CZ304753B6

CZ304753B6 - Točna nosného ramene manipulátoru

Info

Publication number: CZ304753B6
Application number: CZ2011-172A
Authority: CZ
Inventors: Pavel Mrůzek; Daniel Polák; Pavel Halada
Original assignee: SLEZSKĂť VĂťZKUM s.r.o.; Pavel Halada
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2014-09-24
Also published as: CZ2011172A3

Abstract

Točna nosného ramene manipulátoru zahrnuje přírubu (1) s okem tvořenou patní části a kolmo na ní vytvořeným okem, kde patní část příruby (1) s okem je uložena na vnitřním kroužku (3) všesměrového ložiska (2) otoče, jehož vnější kroužek (4) je pevně spojen s nosným rámem (5), kde vnitřní kroužek (3) je proveden s ozubením, jež je v záběru s dvojicí (6) hydraulických pohonů, která je pevně propojena s nosným rámem (5), přičemž v ose příruby (1) s okem a všesměrového ložiska (2) otoče je vedena průchodka (9) vody, která je otočně uložena v ložisku (10) s těsněním a kolem průchodky (9) vody jsou ve šroubovici vedeny hydraulické hadice (11) a paralelně s nimi elektrokabel (21), přičemž hydraulické hadice (11) ústí do prvního propojovacího nástavce (13) a druhého propojovacího nástavce (14), který je pevně a olejotěsně spojen s přírubou (1) s okem, přičemž z prvního propojovacího nástavce (13) je vedena první větev (15) hydraulických hadic (11), která je dále vedena vodním kanálem (17) a z druhého propojovacího nástavce (14) je vedena druhá větev (16) hydraulických hadic (11), která je dále vedena hydraulickými kanály (18) vytvořenými v patním tělese příruby (1) s okem, na něž pak navazuje trubkovou spojkou (19) k hydraulickému pohonu (20) pevně uloženým spolu s převodovkou (24) v oku příruby (1) s okem, přičemž otočný plášť převodovky (24) je propojen s navazujícím ramenem (25), kde na opačné straně hydraulického pohonu (20) je umístěna rotační průchodka (26) vody. Dvojice (6) hydraulických pohonů je s nosným rámem (5) propojena prostřednictvím mezipříruby (7) a tvarovaného mezikusu (8). Hydraulické hadice (11) jsou svázané poloh

Description

Oblast techniky

Vynález se týká točny nosného ramene manipulátoru, určeného pro použití na mobilních zařízeních jako například roboti, poloautomatické manipulační plošiny a další pracovní stroje s přítomností nosných ramen.

Dosavadní stav techniky

Dosud známá řešení podobných zařízení neobsahují širokou škálu průchodů využitelných pro průchod energií a médií do dalšího navazujícího stupně. Obecně ve světě používaná řešení se omezují pouze na základní jedno vedení (elektrické nebo hydraulické), které řeší přívod k další pohonům, rozšíření jsou komplikovaná. V případě nutnosti kombinace různých druhů energií však mají tato zařízení značné rezervy.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nevýhody odstraňuje točna nosného ramene manipulátoru, která zahrnuje přírubu s okem tvořenou patní částí a kolmo na ní vytvořeným okem, kde patní část příruby s okem je uložena na vnitřním kroužku všesměrového ložiska otoče, jehož vnější kroužek je pevně spojen s nosným rámem, kde vnitřní kroužek je proveden s ozubením, jež je v záběru s dvojicí hydraulických pohonů, která je pevně propojena s nosným rámem, přičemž v ose příruby s okem a všesměrového ložiska otoče je vedena průchodka vody, která je otočně uložena v ložisku s těsněním a kolem průchodky vody jsou ve šroubovici vedeny hydraulické hadice a paralelně s nimi elektrokabel, přičemž hydraulické hadice ústí do prvního propojovacího nástavce a druhého propojovacího nástavce, který je pevně a olejotěsně spojen s přírubou s okem, přičemž z prvního propojovacího nástavce je vedena první větev hydraulických hadic, která je dále vedena vodním kanálem a z druhého propojovacího nástavce je vedena druhá větev hydraulických hadic, která je dále vedena hydraulickými kanály vytvořenými v patním tělese příruby s okem, na něž pak navazuje trubkovou spojkou k hydraulickému pohonu pevně uloženým spolu s převodovkou v oku příruby s okem, přičemž otočný plášť převodovky je propojen s navazujícím ramenem, kde na opačné straně hydraulického pohonu je umístěna rotační průchodka vody.

Dále je výhodné, že dvojice hydraulických pohonů je s nosným rámem propojena prostřednictvím mezipříruby a tvarovaného mezikusu.

Dále je výhodné, že hydraulické hadice jsou svázané polohovacími sponami.

Dále je výhodné, že elektrokabel ústí do elektrokonektoru, který je pevně spojen s přírubou s okem.

Dále je výhodné, že elektrokabel je přichycen k hydraulickým hadicím zkrácenými polohovacími sponami.

Výhody navrhovaného řešení spočívají ve velmi dobré tuhosti a tím i přesnosti polohování ve dvou osách na točnu navazujícího ramena a průchodu potřebných typů ovládacích médií, zvi. elektrické energie včetně ovládacího slaboproudu, hydraulického média a užitného, výkonného hasicího média. Zařízení svou konstrukcí nabízí nové řešení pro mobilní manipulační techniku.

- 1 CZ 304753 B6

Přehled obrázků na výkresech

Na Obr. 1 je vyobrazeno zařízení ve dvou řezech tak, aby bylo možné identifikovat všechny části dle souvisejících vztahových značek.

Příklad točny nosného ramene manipulátoru podle tohoto vynálezu je v axonometrickém pohledu znázorněn na připojeném Obr. 2.

Příklad provedení vynálezu

Vynález se týká točny nosného ramene manipulátoru, která zahrnuje přírubu I s okem tvořenou patní částí a kolmo na ní vytvořeným okem, kde patní část příruby 1 s okem je uložena na vnitřním kroužku 3 všesměrového ložiska 2 otoče, jehož vnější kroužek 4 je pevně spojen s nosným rámem 5, kde vnitřní kroužek 3 je proveden s ozubením, jež je v záběru s dvojici 6 hydraulických pohonů, která je pevně propojena s nosným rámem 5, přičemž v ose příruby J_ s okem a všesměrového ložiska 2 otoče je vedena průchodka 9 vody, která je otočně uložena v ložisku 10 s těsněním a kolem průchodky 9 vody jsou ve šroubovicí vedeny hydraulické hadice 11 a paralelně s nimi elektrokabel 21, přičemž hydraulické hadice ϋ ústí do prvního propojovacího nástavce 13. a druhého propojovacího nástavce 14, který je pevně a olejotěsně spojen s přírubou 1 s okem, přičemž z prvního propojovacího nástavce 13 je vedena první větev 15 hydraulických hadic JT, která je dále vedena vodním kanálem 17 a z druhého propojovacího nástavce 14 je vedena druhá větev 16 hydraulických hadic H, která je dále vedena hydraulickými kanály 18 vytvořenými v patním tělese příruby 1 s okem, na něž pak navazuje trubkovou spojkou 19 k hydraulickému pohonu 20 pevně uloženým spolu s převodovkou 24 v oku příruby 1 s okem, přičemž otočný plášť převodovky 24 je propojen s navazujícím ramenem 25, kde na opačné straně hydraulického pohonu 20 je umístěna rotační průchodka 26 vody.

Dvojice 6 hydraulických pohonů je s nosným rámem 5 propojena prostřednictvím mezipříruby 7 a tvarovaného mezikusu 8.

Hydraulické hadice 11 jsou svázané polohovacími sponami 12.

Elektrokabel 21 ústí do elektrokonektoru 23, který je pevně spojen s přírubou 1 s okem. Elektrokabel 21 je přichycen k hydraulickým hadicím 11 zkrácenými polohovacími sponami 22.

FUNKCE

Točna nosného ramene manipulátoru kombinuje mechanické propojení s vysokou tuhostí a ve dvou osách otočně pohyblivé propojení nosného rámu 5 s ramenem 25, přičemž jsou využity hlavní součásti, a to jsou příruba 1 s okem, ložisko 2 otoče s dvojicí 6 hydraulických pohonů a převodovka 24 s hydraulickým pohonem 20. Rotační pohyb je zajištěn vzájemným pohybem vnitřního kroužku 3 a vnějšího kroužku 4 ložiska 2 otoče, přičemž pohon je zajištěn ozubeným převodem mezi dvojicí 6 hydraulických pohonů a ozubením vnitřního kroužku 3 ložiska 2 otoče.

Přívod vody, respektive hasícího nebo jiného média je realizován prostřednictvím průchodky 9 vody, která je kyvně a vodotěsně uložena v ložisku 10 s těsněním.

Točna nosného ramene manipulátoru umožňuje průchod hydraulického média prostřednictvím ve šroubovicích uložených hydraulických hadic li, svázaných polohovacími sponami 12 s vyústěním buď jako první větev 15 hydraulických hadic 11 do prostoru vodního kanálu 17 prostřednictvím prvního propojovacího nástavce 13, nebo jako druhá větev 16 hydraulických hadic JT do hydraulických kanálů 18 prostřednictvím druhého propojovacího nástavce 14. Hydraulické

-2CZ 304753 B6 médium je k hydraulickému pohonu 20 převedeno prostřednictvím trubkové spojky 19, které navazuje a hydraulické kanály 18.

Přívod vody, respektive jiného média do nosného ramene 25 je realizován z příruby i s okem prostřednictvím rotační průchodky 26 vody.

Dvojice 6 hydraulických pohonů je pevně spojena s nosným rámem 5, přičemž toto spojení zabezpečuje především radiální silové poměry. Spojení je provedeno prostřednictvím mezipříruby 7 a tvarovaného mezikusu 8. Z důvodu ochrany proti otěru a nevhodnému zkratu a ohybu hydraulických hadic 11 jsou tyto svázány polohovacími sponami 12. Elektrokabel 21 je připojen do elektrokonektoru 23, který je pevně spojen s přírubou I s okem. Pro účely nižšího mechanického opotřebení elektrokabelu 21 je tento přichycen k hydraulickým hadicím 11 zkrácenými polohovacími sponami 22.

Průmyslová využitelnost

Vynález lze použít všude tam, kde se jedná o mechanické propojení libovolného polohovacího, pracovního ramena s nosným rámem, a to s vysokou pracovní polohovací tuhostí, přičemž je rameno uloženo v otočně pohyblivé dvojosé sestavě, umožňující dále propojení potřebných pracovních a užitných médií, jako jsou např., tlakový olej nebo emulze hydrauliky, elektrická energie a impulzy slaboproudu, příp. je to voda ve formě hasicího média.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Točna nosného ramene manipulátoru zasazená do pevného rámu podvozku mobilního zařízení, vyznačující se tím, že zahrnuje přírubu (1) s okem tvořenou patní částí a kolmo na ní vytvořeným okem, kde patní část příruby (1) s okem je uložena na vnitřním kroužku (3) všesměrového ložiska (2) otoče, jehož vnější kroužek (4) je pevně spojen s nosným rámem (5), kde vnitřní kroužek (3) je proveden s ozubením, jež je v záběru s dvojicí (6) hydraulických pohonů, která je pevně propojena s nosným rámem (5), přičemž v ose příruby (1) s okem a všesměrového ložiska (2) otoče je vedena průchodka (9) vody, která je otočně uložena v ložisku (10) s těsněním a kolem průchodky (9) vody jsou ve šroubovici vedeny hydraulické hadice (11) a paralelně s nimi elektrokabel (21), přičemž hydraulické hadice (11) ústí do prvního propojovacího nástavce (13) a druhého propojovacího nástavce (14), který je pevně a olejotěsně spojen s přírubou (1) sokem, přičemž z prvního propojovacího nástavce (13) je vedena první větev (15) hydraulických hadic (11), která je dále vedena vodním kanálem (17) a z drahého propojovacího nástavce (14) je vedena drahá větev (16) hydraulických hadic (11), která je dále vedena hydraulickými kanály (18) vytvořenými v patním tělese příruby (1) s okem, na něž pak navazuje trubkovou spojkou (19) k hydraulickému pohonu (20) pevně uloženým spolu s převodovkou (24) v oku příruby (1) sokem, přičemž otočný plášť převodovky (24) je propojen snavazujícím ramenem (25), kde na opačné straně hydraulického pohonu (20) je umístěna rotační průchodka (26) vody.
2. Točna nosného ramene manipulátoru podle nároku 1, vyznačující se tím, že dvojice (6) hydraulických pohonů je s nosným rámem (5) propojena prostřednictvím mezipříruby (7) a tvarovaného mezikusu (8).
3. Točna nosného ramene manipulátoru podle kteréhokoliv z nároků la2, vyznačující se t í m , že hydraulické hadice (11) jsou svázané polohovacími sponami (12).

-3CZ 304753 B6
4. Točna nosného ramene manipulátoru podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že elektrokabel (21) ústí do elektrokonektoru (23), který je pevně spojen s přírubou (1) s okem.
5. Točna nosného ramene manipulátoru podle kteréhokoliv z nároků laž4, vyznačující se tím, že elektrokabel (21) je přichycen khydraulickým hadicím (11) zkrácenými polohovacími sponami (22).