CZ304135B6 - Zpusob regulace hybridní pohonné soustavy letadla a systém pro provádení tohoto zpusobu - Google Patents

Zpusob regulace hybridní pohonné soustavy letadla a systém pro provádení tohoto zpusobu Download PDF

Info

Publication number
CZ304135B6
CZ304135B6 CZ20120220A CZ2012220A CZ304135B6 CZ 304135 B6 CZ304135 B6 CZ 304135B6 CZ 20120220 A CZ20120220 A CZ 20120220A CZ 2012220 A CZ2012220 A CZ 2012220A CZ 304135 B6 CZ304135 B6 CZ 304135B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
propeller
unit
electric
directly
control unit
Prior art date
Application number
CZ20120220A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2012220A3 (cs
Inventor
Vycítal@Jirí
Moravec@Tomás
Original Assignee
Vycítal@Jirí
Moravec@Tomás
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vycítal@Jirí, Moravec@Tomás filed Critical Vycítal@Jirí
Priority to CZ20120220A priority Critical patent/CZ304135B6/cs
Publication of CZ2012220A3 publication Critical patent/CZ2012220A3/cs
Publication of CZ304135B6 publication Critical patent/CZ304135B6/cs

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Zpusob regulace hybridní pohonné soustavy letadla, pricemz tato soustava obsahuje spalovací pohonnou jednotku (1) s vrtulí a elektrickou pohonnou jednotku (2) s vrtulí, pricemz pro rízení letadla obsahuje rídicí ústrojí (3) pilota a rídicí jednotku (5), probíhá tak, ze se ovládá a rídí spalovací pohonná jednotka (1) s vrtulí a generátorem a elektrická pohonná jednotka (2) s vrtulí kazdá samostatne a prímo za letu rídicím ústrojím (3) pilota a také se ovládá a rídí spalovací pohonná jednotka (1) s vrtulí a generátorem a elektrická pohonná jednotka (2) s vrtulí kazdá samostatne a prímo za letu rídicí jednotkou (5) a také se ovládá a rídí spalovací pohonná jednotka (1) s vrtulí a generátorem a elektrická pohonná jednotka (2) s vrtulí za letu spolecne rídicím ústrojím (3) pilota a rídicí jednotkou (5). Vedle výse zmínené regulace hybridní pohonné soustavy se také soucasne dobíjejí elektrické clánky (4) napájející elektrickou pohonnou jednotku (2) s vrtulí rekuperací z elektrické pohonné jednotky (2) s vrtulí v generátorovém rezimu a/nebo ze spalovací pohonné jednotky (1) s vrtulí a generátorem, pricemz dobíjení elektrických clánku (4) se reguluje kazdé samostatne a prímo za letu rídicím ústrojím (3) pilota a také se dobíjení elektrických clánku (4) reguluje samostatne a prímo za letu rídicí jednotkou (5) a také se dobíjení elektrických clánku reguluje za letu spolecne rídicím ústrojím (3) pilota a rídicí jednotkou (5). U systému pro provádení tohoto zpusobu je spalovací pohonná jednotka (1) s vrtulí samostatne prímo spojena propojením (6) s rídicím ústrojím (3) pilota a také je samostatne prímo spojena propojením (8) s rídicí jednotkou (5) a

Description

Vynález se týká způsobu regulace hybridní pohonné soustavy letadla a systému pro provádění tohoto způsobu při využití principu elektrické pohonné jednotky s vrtulí a spalovací pohonné jednotky s vrtulí s tandemovým uspořádání těchto jednotek na trupu letadla.
Dosavadní stav techniky
V současné době se v souvislosti s pokračujícím vývojem různých technologií hybridních pohonů letadel objevují různé systémy regulace těchto pohonů ve vazbě na způsob spojení zdrojů propulse založených na principu spalovacího a elektrického motoru. Spalovací motory, které pro vytvoření propulse přeměňují chemickou energii obsaženou v palivu spalovacím procesem na tepelnou a poté její expanzí na mechanickou, slouží k urychlení proudu vzduchu pomocí vrtule a na základě zákona o změně hybnosti proudu vzduchu tak vytvářejí tah potřebný k pohybu letadla. Elektrické motory, které k vytvoření propulse přeměňují elektrickou energii její přeměnou na mechanickou energii v elektrickém motoru, urychlují proud vzduchu rovněž pomocí vrtule a vytvářejí tah stejným způsobem jako v předchozím případě. Uvedené základní zdroje propulse fungují variantně tak, že otáčivý výstup jako zdroj kroutícího momentu z elektrického motoru je mechanicky přímo propojen s otáčivým výstupem jako zdrojem kroutícího momentu ze spalovacího motoru a tomto případě oba zdroje pohání společně jednu vrtuli a nebo jsou oba motory jako zdroje kroutícího momentu mechanicky nezávisle a každý motor pohání svoji vlastní vrtuli.
V případě mechanicky nezávislých pohonů existuje také varianta, kdy elektrický motor pohání jako zdroj propulse pouze jednu vrtuli a mechanicky oddělený spalovací motor pohání jenom generátor elektrické energie, který slouží pouze pro dobíjení elektrických článků napájecích elektrický motor s vrtulí. Varianty, které využívají buď mechanického propojení zdrojů kroutícího momentu nebo využívají k pohonu pouze jednu vrtuli naháněnou elektromotorem mají z hlediska aplikace na letadlech nevýhody, především s ohledem na konstrukčním složitost, hmotnost a spolehlivost a také ve vazbě na pokrytí rychle se měnících požadavků na velikost propulse v různých fázích letu.
Z hlediska potřeb na zajištění regulace a bezpečné vzájemné spolupráce zdrojů kroutícího momentu mají uvedené varianty spojení svoje výhody a nevýhody.
Varianta mechanicky přímo propojených zdrojů kroutících momentů je daleko náročnější pro vzájemnou regulaci z toho důvodu, že potřeby na velikost odběru kroutícího momentu na letadle se v různých fázích letu velmi liší a regulační systém v tomto případě musí, mimo jiné, zajistit rychlé a přímé odpojení jednoho ze zdrojů kroutícího momentu pod vysokým mechanickým zatížením, např. převodového ústrojí či mechanické spojky, což má i negativní vliv na spolehlivost celého systému.
Oproti tomu systém složený ze dvou mechanicky nezávislých zdrojů kroutícího momentu v tandemovém uspořádání umožňuje jednoduchou přímou nebo kombinovanou regulaci obou zdrojů kroutícího momentu.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky z hlediska regulace odstraňuje způsob regulace hybridní pohonné soustavy letadla, kde tato soustava obsahuje spalovací pohonnou jednotku s vrtulí a generátorem a elektrickou pohonnou jednotku, přičemž pro řízení letadla obsahuje přímé řídicí ústrojí pilota a přímou řídicí jednotku, když podstata způsobu regulace spočívá v tom, že se ovládá a řídí spalovací
- 1 CZ 304135 B6 pohonná jednotka s vrtulí a generátorem a elektrická pohonná jednotka s vrtulí každá samostatně a přímo za letu řídicím ústrojím pilota a také se ovládá a řídí spalovací pohonná jednotka s vrtulí a generátorem a elektrická pohonná jednotka s vrtulí každá samostatně a přímo za letu řídicí jednotkou a také se ovládá a řídí spalovací pohonná jednotka s vrtulí a generátorem a elektrická pohonná jednotka s vrtulí za letu společně řídicím ústrojím pilota a řídicí jednotkou.
Současně s těmito regulačními způsoby se dobíjí elektrické články napájecí elektrickou pohonnou jednotku s vrtulí rekuperací z elektrické pohonné jednotky s vrtulí v generátorovém režimu a/nebo ze spalovací pohonné jednotky s vrtulí a generátorem se dobíjí elektrické články napájející energii elektrickou pohonnou jednotku s vrtulí, přičemž dobíjení elektrických článků se reguluje samostatně a přímo za letu řídicím ústrojím pilota a také se dobíjení elektrických článků reguluje samostatně a přímo za letu řídicí jednotkou a také se dobíjení elektrických článků reguluje za letu společné řídicím ústrojím pilota a řídicí jednotkou.
Systém pro provádění vpředu uvedeného způsobu regulace je vytvořen tak, že obsahuje spalovací pohonnou jednotku s vrtulí a generátorem a elektrickou pohonnou jednotku s vrtulí, kde tyto jednotky jsou umístěny bez vzájemné mechanické vazby tandemově ve směru letu na trupu letadla, přičemž při tomto uspořádání je spalovací pohonná jednotka s vrtulí a generátorem samostatně přímo spojena propojením s řídicím ústrojím pilota a také je samostatně přímo spojena propojením s řídicí jednotkou a elektrická pohonná jednotka s vrtulí je samostatně přímo spojena propojením s řídicím ústrojím pilota a také je samostatně přímo spojena propojením s řídící jednotkou přičemž řídicí ústrojí pilota je samostatně přímo spojeno propojením s řídicí jednotkou. Toto tandemové uspořádání pohonných jednotek je bez vnitřní mechanické vazby a umožňuje jak společný chod obou pohonných jednotek s vrtulí, kdy obě vytváří maximální propulsní účinek, tak současně umožňuje i vzájemně nezávislý chod pouze jedné pohonné jednotky s vrtulí, např. v cestovném letu, kdy se tak šetří energie druhé pohonné jednotky. Současně další výhodou této koncepce je to, že osy obou motorů pohonných jednotek / vrtulí jsou uspořádány souběžně s hlavní podélnou osou identické a v případě letu na jednu pohonnou jednotku je tím vhodně eliminován zatáčivý účinek, který je jinak významný při letu najeden motor u letadel v klasickém uspořádání motorů na křídlech.
Systém dále obsahuje dobíjitelné elektrické články, které jsou přímo spojeny silovým propojením se spalovací pohonnou jednotkou s vrtulí a generátorem a jsou také přímo spojeny silovým propojením s elektrickou pohonnou jednotkou s vrtulí, přičemž dobíjitelné elektrické články jsou přímo spojeny propojením s řídicí jednotkou a přímo spojeny propojením s řídicím ústrojím pilota.
Systém pro regulaci hybridní pohonné soustavy letadla může provádět současně i optimalizaci nastavení výkonu na elektrickém motoru pro možnost rekuperačního dobíjení dobíjitelných elektrických článků za letu ve vztahu k letové fázi či na zemi s ohledem na velikost vybití těchto článků a potřeby na rychlost obnovy plné kapacity.
Přehled obrázku na výkrese
Vynález bude dále vysvětlen pomocí výkresu, na kterém je v bočním pohledu schematicky znázorněno uspořádání jednotlivých pohonných jednotek a prvků regulační soustavy umístěných v trupu letadla.
Příklady provedení vynálezu
Způsob regulace hybridní pohonné soustavy probíhá tak, že se ovládá a řídí spalovací pohonná jednotka 1 s vrtulí a generátorem a elektrická pohonná jednotka 2 s vrtulí každá samostatně a přímo za letu řídicím ústrojím 3 pilota a také se ovládá a řídí spalovací pohonná jednotka 1 s vrtulí a
-2CZ 304135 B6 generátorem a elektrická pohonná jednotka 2 s vrtulí každá samostatně a přímo za letu řídicí jednotkou 5 a také se ovládá a řídí spalovací pohonná jednotka i s vrtulí a generátorem a elektrická pohonná jednotka 2 s vrtulí za letu společně řídicím ústrojím 3 pilota a řídicí jednotkou 5. Vedle výše zmíněného způsobu regulace hybridní pohonné soustavy se také současně dobíjejí elektrické články 4 napájející elektrickou pohonnou jednotku 2 s vrtulí rekuperací z elektrické pohonné jednotky 2 s vrtulí v generátorovém režimu a/nebo ze spalovací pohonné jednotky 1 s vrtulí a generátorem, přičemž dobíjení elektrických článků 4 se reguluje každé samostatně a přímo za letu řídicím ústrojím 3 pilota a také se dobíjení elektrických článků 4 reguluje samostatně a přímo za letu řídicí jednotkou 5 a také se dobíjení elektrických článků reguluje za letu společně řídicím ústrojím 3 pilota a řídicí jednotkou 5.
Zajištění způsobu regulace hybridní pohonné soustavy letadla je podle obrázku systémem provedeno takovým, že spalovací pohonná jednotka 1 s vrtulí a generátorem a elektrická pohonná jednotka 2 s vrtulí jsou umístěny bez vzájemné mechanické vazby tandemově ve směru letu na trupu letadla, přičemž spalovací pohonná jednotka 1 s vrtulí a generátorem je samostatně přímo spojena propojením 6 s řídicím ústrojím 3 pilota a také je samostatně přímo spojena propojením 6 s řídicím ústrojím 3 pilota a také je samostatně přímo spojena propojením 8 s řídicí jednotkou 5 a elektrická pohonná jednotka 2 s vrtulí je samostatně přímo spojena propojením 7 s řídicím ústrojím 3 pilota a také je samostatně přímo spojena propojením 9 s řídicí jednotkou 5, přičemž řídicí ústrojí 3 pilota je samostatně přímo spojeno propojením 12 s řídicí jednotkou 5.
Systém dále obsahuje dobíjitelné elektrické články 4, které jsou přímo spojeny silovým propojením J_4 se spalovací pohonnou jednotkou i s vrtulí a generátorem ajsou také přímo spojeny silovým propojením 11 s elektrickou pohonnou jednotkou 2 s vrtulí, přičemž dobíjitelné elektrické články 4 jsou přímo spojeny propojením 10 s řídicí jednotkou 5 a přímo spojeny propojením 13 s řídicím ústrojím 3 pilota. Uspořádání pohonných jednotek podle tohoto příkladu provedení je možné jednoduše zaměnit tak, že elektrická pohonná jednotka 2 s vrtulí může být také umístěna v přední části trupu a spalovací pohonná jednotka i s vrtulí a generátorem může být umístěna v zadní části trupu při zachování stejného principu přímých spojení s řídicí jednotkou 5 a řídicím ústrojím 3 pilota pomocí stejných propojení jako v předchozím příkladu provedení.
Toto uspořádání pohonných jednotek je bez vnitřní mechanické vazby a umožňuje jak společný chod obou pohonných jednotek 1 a 2 vrtulí, kdy obě vytváří maximální propulsní účinek, tak současně umožňuje i vzájemně nezávislý chod pouze jedné pohonné jednotky s vrtulí, např. v cestovním letu, kdy se tak šetří energie druhé pohonné jednotky. Současně další výhodou této koncepce je to, že osy obou motorů pohonných jednotek / vrtulí jsou uspořádány souběžně s hlavní podélnou osou symetrie trupu / letadla a mohou být případně jak v její blízkosti, tak i s touto hlavní osou identické a v případě letu na jednu pohonnou jednotku i nebo 2 s vrtulí je tím vhodně eliminován zatáčivý účinek, který je jinak významný při letu najeden motor u letadel v klasickém uspořádání motorů na křídlech.
Toto jejich tandemové nezávisle uspořádání bez vzájemné mechanické vazby umožňuje řešit jejich regulaci a ovládání variantním způsobem, kdy obě pohonné jednotky i a 2 mohou být ovládány nezávisle systémem založeným buď na mechanickém, či elektromechanickém principu. Systém pro regulaci hybridní pohonné soustavy letadla může provádět současně i optimalizaci nastavení výkonu na elektrické pohonné jednotce 2 pro možnost rekuperačního dobíjení dobíjitelných elektrických článků 4 za letu ve vztahu k letové fázi či na zemi s ohledem na velikost vybití těchto článků a potřeby na rychlost obnovy plné kapacity.

Claims (2)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Způsob regulace hybridní pohonné soustavy letadla, přičemž tato soustava obsahuje spalovací pohonnou jednotku a elektrickou pohonnou jednotku, přičemž pro řízení letadla obsahuje přímé řídicí ústrojí pilota a přímou řídicí jednotku, vyznačující se tím, že se ovládá a řídí spalovací pohonná jednotka s vrtulí a elektrická pohonná jednotka s vrtulí každá samostatně a přímo za letu řídicím ústrojím pilota a že se také ovládá a řídí spalovací pohonná jednotka s vrtulí a elektrická pohonná jednotka s vrtulí každá samostatně a přímo za letu řídicí jednotkou a že se také ovládá a řídí spalovací pohonná jednotka s vrtulí a elektrická pohonná jednotka s vrtulí za letu společně řídicím ústrojím pilota a řídicí jednotkou a dále tím, že se dobíjejí elektrické články napájející elektrickou pohonnou jednotku s vrtulí rekuperací z elektrické pohonné jednotky s vrtulí v generátorovém režimu a/nebo ze spalovací pohonné jednotky s vrtulí a generátorem s tím, že se dobíjení elektrických článků reguluje každé samostatně a přímo za letu řídicím ústrojím pilota a že se také dobíjení elektrických článků reguluje samostatně a přímo za letu řídicí jednotkou a že se také dobíjení elektrických článků reguluje za letu společně řídicím ústrojím pilota a řídicí jednotkou.
2. Systém pro provádění způsobu regulace hybridní pohonné soustavy letadla podle nároku 1, sestávající ze spalovací pohonné jednotky (1) s vrtulí a elektrické pohonné jednotky (2) s vrtulí, které jsou umístěny bez vzájemné mechanické vazby tandemově ve směru letu na trupu letadla, vyznačující se tím, že spalovací pohonná jednotka (1) s vrtulí je samostatně přímo spojena propojením (6) s řídicím ústrojím (3) pilota a také je samostatně přímo spojena propojením (8) s řídicí jednotkou (5) a elektrická pohonná jednotka (2) s vrtulí je samostatně přímo spojena propojením (7) s řídicím ústrojím (3) pilota a také je samostatně přímo spojena propojením (9) s řídicí jednotkou (5), přičemž řídicí ústrojí (3) pilota je samostatně přímo spojeno propojením (12) s řídicí jednotkou (5), a dále tím, že obsahuje dobíjitelné elektrické články (4), které jsou přímo spojeny silovým propojením (14) se spalovací pohonnou jednotkou (1) s vrtulí a generátorem a jsou také přímo spojeny silovým propojením (11) s elektrickou pohonnou jednotkou (2) s vrtulí, přičemž dobíjitelné elektrické články (4) jsou přímo spojeny propojením (10) s řídicí jednotkou (5) a také přímo spojeny propojením (13) s řídicím ústrojím (3) pilota.
CZ20120220A 2012-03-29 2012-03-29 Zpusob regulace hybridní pohonné soustavy letadla a systém pro provádení tohoto zpusobu CZ304135B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20120220A CZ304135B6 (cs) 2012-03-29 2012-03-29 Zpusob regulace hybridní pohonné soustavy letadla a systém pro provádení tohoto zpusobu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20120220A CZ304135B6 (cs) 2012-03-29 2012-03-29 Zpusob regulace hybridní pohonné soustavy letadla a systém pro provádení tohoto zpusobu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2012220A3 CZ2012220A3 (cs) 2013-11-13
CZ304135B6 true CZ304135B6 (cs) 2013-11-13

Family

ID=49551958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20120220A CZ304135B6 (cs) 2012-03-29 2012-03-29 Zpusob regulace hybridní pohonné soustavy letadla a systém pro provádení tohoto zpusobu

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ304135B6 (cs)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101367436A (zh) * 2008-09-28 2009-02-18 沈阳锐翼科技有限公司 小型混合动力飞行平台及实现方法
US20110121127A1 (en) * 2009-11-26 2011-05-26 Eurocopter Power plant, a helicopter including such a power plant, and a method implemented by said power plant
US20120025032A1 (en) * 2010-07-08 2012-02-02 Eurocopter Electrical architecture for a rotary wing aircraft with a hybrid power plant

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101367436A (zh) * 2008-09-28 2009-02-18 沈阳锐翼科技有限公司 小型混合动力飞行平台及实现方法
US20110121127A1 (en) * 2009-11-26 2011-05-26 Eurocopter Power plant, a helicopter including such a power plant, and a method implemented by said power plant
US20120025032A1 (en) * 2010-07-08 2012-02-02 Eurocopter Electrical architecture for a rotary wing aircraft with a hybrid power plant

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2012220A3 (cs) 2013-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106394910B (zh) 用于垂直起降无人机的混合电动驱动系
CZ300681B6 (cs) Hybridní pohon letadla
US9194285B2 (en) Hybrid drive and energy system for aircraft
US9873518B2 (en) Electrical architecture for an aircraft, an aircraft, and a method of using it
CN107074373B (zh) 用于多发动机飞行器的混合推进系统
EP3002435B1 (en) Accessory drive system for a gas turbine engine
CN113840777B (zh) 用于垂直起飞和着陆的航空器的混合推进系统
CN104364155B (zh) 混合式飞机
CN106864747B (zh) 一种采用分布式混合动力的变体高效小型垂直起降无人机
RU2629621C2 (ru) Способ и конструкция оптимизированной передачи энергии между вспомогательным силовым двигателем и основными двигателями вертолета
EP3620386A1 (en) Hybrid electric aircraft propulsion system
EP2099111A2 (en) Paralleled HVDC bus electrical power system architecture
JP2015137092A (ja) パラレルハイブリット方式によるマルチローター航空機
US20220173677A1 (en) Hybrid electric propulsion system and method of operation
CN110521106A (zh) 电驱动机构和用于向电驱动机构馈电的方法
CN109733621A (zh) 一种多推进模式的混合动力无人机
CN110683050A (zh) 飞行器
CN112373684A (zh) 飞行器及其驱动系统
CN112429248A (zh) 飞行器
CN204173160U (zh) 模块化内燃机动力多旋翼直升机
CN104634190B (zh) 具有简易姿控功能的机电伺服系统及飞行器
CZ304135B6 (cs) Zpusob regulace hybridní pohonné soustavy letadla a systém pro provádení tohoto zpusobu
CN110481800A (zh) 用于多旋翼飞行器的混合动力系统及多旋翼飞行器
CZ23986U1 (cs) Systém pro regulaci hybridní pohonné soustavy letadla
RU2558168C1 (ru) Гибридный электросамолет короткого взлета и посадки

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20160329