CZ2014267A3 - Environment -friendly vehicle for transportation of persons an/or luggage - Google Patents

Environment -friendly vehicle for transportation of persons an/or luggage Download PDF

Info

Publication number
CZ2014267A3
CZ2014267A3 CZ2014-267A CZ2014267A CZ2014267A3 CZ 2014267 A3 CZ2014267 A3 CZ 2014267A3 CZ 2014267 A CZ2014267 A CZ 2014267A CZ 2014267 A3 CZ2014267 A3 CZ 2014267A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
vehicle according
wheel
pedal
seat
vehicle
Prior art date
Application number
CZ2014-267A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ305539B6 (en
Inventor
František Böhm
Original Assignee
František Böhm
Prenerová Ingrid
Kovářová Irena
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by František Böhm, Prenerová Ingrid, Kovářová Irena filed Critical František Böhm
Priority to CZ2014-267A priority Critical patent/CZ305539B6/en
Publication of CZ2014267A3 publication Critical patent/CZ2014267A3/en
Publication of CZ305539B6 publication Critical patent/CZ305539B6/en

Links

Landscapes

  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Ekologické vozidlo pro přepravu osob a/nebo zavazadel zahrnuje alespoň jeden nosný rám, opatřený alespoň dvěma koly (2, 3) a alespoň jednou sedačkou (4), řídící prostředek spojený s alespoň jedním řiditelným kolem (3) a pohonný prostředek spojený s alespoň jedním hnaným kolem (2). Pohonný prostředek tvoří dvě šlapací páky (59, 59´) uložené na společné ose (58) s možností kývavého protisměrného pohybu šlapacích pák (59, 59´), přičemž šlapací páky (59, 59´) jsou opatřeny prostředkem pro přenos síly šlapání na hnané kolo (2). Pohonný prostředek dále tvoří dvě vratné pružiny (65, 65´), pro návrat šlapacích pák (59, 59´) do výchozí polohy, ukotvené k nosnému rámu. Vratné pružiny (65, 65´) jsou připojeny ke šlapacím pákám (59, 59´), které jsou uspořádány v přední části vozidla (1) a jsou synchronizované, přičemž střed osy (58) je otočně uložen v objímce (66) spojené s nosným rámem, a každá šlapací páka (59, 59´) je spojena s jedním kuželovým ozubeným kolem (67, 67´) otočně uloženým na ose (58) a kuželová ozubená kola (67, 67´) jsou v záběru se společným vloženým kuželovým ozubeným kolem (68), uspořádaným kolmo k ose (58).An environmental vehicle for the transport of passengers and / or luggage comprises at least one support frame provided with at least two wheels (2, 3) and at least one seat (4), control means connected to at least one steerable wheel (3) and a drive means associated with at least one driven by the wheel (2). The driving means is formed by two pedal levers (59, 59 ') mounted on a common axis (58) with the possibility of swinging counter-clockwise movement of the pedal levers (59, 59'), with the pedal levers (59, 59 ') being provided with means for transferring pedaling on driven wheel (2). The drive means further comprises two return springs (65, 65 ') to return the pedal levers (59, 59') to an initial position anchored to the support frame. The return springs (65, 65 ') are connected to the pedal levers (59, 59') which are arranged in the front of the vehicle (1) and are synchronized, the center of the axis (58) being rotatably supported in the sleeve (66) the support frame, and each pedal lever (59, 59 ') is connected to one bevel gear (67, 67') rotatably mounted on the axle (58) and the bevel gears (67, 67 ') engage with a common intermediate cone a toothed wheel (68) arranged perpendicular to the axis (58).

Description

Vynález se týká ekologického a úsporného vozidla pro přepravu osob včetně jejich příručních zavazadel, vhodného především do městského a příměstského provozu, pro rekreaci, sport a pro další účely.The invention relates to an ecological and economical vehicle for the transport of persons, including their hand luggage, particularly suitable for urban and suburban traffic, for recreation, sports and other purposes.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Dosud známá vozidla pro individuální přepravu osob, zejména osobní automobily, motocykly, skútry, elektrická kola, kola a koloběžky sestávají obvykle ze samonosného rámu nebo trubkové konstrukce, na kterých je upevněna pohonná jednotka, přední a zadní náprava, kde přední kola případně zadní kola jsou řízena do požadovaného směru jízdy volantem,fnebo řídítky.Previously known vehicles for individual passenger transport, in particular passenger cars, motorcycles, scooters, electric bicycles, wheels and scooters, usually consist of a self-supporting frame or tubular structure on which the drive unit, front and rear axle are fixed, steered to the desired direction of travel by the steering wheel, f or the handlebar.

Nevýhody stávajících dopravních prostředků jsou u osobních automobilů a motocyklů především jejich velká hmotnost, velká spotřeba pohonných hmot, škodlivé emise a špatné využití spotřebované energie v důsledku nízké průměrné obsazenosti. Dále pak vysoké nároky na plochu garážování a parkování. Množství ve světě vyráběných vozidel se spalovacími motory neustále narůstá a s tím spojená produkce škodlivin z jejich provozu zdaleka převyšuje možnosti samočistitelnosti atmosféry. Situaci neřeší ani snaha výrobců automobilů vyrábět klasické vozy s elektrickým nebo hybridním pohonem, protože celková hmotnost takového automobilu dále narůstá v důsledku nutnosti instalace příslušných akumulátorů schopných napájet elektropohon těžkého vozidla po dostatečně dlouhou dobu.The disadvantages of existing means of transport for cars and motorcycles are mainly their heavy weight, high fuel consumption, harmful emissions and poor use of energy consumed due to low average occupancy. Furthermore, high demands on the area of garage and parking. The number of vehicles manufactured with internal combustion engines is constantly growing and the associated production of pollutants from their operation far exceeds the possibilities of self-cleaning of the atmosphere. The situation is also not addressed by the car manufacturers' effort to manufacture classic electric or hybrid cars, since the total weight of such a car continues to increase due to the need to install appropriate batteries capable of powering the heavy vehicle's electric drive for a sufficiently long time.

Určitým řešením se jeví používání jízdních kol. Pohon vlastní silou jezdce případně s asistenčním pohonem pomocí malého elektrického motoru s odpovídající kapacitou akumulátorů znamená pokrok především v městských a příměstských aglomeracích. Podobně je tomu při používání elektrických skútrů. Oproti osobním automobilům mají však kola i skútry nevýhody, zejména vysoko položené těžiště soustavy stroj jezdec, nedostatečnou nebo žádnou ochranu proti povětrnostním vlivům a téměř žádnou ochranu pro případ havárie. Pohon silou jezdce navíc přináší rizikoThe use of bicycles seems to be a certain solution. Driven by the rider's own power, possibly with the assistance drive by means of a small electric motor with the corresponding battery capacity, this means progress especially in urban and suburban agglomerations. The same is true when using electric scooters. Compared to cars, however, wheels and scooters have disadvantages, in particular the high center of gravity of the machine rider system, inadequate or no weather protection and almost no protection in the event of an accident. Driving with the power of the rider also carries a risk

Τ , : , ;Τ,:,;

zdravotních potíží, způsobených nutností používání úzkých sedadel na jízdních kolech bez opěradla zad. Jezdec sedí v nepřirozené poloze s ohnutými zády, se zvrácenou hlavou a stlačenými vnitřnostmi. Zapřenýma rukama do řídítek přenáší vibrace předního kola do svalů a nervů celého těla. Stejným způsobem trpí i cévy zásobující pohlavní orgány, kde dochází k jejich následné dysfunkci.health problems caused by the need to use narrow seats on bicycles without a backrest. The rider sits in an unnatural position with his back bent, his head twisted and his guts compressed. With her hands clasped into the handlebars, she transfers the front wheel vibrations to the muscles and nerves of the entire body. The blood vessels supplying the genital organs suffer from the same dysfunction.

Zvláště nebezpečná jsou řídítka. Při přepadu přes řídítka při čelním nárazu dochází obvykle ke zlomeninám končetin a k vážným úrazům břicha a páteře, a zvláště pak hlavy. Nepříznivě působí i odlišné zatížení předního a zadního kola na kluzkém terénu. V důsledku řízení předního kola dochází při jízdě do zatáčky v nočních hodinách k nedostatečnému osvětlení prostoru zatáčky, do které vozidlo jede, protože stabilně upevněné reflektory svítí pouze v přímém směru. Řešení, které tento efekt eliminují, jsou nákladná a nespolehlivá.The handlebars are particularly dangerous. Dropping over the handlebars in a frontal impact usually results in fractures of the limbs and serious injuries to the abdomen and spine, and especially to the head. The different front and rear wheel loads on slippery terrain also have an adverse effect. As a result of steering the front wheel, when driving into a bend at night, there is insufficient illumination of the bend area into which the vehicle is moving because the fixed headlights are only illuminated in a straight line. Solutions that eliminate this effect are costly and unreliable.

Nevýhodu vysokého těžiště a nesprávné ergonomické polohy částečně odstraňuje tzv. „lehokolo“, jehož základem je rám se sedačkou, na které je jezdec v pololeže opřen zády, a šlapačky s převodníkem jsou na předním konci rámu. Poháněné je zadní kolo uložené v odpružené vidlici, přední kolo je řiditelné pomocí spodních řidítek, jak je popsáno v přihlášce vynálezu DE ^345^831 A1, nebo horních řidítek, jak je popsáno např. v dokumentu CN 2^287(-596 Y. Alternativa s řiditelným zadním kolem je popsána v patentu CZ 252 644. Nevýhoda tohoto řešení spočívá v obtížnějším udržení jízdní stability, zejména při rozjezdu a zastavování, a také v nechráněné poloze nohou, které jsou vystaveny možnosti zranění při čelním nárazu. Je známá i tzv. „lehotňkolka“, s dvěma koly na řiditelné přední nápravě a s poháněným zadním kolem v pevné zadní vidlici. Alternativní řešení se dvěma řiditelnými zadními koly je popsáno např. v přihláškách vynálezů DE 196 096 28 A1, DE 197 28 150 A1, DE 198 24 576 A1, NL 103 5799. V patentové přihlášce DE 102 39 357 A1 je popsána skládací tříkolka s dvěma předními koly řiditelnými pomocí řidítek a se zadním kolem poháněným šlapačkami. Obdobná koncepce je popsána také v užitném vzoru CZThe disadvantage of the high center of gravity and incorrect ergonomic position is partially eliminated by the so-called "recumbent bike", which is based on a frame with a seat on which the rider is supported by the back in a semi-lying position. The rear wheel is driven by the suspension fork, the front wheel is steerable by means of the lower handlebars as described in DE-345 ^ 831 A1, or the upper handlebars as described, for example, in CN 2 ^ 287 (-596 Y.). An alternative with a steerable rear wheel is described in patent CZ 252 644. The disadvantage of this solution lies in the difficulty of maintaining driving stability, especially during starting and stopping, and also in the unprotected position of the feet which are exposed to the possibility of injury in a frontal impact. An alternative solution with two steerable rear wheels is described, for example, in patent applications DE 196 096 28 A1, DE 197 28 150 A1, DE 198 24 576 A1, NL 103 5799. DE 102 39 357 A1 discloses a collapsible tricycle with two front wheels controlled by Similar concept is also described in the utility model CZ

9779 U1. Jsou známé také tříkolky opatřené elektropohonem a šlapačkami, s pevnou zadní nápravou s hnanými dvěma koly a s předním kolem řiditelným pomocí řidítek, kde koncepce rámu se v podstatě shoduje s klasickou dětskou tříkolkou. Těžiště jezdce sedícího na sedačce je v tomto případě opět vysoké a riziko zranění jezdce při nárazu není nijak eliminováno.9779 U1. There are also known tricycles equipped with an electric drive and pedal, with a fixed rear axle with driven two wheels and with a front wheel steered by handlebars, where the frame concept basically coincides with a classic children's tricycle. In this case, the center of gravity of the rider sitting on the seat is again high and the risk of injury to the rider in the impact is not eliminated.

Dále je známá tříkolka s velmi nízkým těžištěm, s trubkovým rámem nesoucím sedačku pro jezdce, jehož nohy jsou opřeny v pevných stupačkách na vidlici předního kola. Pohon tříkolky je řešen ručním klikovým mechanismem, poháněné i řiditelné je přední kolo. Tříkolka poháněná rukama je vhodná zejména pro invalidy nebo naopak pro sportovce posilující svaly na rukou, nikoli pro běžnou dopravu, neboť pohon pažemi je velmi fyzicky náročný.Furthermore, a tricycle with a very low center of gravity is known, with a tubular frame carrying a seat for a rider whose legs are supported in fixed steps on the front fork. Tricycle drive is hand crank mechanism, driven and steerable is the front wheel. The hand-powered tricycle is particularly suitable for disabled people or, on the contrary, for athletes strengthening the muscles of the hands, not for normal traffic, as the drive of the arms is very physically demanding.

V dokumentuIn the document

32U89 je popsán šlapací pohon pro jízdní kolo, který vykazuje dvě šlapací páky umístěné symetricky po obou stranách jízdního kola. Šlapací páky pohánějí zadní kolo řetězy, které jsou otočně upevněny k rámovým trubkám spojenými se šlapacími pákami a tvořícími s nimi tvar písmene ,,T“. Aby se mohly šlapací páky vracet do výchozí polohy, jsou pomocí tažných pružin spojeny s rámem. Nevýhoda uvedeného řešení spočívá jednak v jeho složitosti a potenciálním riziku nehody nebo úrazu jezdce v důsledku pohybujících se rámových trubek pod nohama jezdce, ale především je nevýhodný průběh šlapací síly vyvozené jezdcem při šlapání. Pohyb šlapacích pák je na sobě nezávislýma jezdec musí při každém šlápnutí na každou šlapací páku vyvinout plnou sílu, která odpovídá maximálnímu točivému momentu odpovídající rychlosti, stoupání a hmotnosti. Průběh síly je skokový, s vrcholem odpovídajícím maximální síle.32U89 discloses a bicycle pedal drive having two pedal levers disposed symmetrically on either side of the bicycle. The pedal levers drive the rear wheel chains which are pivotally attached to the frame tubes connected to the pedal levers and forming a " T " shape with them. In order to return the pedal levers to their initial position, they are connected to the frame by means of tension springs. The disadvantage of this solution lies both in its complexity and the potential risk of accident or injury to the rider due to the moving frame tubes under the rider's feet, but above all the unfavorable course of pedaling force exerted by the rider during pedaling. The movement of the pedal levers is independent of each other and each time the pedal is operated, it must exert full force corresponding to the maximum torque corresponding to speed, climb and weight. The course of the force is stepped, with the peak corresponding to the maximum force.

Nevýhody známých konstrukcí lehkých jednostopých a vícestopých vozidel se sníženou hmotností a se sníženým těžištěm spočívají zejména v tom, že používají šlapací pohon pomocí šlapaček na klice, přičemž tento pohon není optimální z hlediska využití síly šlapání jezdce, protože síla při šlapání se přenáší skokově, nikoli plynule. Další nevýhoda známých vozidel spočívá v tom, že neřeší optimální rozložení sil při čelním nárazu. Rám těchto vozidel je většinou páteřový a v podstatě horizontální, což při čelním nárazu vede kjeho značným deformacím a k vážným zraněním, neboť celá nárazová energie se absorbuje ve směru k jezdci. Pevnostně je proto nutné celou konstrukci rámu předimenzovat, aby bylo dosaženo alespoň základní úrovně bezpečnosti. To vede k vysokým výrobním nákladům. Některá vozidla mají přední část rámu zvednutou, ale tak, že konstrukce neumožňuje změny polohy sedačky jezdce či řidiče vzhledem k pedálům a celkově jde o konstrukce jednoúčelové, neumožňující potřebnou variabilitu co se týká jezdce či řidiče, druhů pohonů a druhů podvozků. Zároveň většina známých vozidel tohoto druhu není vhodná pro seniory či pro osoby se sníženou pohyblivostí. Žádná ze známých konstrukcí neřeší problém zavazadlového prostoru a uzavření karoserie. Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedené nedostatky.The disadvantages of the known lightweight and multi-track light weight and center of gravity designs are that they use the pedal pedal pedal drive, which is not optimal in terms of utilizing the pedal pedal force, since pedal force is transmitted stepwise, not fluently. A further disadvantage of known vehicles is that they do not solve the optimum force distribution in a frontal impact. The frame of these vehicles is mostly spinal and substantially horizontal, which in the frontal impact leads to considerable deformation and serious injuries as the entire impact energy is absorbed in the direction of the rider. It is therefore necessary to oversize the entire frame structure in order to achieve at least a basic level of safety. This leads to high production costs. Some vehicles have the front of the frame raised, but in such a way that the design does not allow the position of the driver's or driver's seat relative to the pedals to be altered, and overall it is a single-purpose design that does not allow the driver or driver's variations. At the same time, most of the known vehicles of this kind are not suitable for seniors or persons with reduced mobility. None of the known designs solve the problem of trunk and body closure. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to overcome the above-mentioned drawbacks.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Předmětem předloženého vynálezu je ekologické vozidlo pro přepravu osob a/nebo zavazadel, zahrnující alespoň jeden nosný rám, opatřený alespoň dvěma koly a alespoň jednou sedačkou, řídící prostředek spojený s alespoň jedním řiditelným kolem a pohonný prostředek spojený s alespoň jedním hnaným kolem.It is an object of the present invention to provide an environmentally friendly passenger and / or luggage vehicle comprising at least one support frame provided with at least two wheels and at least one seat, a steering means coupled to the at least one steerable wheel and a driving means coupled to the at least one driven wheel.

Podstatá%Vyrialézu spočívá vtom, že pohonný prostředek tvoří dvě šlapací páky s otočnými pedály, uložené na společné ose v přední části nosného rámu s možností kývavého synchronizovaného protisměrného pohybu šlapacích pák. Nohy jezdce se při šlapání nepohybují po kružnici, ale po výseči kruhového oblouku, jehož poloměr je dán vzdáleností pedálů od společné osy obou pák. Výhoda šlapacích pák spočívá v lepším přenosu síly šlapání, která má na rozdíl od šlapání po kružnici v podstatě kontinuální průběh. Navíc, ke šlapacím pákám jsou jedním svým koncem připojeny vratné pružiny, jejichž druhé konce jsou ukotveny k nosnému rámu. Pružiny slouží k akumulaci energie synchronizovaného pohybu šlapacích pák, kdy vratná síla jedné pružiny usnadňuje šlapání na druhé šlapací páce a naopak. Šlapací páky jsou opatřeny prostředkem pro přenos síly šlapání na pastorek předního hnaného kola, který je tvořen řetězy upevněnými ke spodním koncům šlapacích pák, kde řetězy zabírají s volnoběžnými řetězovými koly spojenými s hřídelí tvořící čep kyvné vidlice. Ta je uložena otočně ve vidlicovém nástavci upevněném k přednímu nosnému ramenu. Konce řetězů jsou za řetězovými koly navzájem spojeny lankem vedeným přes otočnou kladku upevněnou na nosném rámu. S hřídelí tvořící čep je spojeno další řetězové volnoběžné kolo, spojené pomocí řetězu s ozubeným pastorkem předního hnaného kola.Essentially, the drive means consists of two pedal levers with pivot pedals mounted on a common axis at the front of the support frame, with the possibility of swinging synchronized counter-directional movement of the pedal levers. The feet of the rider do not move on the circle but on a sector of a circular arc whose radius is determined by the distance of the pedals from the common axis of both levers. The advantage of the pedal levers lies in the better transmission of the pedal force, which, in contrast to pedaling along the circle, has a substantially continuous course. In addition, return springs are attached to one of the tread levers, the other ends of which are anchored to the support frame. The springs are used to store the energy of the synchronized movement of the pedal levers, where the return force of one spring facilitates pedaling on the other pedal lever and vice versa. The pedal levers are provided with means for transmitting the pedal force to the pinion of the front driven wheel, which is formed by chains fixed to the lower ends of the pedal levers, where the chains engage idling sprockets coupled to the shaft forming the pivot of the swingarm. It is mounted rotatably in a fork attachment fixed to the front support arm. The ends of the chains are connected to each other behind the chain wheels by means of a cable guided via a swivel pulley mounted on the support frame. An additional idling sprocket connected to the pinion shaft of the front driving wheel is connected to the pivot shaft.

Synchronizace pohybu šlapacích pák je vyřešena tak, že střed osy společné osy šlapacích pák je otočně uložen v objímce spojené s nosníkem,,a každá šlapací páka je spojena s jedním kuželovým ozubeným kolem otočně uloženým na ose, přičemž kuželová ozubená kola jsou v záběru se společným vloženým kuželovým ozubeným kolem, uspořádaným kolmo k ose. Působení vratných pružin při šlapání se přenáší pomocí ozubených kol z jedné šlapací páky na druhou. Předpětí vratných pružin je možné nastavovat, a tím jejich akumulační sílu podle požadavků a fyzických dispozic jezdce. Čím vyšší je síla vratných pružin, tím větší odpor musí jezdec při šlapání překonat. Regulace předpětí je s výhodou provedena tak, že druhé konce vratných pružin jsou upevněny k unášeči spojeném pohyblivě s nosníkem pomocí stavěcího polohovatelného prostředku pro seřizováni předpětí vratných pružin.The synchronization of the movement of the pedal levers is solved by rotating the center of the axis of the common axis of the pedal levers in a sleeve connected to the beam, and each pedal lever being connected to one bevel gear rotatably mounted on the axis, the bevel gears engaging the common an intermediate bevel gear arranged perpendicular to the axis. The action of the return springs during pedaling is transmitted by means of gears from one pedal lever to the other. The preload of the return springs can be adjusted and thus their accumulation force can be adjusted according to the rider's physical requirements. The higher the force of the return springs, the greater the rider's resistance to pedaling. The preload control is preferably such that the other ends of the return springs are secured to a carrier coupled movably to the beam by means of an adjustable positioning means for adjusting the preload of the return springs.

/ j j ./ j j.

Další výhodné provedení vozidla podleT/ynáfezu spočívá v konstrukci nosného rámu, který tvoří šikmo uspořádaný podélný přímý nosník svírající úhel a ležící v rozmezí od 15*clo 30° s horizontální rovinou a uspořádaný svým zadním koncem před zadním řiditelným kolem a svým předním koncem nad předním hnaným kolem. K zadnímu konci nosníku je upevněno vzhůru vystupující zadní nosné rameno nesoucí uložení zadního řiditelného kola a ve středové části nosníku je upevněno dolů vystupující přední nosné rameno nesoucí kyvnou vidlici pro uložení předního hnaného kola. Na nosníku je dále uspořádána posuvně uložená sedačka s možností aretace zvolené pozice sedačky na nosníku.Another advantageous embodiment of the vehicle according to the invention consists in the construction of a support frame which forms an obliquely arranged longitudinal straight beam at an angle of 15 ° to 30 ° with the horizontal plane and arranged with its rear end in front of the rear steer wheel and its front end above the front. driven wheel. An upwardly extending rear support arm carrying a rear steerable wheel bearing is mounted to the rear end of the beam, and a downwardly extending front support arm carrying a swingarm fork for receiving a front driven wheel is mounted in the central portion of the beam. A sliding seat is also arranged on the beam with the possibility of locking the selected seat position on the beam.

Ve výhodném provedení vynálezu pak zadní nosné rameno svírá s nosníkem úhel optimálně 90° a je s ním spojeno šikmo uspořádanou výztuhou, přičemž sedačka je na nosníku uspořádána v oblasti mezi výztuhou a předním nosným ramenem. V závislosti na konstrukci zadní části rámu a velikosti kol může být zvolen i úhel větší než 90°.In a preferred embodiment of the invention, the rear support arm forms an angle of optimally 90 ° with the support and is connected thereto by an inclined reinforcement, wherein the seat is arranged on the support in the region between the support and the front support arm. Depending on the rear frame design and wheel size, an angle greater than 90 ° may be selected.

Konstrukce šikmo uspořádaného podélného přímého nosníku spolu s uložením zadního kola, předního kola a sedačky tvoří kompaktní celek s vysokou pevností a zejména s optimálním rozložením sil při čelním nárazu s ohledem na polohu sedačky a těžiště jezdce. Jezdec sedí oproti přední části nosníku a přednímu kolu níž, opírá se o sedačku a nárazová síla se rozkládá v šikmém nosníku na šikmé reakční složky, které spolu s celkově nižší polohou těžiště zabrání převrácení vozidla při nárazu směrem dopředu.The construction of the inclined longitudinal straight beam, together with the rear wheel, front wheel and seat bearings, forms a compact unit with high strength and, in particular, an optimal distribution of frontal impact forces with respect to the seat and center of gravity of the rider. The rider sits opposite the front of the beam and the lower front wheel, leaning against the seat, and the impact force extends in the inclined beam into slanted reactants, which, together with the overall lower center of gravity, prevents the vehicle from overturning.

Poněvadž jeden z možných alternativních pohonných prostředků vozidla je elektromotor, je výhodné, když v oblasti zadního konce nosníku je upevněna dolů vystupující zadní konzola nesoucí schránku pro akumulátor, jehož hmotnost v tomto místě přispívá ke snížení těžiště vozidla.Since one possible alternative vehicle drive means is an electric motor, it is preferred that a downwardly extending rear bracket carrying a battery box is mounted in the region of the rear end of the beam, the weight of which contributes to reducing the center of gravity of the vehicle at this location.

Dále je výhodné, když přední nosné rameno svírá s nosníkem ostrý úhel β a je na svém konci opatřeno čepem pro otočné uložení kyvné vidlice nesoucí přední hnané kolo. Kyvná vidlice má kyvné rameno, které je jedním svým koncem otočně uložené na čepu a druhým svým koncem je přes pružinu s tlumičem upevněné k horní části předního nosného ramene. Na horní straně nosníku před sedačkou je upevněn držák nesoucí přístrojovou desku s airbagem pro zvýšení pasivní ochrany jezdce.Furthermore, it is advantageous if the front support arm makes an acute angle β with the support and is provided at its end with a pivot for pivoting mounting of a swingarm supporting the front driven wheel. The rocker fork has a rocker arm that is rotatably mounted on one end of its pivot and the other end is fastened to the upper portion of the front support arm via a spring with a damper. On the upper side of the beam in front of the seat there is a bracket carrying an instrument panel with an airbag to increase the passive protection of the rider.

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v konstrukci zavazadlového prostoru ve spojení s dalšími bezpečnostními prvky, kde v oblasti spojení zadní konzoly s výztuhou je upevněn rám zavazadlového prostoru s hlavovou opěrkou a úchyt bezpečnostního pásu.Another advantageous embodiment of the invention consists in the construction of the luggage compartment in conjunction with other safety features, wherein the luggage compartment frame with the head restraint and the seat belt fastener are fastened in the region of the connection between the rear console and the stiffener.

Řídicí prostředek pro ovládání otáčení zadního řiditelného kola je s výhodou tvořen alespoň jednou ovládací pákou ř uspořádanou po straně sedačky a spojenou s ovládacím ramenem upevněným otočně na zadním nosném ramenu, které je prostřednictvím táhla spojeno s řídícím ramenem pro otáčení zadní odpružené vidlice v otočném uložení.Control means for actuating the rotation of the rear steerable wheel is preferably formed of at least one control lever R is provided on the side of the seat and connected to the actuator arm pivotably fastened to the rear support arm, which is connected via a link to the steering arm to rotate zadní suspension fork in the pivotable mounting.

Řídící prostředek s výhodou tvoří dvě ovládací páky, které jsou uspořádány po obou stranách sedačky a jsou spřaženy pro synchronizovaný pohyb, přičemž na koncích alespoň jedné ovládací páky je rukojeť s brzdovou pákou a s ovládacím prvkem, např. spínačem směrových světel, světlometů apod.The control means preferably comprises two control levers which are arranged on both sides of the seat and are coupled for synchronized movement, wherein at the ends of the at least one control lever there is a handle with a brake lever and a control element, e.g.

Z hlediska pevnosti konstrukce vozidla a optimalizace výrobních nákladů je důležité další výhodné provedení· .vynalezu, ve kterém je podélný přímý nosník tvořen uzavřeným profilem, jehož výška je větší než jeho šířka, a který má odpovídající tuhost ve vertikálním směru. Materiál |Mbsníki| může být kovový, kompozitový, případně z plastu. Horní strana nosníku, na které je uspořádána sedačka, je s výhodou opatřena soustavou aretačních otvorů, do kterých zapadá aretační čep uspořádaný v suportu na spodní straně sedačky. Se suportem jsou spojeny boční vodicí profily přiléhající posuvně k bočním stěnám nosníku. S bočními vodícími $In view of the strength of the vehicle structure and the optimization of production costs, another advantageous embodiment of the invention is important in which the longitudinal straight beam is formed by a closed profile whose height is greater than its width and which has the corresponding rigidity in the vertical direction. Material | it may be metal, composite or plastic. The upper side of the beam on which the seat is arranged is preferably provided with a plurality of locking holes in which the locking pin arranged in the support on the underside of the seat fits. Side guide profiles adjoining the side walls of the beam are connected to the slide. With side guide $

? ·?? ·?

profily jsou spojeny bočnice, ve kterých je otočně uložen přítlačný excentr s nákolky, dosedající na spodní stranu nosníku. Excentr je opatřený aretační pákou pro utahování a povolování sedačky, kterou je možno na podélném přímém nosníku polohovat tak, aby optimálně vyhovovala tělesným proporcím jezdce. Při povolení excentru je možno nadzdvihnout zadní část sedačky se suportem a aretačním čepem, posunout celou sestavu sedačky do zvolené polohy a opět ji zaaretovat přítlačným excentrem. K vyloučení uvolnění přítlačného excentru v důsledku nadměrných otřesů může být čep přítlačného excentru nahrazen šroubem s maticí, např. křídlovou, která se po nastavení žádané polohy sedačky utáhne.the profiles are connected to the sidewalls, in which the thrust eccentric with the flanges abutting on the underside of the beam is rotatably mounted. The eccentric is provided with a locking lever for tightening and loosening the seat, which can be positioned on the longitudinal straight beam to optimally fit the body proportions of the rider. When the eccentric is released, it is possible to lift the rear part of the seat with the support and the locking pin, move the entire assembly of the seat to the selected position and lock it again with the thrust eccentric. To avoid the release of the pressure eccentric due to excessive shocks, the pressure eccentric pin can be replaced by a screw, such as a wing nut, which is tightened after adjusting the desired seat position.

.. | γ g.. | γ g

V dalším výhodném provedení je vozidlo podleYvýnalezu opatřeno dalším bezpečnostním prvkem, a to posuvně uloženou karosérií, která je v přední části opatřena vratně deformovatelným členem, např. vzduchovým vakem se speciálně upraveným napouštěcím a vypouštěcím ventilem, pracujícím za atmosférického tlaku. Pro pósuvný pohyb karosérie směrem dozadu při nárazu a navrácení do původní polohy po nárazu slouží předepjatá pružina uspořádaná v prostoru mezi přední konzolou a karosérií. Předepjatá pružina udržuje karosérii v přední labilní poloze. Při nárazu se karosérie posune dozadu, přičemž předepjatá pružina ji udržuje v zadní labilní poloze. Zatlačením na karosérii zezadu se karosérie může vrátit zpět do přední labilní polohy. Pro usnadnění posuvu je zadní část karosérie uložena na valivých kladkách uspořádaných v rámu zavazadlového prostoru.In another preferred embodiment, the vehicle according to the invention is provided with a further security element, namely a sliding body, which in the front part is provided with a returnable deformable member, e.g. an air bag with a specially adapted inlet and discharge valve operating at atmospheric pressure. The biased rearward movement of the body upon impact and return to the original post-impact position is provided by a pre-tensioned spring disposed in the space between the front bracket and the body. The biased spring keeps the body in a forward labile position. In the event of an impact, the body is moved backwards, while the biased spring keeps it in the rear labile position. By pushing the body from behind, the body can be returned to the front labile position. For ease of movement, the rear of the body is mounted on rolling rollers arranged in the trunk frame.

Vozidlo podle .vynálezu je charakteristické vysokou variabilitou motorových a nožních pohonů, které lze upevnit na stejnou základní konstrukci nosného rámu a navzájem je mezi sebou kombinovat.The vehicle according to the invention is characterized by a high variability of motor and foot drives, which can be mounted on the same basic frame structure and combined with each other.

V jednom výhodném provedení pohonný prostředek tvoří elektromotor a/nebo další motor pohánějící přední hnané kolo. Elektromotor může být uložen v náboji předního hnaného kola. Je-li současně použit i další motor, pak je výhodně upevněn k přednímu nosnému ramenu na jeho vidlicovém nástavci pomocí upevňovacích čepů a může být spojen s generátorem pro dobíjení akumulátoru ve schránce.In one preferred embodiment, the drive means comprises an electric motor and / or another motor driving the front drive wheel. The electric motor may be housed in the front driven wheel hub. If another engine is used at the same time, it is preferably attached to the front support arm on its fork extension by means of fastening pins and can be coupled to a generator for charging the battery in the receptacle.

V ještě jiném výhodném provedení vynálezu pohonný prostředek tvoří motor upevněný k přednímu nosnému ramenu, který pohání přímo přední hnané kolo přes rIn yet another preferred embodiment of the invention, the drive means comprises an engine mounted to the front support arm that drives the front driven wheel directly over the r

volnoběžná řetězová kola, z nichž jedno je spojeno řetězem s hnacím ozubeným kolem spalovacího motoru a druhé je spojeno řetězem s hnaným ozubeným pastorkem předního hnaného kola.the idle sprockets, one of which is connected by a chain to a drive gear of an internal combustion engine and the other is connected by a chain to a driven pinion of a front driven wheel.

Ekologické vozidlo pod let vynálezu má celou řadu podvozkových variant. V jednom výhodném provedení je vytvořeno jako jednostopé vozidlo s jedním řiditelným zadním kolem a s jedním předním hnaným kolem na společném podélném přímém nosníku. V jiném výhodném provedení je vytvořeno jako třístopé vozidlo s dvěma řiditelnými zadními koly a s jedním předním hnaným kolem na společném podélném přímém nosníku. V ještě dalším výhodném provedení je vozidlo vytvořeno jako dvoustopé vozidlo s dvěma řiditelnými zadními koly a s dvěma předními koly, z nichž alespoň jedno je hnané, přičemž rám vozidla sestává alespoň ze dvou podélných přímých nosníků navzájem spojených alespoň jedním příčníkem. Vozidlo může být jednosedadlové, ale i vícesedadlové se sedačkami za sebou nebo vedle sebe.The eco-vehicle under the invention has a variety of chassis variants. In one preferred embodiment, it is designed as a two-wheeled vehicle with one steerable rear wheel and one front driving wheel on a common longitudinal straight beam. In another preferred embodiment, it is designed as a three-track vehicle with two steerable rear wheels and one front driving wheel on a common longitudinal straight beam. In yet another preferred embodiment, the vehicle is a two-track vehicle with two steerable rear wheels and two front wheels, at least one of which is driven, the vehicle frame consisting of at least two longitudinal straight beams connected to each other by at least one crossbeam. The vehicle can be single-seat, but also multi-seat with seats behind or side by side.

Výhody vozidla pro přepravu osob a příručních zavazadel pod leA/ýňa lezu spočívají především ve zlepšení účinnosti a výkonu šlapacího pohonného prostředku tvořeného šlapacími pákami.The advantages of a vehicle for carrying passengers and hand luggage under the vehicle are primarily to improve the efficiency and performance of the pedal propulsion means formed by the pedal levers.

Další výhody spočívají zejména ve zvýšené bezpečnosti v důsledku kompaktního šikmého rámu se spodním šikmým uložením přední kyvné vidlice, při současné zvýšené variabilitě polohy řidiče nebo jezdce a možnosti kombinace různých druhů pohonů s využitím jednotného, nebo jen velmi nepatrně odlišného provedení podvozku. Konstrukce vozidla umožňuje snížení výrobních nákladů, zvláště s přihlédnutím k okolnosti, že pevnostně je nejvíce namáhaná jen střední část rámu zatížená sedačkou. Ostatní části rámu nemusí být z vysoce kvajitních a drahých pevnostních profilů. V neposlední řadě konstrukce podleTvynálzu umožňuje minimalizaci rozměrů vozidla a jeho pohodlnou využitelnost jak pro sport a rekreaci, tak pro podnikatele v oblasti služeb, pro řemeslníky, pro seniory a osoby se sníženou pohyblivostí.Further advantages are, in particular, the increased safety due to the compact inclined frame with the lower inclined bearing of the front swinging arm, while increasing the variability of the driver or rider position and the possibility of combining different types of drives using a uniform or only slightly different chassis design. The design of the vehicle makes it possible to reduce production costs, especially taking into account the fact that only the central part of the frame loaded by the seat is most stressed. Other parts of the frame need not be made of high-quality and expensive strength profiles. Last but not least, the design according to Tynál allows to minimize the dimensions of the vehicle and its convenient usability both for sport and recreation as well as for service entrepreneurs, craftsmen, seniors and persons with reduced mobility.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, na nichž znázorňuji:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

obr. 1 bokorys jednostopého, jednosedadlového vozidla s klasickým pohonem šlapáním do pedálů na klice a s asistenčním elektropohonem v náboji předního kola, obr. 2 půdorys vozidla dle obr. 1, obr. 3 bokorys jednosedadlového třístopého vozidla s jedním hnaným předním kolem a se dvěma řiditelnými zadními koly, s pohonem šlapáním do šlapacích pák a s asistenčním elektropohonem v náboji předního kola, obr. 4 půdorys vozidla dle obr. 1, obr. 5 bokorys dvousedadlového dvoustopého vozidla vytvořeného spojením dvou podélných přímých nosníků spojovacími příčníky, s pohonem spalovacím motorem pohánějícím přední kola, s asistenčními elektropohony v nábojích předních kol^a s podlahovým a ochranným rámem, obr. 6 půdorys vozidla podle obr. 5, obr. 7 bokorys jednostopého vozidla s elektropohonem a s posuvnou karosérií uloženou na deformačním vratném členu, obr. 8 detail uložení přední kyvné vidlice na hřídeli opatřené soustavou volnoběžných řetězových kol, obr. 9 detail uložení sestavy sedačky na nosníku v bočním pohledu, obr. 10 detail spodního upevnění sestavy sedačky na nosníku v čelním pohledu, obr. 11 půdorys uložení sestavy sedačky na nosníku, obr. 12 detail horního upevnění sestavy sedačky na nosníku v řezu, obr. 13 příklady provedení profilů nosníku v řezu, obr. 14 boční pohled na šlapací pákový mechanismus, obr. 15 pohled zespodu na šlapací pákový mechanismus, obr. 16 půdorys šlapacího pákového mechanismu, obr. 17 detail uložení šlapacích pák v částečném řezu, obr. 18 až obr. 19 schematické znázornění polohy nohou jezdce a průběhu síly při šlapání na běžných pedálech na klice obr. 20 až obr. 21 schematické znázornění polohy nohou jezdce a průběhu síly při šlapání na šlapacích pákách, obr. 22 řez polohovatelným upevněním šlapacích pák se stavitelným předpětímFig. 1 is a side view of a two-wheeled, single-seated vehicle with a pedal-operated pedal drive and an electric-assisted assistance in the front wheel hub; Fig. 2 is a plan view of the vehicle of Fig. 1; Fig. 4 is a plan view of the vehicle of Fig. 1, Fig. 5 is a side view of a two-seat two-track vehicle formed by joining two longitudinal straight beams by connecting crossbars, with an internal combustion engine driving the front wheels Fig. 6 is a plan view of the vehicle according to Fig. 5, Fig. 7 is a side view of a two-wheeled electric motor vehicle with a sliding body mounted on a deformable return member, Fig. 8 detail of the front swingarm mounting on shaft Fig. 9 detail of seat assembly of the seat assembly on the beam in side view, Fig. 10 detail of lower assembly of the seat assembly on the beam in front view, Fig. 11 plan view of seat assembly of the seat assembly on the beam, fig. Fig. 13 side view of pedal lever mechanism, Fig. 15 bottom view of pedal lever mechanism, Fig. 16 plan view of pedal lever mechanism, Fig. 17 detail of pedal lever mounting 18 to 19 show a schematic representation of the position of the rider ' s foot and the force pedaling force on conventional pedals on the cranks. FIGS. 20 to 21 a schematic representation of the rider ' s foot position and pedaling force on the pedal lever; 22 is a cross-sectional view of the adjustable tread levers with adjustable bias

pružin, obr. 23 půdorys polohovatelného upevnění šlapacích pák podle obr. 22^ obr. 24 speciální provedení jednosedadlového třístopého vozidla pro jízdu na sněhu či písku^s hnaným pásem vpředu a s lyžinami popř. koly vzadu.Fig. 23 is a plan view of the positionable fastening of the pedal levers of Fig. 22 to Fig. 24 a special embodiment of a single-seat three-track vehicle for driving on snow or sand with a driven belt at the front and with skids or skids. rear wheels.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečněnlYvynáíezu jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů proveďěrtfjvynálezu na uvedené případy. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinníjno, experimentování větší, či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněnínTVýnalezu, která jsou zde speciálně popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících patentových nároků.It is to be understood that the specific embodiments of the invention described and illustrated hereinbelow are presented by way of illustration and not by way of limitation of the examples to the examples. Those skilled in the art will find, or will be able to ascertain using routine experimentation, more or less equivalents to the specific embodiments of the invention specifically described herein. These equivalents will also be included within the scope of the following claims.

Na obr. 1 a obr. 2 je znázorněno jednostopé jednosedadlové vozidlo se známým šlapacím pohonem ivořeným šlapačkami na klice s převodníkem. Základ vozidla 1 tvoří nosný rám zvyšující se směrem k přední části vozidla 1.. Nosný rám je šikmo uspořádaný podélný přímý nosník 5, tvořený uzavřeným kovovým profilem, jehož výška je větší než jeho šířka. Materiál nosníku 5 může být také kompozit, případně plast, stejně jako u dalších součástí spojených s nosníkem 5. Příklady možných variant tvarů nosníku 5 jsou zobrazeny na obr. 13. Horní nebo spodní strana nosníku 5 může být opatřena lemem vznikajícím při svařování profilu nosníku 5, tento lem může být využit jako vedení pro upevnění sedačky 4. V jiných nezobrazených příkladech provedení může být použit i plastový nebo kompozitní materiál. Pro eliminaci a rozložení horizontální složky síly působící na vozidlo 1. při čelním nárazu je výhodné, když nosník 5 svírá s horizontální rovinou 6 úhel CL· ležící v rozmezí od 15*do 30°. V provedení znázorněném na obr. 1 je a>= 20°. K zadnímu konci nosníku 5 je pod úhlem 90° přivařeno zadní nosné rameno 7, tvořené rovněž uzavřeným kovovým profilem, stejně jako výztuha 12, navařená šikmo mezi horní konec zadního nosného ramene 7 a nosník 5. Spojení zadního konce nosníku 5, zadního nosného ramene 7 a výztuhy 12 tvoří oblast, která je hlavním pevnostním prvkem nosného rámu, ale zejména je důležitá pro rozklad síly působící při nárazu s eliminací složky působící ve směru převrácení vozidla l^a sjejí přeměnou na složku vertikální působící směrem k zemi, tj. vedoucí k udržení stability vozidla 1 s nízkým těžištěm aFIGS. 1 and 2 show a two-wheeled single-seat vehicle with a known pedal drive, welded by pedaling on a transducer handle. The base of the vehicle 1 is formed by a support frame increasing towards the front of the vehicle 1. The support frame is an oblique longitudinal straight beam 5 formed by a closed metal profile whose height is greater than its width. The material of the beam 5 can also be a composite or plastic, as well as other components associated with the beam 5. Examples of possible shapes of the beam 5 are shown in Fig. 13. The upper or lower side of the beam 5 can be provided with a flange resulting from welding the beam 5 This rim may be used as a guide for fastening the seat 4. In other not illustrated embodiments, a plastic or composite material may also be used. In order to eliminate and distribute the horizontal component of the force exerted on the vehicle 1 in a frontal impact, it is advantageous for the beam 5 to form an angle CL ležící within the range 15 ° to 30 ° with the horizontal plane 6. In the embodiment shown in Fig. 1, α is ≥ 20 °. A rear support arm 7, also formed by a closed metal profile, is welded to the rear end of the beam 5 at an angle of 90 °, as well as a reinforcement 12 welded at an angle between the upper end of the rear support arm 7 and the beam. and the stiffeners 12 form an area that is the main strength element of the support frame, but is particularly important for decomposing the impact force with the elimination of the roll-over component 10 and converting it into a vertical downward component, i.e. to maintain stability of vehicle 1 with low center of gravity; and

rozložení sil nárazu do nosníku 5 a zadního nosného ramene 7. Zadní nosné rameno 7 s výztuhou 12 nesou také otočné uložení 8 zadního řiditelného kola 3, uloženého za zadním koncem nosníku 5, nad kterým je samonosný trubkový rám 23 zavazadlového prostoru s hlavovou opěrkou 24 a úchyt pro bezpečnostní pás 25. V oblasti zadního konce nosníku 5 je přivařena směrem dolů vystupující zadní konzola 13, na které je upevněna schránka 14 pro akumulátor napájející asistenční elektromotor 11 uložený v příkladu provedení dle obr. 1 v náboji předního hnaného kola 2 vozidla 1.. Ve schránce 14 mohou být uloženy i další předměty jako např. nádrž na pohonné hmoty, nářadí apod.the distribution of the impact forces into the beam 5 and the rear support arm 7. The rear support arm 7 with the stiffener 12 also carry a pivoting bearing 8 of the rear steerable wheel 3, located behind the rear end of the beam 5 above which the self-supporting tubular frame 23 of the luggage compartment with the headrest 24; In the region of the rear end of the beam 5, a downwardly extending rear bracket 13 is welded to which is mounted a battery compartment 14 for powering the electric assist motor 11 mounted in the embodiment of FIG. Other objects such as a fuel tank, tools, etc. may be stored in the receptacle 14.

Přední část nosníku 5 vystupuje nad přední hnané kolo 2, které je zavěšeno na předním nosném ramenu 9, tvořeném také uzavřeným kovovým profilem přivařeným k nosníku 5 v jeho střední části a svírajícím s nosníkem 5 ostrý úhel β. V provedení na obr. 1 je úhel βτ=60°.The front part of the beam 5 extends above the front driven wheel 2, which is suspended on the front support arm 9, also formed by a closed metal profile welded to the beam 5 in its central part and forming an acute angle β with the beam 5. In the embodiment of Fig. 1, the angle βτ = 60 °.

Přední hnané kolo 2 je uloženo v kyvné vidlici lO^s kyvným ramenem 16 uloženým v předním nosném ramenu 9 resp. ve vidlicovém nástavci 47 na čepu 15. Horní konec kyvného ramene 16 se opírá přes pružinu s tlumičem 17 o přední nosné rameno 9 a tlumí rázy předního hnaného kola 2.The front driven wheel 2 is mounted in the rocker arm 10 with the rocker arm 16 mounted in the front support arm 9 and 9, respectively. The upper end of the swingarm 16 is supported by a spring with a shock absorber 17 against the front support arm 9 and damps the impacts of the front driven wheel 2.

Na horní straně nosníku 5 je v oblasti mezi výztuhou 12 a místem upevnění předníhoOn the upper side of the beam 5 is in the region between the reinforcement 12 and the front mounting point

nosného ramene 9 posuvně a aretovatelně uložena sedačka 4 pro jezdce 71 (znázorněn na obr. 7^ vyrobená z vhodného materiálu, např. plastu neboa seat 4 for sliders 71 (shown in FIG. 7) made of a suitable material, e.g. plastic or

sklolaminátu. V horní straně nosníku 5 jsou vyvrtány v pravidelných roztečích aretační otvory 34, do kterých zapadá aretační čep 35 upevněný pomocí aretačního šroubu 38, jak je znázorněno na obr. 9 až 12. Sedačku 4 je možné posouvat po nosníku 5 a aretovat ji ve zvolené poloze vyhovující pro jezdce 71 pomocí aretačního čepu 35, který zapadne do příslušného aretačního otvoru 34. Při posouvání se sedačka 4 nadzdvihne. Sedačka 4 má na své spodní straně suport 36, tvořený kovovými profily uspořádanými příčně k nosníku 5. Uvnitř profilu je uspořádán aretační čep 35, který vyčnívá ven z profilu. Aby vedení sedačky 4 bylo dostatečně tuhé v bočním směru, jsou k suportu 36 přivařeny boční vodící profily 37, 37', tvořené také kovovými uzavřenými profily. Boční vodicí profily 37, 37' se mohou posouvat po nosníku 5. Na vnějších stranách bočních vodících profilů 37, 37' jsou upevněny bočnice 39, 392, νθ kterých je otočně uložen přítlačný excentr 40 s bočními nákolkyfiberglass. In the upper side of the beam 5, the locking holes 34 are drilled at regular intervals into which the locking bolt 35 fixed by the locking screw 38, as shown in FIGS. 9-12, fits. The seat 4 can be moved along the beam 5 and locked in the selected position suitable for the rider 71 by means of a locking pin 35 which engages in a corresponding locking opening 34. Upon sliding, the seat 4 is lifted. The seat 4 has on its underside a support 36 formed of metal profiles arranged transversely to the beam 5. Inside the profile there is a locking pin 35, which protrudes out of the profile. In order to guide the seat 4 sufficiently rigid in the lateral direction, lateral guide profiles 37, 37 ', also formed by metal closed profiles, are welded to the support 36. The lateral guiding profiles 37, 37 'can slide along the beam 5. On the outside of the lateral guiding profiles 37, 37' are sidewalls 39, 392 which are rotatably mounted with a thrust eccentric 40 with side flanges.

77.dosedající na spodní stranu nosníku 5 a opatřený aretační pákou 41. Při povolení přítlačného excentru 40 je možné sedačku 4 posouvat po nosníku 5 a aretovat ji ve zvolené poloze aretačními čepy 35a^i utažení přítlačného excentru 40 dojde k pevnému spojení sedačky 4 s nosníkem 5,^ s dostatečnou podélnou i příčnou tuhostí vyhovující i pro případ nárazu.Seated on the underside of the beam 5 and provided with a locking lever 41. When the pressure eccentric 40 is released, the seat 4 can be moved along the beam 5 and locked in the selected position by the locking pins 35 and tightening the pressure eccentric 40 girder 5, with sufficient longitudinal and transverse stiffness sufficient for impact.

Po obou stranách sedačky 4 jsou uspořádány ovládací páky 26, 26' pro řízení zadního řiditelného kola 3 a pro ovládání brzd a dalších funkcí vozidla X Ovládací páky 26, 26' jsou spojeny s ovládacími rameny 27, 27\ upevněnými otočně na zadním nosném ramenu 7^ a spojenými prostřednictvím táhel 28, 28' s řídícími rameny 29, 29', která otáčejí zadní odpruženou vidlicí 30 nesoucí zadní řiditelné kolo v otočném uložení 8 s ložisky. V případě, že vozidlo 1 je třístopé, jak je znázorněno na obr. 3, jsou pomocí ovládacích pák 26, 26' řízena obě zadní kola 3. V případě, že vozidlo 1 je dvousedadlové se dvěma sedačkami 4 vedle sebe^^^, 6^ může být použita pouze jedna ovládací páka 26 mezi sedačkami 4.Control levers 26, 26 'are provided on both sides of the seat 4 for steering the rear steerable wheel 3 and for controlling the brakes and other vehicle functions. The control levers 26, 26' are connected to the control arms 27, 27 'rotatably mounted on the rear support arm 7. and coupled by means of tie rods 28, 28 'to steering arms 29, 29' which rotate the rear suspension fork 30 supporting the rear steerable wheel in a rotatable bearing arrangement 8. In case the vehicle 1 is three-tracked as shown in Fig. 3, both rear wheels 3 are controlled by means of the control levers 26, 26 '. In case the vehicle 1 is a two-seater with two seats 4 side by side. Only one control lever 26 can be used between the seats 4.

Na koncích ovládacích pák 26, 26' jsou rukojeti 31, 31' s brzdovými pákami 32, 32' pro brzdění kol 2, 3 a s ovládacími prvky 33, 33'pro přepínání nezobrazených směrových světel případně pro ovládání dalších funkcí vozidla 1.At the ends of the control levers 26, 26 'there are handles 31, 31' with brake levers 32, 32 'for braking the wheels 2, 3 and with controls 33, 33' for switching the direction indicators not shown or for controlling other vehicle functions 1.

Na horní straně nosníku 5 je před sedačkou 4 upevněn držák 18 nesoucí přístrojovou desku 19 s airbagem 20.On the upper side of the beam 5, in front of the seat 4, a bracket 18 is mounted carrying the instrument panel 19 with the airbag 20.

Vozidlo 1 znázorněné na obr. 1 a obr. 2 má jako pomocný pohonný prostředek asistenční elektromotor 11 zabudovaný v náboji předního hnaného kola 2 a napájený z akumulátoru uloženého ve schránce 14. Elektromotor 11 může být uložen i jinde než v předním kole 2. Hlavní pohonný prostředek vozidla 1. podle prvního příkladu uskutečnění na obr. 1 a obr. 2 tvoří pedály 55 na klice s převodníkem 56, upevněné na předním konci nosníku 5 a pohánějící pastorek 54 předního hnaného kola 2 přes θθρ 15 pro uložení kyvné vidlice 10. Jak je znázorněno na obr. 8, čep 15 je v tomto příkladu provedení nahrazen hřídelí uloženou ve vidlicovém nástavci 47 upevněném pomocí šroubů 48 k přednímu nosnému ramenu 9. Šrouby 48 tvoří zároveň i upevňovací čepy 52, 53 pro upevnění dalšího motoru 51. Na hřídeli je soustava volnoběžných řetězových kol 49, 50, kde jedno volnoběžné řetězové kolo 50 jeThe vehicle 1 shown in Figures 1 and 2 has as an auxiliary drive means an assist electric motor 11 built into the hub of the front drive wheel 2 and powered by an accumulator stored in the receptacle 14. The electric motor 11 can be stored elsewhere than the front wheel 2. vehicle means 1. according to the first embodiment of FIGS. 1 and 2, the transducer pedals 55 are mounted on the front end of the beam 5 and drive the pinion 54 of the front driving wheel 2 through θθρ 15 to receive the swingarm 10. As shown in FIG. 8, the pin 15 in this embodiment is replaced by a shaft mounted in the fork extension 47 fixed by screws 48 to the front support arm 9. The screws 48 also form mounting pins 52, 53 for mounting another motor 51. The shaft has a system idle sprockets 49, 50, wherein one idle sprocket 50 is

spojeno řetězem s převodníkem 56 šlapaček a přenáší pohon šlapáním na hřídel. Druhé volnoběžné řetězové kolo 49 je spojeno s pastorkem 54 a přenáší pohon šlapáním z hřídele na přední hnané kolo 2. Řetězový převod může být proveden jak přímý, nebo s vloženou přehazovačkou, která není na výkresech zobrazena. Provedení vozidla £ s pedály 55 na klice podle obr. 1 a 2 je možné používat i pro sportovní účely podobně jako např. jízdní kolo, přičemž je možné využít výhod asistenčního elektromotoru 11.chain-connected to the pedal converter 56 and transmits the drive by pedaling to the shaft. The second freewheel sprocket 49 is coupled to the pinion 54 and transmits the drive by pedaling the shaft to the front driven gear 2. The chain transmission may be either straight or with an intermediate derailleur not shown in the drawings. 1 and 2 can also be used for sports purposes similar to a bicycle, for example, with the assistance of an electric assist motor 11.

V příkladu uskutečnění vynálezu, znázorněném na obr. 3, obr. 4 a obr. 14 - 17, 20, 21, je třístopé jednosedadlové vozidlo £ vybaveno jiným druhem šlapacího pohonu. Jak ukazuje obr. 18 a 19^průběh síly přj^apání na pedálech 55 na klice opisujících kruhovou dráhu není ideálníma vykazuje skokový průběh s malou efektivitou využití výkonu šlapání. Vozidlo £ podle obr. 3 a obr. 4 využívá namísto pedálů 55 na klice šlapací páky 59, 59's otočnými pedály 61 pohybujícími se po obloukové trajektorii. Šlapací páky 59, 59' jsou uloženy na společné ose 58 ležící nad přední částí nosníkuIn the embodiment shown in Figures 3, 4 and 14-17, 20, 21, the three-track single-seat vehicle 6 is equipped with another type of pedal drive. As shown in FIGS. 18 and 19, the course of the gripping force on the pedals 55 on the cranks describing the circular path is not ideal, showing a leap with little efficiency in utilizing pedaling power. 3 and 4, instead of pedals 55 on the cranks of the pedal 59, 59's use pivot pedals 61 moving on an arcuate trajectory. The pedal levers 59, 59 'are mounted on a common axis 58 located above the front of the beam

5. Průběh síly při šlapání na šlapacích pákách 59, 59' je plynulý, jak je znázorněno na obr. 20. Ještě lepšího průběhu šlapací síly je dosaženo podle obr. 21 při použití vratných pružin 65, 65£, kterými jsou šlapací páky 59, 59'přitahovánv k jezdci. Při pohybu jedné šlapací páky 59 se tak akumuluje energie usnadňující šlapání na druhou šlapací páku 59', vzhledem k tomu, že páky 59, 59' jsou na ose 58 otočně uložené v objímce 66 opatřené kuželovými ozubenými koly 67, 672, které jsou spolu v trvalém synchronizovaném záběru přes vložené kuželové ozubené kolo 68. Přenos síly ze šlapacích pák 59, 59' na pastorek 54 hnaného kola 2 je vyřešen tak, že ke spodním koncům šlapacích pák 59, 59' jsou upevněny řetězy 60, 60£. Řetěz 60 první šlapací páky 59 je veden přes volnoběžné řetězové kolo 62 upevněné na hřídeli tvořící čep 15 podle obr. 8. Řetěz 60'^lruhé šlapací páky 59' je veden přes volnoběžné řetězové kolo 57 upevněné na hřídeli tvořící čep 15 podle obr. 8. Konce řetězů 60, 60jsou za řetězovými koly 57, 62 navzájem spojeny lankem 63 vedeným přes otočnou kladku 64 upevněnou na nosníku 5. Šlapání na páky 59, 59'se přenáší na řetězová kola 57, 62 a odtud na otáčející se hřídel tvořící čep 15,^a přes volnoběžné řetězové kolo 49 dále na pastorek 54 předního hnaného kola 2.The pedaling force on the pedal levers 59, 59 'is smooth as shown in Fig. 20. An even better pedaling force is achieved according to Fig. 21 using the return springs 65, 65', which are pedal levers 59, 59 '. Attracted to the rider. The movement of one pedal lever 59 thus accumulates energy to facilitate pedaling on the other pedal lever 59 ', since the levers 59, 59' are rotatably mounted on an axis 58 in a sleeve 66 provided with bevel gears 67, 672 which are The transmission of power from the pedal levers 59, 59 'to the pinion 54 of the driven wheel 2 is resolved by attaching chains 60, 60' to the lower ends of the pedal levers 59, 59 '. The chain 60 of the first pedal lever 59 is guided over the idling sprocket 62 mounted on the shaft forming the pin 15 of Figure 8. The chain 60 'of the second pedal lever 59' is guided over the idling sprocket 57 mounted on the shaft forming the pin 15 of Figure 8. The ends of the chains 60, 60 are connected to each other behind the sprockets 57, 62 by means of a cable 63 guided over a rotating pulley 64 attached to the beam 5. Pedaling on the levers 59, 59 'is transmitted to the sprockets 57, 62 and hence to the rotating shaft forming pin 15 and via the freewheel sprocket 49 further to the pinion 54 of the front driven gear 2.

Ve výhodném provedení podle obr. 22 a obr. 23 jsou vratné pružiny 65, 65' vybaveny stavěcím polohovacím prostředkem 70 pro seřizování jejich předpětí, kterým je možno regulovat sílu šlapání. Konce vratných pružin 65, 65' jsou upevněny k unášeči 69, který je vůči nosníku 5 pohyblivý. Prostředek 70 je v provedení podle obr. 22 a obr. 23 tvořen závitovou tyčí procházející závitem v matici unášeče 69 a otočnou objímkou, kterou lze ručně otáčet závitovou tyčí.In the preferred embodiment of Figs. 22 and 23, the return springs 65, 65 'are provided with adjusting positioning means 70 for adjusting their bias to control the pedal force. The ends of the return springs 65, 65 'are secured to a carrier 69 which is movable relative to the beam 5. The means 70 in the embodiment of Figs. 22 and 23 consists of a threaded rod passing through the thread in the carrier nut 69 and a rotatable sleeve that can be manually rotated by the threaded rod.

Vozidlo 1 v provedení podle obr. 3 a obr. 4 má dvě řiditelná zadní kola 3 spojená se dvěma ovládacími pákami 26, 26', a jedno přední hnací kolo 2, osazené asistenčním elektromotorem 11 v předním kole 2. Pohonný prostředek tvořený šlapacími pákami 59, 59' lze využít i na jednostopém provedení vozidla 1 dle obr. 1 a obr. 2, i na dvoustopém provedení vozidla 1 znázorněném na obr. 5 a obr. 6, jakož i na dalších zobrazených či nezobrazených provedeních.The vehicle 1 in the embodiment of Figs. 3 and 4 has two steerable rear wheels 3 coupled to two control levers 26, 26 ', and one front drive wheel 2, fitted with an assisted electric motor 11 in the front wheel 2. The drive means formed by the pedal levers 59 1 'and 2', as well as the two-track embodiment of the vehicle 1 shown in FIGS. 5 and 6, as well as other embodiments shown or not shown.

Na obr. 5 a obr. 6 je znázorněno dvoumístné a dvoustopé vozidlo 1, které je vytvořeno v podstatě smontováním dvou jednostopých jednosedadlových vozidel 1 podle obr. 1 a obr. 2. Ke spojení nosníků 5 slouží zadní spojovací příčník 73 v zadní části a přední konzoly 21 se stupačkami 22, přivařené k předním koncům nosníků 5. Konzoly 21 jsou spojené společným podlahovým a ochranným rámem 72, sloužícím k opěře a ochraně nohou, případně pro odložení zavazadel. Směr jízdy vozidla 1 je ovládán spřaženými ovládacími pákami 26, 26' jako u předchozích příkladů provedení. Je možné odstranit vnější páku 26 a řídit vozidlo 1. pouze jednou ovládací pákou 26' uspořádanou mezi sedačkami 4. Toto řešení je možné využít i u jiných provedení vozidla 1. Pohonný prostředek u vozidla 1 dle obr. 5 a obr. 6 tvoří spalovací motor 51 (muže být použit i tlakovzdušný nebo setrvačníkový motor, případně další elektromotor^upevněný k přednímu nosnému ramenu 9 pomocí upevňovacích čepů 52, 53. K přenosu pohonu na pastorek 54 předního hnaného kola 2 je opět využita hřídel tvořící čep 15 pro otočné uložení kyvné vidlice 10 ve vidlicovém nástavci 47, s volnoběžnými řetězovými koly 49, 50, z nichž jedno je spojeno řetězem s hnacím ozubeným kolem spalovacího motoru 51 a druhé s pastorkem 54 předního kola 2. Vozidlo 1 lze osadit šlapacím pohonem podle + Ά+ vynálezu, tvořeným šlapacími pákami 59, 59', přičemž je nutno uzpůsobit konstrukci rámu 72, nebo se rám 72 nepoužije.Figures 5 and 6 show a two-seat and two-track vehicle 1, which is formed essentially by assembling two two-wheeled single-seat vehicles 1 according to Figures 1 and 2. the brackets 21 with footrests 22, welded to the front ends of the beams 5. The brackets 21 are connected by a common floor and protective frame 72, serving to support and protect the legs, or to store luggage. The direction of travel of the vehicle 1 is controlled by the coupled control levers 26, 26 'as in the previous embodiments. It is possible to remove the outer lever 26 and steer the vehicle 1 with only one control lever 26 'disposed between the seats 4. This solution can also be used in other embodiments of the vehicle 1. The drive means of the vehicle 1 of Figs. (it is also possible to use a compressed air or flywheel motor, or another electric motor fixed to the front support arm 9 by means of fastening pins 52, 53. The shaft forming the pin 15 is again used to rotate the pivot fork 10 to rotate the drive. in the forks 47, with the idle sprockets 49, 50, one of which is connected by a chain to the drive gear of an internal combustion engine 51 and the other to the pinion 54 of the front wheel 2. The vehicle 1 can be fitted with a pedal drive. 59, 59 ', the frame 72 having to be adapted or the frame 72 is not used.

U všech výše uvedených provedení vozidel 1 je možné navzájem kombinovat jednotlivé motorické i šlapací pohonné prostředky, přičemž k upevnění motorickýchIn all the above embodiments of vehicles 1, it is possible to combine individual motor and pedal propulsion means with one another, and

prostředků zpravidla slouží přední nosné rameno 9, a k přenosu síly se používají volnoběžná řetězová kola 49, 50, 57, 62 na hřídeli tvořící čep 15 kyvné vidlice 10. Je možné u řetězových převodů také současně nebo alternativně použít klasický převodník a přehazovačku s napínačem, což je možné instalovat i dodatečně.As a rule, the front support arm 9 serves as a power transmission, and the freewheel sprockets 49, 50, 57, 62 are used on the shaft forming the pivot 15 of the pivot fork 10. It is also possible to use a conventional chainring and derailleur. can also be installed retrofitted.

Na obr. 7 je znázorněn další příklad uskutečnění vozidla 1 podlé Vynálezu s bezpečnostními prvky. Jezdec 71 je usazen ve vozidle 1 na sedačce 4 se zajištěnou polohou na nosníku 5). je upoután bezpečnostním pásem 25. Zásadní význam pro bezpečnost má především dodržování maximální povolené rychlosti a poloha soustavy jezdce 71 a vozidla 1. Na obr. 7 je zobrazena poloha těla jezdce 71 při klidné jízdě se vzpřímeným trupem,a poloha těla jezdce 71 při prudkém zastavení, kdy se tělo jezdce 71 vychýlí vpřed působením setrvačných sil a je zadrženo bezpečnostním pásem 25 a palubním airbagem 20. Na obr. 7 jsou znázorněny ještě další bezpečnostní prvky, které lze aplikovat na všechny alternativy podvozků a pohonů vozidla 1. Vozidlo 1 je opatřeno posuvně uloženou karosérií 43, která je v přední části opatřena vratně deformovatelným členem 44. Vratně deformovatelný člen 44 je speciální vzduchový vak s ventilem pro vyrovnávání vnějšího a vnitřního tlaku pro absorbování energie čelního nárazu, s krajními polohami vyznačenými šrafováním. Zadní část karosérie 43 je uložena na valivých kladkách 46 v rámu 23 zavazadlového prostoru. K samočinnému posunutí karosérie 43 směrem vzad při nárazu slouží předepjatá pružina 45, která se při nárazu posune do zadní/labilní >polohy 45', spolu s karosérií 43. Při nárazu do vratně deformovatelného členu 44 dojde nejprve k absorbování části nárazové energie v tomto členu 44 a poté i k posunutí karosérie 43 směrem dozadu. V přední části karosérie 43 může být uložen pohon šlapacími pákami 59, 59'.FIG. 7 shows a further embodiment of a vehicle 1 according to the invention with safety elements. The rider 71 is seated in the vehicle 1 on the seat 4 with a locked position on the beam 5). It is essential to ensure safety that the maximum permitted speed and the position of the driver's system 71 and the vehicle 1 are of particular importance. Figure 7 shows the position of the driver's body 71 in a calm, upright torso, and wherein the body of the rider 71 swivels forward under the inertia forces and is restrained by the seat belt 25 and the air bag 20. In FIG. 7, further safety features are shown which can be applied to all alternatives of the chassis and drives of the vehicle 1. The vehicle 1 is slidable The body 12 is a special air bag with a valve for balancing external and internal pressure for absorbing frontal impact energy, with extreme positions indicated by hatching. The rear of the body 43 is mounted on the roller rollers 46 in the luggage compartment frame 23. A biased spring 45 is used to automatically move the body 43 backward upon impact, which moves to the rear / labile position 45 'when impacted, along with the body 43. On impacting the reciprocally deformable member 44, some of the impact energy in the member is first absorbed. 44 and then to move the body 43 rearward. In the front of the body 43, the drive can be mounted with the pedal levers 59, 59 '.

Obr. 8 zachycuje v částečném řezu a v bočním a čelním pohledu sestavu volnoběžných řetězových kol 49, 50, 57, 62 na společném hřídeli tvořící čep 15 kyvné vidlice 10. Hřídel je v části procházející volnoběžnými řetězovými koly^ «Λ opatřena drážkami s pery, zapadající do drážek upínacích pouzder volnoběžných koT1 Giant. 8 shows, in a partial section and side and front view, a set of idle sprockets 49, 50, 57, 62 on a common shaft constituting the pivot of the pivot fork 10. The shaft is provided with tongue grooves engaging the idle sprockets. grooves of the idle bushing sleeves 1

50, 57, 62. Oba konce hřídele jsou jištěny proti uvolnění nasunutých kol 49, 50, 57, 62 podložkami se šrouby. Hřídel ve své střední části prochází ložisky kyvné vidlice 10 a následně symetricky na obou stranách ložisky bočních nosičů. Mezery50, 57, 62. Both ends of the shaft are secured against loosening of the push-on wheels 49, 50, 57, 62 with washers with screws. The shaft in its central part extends through the bearings of the swingarm 10 and then symmetrically on both sides of the side bearings. Spaces

mezi ložisky jsou v potřebné délce vyplněny podložkami. Nosiče jsou upevněny na předním nosném ramenu 9.they are filled with washers in the required length between bearings. The carriers are mounted on the front support arm 9.

Obr. 18 až obr. 21 vysvětluji výhodnost šlapání na pedály nikoliv po obvodu kružnice, jak je tomu běžně u stávajících jízdních kol, nýbrž po kruhové výseči dané radiusem použitých šlapacích pák 59, 591. Obr. 18 ukazuje fyziologicky nejvhodnější směr síly. Obr. 19 ukazuje skutečný průběh síly působící na pedály 55 pohybující se po kruhové dráze dané poloměry klik ^ak je tomu obvykle u současných provedení jízdních kol^ Nevýhodou je malá část dráhy využitá k vyvození síly k otáčení řetězového kola. Obr. 20 znázorňuje ideální stav pohybu po celé části kruhové výseče dané poloměrem šlapací páky 59, 591. Dochází k plynulému nárůstu působící síly, ale počátek tlaku je omezen dle obrázku úhlem rozevření holeň - stehno. Obr. 21 vysvětluje použití pružin 45, 461. které nadbytečnou sílu v závěrečné fázi stlačení vkládají do akumulační schopnosti pružin 45, a následně je tato nadbytečná energie použita při zahájení činnosti stlačování druhé páky 59, 591. Využití této vlastnosti je možné dosáhnout jedině při vzájemné synchronizaci obou pák 59, 591.Giant. Figures 18 to 21 explain the advantage of pedaling not on the circumference of a circle, as is the case with existing bicycles, but on a circular segment given by the radius of the pedal levers 59, 591 used. 18 shows the physiologically most suitable direction of force. Giant. 19 shows the actual course of the force exerted on the pedals 55 moving along a circular path of a given radius of the cranks, as is usually the case with current bicycle designs. A disadvantage is the small part of the path used to exert a force to rotate the sprocket. Giant. 20 shows an ideal state of motion over a portion of the circular sector given by the radius of the pedal lever 59, 591. There is a continuous increase in the applied force, but the onset of pressure is limited as shown by the angle of opening of the shin-thigh. Giant. 21 explains the use of springs 45, 461, which puts excess force in the final compression phase into the accumulation capability of springs 45, and then this excess energy is used to initiate the operation of compressing the second lever 59, 591. levers 59, 591.

Na obr. 24 je znázorněno provedení vozidla 1 podle-íVýnalezu, kde místo kol 3, 2 jsou použity technicky ekvivalentní prostředky, a sice hnaný pás 74 s pružící a tlumící jednotkou 76 vpředu,fa dvě Ijžiny 75 vzadu. K pohonu slouží spalovací motor 51, případně jiný motor 51 případně nezobrazený elektromotor, který může být 1 i kombinován s pohonem šlapacími pákami 59, 591- Ložiny 75 mohou být nahrazeny bantamovými koly se širokým profilem. Vozidlo 1 podle obr. 24 je určeno pro jízdu ve sněhu, případně na písečných dunách nebo plážích.FIG. 24 illustrates an embodiment of the vehicle 1 by-íVýnalezu where instead of wheels 3, two are used technically equivalent means, namely the driven belt 74 with suspension units 76 of the front f and rear two Ijžiny 75. Serves to drive the internal combustion engine 51, the engine 51 or another appropriate unshown electric motor, which can be also combined with one drive treadle levers 59, 591- Ložín 75 can be replaced with pneumatic wheels with wide profile. The vehicle 1 according to FIG. 24 is intended for driving in snow or on sand dunes or beaches.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Ekologické vozidlo podleývynáíezu lze využít pro přepravu osob a příručních zavazadel, zejména je vhodné do městského a příměstského provozu a pro rekreační a sportovní využití, eventuálně ve zvláštní úpravě lze vozidlo využít i pro medicínské účely. Vozidlo je vhodné i pro pojíždění po pouštních dunách nebo po přímořských plážích. V těchto případech, Kd^ je výhodné využít pro nabíjení palubních akumulátorů fotovoltaické zařízení tvořící střechu, / může · střecha y s fotovoltaikou sloužit současně jako slunečník pro posádku.The ecological vehicle according to the invention can be used for the transport of persons and hand luggage, especially suitable for urban and suburban traffic and for recreational and sports use, or in special modification the vehicle can also be used for medical purposes. The vehicle is also suitable for taxiing on desert dunes or seaside beaches. In these cases, it is advantageous to use the roof-forming photovoltaic device for charging the on-board batteries. The roof y with the photovoltaic can simultaneously serve as a parasol for the crew.

f ** . n v > vztahových značek vozidlo přední hnané kolo zadní řiditelné kolo sedačka nosník horizontální rovina zadní nosné rameno uložení zadního řiditelného kola přední nosné rameno kyvná vidlice elektromotor výztuha zadní konzola schránka čep kyvné rameno pružina s tlumičem držák přístrojová deska airbag přední konzola stupačka rám zavazadlového prostoru hlavová opěrka bezpečnostní pás ovládací pákaf **. nv> reference numbers vehicle front drive wheel rear steer wheel seat beam horizontal plane rear steer arm rear steer wheel bearing front steer arm swingarm electric motor reinforcement rear console box swivel arm spring with shock absorber holder dashboard airbag front console footboard luggage compartment frame head restraint seat belt control lever

26' ovládací páka ovládací rameno26 'control lever control arm

27' ovládací rameno táhlo27 'control arm

28' táhlo řídící rameno28 'linkage

X řídící rameno zadní odpružená vidlice rukojeť rukojeť brzdová páka brzdová páka ovládací prvek ovládací prvek aretační otvor aretační čep suport boční vodící profil boční vodící profil aretační šroub bočnice bočnice přítlačný excentr aretační páka přítlačného excentru čep přítlačného excentru karosérie vratně deformovatelný člen předepjatá pružina zadní poloha předepjaté pružiny valivá kladka vidlicový nástavec šroub volnoběžné řetězové kolo volnoběžné řetězové kolo spalovací motor upevňovací čep upevňovací čep pastorek pedál na klice převodník volnoběžné řetězové kolo osa šlapacích pák první šlapací páka druhá šlapací páka řetěz první šlapací páky řetěz druhé šlapací páky otočný pedál volnoběžné řetězové kolo lanko otočná kladka vratná pružina vratná pružina objímka kuželové ozubené kolo kuželové ozubené kolo vložené kuželové ozubené kolo unašeč stavěči polohovatelný prostředek jezdec podlahový a ochranný rám příčník hnaný pás iX control arm rear suspension fork handle handle brake lever brake lever control lever locking hole locking pin slide side guide profile side guide profile side bolt retaining bolt side eccentric cam eccentric locking lever body eccentric pin bias spring bias rear position idler sprocket fork sprocket idle sprocket internal combustion engine fastening pin fastening pin pinion gear pedal crank lever idle chain wheel pedal lever first pedal lever second pedal lever chain second pedal lever swivel pulley idler return spring return spring sleeve bevel gear bevel gear slider adjustable positioner slider floor and protective frame cross member driven belt i

lyžina pružící a tlumící jednotka nákolek přítlačného excentruskid spring and damping unit of the eccentric press

Claims (17)

1. Ekologické vozidlo (1| pro přepravu osob a/nebo zavazadel, zahrnující alespoň jeden nosný rám, opatřený alespoň dvěma koly (2, 3) a alespoň jednou sedačkou (4), řídicí prostředek spojený s alespoň jedním řiditelným kolem (3) a pohonný prostředek spojený s alespoň jedním hnaným kolem (2), kde pohonný prostředek tvoří dvě šlapací páky (59, 59') uložené na společné ose (58) s možností kývavého protisměrného pohybu šlapacích pák (59, 59'), přičemž šlapací páky (59, 59') jsou opatřeny prostředkem pro přenos síly šlapání na hnané kolo (2), a pohonný prostředek dále tvoří dvě vratné pružiny (65, 65'), pro návrat šlapacích pák (59, 59') do výchozí polohy, ukotvené k nosnému rámu, vyznačující se tím, že vratné pružiny (65, 65') jsou připojeny ke šlapacím pákám (59, 59'), které jsou uspořádány v přední části vozidla (1) a jsou synchronizované, přičemž střed osy (58) je otočně uložen v objímce (66) spojené s nosným rámem, a každá šlapací páka (59, 59') je spojena s jedním kuželovým ozubeným kolem (67, 67') otočně uloženým na ose (58), .přičemž a kuželová ozubená kola (67, 67') jsou v záběru se společným vloženým kuželovým ozubeným kolem (68), uspořádaným kolmo k ose (58).Ecological vehicle (1 | for the transport of persons and / or luggage, comprising at least one support frame provided with at least two wheels (2, 3) and at least one seat (4), control means connected to at least one steerable wheel (3) and a drive means coupled to the at least one driven wheel (2), wherein the drive means comprises two pedal levers (59, 59 ') mounted on a common axis (58) with the possibility of rocking the pedal levers (59, 59'). 59, 59 ') are provided with means for transmitting the pedal force to the driven wheel (2), and the drive means further comprising two return springs (65, 65') to return the pedal levers (59, 59 ') to an initial position anchored to a supporting frame, characterized in that the return springs (65, 65 ') are connected to the pedal levers (59, 59') which are arranged in front of the vehicle (1) and are synchronized, the center of the axis (58) being rotatable saved in and each pedal lever (59, 59 ') is connected to a single bevel gear (67, 67') rotatably mounted on an axis (58), wherein the bevel gears (67, 67) are connected. are engaged with a common intermediate bevel gear (68) arranged perpendicular to the axis (58). 2. Ekologické vozidlo podle nároku 1,vyznačující se tím, že prostředek pro přenos síly je tvořen řetězy (60, 60') upevněnými ke spodním koncům šlapacích pák (59, 59'), kde řetězy (60, 60') zabírají s volnoběžnými řetězovými koly (57, 62) spojenými s otočně uloženou hřídelí, a konce řetězů (60, 60') jsou za řetězovými koly (57, 62) navzájem spojeny lankem (63) vedeným přes otočnou kladku (64), přičemž s hřídelí je spojeno další řetězové volnoběžné kolo (49), spojené pomocí řetězu s ozubeným pastorkem (54) hnaného kola (2).The ecological vehicle according to claim 1, characterized in that the force transmission means is formed by chains (60, 60 ') attached to the lower ends of the pedal levers (59, 59'), wherein the chains (60, 60 ') engage with idle wheels. the chain wheels (57, 62) connected to the rotatably mounted shaft, and the chain ends (60, 60 ') are connected to each other behind the chain wheels (57, 62) by a cable (63) extending through the rotary roller (64), a further idler sprocket (49) connected by means of a chain to a pinion (54) of the driven gear (2). 3. Ekologické vozidlo podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se t í m , že druhé konce vratných pružin (65, 65') jsou upevněny k unášeči (69) iThe ecological vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the second ends of the return springs (65, 65 ') are fixed to the carrier (69). spojený : pohyblivě s nosným rámem pomocí stavěcího polohovatelného prostředku (70) pro seřizování předpětí vratných pružin (65, 65').coupled: movably to the support frame by means of an adjustable positioning means (70) for adjusting the preload of the return springs (65, 65 '). 4. Ekologické vozidlo podle alespoň jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že nosný rám tvoří šikmo uspořádaný podélný přímý nosník (5) tvořený uzavřeným profilem, jehož výška je větší než jeho šířka, svírající úhel čLležíci v rozmezí od 15*do 30° s horizontální rovinou (6) a uspořádaný svým zadním koncem před zadním řiditelným kolem (3) a svým předním koncem nad předním hnaným kolem (2), přičemž k zadnímu konci nosníku (5) je upevněno vzhůru vystupující zadní nosné rameno (7) nesoucí uložení (8) zadního řiditelného kola (3) a ve středové části nosníku (5) je upevněno dolů vystupující přední nosné rameno (9) nesoucí kyvnou vidlici (10) pro uložení předního hnaného kola (2)^ a na nosníku (5) je dále uspořádána posuvně uložená sedačka (4) s možností aretace zvolené pozice sedačky (4) na nosníku (5).Ecological vehicle according to at least one of Claims 1 to 3, characterized in that the support frame comprises an obliquely arranged longitudinal straight beam (5) formed by a closed profile whose height is greater than its width, forming an angle of between 15 ° and 15 °. 30 ° with a horizontal plane (6) and arranged with its rear end in front of the rear steered wheel (3) and its front end above the front driving wheel (2), with an upwardly extending rear support arm (7) attached to the rear end of the beam (5) supporting the rear steerable wheel bearing (8) and in the central portion of the beam (5) a downwardly extending front support arm (9) carrying a pivot fork (10) for mounting the front driven wheel (2) and on the beam (5) there is further provided a sliding seat (4) with the possibility of locking the selected seat position (4) on the beam (5). 5. Ekologické vozidlo podle nároku 4, vyznačující se tím, že zadní nosné rameno (7) svírá s nosníkem (5) úhel 90° a je s ním spojeno šikmo uspořádanou výztuhou (12), přičemž sedačka (4) je na nosníku (5) uspořádána v oblasti mezi výztuhou (12) a předním nosným ramenem (9).Ecological vehicle according to claim 4, characterized in that the rear support arm (7) forms an angle of 90 ° with the support (5) and is connected to it by an inclined reinforcement (12), the seat (4) being on the support (5). ) in the region between the stiffener (12) and the front support arm (9). 6. Ekologické vozidlo podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se > \ t i m , že přední nosné rameno (9) svírá s nosníkem (5) ostrý úhehB-a je na svém konci opatřeno čepem (15) pro otočné uložení kyvné vidlice (10) s kyvným ramenem (16), které je jedním svým koncem otočně uložené na čepu (15) a druhým svým koncem je přes pružinu s tlumičem (17) upevněné k horní části předního nosného ramene (9), přičemž čep (15) tvoří hřídel, se kterou jsou spojena alespoň dvě volnoběžná řetězová kola (49, 50, 57, 62).Environmental vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the front support arm (9) makes an acute angle β-α with the support (5) and is provided at its end with a pin (15) for rotatably supporting the swingarm (10). with a pivot arm (16) which is rotatably mounted on one end of the pivot (15) and the other end of the pivot arm (17) attached to the upper part of the front support arm (9), the pivot (15) forming a shaft, with which at least two idling sprockets (49, 50, 57, 62) are connected. 7. Ekologické vozidlo podle alespoň jednoho z nároků 4 až 6, vyznačující se tím, že v oblasti zadního konce nosníku (5) je upevněna dolů vystupující zadní konzola (13) spojená s výztuhou (12), ke které je upevněn rám (23) zavazadlového prostoru s hlavovou opěrkou (24) a úchyt bezpečnostního pásu (25).Ecological vehicle according to at least one of Claims 4 to 6, characterized in that a downwardly extending rear bracket (13) connected to the reinforcement (12) to which the frame (23) is fixed is fastened in the region of the rear end of the beam (5). a luggage compartment with a head restraint (24) and a seat belt fastener (25). 8. Ekologické vozidlo podle alespoň jednoho z nároků 4 až 7, vyznačující se tím, že řídící prostředek je tvořen alespoň jednou ovládací pákou (26, 26') uspořádanou po straně sedačky (4) a spojenou s ovládacím ramenem (27, 27') upevněným otočně na zadním nosném ramenu (7), které je prostřednictvím táhla (28, 28') spojeno s řídícím ramenem (29, 29') pro otáčení zadní odpružené vidlice (30) v otočném uložení (8).Ecological vehicle according to at least one of Claims 4 to 7, characterized in that the control means comprises at least one control lever (26, 26 ') arranged on the side of the seat (4) and connected to the control arm (27, 27'). mounted rotatably on the rear support arm (7), which is connected to the control arm (29, 29 ') for pivoting the rear suspension fork (30) in the pivot bearing (8) by means of a rod (28, 28'). 9. Ekologické vozidlo podle nároku 8, vyznačující se tím, že dvě ovládací páky (26, 26') jsou uspořádány po obou stranách sedačky (4) a jsou spřaženy pro synchronizovaný pohyb, přičemž na koncích alespoň jedné ovládací páky (26, 26') je rukojeť (31, 31') s brzdovou pákou (32, 32') a s ovládacím prvkem (33, 33').Environmental vehicle according to claim 8, characterized in that two control levers (26, 26 ') are arranged on both sides of the seat (4) and coupled for synchronized movement, wherein at the ends of at least one control lever (26, 26') 1) is a handle (31, 31 ') with a brake lever (32, 32') and an operating element (33, 33 '). 10. Ekologické vozidlo podle alespoň jednoho z nároků 4 až 9, vyznačující se tím, že horní strana nosníku (5) je opatřena soustavou aretačních otvorů (34), do kterých zapadá aretační čep (35) uspořádaný v suportu (36) na spodní straně sedačky (4), se suportem (36) jsou spojeny boční vodící profily (37, 37') přiléhající posuvně k bočním stěnám nosníku (5)ca s bočními vodícími profily (37, 37') jsou spojeny bočnice (39, 39'),ve kterých je otočně uložen přítlačný excentr (40) s nákolky (77), dosedající na spodní stranu nosníku (5) a opatřený aretační pákou (41).Ecological vehicle according to at least one of Claims 4 to 9, characterized in that the upper side of the beam (5) is provided with a set of locking holes (34) in which the locking pin (35) arranged in the support (36) on the lower side fits. the side guides (37, 37 ') adjoining the side walls of the beam (5) c are connected to the support (36) and the side guides (39, 39') are connected to the side guides (37, 37 ') in which a thrust eccentric (40) with a collar (77) abutting the underside of the beam (5) and provided with a locking lever (41) is rotatably mounted. 11. Ekologické vozidlo podle alespoň jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že je opatřeno posuvně uloženou karosérií (43), která je v přední části opatřena vratně deformovatelným členem (44) a mezi přední konzolou (21) a karosérií (43) je upevněna alespoň jedna předepjatá pružina (45) pro udržení karosérie (43) v přední labilní poloze, s možností posunu karosérie (43) do zadní labilní polohy (45') při nárazu a zpětného návratu do přední labilní polohy.Ecological vehicle according to at least one of Claims 1 to 10, characterized in that it is provided with a sliding body (43) which is provided in the front part with a reversibly deformable member (44) and between the front bracket (21) and the body (43). ), at least one bias spring (45) is mounted to keep the body (43) in a forward labile position, with the possibility of moving the body (43) to a rear labile position (45 ') upon impact and return to the front labile position. 12. Ekologické vozidlo podle alespoň jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že další pohonný prostředek tvoří asistenční elektromotor (11) a/nebo další motor (51) pohánějící přední hnané kolo (2).Ecological vehicle according to at least one of Claims 1 to 11, characterized in that the further drive means comprise an assistance electric motor (11) and / or another motor (51) driving the front drive wheel (2). i t ii t i 13. Ekologické vozidlo podle nároku 12, vyznačující se tím, že elektromotor (11) je uložen v náboji předního hnaného kola (2).Ecological vehicle according to claim 12, characterized in that the electric motor (11) is mounted in the hub of the front driven wheel (2). 14. Ekologické vozidlo podle nároku 12, vyznačující se tím, že další motor (51) je upevněný k přednímu nosnému ramenu (9) pomocí upevňovacích čepů (52, 53), přičemž čep (15) pro otočné uložení kyvné vidlice (10) je tvořen hřídelí uloženou valivě ve vidlicovém nástavci (47) upevněném k přednímu nosnému ramenu (9), a s hřídelí jsou spojena volnoběžná řetězová kola (49, 50), z nichž jedno je spojeno řetězem s hnacím ozubeným kolem spalovacího motoru (51) a druhé je spojeno řetězem s hnaným ozubeným pastorkem (54) předního hnaného kola (2).Ecological vehicle according to claim 12, characterized in that the further motor (51) is fixed to the front support arm (9) by means of fastening pins (52, 53), wherein the pivot (15) for pivoting mounting of the swingarm (10) is is formed by a shaft mounted in a forks (47) fixed to the front support arm (9), and idle sprockets (49, 50) are connected to the shaft, one of which is connected by a chain to the drive gear of an internal combustion engine (51) and the other chain-connected to the driven pinion (54) of the front driven wheel (2). 15. Ekologické vozidlo podle alespoň jednoho z nároků 4 až 14, vyznačující se tím, že je vytvořeno jako jednostopé vozidlo s jedním řiditelným zadním kolem (3) a s jedním předním hnaným kolem (2) na společném podélném přímém nosníku (5).Ecological vehicle according to at least one of Claims 4 to 14, characterized in that it is designed as a two-wheeled vehicle with one steerable rear wheel (3) and one front driving wheel (2) on a common longitudinal straight beam (5). 16. Ekologické vozidlo podle alespoň jednoho z nároků 4 až 14, vyznačující se tím, že je vytvořeno jako třístopé vozidlo s dvěma řiditelnými zadními koly (3) a s jedním předním hnaným kolem (2) na společném podélném přímém nosníku (5).Environmental vehicle according to at least one of Claims 4 to 14, characterized in that it is designed as a three-track vehicle with two steerable rear wheels (3) and one front driven wheel (2) on a common longitudinal straight beam (5). 17. Ekologické vozidlo podle alespoň jednoho z nároků 4 až 14, vyznačující se tím, že je vytvořeno jako dvoustopé vozidlo s dvěma řiditelnými zadními koly (3) a s dvěma předními koly (2), z nichž alespoň jedno je hnané, přičemž rám vozidla sestává alespoň ze dvou podélných přímých nosníků (5) navzájem spojených alespoň jedním příčníkem (73).Environmental vehicle according to at least one of claims 4 to 14, characterized in that it is designed as a two-track vehicle with two steerable rear wheels (3) and two front wheels (2), at least one of which is powered, the vehicle frame consisting of at least two longitudinal straight beams (5) connected to each other by at least one cross-member (73).
CZ2014-267A 2014-04-18 2014-04-18 Environment-friendly vehicle for transportation of persons and luggage CZ305539B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2014-267A CZ305539B6 (en) 2014-04-18 2014-04-18 Environment-friendly vehicle for transportation of persons and luggage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2014-267A CZ305539B6 (en) 2014-04-18 2014-04-18 Environment-friendly vehicle for transportation of persons and luggage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2014267A3 true CZ2014267A3 (en) 2015-11-25
CZ305539B6 CZ305539B6 (en) 2015-11-25

Family

ID=54771335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2014-267A CZ305539B6 (en) 2014-04-18 2014-04-18 Environment-friendly vehicle for transportation of persons and luggage

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ305539B6 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4630839A (en) * 1985-07-29 1986-12-23 Alenax Corp. Propulsion mechanism for lever propelled bicycles
US5335927A (en) * 1993-05-10 1994-08-09 Islas John J Pedaled propulsion system
WO2001036258A1 (en) * 1999-11-18 2001-05-25 Ryszard Rabiega Foot-operated drive of a bicycle

Also Published As

Publication number Publication date
CZ305539B6 (en) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5544906A (en) Human powered recumbent vehicle
US4373740A (en) Three-wheel vehicle
US20060232040A1 (en) Scooter Bike
KR20050000513A (en) Folding Bicycle
US8662514B2 (en) Multi-person tricycle
EP2147852A1 (en) Recumbent Tricycle
KR100920263B1 (en) Folding bicycle
EP1028888B1 (en) A personal vehicular accessory
US7845664B2 (en) Recumbent trailer cycle
US7661690B2 (en) Mechanical advantage drive system for cycles
CZ27840U1 (en) Environment-friendly vehicle for transportation of persons
JP2012502843A (en) Motorized motorcycle or tricycle for carrying people and / or luggage
US11142274B1 (en) Recumbent bicycle and methods of riding employing supplemental upper body power, enhanced aerodynamics, stability, and control
CZ2014267A3 (en) Environment -friendly vehicle for transportation of persons an/or luggage
US8991845B2 (en) Vehicular system having user-interface assembly
RU2434777C2 (en) Pedal car
KR101705295B1 (en) Tandem bicycle
CN1093807C (en) Frame structure for double-axle bicycle for several occupants
CN201427633Y (en) Unequal wheel-diameter swing-spring bicycle
RU2299828C1 (en) Folding side car for bicycle
CN201447007U (en) Unequal wheel diameter double guide rail spring bicycle
CN101590890B (en) Double guide rail spring type bicycle with different wheel diameters
JP3803089B2 (en) Bicycle seat movement adjustment device
KR200472560Y1 (en) Functional bicycle
RU2161577C1 (en) Velocar