CZ2015841A3 - Zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů - Google Patents

Abstract

Zařízení sestává z bloku (1) úpravy vstupů, bloku (2) určení vnitřních napětí, bloku (3) určení činného výkonu, bloku (4) určení ekvivalentního odporu rotoru, bloku (5) určení proudů rotoru, bloku (6) určení magnetizačního proudu, bloku (7) určení magnetizační indukčnosti a bloku (8) určení rotorového odporu, dále jen bloky (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8). Okamžitá hodnota sdruženého statorového napětí u.sub.sab.n.mezi fázemi a a b, okamžitá hodnota sdruženého statorového napětí u.sub.sac.n.mezi fázemi a a c, okamžitá hodnota statorového proudu ĺ.sub.sa.n.fáze a, okamžitá hodnota statorového proudu ĺsb fáze b, frekvence f.sub.s.n.napájecího napětí, rychlost n.sub.m.n.otáčení rotoru a hodnoty čtyř parametrů asynchronního motoru, a to odpor R.sub.s.n.jedné fáze statorového vinutí, rozptylová indukčnost L.sub.as.n.jedné fáze statorového vinutí, rozptylová indukčnost L.sub.or.n.jedné fáze rotorového vinutí L.sub.or.n.a počet pólpárů p.sub.p.n.asynchronního motoru jsou zavedeny do bloku (1) a zpracovány na elektrickou úhlovou rychlost .omega..sub.s.n.napájecího napětí, elektrickou úhlovou rychlost .omega..sub.m.n.otáčení rotoru, složku statorového napětí U.sub.sd.n.v ose d, složku statorového napětí U.sub.sq.n.v ose q, složku statorového proudu I.sub.sd.n.v ose d a složku statorového proudu I.sub.sq.n.v ose q. Tyto hodnoty jsou v bloku (2) zpracovány na složku vnitřního napětí U.sub.ld.n.v ose d, složku vnitřního napětí U.sub.lq.n.v ose q a absolutní hodnotu vnitřního napětí U.sub.1.n.. Tyto výstupní veličiny a výstupní veličiny z bloku (1) jsou zpracovány v bloku (3) na okamžitý vnitřní výkon P.sub.1.n.. Hodnoty výstupních veličin z bloků (1, 2, 3), jsou zpracovány v bloku (4) na ekvivalentní činný odpor R.sub.req.n.rotoru. Výstupní veličiny z bloků (1, 2, 4) jsou zpracovány v bloku (5) na složku rotorového proudu I.sub.rd.n.v ose d a na složku rotorového proudu I.sub.rq.n.v ose q, které jsou spolu s výstupy z bloku (1) zpracovány v bloku (6) na složku magnetizačního proudu I.sub..mi.d.n.v ose d, složku magnetizačního proudu I.sub..mi.q.n.v ose q a absolutní hodnotu magnetizačního proudu I.sub..mi..n.. Hodnoty výstupních veličin z bloků (1, 2, 6) jsou zpracovány v bloku (7) na magnetizační indukčnost L.sub..mi..n.. Hodnoty výstupních veličin z bloků (1, 4) jsou zpracovány v bloku (8) na hodnotu odporu R.sub.r.n.rotoru a hodnoty výstupních veličin z bloků (7, 8) jsou hodnotami výstupních veličin celého zařízení.

Description

Zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů za jejich provozu, to je v pracovním režimu, pro který jsou určeny. uosud známé metody a zařízení pro určování parametrů elektrických střídavých strojů lze rozdělit na dvě skupiny:

První skupinou jsou metody a zařízení, vyžadující provádět určování parametrů na elektrických střídavých strojích, které nepracují v době určování parametrů v režimu, pro který jsou určeny. Tyto metody a zařízení jsou označovány jako off-line metody a zařízení,

Druhou skupinou jsou metody a zařízení, která umožňují určovat parametry na elektrických střídavých strojích, které pracují v době určování parametrů v režimu, pro který jsou určeny. Tyto metody a zařízení jsou označovány jako on-line metody a zařízení.

Vynález patří do skupiny on-line metod a zařízení. Známé on-line metody a zařízení jsou založeny na využití některého z následujících principů:

Jsou známé metody, založené na injektáži testovacího budícího signálu do vinutí statoru a měření odezvy statorových veličin na tento testovací budící signál. Nevýhodou těchto metod je, že vyžadují doplnit elektrický střídavý stroj o další zařízení, které umožní injektáž do testovacího obvodu provést.

Druhou možností jsou metody, založené na tak zvaném pozorovateli. Pozorovatel je metoda, která dovoluje určit chování jedné veličiny na základě znalosti chování jiných veličin. Nevýhodou metody pozorovatele je, že vyžaduje většinou velký výpočetní výkon.

Konečně jsou známé metody, založené na modelování. Metoda je založena na myšlence, že jednu proměnnou lze vypočítat dvěma různými způsoby a výsledek porovnat. Na základě rozdílu výsledků obou metod lze potom změnit hodnotu parametru stroje a sledovat vliv této změny na velikost rozdílu.

Nevýhodou všech výše uvedených skupin on-line metod je, že neumožňují určit hodnoty vybraných parametrů stroje jednorázově přímo z okamžitých hodnot vstupních veličin, ale vyžadují použití některé iterační metody s nebezpečím nestability iterace.

Podstata vynálezu Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů, které z okamžitých hodnot statorových napětí, statorových proudů, napájecí frekvence a otáček motoru a znalosti tří parametrů náhradního schématu elektrického asynchronního stroje určí přímo aktuální velikost dvou parametrů náhradního schématu elektrického asynchronního stroje - činného odporu vinutí rotoru a magnetizační indukčnosti motoru.

Podstatou nového zařízení je, že se sestává z bloku určení vnitřních napětí, na jehož první vstup je připojen přímo nebo přes blok úpravy vstupů, který je opatřen prvním vstupem okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí Usab mezi fázemi a a b, výstup složky statorového napětí USd v ose d. Na jeho druhý vstup je připojen přímo nebo přes blok úpravy vstupů, který je opatřen druhým vstupem okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí usac mezi fázemi a a c, výstup složky statorového napětí USq v ose q. Na jeho čtvrtý vstup je připojen přímo nebo přes blok úpravy vstupů, který je opatřen třetím vstupem okamžité hodnoty statorového proudu isa fáze a, výstup složky statorového proudu Ud v ose d. Na jeho pátý vstup je pak připojen přímo nebo přes blok úpravy vstupů, který je opatřen čtvrtým vstupem okamžité hodnoty statorového proudu isb fáze b, výstup složky statorového proudu lsq v ose q. Blok úpravy vstupů je dále opatřen pátým vstupem frekvence fs napájecího napětí, šestým vstupem rychlosti otáčení nm rotoru a sedmým vstupem pro parametr udávající počet pólpárů pp asynchronního stroje. Výstup složky statorového proud Ud v ose d, je dále propojen jednak se třetím vstupem bloku určení činného výkonu a jednak se třetím vstupem bloku určení magnetizačního proudu. Výstup složky statorového proudu Uq v ose q je dále propojen jednak se čtvrtým vstupem bloku určení činného výkonu a jednak se čtvrtým vstupem bloku určení magnetizačního proudu. Dále je na šestý vstup bloku určení vnitřních napětí zaveden parametr odporu Rs jedné fáze statorového vinutí a na jeho sedmý vstup je zaveden parametr rozptylové indukčnosti Las jedné fáze statorového vinutí. Výstup absolutní hodnoty vnitřního napětí U z bloku určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem bloku určení ekvivalentního odporu rotoru a zároveň s prvním vstupem bloku určení magnetizační indukčnosti. Výstup složky vnitřního napětí Uid v ose d z bloku určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem bloku určení činného výkonu a s druhým vstupem bloku určení proudů rotoru. Výstup složky vnitřního napětí Ujq v ose q z bloku určení vnitřních napětí je propojen s druhým vstupem bloku určení činného výkonu a se třetím vstupem bloku určení proudů rotoru. Výstup okamžitého vnitřního výkonu Pí z bloku určení činného výkonu je připojen na druhý vstup bloku určení ekvivalentního odporu rotoru, na jehož třetí vstup je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti cos napájecího napětí z bloku úpravy vstupů. Výstup elektrické úhlové rychlosti cos napájecího napětí z bloku úpravy vstupů je zároveň propojen se třetím vstupem bloku určení vnitřních napětí, se čtvrtým vstupem bloku určení proudů rotoru, se třetím vstupem bloku určení magnetizační indukčnosti a s druhým vstupem bloku určení rotorového odporu. Na třetí vstup bloku určení rotorového odporu je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti com otáčení rotoru. Na čtvrtý vstup bloku určení ekvivalentního odporu rotoru je zaveden parametr rozptylové indukčnosti Lor jedné fáze rotorového vinutí. Výstup ekvivalentního činného odporu Rreq z bloku určení ekvivalentního odporu rotoru je připojen na první vstup bloku určení proudu rotoru a na první vstup bloku určení rotorového odporu, jehož výstup je výstupem zařízení udávajícím hodnotu odporu Rr rotoru. Dále je výstup složky rotorového proudu Ird v ose d z bloku určení proudů rotoru propojen s prvním vstupem bloku určení magnetizačního proudu, na jehož druhý vstup je připojen výstup složky rotorového proudu lrq v ose q z bloku určení proudů rotoru, a jehož výstup absolutní hodnoty magnetizačního proudu Ιμ je připojen na druhý vstup bloku určení magnetizační indukčnosti, jehož výstup je výstupem zařízení udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti LM. V případě, kdy jsou výstup složky statorového napětí USd v ose d, výstup složky statorového napětí Usq v ose q, výstup složky statorového proudu Ud v ose d a výstup složky statorového proudu lsq v ose q připojeny na vstupy bloku určení vnitřních napětí přes blok úpravy vstupů, obsahuje blok úpravy vstupů blok zadání konstanty podélná složka statorového napětí USd = 0, a jeho vstupy jsou dále zapojeny následujícím způsobem. První vstup okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí Usab mezi fázemi a a b je propojen přes druhou násobičku s jedním vstupem prvního sumátoru, s jedním vstupem čtvrté násobičky, s jedním vstupem páté násobičky a s jedním vstupem osmé násobičky. Druhý vstup okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí Usac mezi fázemi a a c je připojen přes třetí násobičku na druhý vstup prvního sumátoru, dále na druhý vstup čtvrté násobičky, jejíž výstup je propojen se třetím vstupem prvního sumátoru, pak na jeden vstup šesté násobičky a na jeden vstup sedmé násobičky. Výstup prvního sumátoru je přes první blok odmocniny Vx propojen se vstupem bloku násobení konstantou V2/3, jehož výstup je jednak výstupem složky statorového napětí Usq v ose q, a jednak je propojen přes blok násobení konstantou 3 s jedním vstupem první děličky a s jedním vstupem druhé děličky. Třetí vstup okamžité hodnoty statorového proudu isa fáze a je propojen jednak přes blok násobení konstantou 2 s jedním vstupem druhého sumátoru a jednak s druhým vstupem třetího sumátoru a s prvním vstupem pátého sumátoru. Čtvrtý vstup okamžité hodnoty statorového proudu isb fáze b je propojen s druhým vstupem druhého sumátoru, s prvním vstupem třetího sumátoru, s druhým vstupem pátého sumátoru a s druhým vstupem osmé násobičky. Výstup osmé násobičky je propojen s druhým vstupem šestého sumátoru, jehož první vstup je propojen s výstupem sedmé násobičky. Na druhý vstup sedmé násobičky je připojen výstup pátého sumátoru. Dále je výstup šestého sumátoru propojen s prvním vstupem druhé děličky, jejíž výstup je výstupem složky statorového proudu lsq v ose q. Výstup druhého sumátoru je propojen s prvním vstupem páté násobičky, jejíž výstup je spojen s prvním vstupem čtvrtého sumátoru, na jehož druhý vstup je přes první vstup šesté násobičky připojen výstup třetího sumátoru. Výstup čtvrtého sumátoru je přes blok násobení konstantou 1/V3 propojen s prvním vstupem první děličky, jejíž výstup je výstupem složky statorového proudu lSd v ose d. Pátý vstup frekvence fs napájecího napětí je propojen s blokem násobení konstantou 2π, jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti cos napájecího napětí. Šestý vstup rychlosti otáčení nm rotoru je propojen se vstupem bloku násobení konstantou π/30, jehož výstup je připojen na druhý vstup první násobičky, na jejíž první vstup je připojen sedmý vstup parametru udávajícího počet pólpárů pp asynchronního motoru a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti 0½ otáčení rotoru. V případě, kdy jsou výstup složky statorového napětí USd v ose d, výstup složky statorového napětí USq v ose q, výstup složky statorového proudu Ud v ose d a výstup složky statorového proudu Uq v ose q připojeny na vstupy bloku určení vnitřních napětí přímo, je blok úpravy vstupů tvořen pouze blokem násobení konstantou 2tt, jehož vstup je propojen s pátým vstupem frekvence fs napájecího napětí a jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti cos napájecího napětí. Dále je tvořen blokem násobení konstantou π/30, jehož vstup je propojen se šestým vstupem rychlosti otáčení nm a jehož výstup je připojen na druhý vstup první násobičky, na jejíž první vstup je připojen sedmý vstup parametru udávajícího počet pólpárů pp asynchronního motoru, a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti com otáčení rotoru. V návaznosti na výše uvedená zapojení, je blok určení vnitřních napětí realizován následujícím způsobem. Jeho první vstup složky statorového napětí Usd vose d je připojen na první vstup sedmého sumátoru. Druhý vstup složky statorového napětí Usq v ose q je připojen na první vstup osmého sumátoru. Čtvrtý vstup složky statorového proudu Ud v ose d je připojen na první vstup jedenácté násobičky a na druhý vstup dvanácté násobičky. Pátý vstup složky statorového proudu lsq vose q je propojen s prvním vstupem desáté násobičky a s druhým vstupem třinácté násobičky. Šestý vstup parametru odporu Rs jedné fáze statorového vinutí je propojen s druhým vstupem jedenácté násobičky a s prvním vstupem třinácté násobičky. Třetí vstup elektrické úhlové rychlosti o>s napájecího napětí je propojen s prvním vstupem deváté násobičky, na jejíž druhý vstup je připojen sedmý vstup parametru rozptylové indukčnosti jedné fáze statorového vinutí. Výstup deváté násobičky je propojen jednak přes druhý vstup desáté násobičky s druhým vstupem sedmého sumátoru, na jehož třetí vstup je připojen výstup jedenácté násobičky, a jednak s prvním vstupem dvanácté násobičky, jejíž výstup je propojen s druhým vstupem osmého sumátoru. Na třetí vstup osmého sumátoru je připojen výstup třinácté násobičky. Výstup sedmého sumátoru je jednak výstupem složky vnitřního napětí Uid v ose d, a jednak je propojen přes čtrnáctou násobičku s prvním vstupem devátého sumátoru. Výstup osmého sumátoru je jednak výstupem složky vnitřního napětí Uiq v ose q, a jednak je propojen přes patnáctou násobičku s druhým vstupem devátého sumátoru, jehož výstup je propojen s druhým blokem odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui.

Blok určení činného výkonu je pak realizován tak, že má první vstup složky vnitřního napětí Uid v ose d propojen s prvním vstupem šestnácté násobičky, druhý vstup složky vnitřního napětí Uiq v ose q s prvním vstupem sedmnácté násobičky, třetí vstup složky statorového proudu Isd v ose d s druhým vstupem šestnácté násobičky a čtvrtý vstup složky statorového proudu lsq v ose q s druhým vstupem sedmnácté násobičky. Výstup šestnácté násobičky je propojen s prvním vstupem desátého sumátoru, jehož druhý vstup je propojen s výstupem sedmnácté násobičky, a jehož výstup je výstupem vnitřního výkonu Pi.

Opět v návaznosti na zapojení výše uvedených bloků je pak blok určení ekvivalentního odporu rotoru realizován tak, že jeho první vstup absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui je propojen přes osmnáctou násobičku s prvním vstupem třetí děličky, druhý vstup okamžitého vnitřního výkonu P/ je propojen s druhým vstupem této třetí děličky, třetí vstup elektrické úhlové rychlosti ωε napájecího napětí je propojen přes blok násobení konstantou 4 na první vstup devatenácté násobičky a čtvrtý vstup parametru rozptylové indukčnosti Lor jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této devatenácté násobičky. Výstup devatenácté násobičky je připojen na druhý vstup jedenáctého sumátoru, na jehož první vstup je připojen výstup třetí děličky, který je zároveň propojen s prvním vstupem dvanáctého sumátoru. Na druhý vstup dvanáctého sumátoru je připojen přes třetí blok odmocniny výstup jedenáctého sumátoru. Výstup dvanáctého sumátoru je propojen se vstupem bloku násobení konstantou Ά, jehož výstup je výstupem ekvivalentního činného odporu rotoru Rrecj- V návaznosti na zapojení předešlých bloků je druhý vstup složky vnitřního napětí Uid v ose d bloku určení proudů rotorů propojen s prvním vstupem dvacáté násobičky a s prvním vstupem dvacáté třetí násobičky. Jeho třetí vstup složky vnitřního napětí Uiq v ose q je propojen s prvním vstupem dvacáté první násobičky a s prvním vstupem dvacáté druhé násobičky. Čtvrtý vstup elektrické úhlové rychlosti a>s napájecího napětí je připojen na první vstup dvacáté čtvrté násobičky. Pátý vstup parametru rozptylové indukčnosti Lor jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této dvacáté čtvrté násobičky a první vstup ekvivalentního činného odporu Rreq je propojen jednak přes dvacátou šestou násobičku s druhým vstupem patnáctého sumátoru, a jednak s druhým vstupem dvacáté násobičky a s druhým vstupem dvacáté druhé násobičky. Výstup dvacáté čtvrté násobičky je propojen jednak přes dvacátou pátou násobičku s prvním vstupem patnáctého sumátoru, a jednak s druhým vstupem dvacáté první násobičky a s druhým vstupem dvacáté třetí násobičky. Výstup dvacáté násobičky a výstup dvacáté první násobičky jsou propojeny přes třináctý sumátor s prvním vstupem čtvrté děličky. Výstup dvacáté druhé násobičky a výstup dvacáté třetí násobičky jsou propojeny přes čtrnáctý sumátor s prvním vstupem páté děličky. Výstup patnáctého sumátoru je propojen s druhým vstupem čtvrté děličky, jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu lrd v ose d, a s druhým vstupem páté děličky, jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu lrq v ose q.

Blok určení magnetizačního proudu je pak realizován tak, že třetí vstup složky statorového proudu lSd v ose d je připojen na první vstup šestnáctého sumátoru. Čtvrtý vstup složky statorového proudu Isq v ose q je připojen na první vstup sedmnáctého sumátoru. První vstup složky rotorového proudu lni v ose d je připojen na druhý vstup šestnáctého sumátoru. Druhý vstup složky rotorového proudu lrq v ose q je připojen na druhý vstup sedmnáctého sumátoru. Výstup šestnáctého sumátoru je propojen přes dvacátou sedmou násobičku s prvním vstupem osmnáctého sumátoru. Výstup sedmnáctého sumátoru je spojen přes dvacátou osmou násobičku s druhým vstupem osmnáctého sumátoru, jehož výstup je propojen se vstupem čtvrtého bloku odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty magnetizačního proudu l„.

Blok určení magnetizační indukčnosti je realizován tak, že první vstup absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui je připojen na první vstup šesté děličky, druhý vstup s hodnotou magnetizačního proudu ÍM je připojen na první vstup dvacáté deváté násobičky a třetí vstup elektrické úhlové rychlosti <ys napájecího napětí je připojen na druhý vstup této dvacáté deváté násobičky. Výstup dvacáté deváté násobičky je propojen s druhým vstupem šesté děličky, jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti LM.

Blok určení rotorového odporu je v návaznosti na předchozí bloky realizován tak, že druhý vstup elektrické úhlové rychlosti cos napájecího napětí je propojen s prvním vstupem devatenáctého sumátoru a zároveň s druhým vstupem sedmé děličky. Třetí vstup elektrické úhlové rychlosti ú)m otáčení rotoru je propojen s druhým vstupem devatenáctého sumátoru a první vstup ekvivalentního činného odporu Rreq je propojen s prvním vstupem třicáté násobičky. Výstup devatenáctého sumátoru je připojen na první vstup sedmé děličky připojené výstupem na druhý vstup třicáté násobičky, jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu odporu Rr rotoru. Výhodou uvedeného zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů je, že umožňuje určit hodnoty náhradního odporu jedné fáze rotorového vinutí a hodnotu jedné fáze magnetizační indukčnosti přímo na základě měření okamžitých hodnot vstupních veličin.

Objasnění výkresů Příklad zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů bude dále blíže popsán pomocí přiložených výkresů. Na Obr. 1 je uvedeno celkové schéma zařízení s jedním možným zapojením bloku úpravy vstupů a na Obr. 2 je provedení sjeho druhým možným zapojením. Obr. 3 uvádí zapojení bloku úpravy vstupů pro obě varianty zapojení z Obr. 1 a 2. Na Obr. 4 je uvedeno zapojení bloku určení vnitřních napětí. Na Obr. 5 je znázorněno zapojení bloku určení činného výkonu a na Obr. 6 je schéma zapojení bloku určení ekvivalentního odporu rotoru. Zapojení bloku určení proudů rotoru je uvedeno na Obr. 7 a zapojení bloku určení magnetizačního proudu uvádí Obr. 8. Obr. 9 je zapojením bloku určení magnetizační indukčnosti a Obr. 10 je zapojením bloku určení rotorového odpom. Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladu provedení pro asynchronní motor. Přehledové blokové schéma zapojení vynálezu je znázorněno na Obr. 1 a na Obr. 2, kde jsou uvedena dvě možná zapojení bloku 1 úpravy vstupů.

Zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů se sestává z bloku 2 určení vnitřních napětí, na jehož první vstup 2Λ je připojen přímo nebo přes blok 1 úpravy vstupů, který je opatřen prvním vstupem 11 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí usab mezi fázemi a a b, výstup složky statorového napětí Usd v ose d. Na jeho druhý vstup 22 je připojen přímo nebo přes blok i úpravy vstupů, který je opatřen druhým vstupem 12 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí Usac mezi fázemi a a c, výstup složky statorového napětí USq v ose q. Na jeho čtvrtý vstup 2Λ je připojen přímo nebo přes blok i úpravy vstupů, který je opatřen třetím vstupem 13 okamžité hodnoty statorového proudu iSa fáze a, výstup složky statorového proudu lSd v ose d. Na jeho pátý vstup 2J5 je připojen přímo nebo přes blok 1 úpravy vstupů, který je opatřen čtvrtým vstupem 14 okamžité hodnoty statorového proudu iSb fáze b, výstup složky statorového proudu lsq v ose q. Blok 1 úpravy vstupů je dále opatřen pátým vstupem 15 frekvence fs napájecího napětí, šestým vstupem 16 rychlosti otáčení nm rotoru a sedmým vstupem 17 pro parametr udávající počet pólpárů Ίλ/ pp asynchronního stroje. Výstup složky statorového proud/Ud v ose d je dále propojen jednak se třetím vstupem 32 bloku 3 určení činného výkonu a jednak se třetím vstupem 6.3 bloku 6 určení magnetizačního proudu. Výstup složky statorového proudj/lSq v ose q je dále propojen jednak se čtvrtým vstupem ZA bloku 3 určení činného výkonu a jednak se čtvrtým vstupem 6,4 bloku 6 určení magnetizačního proudu. Dále je na šestý vstup 2.6 bloku 2 určení vnitřních napětí zaveden parametr odporu Rs jedné fáze statorového vinutí a na jeho sedmý vstup 2 J je zaveden parametr rozptylové indukčnosti Los jedné fáze statorového vinutí. Výstup absolutní hodnoty vnitřního napětí U z bloku 2 určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem 4J. bloku 4 určení ekvivalentního odporu rotoru a zároveň s prvním vstupem 7J. bloku 7 určení magnetizační indukčnosti. Výstup složky vnitřního napětí Uid v ose d z bloku 2 určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem 3J. bloku 3 určení činného výkonu a s druhým vstupem 52 bloku 5 určení proudů rotoru. Výstup složky vnitřního napětí Uiq v ose q z bloku 2 určení vnitřních napětí je propojen s druhým vstupem 32 bloku 3 určení činného výkonu a se třetím vstupem 5J3 bloku 5 určení proudů rotoru. Výstup okamžitého vnitřního výkonu Pí z bloku 3 určení činného výkonu je připojen na druhý vstup 42 bloku 4 určení ekvivalentního odporu rotoru, na jehož třetí vstup 43 je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti a>s napájecího napětí z bloku 1 úpravy vstupů, který je zároveň propojen se třetím vstupem Z3 bloku 2 určení vnitřních napětí, se čtvrtým vstupem 5A bloku 5 určení proudů rotoru, se třetím vstupem 13 bloku 7 určení magnetizační indukčnosti a s druhým vstupem 8,2 bloku 8 určení rotorového odporu, na jehož třetí vstup (13 je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti com otáčení rotoru. Na čtvrtý vstup 4A bloku 4 určení ekvivalentního odporu rotoru je zaveden parametr rozptylové indukčnosti L<* jedné fáze rotorového vinutí. Výstup ekvivalentního činného odporu Rreq z bloku 4 určení ekvivalentního odporu rotoru je připojen na první vstup 5J. bloku 5 určení proudu rotoru a na první vstup 8A bloku 8 určení rotorového odporu. Výstup bloku 8 určení rotorového odporu je výstupem zařízení udávajícím hodnotu odporu Rr rotoru. Výstup složky rotorového proudu Ird v ose d z bloku 5 určení proudů rotoru je dále propojen s prvním vstupem 6J. bloku 6 určení magnetizačního proudu, na jehož druhý vstup 62 je připojen výstup složky rotorového proudu lrq v ose q z bloku 5 určení proudů rotoru, a jehož výstup absolutní hodnoty magnetizačního proudu Ιμ je připojen na druhý vstupjř 7.2 bloku 7 určení magnetizační indukčnosti. Výstup bloku 7 určení magnetizační indukčnosti je výstupem zařízení udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti Ιμ. V případě podle Obr. 1, kdy jsou výstup složky statorového napětí Usd vose d, výstup složky statorového napětí USq v ose q, výstup složky statorového proudu Ud v ose d a výstup složky statorového proudu lsq v ose q připojeny na vstupy bloku 2 určení vnitřních napětí přes blok i úpravy vstupů, je blok i úpravy vstupů vybaven blokem 12.1 zadání konstanty podélná složka statorového napětí Usd= 0. Další vstupy bloku I úpravy vstupů jsou zapojeny následujícím způsobem. První vstup 11 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí uSab mezi fázemi a a b je propojen přes druhou násobičku 13.1 s jedním vstupem prvního sumátoru 13.4. s jedním vstupem čtvrté násobičky 13.3. s jedním vstupem páté násobičky 14.4 a s jedním vstupem osmé násobičky 15.3. Druhý vstup 12 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí usac mezi fázemi a a c je připojen přes třetí násobičku 13.2 na druhý vstup prvního sumátoru 13.4. dále na druhý vstup čtvrté násobičky 13.3. jejíž výstup je propojen se třetím vstupem prvního sumátbru 13.4. na první vstup šesté násobičky 14.5 a na jeden vstup sedmé násobičky 15.2. Výstup prvního sumátoru 13.4 je přes první blok 13.5 odmocniny Vx propojen se vstupem bloku 13.6 násobení konstantou V2/3, jehož výstup je jednak výstupem složky statorového napětí Usq vose q, a jednak je propojen přes blok 14.7 násobení konstantou 3 s jedním vstupem první děličky 14.9 a s jedním vstupem druhé děličky 15.5. Třetí vstup 13 okamžité hodnoty statorového proudu /sa fáze a propojen jednak přes blok 14.1 násobení konstantou 2 s prvním vstupem druhého sumátoru 14.2 a jednak s druhým vstupem třetího sumátoru 14.3 a s prvním vstupem pátého sumátoru 15.1. Čtvrtý vstup 14 okamžité hodnoty statorového proudu iSb fáze b je propojen s druhým vstupem druhého sumátoru 14.2. s prvním vstupem třetího sumátoru 14.3. s druhým vstupem pátého sumátoru 15.1 a s druhým vstupem osmé násobičky 15.3. Výstup osmé násobičky 15.3 je propojen s druhým vstupem šestého sumátoru 15.4. jehož první vstup je propojen s výstupem sedmé násobičky 15.2. na jejíž druhý vstup je připojen výstup pátého sumátoru 15.1. Výstup šestého sumátoru 15.4 je propojen s prvním vstupem druhé děličky 15.5. jejíž výstup je výstupem složky statorového proudu lSq v ose q. Výstup druhého sumátoru 14.2 je propojen s prvním vstupem páté násobičky 14.4. jejíž výstup je spojen s prvním vstupem čtvrtého sumátoru 14.6. Na druhý vstup čtvrtého sumátoru 14.6 je přes první vstup šesté násobičky 14.5 připojen výstup třetího sumátoru 14.3. Výstup čtvrtého sumátoru 14.6 je přes blok 14.8 násobení konstantou 1Λ/3 propojen s prvním vstupem první děličky 14.9. Výstup první děličky 14.9 je výstupem složky statorového proudu lSd vose d. Pátý vstup 15 frekvence fs napájecího napětí je propojen s blokem 11.1 násobení konstantou 2tt, jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti <vs napájecího napětí. Šestý vstup 16 rychlosti otáčení nm rotoru je propojen se vstupem bloku 11.2 násobení konstantou tt/30, jehož výstup je připojen na druhý vstup první násobičky 11.3. Na první vstup první násobičky 11.3 je připojen sedmý vstup 17 parametru udávajícího počet pólpárů pp asynchronního motoru a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti m otáčení rotoru. Toto celkové zapojení je na Obr. 3 a je označeno pro zjednodušení popisu funkce podbloky 11. 12, 13, 14 a 15. V případě podle Obr. 2, kdy jsou výstup složky statorového napětí USd v ose d, výstup složky statorového napětí USq v ose q, výstup složky statorového proudu Isd v ose d a výstup složky statorového proudu Isq v ose q připojeny na vstupy bloku 2 určení vnitřních napětí přímo, je blok 1 úpravy vstupů tvořen pouze blokem 11.1 násobení konstantou 2tt, jehož vstup je propojen s pátým vstupem 15 frekvence fs napájecího napětí a jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti cos napájecího napětí. Dále je tvořen blokem 11.2 násobení konstantou tt/30, jehož vstup je propojen se šestým vstupem 16 rychlosti otáčení nm, a jehož výstup je připojen na první vstup první násobičky 11,3. Na druhý vstup první násobičky 11.3 je připojen sedmý vstup 17 parametru udávajícího počet pólpárů pp asynchronního motoru a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti mm otáčení rotoru. Tomuto zapojení odpovídá podblok 11 v Obr. 3.

Realizace dalších bloků vychází z návaznosti na výše uvedená zapojení.

Blok 2 určení vnitřních napětí, Obr. 4, je realizován tak, že jeho první vstup 2Λ složky statorového napětí USd v ose d je připojen na první vstup sedmého sumátoru 21.4. Druhý vstup 22 složky statorového napětí USq v ose q je připojen na první vstup osmého sumátoru 22.3. Čtvrtý vstup 2A složky statorového proudu Isd v ose d je připojen na první vstup jedenácté násobičky 213 a na druhý vstup dvanácté násobičky. Pátý vstup 2.5 složky statorového proudu lsq v ose q je propojen s prvním vstupem desáté násobičky 212 a s druhým vstupem třinácté násobičky 22.2. Šestý vstup 2J5 parametru odporu Rs jedné fáze statorového vinutí je propojen s druhým vstupem jedenácté násobičky 213 a s prvním vstupem třinácté násobičky 22.2. Třetí vstup 2J3 elektrické úhlové rychlosti ms napájecího napětí je propojen s prvním vstupem deváté násobičky 211. na jejíž druhý vstup je připojen sedmý vstup 27 parametru rozptylové indukčnosti Los jedné fáze statorového vinutí, a jejíž výstup je propojen jednak přes druhý vstup desáté násobičky 212 s druhým vstupem sedmého sumátoru 214, na jehož třetí vstup je připojen výstup jedenácté násobičky 213. a jednak s prvním vstupem dvanácté násobičky 22.1 jejíž výstup je propojen s druhým vstupem osmého sumátoru 22.3. Na třetí vstup osmého sumátoru 22.3 je připojen výstup třinácté násobičky 22.2. Výstup sedmého sumátoru 214 je jednak výstupem složky vnitřního napětí Uid v ose d a jednak je propojen přes čtrnáctou násobičku 23.1 s prvním vstupem devátého sumátoru 23.3 Výstup osmého sumátoru 22.3 je jednak výstupem složky vnitřního napětí Uig v ose q a jednak je propojen přes patnáctou násobičku 23.2 s druhým vstupem devátého sumátoru 23.3. jehož výstup je propojen s druhým blokem 23.4 odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui. Na Obr. 4 je opět blok 2 určení vnitřních napětí rozdělen na podbloky 21, 22 a 23.

Blok 3 určení činného výkonu, Obr. 5 s vyznačením podbloku 31, má první vstup 3J. složky vnitřního napětí Uid v ose d propojen s prvním vstupem šestnácté násobičky 3.1.1. druhý vstup 2L2 složky vnitřního napětí Uiq v ose q s prvním vstupem sedmnácté násobičky 31.2. třetí vstup 3J3 složky statorového proudu Ud v ose d s druhým vstupem šestnácté násobičky 31.1 a čtvrtý vstup 34 složky statorového proudu Isq v ose q s druhým vstupem sedmnácté násobičky 312.Výstup šestnácté násobičky 31.1 je propojen s prvním vstupem desátého sumátoru 31.3. jehož druhý vstup je propojen s výstupem sedmnácté násobičky 31,2. a jehož výstup je výstupem vnitřního výkonu Pi.

Blok 4 určení ekvivalentního odporu rotoru, Obr. 6 s vyznačeným podblokem 41, je realizován tak, že jeho první vstup 41 absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui je propojen přes osmnáctou násobičku 411 s prvním vstupem třetí děličky 413. Druhý vstup 4.2 okamžitého vnitřního výkonu Pi je propojen s druhým vstupem této třetí děličky 4.1.3. Třetí vstup 43 elektrické úhlové rychlosti &amp;s napájecího napětí je propojen přes blok 412 násobení konstantou 4 na první vstup devatenácté násobičky 414. Čtvrtý vstup 4A parametru rozptylové indukčnosti Lor jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této devatenácté násobičky 414. jejíž výstup je připojen na druhý vstup jedenáctého sumátoru 415. Na první vstup jedenáctého sumátoru 41.5 je připojen výstup třetí děličky 413. který je zároveň propojen s prvním vstupem dvanáctého sumátoru 417. na jehož druhý vstup je připojen přes třetí blok 416 odmocniny výstup jedenáctého sumátoru 415. Výstup dvanáctého sumátoru 417 je propojen se vstupem bloku 418 násobení konstantou %, jehož výstup je výstupem ekvivalentního činného odporu rotoru Rreq-

Zapojení bloku 5 určení proudů rotoru je spolu s podbloky 51, 52 a 53 uvedeno na Obr. 7. Druhý vstup 52 složky vnitřního napětí Uid v ose d bloku 5 určení proudů rotorů je propojen s prvním vstupem dvacáté násobičky 511 a s prvním vstupem dvacáté třetí násobičky 52.2. Jeho třetí vstup fx3 složky vnitřního napětí Uiq v ose q je propojen s prvním vstupem dvacáté první násobičky 51.2 a s prvním vstupem dvacáté druhé násobičky 52.1. Čtvrtý vstup 5,4 elektrické úhlové rychlosti ωδ napájecího napětí je připojen na první vstup dvacáté čtvrté násobičky 53.1. pátý vstup 5J5 parametru rozptylové indukčnosti Lď jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této dvacáté Čtvrté násobičky 53.1 a první vstup 5J. ekvivalentního činného odporu Rreq je propojen jednak přes dvacátou šestou násobičku 53.3 s druhým vstupem patnáctého sumátoru 53.4 a jednak s druhým vstupem dvacáté násobičky 51.1 a s druhým vstupem dvacáté druhé násobičky 52.1. Výstup dvacáté čtvrté násobičky 53.1 ie propojen jednak přes dvacátou pátou násobičku 53.2 s prvním vstupem patnáctého sumátoru 53.4 a jednak s druhým vstupem dvacáté první násobičky 51.2 a s druhým vstupem dvacáté třetí násobičky 52.2. Výstup dvacáté násobičky 51.1 a výstup dvacáté první násobičky 51.2 jsou propojeny přes třináctý sumátor 51.3 s prvním vstupem čtvrté dětičky 51.4. Výstup dvacáté druhé násobičky 52.1 a výstup dvacáté třetí násobičky 52.2 jsou propojeny přes čtrnáctý sumátor 52.3 s prvním vstupem páté děličky 52.4. Výstup patnáctého sumátoru 53.4 je propojen s druhým vstupem čtvrté děličky 51.4. jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu Ird v ose d a s druhým vstupem páté děličky 52.4. jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu lrq v ose q.

Na Obr. 8 je znázorněno zapojení bloku 6 určení magnetizačního proudu spolu s podbloky 61. 62 a 63. Blok 6 určení magnetizačního proudu je realizován následujícím způsobem. Třetí vstup 6,3 složky statorového proudu lSd v ose d je připojen na první vstup šestnáctého sumátoru 61.1. Čtvrtý vstup 64 složky statorového proudu /sqrV ose q je připojen na první vstup sedmnáctého sumátoru 62.1. První vstup 6J. složky rotorového proudu Ird v ose d je připojen na druhý vstup šestnáctého sumátoru 61.1 a druhý vstup 62 složky rotorového proudu lrq vose q je připojen na druhý vstup sedmnáctého sumátoru 62.1. Výstup šestnáctého sumátoru 61.1 je propojen přes dvacátou sedmou násobičku 63.1 s prvním vstupem osmnáctého sumátoru 63.3. Výstup sedmnáctého sumátoru 62.1 je spojen přes dvacátou osmou násobičku 63.2 s druhým vstupem osmnáctého sumátoru 63.3. jehož výstup je propojen se vstupem čtvrtého bloku 63.4 odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty magnetizačního proudu !μ.

Blok 7 určení magnetizační indukčnosti, Obr. 9 s vyznačeným podblokem 7Ί, je realizován tak, že první vstup 7J. absolutní hodnoty vnitřního napětí U[ je připojen na první vstup šesté děličky 71.1. druhý vstup 72 s hodnotou magnetizačního proudu /„ je připojen na první vstup dvacáté deváté násobičky 71.2 a třetí vstup 7^ elektrické úhlové rychlosti as napájecího napětí je připojen na druhý vstup této dvacáté deváté násobičky 71.2. Výstup dvacáté deváté násobičky 71.2 je propojen s druhým vstupem šesté děličky 711. jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti LM.

Posledním blokem je blok 8 určení rotorového odporu, Obr. 10 s vyznačeným p^jÉjblokem 81 Blok 8 určení rotorového odporu je realizován tak, že druhý vstup 8.2 elektrické úhlové rychlosti eos napájecího napětí je propojen s prvním vstupem devatenáctého sumátoru 811 a zároveň s druhým vstupem sedmé děličky 81.2. Třetí vstup £L3 elektrické úhlové rychlosti otáčení rotoru je propojen s druhým vstupem devatenáctého sumátoru 811 a první vstup 8J. ekvivalentního činného odporu Rreq je propojen s prvním vstupem třicáté násobičky 81.3. Výstup devatenáctého sumátoru 81.1 je připojen na první vstup sedmé děličky 81.2 připojené výstupem na druhý vstup třicáté násobičky 813. jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu odporu Rr rotoru.

Zařízení vyžaduje zadání následujících šesti vnějších vstupních okamžitých hodnot: sdružené napětí uSab, sdružené napětí Usac, proud fáze /sa, proud fáze iSb, napájecí frekvence fs a otáčky rotoru nm a následujících čtyř parametrů náhradního schématu asynchronního motoru: činný odpor jedné fáze statorového vinutí Rs, rozptylová indukčnost jedné fáze statorového vinutí Las, rozptylová indukčnost jedné fáze rotorového vinutí Lor, počet pólpárů statorového vinutí motoru pp.

Tyto vnější vstupní hodnoty jsou přivedeny do bloku 1 úpravy vstupů, který je tvořen pěti podbloky H, 12,13, 14 a 15, Obr. 3. .Podblok 11 vypočítává rovnice ω5=2π*/5 a com=^*pp*nm tím, že upravuje napájecí frekvenci fs na úhlovou rychlost ω5 v bloku 111 násobení konstantou 2π a současně upravuje otáčky rotoru nm na úhlovou rychlost a)m v bloku 112 násobení

Konstantou π/30 a v první násobičce 11.3 kde se násobí výstup bloku 11.2 násobení konstantou π/30 a vstupu 1.7 počet pólpárů pp.

Podblok 12 zadává Usd =0 tím, že zadává v bloku 12.1 zadání konstanty vnitřní veličinu podélná složka statorového napětí Usd rovnou nule.

Podblok 13 řeší rovnici

tím, že určuje z prvního vstupu 1.1 okamžité hodnoty statorového sdruženého napětí uSab a z druhého vstupu Λ/λ okamžité hodnoty statorového sdruženého napětí usac pomocí druhé násobičky 13.1 a třetí násobičky 13.2 jejich kvadráty a ve čtvrté násobičce 13.3 jejich součin. Výstupy druhé násobičky 13.1 a třetí násobičky 13.2 jsou sečteny a výstup čtvrté násobičky 13.3 je odečten v prvním sumátoru 13.4. Výstup prvního sumátoru 13.4 je odmocněn v prvním bloku 13.5 odmocniny Vx a hodnota na jeho výstupu je vynásobena v bloku 13.6 násobení konstantou V2/3 na výstupní veličinu udávající příčnou složku statorového napětí USq.

Podblok 14 řeší rovnici

tím, že určuje ze třetího vstupu 13 okamžité hodnoty proudu statoru isa v bloku 14.1 násobení konstantou 2 její dvojnásobek, který je dále sečten ve druhém sumátoru 14.2 se čtvrtým vstupem 14 okamžité hodnoty proudu statoru iSb. Podobně je od čtvrtého vstupu 14 okamžité hodnoty proudu statoru iSb odečtena hodnota třetího vstupu 13 okamžité hodnoty proudu statoru isa ve třetím sumátoru 14.3. Výstup druhého sumátoru 14.2 je vynásoben s hodnotou na prvním vstupu 11. okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí Usab v páté násobičce 14.4. Podobně výstup třetího sumátoru 14.3 je vynásoben s druhým vstupem 12 okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí usac v šesté násobičce 14.5. Výstupy páté násobičky 14.4 a šesté násobičky 14.5 jsou sečteny ve čtvrtém sumátoru 14.6 a jeho výstup je vynásoben v bloku 14.8 násobení konstantou 1/V3? Výstup podbloku 13 podélné složky napětí USq \e upraven v bloku 14.7 násobení konstantou 3. Výstup bloku 14.8 násobení konstantou 1/VŠ je podělen v první děličce 14.9 výstupem bloku 14.7 násobení konstantou 3. Výstupem první děličky 14.9 je hodnota podélné složky statorového proudu Ud.

Podblok 15 řeší rovnici

tím, že sčítá třetí vstup 13 Okamžité hodnoty proudu statoru /sa a čtvrtý vstup 14 okamžité hodnoty proudu statoru iSb v pátém sumátoru 15.1. Výstup z pátého sumátoru 15.1 je vynásoben s druhým vstupem 12 okamžité hodnoty sdruženého napětí usac v sedmé násobičce 15.2. Podobně je hodnota na čtvrtém vstupu 14 okamžité hodnoty statorového proudu isb vynásobena s hodnotou na prvním vstupu li okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí t/sa/> v osmé násobičce 15.3. Výstupy ze sedmé násobičky 15.2 a z osmé násobičky 15.3 jsou odečteny v šestém sumátoru 15.4 a jeho výstup je vydělen v druhé děličce 15.5 výstupem bloku 14.7 násobení konstantou 3. Výstupem druhé děličky 15.5 je hodnota příčné složky statorového proudu Isq.

Blok i úpravy vstupů má následujících šest výstupních veličin: složka statorového napětí v ose d - USd, složka statorového napětí v ose q - Usq, složka statorového proudu v ose d - lSd, složka statorového proudu v ose q - Isq, elektrická úhlová rychlost napájecího napětí cos a elektrická úhlová rychlost otáčení rotoru a>m.

Blok 2 určení vnitřních napětí, má následující vstupní veličiny. Na prvním vstupu 2J. je složka statorového napětí USd v ose d, na druhém vstupu 22 je složka statorového napětí Usq v ose q , na čtvrtém vstupu 2 A je složka statorového proudu Ud v ose d, na pátém vstupu 2J> je složka statorového proudu Isq v ose q, na třetím vstupu 22 je elektrická úhlová rychlost cos napájecího napětí. Na dalších vstupech jsou dva parametry motoru, a to na šestém vstupu 2J3 odpor Rs jedné fáze statorového vinutí a na sedmém vstupu 2J_ rozptylová indukčnost Las jedné fáze statorového vinutí. Blok 2 určení vnitřních napětí je tvořen třemi podbloky 21, 22 a 23. Schémata těchto podbloků jsou na Obr. 4.

Podblok 21 řeší rovnici Uu=Urf-l„l*R, + (oI*Lg,*Isq tím, že násobí v deváté násobičce 211 hodnotu ze třetího vstupu 22 elektrické úhlové rychlosti a>s napájecího napětí a hodnotu ze sedmého vstupu 27 rozptylové indukčnosti Las jedné fáze statorového vinutí. Výstup deváté násobičky 21.1 je vynásoben s pátým vstupem 2J> příčné složky statorového proudu /«, v desáté násobičce 21.2. Čtvrtý vstup 24 podélné složka statorového proudu lSd je vynásoben šestým vstupem 2J5 odporu Rs jedné fáze statorového vinutí v jedenácté násobičce 21.3. První vstup 24 podélné složky statorového napětí USd je v sedmém sumátoru 21.4 sečten s výstupem desáté násobičky 21.2 a záporně vzatým výstupem jedenácté násobičky 213.

Podblok 22, řeší rovnici U/q=Usq-Isq*Rs-o)s* Lm* Isd tím, že násobí čtvrtý vstup 24 podélné složky statorového proudu !Sd a výstup deváté násobičky 21.1 ve dvanácté násobičce 22.1. Šestý vstup 2J3 odporu Rs jedné fáze statorového vinutí je vynásoben s pátým vstupem 2J5 příčné složky statorového proudu lsq ve třinácté násobičce 22.2. Od druhého vstupu 22 příčné složky statorového napětí Usq jsou v osmém sumátoru 22.3 odečteny výstupy dvanácté násobičky 22.1 a třinácté násobičky 22.2.

Podblok 23 řeší rovnici υ,=+βϊ+ΰξ tlm, že určuje kvadrát výstupu sedmého sumátoru 21.4 ve čtrnácté násobičce 23.1 a kvadrát výstupu osmého sumátoru 22.3 v patnácté násobičce 23.2. Výstupy čtrnácté násobičky 23.1 a patnácté násobičky 23.2 jsou sečteny v devátém sumátoru 23.3. Výstup devátého sumátoru 23.3 ie odmocněn ve druhém bloku 23.4 odmocniny.

Blok 2 určení vnitřních napětí má tři výstupní veličiny, a to výstup sedmého sumátoru 21.4. kterým je složka vnitřního napětí Uid v ose d, výstup osmého sumátoru 22.3, kterým je složka vnitřního napětí Uiq v ose q a výstup druhého bloku 23.4 odmocniny, kterým je absolutní hodnota vnitřního napětí Ui.

Blok 3 určení činného výkonu, Obr. 5, má následující vstupní veličiny. Třetí vstup 32 složky statorového proudu lSd, v ose d, čtvrtý vstup 34 složky statorového proudu lsq v ose q, první vstup 3J. složky vnitřního napětí Uid v ose d a druhý vstup 32 složky vnitřního napětí Uiq v ose q. Blok 3 určení činného výkonu je tvořen jedním pod blokem 31

Podblok 31 řeší rovnici P, = Uid * Isd + U,q * Isq tím, že násobí první vstup 3J. složky vnitřního napětí Uid v ose d a třetí vstup 32 složky statorového proudu Isd v ose d v šestnácté násobičce 31.1. Podobně násobí druhý vstup 32 složky vnitřního napětí Uiq v ose q a čtvrtý vstup 3,4 složky statorového proudu Isq v ose q v sedmnácté násobičce 31.2. Výstupy šestnácté násobičky 31.1 a sedmnácté násobičky 31.2 jsou sečteny v desátém sumátoru 31.3.

Blok 3 určení činného výkonu má jednu výstupní veličinu, a to výstup desátého sumátoru 31.3 udávající vnitřní výkon Pi.

Blok 4 určení ekvivalentního odporu rotoru, Obr. 6, má následující vstupní veličiny. Třetí vstup 4^3 elektrické úhlové rychlosti o)s napájecího napětí, první vstup 4J. absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui, druhý vstup 42 vnitřního výkonu Pi a čtvrtý vstup 4A rozptylové indukčnosti Lor jedné fáze rotorového vinutí. Blok 4 určení činného výkonu je tvořen jedním podblokem 41.

Podblok 41 řeší rovnice

tím, že určuje kvadrát prvního vstupu 4J. absolutní hodnoty vnitřního napětí l//v osmnácté násobičce 41.1. Její výstup dělí druhým vstupem 4.2 vnitřní výkon Pi ve třetí děličce 41.3. Třetí vstup ^3 elektrické úhlové rychlosti o>s napájecího napětí násobí v bloku 41.2 násobení konstantou 4. Výstup bloku 41.2 násobení konstantou 4 pak násobí čtvrtým vstupem 4A rozptylové indukčnosti Lor jedné fáze rotorového vinutí v devatenácté násobičce 41.4. jejíž výstup odečte od výstupu z třetí děličky 41.3 v jedenáctém sumátoru 41.5. Výstup jedenáctého sumátoru 41.5 se odmocní v třetím bloku 41.6 odmocniny. Výstupy třetí děličky 41.3 a třetího bloku 41.6 odmocniny se sečtou ve dvanáctém sumátoru 41.7. jehož výstup se násobí v bloku 41.8 násobení konstantou Vz.

Blok 4 určení ekvivalentního odporu rotoru má jednu výstupní veličinu, a to výstup bloku 41.8 násobení konstantou Vz, kterým je ekvivalentní činný odpor Rreq rotoru.

Blok 5 určení proudů rotoru má následující vstupní veličiny. Čtvrtý vstup 5,4 elektrické úhlové rychlosti m napájecího napětí, druhý vstup 5.2 složky vnitřního napětí Uid v ose d, třetí vstup 53 složky vnitřního napětí Uiq vose q, první vstup 5J_ ekvivalentního činného odporu Rreq rotoru a pátý vstup 53 rozptylové indukčnosti Lor jedné fáze rotorového vinutí. Blok 5 určení proudů rotoru je tvořen třemi podbloky 51, 52 a 53. Obr. 7. v

Podblok 51 řeší rovnici

tím, že násobí v dvacáté násobičce 51.1 druhý vstup 52 složky vnitřního napětí Uid v ose d a první vstup 5J. ekvivalentního činného odporu Rreq rotoru. Podobně násobí v dvacáté první násobičce 51.2 třetí vstup 5.3 složky vnitřního napětí Uiq v ose q a výstup dvacáté čtvrté násobičky 53.1. Výstupy dvacáté násobičky 51.1 a dvacáté první násobičky 51.2 jsou sečteny v třináctém sumátoru 51.3. jehož výstup je podělen výstupem patnáctého sumátoru 53.4 ve čtvrté děličce 51.4.

Podblok 52 řeší rovnici

tím, že násobí ve dvacáté druhé násobičce 52.1 třetí vstup 53 složky vnitřního napětí Uiq v ose q a první vstup 5J. ekvivalentního činného Rreq odporu rotoru. Podobně násobí v dvacáté třetí násobičce 52.2 druhý vstup 52 složky vnitřního napětí Uid vose d a výstup dvacáté čtvrté násobičky 53.1. Výstup dvacáté třetí násobičky 52.2 je odečten od výstupu dvacáté druhé násobičky 52.1 ve čtrnáctém sumátoru 52.3. jehož výstup je podělen výstupem z patnáctého sumátoru 53.4 v páté děličce 52.4.

Podblok 53 vypočítává jmenovatel Rlq+{o)s *Larf tím, že násobí ve dvacáté čtvrté násobičce 53.1 pátý vstup 55 rozptylové indukčnosti Lor jedné fáze rotorového vinutí a čtvrtý vstup 54 hodnoty elektrické úhlové rychlosti ws napájecího napětí. Ve dvacáté páté násobičce 53.2 je určen kvadrát výstupu dvacáté čtvrté násobičky 53.1. Podobně ve dvacáté šesté násobičce 53.3 je určen kvadrát prvního vstupu 51. hodnoty ekvivalentního činného odporu Rreq rotoru. Výstupy dvacáté páté násobičky 53.2 a dvacáté šesté násobičky 53.3 jsou sečteny v patnáctém sumátoru 53.4. jehož výstup je použit v podbloku 51 a podbloku 52.

Blok 5 určení proudů rotoru má dvě výstupní veličiny, a to výstup čtvrté děličky 51.4. kterým je složka rotorového proudu Ird v ose d a výstup páté děličky 52.4. kterým je složka rotorového proudu Irq v ose q.

Blok 6 určení niagnetizačního proudu má následující vstupní veličiny. Třetí vstup 6.3 složky statorového proudu Isd v ose d, čtvrtý vstup 6,4 složky statorového proudu lsq v ose q, první vstup 6J. složky rotorového proudu Ird v ose d a druhý vstup 62 složky rotorového proudu lrq v ose q.. Blok 6 určení proudů rotoru je tvořen třemi podblokv 61. 62 a 63, viz Obr. 8.

Podblok 61 řeší rovnici I^ = Isd-Ird tím, že odečítá v šestnáctém sumátoru 61.1 hodnotu prvního vstupu 6J. složky rotorového proudu Ird v ose d od hodnoty třetího vstupu 6J3 složky statorového proudu Isd v ose d.

Podblok 62 řeší rovnici / ,=/tím, že odečítá v sedmnáctém sumátoru 62.1 hodnotu druhého vstupu 62 složky rotorového proudu lrq v ose q od hodnoty čtvrtého vstupu &amp;4 složky statorového proudu lsq v ose q.

Podblok 63 řeší rovnici

tím, že určuje kvadrát výstupu šestnáctého sumátoru 61.1 v dvacáté sedmé násobičce 63.1 a kvadrát výstupu sedmnáctého sumátoru 62.1 v dvacáté osmé násobičce 63.2. Výstupy dvacáté sedmé násobičky 63.1 a dvacáté osmé násobičky 63.2 jsou sečteny v osmnáctém sumátoru 63.3. jehož výstup je odmocněn ve čtvrtém bloku 63.4 odmocniny.

Blok 6 určení magnetizačního proudu má jednu výstupní veličinu, a to výstup čtvrtého bloku 63.4 odmocniny, kterým je amplituda magnetizačního proudu lp.

Blok 7 určení magnetizační indukčnosti má následující vstupní veličiny. Třetí vstup 7.3 elektrické úhlové rychlosti a)s napájecího napětí, první vstup 7J. absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui a druhý vstup 72 amplitudy magnetizačního proudu Ιμ. Blok 7 určení magnetizační indukčnosti je tvořen jedním podblokem 71, viz Obr. 9.

Podblok 71 řeší rovnici

tím, že násobí třetí vstup 72 elektrické úhlové rychlosti ω5 napájecího napětí a druhý vstup 72 amplitudy magnetizačního proudu Ιμ ve dvacáté deváté násobičce 71.2. První vstup ΤΛ absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui je podělen hodnotou na výstupu této dvacáté deváté násobičky 71.2 v šesté děličce 71.1.

Blok 7 určení magnetizační indukčnosti má jednu výstupní veličinu, a to výstup šesté děličky 71.1. kterým je magnetizační indukčnost jedné fáze vinutí ί.μ.

Blok 8 určení rotorového odporu má následující vstupní veličiny. Druhý vstup 8.2 elektrické úhlové rychlosti ωζ napájecího napětí, třetí vstup 82 elektrické úhlové rychlosti com rotoru a první vstup 8J. ekvivalentního odporu Rreq fáze rotoru. Blok 8 určení rotorového odporu je tvořen jedním podblokem 81, Obr. 10.

Podblok 81 řeší rovnici

tím, že odčítá třetí vstup &amp;3 elektrické úhlové rychlosti com rotoru od druhého vstupu 82 elektrické úhlové rychlosti cos napájecího napětí v devatenáctém sumátoru 81.1. Výstup devatenáctého sumátoru 81.1 je podělen druhým vstupem 82 elektrické úhlové rychlosti napájecího napětí v sedmé děličce 81.2. Výstup sedmé děličky 81.2 je vynásoben hodnotou na prvním vstupu 8J. ekvivalentního odporu Rreq fáze rotoru ve třicáté násobičce 81.3.

Blok 8 určení rotorového odporu má jednu výstupní veličinu, a to výstup třicáté násobičky 81.3. kterým je odpor Rr jedné fáze rotorového vinutí. Výše popsané zařízení tedy umožňuje jednoduchým způsobem určit dva parametry náhradního schématu elektrického asynchronního stroje, které se za provozu mění. Jedná se o tyto zjišťované parametry: hodnota náhradního odporu jedné fáze rotorového vinutí a hodnota magnetizační indukčnosti. Na základě znalosti skutečných hodnot těchto parametrů lze provést přesnější určení polohy magnetického pole pro vektorové řízení.

Průmyslová využitelnost Výše popsané zařízení lze využít ve všech elektrických pohonech s asynchronními motory a vektorovým řízením.

Seznam názvů bloků

Blok 1 Blok úpravy vstupů

Blok 2 Blok určení vnitřních napětí

Blok 3 Blok určení činného výkonu

Blok 4 Blok určení ekvivalentního odporu rotoru

Blok 5 Blok určení proudů rotoru

Blok 6 Blok určení magnetizačního proudu

Blok 7 Blok určení magnetizační indukčnosti

Blok 8 Blok určení rotorového odporu

Seznam použitých bloků násobení konstantou 11.1,11.2,13.6,14.1,14.7,14.8, 41.2,41.8, násobička 11.3,13.1,13.2,13.3,14.4,14.5,15.2,15.3,21.1, 21.2, 21.3, 22.1, 22.2, 23.1, 23.2, 31.1, 31.2, 41.1, 41.4, 51.1, 51.2, 52.1, 52.2, 53.1, 53.2, 53.3, 63.1,63.2, 71.2, 81.3 zadání konstanty 12.1 sumátor 13.4, 14.2, 14.3, 14.6, 15.1, 15.4, 21.4, 22.3,23.3, 31.3, 41.5, 41.7, 51.3, 52.3, 53.4, 61.1,62.1,63.3, 81.1, odmocnina 13.5,23.4,41.6,63.4, dělička 14.9, 15.5, 41.3, 51.4, 52.4, 71.1, 81.2,

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro dynamické určování parametrů elektrických asynchronních strojů^ vyznačující se tím, že se sestává z bloku (2) určení vnitřních napětí, na jehož první vstup (2.1) je připojen přímo nebo přes blok (1) úpravy vstupů, který je opatřen prvním vstupem (1.1) okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí Usab mezi fázemi a a b, výstup složky statorového napětí Usd v ose d, na jeho druhý vstup (2.2) je připojen přímo nebo přes blok (1) úpravy vstupů, který je opatřen druhým vstupem (1.2) okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí usac mezi fázemi a a c, výstup složky statorového napětí Usq v ose q, na jeho čtvrtý vstup (2.4) je připojen přímo nebo přes blok (1) úpravy vstupů, který je opatřen třetím vstupem (1.3) okamžité hodnoty statorového proudu isa fáze a, výstup složky statorového proudu Ud v ose d, a na jeho pátý vstup (2.5) je připojen přímo nebo přes blok (1) úpravy vstupů, který je opatřen čtvrtým vstupem (1.4) okamžité hodnoty statorového proudu iSb fáze b, výstup složky statorového proudu Isq v ose q, kde blok (1) úpravy vstupů je dále opatřen pátým vstupem (1.5) frekvence fs napájecího napětí, šestým vstupem (1.6) rychlosti otáčení nm rotoru a sedmým vstupem (1.7) pro parametr udávající počet pólpárů pp asynchronního stroje, kde výstup složky statorového proudijC v ose d je dále propojen jednak se třetím vstupem (3.3) bloku (3) určení činného výkonu a jednak se třetím vstupem (6.3) bloku (6) určení magnetizačního proudu, výstup složky statorového proucty^sq vose q je dále propojen jednak se čtvrtým vstupem (3.4) bloku (3) určení činného výkonu a jednak se čtvrtým vstupem (6.4) bloku (6) určení magnetizačního proudu, dále je na šestý vstup (2.6) bloku (2) určení vnitřních napětí zaveden parametr odporu Rs jedné fáze statorového vinutí a na jeho sedmý vstup (2.7) je zaveden parametr rozptylové indukčnosti Los jedné fáze statorového vinutí, výstup absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui z bloku (2) určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem (4.1) bloku (4) určení ekvivalentního odporu rotoru a zároveň s prvním vstupem (7.1) bloku (7) určení magnetizační indukčnosti, výstup složky vnitřního napětí Uid v ose d z bloku (2) určení vnitřních napětí je propojen s prvním vstupem (3.1) bloku (3) určení činného výkonu a s druhým vstupem (5.2) bloku (5) určení proudů rotoru, výstup složky vnitřního napětí Uiq v ose q z bloku (2) určení vnitřních napětí je propojen s druhým vstupem (3.2) bloku (3) určení činného výkonu a se třetím vstupem (5.3) bloku (5) určení proudů rotoru a výstup okamžitého vnitřního výkonu Pí z bloku (3) určení činného výkonu je připojen na druhý vstup (4.2) bloku (4) určení ekvivalentního odporu rotoru, na jehož třetí vstup (4.3) je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti napájecího napětí z bloku (1) úpravy vstupů, který je zároveň propojen se třetím vstupem (2.3) bloku (2) určení vnitřních napětí, se čtvrtým vstupem (5.4) bloku (5) určení proudů rotoru, se třetím vstupem (7.3) bloku (7) určení magnetizační indukčnosti a s druhým vstupem (8.2) bloku (8) určení rotorového odporu, na jehož třetí vstup (8.3) je připojen výstup elektrické úhlové rychlosti ωπ, otáčení rotoru, přičemž na čtvrtý vstup (4.4) bloku (4) určení ekvivalentního odporu rotoru je zaveden parametr rozptylové indukčnosti L* jedné fáze rotorového vinutí a výstup ekvivalentního činného odporu Rreq z bloku (4) určení ekvivalentního odporu rotoru je připojen na první vstup (5.1) bloku (5) určení proudu rotoru a na první vstup (8.1) bloku (8) určení rotorového odporu, jehož výstup je výstupem zařízení udávajícím hodnotu odporu Rr rotoru, a dále je výstup složky rotorového proudu Ird v ose d z bloku (5) určení proudů rotoru propojen s prvním vstupem (6.1) bloku (6) určení magnetizačního proudu, na jehož druhý vstup (6.2) je připojen výstup složky rotorového proudu Irq v ose q z bloku (5) určení proudů rotoru, a jehož výstup absolutní hodnoty magnetizačního proudu Ιμ je připojen na druhý vstup# (7.2) bloku (7) určení magnetizační indukčnosti, jehož výstup je výstupem zařízení udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti Ιμ.
2. 2. Zařízení podle nároku 1 vyznačující se tím, že výstup složky statorového napětí U^eř v ose d, výstup složky statorového napětí U^sq v ose q, výstup složky statorového proudu I sd v ose d a výstup složky statorového proudu SM I sq v ose q jsou připojeny na vstupy bloku (2) určení vnitřních napětí přes blok (1) úpravy vstupů, kde tento blok (1) ) úpravy vstupů obsahuje blok (12.1) zadání konstanty podélná složka statorového napětí 0, a jeho vstupy jsou dále zapojeny tak, že první vstup (1.1) okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí Usab mezi fázemi a a b je propojen přes druhou násobičku (13.1) s jedním vstupem prvního sumátoru (13.4), s jedním vstupem čtvrté násobičky (13.3), s jedním vstupem páté násobičky (14.4) a s jedním vstupem osmé násobičky (15.3), druhý vstup (1.2) okamžité hodnoty sdruženého statorového napětí Usac mezi fázemi a a c je připojen přes třetí násobičku (13.2) na druhý vstup prvního sumátoru (13.4), dále na druhý vstup čtvrté násobičky (13.3), jejíž výstup je propojen se třetím vstupem prvního sumátoru (13.4), na první vstup šesté násobičky (14.5) a najeden vstup sedmé násobičky (15.2), kde výstup prvního sumátoru (13.4) je přes první blok (13.5) odmocniny Vx propojen se vstupem bloku (13.6) násobení konstantou V2/3, jehož výstup je jednak výstupem složky statorového napětí Usq v ose q, a jednak je propojen přes blok (14.7) násobení konstantou 3 s jedním vstupem první dětičky (14.9) a s jedním vstupem druhé dětičky (15.5), a kde je dále třetí vstup (1.3) okamžité hodnoty statorového proudu isa fáze a propojen jednak přes blok (14.1) násobení konstantou 2 s prvním vstupem druhého sumátoru (14.2) a jednak s prvním vstupem třetího sumátoru (14.3) a s prvním vstupem pátého sumátoru (15.1), a čtvrtý vstup (1.4) okamžité hodnoty statorového proudu iSb fáze b je propojen s druhým vstupem druhého sumátoru (14.2), s druhým vstupem třetího sumátoru (14.3), s druhým vstupem pátého sumátoru (15.1) a s druhým vstupem osmé násobičky (15.3), jejíž výstup je propojen s jedním vstupem šestého sumátoru (15.4), jehož druhý vstup je propojen s výstupem sedmé násobičky (15.2), na jejíž druhý vstup je připojen výstup pátého sumátoru (15.1), a dále je výstup šestého sumátoru (15.4) propojen s druhým vstupem druhé děličky (15.5), jejíž výstup je výstupem složky statorového proudu Uq v ose q, výstup druhého sumátoru (14.2) je propojen s druhým vstupem páté násobičky (14.4), jejíž výstup je spojen s prvním vstupem čtvrtého sumátoru (14.6), na jehož druhý vstup je přes druhý vstup šesté násobičky (14.5) připojen výstup třetího sumátoru (14.3), a výstup čtvrtého sumátoru (14.6) je přes blok (14.8) násobení konstantou 1/V3 propojen s druhým vstupem první děličky (14.9), jejíž výstup je výstupem složky statorového proudu Isd v ose d, přičemž pátý vstup (1.5) frekvence fs napájecího napětí je propojen s blokem (11.1) násobení konstantou 2π, jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti <% napájecího napětí, šestý vstup (1.6) rychlosti otáčení nm rotoru je propojen se vstupem bloku (11.2) násobení konstantou π/30, jehož výstup je připojen na první vstup první násobičky (11.3), na jejíž druhý vstup je připojen sedmý vstup (1.7) parametru udávajícího počet pólpárů pp asynchronního motoru a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti com otáčení rotoru.
3. 3. Zařízení podle nároku vyznačující se tím, že výstup složky statorového napětí U sel v ose d, výstup složky statorového napětí U ser v ose q, výstup složky statorového proudu I sel v ose d a výstup složky statorového proudu I v ose q jsou připojeny na vstupy bloku (2) určení vnitřních napětí přímo, a blok (1) úpravy vstupů je tvořen pouze blokem (11.1) násobení konstantou 2π, jehož vstup je propojen s pátým vstupem (1.5) frekvence fs napájecího napětí a jehož výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti napájecího napětí a dále blokem (11.2) násobení konstantou π/30, jehož vstup je propojen se šestým vstupem (1.6) rychlosti otáčení nm a jehož výstup je připojen na první vstup první násobičky (11.3), na jejíž druhý vstup je připojen sedmý vstup (1.7) parametru udávajícího počet pólpárů pp asynchronního motoru a její výstup je výstupem elektrické úhlové rychlosti com otáčení rotoru.
4. 4. Zařízení podle nároku 1 a nároku 2 nebo 3^ vyznačující se tím, že blok (2) určení vnitřních napětí je realizován tak, že jeho první vstup (2.1) složky statorového napětí Usd v ose d je připojen na první vstup sedmého sumátoru (21.4), druhý vstup (2.2) složky statorového napětí Usq v ose q je připojen na první vstup osmého sumátoru (22.3), čtvrtý vstup (2.4) složky statorového proudu Isd v ose d je připojen na první vstup jedenácté násobičky (21.3) a na první vstup dvanácté násobičky (22.1), pátý vstup (2.5) složky statorového proudu lsq v ose q je propojen s prvním vstupem desáté násobičky (21.2) a s prvním vstupem třinácté násobičky (22.2), šestý vstup (2.4) parametru odporu Rs jedné fáze statorového vinutí je propojen s druhým vstupem jedenácté násobičky (21.3) a s druhým vstupem třinácté násobičky (22.2), třetí vstup (2.3) elektrické úhlové rychlosti napájecího napětí je propojen s prvním vstupem deváté násobičky (21.1), na jejíž druhý vstup je připojen sedmý vstup (2.7) parametru rozptylové indukčnosti jedné fáze statorového vinutí, a jejíž výstup je propojen jednak přes druhý vstup desáté násobičky (21.2) s druhým vstupem sedmého sumátoru (21.4), na jehož třetí vstup je připojen výstup jedenácté násobičky (21.3) a jednak s druhým vstupem dvanácté násobičky (22.1), jejíž výstup je propojen s druhým vstupem osmého sumátoru (22.3), na jehož třetí vstup je připojen výstup třinácté násobičky (22.2), přičemž výstup sedmého sumátoru (21.4) je jednak výstupem složky vnitřního napětí Uid v ose d a jednak je propojen přes čtrnáctou násobičku (23.1) s prvním vstupem devátého sumátoru (23.3) a výstup osmého sumátoru (22.3) je jednak výstupem složky vnitřního napětí Uiq v ose q a jednak je propojen přes patnáctou násobičku (23.2) s druhým vstupem devátého sumátoru (23.3), jehož výstup je propojen s druhým blokem (23.4) odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui.
5. 5. Zařízení podle nároku 4j vyznačující se tím, že blok (3) určení činného výkonu má první vstup (3.1) složky vnitřního napětí Um vose d propojen s prvním vstupem šestnácté násobičky (31.1), druhý vstup (3.2) složky vnitřního napětí Uiq v ose q s prvním vstupem sedmnácté násobičky (31.2), třetí vstup (3.3) složky statorového proudu /<** v ose d s druhým vstupem šestnácté násobičky (31.1) a čtvrtý vstup (3.4) složky statorového proudu Isq vose q sdruhým vstupem sedmnácté násobičky (31.2), přičemž výstup šestnácté násobičky (31.1) je propojen s prvním vstupem desátého sumátoru (31.3), jehož druhý vstup je propojen s výstupem sedmnácté násobičky (31.2) a jehož výstup je výstupem vnitřního výkonu Pi.
6. 6. Zařízení podle nároku 5j vyznačující se tím, že blok (4) určení ekvivalentního odporu rotoru je realizován tak, že jeho první vstup (4.1) absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui je propojen přes osmnáctou násobičku (41.1) s prvním vstupem třetí děličky (41.3), druhý vstup (4.2) okamžitého vnitřního výkonu P/je propojen s druhým vstupem této třetí děličky (41.3), třetí vstup (4.3) elektrické úhlové rychlosti ojs napájecího napětí je propojen přes blok (41.2) násobení konstantou 4 na první vstup devatenácté násobičky (41.4) a čtvrtý vstup (4.4) parametru rozptylové indukčnosti La jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této devatenácté násobičky (41.4), jejíž výstup je připojen na první vstup jedenáctého sumátoru (41.5), na jehož druhý vstup je připojen výstup třetí děličky (41.3), který je zároveň propojen s prvním vstupem dvanáctého sumátoru (41.7), na jehož druhý vstup je připojen přes třetí blok (41.6) odmocniny výstup jedenáctého sumátoru (41.5), přičemž výstup dvanáctého sumátoru (41.7) je propojen se vstupem bloku (41.8) násobení konstantou %, jehož výstup je výstupem ekvivalentního činného odporu rotoru Rreq.
7. 7. Zařízení podle nároku 6^ vyznačující se tím, že druhý vstup (5.2) složky vnitřního napětí Uid v ose d bloku (5) určení proudů rotorů je propojen s prvním vstupem dvacáté násobičky (51.1) a s prvním vstupem dvacáté třetí násobičky (52.2), jeho třetí vstup (5.3) složky vnitřního napětí Uiq v ose q je propojen s prvním vstupem dvacáté první násobičky (51.2) a s prvním vstupem dvacáté druhé násobičky (52.1), čtvrtý vstup (5.4) elektrické úhlové rychlosti ms napájecího napětí je připojen na první vstup dvacáté čtvrté násobičky (53.1), pátý vstup (5.5) parametru rozptylové indukčnosti Lor jedné fáze rotorového vinutí je připojen na druhý vstup této dvacáté čtvrté násobičky (53.1) a první vstup (5.1) ekvivalentního činného odporu Rmq je propojen jednak přes dvacátou šestou násobičku (53.3) s prvním vstupem patnáctého sumátoru (53.4) a jednak s druhým vstupem dvacáté násobičky (51.1) a s druhým vstupem dvacáté druhé násobičky (52.1), a dále je výstup dvacáté čtvrté násobičky (53.1) propojen jednak přes dvacátou pátou násobičku (53.2) s druhým vstupem patnáctého sumátoru (53.4) a jednak s druhým vstupem dvacáté první násobičky (51.2) a s druhým vstupem dvacáté třetí násobičky (52.2), přičemž výstup dvacáté násobičky (51.1) a výstup dvacáté první násobičky (51.2) jsou propojeny přes třináctý sumátor (51.3) s prvním vstupem čtvrté děličky (51.4), výstup dvacáté druhé násobičky (52.1) a výstup dvacáté třetí násobičky (52.2) jsou propojeny přes čtrnáctý sumátor (52.3) s prvním vstupem páté děličky (52.4), a výstup patnáctého sumátoru (53.4) je propojen s druhým vstupem čtvrté děličky (51.4) , jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu Ird vose d a s druhým vstupem páté děličky (52.4), jejíž výstup je výstupem složky rotorového proudu Irq v ose q.
8. 8. Zařízení podle nároku 7 vyznačující se tím, že blok (6) určení magnetizačního proudu je realizován tak, že třetí vstup (6.3) složky statorového proudu Isd vose d je připojen na první vstup šestnáctého sumátoru (61.1), čtvrtý vstup (6.4) složky statorového proudu /SgV ose q je připojen na první vstup sedmnáctého sumátoru (62.1), první vstup (6.1) složky rotorového proudu Ird v ose d je připojen na druhý vstup šestnáctého sumátoru (61.1), druhý vstup (6.2) složky rotorového proudu /«, v ose q je připojen na druhý vstup sedmnáctého sumátoru (62.1), přičemž výstup šestnáctého sumátoru (61.1) je propojen přes dvacátou sedmou násobičku (63.1) s prvním vstupem osmnáctého sumátoru (63.3) a výstup sedmnáctého sumátoru (62.1) je spojen přes dvacátou osmou násobičku (63.2) s druhým vstupem osmnáctého sumátoru (63.3), jehož výstup je propojen se vstupem čtvrtého bloku (63.4) odmocniny, jehož výstup je výstupem absolutní hodnoty magnetizačního proudu Ιμ.
9. 9. Zařízení podle nároku 8^ vyznačující se tím, že blok (7) určení magnetizační indukčnosti je realizován tak, že první vstup (7.1) absolutní hodnoty vnitřního napětí Ui je připojen na první vstup šesté děličky (71.1), druhý vstup (7.2) s hodnotou magnetizačníYftdukčnosfl//^ je připojen na první vstup dvacáté deváté násobičky (71.2) a třetí vstup (7.3) elektrické úhlové rychlosti a)S napájecího napětí je připojen na druhý vstup této dvacáté deváté násobičky (71.2) , jejíž výstup je propojen s druhým vstupem šesté děličky (71.1), jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu magnetizační indukčnosti Lp.
10. 10. Zařízení podle nároku 9. vyznačující se tím, že blok (8) určení rotorového odporu je realizován tak, že druhý vstup (8.2) elektrické úhlové rychlosti m napájecího napětí je propojen s prvním vstupem devatenáctého sumátoru (81.1) a zároveň s prvním vstupem sedmé děličky (81.2), třetí vstup (8.3) elektrické úhlové rychlosti otáčení rotoru je propojen s druhým vstupem devatenáctého sumátoru (81.1) a první vstup (8.1) ekvivalentního činného odporu Rreq je propojen s prvním vstupem třicáté násobičky (81.3), přičemž výstup devatenáctého sumátoru (81.1) je připojen na druhý vstup sedmé děličky (81.2) připojené výstupem na druhý vstup třicáté násobičky (81.3), jejíž výstup je výstupem udávajícím hodnotu odporu Rr rotoru.