CZ306423B6 - Způsob ovládání pneumaticko hydraulického nýtovacího nástroje a zařízení k ovládání přívodu tlakového vzduchu do rotačního vzduchového motoru pneumaticko hydraulického nástroje k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Abstract

Při způsobu ovládání pneumaticko hydraulického nýtovacího nástroje s tažným členem je posuvný pohyb při nýtování ovládán hydraulickým pístem (3) s ručně ovládanou spouští (2) a otáčivý pohyb při našroubování a vyšroubování nýtů je ovládán rotačním vzduchovým motorem (4). Zatlačením nýtu na trn (1) tažného členu se nejprve roztočí vzduchový motor (4), čímž se nýt našroubuje na trn (1) tažného členu, po zanýtování nýtu se spoušť (2) nástroje uvolní, načež se roztočením vzduchového motoru (4) v opačném směru nýt vyšroubovává a současně se hydraulický píst (3) vrací do výchozí klidové polohy. Při vratném pohybu hydraulického pístu (3) se působí na ventil (6) přívodu tlakového vzduchu do vzduchového motoru (4) tak, že k jeho uzavření dochází v časovém posuvu proti okamžiku dosednutí hydraulického pístu (3) do výchozí klidové polohy, kde tento časový posuv je dán úplným vytočením nýtu z nástroje. Zařízení k ovládání přívodu tlakového vzduchu do rotačního vzduchového motoru pneumaticko hydraulického nástroje při provádění vpředu popsaného způsobu zahrnuje zpožďovací prvek (7), tvořený uzavíracím prvkem (9) ve tvaru osazeného pístu, uloženého v hydraulické komoře (8) s odpovídajícími vnitřními osazeními, vyplněné olejem nebo plastickým mazivem, kde uzavírací prvek (9) je pružinou (11) přitlačován do záběru s uzavíracím prvkem ventilu (6) přívodu tlakového vzduchu do vzduchového motoru (4), přičemž osazení uzavíracího prvku (9) a vnitřní osazení hydraulické komory (8) vytvářejí při posuvu uzavíracího prvku (9) postupně po délce komory (8) štěrbiny rozdílných velikostí pro řízený závěrný pohyb tohoto uzavíracího prvku (9).

Description

Způsob ovládání pneumaticko hydraulického nýtovacího nástroje a zařízení k ovládání přívodu tlakového vzduchu do rotačního vzduchového motoru pneumaticko hydraulického nástroje k provádění tohoto způsobu.

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu ovládání pneumaticko hydraulického nýtovacího nástroje na šroubové a maticové nýty a zařízení k ovládání přívodu tlakového vzduchu do rotačního vzduchového motoru pneumaticko hydraulického nástroje k provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Pneumaticko hydraulické nýtovací nástroje na šroubové a maticové nýty se vzduchovým motorem pracují tak, že se nejprve zatlačením na výměnný trn směrem k obsluze nástroje našroubuje nýt na tento tm. Následuje vlastní zanýtování a po uvolnění spouště nástroje se vzduchový motor roztočí ve směru vytáčení nýtu z tmu. Toto otáčení se ukončí, jakmile se hydraulický píst nástroje dostane zpět do výchozí polohy před nýtováním. V případě nýtů malých rozměrů, například M4 až M6, dochází k velmi omezenému pohybu hydraulického pístu, řádově o velikosti 1 až 2,5 mm. Přitom návrat z této polohy po zanýtování do výchozí polohy je poměrně rychlý a vzduchový motor s ventilovou hlavou nástroje, která ovládá směr otáčení jeho vzduchového motoru, případně jeho zastavení, nestačí zcela takový nýt vytočit z výměnného tmu.

Tento problém je v současné době řešen zpomalením návratu sestavy hydraulický píst, vzduchový motor a ventilová hlava do výchozí polohy, například seškrcením výfuku tlakového vzduchu pod pneumatickým pístem nástroje. Jakmile je však nástroj použit pro nýtování většími nýty, například M10 nebo Ml2, kdy je zapotřebí, aby potřebný zdvih hydraulického pístu byl větší, řádově 4 až 6 mm, způsobuje seškrcení výfuku tlakového vzduchu velké časové prodlevy při návratu sestavy hydraulický píst, vzduchový motor a ventilová hlava zpět do výchozí polohy. Konstrukčně lze takový problém řešit například nastavitelným škrcením výfuku tlakového vzduchu, nicméně pro obsluhu nástroje to představuje další seřizovači místo. To klade nároky na zvýšenou znalost obsluhy nástroje.

Podstata vynálezu

Nevýhody současného stavu do značné míry odstraňuje nový způsob ovládání pneumatického hydraulického nýtovacího nástroje na šroubové a maticové nýty, s tažným členem, jehož posuvný pohyb při nýtování je ovládán hydraulickým pístem s ručně ovládanou spouští, jehož otáčivý pohyb při našroubování a vyšroubování nýtů je ovládán rotačním vzduchovým motorem. Zatlačením nýtu na tm se nejprve roztočí vzduchový motor, čímž se nýt našroubuje na tm tažného členu. Po stlačení spouště a následném zanýtování nýtu se spoušť nástroje uvolní, načež se roztočením vzduchového motoru v opačném směru nýt vyšroubovává a současně se hydraulický píst vrací do výchozí klidové polohy. Podstata vynálezu spočívá v tom, že při vratném pohybu hydraulického pístu se působí na ventil přívodu tlakového vzduchu do vzduchového motoru tak, že k jeho uzavření dochází v časovém posuvu oproti okamžiku dosednutí hydraulického pístu do výchozí klidové polohy. Tento časový posuv je dán úplným vytočením nýtu z nástroje. Při tomto způsobu dochází ke spolehlivému vytáčení nýtů různých rozměrů, menších i větších, např. M4 až Ml2, přitom není zapotřebí, aby obsluha nýtovacího nástroje seřizovala nástroj jednotlivě pro různé nýty. Obsluha nástroje je tak zjednodušena.

Předmětem vynálezu je rovněž zařízení k ovládání přívodu tlakového vzduchu do rotačního vzduchového motoru pneumaticko hydraulického nástroje k provádění výše uvedeného způsobu. Jeho podstata spočívá v tom, že zahrnuje zpožďovací prvek, tvořený uzavíracím prvkem ve tvaru

- 1 CZ 306423 B6 osazeného pístu, uloženého v hydraulické komoře s odpovídajícími vnitřními osazeními, vyplněné olejem nebo plastickým mazivem, kde uzavírací prvek je pružinou přitlačován do záběru s uzavíracím prvkem ventilu přívodu tlakového vzduchu do vzduchového motoru, přičemž osazení uzavíracího prvku a vnitřní osazení hydraulické komory vytvářejí při posuvu uzavíracího prvku postupně po délce komory štěrbiny rozdílných velikostí pro řízený závěrný pohyb tohoto uzavíracího prvku.

Objasnění výkresu

Pro bližší vysvětlení je příklad provedení tohoto vynálezu vyobrazen v částečném řezu na připojeném výkresu pneumaticko hydraulického nýtovacího nástroje a následně podrobně popsán.

Příklady uskutečnění vynálezu

Do pneumaticko hydraulického nýtovacího nástroje pro maticové a šroubové nýty je hadicí 12 přiváděn tlakový vzduch. Soustavou vrtaných kanálků je přiváděn do prostorů ventilové hlavy 5 vzduchového motoru 4 a k ventilům, ovládajícím vlastní nýtování (nejsou vyobrazeny). Tyto ventily jsou ovládány spouští 2. Zatlačením nýtu na výměnný trn 1, který je našroubován na tažný člen nástroje, se nejprve roztočí vzduchový motor 4, čímž se nýt našroubuje na tm 1 tažného členu. Stisknutím spouště 2 dojde k přesměrování výše uvedených ventilů tak, že tlakový vzduch má možnost procházet do prostoru pod pneumatický píst 13. Pneumatický píst 13 ovládá svým zdvihem tah nad ním uspořádaného hydraulického pístu 3, který vyvozuje tažnou sílu nýtovacího nástroje. Hydraulický píst 3 má průchozí otvor, ve kterém je suvně a otočně umístěn tažný člen nástroje (šroub). Tažný člen je opatřen vnějším osazením, které se ve funkční poloze nýtovacího nástroje (to je při nýtování) opírá o vnitřní osazení tělesa hydraulického pístu 3. Na svém vnějším konci je tažný člen, jak je výše popsáno, opatřen závitem pro našroubování výměnného tmu 1, na který je upevněn (našroubován) maticový nebo šroubový nýt. Na tělese hydraulického pístu 3 jsou obvykle uložena těsnění (nejsou znázorněna) pro hydraulický olej a tlakový vzduch. Těleso hydraulického pístu 3 je tvarováno v tomto případě s několika osazeními, která odpovídají vnějšímu tvaru do něho vložené planetové převodovky a vzduchového motoru 4 s lamelami. Na opačném konci tělesa hydraulického pístu 3 je vnější závit pro našroubování ventilové hlavy 5 tak, aby dosedací plochy vzduchového motoru 4, jeho předního čela a zadního čela, byly k sobě těsně dotlačeny, aby nedocházelo v provozu ke ztrátovému úniku tlakového vzduchu ze vzduchového motoru 4. Ventilová hlava 5 je opatřena uzavíracím ventilem 6, který ovládá průtok tlakového vzduchu do vzduchového motoru 4 a jeho otáčení ve smyslu vyšroubování nýtu z nástroje. K uzavíracímu ventilu 6 přiléhá ze zadní strany nástroje zpožďovací prvek 7, tvořený hydraulickou komorou 8, naplněnou olejem nebo plastickým mazivem, ve které se pohybuje uzavírací prvek 9 ve tvaru osazeného pístu. V zadní části nástroje (ve směru k obsluze nástroje) jsou situovány dvě pružiny, a to hlavní pružina 10 pro návrat hydraulického pístu do výchozí klidové polohy po nýtování, a pružina 11 pro návrat zpožďovacího prvku 7 do výchozí polohy. Uzavírací prvek 9 je pružinou 11 přitlačován do záběru s uzavíracím prvkem ventilu 6 přívodu tlakového vzduchu do vzduchového motoru 4. Osazení uzavíracího prvku 9 a vnitřní osazení hydraulické komory 8 vytvářejí při posuvu uzavíracího prvku 9 postupně po délce komory 8 štěrbiny rozdílných velikostí pro řízený závěrný pohyb tohoto uzavíracího prvku 9.

Uzavírací ventil 6 je v případě bez působení síly, vyvozované zpožďovacím prvkem 7, otevřený a propouští tlakový vzduch do vzduchového motoru 4, který se točí. V zásadě jsou dva funkční stavy tohoto uspořádání. Prvním z nich je stav, kdy síla, vyvozovaná pružinou 11 na zpožďovací prvek 7, působí jeho prostřednictvím na uzavírací ventil 6 tak, že se uzavře. Vzduchový motor 4 se neotáčí, to znamená, nevytáčí nýt ze závitového tmu 1 tažného členu. Druhým funkčním stavem je situace, kdy zpožďovací prvek 7 nepůsobí silou na uzavírací ventil 6, ani není s ním ve styku. Uzavírací ventil 6 je otevřený a vzduchový motor 4 se otáčí a vytáčí nýt ze závitového tmu 1 tažného členu.

-2 CZ 306423 B6

Působením hydraulického pístu 3 se uvádí do pohybu tažný člen nástroje se závitovým trnem 1 pro našroubování šroubového nebo maticového nýtu a vyšroubování z tmu po jeho zanýtování. Tažný člen se roztáčí a zastavuje vzduchovým motorem 4. Po zanýtování nýtu a uvolnění spouště 2 nástroje se vzduchový motor 4 roztočí ve směru vytáčení nýtu ze závitového tmu 1 tažného členu tak, že se točí i po návratu hydraulického pístu 3 do výchozí klidové polohy, a to po dobu předem stanoveného časového intervalu, dokud se nýt po jeho zanýtování úplně z tmu 1 nevytočí. Doba návratu zpožďovacího členu 7, který působí na uzavírací ventil 6, do jeho výchozí polohy (do jeho přední polohy) je dána řízeným závěrným pohybem uzavíracího prvku 9. Je přitom vždy delší než doba návratu sestavy hydraulického pístu 3 se vzduchovým motorem 4 a ventilovou hlavou 5 do výchozí klidové polohy.

Průmyslová využitelnost

Způsob a zařízení podle vynálezu jsou určeny pro pneumaticko hydraulické nýtovací nástroje, u kterých je otáčivý pohyb tažného šroubu pro maticové nebo šroubové nýty prováděn vzduchovým motorem.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob ovládání pneumaticko hydraulického nýtovacího nástroje, s tažným členem, jehož posuvný pohyb při nýtování je ovládán hydraulickým pístem (3) s ručně ovládanou spouští (2) a jehož otáčivý pohyb při našroubování a vyšroubování nýtů je ovládán rotačním vzduchovým motorem (4), kdy zatlačením nýtu na tm (1) tažného členu se nejprve roztočí vzduchový motor (4), čímž se nýt našroubuje na tm (1) tažného členu, po zanýtování nýtu se spoušť (2) nástroje uvolní, načež se roztočením vzduchového motoru (4) v opačném směru nýt vyšroubovává a současně se hydraulický píst (3) vrací do výchozí klidové polohy, vyznačující se tím, že při vratném pohybu hydraulického pístu (3) se působí na ventil (6) přívodu tlakového vzduchu do vzduchového motoru (4) tak, že k jeho uzavření dochází v časovém posuvu oproti okamžiku dosednutí hydraulického pístu (3) do výchozí klidové polohy, kde tento časový posuv je dán úplným vytočením nýtu z nástroje.
2. 2. Zařízení k ovládání přívodu tlakového vzduchu do rotačního vzduchového motoru (4) pneumaticko hydraulického nástroje kprovádění způsobu podle nároku 1, vyznačující se tím, že zahrnuje zpožďovací prvek (7), tvořený uzavíracím prvkem (9) ve tvaru osazeného pístu, uloženého v hydraulické komoře (8) s odpovídajícími vnitřními osazeními, vyplněné olejem nebo plastickým mazivem, kde uzavírací prvek (9) je pružinou (11) přitlačován do záběru s uzavíracím prvkem ventilu (6) přívodu tlakového vzduchu do vzduchového motoru (4), přičemž osazení uzavíracího prvku (9) a vnitřní osazení hydraulické komory (8) vytvářejí při posuvu uzavíracího prvku (9) postupně po délce komory (8) štěrbiny rozdílných velikostí pro řízený závěrný pohyb tohoto uzavíracího prvku (9).