CZ306808B6 - Tiskové a/nebo kreslicí zařízení, zejména pro úpravu stěn, fasád, velkých desek a podobných plošných útvarů - Google Patents

Abstract

Tiskové a/nebo kreslicí zařízení, především pro úpravu stěn, fasád, velkých desek a podobných plošných útvarů, které obsahuje nosný systém, upravený pro nesení nanášecího ústrojí, a kde podstata spočívá v tom, že nosný systém je vytvořen jako rám (1), opatřený fixačními prostředky pro fixaci vůči zpracovávané ploše (10), kde rám (1) je vybaven alespoň dvojrozměrně pojezdovým ústrojím, obsahujícím nanášecí ústrojí, provedené jako tisková hlava (12) s alespoň jednou tryskou a/nebo vrhačem pro nanášení kapalných a/nebo pevných látek na zpracovávanou plochu (10). Pojezdové ústrojí je vytvořeno jako příčník (11), který je uložen na primární dráze na rámu (1), a to pojízdně ve směru různoběžném vůči směru příčníku (11), a kde současně tento příčník (11) je vytvořen jako sekundární dráha pro vedení alespoň jedné trysky a/nebo vrhače, uspořádaného v tiskové hlavě (12), která je na sekundární dráze uložena pojízdně, a to se směrem pojezdu souběžným se směrem příčníku (11), a která obsahuje řídicí a/nebo čerpací ústrojí nanášené barvy.

Description

Tiskové a/nebo kreslicí zařízení, zejména pro úpravu stěn, fasád, velkých desek a podobných plošných útvarů

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro mechanizovanou povrchovou úpravu útvarů typu stěn, fasád a případně i stropů nebo dokonce podlah, nebo jiných velkých ploch, a to v interiérech a především v exteriéru. Jedná se o zařízení, upravené pro nanášení barev na jmenované povrchy, a to jak pro pokrytí jedno či vícebarevné, tak i pro vytváření obrazů, grafiky či textů na uvedených velkých plochách, především u staveb či konstrukcí.

Dosavadní stav techniky

V současnosti jsou známa zařízení pro mechanické nanášení malířských či fasádních barev na příslušné plochy interiérů a exteriérů staveb, a to zařízení více různých typů. Především se jedná o produktivnější náhradu nanášení barev malířskou štětkou, spočívající v nanášení válečkem, vybaveným případně i plastickou povrchovou úpravou, též případně s vlastní zásobou barvy, resp. s přívodem barvy ze zásobníku a s dopravou barvy čerpadlem. Jinou náhradou čistě ručního nanášení barvy je také nanášení barvy stříkáním, a to zpravidla ze zásobníku v podobě tlakové nádoby, nebo případně ze zásobníku, opatřeného čerpadlem. Obdobným zařízením, využitelným pro nanášení omítek, ale případně i hustších fasádních barev, je rotační rozstřikovací zařízení, kde barva se nanáší nabíráním na pruhy či lamely, rotačně uložené, z nich při jejich rotaci barva či podobná hmota odstřikuje směrem k pokrývané ploše. Popsaná zařízení poměrně dobře vyhovují svému účelu a lze je konstruovat i pro poměrně vysoké nanášecí výkony, ale nelze takovými zařízeními vytvářet na příslušných površích relativně přesně volené kombinace barevných ploch, kresby, nebo i nápisy, obrazy, apod. V případě potřeby úpravy stěn či fasád přesnější grafikou, zejména reklamními a/nebo uměleckými grafickými plošnými produkty, použije se obvykle buď ruční malba, nebo upevnění papírových či plastových plošných útvarů, charakteru plakátů, pláten, fólií či textilií s dříve potištěným povrchem, které se na příslušnou základní plochu připevňují lepením, zavěšováním do rámu nebo napínáním přes lana, nebo mnoha dalšími způsoby a metodami, které jsou mnohdy pracné a nákladné. Navíc takovéto lepené či navěšované útvary bývají již samy o sobě výrobně náročné a nákladné. Poměrně přesných kontur při nanášení barvy lze dosáhnout jiným známým způsobem, a sice pomocí šablon či masek, které se přiloží obecně na podklad, zde tedy na fasádu, a přes které se pak nanáší barva. Taková metoda je sice poměrně přesná, ale stále dosti pracná a navíc nelze takto vytvářet složitější grafiku či obrazy, než jen ty, které se získají nanesením barvy na nezakryté základové, resp. zpracovávané plochy, například tedy zde jmenované fasádní plochy. Pro tisk na poměrně velké plochy jsou sice známa zařízení typu plotter, ale i u takových zařízení lze tisknout jen na podklady typu papíru, fólie či desky, a to na stabilním zařízení, v interiéru a s rozměry nejvýše řádu metrů. Pro větší plochy a zejména v exteriérech je posledně jmenované zařízení nepoužitelné.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody se řeší a zařízení pro vytváření textů, grafiky, kreseb a podobných povrchových úprav se získává tiskovým a/nebo kreslicím zařízením, především pro úpravu stěn, fasád, velkých desek a podobných plošných útvarů, podle předkládaného vynálezu, kde tiskové a/nebo kreslicí zařízení obsahuje nosný systém, upravený pro nesení nanášecího ústrojí, a kde podstata spočívá vtom, že nosný systém je vytvořen jako rám, upravený pro fixaci vůči zpracovávané ploše, který je vybaven alespoň dvojrozměrně pojezdovým ústrojím, nesoucím nanášecí ústrojí, provedené jako tisková hlava s alespoň jednou tryskou a/nebo vrhačem, upraveným pro nanášení kapalných a/nebo plastických a/nebo pevných látek na zpracovávanou plochu, přičemž současně pojezdové ústrojí je provedeno tak, zeje vytvořeno jako příčník, který je uložen na primární drá

-1 CZ 306808 B6 ze na rámu, a to pojízdně ve směru různoběžném vůči směru příčníku, a kde současně tento příčník je vytvořen jako sekundární dráha, upravená pro vedení alespoň jedné trysky a/nebo vrhače, uspořádaného v tiskové hlavě, která je na sekundární dráze uložena pojízdně, a to se směrem pojezdu souběžným se směrem příčníku, a která obsahuje řídicí a/nebo čerpací ústrojí nanášené barvy. Samotná fixace celého zařízení vůči zpracovávané ploše může pak být příkladně, sama o sobě známým způsobem, provedena jako přitisknutí rámu s pojezdovým ústrojím ke zpracovávané ploše, nebo jako přímé upevnění rámu s pojezdovým ústrojím na kotvy, fixované na zpracovávané ploše nebo v její bezprostřední blízkosti, nebo jako přímé upevnění rámu s pojezdovým ústrojím na zpracovávané ploše nebo v její bezprostřední blízkosti, a kde k rámu je pojezdové ústrojí montováno odpojitelně. Pro zpracování menších ploch je tak vhodné použít mobilního zařízení, které se nebude pevně spojovat se zpracovávanou plochou, ale po přivezení se jen přitiskne k ploše, u větších ploch, častěji upravovaných příkladně reklamní malbou, bude vhodné trvale instalovat kotvy do zdi a k těm pak připevňovat rám zařízení, nebo v ještě jiné situaci, u fasád jednak relativně velkých, jednak zpracovávaných jen příležitostně, se použije kotvení, vytvořené jen pro účely tohoto zpracování, a po dokončení akce se vedle celého zařízení i toto kotvení odnímá a stopy po něm zahlazují. Výhodné je v tomto případě, jestliže v pojezdovém ústrojí je sekundární dráha vytvořena jako sekundární přímá dráha, na které je pojízdně, ve směru podél této dráhy, uložena tisková hlava, a kde tato sekundární dráha, provedená jako sekundární přímá dráha, je uložena na alespoň jedné primární dráze, vytvořené jako primární přímá dráha, tvořící rám nebo jsoucí součástí rámu, a to s pojízdným uložením na primární přímé dráze, se směrem pojezdu různoběžným vůči směru sekundární dráhy, vytvořené jako sekundární přímá dráha. Nebo alternativně je výhodou, je-li v pojezdovém ústrojí sekundární dráha vytvořena jako sekundární zakřivená dráha, na které je pojízdně, ve směru podél této dráhy, uložena tisková hlava, a kde tato sekundární dráha, provedená jako sekundární zakřivená dráha, je uložena na alespoň jedné primární dráze, vytvořené jako primární přímá dráha, tvořící rám nebo jsoucí součástí rámu, a to s pojízdným uložením, se směrem pojezdu různoběžným vůči směrům sekundární dráhy, vytvořené jako sekundární zakřivená dráha. Ještě další alternativa je výhodně vytvořena tak, že v pojezdovém ústrojí je sekundární dráha vytvořena jako sekundární zakřivená dráha, na které je pojízdně, ve směru podél této dráhy, uložena tisková hlava, a kde tato sekundární dráha, provedená jako zakřivená dráha, je uložena na alespoň jedné primární dráze, vytvořené jako primární zakřivená dráha, tvořící rám nebo jsoucí součástí rámu, a to s pojízdným uložením, se směrem pojezdu různoběžným vůči směrům sekundární dráhy, vytvořené jako sekundární zakřivená dráha. Popsané varianty jsou přizpůsobeny pro nanášení barvy na plochy, které jsou rovinné, nebo které jsou válcové, nebo též kulové, tedy příkladně klenby válcové či kulové, přičemž i jiné obecnější plochy jsou takto zpracovatelné, a to právě při použití zařízení s vhodně tvarovanými primárními a sekundárními dráhami. Pro případ potřeby sledovat tiskovou hlavou nebo tryskami významnější nerovnosti na zpracovávané ploše, aby rozptyl nanášeného materiálu, při jinak proměnném odstupu trysky od zpracovávané plochy, nezpůsobil nepřesnost v nanášeném obraze, je výhodné vytvořit zařízení tak, že v příčníku a/nebo v tiskové hlavě je vytvořeno zdvihové ústrojí, upravené pro řízený zdvih příčníku s tiskovou hlavou a/nebo tiskové hlavy a/nebo trysek či vrhačů v tiskové hlavě, a to zdvih ve směru kolmém ke zpracovávané ploše. Činností takového zdvihového ústrojí, pochopitelně v kombinaci s řídicím ústrojím okamžitého odstupu, se dosáhne dodržení stálého odstupu trysky či trysek od zpracovávané plochy a tím se i zachová přesnost kresby, resp. kvalita stříkaného potisku. Výhodné je dále, jestliže tisková hlava je vytvořena jako motoricky poháněné stříkací ústrojí se zásobníkem alespoň jedné barvy, s vlastním zdrojem energie a s vlastním řídicím ústrojím. Takto je tisková hlava relativně nezávislá na přívodech barvy a energie, což pro některé konstrukční varianty bude výhodou. Je samozřejmě možné instalovat přívody barvy a energie, a to na principu hadic a kabelů, případně u elektrických přívodů s použitím kluzných sběračů apod., ale takové úpravy budou jednak komplikovanější konstrukčně, jednak mohou snižovat spolehlivost zařízení, takže tyto konstrukce s externími přívody, resp. s externími zdroji barvy a energie, se použijí spíše v situacích, kdy nanášení barvy se děje v relativně velkém množství, takže by bylo nutno jinak buď příliš často pohyblivý zásobník či zásobníky doplňovat, nebo by zásobník či zásobníky musely být extrémně velké a pro dostatečnou rychlost a hlavně rychlostní změny při pohybu tiskové hlavy se zásobníky by bylo nutné instalovat extrémně výkonné pohony a současně vytvářet mimořádně pevnou celkovou konstrukci zařízení.

-2CZ 306808 B6

Tak lze tedy vytvářet, v rámci předkládaného řešení, konstrukce od zcela jednoúčelového a autonomního tiskového zařízení až po takové zařízení, které je i polyfunkčně součástí celku. Řídicí ústrojí je pak s výhodou provedeno jako průmyslový mikropočítač, obsahující alespoň připojovací prostředky pro datové vstupy, alespoň jedno paměťové médium a silové výstupy, upravené pro připojení na pohon čerpacího ústrojí a na ovládací ústrojí alespoň jedné trysky a/nebo vrhače kapalného a/nebo plastického a/nebo tuhého materiálu. Řídicí ústrojí bude vždy poměrně malé a lehké, takže bude ve většině případů výhodné jej instalovat do tiskové hlavy. Data pro řízení jednotlivé akce lze uložit před akcí do paměti zařízení, nebo je lze za chodu do řídicího ústrojí, přednostně bezdrátově, přenášet. Proto je i výhodou, jestliže řídicí ústrojí tiskové hlavy má vytvořeno bezdrátové datové propojení se vzdáleným ovládačem, kde toto propojení je upraveno pro přenos signálů alespoň pro spuštění a/nebo zastavení tiskové akce tiskové hlavy. Pochopitelně, jak bylo již uvedeno, lze bezdrátově řídit i celý proces, resp. chod tiskové hlavy, ale zpravidla bude možné a i výhodné vložit potřebná data do řídicího ústrojí předem a následně zařízení drátově či bezdrátově spustit, přičemž z bezpečnostních důvodů bude vhodné aplikovat dálkové řízení procesu s využitím alespoň v rozsahu spuštění chodu a zejména zastavení chodu.

Tak se vytvoří zařízení, které je schopno přesně a rychle pokrývat povrchy typu stěn, fasád, nebo relativně velkých desek, jako jsou billboardy, velkoplošné dopravní značky apod., přičemž analogicky lze zpracovávat i plochy typu stropů či podlah, a to grafickými výtvory prakticky jakéhokoliv typu. Přitom i instalace kreslicího zařízení může být poměrně rychlá, přičemž lze vytvořit i variantu, kde nosný rám zařízení bude relativně trvale instalován příkladně na fasádě, kde pak bude možno příkladně i často a velmi operativně a také relativně levně vytvářet nové grafické úpravy, třeba typu reklamního potisku. Lze používat více či méně trvanlivé barvy, lze používat mimořádně dobře i v tenké vrstvě kryjící barvy, takže pak je možno klást přes sebe i velký počet grafik, než bude nutno tento kumulovaný potisk sejmout. V provedeních se zakřivenými pojezdy lze pak dokonce upravovat plochy příkladně válcové či kulové, tedy příkladně stropní klenby apod. Také lze nanášet takto barvy na plochy z nejrůznějšího materiálu, tedy na omítku, na plech, na plastové desky či fólie, případně na sklo a i na ještě jiné materiály, přičemž obecně záleží pouze na volbě barvy.

Objasnění výkresů

Zařízení podle předkládaného vynálezu je dále podrobněji popsáno a vysvětleno na příkladném provedení, též s pomocí přiložených výkresů, kde na obr. 1 je celé zařízení schematicky znázorněno v náryse, na obr. 2 je pak totéž zařízení patrné v částečném podélném svislém řezu, kde je zřejmá jedna varianta fixace rámu vůči zpracovávané ploše, načež ještě na obr. 3 je znázorněno, tentokrát v perspektivním pohledu, zařízení ve variantě s kruhovým pojezdem sekundární dráhy tiskové hlavy, kde primární dráha pro pojezd rámu má, jako zde i sekundární dráha, také kruhový tvar.

Příklady uskutečnění vynálezu

Tiskové a kreslicí zařízení, ve shodě s předkládaným vynálezem, je v příkladném provedení vytvořeno tak, že obsahuje nosný systém s nanášecím ústrojím, vytvořený jako rám 1, zakotvený do fasády domu, kde fasáda je zde ztělesněním zpracovávané plochy 10, přičemž po tomto rámu 1 pojíždí příčník 11, nesoucí pojízdnou tiskovou hlavu 12, s pojezdem tiskové hlavy 12 ve směru tohoto příčníku 11. Tisková hlava 12 je zde vytvořena jako tryskací ústrojí, zásobované motorickým čerpadlem kapalných látek. Samotná fixace celého zařízení vůči zpracovávané ploše 10, resp. zde vůči fasádě, je pak provedena jako přímé upevnění rámu 11 s pojezdovým ústrojím na kotvy 100, fixované na uvedené fasádě, resp. zpracovávané ploše 10. K rámu 11 je zde pak pojezdové ústrojí montováno odpojitelně. Pro zpracování menších ploch může být vhodné použít mobilního zařízení, které se nebude pevně spojovat se zpracovávanou plochou 10, ale po přivezení se jen přitiskne k této ploše 10, například ke zpracovávané ploše 10 v podobě menší fasády

-3 CZ 306808 B6 nebo billboardu. Takové zařízení není zde zobrazeno. U větších ploch, častěji upravovaných příkladně reklamní malbou, bude vhodné trvale instalovat kotvy 100 do zdi a k těm pak připevňovat rám 1 zařízení, což je varianta, znázorněná zde na obr. 1. Pojezdové ústrojí je zde tedy provedeno tak, že je vytvořeno jako příčník H, který je uložen na primární přímé dráze 1011 na rámu 1, a to pojízdně ve směru kolmém vůči směru příčníku 11, a kde současně tento příčník 11 je vytvořen jako sekundární přímá dráha 1021, upravená pro vedení trysek, uspořádaných v tiskové hlavě 12, která je na sekundární přímé dráze 1021 uložena pojízdně, a to se směrem pojezdu souběžným se směrem příčníku JJ_, resp. zde se směrem sekundární přímé dráhy 1021, a která obsahuje řídicí a čerpací ústrojí nanášené barvy. Alternativně je v pojezdovém ústrojí sekundární dráha vytvořena jako sekundární zakřivená dráha 1022, na které je pojízdně, ve směru podél této sekundární zakřivené dráhy 1022, uložena tisková hlava 12, a kde tato sekundární dráha, provedená jako sekundární zakřivená dráha 1022, je uložena na jedné primární dráze, vytvořené zde jako primární zakřivená dráha 1021, tvořící rám 1, a to s pojízdným uložením, se směrem pojezdu různoběžným vůči směrům primární dráhy, vytvořené jako primární zakřivená dráha 1012. Toto alternativní provedení je patrné na obr. 3. Popsané varianty jsou zde, v uvedeném pořadí, přizpůsobeny pro nanášení barvy na plochy, které jsou rovinné, nebo které jsou kulové, tedy příkladně rovné stěny či stropy, resp. na kulové klenby. Pro případ potřeby sledovat tiskovou hlavou 12 významnější nerovnosti na zpracovávané ploše 10, zde například na fasádě, aby rozptyl nanášeného materiálu, při jinak proměnném odstupu trysky v tiskové hlavě 12 od této zpracovávané plochy JO ve formě fasády, nezpůsobil nepřesnost v nanášeném obraze, je ovšem možné vytvořit zařízení i tak, že v příčníku 11 nebo v tiskové hlavě 12 je vytvořeno zdvihové ústrojí, upravené pro řízený zdvih příčníku 11 s tiskovou hlavou 12, nebo příkladně i tiskové hlavy 12 samotné, nebo dokonce jen pro zdvih trysek či vrhačů v tiskové hlavě 12, a to zdvih ve směru kolmém ke zpracovávané ploše 10, zde příkladně k fasádě. Takové zařízení není zde znázorněno, ovšem odborník v oblasti příkladně tiskových zařízení nebo v oblasti průmyslových robotů a manipulátorů bude běžně schopen takové zdvihové ústrojí konstruovat. Činností takového zdvihového ústrojí, pochopitelně v kombinaci s řídicím ústrojím okamžitého odstupu, se dosáhne dodržení stálého odstupu trysky či trysek od zpracovávané plochy, příkladně od členité fasády, a tím se i zachová přesnost kresby, resp. kvalita stříkaného potisku. Tisková hlava 12 je zde vytvořena jako motoricky poháněné stříkací ústrojí se zásobníkem obvyklých čtyř barev, s vlastním zdrojem energie a s vlastním řídicím ústrojím. Takto je tisková hlava 12 relativně nezávislá na přívodech barvy a energie, což pro konstrukční varianty, kde zásoba barvy nemusí být příliš veliká, je výhodou. Řídicí ústrojí je pak zde provedeno jako průmyslový mikropočítač, obsahující připojovací prostředky pro datové vstupy, jedno paměťové médium a silové výstupy, upravené pro připojení na pohon čerpacího ústrojí a na ovládací ústrojí trysek. Řídicí ústrojí je zde instalováno v tiskové hlavě 12. Data pro řízení jednotlivé akce jsou uložena před akcí do paměti zařízení, ale lze je též za chodu do řídicího ústrojí, přednostně bezdrátově, přenášet. Proto má zde řídicí ústrojí tiskové hlavy 12 vytvořeno bezdrátové datové propojení se vzdáleným ovládačem, kde toto propojení je upraveno pro přenos signálů, obsahujících data o grafickém projevu, který se má na zpracovávané ploše zobrazit a také data pro pokyn ke spuštění a k zastavení tiskové akce tiskové hlavy 12.

Funkce zařízení v příkladném provedení je následující. Zařízení pracuje tak, že podle dat, zavedených do paměti průmyslového mikropočítače, se řídí pojezd a nanášení barev tiskovou hlavou, která přitom pojíždí po příčníku, který sám pojíždí po rámu, čímž je zařízení schopno přesně a rychle barvou pokrývat povrchy typu stěn, fasád, nebo relativně velkých desek, jako jsou billboardy, velkoplošné dopravní značky apod., přičemž analogicky lze zpracovávat i plochy typu stropů či podlah, a to grafickými výtvory prakticky jakéhokoliv typu. Instalace kreslicího zařízení se provede tak, že v nejjednodušším případě se pouze zařízení přiveze ke zpracovávané ploše a o tuto plochu se opře nebo se k ní přitiskne. Často se použije i varianta, kde nosný rám zařízení bude relativně trvale instalován, příkladně na fasádě, kde pak je možno příkladně i často a velmi operativně a také relativně levně vytvářet nové grafické úpravy, třeba typu reklamního potisku.

-4CZ 306808 B6

Průmyslová využitelnost

Zařízení podle předkládaného vynálezu je využitelné především pro vytváření textů, obrazů a grafik na fasádách, ale stejně dobře i na stropech, podlahách, na stěnách v interiérech apod. V úpravě s vrhačem pevných hmot je pak takové zařízení použitelné i pro plastické úpravy povrchů, a to i relativně velkých povrchů, příkladně pro vytváření mozaikové úpravy povrchu, včetně volby proměnlivé struktury i barvy podél plochy, tedy i s vytvářením obrazů a grafik mozaikového a plastického charakteru. Analogicky lze, v rámci rozsahu předkládaného technického řešení, vytvářet další varianty konstrukce zařízení i mnohé další varianty využití takového zařízení. Analogicky ke stěnám lze zpracovávat i desky, přednostně relativně velké desky typu billboardů nebo dopravních či informačních značek a tabulí, též samotná okna nebo i celé skleněné stěny, a to pro všechny varianty i v provedení z různých materiálů, tedy včetně například plechu, plastů či skla atd.

Claims (8)

1. Tiskové a/nebo kreslicí zařízení, především pro úpravu stěn, fasád, velkých desek a podobných plošných útvarů, kde tiskové a/nebo kreslicí zařízení obsahuje nosný systém, upravený pro nesení nanášecího ústrojí, vyznačené tím, že nosný systém je vytvořen jako rám (1), opatřený fixačními prostředky pro fixaci vůči zpracovávané ploše (10), kde rám (1) je vybaven alespoň dvojrozměrně pojezdovým ústrojím, obsahujícím nanášecí ústrojí, provedené jako tisková hlava (12) s alespoň jednou tryskou a/nebo vrhačem pro nanášení kapalných a/nebo pevných látek na zpracovávanou plochu (10), přičemž pojezdové ústrojí je vytvořeno jako příčník (11), který je uložen na primární dráze na rámu (1), a to pojízdně ve směru různoběžném vůči směru příčníku (11), a kde současně tento příčník (11) je vytvořen jako sekundární dráha pro vedení alespoň jedné trysky a/nebo vrhače, uspořádaného v tiskové hlavě (12), která je na sekundární dráze uložena pojízdně, a to se směrem pojezdu souběžným se směrem příčníku (11), a která obsahuje řídicí a/nebo čerpací ústrojí nanášené barvy.

2. Tiskové a/nebo kreslicí zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že v pojezdovém ústrojí je sekundární dráha vytvořena jako sekundární přímá dráha (1021), na které je pojízdně, ve směru podél této dráhy (1021), uložena tisková hlava (12), a kde tato sekundární přímá dráha (1021) je uložena na alespoň jedné primární dráze, vytvořené jako primární přímá dráha (1011), tvořící rám (1) nebo jsoucí součástí tohoto rámu (1), a to s pojízdným uložením na primární dráze, se směrem pojezdu různoběžným vůči směru primární dráhy, vytvořené jako primární přímá dráha (1011).

3. Tiskové a/nebo kreslicí zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že v pojezdovém ústrojí je sekundární dráha vytvořena jako sekundární zakřivená dráha (1022), na které je pojízdně, ve směru podél této dráhy (1022), uložena tisková hlava (12), a kde tato sekundární dráha, provedená jako sekundární zakřivená dráha (1022), je uložena na alespoň jedné primární dráze, vytvořené jako primární přímá dráha (1011), tvořící rám (1) nebo jsoucí součástí rámu (1), a to s pojízdným uložením, se směrem pojezdu různoběžným vůči směrům primární dráhy, vytvořené jako primární přímá dráha (1011).

4. Tiskové a/nebo kreslicí zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že v pojezdovém ústrojí je sekundární dráha vytvořena jako sekundární zakřivená dráha (1022), na které je pojízdně, ve směru podél této dráhy (1022), uložena tisková hlava (12), a kde tato sekundární dráha, provedená jako sekundární zakřivená dráha (1022), je uložena na alespoň jedné primární dráze, vytvořené jako primární zakřivená dráha (1012), tvořící rám (1) nebo jsoucí součástí rámu (1), a

-5CZ 306808 B6 to s pojízdným uložením, se směrem pojezdu různoběžným vůči směrům primární dráhy, vytvořené jako primární zakřivená dráha (1012).

5. Tiskové a/nebo kreslicí zařízení, podle některého z nároků laž4, vyznačené tím, že v příčníku (11) a/nebo v tiskové hlavě (12) je vytvořeno zdvihové ústrojí, upravené pro řízený zdvih příčníku (11) s tiskovou hlavou (12) a/nebo tiskové hlavy (12) a/nebo trysek či vrhačů v tiskové hlavě (12), a to zdvih ve směru kolmém ke zpracovávané ploše (10).

6. Tiskové a/nebo kreslicí zařízení podle nároků 1 až 5, vyznačené tím, že tisková hlava (12) je vytvořena jako motoricky poháněné stříkací ústrojí se zásobníkem alespoň jedné barvy, s vlastním zdrojem energie a s vlastním řídicím ústrojím.

7. Tiskové a/nebo kreslicí zařízení podle nároku 6, vyznačené tím, že řídicí ústrojí je provedeno jako průmyslový mikropočítač, obsahující alespoň připojovací prostředky pro datové vstupy, alespoň jedno paměťové médium a silové výstupy, upravené pro připojení na pohon čerpacího ústrojí a na ovládací ústrojí alespoň jedné trysky a/nebo vrhače kapalného a/nebo tuhého materiálu.

8. Tiskové a/nebo kreslicí zařízení, podle nároku 6 nebo 7, vyznačené tím, že řídicí ústrojí tiskové hlavy (12) má vytvořeno bezdrátové datové propojení se vzdáleným ovládačem, kde toto propojení je upraveno pro přenos signálů alespoň pro spuštění a/nebo zastavení tiskové akce tiskové hlavy (12).