CZ308804B6 - Sestava kladívka automatiky palné zbraně - Google Patents
Sestava kladívka automatiky palné zbraně Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308804B6 CZ308804B6 CZ2020193A CZ2020193A CZ308804B6 CZ 308804 B6 CZ308804 B6 CZ 308804B6 CZ 2020193 A CZ2020193 A CZ 2020193A CZ 2020193 A CZ2020193 A CZ 2020193A CZ 308804 B6 CZ308804 B6 CZ 308804B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- hammer
- carrier
- breech
- end position
- spring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
- F41A19/13—Percussion or firing pins, i.e. fixed or slidably-mounted striker elements; Mountings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
- F41A19/14—Hammers, i.e. pivotably-mounted striker elements; Hammer mountings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
- F41A19/25—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins
- F41A19/27—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins the percussion or firing pin being movable relative to the breech-block
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
- F41A19/25—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins
- F41A19/27—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins the percussion or firing pin being movable relative to the breech-block
- F41A19/29—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins the percussion or firing pin being movable relative to the breech-block propelled by a spring under tension
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
- F41A19/25—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins
- F41A19/27—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins the percussion or firing pin being movable relative to the breech-block
- F41A19/29—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins the percussion or firing pin being movable relative to the breech-block propelled by a spring under tension
- F41A19/36—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins the percussion or firing pin being movable relative to the breech-block propelled by a spring under tension in block-action guns
Abstract
Sestava kladívka automatiky palné zbraně zahrnuje závěr (4), který je vratnou pružinou (6) tlačen směrem k hlavni (3). Na závěru (4) a/nebo v pouzdru (1) závěru je suvně uspořádán nosič (10) kladívka, který je bicí pružinou (13) dotlačován směrem k závěru. Nosič (10) kladívka nese kladívko (11). Kladívko (11) je na nosiči (10) kladívka uspořádáno přesuvně mezi přední krajní polohou a zadní krajní polohou, přičemž mezi přední a zadní krajní polohou kladívka (11) je vůle (F). Kladívko (11) je pružinou (12) kladívka tlačeno do přední krajní polohy. Uspořádání přispívá ke snížení zpětného rázu po výstřelu.
Description
Vynález se týká sestavy kladívka automatiky palné zbraně, zahrnující závěr, který je vratnou pružinou tlačen směrem k hlavni a na závěru a/nebo v pouzdru závěru je suvně uspořádán nosič kladívka, který je bicí pružinou dotlačován směrem k závěru a nosič kladívka nese kladívko.
Dosavadní stav techniky
Známé pohony samonabíjecí funkce zbraně využívají impulz od výstřelu, impulz prachových plynů odebraných z hlavně, pohon průtlačnou silou střely, smíšené pohony a pohony vnějším energetickým zdrojem.
Závěry poháněné odebranými plyny jsou zpravidla uzamčené a využívají se pro zbraně větších ráží.
Dále se používají závěry dynamické nebo brzděné, poháněné silou od výstřelu, působící na dno nábojnice, které jsou zpravidla užívány pro zbraně nižších výkonů.
Brzděných systémů existuje celá řada. Lze je rozdělit do těchto kategorií:
- závěr brzděný třením - závěr je zpomalován dalším odporem při pohybu třecí vložky v pouzdru zbraně,
- závěr brzděný prachovými plyny - využívají se odebrané plyny z hlavně při výstřelu, které následně brzdí závěr,
- závěr brzděný redukcí hmoty - závěr brzdí vložený převod mezi závěrem a pouzdrem zbraně, případně mezi závomíkem a nosičem závomíku,
- závěr brzděný předzápalem - využívá se u systémů odpalujících ze zadní polohy závěru, k výstřelu dochází ještě během zasouvání náboje v nábojové komoře,
- závěr brzděný dělenou hmotou - závěr je rozdělený na dvě části, první část po zasunutí náboje ihned odpálí, druhá část pohybující se stále dopředu potom rázem zpomalí závěr urychlovaný silou od výstřelu. Používá se pro systémy odpalující ze zadní polohy závěru.
Jsou známa konstrukční řešení, jejichž cílem je snížení zpětného rázu po výstřelu. Například konstrukce podle dokumentu US 2006260461 řeší stabilizaci zbraně a snížení zpětného rázu tak, že plyny od výstřelu působí se stejnou silou na pohyblivé části v obou směrech, tedy na pohyblivý kontejner/komoru v opačném pohybu než střela a na pohyblivé těleso ve stejném směru jako střela.
Cílem vynálezu je navrhnout takovou sestavu automatiky palné zbraně, která bude jednodušší, výrobně levnější než stávající provedení a přitom přispěje k výraznému snížení zpětného rázu po výstřelu.
Podstata vynálezu
Uvedeného cíle se dosahuje sestavou kladívka automatiky palné zbraně, zahrnující závěr, který je vratnou pružinou tlačen směrem k hlavni a na závěru a/nebo v pouzdru závěru je suvně uspořádán nosič kladívka, který je bicí pružinou dotlačován směrem k závěru a nosič kladívka nese kladívko,
- 1 CZ 308804 B6 podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že kladívko je na nosiči kladívka uspořádáno přesuvně mezi přední krajní polohou a zadní krajní polohou, přičemž mezi přední a zadní krajní polohou kladívka je vůle a kladívko je pružinou kladívka tlačeno do přední krajní polohy.
Sestava kladívka automatiky palné zbraně podle vynálezu přináší oproti známým systémům snížení hmotnosti závěru, což přispívá k výraznému snížení zpětného rázu po výstřelu. Současně se dosahuje i snížení hmotnosti celé zbraně.
Snížení zpětného rázu se dosahuje díky tomu, že do zadní polohy dorazí pouze sestava kladívka, která má po rázu vyšší rychlost než závěr. Samotný závěr je pak zastaven, nebo alespoň přibrzděn, sestavou kladívka, která se vrací ze zadní polohy směrem dopředu, proti pohybu závěru.
Podle výhodného provedení jsou přední krajní poloha a zadní krajní poloha kladívka vymezeny dorazy.
Podle dalšího výhodného provedení je bicí pružina uspořádána soustředně kolem vratné pružiny.
Podle ještě dalšího výhodného provedení je kladívko pevně spojitelné s nosičem kladívka.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže popsán na příkladu konkrétního provedení sestavy kladívka automatiky palné zbraně podle vynálezu, zobrazeném na výkresech, na kterých jednotlivé obr. znázorňují:
obr. 1 - řez zbraní se sestavou kladívka podle vynálezu, přičemž zbraň je ve výchozím stavu s napnutým bicím mechanismem, obr. 2 - stejná zbraň v okamžiku spuštění bicího mechanismu, obr. 3 - stejná zbraň v okamžiku iniciace zápalky náboje, obr. 4 - stejná zbraň v okamžiku zpomalení závěru, obr. 5 - stejná zbraň v okamžiku dorazu sestavy kladívka do zadní polohy na nárazník, obr. 6 - stejná zbraň v okamžiku zpomalení závěru rázem s nosičem kladívka ke snížení zpětného rázu, obr. 7 - axonometrický pohled na závěr a nosič s kladívkem.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 1 je ve výchozím stavu s napnutým bicím mechanismem zobrazen řez zbraní se sestavou kladívka podle vynálezu.
Zbraň má pouzdro 1 závěru, ke kterému je připevněna hlaveň 3 a pouzdro 2 spoušťového mechanismu. V pouzdru 1 závěru je uložen závěr 4, který je vratnou pružinou 6 tlačen směrem k hlavni 3. Na závěru 4 a současně i v pouzdru 1 závěru je suvně uspořádán nosič 10 kladívka, který je bicí pružinou 13 dotlačován ve směru střelby k závěru 4. Na nosiči 10 kladívka je uspořádáno kladívko 11 tak, že je přesuvné mezi přední krajní polohou a zadní krajní polohou. Mezi přední krajní polohou a zadní krajní polohou kladívka 11 je vůle F a kladívko lije pružinou 12 kladívka tlačeno do přední krajní polohy.
-2CZ 308804 B6
Kladívko 11 je společně s nosičem 10 přidržováno ve výchozí poloze (viz obr. 1) záchytem 9 kladívka 11.
Přední krajní poloha a zadní krajní poloha kladívka 11 jsou vymezeny dorazy, které jsou uspořádány na nosiči 10 kladívka.
Bicí pružina 13 je uspořádána soustředně kolem vratné pružiny 6.
V ne znázorněném provedení může být kladívko 11 pevně spojitelné s nosičem 10 kladívka. Takové provedení je vhodné při použití nábojů s menším výkonem, než na jaký je navržena sestava podle vynálezu, například při přestavbě na tréninkovou munici.
Po namáčknutí spouště 8 (viz obr. 2) se pootočí záchyt 9 kladívka 11 a nosič 10 s kladívkem 11 se začne působením bicí pružiny 13 pohybovat směrem k závěru 4.
Obr. 3 znázorňuje okamžik kontaktu kladívka 11 s úderníkem 5 a závěrem 4. Dochází k výstřelu a závěr 4 se společně s kladívkem 11 začíná působením síly od výstřelu pohybovat dozadu proti směru střelby. Nosič 10 kladívka 11 se stále pohybuje ve směru střelby do té chvíle, než zanikne vůle F mezi nosičem 10 kladívka a kladívkem 11.
V okamžiku nárazu mezi nosičem 10 kladívka a kladívkem 11 (viz obr. 4) dojde ke zpomalení závěru 4, který se v dané chvíli pohybuje společně s kladívkem 11.
Kromě zpomalení závěru 4 náraz také změní směr pohybu nosiče 10 kladívka 11 a způsobí jeho urychlení na vyšší rychlost, než je rychlost závěru 4.
Nosič 10 s kladívkem 11 se tak v kratším časovém úseku než závěr 4 dostane do zadní polohy vymezené nárazníkem 7 (viz obr. 5) a začne se pohybovat ve směru střelby proti pohybu závěru 4. Následně dojde ke kontaktu nosiče 10 a kladívka 11 se závěrem 4 (viz obr. 6). Závěr 4 se tak nedostane do zadní polohy dané nárazníkem 7, ale je zastaven nárazem nosiče 10 a kladívka 11. To výrazně sníží zpětný ráz, vnímaný střelcem.
Průmyslová využitelnost
Systém brzděného závěru sestavou kladívka podle vynálezu je využitelný v samonabíjecích zbraních, zvlášť jako náhrada klasických dynamických závěrů. Při zachování jednoduchosti a spolehlivosti přináší výraznou úsporu hmotnosti a zároveň snížení zpětného rázu. Ve srovnání s ostatními brzděnými systémy, případně uzamčenými, je pak výrazně jednodušší na výrobu i údržbu.
Využitelnost vynálezu je především ve zbraních pro náboje menších výkonů, používané v samopalech, jako např. 9x21 nebo 45 Auto. Pro použití nábojů s ještě menším výkonem, např. 22 Long Rifle, lze systém velmi jednoduše upravit pevným spojením kladívka a nosiče kladívka. Tím se cíleně vyřadí funkce brzdění závěru.
Claims (4)
1. Sestava kladívka automatiky palné zbraně, zahrnující závěr (4), který je vratnou pružinou (6) tlačen směrem k hlavni (3), a na závěru (4) a/nebo v pouzdru (1) závěru je suvně uspořádán nosič (10) kladívka, který je bicí pružinou (13) dotlačován směrem k závěru (4), a nosič (10) kladívka nese kladívko (11), vyznačující se tím, že kladívko (11) je na nosiči (10) kladívka uspořádáno přesuvně mezi přední krajní polohou a zadní krajní polohou, přičemž mezi přední a zadní krajní polohou kladívka (11) je vůle (F) akladívko (11) je pružinou (12) kladívka tlačeno do přední krajní polohy.
2. Sestava kladívka podle nároku 1, vyznačující se tím, že přední krajní poloha a zadní krajní poloha kladívka (11) jsou vymezeny dorazy.
3. Sestava kladívka podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že bicí pružina (13) je uspořádána soustředně kolem vratné pružiny (6).
4. Sestava kladívka podle kteréhokoliv z nároků 1, 2 a 3, vyznačující se tím, že kladívko (11) je pevně spojitelné s nosičem (10) kladívka.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2020193A CZ308804B6 (cs) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | Sestava kladívka automatiky palné zbraně |
PL21020094.5T PL3889538T3 (pl) | 2020-04-03 | 2021-02-24 | Zespół bijnika automatycznego mechanizmu broni palnej |
EP21020094.5A EP3889538B1 (en) | 2020-04-03 | 2021-02-24 | Hammer assembly of the automatic mechanism of a firearm |
HUE21020094A HUE064153T2 (hu) | 2020-04-03 | 2021-02-24 | Kakas-egység tûzfegyver automatikus mechanizmusához |
CA3110486A CA3110486A1 (en) | 2020-04-03 | 2021-02-25 | Hammer assembly of the automatic mechanism of a firearm |
US17/199,020 US11486667B2 (en) | 2020-04-03 | 2021-03-11 | Hammer assembly of the automatic mechanism of a firearm |
IL281803A IL281803A (en) | 2020-04-03 | 2021-03-25 | Hammer assembly for the automatic mechanism of a firearm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2020193A CZ308804B6 (cs) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | Sestava kladívka automatiky palné zbraně |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2020193A3 CZ2020193A3 (cs) | 2021-05-26 |
CZ308804B6 true CZ308804B6 (cs) | 2021-05-26 |
Family
ID=75967061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2020193A CZ308804B6 (cs) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | Sestava kladívka automatiky palné zbraně |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11486667B2 (cs) |
EP (1) | EP3889538B1 (cs) |
CA (1) | CA3110486A1 (cs) |
CZ (1) | CZ308804B6 (cs) |
HU (1) | HUE064153T2 (cs) |
IL (1) | IL281803A (cs) |
PL (1) | PL3889538T3 (cs) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2962936A (en) * | 1957-05-24 | 1960-12-06 | Mach Tool Works Oerlikon | Automatic firearm |
US3301133A (en) * | 1965-01-21 | 1967-01-31 | Colt S Inc | Mechanism for changing rate of automatic fire |
WO1998053267A1 (en) * | 1997-05-23 | 1998-11-26 | Ralph Gordon Morgado | Semiautomatic pistol and ammunition |
CN201666759U (zh) * | 2009-07-08 | 2010-12-08 | 郎婳笛 | 低后坐力自动武器 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE249886C (de) * | 1911-07-22 | 1912-08-01 | Braining Karl August | Verschluss fuer Gewehre |
US1656453A (en) * | 1927-01-20 | 1928-01-17 | Ira J Tatum | Firearm |
US2356726A (en) * | 1940-06-28 | 1944-08-22 | Eugene G Reising | Firearm |
US2427304A (en) * | 1942-09-30 | 1947-09-09 | Robbins Charles William | Automatic sear release for firearms |
GB604348A (en) * | 1943-01-27 | 1948-07-02 | Eugene Gustavus Reising | Improvements in automatic firearms |
US2775835A (en) * | 1950-02-01 | 1957-01-01 | Alonzo F Gaidos | Bolt mechanism for firearm |
US3026777A (en) * | 1958-05-02 | 1962-03-27 | Iii Thomas R Wooderson | Automatic firing mechanism |
US3711983A (en) * | 1969-01-21 | 1973-01-23 | H Allyn | Autoloading firearm |
US4270437A (en) * | 1977-09-01 | 1981-06-02 | Donovan John S | Gas operated automatic weapon |
IT1144361B (it) * | 1981-05-12 | 1986-10-29 | Roberto Teppa | Arma da fuoco automatica |
US7398614B2 (en) | 2005-05-03 | 2008-07-15 | Leonid Rozhkov | Firearm apparatus and method |
IT1394286B1 (it) * | 2009-05-20 | 2012-06-06 | Piscetta | " fucile mitragliatore tipo "thompson mod. 1928 a 1 e 1927 ". |
FR3094472B1 (fr) * | 2019-03-29 | 2023-05-26 | Cta Int | Fourreau de soupape pour canon CT40 |
-
2020
- 2020-04-03 CZ CZ2020193A patent/CZ308804B6/cs unknown
-
2021
- 2021-02-24 HU HUE21020094A patent/HUE064153T2/hu unknown
- 2021-02-24 EP EP21020094.5A patent/EP3889538B1/en active Active
- 2021-02-24 PL PL21020094.5T patent/PL3889538T3/pl unknown
- 2021-02-25 CA CA3110486A patent/CA3110486A1/en active Pending
- 2021-03-11 US US17/199,020 patent/US11486667B2/en active Active
- 2021-03-25 IL IL281803A patent/IL281803A/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2962936A (en) * | 1957-05-24 | 1960-12-06 | Mach Tool Works Oerlikon | Automatic firearm |
US3301133A (en) * | 1965-01-21 | 1967-01-31 | Colt S Inc | Mechanism for changing rate of automatic fire |
WO1998053267A1 (en) * | 1997-05-23 | 1998-11-26 | Ralph Gordon Morgado | Semiautomatic pistol and ammunition |
CN201666759U (zh) * | 2009-07-08 | 2010-12-08 | 郎婳笛 | 低后坐力自动武器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ2020193A3 (cs) | 2021-05-26 |
EP3889538A1 (en) | 2021-10-06 |
HUE064153T2 (hu) | 2024-02-28 |
US11486667B2 (en) | 2022-11-01 |
US20210348866A1 (en) | 2021-11-11 |
PL3889538T3 (pl) | 2024-01-29 |
EP3889538B1 (en) | 2023-08-09 |
CA3110486A1 (en) | 2021-10-03 |
IL281803A (en) | 2021-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8281704B2 (en) | Delayed blowback firearms with novel mechanisms for control of recoil and muzzle climb | |
US6931978B1 (en) | Rebound attenuation device for automatic firearms | |
CA2687285C (en) | Automatic pistol | |
EP1102022B1 (en) | Automatic weapon with recoiling barrel | |
US11306986B1 (en) | Transformer sub-pistol firearm | |
RU2580604C2 (ru) | Система действия огнестрельного оружия | |
RU2279028C1 (ru) | Способ совершения механической работы по перезаряжанию огнестрельного оружия за счет запасенной потенциальной энергии | |
US8534181B2 (en) | Self-loading firearm | |
ZA200501827B (en) | Small arm having a locked breech. | |
RU2703371C1 (ru) | Автоматическое огнестрельное оружие с инерционной системой автоматики и отдачей в виде силы постоянной величины | |
CZ308804B6 (cs) | Sestava kladívka automatiky palné zbraně | |
RU2817910C2 (ru) | Ударный узел автоматического механизма огнестрельного оружия | |
RU2389960C2 (ru) | Автоматическое огнестрельное оружие | |
RU2295687C2 (ru) | Пистолет специального назначения с затвором-патронником | |
RU2165577C2 (ru) | Автоматическое оружие | |
RU2645517C1 (ru) | Самозарядное оружие | |
RU2283997C1 (ru) | Автоматическое оружие | |
FI129283B (fi) | Viivästystoiminen ampuma-ase | |
RU2138756C1 (ru) | Самозарядный пистолет | |
RU2103634C1 (ru) | Стрелковое оружие | |
RU2523784C1 (ru) | Автоматическое стрелковое оружие, маг-2 | |
AU2022231652A1 (en) | Bolt stop mechanism for semi-automatic guns | |
RU2506517C2 (ru) | Самозарядный пистолет | |
RU2367876C1 (ru) | Компенсатор отдачи огнестрельного оружия | |
CZ202248A3 (cs) | Brzdný systém dynamického závěru automatické palné zbraně |