CZ306490B6 - Zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů - Google Patents

Abstract

Zařízení sestává z bloku (1) úpravy vstupů, bloku (2) určení vnitřních napětí, bloku (3) určení činného výkonu, bloku (4) určení ekvivalentního odporu rotoru, bloku (5) určení proudů rotoru, bloku (6) určení magnetizačního proudu, bloku (7) určení magnetizační indukčnosti a bloku (8) určení rotorového odporu, dále jen bloky (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8). Okamžitá hodnota sdruženého statorového napětí u.sub.sab.n. mezi fázemi a a b, okamžitá hodnota sdruženého statorového napětí u.sub.sac.n. mezi fázemi a a c, okamžitá hodnota statorového proudu i.sub.sa.n. fáze a, okamžitá hodnota statorového proudu i.sub.sb.n. fáze b, frekvence f.sub.s.n. napájecího napětí, rychlost n.sub.m.n. otáčení rotoru a hodnoty čtyř parametrů asynchronního motoru, a to odpor R.sub.s.n. jedné fáze statorového vinutí, rozptylová indukčnost L.sub..sigma.s.n. jedné fáze statorového vinutí, rozptylová indukčnost L.sub..sigma.r.n. jedné fáze rotorového vinutí L.sub..sigma.r.n. a počet pólpárů p.sub.p.n. asynchronního motoru jsou zavedeny do bloku (1) a zpracovány na elektrickou úhlovou rychlost .omega..sub.s.n. napájecího napětí, elektrickou úhlovou rychlost .omega..sub.m.n. otáčení rotoru, složku statorového napětí U.sub.sd.n. v ose d, složku statorového napětí U.sub.sq.n. v ose q, složku statorového proudu I.sub.sd.n. v ose d a složku statorového proudu I.sub.sq.n. v ose q. Tyto hodnoty jsou v bloku (2) zpracovány na složku vnitřního napětí U.sub.ld.n. v ose d, složku vnitřního napětí U.sub.lq.n. v ose q a absolutní hodnotu vnitřního napětí U.sub.1.n.. Tyto výstupní veličiny a výstupní veličiny z bloku (1) jsou zpracovány v bloku (3) na okamžitý vnitřní výkon P.sub.1.n.. Hodnoty výstupních veličin z bloků (1, 2, 3), jsou zpracovány v bloku (4) na ekvivalentní činný odpor R.sub.req.n. rotoru. Výstupní veličiny z bloků (1, 2, 4) jsou zpracovány v bloku (5) na složku rotorového proudu I.sub.rd.n. v ose d a na složku rotorového proudu I.sub.rq.n. v ose q, které jsou spolu s výstupy z bloku (1) zpracovány v bloku (6) na složku magnetizačního proudu I.sub..mi.d.n. v ose d, složku magnetizačního proudu I.sub..mi.q.n. v ose q a absolutní hodnotu magnetizačního proudu I.sub..mi..n.. Hodnoty výstupních veličin z bloků (1, 2, 6) jsou zpracovány v bloku (7) na magnetizační indukčnost L.sub..mi..n.. Hodnoty výstupních veličin z bloků (1, 4) jsou zpracovány v bloku (8) na hodnotu odporu R.sub.r.n. rotoru a hodnoty výstupních veličin z bloků (7, 8) jsou hodnotami výstupních veličin celého zařízení.

Description

Zařízení pro dynamické určování parametru elektrických asynchronních strojů

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů za jejich provozu, to je v pracovním režimu, pro který jsou určeny.

Dosavadní stav techniky

Dosud známé metody a zařízení pro určování parametrů elektrických střídavých strojů lze rozdělit na dvě skupiny:

První skupinou jsou metody a zařízení, vyžadující provádět určování parametrů na elektrických střídavých strojích, které nepracují v době určování parametrů v režimu, pro který jsou určeny. Tyto metody a zařízení jsou označovány jako off-line metody a zařízení,

Druhou skupinou jsou metody a zařízení, která umožňují určovat parametry na elektrických střídavých strojích, které pracují v době určování parametrů v režimu, pro který jsou určeny. Tyto metody a zařízení jsou označovány jako on-line metody a zařízení.

Vynález patří do skupiny on-line metod a zařízení. Známé on-line metody a zařízení jsou založeny na využití některého z následujících principů:

Jsou známé metody, založené na injektáži testovacího budicího signálu do vinutí statoru a měření odezvy statorových veličin na tento testovací budicí signál. Nevýhodou těchto metod je, že vyžadují doplnit elektrický střídavý stroj o další zařízení, které umožní injektáž do testovacího obvodu provést.

Druhou možností jsou metody, založené na tak zvaném pozorovateli. Pozorovatel je metoda, která dovoluje určit chování jedné veličiny na základě znalosti chování jiných veličin. Nevýhodou metody pozorovatele je, že vyžaduje většinou velký výpočetní výkon.

Konečně jsou známé metody, založené na modelování. Metoda je založena na myšlence, že jednu proměnnou lze vypočítat dvěma různými způsoby a výsledek porovnat. Na základě rozdílu výsledků obou metod lze potom změnit hodnotu parametru stroje a sledovat vliv této změny na velikost rozdílu.

Nevýhodou všech výše uvedených skupin on-line metod je, že neumožňují určit hodnoty vybraných parametrů stroje jednorázově přímo z okamžitých hodnot vstupních veličin, ale vyžadují použití některé iterační metody s nebezpečím nestability iterace.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů, které z okamžitých hodnot statorových napětí, statorových proudů, napájecí frekvence a otáček motoru a znalosti tří parametrů náhradního schématu elektrického asynchronního stroje určí přímo aktuální velikost dvou parametrů náhradního schématu elektrického asynchronního stroje - činného odporu vinutí rotoru a magnetizační indukčnosti motoru.

Podstatou nového zařízení je, že se sestává z bloku určení vnitřních napětí, na jehož první vstup je připojen přímo nebo přes blok úpravy vstupů, který je opatřen prvním vstupem okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sab mezi fázemi a a b, výstup složky statorového napětí U_S(j v

-1 CZ 306490 B6 ose d. Na jeho druhý vstup je připojen přímo nebo přes blok úpravy vstupů, který je opatřen druhým vstupem okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sac mezi fázemi a a c, výstup složky statorového napětí U_sq v ose q. Na jeho čtvrtý vstup je připojen přímo nebo přes blok úpravy vstupů, který je opatřen třetím vstupem okamžité hodnoty statorového proudu i_sa fáze a, výstup složky statorového proudu I_sd v ose d. Na jeho pátý vstup je pak připojen přímo nebo přes blok úpravy vstupů, který je opatřen čtvrtým vstupem okamžité hodnoty statorového proudu fáze b, výstup složky statorového proudu I_sq v ose q. Blok úpravy vstupů je dále opatřen pátým vstupem frekvence f_s napájecího napětí, šestým vstupem rychlosti otáčení n_m rotoru a sedmým vstupem pro parametr udávající počet pólpárůp_p asynchronního stroje. Výstup složky statorového proud I_sd v ose d, je dále propojen jednak se třetím vstupem bloku určení činného výkonu a jednak se třetím vstupem bloku určení magnetizačního proudu. Výstup složky statorového proudu I_sq v ose q je dále propojen jednak se čtvrtým vstupem bloku určení činného výkonu a jednak se čtvrtým vstupem bloku určení magnetizačního proudu. Dále je na šestý vstup bloku určení vnitřních napětí zaveden parametr odporu R_s jedné fáze statorového vinutí a na jeho sedmý vstup je zaveden parametr rozptylové indukčnosti jedné fáze statorového vinutí. Výstup absolutní hodnoty vnitřního napětí U z bloku určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem bloku určení ekvivalentního odporu rotoru a zároveň s prvním vstupem bloku určení magnetizační indukčnosti. Výstup složky vnitřního napětí Uj_d v ose d z bloku určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem bloku určení činného výkonu a s druhým vstupem bloku určení proudů rotoru. Výstup složky vnitřního napětí Uj_q v ose q z bloku určení vnitřních napětí je propojen s druhým vstupem bloku určení činného výkonu a se třetím vstupem bloku určení proudů rotoru. Výstup okamžitého vnitřního výkonu P_; bloku určení činného výkonu je připojen na druhý vstup bloku určení ekvivalentního odporu rotoru, na jehož třetí vstup je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti co_s napájecího napětí z bloku úpravy vstupů. Výstup elektrické úhlové rychlosti ω_ν napájecího napětí z bloku úpravy vstupů je zároveň propojen se třetím vstupem bloku určení vnitřních napětí, se čtvrtým vstupem bloku určení proudů rotoru, se třetím vstupem bloku určení magnetizační indukčnosti a s druhým vstupem bloku určení rotorového odporu. Na třetí vstup bloku určení rotorového odporu je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti ω_ηι otáčení rotoru. Na čtvrtý vstup bloku určení ekvivalentního odporu rotoru je zaveden parametr rozptylové indukčnosti Zor jedné fáze rotorového vinutí. Výstup ekvivalentního činného odporu R_req z bloku určení ekvivalentního odporu rotoru je připojen na první vstup bloku určení proudu rotoru a na první vstup bloku určení rotorového odporu, jehož výstup je výstupem zařízení udávajícím hodnotu odporu R_r rotoru. Dále je výstup složky rotorového proudu I_rd v ose d z bloku určení proudů rotoru propojen s prvním vstupem bloku určení magnetizačního proudu, na jehož druhý vstup je připojen výstup složky rotorového proudu I_rq v ose q z bloku určení proudů rotoru, a jehož výstup absolutní hodnoty magnetizačního proudu Ι_μ je připojen na druhý vstup bloku určení magnetizační indukčnosti, jehož výstup je výstupem zařízení udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti L

V případě, kdy jsou výstup složky statorového napětí U_sd v ose d, výstup složky statorového napětí U_sq v ose q, výstup složky statorového proudu I_sd v ose d a výstup složky statorového proudu I_sq v ose q připojeny na vstupy bloku určení vnitřních napětí přes blok úpravy vstupů, obsahuje blok úpravy vstupů blok zadání konstanty podélná složka statorového napětí U_Sd = 0, a jeho vstupy jsou dále zapojeny následujícím způsobem. První vstup okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sah mezi fázemi a a b je propojen přes druhou násobičku s jedním vstupem prvního sumátoru, s jedním vstupem čtvrté násobičky, s jedním vstupem páté násobičky a s jedním vstupem osmé násobičky. Druhý vstup okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sac mezi fázemi a a c je připojen přes třetí násobičku na druhý vstup prvního sumátoru, dále na druhý vstup čtvrté násobičky, jejíž výstup je propojen se třetím vstupem prvního sumátoru, pak najeden vstup šesté násobičky a najeden vstup sedmé násobičky. Výstup prvního sumátoru je přes první blok odmocniny Vx propojen se vstupem bloku násobení konstantou ^2/3, jehož výstup je jednak výstupem složky statorového napětí U_sq v ose q, a jednak je propojen přes blok násobení konstantou 3 s jedním vstupem první děličky a s jedním vstupem druhé děličky. Třetí vstup okamžité hodnoty statorového proudu i_sa fáze a je propojen jednak přes blok násobení konstantou 2 s jed

-2 CZ 306490 B6 ním vstupem druhého sumátoru a jednak s druhým vstupem třetího sumátoru a s prvním vstupem pátého sumátoru. Čtvrtý vstup okamžité hodnoty statorového proudu i_sb fáze b je propojen s druhým vstupem druhého sumátoru, s prvním vstupem třetího sumátoru, s druhým vstupem pátého sumátoru a s druhým vstupem osmé násobičky. Výstup osmé násobičky je propojen s druhým vstupem šestého sumátoru, jehož první vstup je propojen s výstupem sedmé násobičky. Na druhý vstup sedmé násobičky je připojen výstup pátého sumátoru. Dále je výstup šestého sumátoru propojen s prvním vstupem druhé děličky, jejíž výstup je výstupem složky statorového proudu I_sq v ose q. Výstup druhého sumátoru je propojen s prvním vstupem páté násobičky, jejíž výstup je spojen s prvním vstupem čtvrtého sumátoru, na jehož druhý vstup je přes první vstup šesté násobičky připojen výstup třetího sumátoru. Výstup čtvrtého sumátoru je přes blok násobení konstantou 1Ý3 propojen s prvním vstupem první děličky, jejíž výstup je výstupem složky statorového proudu I_sd v ose d. Pátý vstup frekvence f_s napájecího napětí je propojen s blokem násobení konstantou 2π, jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti a>_s napájecího napětí. Šestý vstup rychlosti otáčení n_m rotoru je propojen se vstupem bloku násobení konstantou π/30, jehož výstup je připojen na druhý vstup první násobičky, na jejíž první vstup je připojen sedmý vstup parametru udávajícího počet pólpárů p_p asynchronního motoru a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti ω_ηι otáčení rotoru.

V případě, kdy jsou výstup složky statorového napětí U_sd v ose d, výstup složky statorového napětí U_sq v ose q, výstup složky statorového proudu I_sd v ose d a výstup složky statorového proudu I_sq v ose q připojeny na vstupy bloku určení vnitřních napětí přímo, je blok úpravy vstupů tvořen pouze blokem násobení konstantou 2π, jehož vstup je propojen s pátým vstupem frekvence f_s napájecího napětí a jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti ro_s napájecího napětí. Dále je tvořen blokem násobení konstantou π/30, jehož vstup je propojen se šestým vstupem rychlosti otáčení n_m a jehož výstup je připojen na druhý vstup první násobičky, na jejíž první vstup je připojen sedmý vstup parametru udávajícího počet pólpárů p_p asynchronního motoru, a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti ω,_η otáčení rotoru.

V návaznosti na výše uvedená zapojení, je blok určení vnitřních napětí realizován následujícím způsobem. Jeho první vstup složky statorového napětí U_sd v ose d je připojen na první vstup sedmého sumátoru. Druhý vstup složky statorového napětí U_sq v ose q je připojen na první vstup osmého sumátoru. Čtvrtý vstup složky statorového proudu I_sd v ose d je připojen na první vstup jedenácté násobičky a na druhý vstup dvanácté násobičky. Pátý vstup složky statorového proudu I_Sq v ose q je propojen s prvním vstupem desáté násobičky a s druhým vstupem třinácté násobičky. Šestý vstup parametru odporu R_s jedné fáze statorového vinutí je propojen s druhým vstupem jedenácté násobičky a s prvním vstupem třinácté násobičky. Třetí vstup elektrické úhlové rychlosti ω_δ napájecího napětí je propojen s prvním vstupem deváté násobičky, najejíž druhý vstup je připojen sedmý vstup parametru rozptylové indukčnosti jedné fáze statorového vinutí. Výstup deváté násobičky je propojen jednak přes druhý vstup desáté násobičky s druhým vstupem sedmého sumátoru, na jehož třetí vstup je připojen výstup jedenácté násobičky, a jednak s prvním vstupem dvanácté násobičky, jejíž výstup je propojen s druhým vstupem osmého sumátoru. Na třetí vstup osmého sumátoru je připojen výstup třinácté násobičky. Výstup sedmého sumátoru je jednak výstupem složky vnitřního napětí U_Id v ose d, a jednak je propojen přes čtrnáctou násobičku s prvním vstupem devátého sumátoru. Výstup osmého sumátoru je jednak výstupem složky vnitřního napětí U_!q v ose q, a jednak je propojen přes patnáctou násobičku s druhým vstupem devátého sumátoru, jehož výstup je propojen s druhým blokem odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty vnitřního napětí Ub

Blok určení činného výkonu je pak realizován tak, že má první vstup složky vnitřního napětí U_íd v ose d propojen s prvním vstupem šestnácté násobičky, druhý vstup složky vnitřního napětí U_Iq v ose q s prvním vstupem sedmnácté násobičky, třetí vstup složky statorového proudu I_sd v ose d s druhým vstupem šestnácté násobičky a čtvrtý vstup složky statorového proudu I_sq v ose q s druhým vstupem sedmnácté násobičky. Výstup šestnácté násobičky je propojen s prvním vstu-3 CZ 306490 B6 pem desátého sumátoru, jehož druhý vstup je propojen s výstupem sedmnácté násobičky, a jehož výstup je výstupem vnitřního výkonu Pj.

Opět v návaznosti na zapojení výše uvedených bloků je pak blok určení ekvivalentního odporu rotoru realizován tak, že jeho první vstup absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui je propojen přes osmnáctou násobičku s prvním vstupem třetí děličky, druhý vstup okamžitého vnitřního výkonu Λ je propojen s druhým vstupem této třetí děličky, třetí vstup elektrické úhlové rychlosti ^ napájecího napětí je propojen přes blok násobení konstantou 4 na první vstup devatenácté násobičky a čtvrtý vstup parametru rozptylové indukčnosti jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této devatenácté násobičky. Výstup devatenácté násobičky je připojen na druhý vstup jedenáctého sumátoru, na jehož první vstup je připojen výstup třetí děličky, který je zároveň propojen s prvním vstupem dvanáctého sumátoru. Na druhý vstup dvanáctého sumátoru je připojen přes třetí blok odmocniny výstup jedenáctého sumátoru. Výstup dvanáctého sumátoru je propojen se vstupem bloku násobení konstantou 1/2, jehož výstup je výstupem ekvivalentního činného odporu rotoru R_req.

V návaznosti na zapojení předešlých bloků je druhý vstup složky vnitřního napětí U_Id v ose d bloku určení proudů rotorů propojen s prvním vstupem dvacáté násobičky a s prvním vstupem dvacáté třetí násobičky. Jeho třetí vstup složky vnitřního napětí U_/q v ose q je propojen s prvním vstupem dvacáté první násobičky a s prvním vstupem dvacáté druhé násobičky. Čtvrtý vstup elektrické úhlové rychlosti o_s napájecího napětí je připojen na první vstup dvacáté čtvrté násobičky. Pátý vstup parametru rozptylové indukčnosti jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této dvacáté čtvrté násobičky a první vstup ekvivalentního činného odporu R_req je propojen jednak přes dvacátou šestou násobičku s druhým vstupem patnáctého sumátoru, a jednak s druhým vstupem dvacáté násobičky a s druhým vstupem dvacáté druhé násobičky. Výstup dvacáté čtvrté násobičky je propojen jednak přes dvacátou pátou násobičku s prvním vstupem patnáctého sumátoru, a jednak s druhým vstupem dvacáté první násobičky a s druhým vstupem dvacáté třetí násobičky. Výstup dvacáté násobičky a výstup dvacáté první násobičky jsou propojeny přes třináctý sumátor s prvním vstupem čtvrté děličky. Výstup dvacáté druhé násobičky a výstup dvacáté třetí násobičky jsou propojeny přes čtrnáctý sumátor s prvním vstupem páté děličky. Výstup patnáctého sumátoru je propojen s druhým vstupem čtvrté děličky, jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu I_rd v ose d, a s druhým vstupem páté děličky, jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu I_rq v ose q.

Blok určení magnetizačního proudu je pak realizován tak, že třetí vstup složky statorového proudu I_sd v ose d je připojen na první vstup šestnáctého sumátoru. Čtvrtý vstup složky statorového proudu I_sq v ose q je připojen na první vstup sedmnáctého sumátoru. První vstup složky rotorového proudu I_rd n ose d je připojen na druhý vstup šestnáctého sumátoru. Druhý vstup složky rotorového proudu I_rq v ose q je připojen na druhý vstup sedmnáctého sumátoru. Výstup šestnáctého sumátoru je propojen přes dvacátou sedmou násobičku s prvním vstupem osmnáctého sumátoru. Výstup sedmnáctého sumátoru je spojen přes dvacátou osmou násobičku s druhým vstupem osmnáctého sumátoru, jehož výstup je propojen se vstupem čtvrtého bloku odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty magnetizačního proudu 1_μ.

Blok určení magnetizační indukčnosti je realizován tak, že první vstup absolutní hodnoty vnitřního napětí U_L je připojen na první vstup šesté děličky, druhý vstup s hodnotou magnetizačního proudu Ι_μ je připojen na první vstup dvacáté deváté násobičky a třetí vstup elektrické úhlové rychlosti a>_s napájecího napětí je připojen na druhý vstup této dvacáté deváté násobičky. Výstup dvacáté deváté násobičky je propojen s druhým vstupem šesté děličky, jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti L_p.

Blok určení rotorového odporuje v návaznosti na předchozí bloky realizován tak, že druhý vstup elektrické úhlové rychlosti úž, napájecího napětí je propojen s prvním vstupem devatenáctého sumátoru a zároveň s druhým vstupem sedmé děličky. Třetí vstup elektrické úhlové rychlosti a>_m

-4CZ 306490 B6 otáčení rotoru je propojen s druhým vstupem devatenáctého sumátoru a první vstup ekvivalentního činného odporu R_req je propojen s prvním vstupem třicáté násobičky. Výstup devatenáctého sumátoru je připojen na první vstup sedmé děličky připojené výstupem na druhý vstup třicáté násobičky, jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu odporu R_r rotoru.

Výhodou uvedeného zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů je, že umožňuje určit hodnoty náhradního odporu jedné fáze rotorového vinutí a hodnotu jedné fáze magnetizační indukčnosti přímo na základě měření okamžitých hodnot vstupních veličin.

Objasnění výkresů

Příklad zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů bude dále blíže popsán pomocí přiložených výkresů. Na Obr. 1 je uvedeno celkové schéma zařízení s jedním možným zapojením bloku úpravy vstupů a na Obr. 2 je provedení s jeho druhým možným zapojením. Obr. 3 uvádí zapojení bloku úpravy vstupů pro obě varianty zapojení z Obr. 1 a 2. Na Obr. 4 je uvedeno zapojení bloku určení vnitřních napětí. Na Obr. 5 je znázorněno zapojení bloku určení činného výkonu a na Obr. 6 je schéma zapojení bloku určení ekvivalentního odporu rotoru. Zapojení bloku určení proudů rotoru je uvedeno na Obr. 7 a zapojení bloku určení magnetizačního proudu uvádí Obr. 8. Obr. 9 je zapojením bloku určení magnetizační indukčnosti a Obr. 10 je zapojením bloku určení rotorového odporu.

Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladu provedení pro asynchronní motor. Přehledové blokové schéma zapojení vynálezu je znázorněno na Obr. 1 a na Obr. 2, kde jsou uvedena dvě možná zapojení bloku 1 úpravy vstupů.

Zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů se sestává z bloku 2 určení vnitřních napětí, na jehož první vstup 2.1 je připojen přímo nebo přes blok 1 úpravy vstupů, který je opatřen prvním vstupem 1.1 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sah mezi fázemi a a b, výstup složky statorového napětí U_sd v ose d. Na jeho druhý vstup 2.2 je připojen přímo nebo přes blok 1 úpravy vstupů, který je opatřen druhým vstupem 1.2 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sac mezi fázemi a a c, výstup složky statorového napětí Usq v ose q. Na jeho čtvrtý vstup 2.4 je připojen přímo nebo přes blok 1 úpravy vstupů, který je opatřen třetím vstupem 1.3 okamžité hodnoty statorového proudu z_sa fáze a, výstup složky statorového proudu I_sd v ose d. Na jeho pátý vstup 2,5 je připojen přímo nebo přes blok 1 úpravy vstupů, který je opatřen čtvrtým vstupem 1.4 okamžité hodnoty statorového proudu i_sb fáze b, výstup složky statorového proudu I_sq v ose q. Blok 1 úpravy vstupů je dále opatřen pátým vstupem 1,5 frekvence A napájecího napětí, šestým vstupem 1.6 rychlosti otáčení n_m rotoru a sedmým vstupem 1.7 pro parametr udávající počet pólpárů p_p asynchronního stroje. Výstup složky statorového proudu Isd v ose d je dále propojen jednak se třetím vstupem 3.3 bloku 3 určení činného výkonu a jednak se třetím vstupem 6.3 bloku 6 určení magnetizačního proudu. Výstup složky statorového proudu v ose q je dále propojen jednak se čtvrtým vstupem 3.4 bloku 3 určení činného výkonu a jednak se čtvrtým vstupem 6.4 bloku 6 určení magnetizačního proudu. Dále je na šestý vstup 2.6 bloku 2 určení vnitřních napětí zaveden parametr odporu R_s jedné fáze statorového vinutí a na jeho sedmý vstup 2.7 je zaveden parametr rozptylové indukčnosti L_m jedné fáze statorového vinutí. Výstup absolutní hodnoty vnitřního napětí Uj z bloku 2 určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem 4.1 bloku 4 určení ekvivalentního odporu rotoru a zároveň s prvním vstupem 7.1 bloku 7 určení magnetizační indukčnosti. Výstup složky vnitřního napětí U_id v ose d z bloku 2 určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem 3.1 bloku 3 určení činného výkonu a s druhým vstupem 5.2 bloku 5 určení proudů rotoru. Výstup složky vnitřního napětí Uj_q v ose q z bloku 2 určení vnitřních napětí je propojen s druhým vstupem 3.2 bloku 3 určení činného výkonu a

-5 CZ 306490 B6 se třetím vstupem 5.3 bloku 5 určení proudů rotoru. Výstup okamžitého vnitřního výkonu P, z bloku 3 určení činného výkonu je připojen na druhý vstup 4,2 bloku 4 určení ekvivalentního odporu rotoru, na jehož třetí vstup 4.3 je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti co_x napájecího napětí z bloku 1 úpravy vstupů, kteiý je zároveň propojen se třetím vstupem 2.3 bloku 2 určení vnitřních napětí, se čtvrtým vstupem 5.4 bloku 5 určení proudů rotoru, se třetím vstupem 7,3 bloku 7 určení magnetizační indukčnosti a s druhým vstupem 8.2 bloku 8 určení rotorového odporu, na jehož třetí vstup 8.3 je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti ω„, otáčení rotoru. Na čtvrtý vstup 4.4 bloku 4 určení ekvivalentního odporu rotoru je zaveden parametr rozptylové indukčnosti L„ jedné fáze rotorového vinutí. Výstup ekvivalentního činného odporu R_req z bloku 4 určení ekvivalentního odporu rotoru je připojen na první vstup 5.1 bloku 5 určení proudu rotoru a na první vstup 8.1 bloku 8 určení rotorového odporu. Výstup bloku 8 určení rotorového odporu je výstupem zařízení udávajícím hodnotu odporu R_r rotoru. Výstup složky rotorového proudu I_rd v ose d z bloku 5 určení proudů rotoru je dále propojen s prvním vstupem 6.1 bloku 6 určení magnetizačního proudu, na jehož druhý vstup 6.2 je připojen výstup složky rotorového proudu I_rq v ose q z bloku 5 určení proudů rotoru, a jehož výstup absolutní hodnoty magnetizačního proudu /μ je připojen na druhý vstup 7.2 bloku 7 určení magnetizační indukčnosti. Výstup bloku 7 určení magnetizační indukčnosti je výstupem zařízení udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti Ι_μ.

V případě podle Obr. 1, kdy jsou výstup složky statorového napětí U_sd v ose d, výstup složky statorového napětí U_sq v ose q, výstup složky statorového proudu I_sd v ose d a výstup složky statorového proudu I_sq v ose q připojeny na vstupy bloku 2 určení vnitřních napětí přes blok 1 úpravy vstupů, je blok 1 úpravy vstupů vybaven blokem 12.1 zadání konstanty podélná složka statorového napětí U_sci = 0. Další vstupy bloku J úpravy vstupů jsou zapojeny následujícím způsobem. První vstup 1,1 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sab mezi fázemi a a b je propojen přes druhou násobičku 13.1 s jedním vstupem prvního sumátoru 13.4, s jedním vstupem čtvrté násobičky 13.3, s jedním vstupem páté násobičky 14,4 a s jedním vstupem osmé násobičky 15.3. Druhý vstup 1.2 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sx mezi fázemi a a c je připojen přes třetí násobičku 13.2 na druhý vstup prvního sumátoru 13.4, dále na druhý vstup čtvrté násobičky 13.3, jejíž výstup je propojen se třetím vstupem prvního sumátoru 13.4, na první vstup šesté násobičky 14.5 a na jeden vstup sedmé násobičky 15.2. Výstup prvního sumátoru 13.4 je přes první blok 13.5 odmocniny Vx propojen se vstupem bloku 13.6 násobení konstantou V2/3, jehož výstup je jednak výstupem složky statorového napětí U_sq \ ose q, a jednak je propojen přes blok 14.7 násobení konstantou 3 s jedním vstupem první děličky 14,9 a s jedním vstupem druhé děličky 15.5. Třetí vstup 1,3 okamžité hodnoty statorového proudu ž_sa fáze a propojen jednak přes blok 14,1 násobení konstantou 2 s prvním vstupem druhého sumátoru 14.2 a jednak s druhým vstupem třetího sumátoru 14.3 a s prvním vstupem pátého sumátoru 15.1 Čtvrtý vstup 1,4 okamžité hodnoty statorového proudu i_Sb fáze b je propojen s druhým vstupem druhého sumátoru 14.2, s prvním vstupem třetího sumátoru 14.3, s druhým vstupem pátého sumátoru 15.1 a s druhým vstupem osmé násobičky 15,3. Výstup osmé násobičky 15.3 je propojen s druhým vstupem šestého sumátoru 15.4, jehož první vstup je propojen s výstupem sedmé násobičky 15.2, na jejíž druhý vstup je připojen výstup pátého sumátoru 15.1 Výstup šestého sumátoru 15.4 je propojen s prvním vstupem druhé děličky 15.5, jejíž výstup je výstupem složky statorového proudu Isq v ose q. Výstup druhého sumátoru 14.2 je propojen s prvním vstupem páté násobičky 14,4, jejíž výstup je spojen s prvním vstupem čtvrtého sumátoru 14.6. Na druhý vstup čtvrtého sumátoru 14,6 je přes první vstup šesté násobičky 14,5 připojen výstup třetího sumátoru 14,3. Výstup čtvrtého sumátoru 14.6 je přes blok 14.8 násobení konstantou 1/V3 propojen s prvním vstupem první děličky 14.9. Výstup první děličky 14.9 je výstupem složky statorového proudu I_sd v ose d. Pátý vstup 15 frekvence f_s napájecího napětí je propojen s blokem 11,1 násobení konstantou 2π, jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti o)_s napájecího napětí. Šestý vstup 1,6 rychlosti otáčení n_m rotoru je propojen se vstupem bloku 11.2 násobení konstantou π/30, jehož výstup je připojen na druhý vstup první násobičky 11,3. Na první vstup první násobičky 11.3 je připojen sedmý vstup 1,7 parametru udávajícího počet pólpárů p_p asynchronního motoru a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti ω_ηι otáčení rotoru. Toto celkové zapojení je na Obr. 3 a je označeno pro zjednodušení popisu funkce podbloky 11, 12, 13, 14 a 15.

-6CZ 306490 B6

V případě podle Obr. 2, kdy jsou výstup složky statorového napětí U_sd v ose d, výstup složky statorového napětí U_sq v ose q, výstup složky statorového proudu I_sd v ose d a výstup složky statorového proudu l_sq v ose q připojeny na vstupy bloku 2 určení vnitřních napětí přímo, je blok 1 úpravy vstupů tvořen pouze blokem 11.1 násobení konstantou 2π, jehož vstup je propojen s pátým vstupem 1,5 frekvence f napájecího napětí a jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti ω_χ napájecího napětí. Dále je tvořen blokem 11.2 násobení konstantou π/30, jehož vstup je propojen se šestým vstupem 1,6 rychlosti otáčení n_m, a jehož výstup je připojen na první vstup první násobičky 11,3. Na druhý vstup první násobičky 11,3 je připojen sedmý vstup 1.7 parametru udávajícího počet pólpárů p_p asynchronního motoru a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti otáčení rotoru. Tomuto zapojení odpovídá podblok 11 v Obr. 3.

Realizace dalších bloků vychází z návaznosti na výše uvedená zapojení.

Blok 2 určení vnitřních napětí, Obr. 4, je realizován tak, že jeho první vstup 2.1 složky statorového napětí U_Sd v ose d je připojen na první vstup sedmého sumátoru 21,4. Druhý vstup 2,2 složky statorového napětí U_sq v ose q je připojen na první vstup osmého sumátoru 22.3. Čtvrtý vstup 2.4 složky statorového proudu 1^ n ose d je připojen na první vstup jedenácté násobičky 21.3 a na druhý vstup dvanácté násobičky. Pátý vstup 2,5 složky statorového proudu L_q v ose q je propojen s prvním vstupem desáté násobičky 21.2 a s druhým vstupem třinácté násobičky 22.2. Šestý vstup 2.6 parametru odporu R_s jedné fáze statorového vinutí je propojen s druhým vstupem jedenácté násobičky 21,3 a s prvním vstupem třinácté násobičky 22,2. Třetí vstup 2,3 elektrické úhlové rychlosti napájecího napětí je propojen s prvním vstupem deváté násobičky 21,1, na jejíž druhý vstup je připojen sedmý vstup 2.7 parametru rozptylové indukčnosti jedné fáze statorového vinutí, a jejíž výstup je propojen jednak přes druhý vstup desáté násobičky 21,2 s druhým vstupem sedmého sumátoru 21,4, na jehož třetí vstup je připojen výstup jedenácté násobičky 21.3, a jednak s prvním vstupem dvanácté násobičky 22.1, jejíž výstup je propojen s druhým vstupem osmého sumátoru 22.3. Na třetí vstup osmého sumátoru 22.3 je připojen výstup třinácté násobičky 22.2. Výstup sedmého sumátoru 21,4 je jednak výstupem složky vnitřního napětí U_M v ose d a jednak je propojen přes čtrnáctou násobičku 23.1 s prvním vstupem devátého sumátoru 23.3. Výstup osmého sumátoru 22.3 je jednak výstupem složky vnitřního napětí U_!q v ose q a jednak je propojen přes patnáctou násobičku 23.2 s druhým vstupem devátého sumátoru 23.3, jehož výstup je propojen s druhým blokem 23.4 odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty vnitřního napětí U], Na Obr. 4 je opět blok 2 určení vnitřních napětí rozdělen na podbloky 21, 22 a 23.

Blok 3 určení činného výkonu, Obr. 5 s vyznačením podbloku 31, má první vstup 3.1 složky vnitřního napětí Uu v ose d propojen s prvním vstupem šestnácté násobičky 3.1.1, druhý vstup 3.2 složky vnitřního napětí U_Iq v ose q s prvním vstupem sedmnácté násobičky 31.2, třetí vstup 3.3 složky statorového proudu I_sd v ose d s druhým vstupem šestnácté násobičky 31.1 a čtvrtý vstup 3.4 složky statorového proudu I_sq v ose q s druhým vstupem sedmnácté násobičky 31.2. Výstup šestnácté násobičky 31.1 je propojen s prvním vstupem desátého sumátoru 31.3, jehož druhý vstup je propojen s výstupem sedmnácté násobičky 31.2, a jehož výstup je výstupem vnitřního výkonu P[.

Blok 4 určení ekvivalentního odporu rotoru, Obr. 6 s vyznačeným podblokem 41, je realizován tak, že jeho první vstup 4.1 absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui je propojen přes osmnáctou násobičku 41.1 s prvním vstupem třetí děličky 41,3. Druhý vstup 4.2 okamžitého vnitřního výkonu Pi je propojen s druhým vstupem této třetí děličky 4.1.3. Třetí vstup 4.3 elektrické úhlové rychlosti ω, napájecího napětí je propojen přes blok 41.2 násobení konstantou 4 na první vstup devatenácté násobičky 41.4. Čtvrtý vstup 4.4 parametru rozptylové indukčnosti L^· jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této devatenácté násobičky 41.4, jejíž výstup je připojen na druhý vstup jedenáctého sumátoru 41.5. Na první vstup jedenáctého sumátoru 41.5 je připojen výstup třetí děličky 41.3, který je zároveň propojen s prvním vstupem dvanáctého sumátoru 41,7, na jehož druhý vstup je připojen přes třetí blok 41,6 odmocniny výstup jedenáctého

-7 CZ 306490 B6 sumátoru 41,5. Výstup dvanáctého sumátoru 41.7 je propojen se vstupem bloku 41.8 násobení konstantou Ά, jehož výstup je výstupem ekvivalentního činného odporu rotoru R_req.

Zapojení bloku 5 určení proudů rotoru je spolu s podbloky 51, 52 a 53 uvedeno na Obr. 7. Druhý 5 vstup 5.2 složky vnitřního napětí U_ld v ose d bloku 5 určení proudů rotorů je propojen s prvním vstupem dvacáté násobičky 51.1 a s prvním vstupem dvacáté třetí násobičky 52.2. Jeho třetí vstup 5.3 složky vnitřního napětí U_lq v ose q je propojen s prvním vstupem dvacáté první násobičky 51.2 a s prvním vstupem dvacáté druhé násobičky 52.1. Čtvrtý vstup 5,4 elektrické úhlové rychlosti ω. napájecího napětí je připojen na první vstup dvacáté čtvrté násobičky 53.1, pátý 10 vstup 5.5 parametru rozptylové indukčnosti jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této dvacáté čtvrté násobičky 53.1 a první vstup 5.1 ekvivalentního činného odporu R_req je propojen jednak přes dvacátou šestou násobičku 53.3 s druhým vstupem patnáctého sumátoru 53.4 a jednak s druhým vstupem dvacáté násobičky 51.1 a s druhým vstupem dvacáté druhé násobičky 52,1. Výstup dvacáté čtvrté násobičky 53,1 je propojen jednak přes dvacátou pátou náso15 bičku 53.2 s prvním vstupem patnáctého sumátoru 53.4 a jednak s druhým vstupem dvacáté první násobičky 51.2 a s druhým vstupem dvacáté třetí násobičky 52,2. Výstup dvacáté násobičky 51,1 a výstup dvacáté první násobičky 51.2 jsou propojeny přes třináctý sumátor 51,3 s prvním vstupem čtvrté dětičky 51.4. Výstup dvacáté druhé násobičky 52.1 a výstup dvacáté třetí násobičky 52.2 jsou propojeny přes čtrnáctý sumátor 52.3 s prvním vstupem páté děličky 52.4. Výstup pat20 náctého sumátoru 53.4 je propojen s druhým vstupem čtvrté děličky 51,4, jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu I_rd v ose d a s druhým vstupem páté děličky 52,4, jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu l_rq v ose q.

Na Obr. 8 je znázorněno zapojení bloku 6 určení magnetizačního proudu spolu s podbloky 61, 62 25 a 63. Blok 6 určení magnetizačního proudu je realizován následujícím způsobem. Třetí vstup 63 složky statorového proudu I_sd v ose d je připojen na první vstup šestnáctého sumátoru 61.1. Čtvrtý vstup 6.4 složky statorového proudu I_sq v ose q je připojen na první vstup sedmnáctého sumátoru 62.1. První vstup 6.1 složky rotorového proudu I_rd v ose d je připojen na druhý vstup šestnáctého sumátoru 61.1 a druhý vstup 6.2 složky rotorového proudu I_rq v ose q je připojen na druhý 30 vstup sedmnáctého sumátoru 62.1. Výstup šestnáctého sumátoru 61.1 je propojen přes dvacátou sedmou násobičku 63.1 s prvním vstupem osmnáctého sumátoru 63.3. Výstup sedmnáctého sumátoru 62.1 je spojen přes dvacátou osmou násobičku 63.2 s druhým vstupem osmnáctého sumátoru 63.3, jehož výstup je propojen se vstupem čtvrtého bloku 63.4 odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty magnetizačního proudu Ιμ.

Blok 7 určení magnetizační indukčnosti, Obr. 9 s vyznačeným podblokem 71, je realizován tak, že první vstup 7.1 absolutní hodnoty vnitřního napětí U_L je připojen na první vstup šesté děličky 71.1, druhý vstup 7.2 s hodnotou magnetizačního proudu Ι_μ je připojen na první vstup dvacáté deváté násobičky 71,2 a třetí vstup 7.3 elektrické úhlové rychlosti ω_χ napájecího napětí je připo40 jen na druhý vstup této dvacáté deváté násobičky 71.2. Výstup dvacáté deváté násobičky 71.2 je propojen s druhým vstupem šesté děličky 71.1, jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti Ε_μ.

Posledním blokem je blok 8 určení rotorového odporu, Obr. 10 s vyznačeným podblokem 81. 45 Blok 8 určení rotorového odporuje realizován tak, že druhý vstup 8.2 elektrické úhlové rychlosti /¾ napájecího napětí je propojen s prvním vstupem devatenáctého sumátoru 81.1 a zároveň s druhým vstupem sedmé děličky 81,2. Třetí vstup 8.3 elektrické úhlové rychlosti ω_η, otáčení rotoru je propojen s druhým vstupem devatenáctého sumátoru 81.1 a první vstup 8,1 ekvivalentního činného odporu R_req je propojen s prvním vstupem třicáté násobičky 81.3. Výstup devatenáctého 50 sumátoru 81,1 je připojen na první vstup sedmé děličky 81.2 připojené výstupem na druhý vstup třicáté násobičky 81.3, jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu odporu R_r rotoru.

Zařízení vyžaduje zadání následujících šesti vnějších vstupních okamžitých hodnot: sdružené napětí u_sah, sdružené napětí u_xac, proud fáze i_sa, proud fáze i_sb, napájecí frekvence f a otáčky roto

-8CZ 306490 B6 ru n_m a následujících čtyř parametrů náhradního schématu asynchronního motoru: činný odpor jedné fáze statorového vinutí R_s, rozptylová indukčnost jedné fáze statorového vinutí rozptylová indukčnost jedné fáze rotorového vinutí počet pólpárů statorového vinutí motorup_p.

Tyto vnější vstupní hodnoty jsou přivedeny do bloku 1 úpravy vstupů, který je tvořen pěti podbloky 11, 12, 13, 14a 15, Obr. 3.

Podblok 11 vypočítává rovnice π

ω = 2π * f a ω = — * p. * n_m tím, že upravuje napájecí frekvenci/ na úhlovou rychlost ω, v bloku 11.1 násobení konstantou 2π a současně upravuje otáčky rotoru n_m na úhlovou rychlost a>_m v bloku 11.2 násobení konstantou π/30 a v první násobičce 11.3 kde se násobí výstup bloku 11.2 násobení konstantou π/30 a vstupu 1.7 počet pólpárů p_p.

Podblok 12 zadává U_sd = 0 tím, že zadává v bloku 12,1 zadání konstanty vnitřní veličinu podélná složka statorového napětí Č/_S(/ rovnou nule.

Podblok 13 řeší rovnici __________________________________________________________________________ ^u._q=-γ * .

tím, že určuje z prvního vstupu 1.1 okamžité hodnoty statorového sdruženého napětí u_saf, a z druhého vstupu 1.2 okamžité hodnoty statorového sdruženého napětí u_sac pomocí druhé násobičky 13.1 a třetí násobičky 13.2 jejich kvadráty a ve čtvrté násobičce 13.3 jejich součin. Výstupy druhé násobičky 13.1 a třetí násobičky 13.2 jsou sečteny a výstup čtvrté násobičky 13.3 je odečten v prvním sumátoru 13.4. Výstup prvního sumátoru 13.4 je odmocněn v prvním bloku 13.5 odmocniny Vx a hodnota na jeho výstupu je vynásobena v bloku 13.6 násobení konstantou ^2/3 na výstupní veličinu udávající příčnou složku statorového napětí U_sq.

Podblok 14 řeší rovnici

I - * (² * ⁺ )⁺ - ha ) ^W 3 * 73 * U ^sq tím, že určuje ze třetího vstupu 1.3 okamžité hodnoty proudu statoru i_sa v bloku 14,1 násobení konstantou 2 její dvojnásobek, který je dále sečten ve druhém sumátoru 14.2 se čtvrtým vstupem 1,4 okamžité hodnoty proudu statoru i_Sb- Podobně je od čtvrtého vstupu 1.4 okamžité hodnoty proudu statoru i_Sb odečtena hodnota třetího vstupu 1,3 okamžité hodnoty proudu statoru i_sa ve třetím sumátoru 14,3. Výstup druhého sumátoru 14,2 je vynásoben s hodnotou na prvním vstupu 1.1 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí U_sa/, v páté násobičce 14,4. Podobně výstup třetího sumátoru 14.3 je vynásoben s druhým vstupem 1,2 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sac v šesté násobičce 14.5. Výstupy páté násobičky 14,4 a šesté násobičky 14.5 jsou sečteny ve čtvrtém sumátoru 14,6 a jeho výstup je vynásoben v bloku 14.8 násobení konstantou 1/^3. Výstup podbloku 13 podélné složky napětí U_sq je upraven v bloku 14.7 násobení konstantou 3. Výstup bloku 14.8 násobení konstantou 1Ý3 je podělen v první děličce 14,9 výstupem bloku 14,7 násobení konstantou 3. Výstupem první děličky 14,9 je hodnota podélné složky statorového proudu I_sd.

Podblok 15 řeší rovnici ^s<l 3*U ^sq tím, že sčítá třetí vstup 1.3 okamžité hodnoty proudu statoru i_sa a čtvrtý vstup 1.4 okamžité hodnoty proudu statoru i_sh v pátém sumátoru 15.1. Výstup z pátého sumátoru 15.1 je vynásoben s druhým vstupem 1.2 okamžité hodnoty sdruženého napětí u_sac v

-9CZ 306490 B6 sedmé násobičce 15.2. Podobně je hodnota na čtvrtém vstupu 1.4 okamžité hodnoty statorového proudu i_sh vynásobena s hodnotou na prvním vstupu 1.1 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_xai) v osmé násobičce 15.3. Výstupy ze sedmé násobičky 15.2 a z osmé násobičky 15.3 jsou odečteny v šestém sumátoru 15.4 a jeho výstup je vydělen v druhé děličce 15.5 výstupem bloku 14,7 násobení konstantou 3. Výstupem druhé děličky 15.5 je hodnota příčné složky statorového proudu I_sq.

Blok 1 úpravy vstupů má následujících šest výstupních veličin: složka statorového napětí v ose d - U_Sd, složka statorového napětí v ose q - U_sq, složka statorového proudu v ose d - I_sd, složka statorového proudu v ose q - I_sq, elektrická úhlová rychlost napájecího napětí a>_s a elektrická úhlová rychlost otáčení rotoru co_m.

Blok 2 určení vnitřních napětí, má následující vstupní veličiny. Na prvním vstupu 2.1 je složka statorového napětí U_sd v ose d, na druhém vstupu 2.2 je složka statorového napětí U_sq v ose q, na čtvrtém vstupu 2,4 je složka statorového proudu I_sd v ose d, na pátém vstupu 2.5 je složka statorového proudu I_sq v ose q, na třetím vstupu 2,3 je elektrická úhlová rychlost ω_χ napájecího napětí. Na dalších vstupech jsou dva parametry motoru, a to na šestém vstupu 2,6 odpor R_s jedné fáze statorového vinutí a na sedmém vstupu 2.7 rozptylová indukčnost jedné fáze statorového vinutí. Blok 2 určení vnitřních napětí je tvořen třemi podbloky 21, 22 a 23. Schémata těchto podbloků jsou na Obr. 4.

Podblok 21 řeší rovnici U_Id = U_sd-I_sd*R_s + (o_s* L^* I_sq tím, že násobí v deváté násobičce 21.1 hodnotu ze třetího vstupu 2.3 elektrické úhlové rychlosti ců_s napájecího napětí a hodnotu ze sedmého vstupu 2,7 rozptylové indukčnosti jedné fáze statorového vinutí. Výstup deváté násobičky 21.1 je vynásoben s pátým vstupem 2.5 příčné složky statorového proudu I_sq v desáté násobičce 21.2. Čtvrtý vstup 2,4 podélné složky statorového proudu I_sd je vynásoben šestým vstupem 2.6 odporu R_s jedné fáze statorového vinutí v jedenácté násobičce 21.3. První vstup 2.1 podélné složky statorového napětí U_sd je v sedmém sumátoru 21.4 sečten s výstupem desáté násobičky 21.2 a záporně vzatým výstupem jedenácté násobičky 21.3.

Podblok 22, řeší rovnici U_/q = U_sq - I_sq * R_s - ω₅ * L_m * I_sd tím, že násobí čtvrtý vstup 2,4 podélné složky statorového proudu I_sd a výstup deváté násobičky 21.1 ve dvanácté násobičce 22,1. Šestý vstup 2,6 odporu R_s jedné fáze statorového vinutí je vynásoben s pátým vstupem 2,5 příčné složky statorového proudu I_sq ve třinácté násobičce 22.2. Od druhého vstupu 2.2 příčné složky statorového napětí U_xq jsou v osmém sumátoru 22.3 odečteny výstupy dvanácté násobičky 22,1 a třinácté násobičky 22,2.

Podblok 23 řeší rovnici

Cj \Uid ⁺ Uiq -_{e ur}£_uj_e kvadrát výstupu sedmého sumátoru 21.4 ve čtrnácté násobičce 23.1 a kvadrát výstupu osmého sumátoru 22.3 v patnácté násobičce 23.2. Výstupy čtrnácté násobičky 23.1 a patnácté násobičky 23.2 jsou sečteny v devátém sumátoru 23.3. Výstup devátého sumátoru 23.3 je odmocněn ve druhém bloku 23.4 odmocniny.

Blok 2 určení vnitřních napětí má tři výstupní veličiny, a to výstup sedmého sumátoru 21.4, kterým je složka vnitřního napětí U_ld v ose d, výstup osmého sumátoru 22.3, kterým je složka vnitřního napětí U_!q v ose q a výstup druhého bloku 23,4 odmocniny, kterým je absolutní hodnota vnitřního napětí Ui.

Blok 3 určení činného výkonu, Obr. 5, má následující vstupní veličiny. Třetí vstup 3.3 složky statorového proudu I_sd, v ose d, čtvrtý vstup 3,4 složky statorového proudu I_sq v ose q, první vstup 3.1 složky vnitřního napětí U_Id v ose d a druhý vstup 3.2 složky vnitřního napětí U_Iq v ose q. Blok 3 určení činného výkonu je tvořen jedním podblokem 31.

-10CZ 306490 B6

Podblok 31 řeší rovnici P/ = U_id * I_xd + U_/q * I_xq tím, že násobí první vstup 3.1 složky vnitřního napětí U_Id v ose d a třetí vstup 3.3 složky statorového proudu I_sd v ose d v šestnácté násobičce 31.1. Podobně násobí druhý vstup 3.2 složky vnitřního napětí U_]q v ose q a čtvrtý vstup 3.4 složky statorového proudu I_xq v ose q v sedmnácté násobičce 31.2. Výstupy šestnácté násobičky 31.1 a sedmnácté násobičky 31.2 jsou sečteny v desátém sumátoru 31.3.

Blok 3 určení činného výkonu má jednu výstupní veličinu, a to výstup desátého sumátoru 31.3 udávající vnitřní výkon Pj.

Blok 4 určení ekvivalentního odporu rotoru, Obr. 6, má následující vstupní veličiny. Třetí vstup 4.3 elektrické úhlové rychlosti ω_χ napájecího napětí, první vstup 4,1 absolutní hodnoty vnitřního napětí U_b druhý vstup 4.2 vnitřního výkonu Λ a čtvrtý vstup 4.4 rozptylové indukčnosti L„ jedné fáze rotorového vinutí. Blok 4 určení činného výkonu je tvořen jedním podblokem 41.

Podblok 41 řeší rovnice ₂ +

U² P

D = -±-4*L *ω a R = ---p στ x req ¹ tím, že určuje kvadrát prvního vstupu 4.1 absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui v osmnácté násobičce 41,1. Její výstup dělí druhým vstupem 4.2 vnitřní výkon P/ ve třetí děličce 41,3. Třetí vstup 4.3 elektrické úhlové rychlosti a>_s napájecího napětí násobí v bloku 41,2 násobení konstantou 4. Výstup bloku 41,2 násobení konstantou 4 pak násobí čtvrtým vstupem 4.4 rozptylové indukčnosti jedné fáze rotorového vinutí v devatenácté násobičce 41,4, jejíž výstup odečte od výstupu z třetí děličky 41.3 v jedenáctém sumátoru 41.5. Výstup jedenáctého sumátoru 41.5 se odmocní v třetím bloku 41.6 odmocniny. Výstupy třetí děličky 41.3 a třetího bloku 41,6 odmocniny se sečtou ve dvanáctém sumátoru 41,7, jehož výstup se násobí v bloku 41.8 násobení konstantou 1/2.

Blok 4 určení ekvivalentního odporu rotoru má jednu výstupní veličinu, a to výstup bloku 41.8 násobení konstantou 1/2, kterým je ekvivalentní činný odpor R_req rotoru.

Blok 5 určení proudů rotoru má následující vstupní veličiny. Čtvrtý vstup 5.4 elektrické úhlové rychlosti ω_χ napájecího napětí, druhý vstup 5.2 složky vnitřního napětí U_!d v ose d, třetí vstup 5.3 složky vnitřního napětí U_Iq v ose q, první vstup 5.1 ekvivalentního činného odporu R_req rotoru a pátý vstup 5.5 rozptylové indukčnosti jedné fáze rotorového vinutí. Blok 5 určení proudů rotoru je tvořen třemi podbloky 51, 52 a 53, Obr. 7.

Podblok 51 řeší rovnici

Cd Z * £ \2 reg \ s tím, ^e násobí v dvacáté násobičce 51.1 druhý vstup 5.2 složky vnitřního napětí U_[d v ose d a první vstup 5.1 ekvivalentního činného odporu R_req rotoru. Podobně násobí v dvacáté první násobičce 51.2 třetí vstup 5.3 složky vnitřního napětí U_!q v ose q a výstup dvacáté čtvrté násobičky 53,1. Výstupy dvacáté násobičky 51,1 a dvacáté první násobičky 51.2 jsou sečteny v třináctém sumátoru 51.3, jehož výstup je podělen výstupem patnáctého sumátoru 53.4 ve čtvrté děličce 51.4.

Podblok 52 řeší rovnici

I J\*^R™T^Uid*a>_s*L<>r tím, že násobí ve dvacáté druhé násobičce 52.1 třetí vstup 53 složky vnitřního napětí U/_q v ose q a první vstup 5.1 ekvivalentního činného R_req odporu rotoru. Podobně násobí v dvacáté třetí násobičce 52,2 druhý vstup 5.2 složky vnitřního napětí U_!d v ose d

- 11 CZ 306490 B6 a výstup dvacáté čtvrté násobičky 53.1. Výstup dvacáté třetí násobičky 52,2 je odečten od výstupu dvacáté druhé násobičky 52.1 ve čtrnáctém sumátoru 52,3, jehož výstup je podělen výstupem z patnáctého sumátoru 53,4 v páté děličce 52.4.

Podblok 53 vypočítává jmenovatel R²req + (os * L^}² tím, že násobí ve dvacáté čtvrté násobičce 53.1 pátý vstup 5,5 rozptylové indukčnosti jedné fáze rotorového vinutí a čtvrtý vstup 5,4 hodnoty elektrické úhlové rychlosti ωχ napájecího napětí. Ve dvacáté páté násobičce 53.2 je určen kvadrát výstupu dvacáté čtvrté násobičky 53.1. Podobně ve dvacáté šesté násobičce 53.3 je určen kvadrát prvního vstupu 5,1 hodnoty ekvivalentního činného odporu R_req rotoru. Výstupy dvacáté páté násobičky 53.2 a dvacáté šesté násobičky 53.3 jsou sečteny v patnáctém sumátoru 53.4, jehož výstup je použít v podbloku 51 a podbloku 52.

Blok 5 určení proudů rotoru má dvě výstupní veličiny, a to výstup čtvrté děličky 51.4, kterým je složka rotorového proudu I_rd v ose d a výstup páté děličky 52.4, kterým je složka rotorového proudu I_rq v ose q.

Blok 6 určení magnetizačního proudu má následující vstupní veličiny. Třetí vstup 6.3 složky statorového proudu I_xd v ose d, čtvrtý vstup 6.4 složky statorového proudu I_sq v ose q, první vstup 6.1 složky rotorového proudu I_rd v ose d a druhý vstup 6.2 složky rotorového proudu I_rq v ose q.. Blok 6 určení proudů rotoru je tvořen třemi podbloky 61, 62 a 63, viz Obr. 8.

Podblok 61 řeší rovnici Ι_μά = I_sd - I_rd tím, že odečítá v šestnáctém sumátoru 61.1 hodnotu prvního vstupu 6.1 složky rotorového proudu I_rd v ose d od hodnoty třetího vstupu 6.3 složky statorového proudu l_sd v ose d.

Podblok 62 řeší rovnici I_m = I_sq - I_rq tím, že odečítá v sedmnáctém sumátoru 62.1 hodnotu druhého vstupu 6.2 složky rotorového proudu I_rq v ose q od hodnoty čtvrtého vstupu 6.4 složky statorového proudu I_sq v ose q.

Podblok 63 řeší rovnici tím, že určuje kvadrát výstupu šestnáctého sumátoru 61.1 v dvacáté sedmé násobičce 63.1 a kvadrát výstupu sedmnáctého sumátoru 62,1 v dvacáté osmé násobičce 63,2. Výstupy dvacáté sedmé násobičky 63,1 a dvacáté osmé násobičky 63.2 jsou sečteny v osmnáctém sumátoru 63.3, jehož výstup je odmocněn ve čtvrtém bloku 63,4 odmocniny.

Blok 6 určení magnetizačního proudu má jednu výstupní veličinu, a to výstup čtvrtého bloku 63,4 odmocniny, kterým je amplituda magnetizačního proudu Ι_μ.

Blok 7 určení magnetizační indukčnosti má následující vstupní veličiny. Třetí vstup 7.3 elektrické úhlové rychlosti ω_χ napájecího napětí, první vstup 7.1 absolutní hodnoty vnitřního napětí G) a druhý vstup 7.2 amplitudy magnetizačního proudu Ι_μ Blok 7 určení magnetizační indukčnosti je tvořen jedním podblokem 71, viz Obr. 9.

Podblok 71 řeší rovnici

L ^μ I *ω ^{μ s} tím, že násobí třetí vstup 7.3 elektrické úhlové rychlosti ců_s napájecího napětí a druhý vstup 7.2 amplitudy magnetizačního proudu Ι_μ ve dvacáté deváté násobičce 71.2. První vstup 7.1 absolutní hodnoty vnitřního napětí Uf je podělen hodnotou na výstupu této dvacáté deváté násobičky 71.2 v šesté děličce 71.1.

- 12CZ 306490 B6

Blok 7 určení magnetizační indukčnosti má jednu výstupní veličinu, a to výstup šesté děličky 71.1, kterým je magnetizační indukčnost jedné fáze vinutí L_p.

Blok 8 určení rotorového odporu má následující vstupní veličiny. Druhý vstup 8.2 elektrické úhlové rychlosti napájecího napětí, třetí vstup 8.3 elektrické úhlové rychlosti ω_π1 rotoru a první vstup 8.1 ekvivalentního odporu R_req fáze rotoru. Blok 8 určení rotorového odporuje tvořen jedním podblokem 81, Obr. 10.

Podblok 81 řeší rovnici

R = R * ** req tím, že odčítá třetí vstup 8.3 elektrické úhlové rychlosti rotoru od druhého vstupu 8.2 elektrické úhlové rychlosti /¾ napájecího napětí v devatenáctém sumátoru 81.1. Výstup devatenáctého sumátoru 81.1 je podělen druhým vstupem 8.2 elektrické úhlové rychlosti ct)_s napájecího napětí v sedmé děličce 81.2. Výstup sedmé děličky 81.2 je vynásoben hodnotou na prvním vstupu 8.1 ekvivalentního odporu R_req fáze rotoru ve třicáté násobičce 81.3.

Blok 8 určení rotorového odporu má jednu výstupní veličinu, a to výstup třicáté násobičky 81.3, kterým je odpor R_r jedné fáze rotorového vinutí.

Výše popsané zařízení tedy umožňuje jednoduchým způsobem určit dva parametry náhradního schématu elektrického asynchronního stroje, které se za provozu mění. Jedná se o tyto zjišťované parametry: hodnota náhradního odporu jedné fáze rotorového vinutí a hodnota magnetizační indukčnosti. Na základě znalosti skutečných hodnot těchto parametrů lze provést přesnější určení polohy magnetického pole pro vektorové řízení.

Průmyslová využitelnost

Výše popsané zařízení lze využít ve všech elektrických pohonech s asynchronními motory a vektorovým řízením.

Seznam názvů bloků:

Blok 1 Blok úpravy vstupů

Blok 2 Blok určení vnitřních napětí

Blok 3 Blok určení činného výkonu

Blok 4 Blok určení ekvivalentního odporu rotoru

Blok 5 Blok určení proudů rotoru

Blok 6 Blok určení magnetizačního proudu

Blok 7 Blok určení magnetizační indukčnosti

Blok 8 Blok určení rotorového odporu

Seznam použitých bloků:

násobení konstantou násobička zadání konstanty sumátor odmocnina dělička

11.1, 11.2,13.6, 14.1, 14.7,14.8,41.2,41.8,

11.3, 13.1, 13.2, 13.3, 14.4, 14.5, 15.2, 15.3,21.1,21.2,21.3, 22.1, 22.2, 23.1, 23.2, 31.1, 31.2, 41.1, 41.4, 51.1, 51.2, 52.1, 52.2, 53.1, 53.2, 53.3, 63.1, 63.2, 71.2, 81.3

12.1

13.4, 14.2, 14.3, 14.6, 15.1, 15.4,21.4, 22.3,23.3,31.3,41.5,

41.7, 51.3, 52.3, 53.4, 61.1, 62.1, 63.3, 81.1,

13.5, 23.4,41.6, 63.4,

14.9, 15.5,41.3,51.4, 52.4,71.1,81.2,

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů, vyznačující se tím, že se sestává z bloku (2) určení vnitřních napětí, na jehož první vstup (2.1) je připojen přímo nebo přes blok (1) úpravy vstupů, který je opatřen prvním vstupem (1.1) okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sab mezi fázemi a a b, výstup složky statorového napětí U_sd v ose d, na jeho druhý vstup (2.2) je připojen přímo nebo přes blok (1) úpravy vstupů, který je opatřen druhým vstupem (1.2) okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sac mezi fázemi a a c, výstup složky statorového napětí U_sq v ose q, na jeho čtvrtý vstup (2.4) je připojen přímo nebo přes blok (1) úpravy vstupů, který je opatřen třetím vstupem (1.3) okamžité hodnoty statorového proudu i_sa fáze a, výstup složky statorového proudu I_sd v ose d, a na jeho pátý vstup (2.5) je připojen přímo nebo přes blok (1) úpravy vstupů, který je opatřen čtvrtým vstupem (1.4) okamžité hodnoty statorového proudu fáze b, výstup složky statorového proudu I_sq v ose q, kde blok (1) úpravy vstupů je dále opatřen pátým vstupem (1.5) frekvence/ napájecího napětí, šestým vstupem (1.6) rychlosti otáčení n_m rotoru a sedmým vstupem (1.7) pro parametr udávající počet pólpárů p_p asynchronního stroje, kde výstup složky statorového proudu I_sd v ose d je dále propojen jednak se třetím vstupem (3.3) bloku (3) určení činného výkonu ajednak se třetím vstupem (6.3) bloku (6) určení magnetizačního proudu, výstup složky statorového proudu I_sq v ose q je dále propojen jednak se čtvrtým vstupem (3.4) bloku (3) určení činného výkonu ajednak se čtvrtým vstupem (6.4) bloku (6) určení magnetizačního proudu, dále je na šestý vstup (2.6) bloku (2) určení vnitřních napětí zaveden parametr odporu R_s jedné fáze statorového vinutí a na jeho sedmý vstup (2.7) je zaveden parametr rozptylové indukčnosti jedné fáze statorového vinutí, výstup absolutní hodnoty vnitřního napětí Uj z bloku (2) určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem (4.1) bloku (4) určení ekvivalentního odporu rotoru a zároveň s prvním vstupem (7.1) bloku (7) určení magnetizační indukčnosti, výstup složky vnitřního napětí U_id v ose d z bloku (2) určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem (3.1) bloku (3) určení činného výkonu a s druhým vstupem (5.2) bloku (5) určení proudů rotoru, výstup složky vnitřního napětí U_iq v ose q z bloku (2) určení vnitřních napětí je propojen s druhým vstupem (3.2) bloku (3) určení činného výkonu a se třetím vstupem (5.3) bloku (5) určení proudů rotoru a výstup okamžitého vnitřního výkonu Pí z bloku (3) určení činného výkonu je připojen na druhý vstup (4.2) bloku (4) určení ekvivalentního odporu rotoru, na jehož třetí vstup (4.3) je připojen výstup elektrické úhlové lychlosti (¾ napájecího napětí z bloku (1) úpravy vstupů, kteiýje zároveň propojen se třetím vstupem (2.3) bloku (2) určení vnitřních napětí, se čtvrtým vstupem (5.4) bloku (5) určení proudů rotoru, se třetím vstupem (7.3) bloku (7) určení magnetizační indukčnosti a s druhým vstupem (8.2) bloku (8) určení rotorového odporu, na jehož třetí vstup (8.3) je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti otáčení rotoru, přičemž na čtvrtý vstup (4.4) bloku (4) určení ekvivalentního odporu rotoru je zaveden parametr rozptylové indukčnosti jedné fáze rotorového vinutí a výstup ekvivalentního činného odporu R_req z bloku (4) určení ekvivalentního odporu rotoru je připojen na první vstup (5.1) bloku (5) určení proudu rotoru a na první vstup (8.1) bloku (8) určení rotorového odporu, jehož výstup je výstupem zařízení udávajícím hodnotu odporu R_r rotoru, a dále je výstup složky rotorového proudu I_rd v ose d z bloku (5) určení proudů rotoru propojen s prvním vstupem (6.1) bloku (6) určení magnetizačního proudu, na jehož druhý vstup (6.2) je připojen výstup složky rotorového proudu I_rq v ose q z bloku (5) určení proudů rotoru, a jehož výstup absolutní hodnoty magnetizačního proudu Ι_μ je připojen na druhý vstup (7.2) bloku (7) určení magnetizační indukčnosti, jehož výstup je výstupem zařízení udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti Ι_μ.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že výstup složky statorového napětí U_sd v ose d, výstup složky statorového napětí U_sq v ose q, výstup složky statorového proudu I_sd v ose d a výstup složky statorového proudu I_sq se v ose q jsou připojeny na vstupy bloku (2) určení vnitřních napětí přes blok (1) úpravy vstupů, kde tento blok (1) úpravy vstupů obsahuje blok (12.1) zadání konstanty podélná složka statorového napětí U= = θ, a jeho vstupy jsou dále zapo

   - 14CZ 306490 B6 jeny tak, že první vstup (1.1) okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sab mezi fázemi a a b je propojen přes druhou násobičku (13.1) s jedním vstupem prvního sumátoru (13.4), s jedním vstupem čtvrté násobičky (13.3), s jedním vstupem páté násobičky (14.4) a s jedním vstupem osmé násobičky (15.3), druhý vstup (1.2) okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí u_sac mezi fázemi a a c je připojen přes třetí násobičku (13.2) na druhý vstup prvního sumátoru (13.4), dále na druhý vstup čtvrté násobičky (13.3), jejíž výstup je propojen se třetím vstupem prvního sumátoru (13.4), na první vstup šesté násobičky (14.5) a najeden vstup sedmé násobičky (15.2), kde výstup prvního sumátoru (13.4) je přes první blok (13.5) odmocniny A propojen se vstupem bloku (13.6) násobení konstantou ^2/3, jehož výstup je jednak výstupem složky statorového napětí U_sq v ose q, a jednak je propojen přes blok (14.7) násobení konstantou 3 s jedním vstupem první děličky (14.9) a s jedním vstupem druhé děličky (15.5), a kde je dále třetí vstup (1.3) okamžité hodnoty statorového proudu i_sa fáze a propojen jednak přes blok (14.1) násobení konstantou 2 s prvním vstupem druhého sumátoru (14.2) a jednak s prvním vstupem třetího sumátoru (14.3) a s prvním vstupem pátého sumátoru (15.1), a čtvrtý vstup (1.4) okamžité hodnoty statorového proudu i_sh fáze b je propojen s druhým vstupem druhého sumátoru (14.2), s druhým vstupem třetího sumátoru (14.3), s druhým vstupem pátého sumátoru (15.1) a s druhým vstupem osmé násobičky (15.3), jejíž výstup je propojen s jedním vstupem šestého sumátoru (15.4), jehož druhý vstup je propojen s výstupem sedmé násobičky (15.2), na jejíž druhý vstup je připojen výstup pátého sumátoru (15.1), a dále je výstup šestého sumátoru (15.4) propojen s druhým vstupem druhé děličky (15.5), jejíž výstup je výstupem složky statorového proudu I_sq v ose q, výstup druhého sumátoru (14.2) je propojen s druhým vstupem páté násobičky (14.4), jejíž výstup je spojen s prvním vstupem čtvrtého sumátoru (14.6), na jehož druhý vstup je přes druhý vstup šesté násobičky (14.5) připojen výstup třetího sumátoru (14.3), a výstup čtvrtého sumátoru (14.6) je přes blok (14.8) násobení konstantou 1/V3 propojen s druhým vstupem první děličky (14.9), jejíž výstup je výstupem složky statorového proudu I_sd v ose d, přičemž pátý vstup (1.5) frekvence f_s napájecího napětí je propojen s blokem (11.1) násobení konstantou 2π, jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti napájecího napětí, šestý vstup (1.6) rychlosti otáčení n_m rotoru je propojen se vstupem bloku (11.2) násobení konstantou π/30, jehož výstup je připojen na první vstup první násobičky (11.3), na jejíž druhý vstup je připojen sedmý vstup (1.7) parametru udávajícího počet pólpárů p_p asynchronního motoru a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti ω,_η otáčení rotoru.
3. 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že výstup složky statorového napětí U_sd v ose d, výstup složky statorového napětí U_sq v ose q, výstup složky statorového proudu I_sd v ose d a výstup složky statorového proudu I_sq v ose q jsou připojeny na vstupy bloku (2) určení vnitřních napětí přímo, a blok (1) úpravy vstupů je tvořen pouze blokem (11.1) násobení konstantou 2π, jehož vstup je propojen s pátým vstupem (1.5) frekvence/ napájecího napětí a jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti ω_χ napájecího napětí a dále blokem (11.2) násobení konstantou π/30, jehož vstup je propojen se šestým vstupem (1.6) rychlosti otáčení n_m a jehož výstup je připojen na první vstup první násobičky (11.3), na jejíž druhý vstup je připojen sedmý vstup (1.7) parametru udávajícího počet pólpárů p_p asynchronního motoru ajejí výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti a>„, otáčení rotoru.
4. 4. Zařízení podle nároku 1 a nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že blok (2) určení vnitřních napětí je realizován tak, že jeho první vstup (2.1) složky statorového napětí U_sd v ose d je připojen na první vstup sedmého sumátoru (21.4), druhý vstup (2.2) složky statorového napětí U_sq v ose q je připojen na první vstup osmého sumátoru (22.3), čtvrtý vstup (2.4) složky statorového proudu I_sd v ose d je připojen na první vstup jedenácté násobičky (21.3) a na první vstup dvanácté násobičky (22.1), pátý vstup (2.5) složky statorového proudu I_sq v ose q je propojen s prvním vstupem desáté násobičky (21.2) a s prvním vstupem třinácté násobičky (22.2), šestý vstup (2.6) parametru odporu R_s jedné fáze statorového vinutí je propojen s druhým vstupem jedenácté násobičky (21.3) a s druhým vstupem třinácté násobičky (22.2), třetí vstup (2.3) elektrické úhlové rychlosti co_s napájecího napětí je propojen s prvním vstupem deváté násobičky (21.1), na jejíž druhý vstup je připojen sedmý vstup (2.7) parametru rozptylové indukčnosti

   - 15 CZ 306490 B6 jedné fáze statorového vinutí, a jejíž výstup je propojen jednak přes druhý vstup desáté násobičky (21.2) s druhým vstupem sedmého sumátoru (21.4), na jehož třetí vstup je připojen výstup jedenácté násobičky (21.3) a jednak s druhým vstupem dvanácté násobičky (22.1), jejíž výstup je propojen s druhým vstupem osmého sumátoru (22.3), na jehož třetí vstup je připojen výstup třinácté násobičky (22.2), přičemž výstup sedmého sumátoru (21.4) je jednak výstupem složky vnitřního napětí U_ld v ose d a jednak je propojen přes čtrnáctou násobičku (23.1) s prvním vstupem devátého sumátoru (23.3) a výstup osmého sumátoru (22.3) je jednak výstupem složky vnitřního napětí U_Iq v ose q a jednak je propojen přes patnáctou násobičku (23.2) s druhým vstupem devátého sumátoru (23.3), jehož výstup je propojen s druhým blokem (23.4) odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty vnitřního napětí Uj.
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že blok (3) určení činného výkonu má první vstup (3.1) složky vnitřního napětí U_td v ose d propojen s prvním vstupem šestnácté násobičky (31.1), druhý vstup (3.2) složky vnitřního napětí U_lq v ose q s prvním vstupem sedmnácté násobičky (31.2), třetí vstup (3.3) složky statorového proudu v ose d s druhým vstupem šestnácté násobičky (31.1) a čtvrtý vstup (3.4) složky statorového proudu I_sq vose q s druhým vstupem sedmnácté násobičky (31.2), přičemž výstup šestnácté násobičky (31.1) je propojen s prvním vstupem desátého sumátoru (31.3), jehož druhý vstup je propojen s výstupem sedmnácté násobičky (31.2) a jehož výstup je výstupem vnitřního výkonu P_b
6. 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že blok (4) určení ekvivalentního odporu rotoru je realizován tak, že jeho první vstup (4.1) absolutní hodnoty vnitřního napětí Uj je propojen přes osmnáctou násobičku (41.1) s prvním vstupem třetí děličky (41.3), druhý vstup (4.2) okamžitého vnitřního výkonu Pyje propojen s druhým vstupem této třetí děličky (41.3), třetí vstup (4.3) elektrické úhlové rychlosti napájecího napětí je propojen přes blok (41.2) násobení konstantou 4 na první vstup devatenácté násobičky (41.4) a čtvrtý vstup (4.4) parametru rozptylové indukčnosti jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této devatenácté násobičky (41.4), jejíž výstup je připojen na první vstup jedenáctého sumátoru (41.5), na jehož druhý vstup je připojen výstup třetí děličky (41.3), který je zároveň propojen s prvním vstupem dvanáctého sumátoru (41.7), na jehož druhý vstup je připojen přes třetí blok (41.6) odmocniny výstup jedenáctého sumátoru (41.5), přičemž výstup dvanáctého sumátoru (41.7) je propojen se vstupem bloku (41.8) násobení konstantou 1/2, jehož výstup je výstupem ekvivalentního činného odporu rotoru R_req.
7. 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že druhý vstup (5.2) složky vnitřního napětí Uu v ose d bloku (5) určení proudů rotorů je propojen s prvním vstupem dvacáté násobičky (51.1) a s prvním vstupem dvacáté třetí násobičky (52.2), jeho třetí vstup (5.3) složky vnitřního napětí U_/q v ose q je propojen s prvním vstupem dvacáté první násobičky (51.2) a s prvním vstupem dvacáté druhé násobičky (52.1), čtvrtý vstup (5.4) elektrické úhlové rychlosti co_s napájecího napětí je připojen na první vstup dvacáté čtvrté násobičky (53.1), pátý vstup (5.5) parametru rozptylové indukčnosti jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této dvacáté čtvrté násobičky (53.1) a první vstup (5.1) ekvivalentního činného odporu R_req je propojen jednak přes dvacátou šestou násobičku (53.3) s prvním vstupem patnáctého sumátoru (53.4) a jednak s druhým vstupem dvacáté násobičky (51.1) a s druhým vstupem dvacáté druhé násobičky (52.1), a dále je výstup dvacáté čtvrté násobičky (53.1) propojen jednak přes dvacátou pátou násobičku (53.2) s druhým vstupem patnáctého sumátoru (53.4) a jednak s druhým vstupem dvacáté první násobičky (51.2) a s druhým vstupem dvacáté třetí násobičky (52.2), přičemž výstup dvacáté násobičky (51.1) a výstup dvacáté první násobičky (51.2) jsou propojeny přes třináctý sumátor (51.3) s prvním vstupem čtvrté děličky (51.4), výstup dvacáté druhé násobičky (52.1) a výstup dvacáté třetí násobičky (52.2) jsou propojeny přes čtrnáctý sumátor (52.3) s prvním vstupem páté děličky (52.4), a výstup patnáctého sumátoru (53.4) je propojen s druhým vstupem čtvrté děličky (51.4), jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu I_rd v ose d a s druhým vstupem páté děličky (52.4), jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu l_rq v ose q.

   - 16CZ 306490 B6
8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že blok (6) určení magnetizačního proudu je realizován tak, že třetí vstup (6.3) složky statorového proudu I_sd v ose d je připojen na první vstup šestnáctého sumátoru (61.1), čtvrtý vstup (6.4) složky statorového proudu I_sq n ose q je připojen na první vstup sedmnáctého sumátoru (62.1), první vstup (6.1) složky rotorového proudu I_rd v ose d je připojen na druhý vstup šestnáctého sumátoru (61.1), druhý vstup (6.2) složky rotorového proudu I_rq v ose q je připojen na druhý vstup sedmnáctého sumátoru (62.1), přičemž výstup šestnáctého sumátoru (61.1) je propojen přes dvacátou sedmou násobičku (63.1) s prvním vstupem osmnáctého sumátoru (63.3) a výstup sedmnáctého sumátoru (62.1) je spojen přes dvacátou osmou násobičku (63.2) s druhým vstupem osmnáctého sumátoru (63.3), jehož výstup je propojen se vstupem čtvrtého bloku (63.4) odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty magnetizačního proudu Ι_μ
9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že blok (7) určení magnetizační indukčnosti je realizován tak, že první vstup (7.1) absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui je připojen na první vstup šesté děličky (71.1), druhý vstup (7.2) s hodnotou magnetizačního proudu ή Je připojen na první vstup dvacáté deváté násobičky (71.2) a třetí vstup (7.3) elektrické úhlové rychlosti napájecího napětí je připojen na druhý vstup této dvacáté deváté násobičky (71.2), jejíž výstup je propojen s druhým vstupem šesté děličky (71.1), jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti Ε_μ.
10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že blok (8) určení rotorového odporu je realizován tak, že druhý vstup (8.2) elektrické úhlové rychlosti ω, napájecího napětí je propojen s prvním vstupem devatenáctého sumátoru (81.1) a zároveň s prvním vstupem sedmé děličky (81.2), třetí vstup (8.3) elektrické úhlové rychlosti otáčení rotoru je propojen s druhým vstupem devatenáctého sumátoru (81.1) a první vstup (8.1) ekvivalentního činného odporu R_req je propojen s prvním vstupem třicáté násobičky (81.3), přičemž výstup devatenáctého sumátoru (81.1) je připojen na druhý vstup sedmé děličky (81.2) připojené výstupem na druhý vstup třicáté násobičky (81.3), jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu odporu R_r rotoru.