CZ308575B6 - Kotoučový štěpkovač - Google Patents
Kotoučový štěpkovač Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308575B6 CZ308575B6 CZ2019-655A CZ2019655A CZ308575B6 CZ 308575 B6 CZ308575 B6 CZ 308575B6 CZ 2019655 A CZ2019655 A CZ 2019655A CZ 308575 B6 CZ308575 B6 CZ 308575B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- control unit
- cutting disc
- motor
- motors
- feed rollers
- Prior art date
Links
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 101001033697 Homo sapiens Interphotoreceptor matrix proteoglycan 2 Proteins 0.000 description 1
- 102100039092 Interphotoreceptor matrix proteoglycan 2 Human genes 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000013386 optimize process Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27L—REMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
- B27L11/00—Manufacture of wood shavings, chips, powder, or the like; Tools therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
- H03L5/00—Automatic control of voltage, current, or power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Abstract
Kotoučový štěpkovač má na rámu uložen řezací kotouč opatřený pohonem a podávací válce opatřené pohonem, přičemž otáčky obou pohonů jsou vzájemně koordinovány. Pohonem řezacího kotouče (2) a pohonem každého z podávacích válců (6) jsou stejnosměrné (DC) motory (4, 7) opatřené řídicími jednotkami (10, 11) a napájené z baterie (8) elektrochemických článků, která je rovněž opatřena řídicí jednotkou (12). Napájení motoru (4) řezacího kotouče (2) je vedeno přes silový regulační obvod řídicí jednotky (10) DC motoru (4) řezacího kotouče (2) a napájení motorů (7) podávacích válců (6) je vedeno přes společnou řídicí jednotku (10) DC motorů (7) podávacích válců (6). Tyto řídicí jednotky (10, 11, 12) jsou obousměrně datově propojeny s centrální řídicí jednotkou (13) napájenou z baterie (8) přes spínací skříňku (14).
Description
Kotoučový štěpkovač
Oblast techniky
Vynález se týká štěpkovače - stroje, zpravidla mobilního, sloužícího k údržbě zahrad a parků a užívaného i v lesním hospodářství k rozdružování větví keřů a stromů. Produkuje dřevní štěpku sloužící jako prostředek k pokrytí nebo kultivaci půdy, anebo jako palivo.
Dosavadní stav techniky
Velké kotoučové štěpkovače používané v komunálním a lesnickém provozu jsou mobilní zařízení uložená pevně nebo otočně na podvozku. Jejich pracovním orgánem je řezací kotouč opatřený na svém čele noži a poháněný spalovacím motorem, zpravidla přes řemenový převod. Materiál určený ke zpracování, zejména větve, se podává řezacímu kotouči nálevkovitým vkládacím žlabem, dřevní štěpka je pak ventilačním účinkem řezacího kotouče dopravována vymetacím potrubím na přistavenou korbu. U velkých štěpkovačů je vkládaný materiál uchopen mezi dvojící poháněných rotujících válců, které jej vedou do záběru řezacího kola. Podávači válce známých štěpkovačů mají každý svůj hydraulický motor, do nějž je hydraulická kapalina dodávána čerpadlem poháněným spalovacím motorem řezacího kotouče. U známých štěpkovačů uvedeného druhu je přísun materiálu do řezacího kotouče závislý na otáčkách podávačích válců, a ty jsou regulovány tak, aby se otáčky řezacího kotouče udržovaly v daných mezích zajišťujících optimální výkon štěpkovače.
US 2008237377 popisuje štěpkovací zařízení, které má jeden podávači válec poháněný hydromotorem. Tlakovou hydraulickou kapalinu dodává dvojstupňové čerpadlo, které zajišťuje dva oddělené proudy tlakové kapaliny o různém tlaku, jež se při provozu kombinují. Pokud tlak kapaliny překročí zvolenou hodnotu, je otevřen bypass, a otáčky podávacího válce se zpomalí, čímž se sníží dodávka materiálu řezacímu kotouči. Při snížení zatížení podávacího válce dochází opět ke kombinaci obou proudů, které zrychlí otáčení podávacího válce.
Z US 5088532 je znám způsob a zařízení k ovládání přísunu materiálu do záběru řezacího kotouče štěpkovače. Štěpkovač má pár kooperujících podávačích válců, které posouvají materiál rotujícímu řezacímu kotouči poháněnému spalovacím motorem s regulovanými otáčkami. Hydraulické motory obou podávačích válců jsou uvedeny v činnost, když otáčky motoru dosáhnou alespoň zvolené hodnoty vhodné pro ekonomické štěpkování. Jestliže má materiál velikost nebo složení, které zatíží motor tak, že otáčky klesnou pod zvolenou mez, hydraulické motory zastaví přívod hydraulické kapaliny a umožní, aby se stroj vrátil k ekonomickým otáčkám. Jakmile stroj dosáhne alespoň zvolené úrovně otáček, uvedou se hydromotory do provozu a podávání materiálu pokračuje.
Známá štěpkovací zařízení jsou poháněna spalovacími motory; jejich řezací kotouče přímo, podávači válce nepřímo, a to prostřednictvím hydromotorů poháněných týmž spalovacím motorem. S ohledem na zachování životního prostředí se od pohonu spalovacími motory ustupuje, zejména u automobilů. Vynález si analogicky klade za úkol navrhnout štěpkovač, který by při zachování pracovní kapacity nevyužíval spalovací motor poškozující životní prostředí. Dále navrhuje systém regulace umožňující dosáhnout větší efektivitu štěpkování než známá štěpkovací zařízení, s podstatně lepším využitím energie dodávané na vstupu.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol řeší kotoučový štěpkovač, který má na rámu uložen řezací kotouč opatřený pohonem a podávači válce opatřené pohonem, přičemž otáčky obou pohonů jsou vzájemně koordinovány. Podstata štěpkovače spočívá v tom, že pohonem řezacího kotouče a pohonem každého z podávačích válců jsou DC motory (elektromotory na stejnosměrný proud) opatřené řídicími jednotkami a napájené z baterie elektrochemických článků, která je rovněž opatřena řídicí jednotkou, přičemž napájení motoru řezacího kotouče je vedeno přes silový regulační obvod řídicí jednotky DC motoru řezacího kotouče a napájení motorů podávačích válců je vedeno přes společnou řídicí jednotku DC motorů podávačích válců a přičemž tyto řídicí jednotky jsou obousměrně datově propojeny s centrální řídicí jednotkou napájenou z baterie přes spínací skříňku.
DC motory podávačích válců jsou ve výhodném provedení štěpkovače zapojeny do série.
DC motor řezacího kotouče je s výhodou opatřen integrovaným snímačem polohy a otáček rotoru a teploty motoru napojeným na centrální řídicí jednotku.
Vkládací žlab štěpkovače může být opatřen spínačem napojeným na centrální řídicí jednotku.
Objasnění výkresů
Vynález bude dále objasněn pomocí výkresu, na němž obr. 1 představuje v axonometrickém promítání výhodné provedení štěpkovače podle vynálezu, resp. jeho horní otočné části, a to po sejmutí pláště, obr. 2 je příčný řez štěpkovačem podle obr. 1 v rovině čela řezacího kotouče a obr. 3 je řez v rovině podávačích válců. Obr. 4 je schéma zapojení motorů a regulačního systému štěpkovače.
Příklady uskutečnění vynálezu
Horní otočná část štěpkovače podle obr. 1 až 3 je tvořena rámem na kterém je uložen řezací kotouč 2 poháněný přes řemenový převod 3 DC motorem 4 13 kW IPM-200-66 48 V Ashwoods. Materiál ke štěpkování, např. větve, vkládá obsluha vkládacím žlabem 5, na jehož konci jej mezi sebe vtáhne pár podávačích válců 6 se svislou osou, z nichž každý je opatřen DC motorem 7 24 V. Z voltáže je zřejmé, že oba motory 7 jsou zapojeny do série. Zdrojem elektrického proudu motorů 4, 7 je baterie 8 elektrochemických článků o napětí 48 V uložená vespod otočné části štěpkovače. Stěpkovač je vybaven vymetacím potrubím 9, které odvádí štěpku unášenou ventilačním efektem řezacího kotouče 2.
DC motory jsou napájeny z baterie 8 přes silové obvody řídicích jednotek motorů. DC motor 4 řezacího kotouče 2 je napájen přes řídicí jednotku 10 řezacího kotouče, přičemž DC motory 7 podávačích válců jsou napájeny přes jejich společnou řídicí jednotku 11 podávačích válců 6. Režim baterie 8 kontroluje řídicí jednotka 12 baterie. Řídicí jednotky 10. 11. 12 jsou obousměrně datově propojeny sběrnicemi CAN bus s centrální řídicí jednotkou 13 napájenou z baterie 8 přes spínací skříňku 14. DC motor 4 řezacího kotouče je navíc opatřen Integrovaným snímačem 15 polohy a otáček rotoru a teploty motoru propojeným s centrální řídicí jednotkou 13. Vkládací žlab 5 štěpkovače je opatřen spínačem 16 napojeným na centrální řídicí jednotku 13. Příslušenstvím štěpkovače je nabíječka 17 230 AC/48 DC.
Výše uvedené komponenty systému plní následující funkce:
Centrální řídicí jednotka 13 RM 30-01 (SMART-TEC) • Přes CAN bus sběrnice koordinuje veškerou štěpkovací činnost s cílem dosažení nejvyšší účinnosti štěpkování.
• Vyhodnocuje aktuální stavy sekundárních řídicích jednotek 10. 11. 12 a vydává jim příkazy pro optimalizované nastavení jednotlivých komponent.
• Kontroluje efektivní využití baterie 8.
• Optimalizuje nastavení motoru 4 řezacího kotouče pro aktuální výkon.
• Na displeji zobrazuje uživateli základní informace.
• Je opatřena tlačítky pro základní uživatelské nastavení parametrů.
• Informuje o stavu baterie 8, aktuální spotřebě a odhaduje dobu práce do vybití baterie při aktuálním zatížení.
• Má nastavitelné 3 provozní módy štěpkování.
• Zajišťuje bezpečnostní odpojení silové části při aktivaci stop tlačítka nebo otevření kterýchkoli dveří - dojde k okamžitému zastavení stroje.
• Okamžitě reaguje na podněty a vysílá signály v reálném čase.
Řídicí jednotka 10 BLDC řezacího motoru Curtis 1234SE - programovatelná • Vyhodnocuje polohu rotoru (důležité pro řízení motoru).
• Vyhodnocuje otáčky motoru (může je plynule nastavit) a jeho teplotu.
• Vyhodnocuje a řídí aktuální spotřebu proudu.
• Komunikuje po sběrnici CAN bus - vysílá informace o svém stavu a přijímá příkazy od centrální řídicí jednotky 13.
Řídicí jednotka 11 podávačích válců 48 V (SMART-TEC) • Plynule řídí chod motorů od plného výkonu až po zastavení.
• Vyhodnocuje aktuální hodnotu napětí a proudu na podávačích válcích 6.
• Přijímá příkazy centrální řídicí jednotky 13 a okamžitě mění rychlost podávačích válců 6 podle aktuálních požadavku celku.
• Komunikuje po sběrnici CAN bus - vysílá informace o svém stavu a přijímá příkazy od centrální řídicí jednotky 13.
Řídicí jednotka 13 baterie
Předává do centrální řídicí jednotky 13 informace o stavu jednotlivých článků.
Zjišťuje informace o aktuálním nabití a přeneseném náboji článků.
Měří a zaznamenává teplotu jednotlivých článků.
Řídí nabíjení jednotlivých článků - tzv. balancování.
Předchází možným problémům s nadměrným vybitím jednotlivých článků
Identifikuje nestandardní stavy jednotlivých článků a v případě jakýchkoliv problémů ohrožujících stav odpojí silovou část baterie.
BLDC motor 4 Ashwoods IPM 200 - 66 s permanentními magnety a výkonem až 32 kW • Integruje v sobě senzory; Hallovu sondu pro zjištění polohy rotou, senzor snímání otáček a teplotní snímač.
• Je ovládán řídicí jednotkou 10, která určuje hodnotu proudu a otáčky motoru.
• V případě zvýšení teploty senzor předchází destrukčním změnám na motoru.
DC motory podávačích válců Raveo s planetovou převodovkou a výkonem 800 W • Zapojení motorů do série (24 + 24) 48 V.
• Pasivní prvek ovládaný z řídicí jednotky 11, která vyhodnocuje jeho stav na základě veličin okamžitého napětí a spotřebovávaného proudu
Řídicí systém štěpkovače se zakládá na okamžitém vyhodnocování senzorických informací z řídicích jednotek 10, 11, 12. Centrální řídicí jednotka 13 dokáže pomocí sběrnice CAN bus v reálném čase komunikovat s řídicí jednotkou 10 motoru řezacího kotouče, řídicí jednotkou 11 podávačích válců a řídicí jednotkou 12 baterie. Dokáže tedy přijímat informace, vyhodnotit stav a vydávat příkazy k ovládání řídicích jednotek napojených na sběrnici. Všechny řídicí jednotky spolu komunikují, motory jsou plynule nastavitelné v celém rozsahu výkonu.
Po uvedení do provozu systém štěpkování funguje následovně:
Centrální řídicí jednotka vyhodnotí stav baterie - úroveň nabití a teplotu.
Centrální řídicí jednotka vyhodnotí stavy motorů 7, 4 podávačích válců 6 a řezacího kotouče 2.
Spínačem 16 na vkládacím žlabu 5 se spustí štěpkovací proces - podávači válce 6 se roztočí na základní rychlost (safety mode) s minimální spotřebou el. energie.
Taktéž motor 4 řezacího ústrojí se roztočí na základní otáčky.
Jelikož jsou aktuální stavy motoru 4, 7 monitorovány, může se po vložení materiálu do podávačích válců 6 rozběhnout plně automatický proces.
Po vložení materiálu se automaticky navýší výkon na podávačích válcích 6 a materiál je posouván k řezacímu ústrojí.
Dříve než se materiál dostane k řezacímu ústrojí, centrální řídicí jednotka 13 již vyslala pokyny k motoru 4 řezacího kotouče a ten je tak připraven v optimálních otáčkách ke štěpkování.
Motor 4 řezacího kotouče j e zatížen pro optimální využití, j eho řídicí j ednotka 10 vyhodnocuj e aktuální otáčky motoru 4, teplotu a množství spotřebovávaného proudu.
Na motoru 4 řezacího kotouče se udržují optimální otáčky a zatížení, což umožňuje plynulá regulace podávačích válců 6.
Pokud by se měl motor 4 řezacího kotouče dostat mimo optimální stav otáček, teploty a proudu (mělo by dojít k přetížení), automaticky se zpomaluje rychlost podávaní, v hraničním případě až k jeho úplnému zastavení.
Tento stav díky optimalizovanému procesu se nepředpokládá, ale pokud by k zastavení došlo, bude po stabilizaci sledovaných parametrů motoru 4 řezacího kotouče podávání opět automaticky obnoveno.
Při celém procesu se sleduje stav baterie 8 a proces štěpkování je mu přizpůsobován.
Elektronika řízení zobrazuje na displeji uživatelské parametry: aktuální otáčky, mód a stav baterií.
Řídicí elektronika umožňuje volbu ze tří módů (přístupu ke štěpkování):
Eco mód - výkon řízen pro maximální výdrž baterií
Normál mód - optimalizace výkonu a spotřeby elektrické energie
Hard mód - upřednostňuje výkon
Pokud není štěpkovač více než 30 sekund zatížen štěpkováním, přechází automaticky do základního stavu, kdy se motory točí s minimální spotřebou a čekají na opětovné zatížení.
Po opětovném zatížení se automatický proces opakuje.
Proces sám je plně automatický, všechny aktuální údaje jsou však zobrazovány na displeji pro obsluhu. Při snížení kapacity baterií pod 20 % je tato informace upřednostněna a doplněna odhadem zbývající doby štěpkování při aktuálním zatížení.
Claims (4)
1. Kotoučový štěpkovač, který má na rámu uložen řezací kotouč opatřený pohonem a podávači válce opatřené pohonem, přičemž otáčky obou pohonů jsou vzájemně koordinovány, vyznačující se tím, že pohonem řezacího kotouče (2) a pohonem každého z podávačích válců (6) jsou DC motory (4, 7) opatřené řídicími jednotkami (10, 11) a napájené z baterie (8) elektrochemických článků, která je rovněž opatřena řídicí jednotkou (12), přičemž napájení motoru (4) řezacího kotouče (2) je vedeno přes silový regulační obvod řídicí jednotky (10) DC motoru (4) řezacího kotouče (2) a napájení motorů (7) podávačích válců (6) je vedeno přes společnou řídicí jednotku (11) DC motorů (7) podávačích válců (6) a přičemž tyto řídicí jednotky (10, 11, 12) jsou obousměrně datově propojeny s centrální řídicí jednotkou (13) napájenou z baterie (8) přes spínací skříňku (14).
2. Štěpkovač podle nároku 1, vyznačující se tím, že DC motory (7) podávačích válců (6) jsou zapojeny do série.
3. Štěpkovač podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že DC motor (4) řezacího kotouče (2) je opatřen integrovaným snímačem (15) polohy a otáček rotoru a teploty motoru (4) napojeným na centrální řídicí jednotku (13).
4. Štěpkovač podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že vkládací žlab (5) štěpkovače je opatřen spínačem (16) napojeným na centrální řídicí jednotku (13).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-655A CZ2019655A3 (cs) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | Kotoučový štěpkovač |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-655A CZ2019655A3 (cs) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | Kotoučový štěpkovač |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ308575B6 true CZ308575B6 (cs) | 2020-12-09 |
| CZ2019655A3 CZ2019655A3 (cs) | 2020-12-09 |
Family
ID=73668790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-655A CZ2019655A3 (cs) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | Kotoučový štěpkovač |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2019655A3 (cs) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5088532A (en) * | 1990-06-05 | 1992-02-18 | Vermeer Manufacturing Company | Material feed control method and apparatus for a wood or brush chipping machine |
| CZ278245B6 (en) * | 1992-01-15 | 1993-10-13 | Frantisek Svoboda | Wood waste chipper |
| CZ2184U1 (cs) * | 1994-06-13 | 1994-07-07 | Zemědělská Technika A.S. Divize 11, Jihlava | Sekačka na štěpky |
| CZ14790U1 (cs) * | 2004-07-30 | 2004-10-11 | Laski, Spol. S R.O. | Zařízení k ovládání podávačích válců štěpkovače |
| CN207373378U (zh) * | 2017-11-07 | 2018-05-18 | 河南佳诺威木业有限公司 | 刨花板生产用不合格板坯卸料打散装置 |
-
2019
- 2019-10-23 CZ CZ2019-655A patent/CZ2019655A3/cs unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5088532A (en) * | 1990-06-05 | 1992-02-18 | Vermeer Manufacturing Company | Material feed control method and apparatus for a wood or brush chipping machine |
| CZ278245B6 (en) * | 1992-01-15 | 1993-10-13 | Frantisek Svoboda | Wood waste chipper |
| CZ2184U1 (cs) * | 1994-06-13 | 1994-07-07 | Zemědělská Technika A.S. Divize 11, Jihlava | Sekačka na štěpky |
| CZ14790U1 (cs) * | 2004-07-30 | 2004-10-11 | Laski, Spol. S R.O. | Zařízení k ovládání podávačích válců štěpkovače |
| CN207373378U (zh) * | 2017-11-07 | 2018-05-18 | 河南佳诺威木业有限公司 | 刨花板生产用不合格板坯卸料打散装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2019655A3 (cs) | 2020-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105794412A (zh) | 用于甘蔗收割机的动力管理 | |
| CN215911524U (zh) | 一种电动工具系统 | |
| US20140117892A1 (en) | Speed Control for Power Tools | |
| BRPI0901453A2 (pt) | veìculo e métodos de operar um veìculo e uma máquina mecánica | |
| GB0514439D0 (en) | A method for controlling engine start in a vehicle | |
| DE10050379A1 (de) | Steuer/Regelvorrichtung für Hybridfahrzeuge | |
| EP1434328A3 (en) | Battery charger | |
| CN101460048A (zh) | 电动机动耕耘机 | |
| CA2760846A1 (en) | Energy system for a hybrid vehicle | |
| CN104285877A (zh) | 漂浮式水产养殖投料、增氧装置 | |
| CN106345600A (zh) | 一种智能破碎系统 | |
| WO2006072815A3 (en) | Battery control system for hybrid vehicle and method for controlling a hybrid vehicle battery | |
| CZ308575B6 (cs) | Kotoučový štěpkovač | |
| CN104798542A (zh) | 一种双动力割草机 | |
| CN205284168U (zh) | 一种割草、喂草两用的自动化草料机 | |
| WO2017190699A1 (zh) | 电动收割机 | |
| US20220344960A1 (en) | Method for the efficient discharge of a rechargeable battery | |
| EP1505709A3 (en) | Fully automatic autonomous and portable charging device for traction batteries | |
| CN201304676Y (zh) | 可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机 | |
| EP3309304B1 (en) | Control device and control method for construction machine | |
| CN103659751A (zh) | 动力工具 | |
| CN218921003U (zh) | 一种油电液麦稻收获机 | |
| CN112671075B (zh) | 电动工具 | |
| CN109673240B (zh) | 一种智能割草机 | |
| CN210474212U (zh) | 一种自动调速植物粉碎机 |