CZ307140B6 - Robotizovaná linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků - Google Patents
Robotizovaná linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků Download PDFInfo
- Publication number
- CZ307140B6 CZ307140B6 CZ2012-845A CZ2012845A CZ307140B6 CZ 307140 B6 CZ307140 B6 CZ 307140B6 CZ 2012845 A CZ2012845 A CZ 2012845A CZ 307140 B6 CZ307140 B6 CZ 307140B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- chamber
- storage
- container
- robotic
- manipulator
- Prior art date
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims description 403
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims description 64
- 238000011049 filling Methods 0.000 title claims description 50
- 239000002915 spent fuel radioactive waste Substances 0.000 title claims description 47
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 61
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims description 50
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 29
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 24
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 18
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 13
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 133
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 19
- 238000013461 design Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 5
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 5
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 5
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N nitrogen Substances N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 2
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 1
- 239000011149 active material Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- YNBADRVTZLEFNH-UHFFFAOYSA-N methyl nicotinate Chemical compound COC(=O)C1=CC=CN=C1 YNBADRVTZLEFNH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000002901 radioactive waste Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Oblast techniky
Robotizované linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků je součástí komplexu zařízení hlubinného úložiště jaderného odpadu zahrnutá do oblasti ukládání vyhořelého jaderného paliva z atomových elektráren.
Dosavadní stav techniky
Radioaktivní odpady vznikající v jaderné energetice představují vysoce aktivní materiál, který lze uložit, s ohledem na životní prostředí takovým způsobem, aby nebylo znehodnocováno a aby po celou dobu jeho další existence nemohlo dojít k ohrožení člověka a jeho zdraví. Jedním z cílů konečného řešení je další využití jaderného paliva uloženého v hlubinném úložišti, podle daných zákonů, s následnou permanentní kontrolou. Uložení a izolování odpadu je zabezpečeno ve specializovaných úložištích s využitím nejmodernějších technologií. Existují různá řešení hlubinných úložišť vyhořelého jaderného paliva, v závislosti na konkrétních normách provádějícího státu, vybraném systému úložiště, technologickém postupu ukládání a použitých technologií. Nedílnou součástí hlubinného úložiště vyhořelého jaderného paliva je jeho povrchové pracoviště, do kterého je vyhořelé jaderné palivo transportováno, kde probíhá predisponování palivových článků z kastorů do úložných obalových souborů, tedy proces jejich plnění a uzavírání včetně konečné kontroly jejich těsnosti a případné konečné antikorozní ochrany, následně pak jejich transport do hlubinného úložiště prostřednictvím svislé šachty, úpadního tunelu nebo spirálového tunelu. V současné době existují ve světě různé koncepce povrchových pracovišť, jejichž provedení je závislé na požadované konstrukci úložných obalových souborů a navrženém způsobu jejich konečného uložení v úložišti. V České republice existují orientační návrhy provedení povrchových pracovišť, která ale v plném rozsahu nemohou respektovat konečnou konstrukci úložných obalových souborů, vzhledem k tomu, že konečný a závazný návrh jejich konstrukčního provedení v současné době neexistuje. Specifické technologie povrchového pracoviště hlubinného úložiště a technologické postupy transportu, plnění a uzavírání úložných obalových souborů musí synchronizovat s konečným konstrukčním provedením úložných obalových souborů. V současné době byl zpracován projekt provedení úložných obalových souborů, jehož součástí je i jasné definování tvaru vnějšího přebalu a zejména terciálního víka, jeho konečný tvar a speciální uchopovací prvky, v několika alternativách. Součástí projektu konstrukce úložných obalových souborů je i návrh uchopovacího a manipulačního efektoru budoucí robotické linky plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků. Navrhovaná robotická linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelého jaderného pálívaje nadčasovým řešením, které vychází z nejnovějších poznatků řešení robotických systémů a technologií, respektuje nejpravděpodobnější konstrukční řešení úložných obalových souborů a technologický postup jejich plnění, uzavírání a jejich následnou expedici do hlubinného úložiště. Současně řeší i maximálně úsporný manipulační a technologický proces přípravy úložných obalových souborů do konečného hlubinného úložiště, včetně uspořádání jednotlivých prostor povrchového pracoviště, jejich vzájemných vazeb, v úzké souvislosti s navrhovaným technologickým postupem celého procesu plnění. Součástí návrhu jsou i přesně definované robotické technologie a principy jejich řešení, včetně popisu jejich funkce.
Podstata vynálezu
Nevýhody současných návrhů povrchových pracovišť hlubinných úložišť úložných obalových souborů, řeší navrhovaná robotizované linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků, skládající se ze vstupní haly, haly robotizova
- 1 CZ 307140 B6 ných technologií přípravy úložných obalových souborů, včetně jejich plnění a uzavírání, zavážecí šachty, nebo úpadního tunelu, nebo spirálového tunelu, jejíž podstata je v tom, že vstupem zavážených kontejnerů s vyhořelým jaderným palivem je krytý vstupní příjezd s příjezdovou kolejí, na nějž navazuje hlavní prostor vstupní haly, opatřený ve stropní části portálovým jeřábem vstupní haly, dále opatřený v bočních prostorách skladem přepravních obalových souborů vybaveným pojízdnou plošinou skladu přepravních obalových souborů, přičemž hlavní prostor vstupní haly obsahuje sklad prázdných úložných obalových souborů s posunovací kolejí skladu prázdných úložných obalových souborů, na které se pohybuje převážecí vůz přísunu úložných obalových souborů, dále portálový jeřáb skladu prázdných úložných obalových souborů, skladovací mříží pro definované uložení prázdných úložných obalových souborů a prostor pracoviště kontroly prázdných úložných obalových souborů, přičemž na vstupní halu navazuje hala robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů prostorem komory přípravy přepravních obalových souborů, konkrétně její částí prostorem přísunu přepravních obalových souborů opatřeným kolejemi přísunu přepravních obalových souborů, kolejovou točnou a kolejí přepravních obalových souborů pod horkou komorou, po kterých se pohybuje převážecí vůz přepravních obalových souborů, přičemž v hale robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů následuje procesně po komoře přípravy přepravních obalových souborů prostor horké komory, prostor přísunu úložných obalových souborů s komorou přísunu úložných obalových souborů, s komorou uzavírání úložných obalových souborů a komorou žárového nástřiku, na níž navazuje výstupní komora opatřená výstupní kolejí s převážením vozem hlubinného ukládání úložných obalových souborů, přičemž uvedené komory jsou opatřeny paralelními kolejemi plnění úložných obalových souborů s převážecím vozem plnění úložných obalových souborů, přičemž komora přípravy přepravních obalových souborů je rozdělena horizontálně na dvě podlaží, a to na dolní podlaží komory přípravy přepravního obalového souboru s prostorem pro technologické zázemí komory přípravy přepravního obalového souboru, a horní podlaží komory přípravy přepravního obalového souboru, ve kterém je otvor komory přípravy přepravního obalového souboru, přičemž v horním podlaží komory přípravy přepravního obalového souboru je dále v jeho horním prostoru robotický manipulátor komory přípravy přepravního obalového souboru s podélným pojezdem robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru a s příčným pojezdem robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru, na nichž se pohybuje jednak první vertikální rameno robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru opatřené na svém dolním konci šroubovací hlavou vík komory přípravy přepravního obalového souboru, a jednak druhé vertikální rameno robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru opatřené na svém dolním konci elektromagnetickou hlavou pro manipulaci s víky přepravního obalového souboru, dále je v dolním podlaží komory přípravy přepravního obalového souboru odkládací místo vnějších vík přepravního obalového souboru a kolej přepravních obalových souborů pod horkou komorou s kolejovou točnou na svém konci, přičemž na komoru přípravy přepravních obalových souborů navazuje horká komora jako vstupem opatřená kolejí přepravních obalových souborů pod horkou komorou, přičemž je dále horká komora opatřena následně kolejí plnění úložných obalových souborů, přičemž horká komora je rozdělena na dolní podlaží horké komory a horní podlaží horké komory, přičemž v horké komoře v dolním podlaží horké komory je umístěn sklad vyhořelých palivových článků v horké komoře a prostor pro technologické zázemí horké komory, a v horním podlaží horké komory je prostor s otvorem horké komory přepravního obalového souboru doplněný na své spodní straně těsnicím vlnovcem přepravního obalového souboru a na své horní straně opatřený víkem otvoru horké komory přepravního obalového souboru, přičemž tyto tři prvky se nachází nad koleji přepravních obalových souborů pod horkou komorou, přičemž horní prostor horké komory je dále opatřen dvěma otvory horké komory úložného obalového souboru doplněnými na své spodní straně těsnicím vlnovcem úložného obalového souboru a na své horní straně opatřený víkem otvoru horké komory úložného obalového souboru, přičemž horní podlaží horké komory je opatřeno robotickým manipulátorem horké komory, sestávajícím z podélného pojezdu robotického manipulátoru horké komory, jednak s primárním příčným pojezdem robotického manipulátoru horké komory opatřeným třemi vertikálními rameny robotického manipulátoru horké komory s elektromagnetickou hlavou pro manipulaci s víky přepravního obalového souboru, šroubovací hlavou vík přepravního obalového souboru a efektorem pro manipulaci s vyhořelými palivovými
- 9 CZ 307140 B6 články, a jednak sekundárním příčným pojezdem robotického manipulátoru horké komory opatřeným čtyřmi vertikálními rameny robotického manipulátoru horké komory s dvěma efektory pro manipulaci s víky úložného obalového souboru a dvěma efektory pro manipulaci s vyhořelými palivovými články, přičemž toto homí podlaží horké komory je dále vybaveno odkládacím místem pro vnitřní víko přepravního obalového souboru, odkládacím místem pro víko vnitřního pouzdra úložného obalového souboru a filtrační jednotkou horké komory, přičemž vstupní hala dále obsahuje ve svém prostoru sklad prázdných úložných obalů s komorou přísunu úložných obalových souborů s na podlaze uloženou dvojicí paralelních kolejí plnění úložných obalových souborů a ve stropní části umístěným portálovým jeřábem skladu prázdných úložných obalových souborů, přičemž v hale robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů procesně dále následuje komora uzavírání úložných obalových souborů, která je rozdělená na dolní podlaží komory uzavírání úložných obalových souborů a horní podlaží uzavírání úložných obalových souborů, které je nad dvojicí paralelních kolejí plnění úložných obalových souborů vybaveno dvojicí otvorů komory uzavírání úložných obalových souborů, na jejichž spodní straně jsou umístěny těsnicí vlnovce úložného obalového souboru, přičemž zbývající prostor dolního podlaží komory uzavírání úložných obalových souborů mimo prostor paralelních kolejí úložných obalových souborů obsahuje prostor pro technologické zázemí komory uzavírání úložných obalových souborů, přičemž v horním podlaží komory uzavírání úložných obalových souborů je robotický manipulátor komory uzavírání úložných obalových souborů, sestávající z podélného pojezdu robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů, primárního příčného pojezdu robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů se čtveřicí vertikálních ramen robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů, na jejichž koncích jsou dva svařovací efektory a dva efektory pro manipulaci s víky úložného obalového souboru, přičemž robotický manipulátor komory uzavírání úložných obalových souborů je dále tvořen sekundárním příčným pojezdem robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů se čtveřicí vertikálních ramen robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů, na jejichž koncích jsou umístěny dva utahovací efektory víka vnitřního pouzdra úložného obalového souboru a dva vakuovací efektory, přičemž na horním podlaží komory uzavírání úložných obalových souborů se dále nachází odkládací místa pro víko vnějšího pláště úložného obalového souboru, odkládací místa pro víko vnějšího přebalu úložného obalového souboru, dva vakuovací agregáty a filtrační jednotka komory uzavírání úložných obalových souborů, přičemž v hale robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů je procesně dále komora žárového nástřiku, která je rozdělena horizontálně na dvě podlaží, a to dolní podlaží komory žárového nástřiku a horní podlaží komory žárového nástřiku, přičemž nad kolejemi plnění úložných obalových souborů, uloženými na podlahové ploše dolního podlaží komory žárového nástřiku, je dvojice otvorů komory žárového nástřiku, opatřených na spodní straně těsnicím vlnovcem úložného obalového souboru, přičemž v dolním podlaží mimo koleje plnění úložných obalových souborů je prostor pro technologické zázemí komory žárového nástřiku, přičemž v horním podlaží komory žárového nástřiku je dvojice tryskacích strojů a dále robotický manipulátor komory žárového nástřiku sestávající z podélného pojezdu robotického manipulátoru komory žárového nástřiku a příčného pojezdu robotického manipulátoru komory žárového nástřiku opatřeného dvojicí vertikálních ramen robotického manipulátoru komory žárového nástřiku s uloženými efektory žárového nástřiku, přičemž je dále v horním podlaží komory žárového nástřiku agregát žárového nástřiku s filtrační jednotkou komory žárového nástřiku, přičemž hala robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů je ukončena výstupní komorou pouze s přízemním podlažím, kde je na podlahové části kolej plnění úložných obalových souborů, na kterou navazuje výstupní kolej do prostoru zaváděcí šachty, dále je zde skladovací mříž pro definované uložení plných úložných obalových souborů, ve stropní části umístěná filtrační jednotka výstupní komory a robotický manipulátor výstupní komory složený z podélného pojezdu robotického manipulátoru výstupní komory a příčného pojezdu robotického manipulátoru výstupní komory opatřeného dvěma vertikálními rameny robotického manipulátoru výstupní komory vybavenými na svých koncích efektory pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory a dále je v podlahové části uložen přípravek pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory, přičemž na tento prostor výstupní komory navazují zavážecí šachty a zavážecí spirálový tunel.
- 2 CZ 307140 B6
Výhody robotizované linky plnění a přípravy a plnění úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků, oproti doposud navrhovaným uspořádáním povrchových pracovišť hlubinných úložišť úložných obalových souborů jsou dány:
Navržený robotizovaný proces plnění a přípravy úložných obalových souborů minimalizuje vstup vozidel do horké komory v rámci technologického procesu plnění a uzavírání úložného obalového souboru na jeden jediný. Sekundární, případně terciální víko, úložného obalového souboru jsou před jeho plněním odloženy přímo v prostoru komory uzavírání úložných obalových souborů. Do horké komory tedy přijíždí vůz s prázdným úložným obalovým souborem a pouze primárním víkem. Po naplnění vyhořelými palivovými články se již do horké komory nemusí vracet a ostatní víka jsou postupně přikládány do procesu svařování a kontroly, který v komoře uzavírání úložných obalových souborů probíhá.
V rámci vývoje dokonalejšího technologického procesu byly navrženy úložné obalové soubory (pro ukládání jednoho a téhož typu vyhořelých palivových článků) ve variantách se dvěma nebo třemi vrstvami, přičemž v obou případech je možné ještě volit technologii uzavírání primárního víka mezi svařováním a šroubováním. Přístrojové vybavení navržené koncepce technologického procesu respektuje a umožňuje všechny výše uvedené varianty úložných obalových souborů. Všechna tato provedení jsou možná jak pro vyhořelé palivové články WER 440, tak i pro WER 1000.
Navrhovaná robotizované linka umožňuje změnu technologie uzavírání primárního víka úložného obalového souboru. Technologie svařování primárního víka úložného obalového souboru může představovat jisté komplikace v podobě tepelně ovlivněné oblasti v blízkosti vyhořelého jaderného paliva jednotlivých vyhořelých palivových článků. Z tohoto důvodu byla vyvinuta alternativa šroubovaného primárního víka úložného obalového souboru včetně odpovídajícího robotického manipulátoru s utahovacím efektorem.
Navrhovaná robotizované linka plnění a přípravy úložných obalových souborů umožňuje realizaci svařovacího procesu v komoře uzavírání úložných obalových souborů robotickým manipulátorem komory uzavírání úložných obalových souborů pomocí dvou svařovacích efektorů nad oběma paralelními linkami plnění a přípravy úložných obalových souborů na hlubinné uložení. Proces přejíždění celých vozů s plnými úložnými obalovými soubory mezi jednotlivými svařovacími automaty je nahrazen jednotlivými operacemi, které budou vykonány v rámci jednoho stanoviště komory uzavírání úložných obalových souborů rameny robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů za pomoci jeho svařovacích efektorů, efektorů pro manipulaci s víky úložného obalového souboru, vakuovacích efektorů, případně efektorů pro utahování přimárního víka úložného obalového souboru ve variantě, kdy je šroubované.
Navrhovaná robotizované linka umožňuje proces plnění a přípravy úložných obalových souborů robotizovat použitím vhodných portálových robotických manipulátorů, kterými jsou vybaveny jednotlivé komory haly robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů. Velká část procesů toku materiálu tak byla přetransformována z přesunu kolejových vozů s úložnými obalovými soubory na procesy pohybu jednotlivých robotických manipulátorů. Tento přístup je energeticky i časově optimálnější.
Současně navrhované technologie povrchových pracovišť hlubinných úložišť předpokládají využití celé řady kolejových vozidel, které ve svých manipulačních mechanizmech využívají lana a lanové převody. Tento princip je dokonce navrhován i u manipulátoru horké komory, který manipuluje s vyhořelými palivovými články.
Navrhovaná robotizované linka obsahuje manipulátory haly robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů, které nevyužívají žádné lanové mechanizmy a systémy, což platí
-4 CZ 307140 B6 i pro mechanizmy všech navrhovaných kolejových vozů podle navrhovaného řešení. Jejich konstrukce je tedy spolehlivější a s menšími nároky na servis a údržbu.
Výhodou navrhovaného řešení je minimalizace počtu kolejových vozů. Celková navrhovaná koncepce materiálového toku vede k použití pouze čtyř typů kolejových vozů, přičemž jeden z nich již zajišťuje transport připraveného plného úložného obalového souboru z meziskladu výstupní komory haly robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů do hlubinného úložiště včetně uložení úložného obalového souboru do vrtu v ukládací chodbě. S tímto souvisí i optimalizace celkového materiálového toku, který zajišťuje pohyb přepravních obalových souborů i úložných obalových souborů na úrovni jednoho podlaží.
Objasnění výkresů
Technické řešení robotizované linky plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků je na připojených výkresech, kde je na obr. la a lb a celkové schéma projektu hlubinného ukládání vyhořelých jaderných článků ve dvou přiblíženích, na obr. 2 je vstupní hala, na obr. 3 je hala robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů, na obr. 4 je komora přípravy přepravních obalových souborů, na obr. 5 je horká komora, na obr. 6 je skladiště prázdných úložných obalových souborů, na obr. 7 je komora uzavírání úložných obalových souborů, na obr. 8 je komora žárového nástřiku a na obr. 9 je výstupní komora.
Příklady uskutečnění vynálezu
Robotizovaná linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků sestává ze vstupní haly 1, haly 2 robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů, zavážecí šachty 3 nebo spirálního zavážecího tunelu 4. Vstupní hala 1 a hala 2 robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů jsou postaveny na povrchu nebo v masivu hory na jejím úpatí. Hlubinné úložiště jaderného odpadu je pak umístěno v horizontu - 500 m. Hlubinné úložiště jaderného odpadu je s halou 2 robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů propojeno pomocí zaváděcí šachty 3 a/nebo spirálního zavážecího tunelu 4. Hala 2 robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů je orientována paralelně se vstupní halou 1 s tím, že obě haly mohou být bezprostředně blízko sebe, nebo mohou být od sebe odděleny na požadovanou vzdálenost (viz obr. 1).
Vstupní hala 1 je tvořena příjezdem 5 a vrátnicí 6, na které navazuje hlavní prostor 7 vstupní haly, po jehož boku je sklad 8 přepravních obalových souborů. V zadní části hlavního prostoru vstupní haly 7 navazuje pracoviště 9 kontroly prázdných úložných obalových souborů, na které navazuje sklad prázdných úložných obalových souborů 10. Vstupní hala 1 je vybavena příjezdovou kolejí 11 posunovací kolejí 12 skladu prázdných úložných obalových souborů s převážecím vozem 13 přísunu úložných obalových souborů portálovým jeřábem 14 vstupní haly a pojízdnou plošinou 15 skladu přepravních obalových souborů.
Sklad 10 prázdných úložných obalových souborů je vybaven skladovací mříží 16 pro definované uložení prázdných úložných obalových souborů, nad níž je umístěn portálový jeřáb 17 skladu prázdných úložných obalových souborů (viz obr. 2).
Hala 2 robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů sestává z komory 18 přípravy přepravních obalových souborů, horké komory 19, komory 20 přísunu úložných obalových souborů, komory 21 uzavírání úložných obalových souboru, komory 22 žárového nástřiku a výstupní komory 23. Hala 2 robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů je se vstupní halou 1 vzájemně propojena v místě komory 18 přípravy přepravních obalových souborů prostorem 24 přísunu přepravních obalových souborů a také v místě komory 20 přísunu úložných obalových souborů prostorem 25 přísunu úložných obalových souborů. V prostoru 24
-5CZ 307140 B6 přísunu přepravních obalových souborů se nachází kolej 26 přísunu přepravních obalových souborů, na kterou navazuje kolejová točna 27 a kolej 28 přepravních obalových souborů pod horkou komorou s převážecím vozem 29 přepravních obalových souborů. Horká komora 19, komora 20 přísunu úložných obalových souborů, komora 21 uzavírání úložných obalových souborů, komora 22 žárového nástřiku a výstupní komora 23 jsou navzájem propojeny dvěma paralelními kolejemi 30 plnění úložných obalových souborů s dvěma převážecími vozy 31 plnění úložných obalových souborů. Výstupní komora 23 haly 2 robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů je se zaváděcí šachtou 3 a/nebo spirálním zaváděcím tunelem 4 spojena výstupní kolejí 32 s převážecím vozem 33 hlubinného ukládání úložných obalových souborů (viz obr. 3).
Komora 18 přípravy přepravních obalových souborů je rozdělena na dolní podlaží 34 komory přípravy přepravního obalového souboru a horní podlaží 35 komory přípravy přepravního obalového souboru, ve kterém je volný otvor 36 komory přípravy přepravních obalových souborů. Na dolním podlaží 34 komory přípravy přepravního obalového souboru je uložena část koleje 26 přísunu přepravních obalových souborů, na kterou navazuje kolejová točna 27 a část navazující koleje 28 přepravních obalových souborů pod horkou komorou. Otvor 36 komory přípravy přepravního obalového souboru je souosý s osou rotace kolejové točny 27. Kromě výše uvedeného je v komoře 18 přípravy přepravních obalových souborů vyhrazen prostor pro technologické zázemí komory 37 přípravy přepravního obalového souboru. Horní podlaží 35 komory přípravy přepravního obalového souboru je vybaveno robotickým manipulátorem 38 komory přípravy přepravního obalového souboru, který sestává z podélného pojezdu robotického manipulátoru 39 komory přípravy přepravního obalového souboru, jednoho příčného pojezdu 40 robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru a dvou vertikálních ramen 41 robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru, na jejichž koncích jsou umístěny elektromagnetická hlava 42 pro manipulaci s víky přepravního obalového souboru a šroubovací hlava 43 vík přepravního obalového souboru. Horní podlaží 35 komory přípravy přepravního obalového souboru je dále vybaveno odkládacím místem 44 pro vnější víka přepravního obalového souboru (viz obr. 4).
Horká komora 19 je rozdělena na dolní podlaží 45 horké komory a horní podlaží 46 horké komory. Dolní podlaží 45 horké komory je rozděleno na tři sekce, které obsahují část koleje 26 přísunu přepravních obalových souborů, sklad 47 vyhořelých palivových článků v horké komoře a část obou paralelních kolejí plnění úložných obalových souborů 30. Kromě výše uvedeného je na dolním podlaží 45 horké komory vyhrazen prostor pro technologické zázemí horké komory 48. Horní podlaží 46 horké komory obsahuje otvor 49 horké komory přepravního obalového souboru, který je ze své spodní strany doplněn o těsnicí vlnovec 50 přepravního obalového souboru a shora zakrytý víkem 51 otvoru horké komory přepravního obalového souboru a který se nachází nad kolejí 28 přepravních obalových souborů pod horkou komorou. Horní podlaží 46 horké komory dále obsahuje dva otvory 52 horké komory úložného obalového souboru, které mají na své spodní straně těsnicí vlnovce 53 úložného obalového souboru a shora zakryté víky 54 otvoru horké komory úložného obalového souboru, které jsou umístěny nad oběma paralelními kolejemi 30 plnění úložných obalových souborů. Horní podlaží 46 horké komory je vybaveno robotickým manipulátorem 55 horké komory, který sestává z podélného pojezdu 56 robotického manipulátoru horké komory, primárního příčného pojezdu 57 robotického manipulátoru horké komory s trojicí vertikálních ramen 58 robotického manipulátoru horké komory, na jejichž koncích jsou umístěny elektromagnetická hlava 42 pro manipulaci s víky přepravního obalového souboru, šroubovací hlava 43 vík přepravního obalového souboru a efektor 59 pro manipulaci s vyhořelým jaderným palivem. Robotický manipulátor 55 horké komory je dále tvořen sekundárním příčným pojezdem 60 robotického manipulátoru horké komory, který nese čtveřici vertikálních ramen 58 robotického manipulátoru horké komory, jejichž konce jsou osazeny dvěma efektory 59 pro manipulaci s vyhořelým jaderným palivem a dvěma efektory 61 pro manipulaci s víky úložného obalového souboru. Horní podlaží 46 horké komory je dále vybaveno odkládacím místem 62 víka přepravního obalového souboru, dvojicí odkládacích míst 63 víka vnitřního pouzdra úložného obalového souboru a filtrační jednotkou 64 horké komory (viz obr. 5).
- 6 CZ 307140 B6
Komora přísunu 20 úložných obalových souborů není rozdělena na dvě podlaží. Celý prostor je vybaven pouze částí paralelních kolejí 30 plnění úložných obalových souborů a částí portálového jeřábu 17 skladu prázdných úložných obalových souborů, který zde přechází ze skladu 10 prázdných úložných obalových souborů vstupní haly 1 (viz obr. 6).
Komora 21 uzavírání úložných obalových souborů je rozdělena na dolní podlaží 65 komory uzavírání úložných obalových souborů a horní podlaží 66 komory uzavírání úložných obalových souborů, ve kterém je nad paralelními kolejemi 30 plnění úložných obalových souborů vybaveno dvojicí otvorů 67 komory uzavírání úložných obalových souborů, na jejichž spodní straně jsou umístěny těsnicí vlnovce 53 úložného obalového souboru. Zbylá část dolního podlaží 65 komory uzavírání úložných obalových souborů mimo prostor paralelních kolejí 30 plnění úložných obalových souborů je využita jako prostor pro technologické zázemí komory 68 uzavírání úložných obalových souborů. Horní podlaží 66 komory uzavírání úložných obalových souborů je vybaveno robotickým manipulátorem 69 komory uzavírání úložných obalových souborů, který sestává z podélného pojezdu robotického manipulátoru 70 komory uzavírání úložných obalových souborů primárního příčného pojezdu 71 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů se čtveřicí vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů, na jejichž koncích jsou umístěny dva svařovací efektory 73 a dva efektory 61 pro manipulaci s víky úložného obalového souboru. Robotický manipulátor 69 komory uzavírání úložných obalových souborů je dále tvořen sekundárním příčným pojezdem 74 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů se čtveřicí vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů, na jejichž koncích jsou umístěny dva utahovací efektory 75 víka vnitřního pouzdra úložného obalového souboru a dva vakuovací efektory 76. Na homím podlaží 66 komory uzavírání úložných obalových souborů se dále nachází dvě odkládací místa 77 pro víka vnějšího pláště úložného obalového souboru, dvě odkládací místa 78 pro víka vnějšího přebalu ukládacího obalového souboru, dva vakuovací agregáty 79 a filtrační jednotka 80 komory uzavírání úložných obalových souborů (viz obr. 7).
Komora 22 žárového nástřiku je rozdělena na dolní podlaží 81 komory žárového nástřiku a horní podlaží 82 komory žárového nástřiku, ve kterém je nad paralelními kolejemi 30 plnění úložných obalových souborů vybaveno dvojicí otvorů 83 komory žárového nástřiku, na jejichž spodní straně jsou umístěny těsnicí vlnovce 53 úložného obalového souboru. Zbylá část dolního podlaží 81 komory žárového nástřiku mimo prostor paralelních kolejí 30 plnění úložných obalových souborů je využita jako prostor pro technologické zázemí komory 84 žárového nástřiku. Horní podlaží 82 komory žárového nástřiku je vybaveno dvojicí tryskacích strojů 85 a robotickým manipulátorem 86 komory žárového nástřiku, který sestává z podélného pojezdu 87 robotického manipulátoru komory žárového nástřiku a příčného pojezdu 88 robotického manipulátoru komory žárového nástřiku, na kterém jsou umístěna dvě vertikální ramena 89 robotického manipulátoru komory žárového nástřiku, na jejichž koncích jsou dva efektory 90 žárového nástřiku. Horní podlaží 82 komory žárového nástřiku je dále vybaveno dvojicí agregátů 91 žárového nástřiku a filtrační jednotkou 92 komory žárového nástřiku (viz obr. 8).
Výstupní komora 23 není rozdělena na dvě podlaží. Celý prostor je vybaven pouze částí paralelních kolejí 30 plnění úložných obalových souborů, skladovací mříží 93 pro definované uložení plných úložných obalových souborů, částí výstupní koleje 32 a filtrační jednotkou 94 výstupní haly. Výstupní komora 23 dále obsahuje robotický manipulátor 95 výstupní komory, který sestává z podélného pojezdu 96 robotického manipulátoru výstupní komory, příčného pojezdu 97 robotického manipulátoru výstupní komory s dvojicí vertikálních ramen 98 robotického manipulátoru výstupní komory, na jejichž koncích jsou umístěny dva efektory 99 pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory, které manipulují s plnými úložnými obalovými soubory pomocí přípravku 100 pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory (viz obr. 9).
-7CZ 307140 B6
Funkce
Popis funkce je v podstatě dán popisem toku materiálu robotizované linky, proto je podle toku materiálu funkce zařízení popisována.
Veškerý přísun materiálu, který vstupuje do robotizované linky plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků, prochází příjezdem 5 přes vrátnici 6 po příjezdové koleji 11 do hlavního prostoru 7 vstupní haly. Na vrátnici 6 u vstupní haly 1 jsou nově přivezené prázdné úložné obalové soubory včetně vík řádně zaevidovány. Prázdné úložné obalové soubory včetně všech vík jsou do vstupní haly 1 dopraveny na železničním vagónu po příjezdové koleji 11. Prázdné úložné obalové soubory včetně vík jsou na železničním vagónu uloženy horizontálně. Prázdné úložné obalové soubory včetně vík jsou pomocí portálového jeřábu 14 vstupní haly přeloženy z železničního vagónu na převážecí vůz 13 přísunu úložných obalových souborů, pomocí kterého jsou vždy dva prázdné úložné obalové soubory včetně vík v horizontální poloze převezeny po posunovací koleji 12 skladu prázdných úložných obalových souborů do prostoru pracoviště 9 kontroly prázdných úložných obalových souborů. Zde je provedena vizuální kontrola prázdného úložného obalového souboru a jeho vík, zkouška přiléhavosti vík a zkouška průchodnosti vnitřní vestavby vnitřního pouzdra prázdného úložného obalového souboru, která se provádí maketou vyhořelého palivového článku. Takto otestované prázdné úložné obalové soubory včetně vík opustí na převážecím voze 13 přísunu úložných obalových souborů pracoviště 9 kontroly prázdných úložných obalových souborů a přesunou se dále po posunovací koleji 12 skladu prázdných úložných obalových souborů do skladu 10 prázdných úložných obalových souborů, kde jsou pomocí portálového jeřábu 17 skladu prázdných úložných obalových souborů vyzvednuty z převážecího vozu 13 přísunu úložných obalových souborů otočeny do svislé polohy a uloženy do skladovací mříže 16 pro definované uložení prázdných úložných obalových souborů. Zde jsou prázdné úložné obalové soubory včetně vík skladovány před jejich vstupem do procesu plnění, který probíhá v několika komorách haly 2 robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů.
Vyhořelé palivové články jsou naváženy po příjezdové koleji 11 přes příjezd 5 a vrátnici 6, kde jsou řádně zaevidovány, do hlavního prostoru 7 vstupní haly na k tomuto účelu určených vagonkontejnerech, uloženy v přepravních obalových souborech. Každý vagonkontejner veze právě jeden přepravní obalový soubor s vyhořelými palivovými články, který je uložen v horizontální poloze. Délka příjezdové koleje 11 v hlavním prostoru 7 vstupní haly odpovídá třem vagonkontejnerům. Kapacita vstupní haly 1 je tedy dimenzovaná na maximálně tři přepravní obalové soubory. Plný přepravní obalový soubor je pomocí portálového jeřábu 14 vstupní haly nejprve na vagonkontejneru napřímen do vertikální polohy a následně vyzvednut, přesunut a vložen do připraveného převážecího vozu 29 přepravních obalových souborů, který je vychystán na koleji 26 přísunu přepravních obalových souborů v hlavním prostoru 7 vstupní haly. Ostatní dva plné přepravní obalové soubory jsou pomocí portálového jeřábu 14 vstupní haly přemístěny z vagonkontejneru na pojízdnou plošinu 15 skladu přepravních obalových souborů ve skladu 8 přepravních obalových souborů, jehož kapacita je právě dva přepravní obalové soubory. Pojízdná plošina 15 skladu přepravních obalových souborů je v průběhu manipulace s přepravními obalovými soubory vysunuta do hlavního prostoru 7 vstupní haly a po ukončení manipulace s přepravními obalovými soubory je zpět zasunuta do skladu 8 přepravních obalových souborů. Převážecí vůz 29 přepravních obalových souborů s plným přepravním obalovým souborem se přesune po koleji 26 přísunu přepravních obalových souborů do středu kolejové točny 27 pod otvor 36 komory přípravy přepravního obalového souboru v komoře 18 přípravy přepravních obalových souborů. V této poloze je vrchní část přepravního obalového souboru pomocí zdvihacího mechanizmu převážecího vozu 29 přepravních obalových souborů vyzvednuta skrz otvor 36 komory přípravy přepravního obalového souboru nad úroveň horního podlaží 35 komory přípravy přepravního obalového souboru, kde jsou pomocí šroubovací hlavy 43 vík přepravního obalového souboru umístěné na jednom ze dvou vertikálních ramen 41 robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru robotického manipulátoru 38 komory přípravy přepravního obalového . 8 .
souboru postupně povoleny šrouby obou vnějších vík přepravního obalového souboru. Obě vnější víka přepravního obalového souboru jsou následně pomocí elektromagnetické hlavy 42 pro manipulaci s víky přepravního obalového souboru umístěné na jednom ze dvou vertikálních ramen 41 robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru u robotického manipulátoru 38 komory přípravy přepravního obalového souboru sejmuty z přepravního obalového souboru a odloženy na odkládací místo 44 vnějších vík přepravního obalového souboru na horním podlaží 35 komory přípravy přepravního obalového souboru. Po vykonání těchto operací klesne přepravní obalový soubor pomocí zdvihacího mechanizmu převážecího vozu 29 přepravních obalových souborů do přepravní polohy. Kolejová točna 27 se pootočí o 90° tak, aby navazovala na kolej 28 přepravních obalových souborů pod horkou komorou, po které se převážecí vůz 29 přepravního obalového souboru přesune pod otvor 49 horké komory přepravního obalového souboru. Zde je přepravní obalový soubor s vyhořelými palivovými články přizvednut mechanizmem převážecího vozu 29 přepravních obalových souborů a přistrkován dosedacími plochami již odejmutých vík přepravního obalového souboru k těsnicímu vlnovci 50 přepravního obalového souboru, který je na spodní straně horního podlaží 46 horké komory, čímž je zajištěno těsné spojení přepravního obalového souboru a horké komory 19. Poté je odklopeno víko 51 otvoru horké komory přepravního obalového souboru. Šroubovací hlava 43 vík přepravního obalového souboru umístěná na jednom ze tří vertikálních ramen 58 robotického manipulátoru horké komory na primárním příčném pojezdu 57 robotického manipulátoru horké komory u robotického manipulátoru 55 horké komory povolí šrouby vnitřního víka přepravního obalového souboru a následně je vnitřní víko přepravního obalového souboru sejmuto pomocí elektromagnetické hlavy 42 pro manipulace s víky přepravního obalového souboru, která je umístěná na jednom ze tří vertikálních ramen 58 robotického manipulátoru horké komory primárního příčného pojezdu 57 robotického manipulátoru horké komory u robotického manipulátoru 55 horké komory a položeno na odkládací místo 62 pro vnitřní víko přepravního obalového souboru. Poté jsou vyhořelé palivové články z přepravního obalového souboru vyjímány pomocí efektoru 59 pro manipulaci s vyhořelými palivovými články, který je umístěn na jednom ze tří vertikálních ramen 58 robotického manipulátoru horké komory primárního příčného pojezdu 57 robotického manipulátoru horké komory u robotického manipulátoru 55 horké komory a vkládány buď do skladu 47 vyhořelých palivových článků v horké komoře anebo přímo do připravených převážecích vozů 31 plnění úložných obalových souborů, které jsou nachystány na druhé straně horké komory 19 na paralelních kolejích 30 plnění úložných obalových souborů pod otvory 52 horké komory úložného obalového souboru. Proces vykládání vyhořelých palivových článků je ukončen zpětným nasazením vnitřních i vnějších vík přepravního obalového souboru pomocí elektromagnetické hlavy 42 pro manipulaci s víky přepravního obalového souboru a jejich utažení pomocí šroubovací hlavy 43 vík přepravního obalového souboru u robotického manipulátoru 55 horké komory a robotického manipulátoru 38 komory přípravy přepravního obalového souboru a dopravou prázdného přepravního obalového souboru obráceným postupem v převážecím voze 29 přepravního obalového souboru zpět na začátek koleje 26 přísunu přepravních obalových souborů v hlavním prostoru 7 vstupní haly. Pomocí portálového jeřábu 14 vstupní haly je prázdný přepravní obalový soubor z převážecího vozu 29 přepravních obalových souborů vyjmut a zaměněn za plný, který byl doposud uložen na pojízdné plošině 15 skladu přepravních obalových souborů ve skladu 10 přepravních obalových souborů. Proces vykládky vyhořelých palivových článků opakovaně pokračuje podle výše popsaného postupu.
Plnění, uzavírání a příprava úložných obalových souborů probíhá na dvou paralelních linkách haly 2 robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů, které jsou tvořeny dvěma paralelními kolejemi 30 plnění úložných obalových souborů, které prochází dolním podlažím horké komory 19, komory 20 přísunu úložných obalových souborů, komory 21 uzavírání úložných obalových souborů, komory 22 žárového nástřiku a výstupní komory 23. Připravené prázdné úložné obalové soubory jsou portálovým jeřábem 17 skladu prázdných úložných obalových souborů vyjmuty ze skladovací mříže 16 pro definované uložení prázdných úložných obalových souborů skladu prázdných úložných obalových souborů a vloženy do jednoho nebo dvou převážecích vozů 31 plnění úložných obalových souborů, které jsou připraveny na paralelních 30 kolejích plnění úložných obalových souborů v komoře 20 přísunu úložných obalových souborů. Obě
- Q CZ 307140 B6 paralelní linky plnění mohou pracovat současně nebo nezávisle na sobě. Převážecí vozy 31 plnění úložných obalových souborů s prázdnými úložnými obalovými soubory se přesunou po koleji 30 plnění úložných obalových souborů pod otvory 67 komory uzavírání úložného obalového souboru a pomocí zdvihacích mechanizmů převážecích vozů 31 plnění úložných obalových souborů je vrchní část úložných obalových souborů vyzdvižena nad úroveň horního podlaží 66 komory uzavírání úložných obalových souborů, kde jsou pomocí efektoru 61 pro manipulaci s víky úložných obalových souborů umístěných na dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů primárního příčného pojezdu 71 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů u robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložných obalových souborů odejmuty z prázdného úložného obalového souboru postupně víko vnějšího přebalu a víko vnějšího pláště a uloženy na odkládací místo 78 pro víko vnějšího přebalu úložného obalového souboru a odkládací místo 77 pro víko vnějšího pláště úložného obalového souboru. Poté se převážecí vozy 31 plnění úložných obalových souborů s prázdnými úložnými obalovými soubory, na kterých zůstala pouze víka vnitřního pouzdra, sníží do přepravní polohy a přesunou pod otvory 52 horké komory úložného obalového souboru, které jsou ve své spodní části opatřeny těsnicími vlnovci 53 úložného obalového souboru, ke kterým se převážecí vozy 31 plnění úložných obalových souborů přitisknou svými stínícími plášti. Po utěsnění mohou být otevřena obě víka 54 otvoru horké komory úložného obalového souboru a zdvihací mechanizmus převážecích vozů 31 plnění úložných obalových souborů může vyzdvihnout úložné obalové soubory nad úroveň horního podlaží 46 horké komory. Efektory 61 pro manipulaci s víky úložného obalového souboru na dvou ze čtyř vertikálních ramen 58 robotického manipulátoru horké komory sekundárního příčného pojezdu 60 robotického manipulátoru horké komory u robotického manipulátoru 55 horké komory sejme z prázdného úložného obalového souboru víka vnitřního pouzdra a odloží je na odkládací místa 63 pro víko vnitřního pouzdra úložného obalového souboru na horním podlaží horké komory 19. Tento postup platí v případě, že úložný obalový soubor je vybaven svařovaným víkem vnitřního pouzdra. Pokud je vybaven šroubovaným víkem vnitřního pouzdra, bude daná operace provedena utahovacími efektory 75 víky vnitřního pouzdra úložného obalového souboru. Do takto připraveného otevřeného prázdného úložného obalového souboru mohou být pomocí efektoru 59 pro manipulaci s vyhořelými palivovými články dvou ze čtyř vertikálních ramen 58 robotického manipulátoru horké komory sekundárního příčného pojezdu 60 robotického manipulátoru horké komoiy u robotického manipulátoru 55 horké komory vkládány vyhořelé palivové články ze skladu 47 vyhořelých palivových článků v horké komoře. Vyhořelé palivové články mohou být ale také do úložných obalových souborů vkládány přímo z přepravního obalového souboru pomocí efektoru 59 pro manipulaci s vyhořelými palivovými články na jednom ze tří vertikálních ramen 58 robotického manipulátoru horké komory primárního příčného pojezdu 57 robotického manipulátoru horké komory robotického manipulátoru 55 horké komory. Po naložení vyhořelých palivových článků do úložných obalových souborů jsou plné úložné obalové soubory uzavřeny víky vnitřního pouzdra buď pomocí efektoru 61 pro manipulaci s víky úložného obalového souboru na dvou ze čtyř vertikálních ramen 58 robotického manipulátoru horké komory sekundárního příčného pojezdu 60 robotického manipulátoru horké komory u robotického manipulátoru 55 horké komory, nebo utahovacími efektory 75 víka vnitřního pouzdra úložného obalového souboru. Pak převážecí vozy 31 plnění úložných obalových souborů spustí úložné obalové soubory do přepravní polohy, víka 54 otvorů horké komory úložného obalového souboru uzavřou horkou komoru 19 a převážecí vozy 31 plnění úložných obalových souborů odtěsní své stínící pláště od těsnicích vlnovců 53 úložného obalového souboru ve spodní části horního podlaží 46 horké komory. Převážecí vozy 31 plnění úložných obalových souborů se po paralelních kolejích 30 plnění úložných obalových souborů přesunou přes komoru 20 přísunu úložných obalových souborů do komory 21 uzavírání úložných obalových souborů pod otvory 67 komory uzavírání úložných obalových souborů, kde jsou úložné obalové soubory vyzdviženy zdvihacím mechanizmem převážecích vozů 31 plnění úložných obalových souborů nad úroveň horního podlaží 66 komory uzavírání úložných obalových souborů.
Zde jsou pomocí svařovacích efektorů 73 dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů primárního příčného pojezdu 71 robotic
- 10CZ 307140 B6 kého manipulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru u robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložného obalového souboru zavařena víky vnitřních pouzder úložných obalových souborů. V případě, že jsou víka vnitřních pouzder šroubovací, jsou tato víka pomocí utahovacích efektorů 75 víka vnitřního pouzdra úložných obalových souborů dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů sekundárního příčného pojezdu 74 robotického manipulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložných obalových souborů utažena požadovaným utahovacím momentem.
Následně je pomocí vakuovacích efektorů 76 dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů sekundárního příčného pojezdu 74 robotického manipulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložných obalových souborů a s pomocí vakuovacích agregátů 79 uvnitř vnitřních pouzder úložného obalového souboru vytvořeno vakuum, aby mohly být následně naplněny heliem a proveden test těsnosti svaru nebo šroubového spoje vík vnitřních pouzder úložných obalových souborů.
Po provedení testů následuje nasazení vík vnějších plášťů úložných obalových souborů efektory 61 pro manipulaci s víky úložného obalového souboru dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů primárního příčného pojezdu 71 robotického manipulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru u robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložného obalového souboru a jejich zavaření pomocí svařovacích efektorů 73 druhých dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů primárního příčného pojezdu 71 robotického manipulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru u robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložného obalového souboru. Následně je pomocí vakuovacích efektorů 76 dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů sekundárního příčného pojezdu 74 robotického manipulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru u robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložných obalových souborů a s pomocí vakuovacích agregátů 79 uvnitř vnějších plášťů úložného obalového souboru vytvořeno vakuum, aby mohly být následně naplněny heliem a proveden test těsnosti svaru vík vnějších plášťů úložných obalových souborů. Po ukončení testuje helium vypumpováno pomocí vakuovacích efektorů 76 dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů sekundárního příčného pojezdu 74 robotického manipulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložných obalových souborů a s pomocí vakuovacích agregátů 79 a daný prostor je naplněn inertním plynem — dusíkem.
Po provedení testů následuje nasazení vík vnějších přebalů úložných obalových souborů efektory 61 pro manipulaci s víky úložného obalového souboru dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů primárního příčného pojezdu 71 robotického manipulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru u robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložného obalového souboru a jejich zavaření pomocí svařovacích efektorů 73 druhých dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů primárního příčného pojezdu 71 robotického manipulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru u robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložného obalového souboru. Následně je pomocí vakuovacích efektorů 76 dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů sekundárního příčného pojezdu 74 robotického manipulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru u robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložných obalových souborů a s pomocí vakuovacích agregátů 79 uvnitř vnějších přebalů úložného obalového souboru vytvořeno vakuum, aby mohly být následně naplněny heliem a proveden test těsnosti svaru vík vnějších přebalů úložných obalových souborů. Po ukončení testuje helium vypumpováno pomocí vakuovacích efektorů 76 dvou ze čtyř vertikálních ramen 72 robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů sekundárního příčného pojezdu 74 robotického mani- 11 CZ 307140 B6 pulátoru komory uzavírání úložného obalového souboru u robotického manipulátoru 69 komory uzavírání úložných obalových souborů a s pomocí vakuovacích agregátů 79 a daný prostor je naplněn inertním plynem - dusíkem.
Po dokončení plnění dusíkem spustí převážecí vozy 31 plnění úložných obalových souborů úložné obalové soubory do přepravní polohy a přesunou se po paralelních kolejích 30 plnění úložných obalových souborů do komory 22 žárového nástřiku pod otvory 83 komory žárového nástřiku, kde jsou úložné obalové soubory vyzdviženy zdvihacím mechanizmem převážecích vozů 31 plnění úložných obalových souborů nad úroveň horního podlaží 82 komory žárového nástřiku. Tryskací stroje 85 obou paralelních linek plnění úložných obalových souborů najedou do pracovní polohy nad zavařená víka vnějších přebalů úložných obalových souborů a otryskají svary a tepelně ovlivněné oblasti kolem svarů vík. Po ukončení tryskání se tryskací stroje 85 přesunou zpět do parkovací polohy a na otryskaný povrch úložných obalových souborů je pomocí dvou efektorů 90 žárového nástřiku na dvojici vertikálních ramen 89 robotického manipulátoru komory žárového nástřiku příčného pojezdu 88 robotického manipulátoru komory žárového nástřiku u robotického manipulátoru 86 komory žárového nástřiku a pomocí dvou agregátů žárového nástřiku 91 nanesen žárový nástřik.
Převážecí vozy 31 plnění úložných obalových souborů spustí úložné obalové soubory do přepravní polohy a přesunou se po paralelních kolejích 30 plnění úložných obalových souborů do výstupní komory 23, kde jsou plné úložné obalové soubory pomocí dvou efektorů 99 pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory a přípravků 100 pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory dvou vertikálních ramen 98 robotického manipulátoru výstupní komory příčného pojezdu 97 robotického manipulátoru výstupní komory u robotického manipulátoru 95 výstupní komory přeloženy z převážecích vozů 31 plnění úložných obalových souborů do skladovací mříže 93 pro definované uložení plných úložných obalových souborů. Ze skladovací mříže 93 pro definované uložení plných úložných obalových souborů jsou plné úložné obalové soubory pomocí jednoho ze dvou efektorů 99 pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory a přípravku 100 pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory jednoho ze dvou vertikálních ramen 98 robotického manipulátoru výstupní komory příčného pojezdu 97 robotického manipulátoru výstupní komory robotického manipulátoru výstupní komory 95 postupně nakládány do převážecího vozu 33 hlubinného ukládání úložných obalových souborů, na který je úložný obalový soubor naložen i s přípravkem 100 pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory. Převážecí vůz 33 hlubinného ukládání úložných obalových souborů pokračuje po výstupní koleji 32 směrem k zavážecí šachtě 3 nebo spirálnímu zavážecímu tunelu 4, pomocí kterých dopravuje dále úložný obalový soubor do hlubinného úložiště.
Průmyslová využitelnost
Robotizovaná linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků je primárně koncipována pro práci s přepravními úložnými soubory typu CASTOR 440/84, CASROT 440/84M a CASTOR 1000/19 a vyhořelými palivovými články typu WER 440 a WER 1000. Oběma typům paliva odpovídají typy úložných obalových souborů, které pojmou buď 7 ks WER 440 anebo 3 ks WER 1000. Rozměry a kapacity všech skladů respektují tyto skutečnosti a jejich kapacita je dimenzována v poměru odpovídajícímu skladbě vyhořelých palivových článků z obou jaderných elektráren v ČR.
Claims (1)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Robotizovaná linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků skládající se ze vstupní haly, haly robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů, zavážecí šachty a zavážecího spirálového tunelu, vyznačující se tím, že vstupem pro skladovaný materiál je krytý vstupní příjezd (5) s příjezdovou kolejí (11), na nějž navazuje hlavní prostor (7) vstupní haly opatřený ve stropní části portálovým jeřábem (14) vstupní haly, dále opatřený v bočních prostorách skladem (8) přepravních obalových souborů vybaveným pojízdnou plošinou (15) skladu přepravních obalových souborů, přičemž hlavní prostor (7) vstupní haly obsahuje sklad (10) prázdných úložných obalových souborů s posunovací kolejí (12) skladu prázdných úložných obalových souborů, na které se pohybuje převážecí vůz (13) přísunu úložných obalových souborů, dále portálový jeřáb (17) skladu prázdných úložných obalových souborů, skladovací mříží (16) pro definované uložení prázdných úložných obalových souborů a prostor pracoviště (9) kontroly prázdných úložných obalových souborů, přičemž na vstupní halu (1) navazuje hala (2) robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů prostorem komory (18) přípravy přepravních obalových souborů, konkrétně její částí prostorem (24) přísunu přepravních obalových souborů opatřeným kolejemi (26) přísunu přepravních obalových souborů, kolejovou točnou (27) a kolejí (28) přepravních obalových souborů pod horkou komorou, po kterých se pohybuje převážecí vůz (29) přepravních obalových souborů, přičemž v hale (2) robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů následuje procesně po komoře (18) přípravy přepravních obalových souborů prostor horké komory (19), prostor (25) přísunu úložných obalových souborů s komorou (20) přísunu úložných obalových souborů, s komorou (21) uzavírání úložných obalových souborů a komorou (22) žárového nástřiku, na níž navazuje výstupní komora (23) opatřená výstupní kolejí (32) s převážecím vozem (33) hlubinného ukládání úložných obalových souborů, přičemž uvedené komory (19) až (23) jsou opatřeny paralelními kolejemi (30) plnění úložných obalových souborů s převážecím vozem (31) plnění úložných obalových souborů, přičemž komora (18) přípravy přepravních obalových souborů je rozdělena horizontálně na dvě podlaží, a to na dolní podlaží (34) komory přípravy přepravního obalového souboru s prostorem (37) pro technologické zázemí komory přípravy přepravního obalového souboru, a horní podlaží (35) komory přípravy přepravního obalového souboru, ve kterém je otvor (36) komory přípravy přepravního obalového souboru, přičemž v horním podlaží (35) komory přípravy přepravního obalového souboru je dále v jeho horním prostoru robotický manipulátor (38) komory přípravy přepravního obalového souboru s podélným pojezdem (39) robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru a s příčným pojezdem (40) robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru, na nichž se pohybuje jednak první vertikální rameno (41a) robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru opatřené na svém dolním konci šroubovací hlavou (43) vík komory přípravy přepravního obalového souboru, a jednak druhé vertikální rameno (41b) robotického manipulátoru komory přípravy přepravního obalového souboru opatřené na svém dolním konci elektromagnetickou hlavou (42) pro manipulaci s víky přepravního obalového souboru,- 13 CZ 307140 B6 dále je v dolním podlaží (34) komory přípravy přepravního obalového souboru odkládací místo (44) vnějších vík přepravního obalového souboru a kolej (28) přepravních obalových souborů pod horkou komorou s kolejovou točnou (27) na svém konci, přičemž na komoru (18) přípravy přepravních obalových souborů navazuje horká komora (19) jako vstupem opatřená kolejí (28) přepravních obalových souborů pod horkou komorou, přičemž je dále horká komora (19) opatřena následně kolejí (30) plnění úložných obalových souborů, přičemž horká komora (19) je rozdělena na dolní podlaží (45) horké komory a horní podlaží (46) horké komory, přičemž v horké komoře (19) v dolním podlaží (45) horké komory je umístěn sklad (47) vyhořelých palivových článků v horké komoře a prostor (48) pro technologické zázemí horké komory, a v horním podlaží (46) horké komory je prostor s otvorem (49) horké komory přepravního obalového souboru doplněný na své spodní straně těsnicím vlnovcem (50) přepravního obalového souboru a na své horní straně opatřený víkem (51) otvoru horké komory přepravního obalového souboru, přičemž tyto prvky (49, 50, 51) se nachází nad kolejí (28) přepravních obalových souborů pod horkou komorou, přičemž horní prostor horké komory (19) je dále opatřen dvěma otvory (52) horké komory úložného obalového souboru doplněnými na své spodní straně těsnicím vlnovcem (53) úložného obalového souboru a na své horní straně opatřený víkem (54) otvoru horké komory úložného obalového souboru, přičemž horní podlaží (46) horké komory je opatřeno robotickým manipulátorem (55) horké komory, sestávajícím z podélného pojezdu (56) robotického manipulátoru horké komory, jednak s primárním příčným pojezdem (57) robotického manipulátoru horké komory opatřeným třemi vertikálními rameny (58) robotického manipulátoru horké komory s elektromagnetickou hlavou (42) pro manipulaci s víky přepravního obalového souboru, šroubovací hlavou (43) vík přepravního obalového souboru a efektorem (59) pro manipulaci s vyhořelými palivovými články, a jednak sekundárním příčným pojezdem (60) robotického manipulátoru horké komory opatřeným čtyřmi vertikálními rameny (58) robotického manipulátoru horké komory s dvěma efektory (61) pro manipulaci s víky úložného obalového souboru a dvěma efektory (59) pro manipulaci s vyhořelými palivovými články, přičemž toto horní podlaží (46) horké komory je dále vybaveno odkládacím místem (62) pro vnitřní víko přepravního obalového souboru, odkládacím místem (63) pro víko vnitřního pouzdra úložného obalového souboru a filtrační jednotkou (64) horké komory, přičemž vstupní hala (1) dále obsahuje ve svém prostoru sklad (10) prázdných úložných obalů s komorou (20) přísunu úložných obalových souborů s na podlaze uloženou dvojicí paralelních kolejí (30) plnění úložných obalových souborů a ve stropní části umístěným portálovým jeřábem (17) skladu prázdných úložných obalových souborů, přičemž v hale (2) robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů procesně dále následuje komora (21) uzavírání úložných obalových souborů, která je rozdělená na dolní podlaží (65) komory uzavírání úložných obalových souborů a homí podlaží (66) uzavírání úložných obalových souborů, které je nad dvojicí paralelních kolejí (30) plnění úložných obalových souborů vybaveno dvojicí otvorů (67) komory uzavírání úložných obalových souborů, na jejichž spodní straně jsou umístěny těsnicí vlnovce (53) úložného obalového souboru, přičemž zbývající prostor dolního podlaží (65) komory uzavírání úložných obalových souborů mimo prostor paralelních kolejí (30) úložných obalových souborů obsahuje prostor (68) pro technologické zázemí komory uzavírání úložných obalových souborů, přičemž v horním podlaží (66) komory uzavírání úložných obalových souborů je robotický manipulátor (69) komory uzavírání úložných obalových souborů, sestávající z podélného pojezdu (70) robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů, primárního příčného .14.pojezdu (71) robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů se čtveřicí vertikálních ramen (72) robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů, na jejichž koncích jsou dva svařovací efektory (73) a dva efektory (61) pro manipulaci s víky úložného obalového souboru, přičemž robotický manipulátor (69) komory uzavírání úložných obalových souborů je dále tvořen sekundárním příčným pojezdem (74) robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů se čtveřicí vertikálních ramen (72) robotického manipulátoru komory uzavírání úložných obalových souborů, na jejichž koncích jsou umístěny dva utahovací efektory (75) víka vnitřního pouzdra úložného obalového souboru a dva vakuovací efektory (76), přičemž na horním podlaží (66) komory uzavírání úložných obalových souborů se dále nachází odkládací místa (77) pro víko vnějšího pláště úložného obalového souboru, odkládací místa (78) pro víko vnějšího přebalu úložného obalového souboru, dva vakuovací agregáty (79) a filtrační jednotka (80) komory uzavírání úložných obalových souborů, přičemž v hale (2) robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů je procesně dále komora (22) žárového nástřiku, která je rozdělena horizontálně na dvě podlaží, a to dolní podlaží (81) komory žárového nástřiku a horní podlaží (82) komory žárového nástřiku, přičemž nad kolejemi (30) plnění úložných obalových souborů, uloženými na podlahové ploše dolního podlaží (81) komory žárového nástřiku, je dvojice otvorů (83) komory žárového nástřiku, opatřených na spodní straně těsnicím vlnovcem (53) úložného obalového souboru, přičemž v dolním podlaží mimo koleje (30) plnění úložných obalových souborů je prostor (84) pro technologické zázemí komory žárového nástřiku, přičemž v horním podlaží (82) komory žárového nástřiku je dvojice tryskacích strojů (85) a dále robotický manipulátor (86) komory žárového nástřiku sestávající z podélného pojezdu (87) robotického manipulátoru komory žárového nástřiku a příčného pojezdu (88) robotického manipulátoru komory žárového nástřiku opatřeného dvojicí vertikálních ramen (89) robotického manipulátoru komory žárového nástřiku s uloženými efektory (90) žárového nástřiku, přičemž je dále v horním podlaží (82) komory žárového nástřiku agregát (91) žárového nástřiku s filtrační jednotkou (92) komory žárového nástřiku, přičemž hala (2) robotizovaných technologií přípravy úložných obalových souborů je ukončena výstupní komorou (23) pouze s přízemním podlažím, kde je na podlahové části kolej (30) plnění úložných obalových souborů, na kterou navazuje výstupní kolej do prostoru zaváděcí šachty (3), dále je zde skladovací mříž (93) pro definované uložení plných úložných obalových souborů, ve stropní části umístěná filtrační jednotka (94) výstupní komory a robotický manipulátor (95) výstupní komory složený z podélného pojezdu (96) robotického manipulátoru výstupní komory a příčného pojezdu (97) robotického manipulátoru výstupní komory opatřeného dvěma vertikálními rameny (98) robotického manipulátoru výstupní komory vybavenými na svých koncích efektory (99) pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory a dále je v podlahové části uložen přípravek (100) pro manipulaci s plnými úložnými obalovými soubory, přičemž na tento prostor výstupní komory (23) navazují zavážecí šachty (3) a zavážecí spirálový tunel (4).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2012-845A CZ307140B6 (cs) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Robotizovaná linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2012-845A CZ307140B6 (cs) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Robotizovaná linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2012845A3 CZ2012845A3 (cs) | 2014-06-04 |
CZ307140B6 true CZ307140B6 (cs) | 2018-01-31 |
Family
ID=50841485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2012-845A CZ307140B6 (cs) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Robotizovaná linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ307140B6 (cs) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4192629A (en) * | 1976-12-13 | 1980-03-11 | Hallenius Tore J | System for the storage of radioactive material in rock |
DE3340101A1 (de) * | 1983-11-05 | 1985-05-23 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | Unterirdisches zwischenlager fuer abgebrannte kernreaktorbrennelemente und fuer verglasten radioaktiven abfall |
US5498825A (en) * | 1994-01-21 | 1996-03-12 | Stahl; Joel S. | Plutonium and nuclear toxic waste storage depot and method |
US5841147A (en) * | 1997-03-12 | 1998-11-24 | Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company | Intermodal modular spent nuclear fuel transportation system |
RU2294571C1 (ru) * | 2005-06-27 | 2007-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения" (ФГУП "ЦНИИТС") | Способ консервации хранилищ отработавшего ядерного топлива для длительного хранения |
US20100234663A1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-16 | Henry Crichlow | System and method for temporary or permanent disposal of nuclear waste |
US20110094815A1 (en) * | 2009-10-23 | 2011-04-28 | INTELLIPORT CORPORATION of Bothell, United States of America | Stack axle assembly and transporters having the same |
-
2012
- 2012-11-27 CZ CZ2012-845A patent/CZ307140B6/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4192629A (en) * | 1976-12-13 | 1980-03-11 | Hallenius Tore J | System for the storage of radioactive material in rock |
DE3340101A1 (de) * | 1983-11-05 | 1985-05-23 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | Unterirdisches zwischenlager fuer abgebrannte kernreaktorbrennelemente und fuer verglasten radioaktiven abfall |
US5498825A (en) * | 1994-01-21 | 1996-03-12 | Stahl; Joel S. | Plutonium and nuclear toxic waste storage depot and method |
US5841147A (en) * | 1997-03-12 | 1998-11-24 | Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company | Intermodal modular spent nuclear fuel transportation system |
RU2294571C1 (ru) * | 2005-06-27 | 2007-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения" (ФГУП "ЦНИИТС") | Способ консервации хранилищ отработавшего ядерного топлива для длительного хранения |
US20100234663A1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-16 | Henry Crichlow | System and method for temporary or permanent disposal of nuclear waste |
US20110094815A1 (en) * | 2009-10-23 | 2011-04-28 | INTELLIPORT CORPORATION of Bothell, United States of America | Stack axle assembly and transporters having the same |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
XP055174756, (RD&D PROGRAMME 2010 TR-10-63,http://www.skb.se/upload/publications/pdf/TR-10-63.pdf), 1.9.2010 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ2012845A3 (cs) | 2014-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107601080B (zh) | 一种运用码垛装车系统的码垛装车方法 | |
JP2019530610A5 (cs) | ||
US12319494B2 (en) | Container structure and associated assembly, method and adjustment mechanism | |
US9291431B2 (en) | Blast-proof chamber for handling of explosive objects | |
CN107512598A (zh) | 集装箱散货装箱机 | |
CN101420881A (zh) | 收容用于运输至并存储在用户位置的、诸如工厂设备的燃料电池平衡装置的物体的组件和方法 | |
CZ2015709A3 (cs) | Systém robotizované technologie a logistiky hlubinného robotického ukládání vyhořelého jaderného paliva a ukládací robotický vůz pro tento systém | |
TW201200437A (en) | Treatment facility | |
CN109941657B (zh) | 一种危险废物智能仓储系统 | |
CN111776568A (zh) | 一种高速精确的堆垛机及堆垛方法 | |
TW200951991A (en) | Systems and methods for storage and processing of radioisotopes | |
JP5589512B2 (ja) | コンテナターミナル | |
Honda et al. | Remote handling systems for ITER | |
CZ307140B6 (cs) | Robotizovaná linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků | |
CZ25174U1 (cs) | Robotizovaná linka plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků | |
CN208994738U (zh) | 一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统 | |
CZ33694U1 (cs) | Robotická manipulační a technologická sestava s horkou komorou robotizované linky plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků | |
SK252013A3 (sk) | Robotizovaná linka plnenia a prípravy úložných obalových súborov na hlbinné ukladanie vyhorených palivových článkov | |
SK6669Y1 (sk) | Robotizovaná linka plnenia a prípravy úložných obalových súborov na hlbinné ukladanie vyhorených palivových článkov | |
CZ308330B6 (cs) | Robotická manipulační a technologická sestava horké komory robotizované linky plnění a přípravy úložných obalových souborů pro hlubinné ukládání vyhořelých palivových článků | |
CN107651025B (zh) | 一种用于快递中转的厢式货车车厢 | |
CN206218875U (zh) | 集装箱散货装箱机 | |
JP4274981B2 (ja) | コンテナ内貨物の検査装置 | |
CZ29108U1 (cs) | Ukládací robotický vůz a úložiště pro ukládání vyhořelého jaderného paliva obsahující tento ukládací robotický vůz | |
CZ2017196A3 (cs) | Ukládací robot a robotická systémová sestava pro ukládání obalových souborů v hlubinném úložišti |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20231127 |