CZ305467B6 - Stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému - Google Patents

Stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému Download PDF

Info

Publication number
CZ305467B6
CZ305467B6 CZ2010-546A CZ2010546A CZ305467B6 CZ 305467 B6 CZ305467 B6 CZ 305467B6 CZ 2010546 A CZ2010546 A CZ 2010546A CZ 305467 B6 CZ305467 B6 CZ 305467B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
milking
automatic
illumination
stimulation
lighting
Prior art date
Application number
CZ2010-546A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2010546A3 (cs
Inventor
Petr Kunc
Ivana Knížková
Original Assignee
Výzkumný ústav živočišné výroby, v. v. i.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Výzkumný ústav živočišné výroby, v. v. i. filed Critical Výzkumný ústav živočišné výroby, v. v. i.
Priority to CZ2010-546A priority Critical patent/CZ305467B6/cs
Publication of CZ2010546A3 publication Critical patent/CZ2010546A3/cs
Publication of CZ305467B6 publication Critical patent/CZ305467B6/cs

Links

Landscapes

  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

Řešení se týká stimulačního osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému, jehož obsluha je automatická a zajišťuje funkci jen v době vhodné k vyvolání stimulačního efektu. Osvětlovací těleso (1), které je nasměrováno na krmný žlab dojicího stání automatického dojicího systému, je ovládáno přes spínač (10) řídicí jednotkou (2), která se skládá z napájecího zdroje (3) a vyhodnocovacího obvodu (4), který je spojen s nejméně dvěma pohybovými čidly (5, 6) a dále je vyhodnocovací obvod (4) spojen s časovačem (7), cyklovačem (8) a blokátorem (9).

Description

Vynález se týká osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému pro stimulaci dojnic.
Dosavadní stav techniky
Úspěšnost automatického dojicího systému (tzv. „dojicího robota“) je mimo jiné závislá na ochotě dojnic opakovaně během dne vstupovat na dojicí stání a umožnit tak oddojení mléka. Tato ochota je závislá na mnoha vnějších i vnitřních vlivech působících na dojnici. Pro zvýšení motivace dojnic se v současné době využívá pouze výdej jadrné směsi během dojení. Tato stimulace však působí až po uzavření zvířete v dojicím stání. Před vstupem do dojicího stání není dojnice jinými podněty stimulována.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky odstraňuje stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že osvětlovací těleso, které je nasměrováno na krmný žlab dojicího stání automatického dojicího systému, je ovládáno přes spínač řídicí jednotkou, která se skládá z napájecího zdroje a vyhodnocovacího obvodu, který je spojen s nejméně dvěma pohybovými čidly, a dále je vyhodnocovací obvod spojen s časovačem, cyklovačem a blokátorem.
Stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu je dále charakterizováno tím, že pohybový detektor je tvořen zejména infračerveným pohybovým PIR čidlem.
Stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu je dále ještě charakterizováno tím, že osvětlení je ovládáno automaticky a bezdotykově.
Podstata stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu spočívá v řízené stimulaci dojnic osvětlováním krmného žlabu uvnitř dojicího stání automatického dojicího systému, a to pouze v případě, že se dojnice vyskytuje ve vzdálenosti vhodné k vyvolání stimulačního efektu a jen po dobu než do boxu vstoupí. Výhodou je, že stimulační osvětlení zvyšuje ochotu dojnic vstupovat na dojicí stání automatického dojicího systému a současně nedochází k zbytečné spotřebě elektrické energie v době, kdy žádné zvíře není ve vhodné vzdálenosti, dále v době, kdy dojicí box je obsazen, nebo v době, kdy není žádoucí, aby dojnice do boxu vstupovala.
Stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu je ovládáno řídicí jednotkou, která je napájena ze zdroje a registruje pohyb v požadované vzdálenosti. Zaznamenaný pohyb je jednou z řídicích podmínek. Druhou podmínkou je detekce nulového pohybu v prostoru dojicího stání. Pohyby registrují nejméně dva pohybové detektory, zejména infračervené pohybové PIR čidla. Výsledkem obou podmínek, jež jsou shromážděny ve vyhodnocovacím obvodu, je sepnutí spínače stimulačního osvětlení, ale jen vtom případě, že není cyklovačem zjištěná pravidelná provozní přestávka. Dobu osvětlení lze nastavit časovačem. Po zhasnutí osvětlení je spínač blokován proti dalšímu sepnutí po dobu volitelnou blokovacím obvodem po blokaci další funkce. Výhodou stimulačního osvětlení dojicího stání podle vynálezu je i jeho velmi snadná, automatická a bezporuchová obsluha. Stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu je vhodné pro instalaci do všech typů automatických dojicích systémů.
- 1 CZ 305467 B6
Objasnění výkresů
Na přiloženém výkresu je na obr. 1 znázorněno schéma zapojení stimulačního osvětlení dojicího stání podle vynálezu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Následující příklad provedení stimulačního osvětlení dojicího stání podle vynálezu pouze dokládá, aniž by ji jakkoliv omezoval.
Stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu spočívá v tom, že osvětlovací těleso 1, které je nasměrováno na krmný žlab dojicího stání automatického dojicího systému, je ovládáno přes spínač 10 řídicí jednotkou 2, která se skládá z napájecího zdroje 3 a vyhodnocovacího obvodu 4, který je spojen s nejméně dvěma pohybovými čidly 5, 6 a dále je vyhodnocovací obvod 4 spojen s časovačem 7, cyklovačem 8 a blokátorem 9. Pokud pohybové čidlo 5 zaznamená zvíře v dosahu dojicího stání, předá signál do vyhodnocovacího obvodu 4, který sepne spínač 10 osvětlovacího tělesa I za předpokladu, že pohybové čidlo 6 nezaznamená žádný pohyb v dojicím stání automatického dojicího systému. Doba osvitu je nastavitelná pomocí časovače 7 a po zhasnutí osvětlovacího tělesa Ije funkce systému blokována blokátorem 9. Pomocí cyklovače 8 lze nastavit denní režim, kdy jsou technologické odstávky dojicího systému, a není žádoucí, aby zařízení fungovalo.
Průmyslová využitelnost
Pomocí nového stimulačního osvětlení lze zvýšit ochotu dojnic vstupovat na dojicí stání automatického dojicího systému a současně zabránit zbytečné spotřebě elektrické energie v době, kdy žádné zvíře není ve vhodné vzdálenosti v době, kdy je dojicí stání obsazeno, nebo v době, kdy není žádoucí, aby dojnice do dojicího stání vstupovala.

Claims (3)

1. Stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému, vyznačující se tím, že osvětlovací těleso (1), které je nasměrováno na krmný žlab dojicího stání automatického dojicího systému, je ovládáno přes spínač (10) řídicí jednotkou (2), která se skládá z napájecího zdroje (3) a vyhodnocovacího obvodu (4), který je spojen s nejméně dvěma pohybovými čidly (5) a (6), a dále je vyhodnocovací obvod (4) spojen s časovačem (7), cyklovačem (8) a blokátorem (9).
2. Stimulační osvětlení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohybová čidla (5) a (6) jsou tvořená infračerveným pohybovým PÍR čidlem.
3. Stimulační osvětlení podle nároku 1, vyznačující se tím, že osvětlení je ovládáno automaticky a bezdotykově.
CZ2010-546A 2010-07-12 2010-07-12 Stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému CZ305467B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2010-546A CZ305467B6 (cs) 2010-07-12 2010-07-12 Stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2010-546A CZ305467B6 (cs) 2010-07-12 2010-07-12 Stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2010546A3 CZ2010546A3 (cs) 2012-01-25
CZ305467B6 true CZ305467B6 (cs) 2015-10-14

Family

ID=45494671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2010-546A CZ305467B6 (cs) 2010-07-12 2010-07-12 Stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ305467B6 (cs)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996019917A2 (en) * 1994-12-28 1996-07-04 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. An apparatus for and a method of managing animals
EP0728413A1 (en) * 1995-02-24 1996-08-28 Maasland N.V. A construction including an implement for milking animals
WO1998004121A1 (en) * 1996-07-26 1998-02-05 Alfa Laval Agri Ab A milking stall for housing an animal to be subjected to an animal-related action
WO2001010198A1 (en) * 1999-08-11 2001-02-15 Lely Research Holding Ag A method of luring an animal to a predetermined place

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996019917A2 (en) * 1994-12-28 1996-07-04 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. An apparatus for and a method of managing animals
EP0728413A1 (en) * 1995-02-24 1996-08-28 Maasland N.V. A construction including an implement for milking animals
WO1998004121A1 (en) * 1996-07-26 1998-02-05 Alfa Laval Agri Ab A milking stall for housing an animal to be subjected to an animal-related action
WO2001010198A1 (en) * 1999-08-11 2001-02-15 Lely Research Holding Ag A method of luring an animal to a predetermined place

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2010546A3 (cs) 2012-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10798917B2 (en) Farm system
EP0772389B1 (en) Device and method for automatically milking of amimals
RU2019104786A (ru) Способ и система управления молочными животными
CA2737234C (en) Gate system to grant an animal access to a space
US3566841A (en) Milk monitor and system
EP2731421A1 (en) A device to motivate an animal to leave a milking stall
NZ596858A (en) Method of and system for managing a group of dairy animals
US10278358B2 (en) System and method for managing dairy animals
CZ305467B6 (cs) Stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému
CZ21580U1 (cs) Stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému
SE522258C2 (sv) Förfarande och arrangemang vid mjölkningsordning
US6213052B1 (en) Device and method for milking animals
Hurnik Ethology and technology: the role of ethology in automation of animal production processes
NL2015308B1 (en) Horse feeding device.
RU2661387C1 (ru) Система скармливания молока коровы-кормилицы телятам
AU2013316247B2 (en) Milking device
WO2010021540A1 (en) Construction for automatically milking dairy animals
RU2661386C1 (ru) Биотехническая система поиска сосков на вымени дойного животного для робота-дояра
Vergera et al. MILKING ROBOTS
TH8830A3 (th) เครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงอัตโนมัติ
Cattaneo Automation and Electronic Equipment
TH8830C3 (th) เครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงอัตโนมัติ
Häggman et al. Measuring the effect of lameness on feed intake and activity in dairy cows.
ES1111830U (es) Dispositivo de control de peso en animales vivos
Halachmi Precision farming and models for improving cattle performance and economics

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20180712