CZ305539B6 - Environment-friendly vehicle for transportation of persons and luggage - Google Patents
Environment-friendly vehicle for transportation of persons and luggage Download PDFInfo
- Publication number
- CZ305539B6 CZ305539B6 CZ2014-267A CZ2014267A CZ305539B6 CZ 305539 B6 CZ305539 B6 CZ 305539B6 CZ 2014267 A CZ2014267 A CZ 2014267A CZ 305539 B6 CZ305539 B6 CZ 305539B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- pedal
- wheel
- vehicle according
- lever
- seat
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Description
Ekologické vozidlo pro přepravu osob a/nebo zavazadelEnvironmentally friendly vehicle for carrying people and / or luggage
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká ekologického a úsporného vozidla pro přepravu osob včetně jejich příručních zavazadel, vhodného především do městského a příměstského provozu, pro rekreaci, sport a pro další účely.The invention relates to an ecological and economical vehicle for the transport of persons, including their hand luggage, particularly suitable for urban and suburban traffic, for recreation, sports and other purposes.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Dosud známá vozidla pro individuální přepravu osob, zejména osobní automobily, motocykly, skútry, elektrická kola, kola a koloběžky sestávají obvykle ze samonosného rámu nebo trubkové konstrukce, na kterých je upevněna pohonná jednotka, přední a zadní náprava, kde přední kola případně zadní kola jsou řízena do požadovaného směru jízdy volantem nebo řídítky.Previously known vehicles for individual passenger transport, in particular passenger cars, motorcycles, scooters, electric bicycles, wheels and scooters, usually consist of a self-supporting frame or tubular structure on which the drive unit, front and rear axle are fixed, steering to the desired direction of steering wheel or handlebars.
Nevýhody stávajících dopravních prostředků jsou u osobních automobilů a motocyklů především jejich velká hmotnost, velká spotřeba pohonných hmot, škodlivé emise a špatné využití spotřebované energie v důsledku nízké průměrné obsazenosti. Dále pak vysoké nároky na plochu garážování a parkování. Množství ve světě vyráběných vozidel se spalovacími motory neustále narůstá a s tím spojená produkce škodlivin z jejich provozu zdaleka převyšuje možnosti samočistitelnosti atmosféry. Situaci neřeší ani snaha výrobců automobilů vyrábět klasické vozy s elektrickým nebo hybridním pohonem, protože celková hmotnost takového automobilu dále narůstá v důsledku nutnosti instalace příslušných akumulátorů schopných napájet elektropohon těžkého vozidla po dostatečně dlouhou dobu.The disadvantages of existing means of transport for cars and motorcycles are mainly their heavy weight, high fuel consumption, harmful emissions and poor use of energy consumed due to low average occupancy. Furthermore, high demands on the area of garage and parking. The number of vehicles manufactured with internal combustion engines is constantly growing and the associated production of pollutants from their operation far exceeds the possibilities of self-cleaning of the atmosphere. The situation is also not addressed by the car manufacturers' effort to manufacture classic electric or hybrid cars, since the total weight of such a car continues to increase due to the need to install appropriate batteries capable of powering the heavy vehicle's electric drive for a sufficiently long time.
Určitým řešením se jeví používání jízdních kol. Pohon vlastní silou jezdce případně s asistenčním pohonem pomocí malého elektrického motoru s odpovídající kapacitou akumulátorů znamená pokrok především v městských a příměstských aglomeracích. Podobně je tomu při používání elektrických skútrů. Oproti osobním automobilům mají však kola i skútry nevýhody, zejména vysoko položené těžiště soustavy stroj - jezdec, nedostatečnou nebo žádnou ochranu proti povětrnostním vlivům a téměř žádnou ochranu pro případ havárie. Pohon silou jezdce navíc přináší riziko zdravotních potíží, způsobených nutností používání úzkých sedadel na jízdních kolech bez opěradla zad. Jezdec sedí v nepřirozené poloze s ohnutými zády, se zvrácenou hlavou a stlačenými vnitřnostmi. Zapřenýma rukama do řídítek přenáší vibrace předního kola do svalů a nervů celého těla. Stejným způsobem trpí i cévy zásobující pohlavní orgány, kde dochází kjejich následné dysfunkci.The use of bicycles seems to be a certain solution. Driven by the rider's own power, possibly with the assistance drive by means of a small electric motor with the corresponding battery capacity, this means progress especially in urban and suburban agglomerations. The same is true when using electric scooters. However, wheels and scooters have disadvantages compared to passenger cars, in particular the high center of gravity of the machine-rider system, inadequate or no weather protection and almost no protection in the event of an accident. Moreover, the power of the rider carries the risk of health problems caused by the need to use narrow seats on the bicycles without a backrest. The rider sits in an unnatural position with his back bent, his head twisted and his guts compressed. With her hands clasped into the handlebars, she transfers the front wheel vibrations to the muscles and nerves of the entire body. The blood vessels that supply the genital organs suffer the same dysfunction.
Zvláště nebezpečná jsou řídítka. Při přepadu přes řídítka při čelním nárazu dochází obvykle ke zlomeninám končetin a k vážným úrazům břicha a páteře, a zvláště pak hlavy. Nepříznivě působí i odlišné zatížení předního a zadního kola na kluzkém terénu. V důsledku řízení předního kola dochází při jízdě do zatáčky v nočních hodinách k nedostatečnému osvětlení prostoru zatáčky, do které vozidlo jede, protože stabilně upevněné reflektory svítí pouze v přímém směru. Řešení, které tento efekt eliminují, jsou nákladná a nespolehlivá.The handlebars are particularly dangerous. Dropping over the handlebars in a frontal impact usually results in fractures of the limbs and serious injuries to the abdomen and spine, and especially to the head. The different front and rear wheel loads on slippery terrain also have an adverse effect. As a result of steering the front wheel, when driving into a bend at night, there is insufficient illumination of the bend area into which the vehicle is moving because the fixed headlights are only illuminated in a straight line. Solutions that eliminate this effect are costly and unreliable.
Nevýhodou vysokého těžiště a nesprávné ergonomické polohy částečně odstraňuje tzv. „lehokolo“, jehož základem je rám se sedačkou, na které je jezdec v pololeze opřen zády, a šlapačky s převodníkem jsou na předním konci rámu. Poháněné je zadní kolo uložené v odpružené vidlici, přední kolo je řiditelné pomocí spodních řídítek, jak je popsáno v přihlášce vynálezu DE 3 345 831 Al, nebo horních řídítek, jak je popsáno např. v dokumentu CN 2 287 596 Y. Alternativně s řiditelným zadním kolem je popsána v patentu CZ 252 644. Nevýhoda tohoto řešení spočívá v obtížnějším udržení jízdní stability, zejména při rozjezdu a zastavování, a také v nechráněné poloze nohou, které jsou vystaveny možnosti zranění při čelním nárazu. Je známá i tzv. „lehotříkolka“, s dvěma koly na řiditelné přední nápravě a s poháněným zadním kolem v pevnéThe disadvantage of the high center of gravity and incorrect ergonomic position is partially eliminated by the so-called "recumbent bike", which is based on a frame with a seat on which the rider is supported by his back in half-climbing. The rear wheel is driven in the suspension fork, the front wheel is steerable by means of the lower handlebars as described in DE 3 345 831 A1, or the upper handlebars as described, for example, in CN 2 287 596 Y. Alternatively with a steerable rear The disadvantage of this solution lies in the difficulty of maintaining driving stability, in particular when starting and stopping, and also in the unprotected position of the feet which are exposed to the possibility of injury in a frontal impact. It is also known as the "lightweight", with two wheels on the steerable front axle and with a driven rear wheel in a fixed
-1 CZ 305539 B6 zadní vidlici. Alternativní řešení se dvěma řiditelnými zadními koly je popsáno např. v přihláškách vynálezů DE 196 096 28 Al, DE 197 28 150 Al, DE 198 24 576 Al, NL 103 5799. V patentové přihlášce DE 102 39 357 Al je popsána skládací tříkolka s dvěma předními koly řiditelnými pomocí řídítek a se zadním kolem poháněným šlapačkami. Obdobná koncepce je popsána také v užitném vzoru CZ 9779 Ul. Jsou známé také tříkolky opatřené elektropohonem a šlapačkami, s pevnou zadní nápravou s hnanými dvěma koly a s předním kolem řiditelným pomocí řídítek, kde koncepce rámu se v podstatě shoduje s klasickou dětskou tříkolkou. Těžiště jezdce sedícího na sedačce je v tomto případě opět vysoké a riziko zranění jezdce při nárazu není nijak eliminováno.Rear fork. An alternative solution with two steerable rear wheels is described, for example, in patent applications DE 196 096 28 A1, DE 197 28 150 A1, DE 198 24 576 A1, NL 103 5799. DE 102 39 357 A1 describes a collapsible tricycle with two front wheels steerable by the handlebars and with a rear wheel powered by pedals. A similar concept is also described in the utility model CZ 9779 Ul. There are also known tricycles equipped with an electric drive and pedal, with a fixed rear axle with driven two wheels and with a front wheel steered by handlebars, where the frame concept basically coincides with a classic children's tricycle. In this case, the center of gravity of the rider sitting on the seat is again high and the risk of injury to the rider in the impact is not eliminated.
Dále je známá tříkolka s velmi nízkým těžištěm, s trubkovým rámem nesoucím sedačku pro jezdce, jehož nohy jsou opřeny v pevných stupačkách na vidlici předního kola. Pohon tříkolky je řešen ručním klikovým mechanismem, poháněné i řiditelné je přední kolo. Tříkolka poháněná rukama je vhodná zejména pro invalidy nebo naopak pro sportovce posilující svaly na rukou, nikoli pro běžnou dopravu, neboť pohon pažemi je velmi fyzicky náročný.Furthermore, a tricycle with a very low center of gravity is known, with a tubular frame carrying a seat for a rider whose legs are supported in fixed steps on the front fork. Tricycle drive is hand crank mechanism, driven and steerable is the front wheel. The hand-powered tricycle is particularly suitable for disabled people or, on the contrary, for athletes strengthening the muscles of the hands, not for normal traffic, as the drive of the arms is very physically demanding.
V dokumentu EP 1 232 089 je popsán šlapací pohon pro jízdní kolo, který vykazuje dvě šlapací páky umístěné symetricky po obou stranách jízdního kola. Šlapací páky pohánějí zadní kolo řetězy, které jsou otočně upevněny k rámovým trubkám spojenými se šlapacími pákami a tvořícími s nimi tvar písmene „T“. Aby se mohly šlapací páky vracet do výchozí polohy, jsou pomocí tažných pružin spojeny šrámem. Nevýhoda uvedeného řešení spočívá jednak v jeho složitosti a potenciálním riziku nehody nebo úrazu jezdce v důsledku pohybujících se rámových trubek pod nohama jezdce, ale především je nevýhodný průběh šlapací síly vyvozené jezdcem při šlapání. Pohyb šlapacích pák je na sobě nezávislý a jezdec musí při každém šlápnutí na každou šlapací páku vyvinout plnou sílu, která odpovídá maximálnímu točivému momentu odpovídající rychlosti, stoupání a hmotnosti. Průběh síly je skokový, s vrcholem odpovídajícím maximální síle.EP 1 232 089 discloses a bicycle pedal drive having two pedal levers disposed symmetrically on both sides of the bicycle. The pedal levers drive the rear wheel with chains that are pivotally attached to the frame tubes connected to the pedal levers to form a 'T' shape. In order to be able to return the pedal levers to their initial position, they are connected by means of a torsion spring using tension springs. The disadvantage of this solution lies both in its complexity and the potential risk of accident or injury to the rider due to the moving frame tubes under the rider's feet, but above all the unfavorable course of pedaling force exerted by the rider during pedaling. The movement of the pedal levers is independent of each other and the rider must exert full force each time the pedal is operated, corresponding to the maximum torque corresponding to speed, climb and weight. The course of the force is stepped, with the peak corresponding to the maximum force.
Nevýhody známých konstrukcí lehkých jednostopých a vícestopých vozidel se sníženou hmotností a se sníženým těžištěm spočívají zejména v tom, že používají šlapací pohon pomocí šlapaček na klice, přičemž tento pohon není optimální z hlediska využití síly šlapání jezdce, protože síla při šlapání se přenáší skokově, nikoli plynule. Další nevýhoda známých vozidel spočívá v tom, že neřeší optimální rozložení sil při čelním nárazu. Rám těchto vozidel je většinou páteřový a v podstatě horizontální, což při čelním nárazu vede k jeho značným deformacím a k vážným zraněním, neboť celá nárazová energie se absorbuje ve směru k jezdci. Pevnostně je proto nutné celou konstrukci rámu předimenzovat, aby bylo dosaženo alespoň základní úrovně bezpečnosti. To vede k vysokým výrobním nákladům. Některá vozidla mají přední část rámu zvednutou, ale tak, že konstrukce neumožňuje změny polohy sedačky jezdce či řidiče vzhledem k pedálům a celkově jde o konstrukce jednoúčelové, neumožňující potřebnou variabilitu co se týká jezdce či řidiče, druhů pohonů a druhů podvozků. Zároveň většina známých vozidel tohoto druhu není vhodná pro seniory či pro osoby se sníženou pohyblivostí. Žádná ze známých konstrukcí neřeší problém zavazadlového prostoru a uzavření karoserie. Úkolem tohoto vynálezu je odstranit výše uvedené nedostatky.The disadvantages of the known lightweight and multi-track light weight and center of gravity designs are that they use the pedal pedal pedal drive, which is not optimal in terms of utilizing the pedal pedal force, since pedal force is transmitted stepwise, not fluently. A further disadvantage of known vehicles is that they do not solve the optimum force distribution in a frontal impact. The frame of these vehicles is mostly spinal and substantially horizontal, which in the frontal impact leads to considerable deformation and serious injuries as the entire impact energy is absorbed in the direction of the rider. It is therefore necessary to oversize the entire frame structure in order to achieve at least a basic level of safety. This leads to high production costs. Some vehicles have the front of the frame raised, but in such a way that the design does not allow the position of the driver's or driver's seat relative to the pedals to be altered, and overall it is a single-purpose design that does not allow the driver or driver's variations. At the same time, most of the known vehicles of this kind are not suitable for seniors or persons with reduced mobility. None of the known designs solve the problem of trunk and body closure. It is an object of the present invention to overcome the above drawbacks.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Předmětem předloženého vynálezu je ekologické vozidlo pro přepravu osob a/nebo zavazadel, zahrnující alespoň jeden nosný rám, opatřený alespoň dvěma koly a alespoň jednou sedačkou, řídicí prostředek spojený s alespoň jedním řiditelným kolem a pohonný prostředek spojený s alespoň jedním hnaným kolem.It is an object of the present invention to provide an environmentally friendly passenger and / or luggage vehicle comprising at least one support frame provided with at least two wheels and at least one seat, a control means coupled to the at least one steerable wheel and a driving means coupled to the at least one driven wheel.
Podstata tohoto vynálezu spočívá v tom, že pohonný prostředek tvoří dvě šlapací páky s otočnými pedály, uložené na společné ose v přední části nosného rámu s možností kývavého synchronizovaného protisměrného pohybu šlapacích pák. Nohy jezdce se při šlapání nepohybují po kružnici, ale po výseči kruhového oblouku, jehož poloměr je dán vzdáleností pedálů od společné osyThe principle of the present invention is that the drive means comprises two pedal levers with pivot pedals mounted on a common axis at the front of the support frame with the possibility of swinging synchronized counter-directional movement of the pedal levers. The feet of the rider do not move along the circle, but on a sector of a circular arc whose radius is determined by the distance of the pedals from the common axis
-2CZ 305539 B6 obou pák. Výhoda šlapacích pák spočívá v lepším přenosu síly šlapání, která má na rozdíl od šlapání po kružnici v podstatě kontinuální průběh. Navíc, ke šlapacím pákám jsou jedním svým koncem připojeny vratné pružiny, jejichž druhé konce jsou ukotveny k nosnému rámu. Pružiny slouží k akumulaci energie synchronizovaného pohybu šlapacích pák, kdy vratná síla jedné pružiny usnadňuje šlapání na druhé šlapací páce a naopak. Šlapací páky jsou opatřeny prostředkem pro přenos síly šlapání na pastorek předního hnaného kola, který je tvořen řetězy upevněnými ke spodním koncům šlapacích pák, kde řetězy zabírají s volnoběžnými řetězovými koly spojenými s hřídelí tvořící čep kyvné vidlice. Ta je uložena otočně ve vidlicovém nástavci upevněném k přednímu nosnému ramenu. Konce řetězů jsou za řetězovými koly navzájem spojeny lankem vedeným přes otočnou kladku upevněnou na nosném rámu. S hřídelí tvořící čep je spojeno další řetězové volnoběžné kolo, spojené pomocí řetězu s ozubeným pastorkem předního hnaného kola.-2GB 305539 B6 Both levers. The advantage of the pedal levers lies in the better transmission of the pedal force, which, in contrast to pedaling along the circle, has a substantially continuous course. In addition, return springs are attached to one of the tread levers, the other ends of which are anchored to the support frame. The springs are used to store the energy of the synchronized movement of the pedal levers, where the return force of one spring facilitates pedaling on the other pedal lever and vice versa. The pedal levers are provided with means for transmitting the pedal force to the pinion of the front driven wheel, which is formed by chains fixed to the lower ends of the pedal levers, where the chains engage idling sprockets coupled to the shaft forming the pivot of the swingarm. It is mounted rotatably in a fork attachment fixed to the front support arm. The ends of the chains are connected to each other behind the chain wheels by means of a cable guided via a swivel pulley mounted on the support frame. An additional idling sprocket connected to the pinion shaft of the front driving wheel is connected to the pivot shaft.
Synchronizace pohybu šlapacích pák je vyřešena tak, že střed osy společné osy šlapacích pák je otočně uložen v objímce spojené s nosníkem a každá šlapací páka je spojena s jedním kuželovým ozubeným kolem otočně uloženým na ose, přičemž kuželová ozubená kola jsou v záběru se společným vloženým kuželovým ozubeným kolem, uspořádaným kolmo k ose. Působení vratných pružin při šlapání se přenáší pomocí ozubených kol zjedné šlapací páky na druhou. Předpětí vratných pružin při šlapání se přenáší pomocí ozubených kol zjedné šlapací páky na druhou. Předpětí vratných pružin je možné nastavovat, a tím jejich akumulační sílu podle požadavků a fyzických dispozic jezdce. Čím vyšší je síla vratných pružin, tím větší odpor musí jezdec při šlapání překonat. Regulace předpětí je s výhodou provedena tak, že druhé konce vratných pružin jsou upevněny k unášeči, spojeném pohyblivě s nosníkem pomocí stavěcího polohovatelného prostředku pro seřizování předpětí vratných pružin.The synchronization of the pedal lever movement is solved by rotating the center of the common pedal lever axis in a sleeve connected to the beam and each pedal lever connected to one bevel gear rotatably mounted on the axis, the bevel gears engaging a common bevel gear a gear arranged perpendicular to the axis. The action of the return springs during pedaling is transmitted to one another by means of the gears of one pedaling lever. The preload of the return springs during pedaling is transmitted to one another by the gear wheels of one pedaling lever. The preload of the return springs can be adjusted and thus their accumulation force can be adjusted according to the rider's physical requirements. The higher the force of the return springs, the greater the rider's resistance to pedaling. The preload control is preferably such that the other ends of the return springs are secured to a carrier coupled movably to the beam by means of an adjustable positioning means for adjusting the preload of the return springs.
Další výhodné provedení vozidla podle tohoto vynálezu spočívá v konstrukci nosného rámu, který tvoří šikmo uspořádaný podélný přímý nosník svírající úhel a ležící v rozmezí od 15 do 30° s horizontální rovinou a uspořádaný svým zadním koncem před zadním řiditelným kolem a svým předním koncem nad předním hnaným kolem. K zadnímu konci nosníku je upevněno vzhůru vystupující zadní nosné rameno nesoucí uložení zadního řiditelného kola a ve středové části nosníku je upevněno dolů vystupující přední nosné rameno nesoucí kyvnou vidlici pro uložení předního hnaného kola. Na nosníku je dále uspořádána posuvně uložená sedačka s možností aretace zvolené pozice sedačky na nosníku.Another advantageous embodiment of the vehicle according to the invention consists in the construction of a support frame which forms an obliquely arranged longitudinal straight girder at an angle of between 15 and 30 ° with the horizontal plane and arranged with its rear end in front of the rear steering wheel and its front end above the front driven around. An upwardly extending rear support arm carrying a rear steerable wheel bearing is mounted to the rear end of the beam, and a downwardly extending front support arm carrying a swingarm fork for receiving a front driven wheel is mounted in the central portion of the beam. A sliding seat is also arranged on the beam with the possibility of locking the selected seat position on the beam.
Ve výhodném provedení tohoto vynálezu pak zadní nosné rameno svírá s nosníkem úhel optimálně 90° a je s ním spojeno šikmo uspořádanou výztuhou, přičemž sedačka je na nosníku uspořádána v oblasti mezi výztuhou a předním nosným ramenem. V závislosti na konstrukci zadní části rámu a velikosti kol může být zvolen i úhel větší než 90°.In a preferred embodiment of the present invention, the rear support arm forms an angle of optimally 90 ° with the support and is connected thereto by an inclined reinforcement, the seat on the support being arranged in the region between the reinforcement and the front support arm. Depending on the rear frame design and wheel size, an angle greater than 90 ° may be selected.
Konstrukce šikmo uspořádaného podélného přímého nosníku spolu s uložením zadního kola, předního kola a sedačky tvoří kompaktní celek s vysokou pevností a zejména s optimálním rozložením sil při čelním nárazu s ohledem na polohu sedačky a těžiště jezdce. Jezdec sedí oproti přední části nosníku a přednímu kolu níž, opírá se o sedačku a nárazová síla se rozkládá v šikmém nosníku na šikmé reakční složky, které spolu s celkově nižší polohou těžiště zabrání převrácení vozidla při nárazu směrem dopředu.The construction of the inclined longitudinal straight beam, together with the rear wheel, front wheel and seat bearings, forms a compact unit with high strength and, in particular, an optimal distribution of frontal impact forces with respect to the seat and center of gravity of the rider. The rider sits opposite the front of the beam and the lower front wheel, leaning against the seat, and the impact force extends in the inclined beam into slanted reactants, which, together with the overall lower center of gravity, prevents the vehicle from overturning.
Poněvadž jeden zmožných alternativních pohonných prostředků vozidla je elektromotor, je výhodné, když v oblasti zadního konce nosníku je upevněna dolů vystupující zadní konzola nesoucí schránku pro akumulátor, jehož hmotnost v tomto místě přispívá ke snížení těžiště vozidla.Since one possible alternative vehicle propulsion means is an electric motor, it is preferred that a downwardly extending rear bracket carrying a battery box is mounted in the region of the rear end of the beam, the weight of which at this point contributes to reducing the center of gravity of the vehicle.
Dále je výhodné, když přední nosné rameno svírá s nosníkem ostrý úhel β a je na svém konci opatřeno čepem pro otočné uložení kyvné vidlice nesoucí přední hnané kolo. Kyvná vidlice má kyvné rameno, které je jedním svým koncem otočně uložené na čepu a druhým svým koncem je přes pružinu s tlumičem upevněné k homí části předního nosného ramene. Na homí straně nosníku před sedačkou je upevněn držák nesoucí přístrojovou desku s airbagem pro zvýšení pasivní ochrany jezdce.Furthermore, it is advantageous if the front support arm makes an acute angle β with the support and is provided at its end with a pivot for pivoting mounting of a swingarm supporting the front driven wheel. The rocker fork has a rocker arm that is rotatably mounted on one end of its pivot and the other end is attached to the upper portion of the front support arm via a spring with a damper. On the upper side of the beam in front of the seat there is a bracket carrying an instrument panel with an airbag to increase the passive protection of the rider.
-3CZ 305539 B6-3GB 305539 B6
Další výhodné provedení vynálezu spočívá v konstrukci zavazadlového prostoru ve spojení s dalšími bezpečnostními prvky, kde v oblasti spojení zadní konzoly s výztuhou je upevněn rám zavazadlového prostoru s hlavovou opěrkou a úchyt bezpečnostního pásu.Another advantageous embodiment of the invention consists in the construction of the luggage compartment in conjunction with other safety features, wherein the luggage compartment frame with the head restraint and the seat belt fastener are fastened in the region of the connection between the rear console and the stiffener.
Řídicí prostředek pro ovládání otáčení zadního řiditelného kola je s výhodou tvořen alespoň jednou ovládací pákou, uspořádanou po straně sedačky a spojenou s ovládacím ramenem upevněným otočně na zadním nosném ramenu, které je prostřednictvím táhla spojeno s řídicím ramenem pro otáčení zadní odpružené vidlice v otočném uložení.The steering means for controlling the rotation of the rear steerable wheel is preferably formed by at least one control lever arranged on the side of the seat and connected to a control arm mounted rotatably on the rear support arm which is connected to the control arm for rotating the rear suspension fork.
Řídicí prostředek s výhodou tvoří dvě ovládací páky, které jsou uspořádány po obou stranách sedačky a jsou spřaženy pro synchronizovaný pohyb, přičemž na koncích alespoň jedné ovládací páky je rukojeť s brzdovou pákou a s ovládacím prvkem, např. spínačem směrových světel, světlometů apod.The control means preferably comprises two control levers which are arranged on both sides of the seat and are coupled for synchronized movement, wherein at the ends of the at least one control lever there is a handle with a brake lever and a control element, e.g.
Z hlediska pevnosti konstrukce vozidla a optimalizace výrobních nákladů je důležité další výhodné provedení tohoto vynálezu, ve kterém je podélný přímý nosník tvořen uzavřeným profilem, jehož výška je větší než jeho šířka, a který má odpovídající tuhost ve vertikálním směru. Nosník může být kovový, kompozitový, případně z plastu. Horní strana nosníku, na které je uspořádána sedačka, je s výhodou opatřena soustavou aretačních otvorů, do kterých zapadá aretační čep uspořádaný v suportu na spodní straně sedačky. Se suportem jsou spojeny boční vodicí profily přiléhající posuvně k bočním stěnám nosníku. S bočními vodicími profily jsou spojeny bočnice, ve kterých je otočně uložen přítlačný excentr s nákolky, dosedající na spodní stranu nosníku. Excentr je opatřený aretační pákou pro utahování a povolování sedačky, kterou je možno na podélném přímém nosníku polohovat tak, aby optimálně vyhovovala tělesným proporcím jezdce. Při povolení excentru je možno nadzdvihnout zadní část sedačky se suportem a aretačním čepem, posunout celou sestavu sedačky do zvolené polohy a opět ji zaaretovat přítlačným excentrem. K vyloučení uvolnění přítlačného excentru v důsledku nadměrných otřesů může být čep přítlačného excentru nahrazen šroubem s maticí, např. křídlovou, která se po nastavení žádané polohy sedačky utáhne.In view of the strength of the vehicle structure and the optimization of production costs, another advantageous embodiment of the present invention is important in which the longitudinal straight beam is formed by a closed profile whose height is greater than its width and which has the corresponding rigidity in the vertical direction. The beam can be made of metal, composite or plastic. The upper side of the beam on which the seat is arranged is preferably provided with a plurality of locking holes in which the locking pin arranged in the support on the underside of the seat fits. Side guide profiles adjoining the side walls of the beam are connected to the slide. Side rails are connected to the lateral guide profiles, in which a thrust eccentric with flanges abutting on the underside of the beam is rotatably mounted. The eccentric is provided with a locking lever for tightening and loosening the seat, which can be positioned on the longitudinal straight beam to optimally fit the body proportions of the rider. When the eccentric is released, it is possible to lift the rear part of the seat with the support and the locking pin, move the entire assembly of the seat to the selected position and lock it again with the thrust eccentric. To avoid the release of the pressure eccentric due to excessive shocks, the pressure eccentric pin can be replaced by a screw, such as a wing nut, which is tightened after adjusting the desired seat position.
V dalším výhodném provedení je vozidlo podle tohoto vynálezu opatřeno dalším bezpečnostním prvkem, a to posuvně uloženou karosérií, která je v přední části opatřena vratně deformovatelným členem, např. vzduchovým vakem se speciálně upraveným napouštěcím a vypouštěcím ventilem, pracujícím za atmosférického tlaku. Pro posuvný pohyb karosérie směrem dozadu při nárazu a navrácení do původní polohy po nárazu slouží předepjatá pružina uspořádaná v prostoru mezi přední konzolou a karosérií. Předepjatá pružina udržuje karosérii v přední labilní poloze. Při nárazu se karosérie posune dozadu, přičemž předepjatá pružina ji udržuje v zadní labilní poloze. Zatlačením na karosérii zezadu se karosérie může vrátit zpět do přední labilní polohy. Pro usnadnění posuvu je zadní část karosérie uložena na valivých kladkách uspořádaných v rámu zavazadlového prostoru.In a further preferred embodiment, the vehicle according to the invention is provided with a further security element, namely a sliding body, which in the front part is provided with a returnable deformable member, for example an air bag with a specially adapted inlet and discharge valve operating at atmospheric pressure. The biased rearward movement of the body upon impact and return to the original post-impact position is provided by a bias spring arranged in the space between the front bracket and the body. The biased spring keeps the body in a forward labile position. In the event of an impact, the body is moved backwards, while the biased spring keeps it in the rear labile position. By pushing the body from behind, the body can be returned to the front labile position. For ease of movement, the rear of the body is mounted on rolling rollers arranged in the trunk frame.
Vozidlo podle tohoto vynálezu je charakteristické vysokou variabilitou motorových a nožních pohonů, které lze upevnit na stejnou základní konstrukci nosného rámu a navzájem je mezi sebou kombinovat.The vehicle according to the invention is characterized by a high variability of motor and foot drives which can be mounted on the same basic frame structure and combined with each other.
V jednom výhodném provedení pohonný prostředek tvoří elektromotor a/nebo další motor pohánějící přední hnané kolo. Elektromotor může být uložen v náboji předního hnaného kola. Je-li současně použit i další motor, pak je výhodně upevněn k přednímu nosnému ramenu na jeho vidlicovém nástavci pomocí upevňovacích čepů a může být spojen s generátorem pro dobíjení akumulátoru ve schránce.In one preferred embodiment, the drive means comprises an electric motor and / or another motor driving the front drive wheel. The electric motor may be housed in the front driven wheel hub. If another engine is used at the same time, it is preferably attached to the front support arm on its fork extension by means of fastening pins and can be coupled to a generator for charging the battery in the receptacle.
V ještě jiném výhodném provedení tohoto vynálezu pohonný prostředek tvoří motor upevněný k přednímu nosnému ramenu, který pohání přímo přední hnané kolo přes volnoběžná řetězová kola, z nichž jedno je spojeno řetězem s hnacím ozubeným kolem spalovacího motoru a druhé je spojeno řetězem s hnaným ozubeným pastorkem předního hnaného kola.In yet another preferred embodiment of the present invention, the drive means comprises an engine mounted to the front support arm that drives the front driven wheel directly through the idle sprockets, one of which is chained to the drive gear of the internal combustion engine and the other is chained to the driven pinion of the front. driven wheel.
-4CZ 305539 B6-4GB 305539 B6
Ekologické vozidlo podle tohoto vynálezu má celou řadu podvozkových variant. V jednom výhodném provedení je vytvořeno jako jednostopé vozidlo s jedním řiditelným zadním kolem a s jedním předním hnaným kolem na společném podélném přímém nosníku. V jiném výhodném provedení je vytvořeno jako třístopé vozidlo s dvěma řiditelnými zadními koly a s jedním předním hnaným kolem na společném podélném přímém nosníku. V ještě dalším výhodném provedení je vozidlo vytvořeno jako dvoustopé vozidlo s dvěma řiditelnými zadními koly a s dvěma předními koly, z nichž alespoň jedno je hnané, přičemž rám vozidla sestává alespoň ze dvou podélných přímých nosníků navzájem spojených alespoň jedním příčníkem. Vozidlo může být jednosedadlové, ale i vícesedadlové se sedačkami za sebou nebo vedle sebe.The green vehicle of the present invention has a variety of chassis variants. In one preferred embodiment, it is designed as a two-wheeled vehicle with one steerable rear wheel and one front driving wheel on a common longitudinal straight beam. In another preferred embodiment, it is designed as a three-track vehicle with two steerable rear wheels and one front driving wheel on a common longitudinal straight beam. In yet another preferred embodiment, the vehicle is a two-track vehicle with two steerable rear wheels and two front wheels, at least one of which is driven, the vehicle frame consisting of at least two longitudinal straight beams connected to each other by at least one crossbeam. The vehicle can be single-seat, but also multi-seat with seats behind or side by side.
Výhody vozidla pro přepravu osob a příručních zavazadel podle tohoto vynálezu spočívají především ve zlepšení účinnosti a výkonu šlapacího pohonného prostředku tvořeného šlapacími pákami.The advantages of the passenger and hand luggage vehicle according to the present invention lie above all in improving the efficiency and performance of the pedal propulsion means formed by the pedal levers.
Další výhody spočívají zejména ve zvýšené bezpečnosti v důsledku kompaktního šikmého rámu se spodním šikmým uložením přední kyvné vidlice, při současné zvýšené variabilitě polohy řidiče nebo jezdce a možnosti kombinace různých druhů pohonů s využitím jednotného, nebo jen velmi nepatrně odlišného provedení podvozku. Konstrukce vozidla umožňuje snížení výrobních nákladů, zvláště s přihlédnutím k okolnosti, že pevnostně je nejvíce namáhaná jen střední část rámu zatížená sedačkou. Ostatní části rámu nemusí být z vysoce kvalitních a drahých pevnostních profilů. V neposlední řadě konstrukce podle tohoto vynálezu umožňuje minimalizaci rozměrů vozidla a jeho pohodlnou využitelnost jak pro sport a rekreaci, tak pro podnikatele v oblasti služeb, pro řemeslníky, pro seniory a osoby se sníženou pohyblivostí.Further advantages are, in particular, the increased safety due to the compact inclined frame with the lower inclined bearing of the front swinging arm, while increasing the variability of the driver or rider position and the possibility of combining different types of drives using a uniform or only slightly different chassis design. The design of the vehicle makes it possible to reduce production costs, especially taking into account the fact that only the central part of the frame loaded by the seat is most stressed. Other parts of the frame need not be made of high quality and expensive strength profiles. Last but not least, the construction of the present invention allows for the minimization of vehicle dimensions and its convenient usability for both sports and recreation, as well as for service entrepreneurs, craftsmen, seniors and persons with reduced mobility.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, na nichž znázorňují:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
obr. 1 bokorys jednostopého, jednosedadlového vozidla s klasickým pohonem šlapáním do pedálů na klice a s asistenčním elektropohonem v náboji předního kola, obr. 2 půdorys vozidla dle obr. 1, obr. 3 bokorys jednosedadlového třístopého vozidla s jedním hnaným předním kolem a se dvěma řiditelnými zadními koly, s pohonem šlapáním do šlapacích pák a s asistenčním elektropohonem v náboji předního kola, obr. 4 půdorys vozidla dle obr. 1, obr. 5 bokorys dvousedadlového dvoustopého vozidla vytvořeného spojením dvou podélných přímých nosníků spojovacími příčníky, s pohonem spalovacím motorem pohánějícím přední kola, s asistenčními elektropohony v nábojích předních kol a s podlahovým a ochranným rámem, obr. 6 půdorys vozidla podle obr. 5, obr. 7 bokorys jednostopého vozidla s elektropohonem a s posuvnou karosérií uloženou na deformačním vratném členu, obr. 8 detail uložení přední kyvné vidlice na hřídeli opatřené soustavou volnoběžných řetězových kol, obr. 9 detail uložení sestavy sedačky na nosníku v bočním pohledu, obr. 10 detail spodního upevnění sestavy sedačky na nosníku v čelním pohledu, obr. 11 půdorys uložení sestavy sedačky na nosníku, obr. 12 detail horního upevnění sestavy sedačky na nosníku v řezu, obr. 13 příklady provedení profilů nosníku v řezu,Fig. 1 is a side view of a two-wheeled, single-seated vehicle with a pedal-operated pedal drive and an electric-assisted assistance in the front wheel hub; Fig. 2 is a plan view of the vehicle of Fig. 1; Fig. 4 is a plan view of the vehicle of Fig. 1, Fig. 5 is a side view of a two-seat two-track vehicle formed by joining two longitudinal straight beams by connecting crossbars, with an internal combustion engine driving the front wheels Fig. 6 is a plan view of the vehicle according to Fig. 5, Fig. 7 is a side view of a two-wheeled electric vehicle with a sliding body mounted on a deformable return member, Fig. shaft Fig. 9 detail of seat assembly of the seat assembly on the beam in side view, Fig. 10 detail of lower assembly of the seat assembly on the beam in front view, Fig. 11 plan view of seat assembly of the seat assembly on the beam, fig. Fig. 13 examples of cross-section profiles,
-5CZ 305539 B6 obr. 14 boční pohled na šlapací pákový mechanismus, obr. 15 pohled zespodu na šlapací pákový mechanismus, obr. 16 půdorys šlapacího pákového mechanismu, obr. 17 detail uložení šlapacích pák v částečném řezu, obr. 18 až obr. 19 schematické znázornění polohy nohou jezdce a průběhu síly při šlapání na běžných pedálech na klice, obr. 20 až obr. 21 schematické znázornění polohy nohou jezdce a průběhu síly při šlapání na šlapacích pákách, obr. 22 řez polohovatelným upevněním šlapacích pák se stavitelným předpětím pružin, obr. 23 půdorys polohovatelného upevnění šlapacích pák podle obr. 22 a obr. 24 speciální provedení jednosedadlového šlapacího vozidla pro jízdu na sněhu či písku s hnaným pásem vpředu a s ližinami popř. koly vzadu.Fig. 14 is a side view of the pedal lever mechanism; Fig. 15 is a bottom view of the pedal lever mechanism; Fig. 16 is a plan view of the pedal lever mechanism; 20 to 21 a schematic representation of the position of the rider's feet and of the force of pedaling on the pedal levers, FIG. 22 is a cross-sectional view of the positioning of the pedaling levers with adjustable spring preload, Fig. 23 is a plan view of the positionable fastening of the pedal levers according to Figs. 22 and 24, a special embodiment of a single-seat pedal car for driving on snow or sand with a driven belt at the front and with skids or skids. rear wheels.
Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění tohoto vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů provedení tohoto vynálezu na uvedené případy. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší, či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním tohoto vynálezu, která jsou zde speciálně popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících patentových nároků.It is to be understood that the specific embodiments of the present invention described and illustrated below are presented by way of illustration and not by way of limitation of the exemplary embodiments of the present invention to the present cases. Those skilled in the art will find or will be able to detect, using routine experimentation, more or less equivalents to the specific embodiments of the invention specifically described herein. These equivalents will also be included within the scope of the following claims.
Na obr. 1 a obr. 2 je znázorněno jednostopé jednosedadlové vozidlo se známým šlapacím pohonem tvořeným šlapačkami na klice s převodníkem. Základ vozidla i tvoří nosný rám zvyšující se směrem k přední části vozidla i. Nosný rám je šikmo uspořádaný podélný přímý nosník 5, tvořený uzavřeným kovovým profilem, jehož výskaje větší než jeho šířka. Materiál nosníku 5 může být také kompozit, případně plast, stejně jako u dalších součástí spojených s nosníkem 5. Příklady možných variant tvarů nosníků 5 jsou zobrazeny na obr. 13. Horní nebo spodní strana nosníku 5 může být opatřena lemem vznikajícím při svařování profilu nosníku 5, tento lem může být využit jako vedení pro upevnění sedačky 4. V jiných nezobrazených příkladech provedení může být použit i plastový nebo kompozitní materiál. Pro eliminaci a rozložení horizontální složky síly působící na vozidlo 1 při čelním nárazu je výhodné, když nosník 5 svírá s horizontální rovinou 6 úhel a ležící v rozmezí od 15 do 30°. V provedení znázorněném na obr. 1 je a = 20°. K zadnímu konci nosníku 5 je pod úhlem 90° přivařeno zadní nosné rameno 7, tvořené rovněž uzavřeným kovovým profilem, stejně jako výztuha 12, navařená šikmo mezi horní konec zadního nosného ramene 7 a nosník 5. Spojení zadního konce nosníku 5, zadního nosného ramene 7 a výztuhy 12 tvoří oblast, kteráje hlavním pevnostním prvkem nosného rámu, ale zejména je důležitá pro rozklad síly působící při nárazu s eliminací složky působící ve směru převrácení vozidla 1 a s její přeměnou na složku vertikální působící směrem k zemi, tj. vedoucí k udržení stability vozidla 1 s nízkým těžištěm a rozložení sil nárazu do nosníku 5 a zadního nosného ramene 7. Zadní osové rameno 7 s výztuhou 12 nesou také otočné uložení 8 zadního řiditelného kola 3, uloženého za zadním koncem nosníku 5, nad kterým je samonosný trubkový rám 23 zavazadlového prostoru s hlavovou opěrkou 24 a úchyt pro bezpečnostní pás 25. V oblasti zadního konce nosníku 5 je přivařena směrem dolů vystupující zadní konzola 13, na které je upevněna schránka 14 pro akumulátor napájející asistenční elektromotor 11 uložený v příkladu provedení dle obr. 1 v náboji předního hnaného kola 2 vozidla i. Ve schránce 14 mohou být uloženy i další předměty jako např. nádrž na pohonné hmoty, nářadí apod.FIGS. 1 and 2 show a two-wheeled single-seat vehicle with a known pedal drive formed by pedaling on a transducer handle. The base of the vehicle 1 is formed by a support frame increasing towards the front of the vehicle 1. The support frame is an obliquely arranged longitudinal straight beam 5 formed by a closed metal profile whose height exceeds its width. The material of the beam 5 can also be a composite or a plastic, as with other components associated with the beam 5. Examples of possible variations of beam shapes 5 are shown in Fig. 13. The upper or lower side of beam 5 can be provided with a flange This rim may be used as a guide for fastening the seat 4. In other not illustrated embodiments, a plastic or composite material may also be used. In order to eliminate and distribute the horizontal component of the force exerted on the vehicle 1 in a frontal impact, it is advantageous if the beam 5 forms an angle with the horizontal plane 6 lying between 15 and 30 °. In the embodiment shown in Fig. 1, α is 20 °. A rear support arm 7, also formed by a closed metal profile, is welded to the rear end of the beam 5 at an angle of 90 °, as well as a reinforcement 12 welded at an angle between the upper end of the rear support arm 7 and the beam. and the stiffeners 12 form the area that is the main strength element of the support frame, but is particularly important for decomposing the impact force with the elimination of the overturning component of the vehicle 1 and its conversion into a vertical component towards the ground, i.e. 1 with a low center of gravity and distribution of impact forces into the beam 5 and the rear support arm 7. The rear axle arm 7 with the stiffener 12 also bears a rotatable bearing 8 of the rear steerable wheel 3 mounted behind the rear end of the beam 5 above which the self-supporting tubular frame 23 with head restraint 24 and seat belt fastener 2 In the region of the rear end of the beam 5, a downwardly extending rear bracket 13 is welded to which is mounted a battery compartment 14 for supplying the electric assist motor 11 mounted in the exemplary embodiment of FIG. other objects such as fuel tank, tools etc.
-6CZ 305539 B6-6GB 305539 B6
Přední část nosníku 5 vystupuje nad přední hnané kolo 2, které je zavěšeno na předním nosném ramenu 9, tvořeném také uzavřeným kovovým profilem přivařeným k nosníku 5 v jeho střední části a svírajícím s nosníkem 5 ostrý úhel β. V provedení na obr. 1 je úhel β=60°.The front part of the beam 5 extends above the front driven wheel 2, which is suspended on the front support arm 9, also formed by a closed metal profile welded to the beam 5 in its central part and forming an acute angle β with the beam 5. In the embodiment of Fig. 1, the angle β = 60 °.
Přední hnané kolo 2 je uloženo v kyvné vidlici 10 s kyvným ramenem 16 uloženým v předním nosném ramenu 9 resp. ve vidlicovém nástavci 47 na čepu 15. Horní konec kyvného ramene 16 se opírá přes pružinu s tlumičem E7 o přední nosné rameno 9 a tlumí rázy předního hnaného kolaThe front driven wheel 2 is mounted in a rocking fork 10 with a rocking arm 16 mounted in a front support arm 9 and 9, respectively. The upper end of the swingarm 16 is supported by a spring with a shock absorber E7 against the front support arm 9 and absorbs the impacts of the front driven wheel.
2.2.
Na horní straně nosníku 5 je v oblasti mezi výztuhou 12 a místem upevnění předního nosného ramene 9 posuvně a aretovatelně uložena sedačka 4 pro jezdce 71, který je znázorněn na obr. 7, vyrobená z vhodného materiálu, např. plastu nebo sklolaminátu. V horní straně nosníku 5 jsou vyvrtány v pravidelných roztečích aretační otvory 34, do kterých zapadá aretační čep 35 upevněný pomocí aretačního šroubu 38, jak je znázorněno na obr. 9 až 12. Sedačku 4 je možné posouvat po nosníku 5 a aretovat ji ve zvolené poloze vyhovujíc pro jezdce 71 pomocí aretačního čepu 35, který zapadne do příslušného aretačního otvoru 34· Při posouvání se sedačka 4 nadzdvihne. Sedačka 4 má na své spodní straně suport 36, tvořený kovovými profily uspořádanými příčně k nosníku 5. Uvnitř profiluje uspořádán aretační čep 35, který vyčnívá ven z profilu. Aby vedení sedačky 4 bylo dostatečně tuhé v bočním směru, jsou k suportu 36 přivařeny boční vodicí profily 37, 37', tvořené také kovovými uzavřenými profily. Boční vodicí profily 37, 37' se mohou posouvat po nosníku 5. Na vnějších stranách bočních vodicích profilů 37, 37' jsou upevněny bočnice 39, 39', ve kteiých je otočně uložen přítlačný excentr 40 s bočními nákolky 77, dosedající na spodní stranu nosníku 5 a opatřený aretační pákou 44. Při povolení přítlačného excentru 40 je možné sedačku 4 posouvat po nosníku 5 a aretovat ji ve zvolené poloze aretačními čepy 35. Při utažení přítlačného excentru 40 dojde k pevnému spojení sedačky 4 s nosníkem 5, s dostatečnou podélnou i příčnou tuhostí vyhovující i pro případ nárazu.On the upper side of the beam 5, in the region between the reinforcement 12 and the anchoring point of the front support arm 9, a seat 4 for the slider 71 shown in FIG. 7, made of a suitable material, e.g. plastic or fiberglass, is displaceably and lockable. In the upper side of the beam 5, the locking holes 34 are drilled at regular intervals into which the locking bolt 35 fixed by the locking screw 38, as shown in FIGS. 9-12, fits. The seat 4 can be moved along the beam 5 and locked in the selected position suitable for the rider 71 by means of the locking pin 35, which fits into the respective locking opening 34. The seat 4 has on its underside a support 36 formed of metal profiles arranged transversely to the beam 5. Inside the profile, a locking pin 35 is provided which protrudes out of the profile. In order to guide the seat 4 sufficiently rigid in the lateral direction, lateral guide profiles 37, 37 ', also formed by metal closed profiles, are welded to the support 36. The side guide profiles 37, 37 'can slide along the beam 5. On the outside of the side guide profiles 37, 37' are sidewalls 39, 39 ', in which a thrust eccentric 40 with side flanges 77 abutting on the underside of the beam is rotatably mounted. 5 and provided with a locking lever 44. When the pressure eccentric 40 is released, the seat 4 can be moved along the beam 5 and locked in the selected position by the locking pins 35. When the pressure eccentric 40 is tightened, the seat 4 is firmly connected to the beam 5 with sufficient longitudinal and transverse stiffness suitable for impact.
Po obou stranách sedačky 4 jsou uspořádány ovládací páky 26, 26' pro řízení zadního řiditelného kola 3 a pro ovládání brzd a dalších funkcí vozidla 1. Ovládací páky 26, 26' jsou spojeny s ovládacími rameny 27, 27', upevněnými otočně na zadním nosném ramenu 7 a spojenými prostřednictvím táhel 28, 28' s řídicími rameny 29, 29', která otáčejí zadní odpruženou vidlicí 30 nesoucí zadní řiditelné kolo 3 v otočném uložení 8 s ložisky. V případě, že vozidlo 1 je třístopé, jak je znázorněno na obr. 3, jsou pomocí ovládacích pák 26, 26' řízena obě zadní kola 3. V případě, že vozidlo 1 je dvousedadlové se dvěma sedačkami 4 vedle sebe podle obr. 5, 6, může být použita pouze jedna ovládací páka 26 mezi sedačkami 4.On both sides of the seat 4 are provided control levers 26, 26 'for steering the rear steerable wheel 3 and for controlling the brakes and other functions of the vehicle 1. The control levers 26, 26' are connected to the control arms 27, 27 'mounted rotatably on the rear carrier. the arms 7 and connected by means of rods 28, 28 'to the control arms 29, 29', which rotate the rear suspension fork 30 supporting the rear steerable wheel 3 in a rotatable bearing arrangement 8. In case the vehicle 1 is three-tracked as shown in Fig. 3, both rear wheels 3 are controlled by means of the control levers 26, 26 '. If the vehicle 1 is a two-seater with two seats 4 side by side according to Fig. 5, 6, only one control lever 26 can be used between the seats 4.
Na koncích ovládacích pák 26, 26' jsou rukojeti 31, 31' s brzdovými pákami 32, 32' pro brzdění kol 2, 3 a s ovládacími prvky 33, 33' pro přepínání nezobrazených směrových světel případně pro ovládání dalších funkcí vozidla 1.At the ends of the control levers 26, 26 'there are handles 31, 31' with brake levers 32, 32 'for braking the wheels 2, 3 and with controls 33, 33' for switching the direction indicators not shown or for controlling other vehicle functions 1.
Na horní straně nosníku 5 je před sedačkou 4 upevněn držák 18 nesoucí přístrojovou desku 19 s airbagem 20.On the upper side of the beam 5, in front of the seat 4, a bracket 18 is mounted carrying the instrument panel 19 with the airbag 20.
Vozidlo 1 znázorněné na obr. 1 a obr. 2 má jako pomocný pohonný prostředek asistenční elektromotor ϋ zabudovaný v náboji předního hnaného kola 2 a napájený z akumulátoru uloženého ve schránce 14. Elektromotor 11 může být uložen i jinde než v předním kole 2. Hlavní pohonný prostředek vozidla 1 podle prvního příkladu uskutečnění na obr. 1 a obr. 2 tvoří pedály 55 na klice s převodníkem 56, upevněné na předním konci nosníku 5 a pohánějící pastorek 54 předního hnaného kola 2 přes čep 15 pro uložení kyvné vidlice 10. Jak je znázorněno na obr. 8, čep 15 je v tomto příkladu provedení nahrazen hřídelí uloženou ve vidlicovém nástavci 47 upevněném pomocí šroubů 48 k přednímu nosnému ramenu 9. Šrouby 48 tvoří zároveň i upevňovací čepy 52, 53 pro upevnění dalšího motoru 51. Na hřídeli je soustava volnoběžných řetězových kol 49, 50, kde jedno volnoběžné řetězové kolo 50 je spojeno řetězem s převodníkem 56 šlapaček a přenáší pohon šlapáním na hřídel. Druhé volnoběžné řetězové kolo 49 je spojeno s pastorkem 54 a přená-7CZ 305539 B6 ší pohon šlapáním z hřídele na přední hnané kolo 2. Řetězový převod může být proveden jak přímý, nebo s vloženou přehazovačkou, která není na výkresech zobrazena. Provedení vozidla I s pedály 55 na klice podle obr. 1 a 2 je možné používat i pro sportovní účely podobně jako např. jízdní kolo, přičemž je možné využít výhod asistenčního elektromotoru JI.The vehicle 1 shown in Figures 1 and 2 has as an auxiliary drive means an assist electric motor ϋ embedded in the hub of the front drive wheel 2 and powered by an accumulator stored in the receptacle 14. The electric motor 11 can be mounted elsewhere than the front wheel 2. The vehicle means 1 according to the first embodiment of Figs. 1 and 2 comprise crank pedals 55 with a transducer 56 mounted at the front end of the beam 5 and driving the pinion 54 of the front driving wheel 2 via a pivot pin 15 for receiving the rocker fork 10. As shown In Fig. 8, the pin 15 in this embodiment is replaced by a shaft mounted in the fork extension 47 fastened by screws 48 to the front support arm 9. The bolts 48 also form fastening pins 52, 53 for mounting another engine 51. The idle assembly is on the shaft. a sprocket 49, 50 wherein one idle sprocket 50 is connected by a chain sp šlapaček converter 56 and transmits drive to the shaft treading. The second freewheel sprocket 49 is coupled to the pinion 54 and transmits the drive by pedaling the shaft to the front driven wheel 2. The chain transmission may be either straight or with an intermediate derailleur not shown in the drawings. The embodiment of the vehicle I with the pedals 55 on the cranks according to FIGS. 1 and 2 can also be used for sporting purposes similar to, for example, a bicycle, taking advantage of the assistance electric motor 11.
V příkladu uskutečnění vynálezu, znázorněném na obr. 3, obr. 4 a obr. 14 - 17, 20, 21, je třístopé jednosedadlové vozidlo 1 vybaveno jiným druhem šlapacího pohonu. Jak ukazuje obr. 18 a 19 průběh síly při šlapání na pedálech 55 na klice opisujících kruhovou dráhu není ideální a vykazuje skokový průběh s malou efektivitou využití výkonu šlapání. Vozidlo 1 podle obr. 3 a obr. 4 využívá namísto pedálů 55 na klice šlapací páky 59, 59' s otočnými pedály 6i pohybujícími se po obloukové trajektorii. Šlapací páky 59, 59' jsou uloženy na společné ose 58 ležící nad přední částí nosníku 5. Průběh síly při šlapání na šlapacích pákách 59, 59' je plynulý, jak je znázorněno na obr. 20. Ještě lepšího průběhu šlapací síly je dosaženo podle obr. 21 při použití vratných pružin 65, 65', kterými jsou šlapací páky 59, 59' přitahovány k jezdci. Při pohybu jedné šlapací páky 59 se tak akumuluje energie usnadňující šlapání na druhou šlapací páku 59', vzhledem ktomu, že páky 59, 59' jsou na ose 58 otočně uložené v objímce 66 opatřené kuželovými ozubenými kolyIn the embodiment shown in Figures 3, 4 and 14-17, 20, 21, the three-track single-seat vehicle 1 is equipped with another type of pedal drive. As shown in FIGS. 18 and 19, the pedal force force pattern 55 on the pedals 55 describing the circular path is not ideal and exhibits a stepping pattern with low pedaling efficiency. The vehicle 1 of FIGS. 3 and 4 uses pedal levers 59, 59 'instead of the pedals 55 on the cranks with rotating pedals 6i moving on an arcuate trajectory. The pedal levers 59, 59 'are mounted on a common axis 58 lying above the front of the beam 5. The pedal force on pedal levers 59, 59' is smooth, as shown in FIG. 20. An even better pedal force is achieved as shown in FIG. 21 using the return springs 65, 65 'by which the pedal levers 59, 59' are attracted to the slider. Thus, as one pedal lever 59 moves, pedaling energy 59 'accumulates on the other pedal lever 59', since the levers 59, 59 'are rotatably mounted on an axis 58 in a bevel gear 66 provided with bevel gears.
67, 67', které jsou spolu v trvalém synchronizovaném záběru přes vložené kuželové ozubené kolo67, 67 ', which are in continuous synchronized engagement over the intermediate bevel gear
68. Přenos síly ze šlapacích pák 59, 59' na pastorek 54 hnaného kola 2 je vyřešen tak, že ke spodním koncům šlapacích pák 59, 59' jsou upevněny řetězy 60, 60'. Řetěz 60 první šlapací čep 15 podle obr. 8. Řetěz 60' druhé šlapací páky 59' je veden přes volnoběžné řetězové kolo 57 upevněné na hřídeli tvořící čep 15 podle obr. 8. Konce řetězů 60, 60' jsou za řetězovými koly 57, 62 navzájem spojeny lankem 63 vedeným přes otočnou kladku 64 upevněnou na nosníku 5. Šlapání na páky 59, 59' se přenáší na řetězová kola 57, 62 a odtud na otáčející se hřídel tvořící čep 15 a přes volnoběžné řetězové kolo 49 dále na pastorek 54 předního hnaného kola 2.68. The power transmission from the pedal levers 59, 59 'to the pinion 54 of the driven wheel 2 is resolved by attaching chains 60, 60' to the lower ends of the pedal levers 59, 59 '. Chain 60 of the first pedal pin 15 of FIG. 8. The chain 60 'of the second pedal lever 59' is guided over an idling sprocket 57 mounted on the shaft forming the pin 15 of FIG. 8. The ends of the chains 60, 60 'are beyond the sprockets 57, 62 connected to each other by a cable 63 guided via a rotating pulley 64 mounted on a beam 5. The pedaling of the levers 59, 59 'is transmitted to the sprockets 57, 62 and thence to the rotating shaft forming the pin 15 and via the idling sprocket 49 further to the pinion 54 wheels 2.
Ve výhodném provedení podle obr. 22 a obr. 23 jsou vratné pružiny 65, 65' vybaveny stavěcím polohovacím prostředkem 70 pro seřizování jejich předpětí, kterým je možno regulovat sílu šlapání. Konce vratných pružin 65, 65'jsou upevněny k unášeči 69, který je vůči nosníku 5 pohyblivý. Prostředek 70 je v provedení podle obr. 22 a obr. 23 tvořen závitovou tyčí procházející závitem v matici unášeče 69 a otočnou objímkou, kterou lze ručně otáčet závitovou tyčí.In the preferred embodiment of Figs. 22 and 23, the return springs 65, 65 'are provided with adjusting positioning means 70 for adjusting their bias to control the pedal force. The ends of the return springs 65, 65 'are fastened to a carrier 69 which is movable relative to the beam 5. The means 70 in the embodiment of Figs. 22 and 23 consists of a threaded rod passing through the thread in the carrier nut 69 and a rotatable sleeve that can be manually rotated by the threaded rod.
Vozidlo 1 v provedení podle obr. 3 a obr. 4 má dvě řiditelná zadní kola 3 spojená se dvěma ovládacími pákami 26, 26', a jedno přední hnací kolo 2, osazené asistenčním elektromotorem 11 v předním kole 2. Pohonný prostředek tvořený šlapacími pákami 59, 59' lze využít i na jednostopém provedení vozidla i dle obr. 1 a obr. 2, i na dvoustopém provedení vozidla I znázorněném na obr. 5 a obr. 6, jakož i na dalších zobrazených či nezobrazených provedeních.The vehicle 1 in the embodiment of Figs. 3 and 4 has two steerable rear wheels 3 coupled to two control levers 26, 26 ', and one front drive wheel 2, fitted with an assisted electric motor 11 in the front wheel 2. The drive means formed by the pedal levers 59 1 and 2, as well as the two-track embodiment of the vehicle 1 shown in FIGS. 5 and 6, as well as other embodiments shown or not shown.
Na obr. 5 a obr. 6 je znázorněno dvoumístné a dvoustopé vozidlo 1, které je vytvořeno v podstatě smontováním dvou jednostopých jednosedadlových vozidel 1 podle obr. 1 a obr. 2. Ke spojení nosníků 5 slouží zadní spojovací příčník 73 v zadní části a přední konzoly 21 se stupačkami 22, přivařené k předním koncům nosníků 5. Konzoly 2J_ jsou spojené společným podlahovým a ochranným rámem 72, sloužícím kopěře a ochraně nohou, případně pro odložení zavazadel. Směr jízdy vozidla 1 je ovládán spřaženými ovládacími pákami 26, 26'jako u předchozích příkladů provedení. Je možné odstranit vnější páku 26 a řídit vozidlo 1 pouze jednou ovládací pákou 26' uspořádanou mezi sedačkami 4. Toto řešení je možné využít i u jiných provedení vozidla J. Pohonný prostředek u vozidla i dle obr. 5 a obr. 6 tvoří spalovací motor 51, ale může být použit i tlakovzdušný nebo setrvačníkový motor, případně další elektromotor, upevněný k přednímu nosnému ramenu 9 pomocí upevňovacích čepů 52, 53. K přenosu pohonu na pastorek 54 předního hnaného kola 2 je opět využita hřídel tvořící čep 15 pro otočné uložení kyvné vidlice 10 ve vidlicovém nástavci 47, s volnoběžnými řetězovými koly 49, 50, z nichž jedno je spojeno řetězem s hnacím ozubeným kolem spalovacího motoru 51 a druhé s pastorkem 54 předního kola 2. Vozidlo 1 lze osadit šlapacím pohonem podle tohoto vynálezu, tvořeným šlapacími pákami 59, 59', přičemž je nutno uzpůsobit konstrukci rámu 72, nebo se rám 72 nepoužije.Figures 5 and 6 show a two-seat and two-track vehicle 1, which is formed essentially by assembling two two-wheeled single-seat vehicles 1 according to Figures 1 and 2. the brackets 21 with the steps 22 welded to the front ends of the beams 5. The brackets 21 are connected by a common floor and protective frame 72, serving for copying and leg protection, or for storing luggage. The direction of travel of the vehicle 1 is controlled by the coupled control levers 26, 26 'as in the previous exemplary embodiments. It is possible to remove the outer lever 26 and steer the vehicle 1 with only one control lever 26 'disposed between the seats 4. This solution can also be used in other embodiments of the vehicle J. The drive means of the vehicle 1 of FIGS. however, it is also possible to use a compressed air or flywheel motor or another electric motor fixed to the front support arm 9 by means of fastening pins 52, 53. The shaft forming the pin 15 is again used to transfer the drive to the pinion 54 of the front driven wheel 2 in the fork carriage 47, with the idle sprockets 49, 50, one of which is chain-connected to the drive gear of the internal combustion engine 51 and the other to the pinion 54 of the front wheel 2. The vehicle 1 can be fitted with a pedal drive according to the invention. 59 ', the frame 72 having to be adapted or the frame 72 not being used.
-8CZ 305539 B6-8EN 305539 B6
U všech výše uvedených provedení vozidel i je možné navzájem kombinovat jednotlivé motorické i šlapací pohonné prostředky, přičemž k upevnění motorických prostředků zpravidla slouží přední nosné rameno 9, a k přenosu síly se používají volnoběžná řetězová kola 49, 50, 57, 62 na hřídeli tvořící čep 15 kyvné vidlice 10. Je možné u řetězových převodů také současně nebo alternativně použít klasický převodník a přehazovačku s napínačem, což je možné instalovat i dodatečně.In all of the above-mentioned vehicle designs, it is possible to combine individual motor and pedal drive means with each other, the front support arm 9 generally being used to secure the motor means, and idle sprockets 49, 50, 57, 62 are used on the shaft forming the pin 15 swinging forks 10. It is also possible to use a conventional chainring and derailleur with a tensioner for chain transmissions simultaneously or alternatively, which can also be retrofitted.
Na obr. 7 je znázorněn další příklad uskutečnění vozidla i podle tohoto vynálezu s bezpečnostními prvky. Jezdec 71 je usazen ve vozidle i na sedačce 4 se zajištěnou polohou na nosníku 5 a je upoután bezpečnostním pásem 25. Zásadní význam pro bezpečnost má především dodržování maximální povolené rychlosti a poloha soustavy jezdce 71 a vozidla i. Na obr. 7 je zobrazena poloha těla jezdce 71 při klidné jízdě se vzpřímeným trupem a poloha těla jezdce 71 při prudkém zastavení, kdy se tělo jezdce 71 vychýlí vpřed působením setrvačných sil a je zadrženo bezpečnostním pásem 25 a palubním airbagem 20. Na obr. 7 jsou znázorněny ještě další bezpečnostní prvky, které lze aplikovat na všechny alternativy podvozků a pohonů vozidla i. Vozidlo 1 je opatřeno posuvně uloženou karosérií 43, která je v přední části opatřena vratně deformovatelným členem 44. Vratně deformovatelný člen 44 je speciální vzduchový vak s ventilem pro vyrovnávání vnějšího a vnitřního tlaku pro absorbování energie čelního nárazu, s krajními polohami vyznačenými šrafováním. Zadní část karosérie 43 je uložena na valivých kladkách 46 v rámu 23 zavazadlového prostoru. K samočinnému posunutí karosérie 43 směrem vzad při nárazu slouží předepjatá pružina 45, která se při nárazu posune do labilní zadní polohy 45', spolu s karosérií 43. Při nárazu do vratné deformovatelného členu 44 dojde nejprve k absorbování části nárazové energie v tomto členu 44 a poté i k posunutí karosérie 43 směrem dozadu. V přední části karosérie 43 může být uložen pohon šlapacími pákami 59, 59'.FIG. 7 shows a further embodiment of a vehicle according to the invention with safety elements. The rider 71 is seated in the vehicle and on the seat 4 with a locked position on the beam 5 and is fastened by the seat belt 25. Maintaining the maximum permitted speed and the position of the rider 71 and the vehicle assembly i are essential. the rider 71 in a calm upright ride and the position of the rider body during a sudden stop when the rider body 71 is deflected forward under inertial forces and is restrained by the seat belt 25 and the air bag 20. In FIG. can be applied to all chassis and drive alternatives of the vehicle i. The vehicle 1 is provided with a sliding body 43 which is provided with a deflection member 44 in front. The deflection member 44 is a special air bag with valve for balancing external and internal pressure for energy absorption. frontal impact, with extreme positions marked by hatching. The rear of the body 43 is mounted on the roller rollers 46 in the luggage compartment frame 23. A bias spring 45 is used to automatically move the body 43 backward upon impact, which slides into a labile rear position 45 'when impacted, along with the body 43. On impacting the return deformable member 44, a portion of the impact energy in that member 44 is first absorbed; then to move the body 43 rearward. In the front of the body 43, the drive can be mounted with the pedal levers 59, 59 '.
Obr. 8 zachycuje v částečném řezu a v bočním a čelním pohledu sestavu volnoběžných řetězových kol 49, 50, 57, 62 na společném hřídeli tvořící čep 15 kyvné vidlice W. Hřídel je v části procházející volnoběžnými řetězovými koly opatřena drážkami s pery, zapadající do drážek upínacích pouzder volnoběžných řetězových kol 49, 50, 57, 62. Oba konce hřídele jsou jištěny proti uvolnění nasunutých kol 49, 50, 57, 62 podložkami se šrouby. Hřídel ve své střední části prochází ložisky kyvně vidlice 10 a následně symetricky na obou stranách ložisky bočních nosičů. Mezery mezi ložisky jsou v potřebné délce vyplněny podložkami. Nosiče jsou upevněny na předním nosném ramenu 9.Giant. 8 shows, in partial cross-section and side and front view, a set of idle sprockets 49, 50, 57, 62 on a common shaft constituting a pivot fork 15. The shaft is provided with tongue grooves engaging the grooves of the bushings the idle sprockets 49, 50, 57, 62. Both ends of the shaft are secured against loosening of the push-on wheels 49, 50, 57, 62 with washers with screws. The shaft in its central part extends through the bearings of the pivot fork 10 and then symmetrically on both sides of the bearings of the side supports. The gaps between the bearings are filled with washers in the required length. The carriers are mounted on the front support arm 9.
Obr. 18 až obr. 21 vysvětlují výhodnost šlapání na pedály nikoliv po obvodu kružnice, jakje tomu běžně u stávajících jízdních kol, nýbrž po kruhové rozteči dané radiusem použitých šlapacích pák 59, 59'. Obr. 18 ukazuje fyziologicky nejvhodnější směr síly. Obr. 19 ukazuje skutečný průběh síly působící na pedály 55 pohybující se po kruhové dráze dané poloměry klik, jakje tomu obvykle u současných provedení jízdních kol. Nevýhodou je malá část dráhy využitá k vyvození síly k otáčení řetězového kola. Obr. 20 znázorňuje ideální stav pohybu po celé části kruhové výseče dané poloměrem šlapací páky 59, 59'. Dochází k plynulému nárůstu působící síly, ale počátek tlaku je omezen dle obrázku úhlem rozevření holeň - stehno. Obr. 21 vysvětluje použití pružin 45, které nadbytečnou sílu v závěrečné fázi stlačení vkládají do akumulační schopnosti pružin 45 a následně je tato nadbytečná energie použita při zahájení činnosti stlačování druhé páky 59, 59'. Využití této vlastnosti je možné dosáhnout jedině při vzájemné synchronizaci obou pák 59, 59'.Giant. Figures 18 to 21 explain the advantage of pedaling not on the circumference of the circle, as is common with existing bicycles, but on a circular pitch given by the radius of the pedal levers 59, 59 'used. Giant. 18 shows the physiologically most suitable direction of force. Giant. 19 shows the actual course of the force applied to the pedals 55 moving along a circular path of a given crank radius, as is usually the case with current bicycle designs. The disadvantage is a small part of the track used to exert force to rotate the sprocket. Giant. 20 illustrates an ideal state of motion over a portion of a circular sector given by the radius of the pedal lever 59, 59 '. There is a steady increase in the applied force, but the onset of pressure is limited according to the figure by the angle of opening of the shin-thigh. Giant. 21 explains the use of springs 45 which insert excess force in the final compression phase into the accumulation capability of the springs 45, and then this excess energy is used to initiate the compression operation of the second lever 59, 59 '. The use of this property can only be achieved by synchronizing the two levers 59, 59 'with each other.
Na obr. 24 je znázorněno provedení vozidla i podle tohoto vynálezu, kde místo kol 3, 2 jsou použity techniky ekvivalentní prostředky, a sice hnaný pás 74 s pružící a tlumicí jednotkou 76 vpředu a dvě ližiny 75 vzadu. K pohonu slouží spalovací motor 51, případně jiný motor 51, případně nezobrazený elektromotor, který může být kombinován s pohonem šlapacími pákami 59, 59'. Ližiny 75 mohou být nahrazeny bantamovými koly se širokým profilem. Vozidlo 1 podle obr. 24 je určeno pro jízdu ve sněhu, případně na písečných dunách nebo plážích.FIG. 24 shows an embodiment of a vehicle according to the present invention, where equivalent techniques are used instead of wheels 3, 2, namely a driven belt 74 with a suspension and damping unit 76 at the front and two rails 75 at the rear. An internal combustion engine 51, or another engine 51, or an electric motor (not shown), which can be combined with the pedal lever 59, 59 ', serves to drive it. The skids 75 may be replaced by wide-profile bantam wheels. The vehicle 1 of FIG. 24 is intended for driving in snow or on sand dunes or beaches.
-9CZ 305539 B6-9EN 305539 B6
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Ekologické vozidlo podle tohoto vynálezu lze využít pro přepravu osob a příručních zavazadel, zejména je vhodné do městského a příměstského provozu a pro rekreační a sportovní využití, eventuálně ve zvláštní úpravě lze vozidlo využít i pro medicínské účely. Vozidlo je vhodné i pro pojíždění po pouštních dunách nebo po přímořských plážích. V těchto případech je výhodné využít pro nabíjení palubních akumulátorů fotovoltaické zařízení tvořící střechu a střecha může s fotovoltaikou sloužit současně jako slunečník pro posádku.The ecological vehicle according to the invention can be used for the transport of persons and hand luggage, in particular suitable for urban and suburban traffic and for recreational and sporting use, possibly in a special arrangement the vehicle can also be used for medical purposes. The vehicle is also suitable for taxiing on desert dunes or seaside beaches. In such cases, it is advantageous to use the photovoltaic device forming the roof for charging the on-board batteries and the roof can simultaneously serve as a parasol for the crew with the photovoltaics.
Claims (77)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2014-267A CZ305539B6 (en) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | Environment-friendly vehicle for transportation of persons and luggage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2014-267A CZ305539B6 (en) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | Environment-friendly vehicle for transportation of persons and luggage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2014267A3 CZ2014267A3 (en) | 2015-11-25 |
| CZ305539B6 true CZ305539B6 (en) | 2015-11-25 |
Family
ID=54771335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2014-267A CZ305539B6 (en) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | Environment-friendly vehicle for transportation of persons and luggage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ305539B6 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4630839A (en) * | 1985-07-29 | 1986-12-23 | Alenax Corp. | Propulsion mechanism for lever propelled bicycles |
| US5335927A (en) * | 1993-05-10 | 1994-08-09 | Islas John J | Pedaled propulsion system |
| EP1232089A1 (en) * | 1999-11-18 | 2002-08-21 | Ryszard Rabiega | Foot-operated drive of a bicycle |
-
2014
- 2014-04-18 CZ CZ2014-267A patent/CZ305539B6/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4630839A (en) * | 1985-07-29 | 1986-12-23 | Alenax Corp. | Propulsion mechanism for lever propelled bicycles |
| US5335927A (en) * | 1993-05-10 | 1994-08-09 | Islas John J | Pedaled propulsion system |
| EP1232089A1 (en) * | 1999-11-18 | 2002-08-21 | Ryszard Rabiega | Foot-operated drive of a bicycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2014267A3 (en) | 2015-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7946373B2 (en) | Recreational and utility three or four-wheeled recumbent cycle with on-demand zero emmissions electric motor and multi-geared manual pedal drive | |
| US5544906A (en) | Human powered recumbent vehicle | |
| EP2647561B1 (en) | Self-propelled vehicle propelled by an elliptical drive train | |
| US20160280303A1 (en) | Cycle and associated components | |
| US8662514B2 (en) | Multi-person tricycle | |
| US9656714B2 (en) | Recumbent bicycle with improved rear wheel support and pedal locating method | |
| KR100920263B1 (en) | Folding bicycle | |
| EP2147852A1 (en) | Recumbent Tricycle | |
| US7845664B2 (en) | Recumbent trailer cycle | |
| US20070194552A1 (en) | Mechanical advantage drive system for cycles | |
| CZ27840U1 (en) | Environment-friendly vehicle for transportation of persons | |
| US11142274B1 (en) | Recumbent bicycle and methods of riding employing supplemental upper body power, enhanced aerodynamics, stability, and control | |
| CZ305539B6 (en) | Environment-friendly vehicle for transportation of persons and luggage | |
| RU2299826C1 (en) | Velomobile | |
| RU2434777C2 (en) | Pedal car | |
| US20120292881A1 (en) | Vehicular system having user-interface assembly | |
| CN201447007U (en) | Unequal wheel diameter double guide rail spring bicycle | |
| CN2639146Y (en) | Chair-type damping variable-speed travelling bicycle | |
| RU2299828C1 (en) | Folding side car for bicycle | |
| CN101590890B (en) | Double guide rail spring type bicycle with different wheel diameters | |
| CN201427633Y (en) | Unequal wheel-diameter swing-spring bicycle | |
| KR200472560Y1 (en) | Functional bicycle | |
| RU2161577C1 (en) | Velocar | |
| US20210139099A1 (en) | 2 ski, Pedal and Power Bike | |
| RU1782856C (en) | Bio-vehicle |