CZ308226B6

CZ308226B6 - Method of extruding a substance from a tube and the apparatus for this

Info

Publication number: CZ308226B6
Application number: CZ2018-255A
Authority: CZ
Inventors: Šimon Kovář; Tomáš Gabriel; Michal Vychroň
Original assignee: MICo Robotic s.r.o.; Technická univerzita v Liberci
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2020-03-11
Also published as: CZ2018255A3

Abstract

The invention also relates to a method of extruding a substance from a tube (4), in which the tube (4) is compressed by compressed air and the mass inside the tube (4) is gradually extruded from the tube by the discharge end (40). The tube (4) is compressed by expanding the elastically deformable displacement means, which expands under the action of compressed air. The invention also relates to a device for extruding a substance from a tube as described above, comprising a hollow sleeve (1) with a lid (11), and in the sleeve (1) a space (5) is created to receive the tube (4) and a pocket (1) with at least one compressed air supply (3). In the housing (1) at least one elastic member adapted to gradually expand from the rear to the front end of the housing (1) into the space (5) for inserting the tube (4) in the direction against the tube (4) under pressure is arranged in the housing (1) from the rear to the front end of the housing (1) by air pressure from the inlet (3).

Description

Způsob vytlačování látky z tuby a zařízení k jeho prováděníMethod of extruding a substance from a tube and equipment for its implementation

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká způsobu vytlačování látky z tuby, při kterém se tuba stlačuje působením stlačeného vzduchu a hmota uvnitř tuby se z tuby postupně vytlačuje výtlačným koncem.The invention relates to a method of extruding a substance from a tube, in which the tube is compressed by the action of compressed air and the mass inside the tube is gradually extruded from the tube by the discharge end.

Vynález se také týká zařízení pro vytlačování látek z hliníkových a plastových tub, které obsahuje duté pouzdro s víkem, v pouzdru je vytvořen prostor pro vložení tuby a pouzdro je opatřeno alespoň jedním přívodem tlakového vzduchu.The invention also relates to a device for extruding substances from aluminum and plastic tubes, which comprises a hollow housing with a lid, a space for inserting a tube is formed in the housing and the housing is provided with at least one compressed air supply.

Dosavadní stav technikyPrior art

Známá zařízení pro vytlačování látek z tub vycházejí z principu působení pohyblivými mechanickými prostředky na vnější plochu tuby. Toto je např. pomocí pohybující se mechanické štěrbiny, do které je vsazen zadní konec tuby, a která při svém pohybu směrem k předními konci tuby s vytlačovacím otvorem náplně postupně vytlačuje obsah tuby vytlačovacím otvorem. Druhým známým řešením je tzv. klíč pro vytlačování obsahu tub, který se svojí podélnou drážkou nasadí na zadní konec tuby a postupným otáčením klíče se tuba od svého zadního konce namotává na klíč a dochází k vytlačování látky z tuby. Třetím známým řešením je vytlačování látky z tuby vložením zadního konce tuby mezi dvojici protisměrně se otáčejících válců, které jsou společně uloženy lineárně přestavitelně směrem k vytlačovacímu otvoru tuby, takže společným otáčením válců a jejich lineárním pohybem směrem k vytlačovacímu otvoru tuby dochází k vytlačování látky z tuby.Known devices for extruding substances from tubes are based on the principle of action by movable mechanical means on the outer surface of the tube. This is done, for example, by means of a moving mechanical slot, into which the rear end of the tube is inserted, and which, as it moves towards the front ends of the tube with the filling ejection opening, gradually pushes the contents of the tube through the extrusion opening. The second known solution is the so-called key for extruding the contents of the tubes, which with its longitudinal groove is placed on the rear end of the tube and by gradually turning the key, the tube is wound on the key from its rear end and the substance is extruded from the tube. A third known solution is to extrude the substance from the tube by inserting the rear end of the tube between a pair of counter-rotating rollers which are arranged together linearly adjustable towards the tube extrusion orifice, so that by rotating the rollers together and moving them linearly towards .

Nevýhodou známých řešení je nezbytný mechanický pohon pohyblivých částí, dále pak potřebný lineární pohyb vytlačovacích prvků atd., což činí známá řešení relativně cenově i provozně náročná, náchylná k poruchám atd.The disadvantage of the known solutions is the necessary mechanical drive of the moving parts, then the necessary linear movement of the extrusion elements, etc., which makes the known solutions relatively costly and operationally demanding, prone to failures, etc.

Z US 3938709, US 3439839 a GB 800138 je známo vytlačování hmoty z tuby umístěné v dutém pouzdře s víkem pro vložení tuby, kde se tuba stlačuje působením tlaku uvnitř pouzdra a hmota uvnitř tuby se z tuby postupně vytlačuje výtlačným koncem. Nevýhodou těchto uspořádání jsou tlakové ztráty a riziko stlačení tuby uprostřed její délky, což zvyšuje energetickou náročnost a sníží výtěžnost látky z tuby.From US 3938709, US 3439839 and GB 800138 it is known to extrude a mass from a tube placed in a hollow housing with a lid for inserting a tube, where the tube is compressed by applying pressure inside the housing and the mass inside the tube is gradually extruded from the tube. The disadvantages of these arrangements are the pressure losses and the risk of compressing the tube in the middle of its length, which increases the energy consumption and reduces the recovery of the substance from the tube.

Cílem vynálezu je odstranění nebo alespoň zmírnění nevýhod dosavadního stavu techniky, zejména vytvoření kompaktního ergonomického vytlačovacího zařízení se vzduchovým pohonem bez mechanických pohyblivých částí, které by umožnilo průmyslové, dobře ovladatelné a ergonomické využití látek v tubách. Například při aplikaci těchto látek na robotizovaných pracovištích, montážních pracovištích atd.The object of the invention is to eliminate or at least alleviate the disadvantages of the prior art, in particular to provide a compact ergonomic air-driven extruder without mechanical moving parts, which would allow industrial, easy-to-use and ergonomic use of substances in tubes. For example, in the application of these substances in robotic workplaces, assembly workplaces, etc.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem pro vytlačování látky z tuby, při kterém se tuba stlačuje působením stlačeného vzduchu a hmota uvnitř tuby se z tuby postupně vytlačuje výtlačným koncem, jehož podstata spočívá v tom, že se tuba stlačuje rozpínáním elasticky deformovatelného výtlačného prostředku, který se rozpíná působením tlakového vzduchu.The object of the invention is achieved by a method for extruding a substance from a tube, in which the tube is compressed by compressed air and the mass inside the tube is gradually extruded from the tube by an extrusion end, the essence of which consists in compressing the tube by expanding an elastically deformable extrusion means which expands. by the action of compressed air.

Podstata zařízení pro vytlačování látky v tubách spočívá v tom, že v pouzdře je od zadního k přednímu konci pouzdra je od zadního k přednímu konci pouzdra uspořádán alespoň jeden elastický člen uzpůsobený pro postupné rozpínání od zadního konce pouzdra do prostoru pro vložení tuby směrem proti tubě působením tlakového vzduchu z přívodu.The essence of the device for extruding a substance in tubes lies in the fact that at least one elastic member is arranged in the housing from the rear to the front end of the housing from the rear to the front end of the housing adapted to gradually expand from the rear end of the housing into the space for inserting the tube towards the tube compressed air from the supply.

- 1 CZ 308226 B6- 1 CZ 308226 B6

Toto řešení umožňuje zvýšení efektivity aplikace látek dodávaných spotřebitelům ze segmentu průmyslových výrobců v deformovatelných tubách. Vynález lze použít jak pro manuální aplikace těchto látek v tubách, tak i pro automatizovanou a robotizovanou aplikaci těchto látek v tubách.This solution makes it possible to increase the efficiency of the application of substances supplied to consumers from the segment of industrial manufacturers in deformable tubes. The invention can be used both for manual applications of these substances in tubes and for automated and robotic application of these substances in tubes.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 podélný řez uspořádáním zařízení s dvojicí proti sobě uložených vytlačovacích měchů ve stavu před zahájením vytlačování, obr. 2 podélný řez uspořádáním zařízení s dvojicí proti sobě uložených vytlačovacích měchů se společným uložením u zadního konce tuby, obr. 3 podélný řez uspořádáním zařízení s dvojicí proti sobě uložených vytlačovacích membrán se společným uložením u zadního konce tuby, obr. 4 podélný řez uspořádáním zařízení s jednou vytlačovací membránou a pevnou šikmou protiplochou a obr. 5 schematické uspořádání zapojení pneumatického obvodu pro řízení vytlačování tuby zařízením podle technického řešení.The invention is schematically illustrated in the drawing, where Fig. 1 shows a longitudinal section of an arrangement of a device with a pair of opposed bellows in the state before extrusion, Fig. 2 shows a longitudinal section of an arrangement of a pair of opposed bellows with a common bearing at the rear end of the tube. Fig. 3 is a longitudinal section of an arrangement of a device with a pair of opposed diaphragms with a common bearing at the rear end of the tube; Fig. 4 is a longitudinal section of an arrangement of a device with one extrusion membrane and a fixed inclined counter-surface; tube equipment according to the technical solution.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Vynález bude popsán na několika příkladech provedení. Zařízení pro vytlačování látky v tubách obsahuje duté pouzdro 1, ideálně podlouhlé duté pouzdro 1 kruhového, oválného, čtvercového, obdélníkového a jiného vhodného tvaru příčného průřezu. Zadní konec dutého pouzdra 1 je uzavřeno, např. je opatřeno pevným víkem 10. Přední konec dutého pouzdra 1 je opatřen otevíratelným víkem 11. které je opatřeno průchozím otvorem 110 pro výtlačný konec 40 tuby 4, která se pro vytlačení hmoty v ní uschované vloží do vnitřního prostoru 12 dutého pouzdra 1. Příkladně je otevírací víko 11 na dutém pouzdru 1 uloženo pomoví bajonetového uzávěru, nebo šroubovým uzávěrem atd.The invention will be described in several embodiments. The device for extruding a substance in tubes comprises a hollow housing 1, ideally an elongate hollow housing 1 of circular, oval, square, rectangular and other suitable cross-sectional shape. The rear end of the hollow housing 1 is closed, e.g. it is provided with a fixed lid 10. The front end of the hollow housing 1 is provided with an openable lid 11, which is provided with a through hole 110 for the discharge end 40 of the tube 4, which is inserted into the mass stored therein. of the inner space 12 of the hollow housing 1. For example, the opening lid 11 is mounted on the hollow housing 1 by means of a bayonet cap, or a screw cap, etc.

V příkladu provedení na obr. 1 je v dutém pouzdru 1 proti sobě a s odstupem od sebe uspořádána dvojice pneumatických měchů 2, které jsou vytvořeny z elastického materiálu, přičemž jsou napojeny na přívod 3 stlačeného vzduchu. Mezi dvojicí pneumatických měchů 2 je uspořádán prostor 5 pro vložení tuby 4 do zařízení. Přívod 3 stlačeného vzduchu jez provozních důvodů uložen ve stěně dutého pouzdra 1. Napojení pneumatických měchů 2 na přívod 3 stlačeného vzduchuje nejlépe situováno v zadní třetině délky. Měchy 2 jsou buď ploché nebojsou zaoblené, takže v příčném řezu mají tvar např. půlkruhu nebo půlměsíce. Ploché měchy 2 jsou vhodné zejména pro hranolovité duté pouzdro 1, zaoblené nebo půlměsícové měchy jsou vhodné zejména pro v případě zaobleného a podobného tvaru příčného průřezu dutého pouzdra 1. Pneumatické měchy 2 jsou uvnitř dutého pouzdra 1 uloženy ve svorkách 13. které jsou uspořádány uvnitř pouzdra 1 u předního i zadního konce dutého pouzdra 1, a které jsou upevněny k pouzdru L Příkladně je svorka 13 u předního konce pouzdra 1 vytvořena stiskem mezi vnitřní stěnou pouzdra 1 a vnější stěnou čelního kroužku 14 upevněného k pouzdru LIn the exemplary embodiment in FIG. 1, a pair of pneumatic bellows 2, which are made of an elastic material, are arranged opposite one another and at a distance from one another in the hollow housing 1 and are connected to a compressed air supply 3. A space 5 is arranged between the pair of pneumatic bellows 2 for inserting the tube 4 into the device. For operational reasons, the compressed air supply 3 is mounted in the wall of the hollow housing 1. The connection of the pneumatic bellows 2 to the compressed air supply 3 is preferably situated in the rear third of the length. The bellows 2 are either flat or rounded, so that in cross-section they have the shape of, for example, a semicircle or a crescent. Flat bellows 2 are particularly suitable for the prismatic hollow housing 1, rounded or crescent bellows are particularly suitable for the rounded and similar cross-sectional shape of the hollow housing 1. Pneumatic bellows 2 are housed inside the hollow housing 1 in clamps 13 which are arranged inside the housing. 1 at the front and rear ends of the hollow housing 1, and which are fixed to the housing L For example, the clamp 13 at the front end of the housing 1 is formed by pressing between the inner wall of the housing 1 and the outer wall of the front ring 14 fixed to the housing L.

V příkladu provedení na obr. 2 jsou pneumatické měchy 2 u zadního konce dutého pouzdra 1 uloženy ve společné svorce 13 ve střední části zadního konce dutého pouzdra. Svorka 13 je příkladně přichycena k pevnému víku JO, neboje tvořena spojením měchů 2.In the exemplary embodiment in FIG. 2, the pneumatic bellows 2 at the rear end of the hollow housing 1 are accommodated in a common clamp 13 in the middle part of the rear end of the hollow housing. The clamp 13 is, for example, attached to the fixed lid 10 or is formed by connecting the bellows 2.

V příkladu provedení na obr. 3 jsou pneumatické měchy 2 nahrazeny dutým prostorem mezi částí vnitřních stěn dutého pouzdra 1 a alespoň jednou šikmo ve vnitřním prostoru dutého pouzdra 1 ve směru délky pouzdra 1 uspořádanou elastickou membránou 6, která je u zadního konce pouzdra 1 uložena ve střední části pouzdra 1 a v přední části pouzdra je uložena na stěně pouzdra 1, např. je stisknuta mezi stěnou pouzdra 1 čelním kroužkem 14. Tato membrána 6 ohraničuje prostor mezi tubou 4 a pouzdrem 1, který je napojen na přívod 3 stlačeného vzduchu uložený ve stěně pouzdra 1 a situovaný v zadní třetině délky pouzdra 1.In the exemplary embodiment of FIG. 3, the pneumatic bellows 2 are replaced by a hollow space between a part of the inner walls of the hollow housing 1 and an elastic membrane 6 arranged obliquely in the inner space of the hollow housing 1 at an angle in the length of the housing 1. the middle part of the housing 1 and in the front part of the housing is mounted on the wall of the housing 1, e.g. it is pressed between the wall of the housing 1 by a front ring 14. This membrane 6 delimits the space between the tube 4 and the housing 1, which is connected to a compressed air supply 3 the wall of the housing 1 and situated in the rear third of the length of the housing 1.

-2CZ 308226 B6-2GB 308226 B6

V příkladu provedení na obr. 4 je jeden měch 2 nebo jedna membrána 6 nahrazena pevnou šikmou stěnou 7 uspořádanou ve vnitřním prostoru pouzdra šikmo k obvodové stěně pouzdra 1 od středu pouzdra 1 u zadního konce pouzdra k obvodu pouzdra 1 u předního konce pouzdra LIn the exemplary embodiment in FIG. 4, one bellows 2 or one membrane 6 is replaced by a fixed inclined wall 7 arranged in the housing interior obliquely to the peripheral wall of the housing 1 from the center of the housing 1 at the rear end of the housing to the circumference of the housing 1 at the front end of the housing L.

Vytlačování hmoty z tuby 4 probíhá tak, že se tuba 4 vloží do vnitřního prostoru 5 pouzdra 1 mezi měchy 2, nebo mezi stěny membrány 6 nebo mezi měch 2 či membránu 6 a šikmou pevnou stěnu 7, načež se do měchů 2 nebo mezi membránu 6 a stěnu pouzdra 1 přivádí stlačený vzduch, kterým se měchy 2 nebo membrána 6 nafukují a postupně od zadního konce pouzdra 1 k přednímu konci pouzdra 1 zmenšují prostor 5 pro tubu 4 v příčném směru pouzdra 1 až k podélné ose O pouzdra 1, čímž se tuba 4 postupně od svého zadního konce k výtlačnému konci 40 s výtlačným otvorem stiskává a vytlačuje se tak hmota z tuby výtlačným otvorem ve výtlačném konci 40 tuby.Extrusion of the mass from the tube 4 takes place by inserting the tube 4 into the inner space 5 of the housing 1 between the bellows 2, or between the walls of the membrane 6 or between the bellows 2 or membrane 6 and the inclined solid wall 7, then into the bellows 2 or between the membrane 6. and the wall of the housing 1 is supplied with compressed air by which the bellows 2 or the diaphragm 6 are inflated and gradually reduce from the rear end of the housing 1 to the front end of the housing 1 the space 5 for the tube 4 in the transverse direction of the housing 1 to the longitudinal axis O of the housing 1; 4 gradually compresses from its rear end to the discharge end 40 with the discharge opening, and thus the mass is pushed out of the tube through the discharge opening in the discharge end 40 of the tube.

Rychlost vytlačování hmoty z tuby 4 je dána tlakem stlačeného vzduchu, konzistencí vytlačované látky v tubě 4 a geometrickými parametry vytlačovacího otvoru tuby 4. Rychlost vytlačování hmoty z tuby 4 lze efektivně regulovat velikostí tlaku vzduchu, např. pomocí redukčního ventilu 8 systému ovládání pneumatické části zařízení na obr. 5. Pro včasné zastavení vytlačování látky z tuby 4 je v pneumatickém rozvodu před měchy 2 a/nebo membránami 6 vřazen odvzdušňovací ventil 9 uzpůsobený pro rychlé odvzdušnění měchů 2 a/nebo membrán 6, čímž se okamžitě zastaví další vytlačování hmoty z tuby 4, ke kterému by jinak došlo po pouhém přerušení dodávky tlakového vzduchu a ponechání tlakového vzduchu v měchách 2 a/nebo pod membránami 6, takže by tyto stále tlačily na tubu 4. Samotné vytlačování je ovládáno ručním ventilem 90 (spouští) umístěnou v rukojeti. Mezi ruční ventil 90 a odvzdušňovací ventil 9 je s výhodou vložen škrticí ventil 91, jako další prvek pro regulaci rychlosti vytlačování hmoty z tubyThe mass extrusion rate from the tube 4 is determined by the pressure of the compressed air, the consistency of the extrudate in the tube 4 and the geometric parameters of the extrusion orifice of the tube 4. The mass extrusion rate from the tube 4 can be effectively controlled by air pressure, e.g. in Fig. 5. To stop the extrusion of the substance from the tube 4 in time, a vent valve 9 is inserted in the pneumatic distribution in front of the bellows 2 and / or the diaphragms 6 adapted for rapid venting of the bellows 2 and / or the membranes 6, thus immediately stopping further extrusion of the mass from the tube. 4, which would otherwise occur after simply interrupting the supply of compressed air and leaving the compressed air in the bellows 2 and / or under the diaphragms 6, so that these would still push on the tube 4. The extrusion itself is controlled by a manual valve 90 (trigger) located in the handle. A throttle valve 91 is preferably inserted between the manual valve 90 and the vent valve 9, as a further element for regulating the rate of extrusion of the mass from the tube.

4.4.

Z hlediska implementace zařízení a způsobu podle tohoto vynálezu jako pracovního nástroje je vytlačovací zařízení podle vynálezu v jednom příkladu provedení opatřeno rukojetí pro snadné uchopení obsluhou, přičemž na rukojeti je vyvedena, např. v podobě ovládacího tlačítka, spoušť pro ovládání přívodu tlakového vzduchu a případně i pro ovládání okamžitého odvzdušnění. Redukční ventil pro okamžité odvzdušnění buď je součástí takové rukojeti, nebo je umístěn mimo rukojeť. Uspořádání s rukojetí je vhodné zejména v situacích větších rozměrů nebo průměrů tub 4, pro které je konkrétní zařízení určeno.From the point of view of implementing the device and method according to the invention as a working tool, the extruder according to the invention is provided in one embodiment with a handle for easy grip by the operator, a trigger for controlling the compressed air supply and possibly also for instant vent control. The pressure relief valve for immediate venting is either part of such a handle or is located outside the handle. The arrangement with a handle is particularly suitable in situations of larger dimensions or diameters of tubes 4 for which a particular device is intended.

V jiném příkladu provedení je zařízení podle tohoto vynálezu přímo uzpůsobeno pro držení obsluhou za pouzdro 1, což je vhodné např. pro malé tuby 4, přičemž spoušť pro ovládání přívodu tlakového vzduchu a případně i pro ovládání okamžitého odvzdušnění je integrována na těle vytlačovacího zařízení.In another exemplary embodiment, the device according to the invention is directly adapted to be held by the operator behind the housing 1, which is suitable, for example, for small tubes 4, the trigger for controlling the compressed air supply and possibly also for controlling immediate venting being integrated on the extruder body.

V dalším příkladu provedení je zařízení podle vynálezu opatřeno přírubou pro montáž na hlavu pracovního robota, což je výhodné pro robotické aplikace zařízení podle vynálezu. Ovládání přívodu stlačeného vzduchu a okamžitého odvzdušnění je v tomto provedení realizováno ovladatelnými ventily, které jsou buď součástí zařízení podle vynálezu, nebojsou zčásti tvořeny prostředky zařízení podle vynálezu a zčásti prostředky robota nebo jsou zcela tvořeny prostředky robota, resp. prostředky mimo vytlačovací zařízení podle tohoto vynálezu.In another exemplary embodiment, the device according to the invention is provided with a flange for mounting on the head of a work robot, which is advantageous for robotic applications of the device according to the invention. In this embodiment, the control of the compressed air supply and the immediate deaeration is realized by controllable valves, which are either part of the device according to the invention or partly formed by means of the device according to the invention and partly by robot means or are entirely formed by robot means. means outside the extruder of the present invention.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález lze využít v průmyslové výrobě pro definované vytlačování různých látek z deformovatelných tub, zejména plastových, hliníkových atd.The invention can be used in industrial production for the defined extrusion of various substances from deformable tubes, in particular plastic, aluminum, etc.

Claims

PATENT CLAIMS

A method for extruding a substance from a tube (4), wherein the tube (4) is compressed by the action of compressed air and the mass inside the tube (4) is gradually extruded from the tube by the discharge end (40), characterized in that the tube (4) is compressed by expanding an elastically deformable extrusion means which expands by the action of compressed air.

Method according to claim 1, characterized in that during the expansion of the elastically deformable extrusion means, the action of the compressed air is abruptly interrupted, whereby the extrusion of the mass from the tube (5) is immediately terminated.

Device for extruding a substance from a tube (4) by a method according to claim 1 or 2, comprising a hollow housing (1) with a lid (11), a space (5) for inserting a tube (4) and a housing being formed in the housing (1) (1) is provided with at least one compressed air supply (3), characterized in that at least one elastic member is arranged in the housing (1) from the rear to the front end of the housing (1) adapted to gradually expand from the rear end of the housing (1). into the space (5) for inserting the tube (4) towards the tube (4) by the action of compressed air from the inlet (3).

Device according to claim 3, characterized in that the elastic member is formed by a pneumatic bellows (2) connected to a compressed air supply (3).

Device according to Claim 3, characterized in that two pneumatic bellows (2) situated opposite one another in the direction of the length of the housing (1) are arranged in the hollow housing (1) and are connected to a compressed air supply (3) and a space (5) for the insertion of the tube (4) is arranged between the bellows (2).

Device according to Claim 5, characterized in that the pneumatic bellows (2) are connected at the rear end of the housing (1) by a clamp (13).

Device according to claim 3, characterized in that the elastic member is formed by an elastic membrane (6) arranged obliquely from the rear end of the housing (1) towards the front end of the housing (1), the space defined by the membrane (6) and the housing walls ( 1) remote from the space (5) for inserting the tube (4) is connected to the compressed air supply (3).

Device according to Claim 4 or 7, characterized in that an inclined solid wall (7) is arranged in the housing (1) against the bellows (2) or the membrane (6) in the direction of the length of the housing (1).

Device according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the housing (1) is closed at its front end by an openable lid (11) with a through hole for the discharge end (40) of the tube (4).

Device according to any one of claims 3 to 9, characterized in that the compressed air supply (3) is coupled to a controllable vent valve (9).