CZ306464B6

CZ306464B6 - Rozložení vodičů ve statorovém/rotorovém vinutí trojfázových střídavých točivých strojů

Info

Publication number: CZ306464B6
Application number: CZ2016-35A
Authority: CZ
Inventors: Miroslav PatoÄŤka; Radoslav CipĂn
Original assignee: Vysoké Učení Technické V Brně
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2017-02-01
Also published as: CZ201635A3; EP3211775A3; EP3211775A2

Abstract

Vynález řeší rozložení vodičů u statoru/rotoru trojfázového střídavého točivého stroje obsahující drážky a alespoň jeden pólpár, kde v drážkách každého pólpáru je uloženo statorové/rotorové vinutí všech tří fází daného pólpáru, kde počet vodičů v i-té drážce jednoho pólpáru jedné fáze trojfázového vinutí odpovídá počtu vodičů danému vzorcem, kde počet vinutí je dán integrálem orientované hustoty vodičů fázového vinutí v daných mezích určených počtem drážek jednoho statoru/rotoru, o kterou drážku pólpáru se jedná. Maximální odchylku vypočteme podle vzorce vyjádřeného z celkového množství závitů jednoho pólpáru fázového vinutí a počtu drážek jednoho pólpáru statoru/rotoru.

Description

Rozložení vodičů ve statorovém/rotorovém vinutí trojfázových střídavých točivých strojů

Oblast techniky

Vynález se týká rozložení vodičů ve statorovém/rotorovém vinutí trojfázových střídavých točivých strojů.

Dosavadní stav techniky

V případě trojfázových střídavých elektrických strojů asynchronních i synchronních je snahou rozprostřít vodiče každého ze tří fázových vinutí do drážek statoru, popř. i rotoru, takovým způsobem, aby magnetická indukce ve vzduchové mezeře stroje měla ideální harmonický, tj. sinusový, prostorový průběh, při postupu po obvodu vzduchové mezery.

Mezi odborníky v daném oboru je běžně známo tzv. „harmonické vinutí“, ve kterém jsou vodiče každé fáze rozprostřeny harmonicky v drážkách podél celého obvodu pólpáru. Toto vinutí sice generuje harmonický průběh magnetické indukce podél vzduchové mezery, ale jeho činitel vinutí činí pouze 0,785, a navíc je trojvrstvé a tedy výrobně velmi složité. Z těchto důvodů se v praxi vůbec nepoužívá.

Všechna známá a v praxi skutečně využívaná řešení se tomuto ideálu pouze blíží. Řešení je vždy kompromisem mezi složitostí vinutí, odchylkou od ideálního harmonického průběhu a dosaženým činitelem vinutí, kde činitel vinutí je číslo ležící v intervalu 0 až 1, přičemž ideálem je 1.

Cílem vynálezu je představit takové rozložení vodičů ve statorovém/rotorovém vinutí trojfázových střídavých točivých strojů, které výše uvedené nevýhody stavu techniky potlačí a vytvoří čistě harmonický průběh magnetické indukce podél vzduchové mezery.

Podstata vynálezu

Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry stator/rotor trojfázového střídavého točivého stroje obsahující drážky a alespoň jeden pólpár, kde v drážkách každého pólpáru je uloženo statorové/rotorové vinutí všech tří fází daného pólpáru jehož podstata spočívá v tom, že počet vodičů v i—té drážce jednoho pólpáru jedné fáze trojfázového vinutí odpovídá počtu vodičů danému vzorcem

N_SJ= ]n(a)da, kde Q je počet drážek jednoho pólpáru statoru/rotoru, i označuje o kterou drážku pólpáru se jedná, přičemž jde o přirozené číslo ležící v rozsahu 1 až Q, a n(a) je orientovaná hustota vodičů fázového vinutí, s maximální odchylkou vypočtenou podle vzorce

AV,, =±N—j-, q2>

kde N je celkový počet závitů jednoho pólpáru fázového vinutí, a Q je počet drážek jednoho pólpáru statoru/rotoru.

Ve výhodném provedení je orientovaná hustota vodičů n(a) jednoho pólpáru fázového vinutí dána rovnicí

pro pro π 2π a ζ I —; — \3 3 n(a) =

- N cos

pro pro /23T ^{a e} \ / 4π a ε (π ;--\ 3 pro

pro

4π 5π αεί ; — \ 3 3 /5íf o a e (---;2π \ 3 kde elektrický úhel a měřený podél vzduchové mezery troj fázového střídavého stroje nabývá hodnot ležících v rozsahu 0 až 2π, kde úhel 2π odpovídá jednomu pólpáru fázového vinutí statoru/rotoru, kde kladné hodnotě orientované hustoty n(a) odpovídá zvolený kladný směr proudu ve vodičích příslušné drážky, kde záporné hodnotě odpovídá záporný směr proudu ve vodičích příslušné drážky, a kde N je celkový počet závitů jednoho pólpáru fázového vinutí statoru/rotoru.

V jiném výhodném provedení je orientovaná hustota vodičů n(a) jednoho pólpáru fázového vinutí dána rovnicí

pro pro

/ π 2 π ε ( —;--\3 3 pro a ε pro a ε

/ 4 π 5 π \ \ 3 /

kde elektrický úhel α měřený podél vzduchové mezery trojfázového střídavého stroje nabývá hodnot ležících v rozsahu 0 až 2π, kde úhel 2π odpovídá jednomu pólpáru fázového vinutí statoru/rotoru, kde kladné hodnotě orientované hustoty n(a) odpovídá zvolený kladný směr proudu ve vodičích příslušné drážky, kde záporné hodnotě odpovídá záporný směr proudu ve vodičích příslušné drážky, a kde N je celkový počet závitů jednoho pólpáru fázového vinutí statoru/rotoru.

- 9 .

Objasnění výkresů

Vynález bude dále přiblížen pomocí obrázků, kde obr, 1 představuje funkce trojfázového vinutí jednoho pólpáru definované rovnicí pro ekonomické harmonické vinutí, kde funkce Β_Α(α), B/a), B_c(a) jsou průběhy magnetických indukcí, funkce η_Α(α), n_B(a), n_c(a) jsou orientované hustoty vodičů fázového vinutí a funkce Σ|η(α)| je součet počtu vodičů v jednotlivých drážkách, obr. 2 představuje funkce trojfázového vinutí jednoho pólpáru definované rovnicí pro ekonomické kvaziharmonické vinutí, kde funkce Β_Α(α), B_B(a), B_c(a) jsou průběhy magnetických indukcí, funkce η_Α(α), n_B(a), n_c(a) jsou orientované hustoty vodičů fázového vinutí a funkce Σ|η(α)| je součet počtu vodičů v jednotlivých drážkách, a obr. 3 představuje jeden pólpár ekonomického harmonického dvojvrstvého vinutí s naznačenými vodiči pouze jedné fáze, kde Q = 24 a a_s = 15°.

Příklady uskutečnění vynálezu

Rozložení vodičů ve statorovém/rotorovém vinutí trojfázových střídavých točivých strojů podle vynálezu, kde celkový počet N_s>j vodičů v i-té drážce jednoho pólpáru jedné fáze trojfázového vinutí je určen rovnicí:

n(a)da, pro i = 1,2,.... Q, (1), kde:

Q je počet drážek jednoho pólpáru statoru/rotoru, přičemž Q nemůže být libovolné, ale smí nabývat pouze hodnot:

β = 6£ pro k 2, 3,4, 5, 6.....

(2), kje libovolné přirozené číslo větší než 1, n(a) je orientovaná hustota vodičů jednoho pólpáru fázového vinutí definovaná po částech, tj. v šesti intervalech, rovnicemi pro ekonomické harmonické vinutí:

2π pro a e I —;—· \3 3 , n(a) =

-Ncosía+— l 6 .

2π ' proaeí—

4π proae(«·;— (3),

4π 5π ^ρΓοα€\Τ^;Τ jVcos a-l 6, /SK Ί pro a e ί — ;2π

- 3 CZ 306464 B6 kde elektrický úhel a měřený podél vzduchové mezery stroje nabývá hodnot ležících v rozsahu 0 až 2π, kde úhel 2π odpovídá jednomu pólpáru. Kladné hodnotě orientované hustoty n(a) odpovídá zvolený kladný směr proudu ve vodičích příslušné drážky. Záporné hodnotě odpovídá opačný, tj. záporný, směr proudu, přičemž N je celkový počet závitů jednoho pólpáru fázového vinutí, který je určen standardním způsobem z indukčního zákona, tj. z rovnice:

, (4) d/ ’ kde:

Uj(t) je indukované napětí jednoho pólpáru fázového vinutí,

O_tot(t) je celkový magnetický tok jednoho pólpáru, k_Wji je celkový činitel vinutí pro užitečnou 1. harmonickou, jehož hodnota je:

(5) .

X l'* · yj kde Π] je amplituda 1. harmonické Fourierova rozvoje funkce n(a) definované rovnicemi (3), přičemž tato amplituda má hodnotu:

N (6) .

Funkce n_A(a) představená na obr. 1 je přímo rovna funkci n(a) definované rovnicemi (3). Funkce ηβ(α), n_c(a) mají stejný tvar, ale oproti funkci n_A(a) jsou posunuty o úhel bud’ +2π/3, nebo -2π/3.

Z průběhů funkcí η_Α(α), Πβ(α), n_c(a) plyne, že v každé drážce se nacházejí vodiče, které náležejí pouze ke dvěma různým fázím. Jedná se tedy o dvojvrstvé vinutí.

Průběh funkce Σ|η(α)| zobrazený na obr. 1 ukazuje, že součet vodičů v jednotlivých drážkách není bohužel konstantní, ale kolísá mezi maximem a minimem v poměru (243):1 = 1,155:1. Toto kolísání odstraňuje systém pro ekonomické kvaziharmonické vinutí, který je znázorněn na obr. 2, kde rozvinutím funkce n(a), definované rovnicemi (3), do Taylorovy řady a využijeme-li pouze první člen řady a normalizujeme-li první člen koeficientem 3/π na stejný celkový počet N závitů, určený rovnicí (4), pak se původní funkce n(a), definovaná rovnicemi (3), změní do tvaru

π 2π' /2π \ pro a e í —I

(7)

_ /1 _

Stejně jako v případě rovnice (3), odpovídá úhel 2π, měřený podél vzduchové mezery stroje, jednomu pólpáru. Kladné hodnotě orientované hustoty n(a) odpovídá zvolený kladný směr proudu ve vodičích příslušné drážky. Záporné hodnotě odpovídá opačný, tj. záporný, směr proudu. N je celkový počet závitů jednoho pólpáru fázového vinutí, který je určen standardním způsobem z indukčního zákona (4), ve kterém ale, v případě rovnic (7), má celkový činitel vinutí k_wpro užitečnou 1. harmonickou mírně odlišnou hodnotu:

V

- =0,9118906, (8).

n) kde n_t je amplituda 1. harmonické Fourierova rozvoje funkce n(a) definované rovnicemi (7), přičemž tato amplituda má hodnotu:

- Ol-— I** -í ^~2 Ν~2 \³ \

Počet N_{s i} vodičů v i-té drážce, určené rovnicí (1), je nutno při praktické realizaci stroje zaokrouhlit na celá čísla, čímž vzniknou odchylky AN_S j od ideálních hodnot daných rovnicí (1), přičemž tyto odchylky mohou v libovolné každé i-té drážce dosahovat velikosti dané vzorcem (10), aniž dojde k významnému zhoršení parametrů vinutí.

(10), kde:

N je celkový počet závitů jednoho pólpáru fázového vinutí určený rovnicí (4),

Q je počet drážek jednoho pólpáru statoru/rotoru určený rovnicí (2).

Rovnice (10) je platná pro oba typy vinutí definovaných rovnicemi (3) a (7).

Z průběhů funkcí η_Α(α), n_B(a), n_c(a) zobrazených na obr. 1 plyne, že v každé drážce se nacházejí vodiče, které náležejí pouze ke dvěma různým fázím. Jedná se tedy o dvojvrstvé vinutí. Průběh funkce Σ|η(α)|, zobrazený na obr. 2, ukazuje, že součet vodičů v jednotlivých drážkách je konstantní. To je základní výhodou oproti předchozímu ekonomickému harmonickému vinutí.

Průběhy magnetických indukcí Β_Α(α), B_B(a), B_c(a) na obou obr. 1, obr. 2 vyplývají z matematických vztahů mezi funkcemi n(a) a B(a):

Ι_μμ^ der kde:

g_c je korigovaná délka vzduchové mezery,

Ι_μ je magnetizační proud,

Poje permeabilita vakua.

Integrací diferenciální rovnice (11) získáme reciproký integrální vztah

- 5 CZ 306464 B6

B(á)=J n(a) da. (12)

Sc

Neurčitý integrál v rovnici (12) musí mít nulovou integrační konstantu, protože funkce B(a) ani n(a) nesmí z fyzikálních důvodů obsahovat stejnosměrnou složku.

Příklad výpočtu

Příkladu výpočtu rozložení vodičů ve statorovém/rotorovém vinutí zobrazeném na obr. 3 je uskutečněn projeden pólpár, p = 1, který zaujímá 24 statorových drážek, tj. Q = 24. U vícepólových strojů s větším počtem pólpáru, p = 2, 3,..., by zůstal návrh jednoho pólpáru stále stejný za předpokladu, že každý pólpár by zaujímal stále stejný počet drážek Q = 24.

Z obr. 3 plyne, že celkový počet vodičů N je nerovnoměrně rozložen do 8 drážek ležících v intervalu a e <5π/3; π/3>. Vzhledem k symetrii podle vodorovné osy je N/2 vodičů rozloženo podle funkce n(a) do 4 drážek ležících v intervalu a e <0; π/3>. Podle rovnic (1) a (3) lze určit počty vodičů N_s) až N_s4 v jednotlivých drážkách označených symboly sl až s4:

</12 </12 Z X-/7-1 p(a)da= J V cos a+^jda = ~-A-N = 0,20711N, o o \o/ 2 (13a)

2</12 2x/12 Z x [Z_ ΓΖ = jn(a)da = f tfcos a + - da = ^-^^ = 0,15892W,(13b) </12 </12 \ 6 72

3</12 3x712 Z \ ./7

N_ň = jn(a)da= J Ncos\a + -\da = :U~^(13c)

2x712 2x/12 k $'2v2 </3</3 jn(a)da = J 3x7123x712

Ncos a + — da = ll 6/

V = 0,03407 N.

(13d)

Pomocí vzorce (14) lze zkontrolovat, že se součet vodičů ve všech drážkách bude rovnat číslu N:

N = 2(N_sl + N_i2 + N_ó + Nj (14).

Podle obr. 3 bude každá drážka obsahovat dvě vrstvy, přičemž každá vrstva přísluší jiné fázi. Součet vodičů od obou vrstev bude v každé drážce jiný a bude nabývat dvou hodnot

N = 0,24118 V,

N = 0,25882 N (15) kde jejich vzájemný poměr činí 0,25882 : 0,24118 = 1,07313. Po obvodu statoru se budou pravidelně střídat dvě dvojice drážek. V každé drážce jedné dvojice bude vždy stejný počet vodičů, buď 0,25882N, nebo 0,24118N.

Podobným způsobem je možno rozpočítat počty vodičů N_SJ, N_S 2, ... i pro jiné počty drážek než Q = 24, nebo 36. Výsledky jsou uvedeny v tab. 1 a tab. 2.

Celkový počet drážek Q v rámci jednoho pólpáru však nemůže být libovolné číslo. Musí to být násobek šesti daný rovnicí (2) a uvedený v tab. 1. Tomu odpovídají i příslušné počty q drážek na pól a fázi. Omezení čísla Q shora teoreticky neexistuje.

Q	12	18	24	30	36	42	48	54	60	66
q	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11

Q	72	78	84	90	96	102	108	114	120	...
q	12	13	14	15	16	17	18	19	20	...

Tab. 1

Počty vodičů N_s v drážkách jednoho pólpáru jedné fáze trojfázového vinutí se určují podle vzorce (1). Přičemž relativní počty vodičů N_s/N v drážkách jednoho pólpáru jedné fáze trojfázového vinutí vypočtené podle vzorce (1) jsou uvedeny v tab. 2, představující relativní počty vodičů 10 N_s/N v drážkách jednoho pólpáru jedné fáze trojfázového vinutí pro přípustné počty drážek Q u ekonomického harmonického vinutí.

Q	12	18	24	30	36	42	48
Ní,i/N	0,36603	0,26604	0,20711	0,16913	0,14279	0,12349	0,10876
Ns,2/N	0,13397	0,17365	0,15892	0,13989	0,12326	0,10956	0,09835
Ns,3/N	-	0,06031	0,09990	0,10453	0,09998	0,09319	0,08625
Nm/N	-	-	0,03407	0,06460	0,07367	0,07473	0,07267
Ns,5/N	-	-	-	0,02185	0,04512	0,05460	0,05785
Ns.s/N	-	-	-	-	0,01519	0,03326	0,04205
Ns,7/N	-	-	-	-	-	0,01117	0,02552
Ns,8/N	-	-	-	-	-	-	0,00856
Ν,.θ/Ν	-	*	-	-	-	-	-
Ns,io/N	-	-	-	-	-	-	-
N_s,n/N	-	-	-	-	-	•	. -
N..12/N	-	-	.	-	*	-	-
Ns,13/N		·	-	-	•	-	-
Ns.14/N	-	-	-	-	-	-	-
Ns,15/N	-	-	-	-	-	-	-
Ns,16/N	-	-	-	-	-	-
Ns,17/N	-	-	-	-		-	•
Ns,18/N	-	-	-	-	-	-	-
Ns,19/N	-	•	-	-	-	-	-
Ns,žo/N	-	-	-	-	-	*	-
...	...	...	...	...	...	...	...

Tab. 2 (1. část)

Q	54	60	66	72	78	84	90
Νβ,ι/Ν	0,09716	0,08779	0,08006	0,07358	0,06806	0,06332	0,05919
N_8t2/N	0,08908	0,08135	0,07480	0,06921	0,06438	0,06017	0,05647
Ns,3/N	0,07980	0,07401	0,06887	0,06432	0,06028	0,05668	0,05347
Ns,4/N	0,06944	0,06587	0,06232	0,05894	0,05579	0,05288	0,05021
Νβ,δ/Ν	0,05814	0,05701	0,05520	0,05311	0,05093	0,04878	0,04670
Ns,e/N	0,04606	0,04752	0,04758	0,04687	0,04575	0,04441	0,04297
N₈,₇/N	0,03335	0,03751	0,03953	0,04028	0,04027	0,03979	0,03903
Ns,b/N	0,02019	0,02709	0,03113	0,03338	0,03452	0,03494	0,03490
N_s,9/N	0,00676	0,01637	0,02244	0,02623	0,02856	0,02990	0,03060
N₈,io/N	-	0,00548	0,01354	0,01888	0,02241	0,02470	0,02615
Ns,u/N	-	-	0,00453	0,01139	0,01611	0,01936	0,02157
N₈₁12/N	-	-	•	0,00381	0,00971	0,01390	0,01689
N₈,13/N	-	-	-	-	0,00324	0,00837	0,01212
Ns,14/N	-	-	-	-	•	0,00280	0,00730
Ns,15/N	-	-	-	-	-	-	0,00244
Ns,ie/N	-	-	-	-	-	-	-
Ns,17/N	-	•	-	-	-	-	•
N₈,1b/N	-	-	-	-	-	-	-
Nb,19/N	-	-	-	-	-	-	-
N₈,20/N	-	-	-	-	-	-	-
...	...	...	...		...	...

Tab. 2 (2. část)

-8CZ 306464 B6

Q	96	102	108	114	120	...
Ns,i/N	0,05557	0,05236	0,04951	0,04695	0,04464
N₈,2/N	0,05319	0,05027	0,04765	0,04529	0,04315
Ns,3/N	0,05058	0,04798	0,04563	0,04349	0,04154
Ns,4/N	0,04776	0,04552	0,04345	0,04156	0,03981
Νβ,δ/Ν	0,04473	0,04287	0,04113	0,03950	0,03798
Νβ,δ/Ν	0,04151	0,04007	0,03867	0,03732	0,03604
Ns,7/N	0,03812	0,03712	0,03608	0,03503	0,03400
Νβ,δ/Ν	0,03456	0,03402	0,03336	0,03264	0,03187
Νβ,θ/Ν	0,03085	0,03080	0,03054	0,03014	0,02965
N₈,io/N	0,02701	0,02745	0,02761	0,02755	0,02735
Ns,n/N	0,02305	0,02401	0,02458	0,02488	0,02498
Ns.12/N	0,01900	0,02047	0,02148	0,02214	0,02254
Ns,13/N	0,01486	0,01685	0,01830	0,01932	0,02003
Ns,14/N	0,01066	0,01318	0,01506	0,01645	0,01748
Νβ,1δ/Ν	0,00641	0,00945	0,01176	0,01353	0,01487
Ns,16/N	0,00214	0,00568	0,00843	0,01056	0,01222
Ns,17/N	-	0,00190	0,00507	0,00757	0,00954
Νβ,1δ/Ν	-	-	0,00169	0,00455	0,00683
Ne.w/N	-	-	-	0,00152	0,00411
N₈,2o/N	-	-	-	-	0,00137
...	...	...	...	...	...

Tab. 2 (3. část)

Počet N_s , vodičů v i—té drážce, určené rovnicí (1),je nutno při praktické realizaci stroje zaokrouhlit na celé číslo, čímž vzniknou odchylky ΔΝ,j od ideálních hodnot daných rovnicí (1), přičemž 5 tyto odchylky mohou v libovolné každé i-té drážce dosahovat velikosti dané vzorcem (10), aniž dojde k významnému zhoršení parametrů vinutí. Relativní odchylky vypočtené podle tohoto vzorce (10)jsou uvedeny v tabulce tab. 3, představující relativní odchylky vodičů AN_S/N v jednotlivých drážkách, pro přípustné počty drážek Q u ekonomického harmonického vinutí.

-9CZ 306464 B6

Q	12	18	24	30	36	42	...
ANs,i/N	±0,2500	±0,1111	±0,0625	±0,0400	±0,0278	±0,0204
ANs,2/N	±0,2500	±0,1111	±0,0625	±0,0400	±0,0278	±0,0204
ΔΝ..3/Ν	-	±0,1111	±0,0625	±0,0400	±0,0278	±0,0204
ΔΝ..4/Ν	-	-	±0,0625	±0,0400	±0,0278	±0,0204
ΔΝβ,δ/Ν	-	-	-	±0,0400	±0,0278	±0,0204
ΔΝβ,β/Ν	-	•	-	-	±0,0278	±0,0204
ΔΝ»,7/Ν	-	-	-	-	-	±0,0204
ΔΝβ,β/Ν	-	-	-	-	-	-	...
...	...	...	...	...	...	...	...

Tab. 3

Oba výše popsané způsoby rozložení vodičů ve statorovém/rotorovém vinutí podle vynálezu jsou vhodné pro stavbu trojfázových asynchronních strojů i synchronních strojů, zvláště synchronních generátorů.

Výhodami použití rozložení vodičů ve statorovém/rotorovém vinutí podle vynálezu jsou:

- vytvoření čistě harmonického průběhu magnetické indukce podél vzduchové mezery, a to v rámci každého jednoho pólpáru,

- oproti stavu techniky je vinutí s rozložením vodičů podle vynálezu pouze dvojvrstvé oproti trojvrstvému tzv. „harmonickému vinutí“, známému ze stavu techniky,

- ekonomické harmonické vinutí má činitel vinutí k_{w i} = 0,90690, což je v poměru 2/V3 = 1,1547 více oproti činiteli vinutí tzv. harmonického vinutí, známého ze stavu techniky,

- ekonomické kvaziharmonické vinutí má činitel vinutí k_{w i} = 0,91189, a navíc má proti ekonomickému harmonickému vinutí ve všech drážkách stejný celkový počet vodičů (od obou vrstev).

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Stator/rotor trojfázového střídavého točivého stroje obsahující drážky a alespoň jeden pólpár, kde v drážkách každého pólpáru je uloženo statorové/rotorové vinutí všech tří fází daného pólpáru, vyznačující se tím, že počet vodičů v i-té drážce jednoho pólpáru jedné fáze trojfázového vinutí odpovídá počtu vodičů danému vzorcem

1 Λ

CL 306464 B6 kde Q je počet drážek jednoho pólpáru statoru/rotoru, i označuje o kterou drážku pólpáru se jedná, přičemž jde o přirozené číslo ležící v rozsahu 1 až Q, a n(a) je orientovaná hustota vodičů fázového vinutí,

5 s maximální odchylkou vypočtenou podle vzorce kde N je celkový počet závitů jednoho pólpáru fázového vinutí, a Q je počet drážek jednoho ίο pólpáru statoru/rotoru.
2. Stator/rotor trojfázových střídavých točivých strojů podle nároku 1, vyznačující se tím, že orientovaná hustota vodičů n(a) jednoho pólpáru fázového vinutí je dána rovnicí