CZ303798A3 - Zařízení pro posunování zavazadel a způsob provádění - Google Patents

Abstract

Zařízení pro posunování zavazadel z pohybujícího se dopravníku zahrnuje posunovací vačku (11) s tlačným povrchem (25) hřídel (13) nesoucí a otáčející posunovací vačku (11) v obecně horizontální rovině, motorovou sestavu (29) a rám (15) pro nesení alespoň hřídele (13). Tlačný povrch (25) sleduje funkci Archimedovy spirály, takže zavazadlo kontaktuje tlačný povrch (25) v jakémkoliv jeho bodu vždy se stejnou rychlostí. Řízení rychlosti zajišťuje, že zavazadlo nebude poškozeno vysokorychlostním kontaktem s posunovacím zařízením. Motorová sestava (29) využívá servo řízení s technologií magnetických vektorů pro tichou činnost motoru a hladké zrychlování a zpomalování tlačného zařízení.

Description

Oblast techniky Z (

Předkládaný vynález se týká zařízení pro posunování zavazadel, systému a způsobu použití a zejména zařízení, které využívá unikátně zakřivený nebo spirálový tlačný povrch pro minimalizaci nebo eliminaci poškození zavazadla v průběhu jeho posunování.

Dosavadní stav techniky

V dosavadním stavu techniky je použití posunovačů zavazadel pro odebrání zvolených kusů zavazadel, které putují podél dopravníku, velmi dobře známé. US patent č. 4,564,105 (Brouwer a kol.) popisuje nakloněný spirálový svodič produktů, který má spirálově tvarovaný shrnovač, kterým je otáčeno tak, aby zabíral zvolené produkty na dopravníku a vytlačoval je příčně ven. Shrnovač je nesen na hřídeli a otáčen prostřednictvím tohoto hřídele, který je uložen šikmo vzhledem k vertikále a směrem k dopravnímu, přičemž kruhová dráha sledovaná jeho vnějším koncem je v nakloněné rovině. Jak se pohybuje do jeho zatažené polohy, posouvá se shrnovač nahoru. Protože volný konec shrnovače se pohybuje spíše nahoru než příčně, když je shrnovač zatahován, je celková podlahová plocha zabraná tímto zařízením omezena pouze do té míry, že neomezí pracovní činnost vynálezu. To je zlepšení oproti zařízením, která zabírají velké plochy v dopravníkovém systému, přičemž takový luxus není dosažitelný v některých průmyslech, například v letecké dopravě.

Brouwer a kol., při vědomí nedostatku v konstrukci posunovače, spočívajícím v zachytávání nebo strhávání zavazadel s měkkými stranami mezi shrnovačem a dopravníkem, • ·

popisují druhé provedení, ve kterém je hřídel shrnovače uložen šikmo jak příčně směrem k ose dopravníku tak směrem k začátku dopravníku, víz obr. 7 až obr. 10A a obr. 13 uvedeného spisu. V tomto provedení je čelní plocha shrnovače více u strany produktu spíše než před ním, aby se snížil sklon shrnovače odsunout nebo strhnout jakoukoliv část produktu mezi shrnovač a dopravník.

V kterémkoliv provedení podle patentu Brouwer a kol. stále zůstává značná mezera mezi shrnovačem a dopravníkem v θ důsledku šikmé osy otáčení hřídele shrnovače. Tato mezera stále představuje možnost pro strhnutí nebo zachycení zavazadel s měkkými stranami v průběhu shrnovací akce. Důsledkem je, že existuje potřeba pro zlepšený posunovač zavazadel, který překoná nevýhody posunovače popisovaného v patentu podle Brouwer a kol.

Vysokorychlostní start-stop zařízení, jako jsou posunovače zavazadel, jsou často poháněna motory využívajících mechanismů brzdy spojky. Tyto typy mechanismů jsou často hlučné, vyžadují značnou údržbu a pracují s přerušovanými nebo trhavými pohyby. Jiné druhy posunovačů zavazadel, jako je svodič Logan-Glidepath CamSort™ vyráběný firmou Fabricom z Belgie, mohou udeřit na kus zavazadla v místě na posunovači s velkou rychlostí, což může způsobit poškození zavazadla. Existuje zde tedy potřeba zlepšených 5 pohonů a konstrukcí pro tyto typy zařízení.

V odezvě na nevýhody konstrukcí podle dosavadního stavu techniky, týkající se zařízení pro posunování zavazadel, a na potřebu zlepšených posunovačů zavazadel vytváří předkládaný vynález zlepšené zařízení pro posunování zavazadel, které překonává problémy spojené s konstrukce

• · • ··· ···· podle dosavadního stavu techniky. Posunovač podle předkládaného vynálezu minimalizuje strhávání zavazadel s měkkými stranami, zajišťuje tiše a hladce pracující pohon, který potřebuje pouze nepatrnou údržbu, a minimalizuje poškození zavazadel, způsobovaná vysokorychlostním nárazem posunovacího zařízení.

Prvním cílem předkládaného vynálezu je tedy vytvořit zlepšené zařízení pro posunování zavazadel.

Dalším cílem předkládaného vynálezu je vytvořit systém kombinující zařízení pro posunování zavazadel podle vynálezu s dopravníkem.

Ještě dalším cílem předkládaného vynálezu je navrhnout způsob vysunování zavazadel z dopravníku za využití posunovacího zařízení podle vynálezu.

Jedním dalším cílem předkládaného vynálezu je vytvořit posunovací zařízení, které udeří na zavazadla jednotnou rychlostí bez ohledu na místo kontaktu mezi zavazadlem a povrchem posunovacího zařízení.

θ Další cíle a výhody předkládaného vynálezu budou zřejmé po pročtení následujícího popisu.

Podstata vynálezu

Při splnění výše uvedených cílů a výhod předkládaný

C vynález vytváří zařízení pro posunování zavazadel, které zahrnuje rám a posunovací vačku mající tlačný povrch. Hřídel posunovače nese posunovací vačku, přičemž tento hřídel je nesen rámem v orientaci takové, že posunovací vačka se otáčí obecně v horizontální rovině a tlačný povrch je obecně ⁰ vertikální v průběhu jeho shrnování. Motorová sestava pohání posunovací vačku přes hřídel posunovače, aby se vačka otáčela. Tlačný povrch je tvarován mezi přední hranou a zadní hranou do spirály sledující funkci Archimedovy spirály, měřeno od osy hřídele posunovače. Jinými slovy rychlost na tlačném povrchu, odvozená od otáčení tlačného povrchu prostřednictvím hřídele posunovače, je stejná po celé délce tlačného povrchu. Tímto způsobem je kus zavazadla kontaktován tlačným povrchem vždy stejnou rychlostí bez ohledu na tom, kde podél tlačného povrchu dojde k tomuto kontaktu s kusem zavazadla. Tak je zamezeno vysokorychlostnímu kontaktu mezi tlačným povrchem a zavazadlem a případnému poškození zavazadla takovýmto kontaktem.

Motorová sestava výhodně zahrnuje servo řízení, které využívá technologie vektorů magnetické indukce pro nastavení

Cj fáze a proudu přiváděných k motoru, aby bylo dosazeno maximálního točivého momentu, minimální údržby, tiché činností a hladkého zrychlování a zpomalování.

Posunovací vačka zahrnuje tělovou část mající hlavu, přičemž tato hlava zahrnuje průchozí otvor pro hřídel posunovače. Tělová část zahrnuje obvodovou desku, přičemž první část této obvodové desky zahrnuje tlačný povrch a zbývající část této obvodové desky propojuje přední hranu tlačného povrchu s hlavou. Posunovací vačka může být rozdělena na segmenty s paprsky vystupujícími z hlavy k první části obvodové desky.

Toto posunovací zařízení může být kombinováno s jakýmkoliv dopravníkovým systémem pro transport zavazadel mezi dvěma nebo více místy.

• · • · · • ·

........

• · · · · · • · · · · · • · · · · · · · • · · · · • · · · 9 9

Aspekt způsobu podle předkládaného vynálezu zahrnuje kroky zajištění množství kusů zavazadel postupujících podél dopravníku. Posunovací zařízení podle vynálezu je uspořádáno tak, že posunovací vačka může shrnovat přes dopravníkový horní povrch a odvádět jeden nebo více kusů zavazadel na sběrný žlab nebo jinou formu transportu nebo shromažďování, například na jiný dopravník. Když je vydán vhodný signál, je spuštěna motorová sestava, aby otáčela hřídelem posunovače, takže tlačný povrch přijde do kontaktu s kusem zavazadel a vytlačí tento kus z dopravníku. V důsledku konstrukce tlačného povrchu ve tvaru Archimedovy spirály nastává kontakt mezi kusem zavazadel a jakýmkoliv bodem podél tlačného povrchu se stejnou rychlostí, to jest s rychlostí otáčejícího se tlačného povrchu.

¹ Signál k motorové sestavě pro její spuštění může být založen na předem stanovené podmínce (podmínkách), operátorovi obsluhujícím posunovací zařízení, sledovaném stavu výše na dopravníku před místem, kde je situováno posunovací zařízení, nebo jakémkoliv jiném známém nebo

0 předpokládaném schématu pro řízení toku zavazadel podél dopravníku. Jako součást způsobu může posunovací zařízení zahrnovat znaky diskutované výše ve spojení s posunovací vačkou a konstrukcí rámu.

_c Níže bude předkládaný vynález podrobněji popsán na příkladných jeho provedeních ve spojení s odkazy na připojené výkresy.

• «·

Přehled obrázků na výkresech

Obr.1 znázorňuje půdorys jednoho provedení zařízení pro posunování zavazadel podle předkládaného vynálezu;

Obr. 2 znázorňuje pohled v řezu vedeném rovinou II-II na obr. 1;

Obr. 3 znázorňuje půdorys rámu zařízení pro posunování zavazadel;

θ Obr.4 znázorňuje pohled v bokorysu vedený ze směru šipek IV-IV na obr. 1;

Obr.5 znázorňuje pohled v řezu na rám zařízení podle vynálezu, přičemž řez je vedený rovinou

V-V na obr. 1; a

Obr.6 znázorňuje spirálu sledující funkci Archimedovy spirály.

Příklady provedení vynálezu θ Posunovací zařízení podle předkládaného vynálezu je speciálně upraveno pro shrnování nebo vytlačování elementů, jako jsou kufry, náklady, zavazadla nebo podobně, s minimálním nebo žádným poškozením vytlačovaného elementu. Níže v popisu bude jakýkoliv element upravitelný tak, aby byl posunut zařízením podle předkládaného vynálezu, označen jako zavazadlo nebo kus zavazadel. Posunovač podle předkládaného vynálezu využívá tlačný povrch, který sleduje Archimedovu spirálu a proto je schopen kontaktovat kus zavazadel v jakémkoliv bodě podél tlačného povrchu s obecně stejnou q rychlostí. Protože se rychlost podél spirálovitě tvarovaného tlačného povrchu podstatně nemění při tlačení zavazadel, může • ·

být otáčení zařízení řízeno tak, že tlačný povrch se pohybuje bezpečnou rychlostí, to jest rychlostí, která nepoškodí zavazadlo.

Výhodné provedení předkládaného vynálezu, jako systému dopravníku a posunovacího zařízení, je znázorněno na obr. 1 až obr. 5 a označeno vztahovou značkou 10, přičemž tento systém 10 zahrnuje posunovací zařízení 1_ v kombinaci s dopravníkovým systémem 2 majícím jako svojí součást dopravník 5. Posunovací zařízení 1 je zkonstruováno pro shrnutí nebo posunutí kusu 7 zavazadel na sběrací zařízení, například žlab nebo dopravník, označený vztahovou značkou 9.

Posunovací zařízení 1 zahrnuje posunovací vačku 11, která je namontována na hřídeli 13. Tato vačka 11 a hřídel 13 jsou neseny prostřednictvím rámu 15, který zahrnuje U-profily, úhelníky a desku, jak bude popsáno níže.

Vačka 11 má hlavu 19 mající otvor pro hřídel 13. Vačka 11 rovněž má obvodovou deskovou část 21 procházející od hlavy 19 k přední hraně 22 . Tato část 21 může v sobě zahrnovat děrování 24, jak je naznačeno na obr. 2.

Další obvodová desková část 23 prochází od přední hrany 22 ve spirálovém tvaru k zadní hraně 2 6. Mezi touto obvodovou deskovou částí 23 a hlavou 19 je umístěno množství paprsků 27. Přestože jsou zde znázorněny tři paprsky 27 může být použito podle požadavků méně či více takových paprsků 27. Uspořádání posunovací vačky 11 je pouze příkladné a může být použito jiných konstrukcí za předpokladu, že bude zachován tlačný povrch s tvarem Archimedovy spirály.

Obvodová desková část 23 má spirálový tvar a má tlačný povrch 25. Tento tlačný povrch 25 sleduje funkci ·· · ·· ·· ·· • · · · 99 9 9 9 9 9 9 • · ······· • · * 9 9 9 9 999 · ·

9 9 9 9 9 9 9

............. ·· ··

Archimedovy spirály. Přesněji funkce Archimedovy spirály stanoví, že jakákoliv nekonečně trvale narůstající polopřímka, když se otáčí se stálou rychlostí, se bude pohybovat v bodě na polopřímce se stálou rychlostí od středu otáčení, to jest od osy A hřídele 13, viz obr. 1. Podstatou této spirálové funkce je stálá rychlost, která je vedena přes dopravníkový pás 5. Tato stálá rychlost zajišťuje měkké a jemné posunutí zavazadla z dopravníkového pásu. Nezáleží na tom, kde zavazadlo narazí na tlačný povrch 25, neboť rychlost bude vždy stejná, čímž je zajištěno jemné posunutí jak bylo zmíněno výše. Stanovení přesné rychlosti, se kterou posunovací vačka 11 prochází přes dopravník 5, je funkcí šířky dopravníku, velikosti vačky, počtu kusů zavazadel postupujících podél dopravníku a podobně. Stanovení rychlosti je zcela v rozsahu znalostí pracovníka v oboru a v tomto ohledu zde není nezbytný podrobnější popis pro pochopení předkládaného vynálezu.

Konstruování tlačného povrchu s Archimedovou spirálou sleduje matematickou analýzu, jak je popsáno níže. Jak je , .

patrné na obr. 6 je Archimedova spirala rýsovaná bodem P, který počínajíc od osy A nosného hřídele, na obr. 6 reprezentovaného vztahovou značkou O, se pohybuje se stálou rychlostí podél polopřímky OP, zatímco polopřímka OP sama se otáčí se stálou úhlovou rychlostí kolem nosného hřídele O. S použitím známé polární rovnosti souřadnic r = k.rad© nebo r = a.(0°/36O°), pro Archimedovu funkci, a = 2Kk, nebo a = vzdálenost, měřeno podél poloměru od každého závitu k následujícímu. Aby se zkonstruovala spirálová křivka , která je sledována tlačným povrchem 25, jsou vyneseny poloměry O_x, O₂, O,, ... svírající úhly l/n.(360°), 2/n.(360°), • ·· 44 44 ·· · · 4 4 4 4 ••4 4 4 44 • 4 44 4444 4 • · · 4 4 4

444 44 4444

3/n.(360°), ... s O_x, a podél těchto poloměrů jsou odměřeny vzdálenosti rovnající se l/n.(a), 2/n.(a), 3/n.(a), ...;

přičemž takto dosažené body budou ležet na spirále. Další detaily o Archimedově spirále mohou být nalezeny, například, v Marks' Standard Handbook for Mechanical Engineers, osmé vydání, Analytical Geometry, strana 2 - 40, přičemž obsah této příručky je začleněn do tohoto popisu prostřednictvím odkazu. Je-li známo, jak je vypočítána Archimedova spirála, může být vyrobena posunovací vačka 11 tak, že tlačný povrch

25 sleduje Archimedovu spirálu, měřeno od osy A nosného hřídele 13.

Jak je opět patrné z obr. 1 a obr. 2, zahrnuje posunovací zařízení 1 motorovou sestavu 29 pro otáčení hřídelem .13 a pro řízení rychlosti, zrychlování a zpomalování posunovací vačky 11. Tato sestava 29 má motor 31 zahrnující servo řízení, reprezentované vztahovou značkou 35, a redukční/kuželový pohon. Servo řízení 35 je typu, který využívá technologii vektorů magnetické indukce. Tato technologie je řídícím schématem s uzavřenou smyčkou, které využívá algoritmus pro nastavení fáze napětí a proudu přiváděných k třífázovému synchronnímu motoru s trvalým magnetem. Servo řízení 35 rozděluje proud na jeho komponenty vytvářející magnetickou indukci a točivý moment. Ty jsou nezávisle nastavovány a vektorově sčítány pro udržení 90 ° vztahu mezi nimi. To vytváří maximální točivý moment od základní rychlosti dolů až k nulové rychlosti. Nad základní rychlostí je komponent magnetické indukce omezován pro činnost při konstantním výkonu. Výhodný typ servo řízení je vyráběn firmou Baldor® Elektric Company, Fort Smith, Arizona. Výhodným modelem je servo řízení Baldor Series 23H PWM.

···· ···· > 94 4 9 · · · « • · · ·· • * ·· · · « • 9 · 4 ► 4 4 44

Samozřejmě, že se zařízením podle předkládaného vynálezu mohou být použita i jiná servo řízení využívající technologii vektorů magnetické indukce.

Servo řízení využívající technologii magnetických vektorů je zkonstruováno pro eliminaci problémů s běžným silovým řízením brzdy spojky, které vyžaduje značnou údržbu, je hlučné a zahrnuje náhlé nebo trhavé pohyby v průběhu činnosti motoru.

Redukční/kuželový pohon 33 lze považovat za běžný typ pohonu, který spojuje výstupní hřídel motoru (není znázorněn) s hřídele 13, aby s tímto hřídelem otáčel. Protože tyto typy pohonů jsou svojí povahou zcela běžné, není zde považován za nezbytný jejich další popis pro pochopení předkládaného vynálezu. Navíc redukční/kuželový pohon 33 je pohonem pouze příkladným a může být použito jakéhokoliv jiného typu zařízení, které spojuje motor s hřídelem. Motorem je výhodně jedem z bezkartáčových servo motorů z řady Baldor BSM 90/100A, nebo nějaký ekvivalent. Motory Baldor mají kontinuální poměry momentu zvratu v rozsahu od 40 do 300 lb-in (přibližně 7140 Nm až 53570 Nm).

Jak je patrné z obr. 3, obr. 4 a obr. 5, zahrnuje rám 15 příčné U-profily 41 a 43 a desku 45. Deska 45 s úhelníky 4 6 je použita pro konstrukční pevnost rámu a pro nesení redukčního/kuželového pohonu 33 a příčných U-profilů 41 a 43. Deska zahrnuje otvory 47 pro umožnění upevnění k pouzdru redukčního/kuželového pohonu 33.

Na opačných koncích příčných U-profilů 41 a 43 jsou umístěny horizontální koncové U-profily 49 a 51. Tyto koncové • · • · • · • · • 4

U-profily poskytují oporu pro dvojice 53 a 55 noh U-profilů, viz zejména obr. 5.

Dvojice 53 a 55 noh U-profilů mají otvory 57 procházející skrz pro umožnění uchycení klínových ukotvení 59, viz obr. 4. Tato klínová ukotvení 59 mohou být potom uchycena k montážnímu povrchu pro udržení zařízení 2 v pevné poloze v průběhu jeho činnosti.

Příčný U-profil 43 má k sobě upevněnou ložiskovou sestavu 63, viz obr. 3. Tato sestava 63 má ložiskové pouzdro 65 s ložiskem (není znázorněno) v sobě pro umožnění nesení a otáčení hřídele. Zbývající části hřídele 13, které spolupracují s hlavou 19 a redukčním/kuželovým pohonem 33 jsou považovány za běžné a nevyžadují zde další popis pro pochopeni předkládaného vynálezu.

Deska, U-profily a úhelníky mohou být svařovány nebo mechanicky spojovány dohromady v závislosti na způsobu, kterým různé komponenty spolupracují. V určitých případech může být výhodné svařit sousední U-profily dohromady a v jiných případech může být výhodné použít upevňovací prostředky. Například je redukční/kuželový pohon 33 spojen s deskou prostřednictvím upevňovacích prostředků tak, že může být snadno odebrán a opětovně nainstalován za účelem opravy a/nebo údržby. Podobně je ložiskové pouzdro 63 upevněno prostřednictvím upevňovacích prostředků 63 k příčnému U-profilu 43 za účelem údržby a oprav, viz obr. 4.

Rám 15 je příkladným provedením a mohou být použity jiné konstrukce pro umístění posunovací vačky 11 do blízkosti dopravníku 5 za účelem posunování kusů 7 zavazadel z tohoto dopravníku 5.

• ft • ·

Jak je patrné z obr. 1, pohybuje se posunovací vačka 11 v horizontální rovině z nepracovní polohy, která je znázorněna přerušovanou čarou, do pracovní polohy. Protože posunovací vačka 11 je orientována v horizontální rovině, je vůle 75, viz obr. 2, mezi dopravníkem 5 a spodním čelem 77 vačky 11 minimální. Tak je zde velmi malá pravděpodobnost, že část zavazadla, zejména zavazadla s měkkými boky, se zaklínuje do vůle 75 a bude zachycena spíše než aby byla vytlačena z dopravníku 5.

Řídící schéma pro činnost zařízení pro posunování zavazadel může být jakéhokoliv typu, který je schopen spouštět motorovou sestavu pro otáčení posunovací vačkou daným, předem stanoveným signálem, ručním ovládáním nebo ovládáním využívajícím snímače pro detekci jednoho nebo více kusů zavazadel, která by měly být vysunuta z dopravníku. Protože tyto typy řídících schémat jsou v oboru velmi dobře známé, není zde jejich popis považován za nezbytný pro pochopení předkládaného vynálezu.

Posunovací vačka 11 je výhodně vyrobena v konstrukci jako jeden kus, takže hlava 19 je integrálně vyrobena s paprsky 27 a obvodovými deskovými částmi 21 a 23. Pokud je to žádoucí, může být tlačný povrch 25 potažen pružným materiálem nebo jiným typem měkkého materiálu pro další omezení nárazu na kus zavazadla, když je shrnováno zařízením podle předkládaného vynálezu.

Rám 15, hřídel 13 a posunovací vačka 11 jsou výhodně vyrobeny v konstrukci z trvanlivých materiálů, jako je ocel, hliník nebo podobně, aby vydržely mnoho cyklů činnosti posunovacího zařízení.

Jako takový byl předkládaný vynález popsán prostřednictvím jeho výhodných provedení, která splňují každý a kterýkoliv z cílů předkládaného vynálezu, jak byly uvedeny výše, a vytvářejí nové a zlepšené zařízení pro posunování zavazadel, systém a způsob použití.

Je zcela zřejmé, že bez opuštění podstaty a rozsahu předkládaného vynálezu mohou nyní po pročtení a pochopení předcházejícího popisu osoby v oboru znalé provést různé změny, modifikace a úpravy. Předkládaný vynález je omezen ¹⁰ pouze tím rozsahem, který je dán zněním připojených patentových nároků.

Claims (20)

1. PATENTOVÉ NÁROKY ίο • · ft · · · • · · · · · · ·· « · · · · · · • · · · · · ··· ·· · ·. ··

   Zařízení pro posunování zavazadel zahrnující:

   a) rám;

   b) posunovací vačku mající tlačný povrch;

   c) hřídel posunovače, který nese posunovací vačku a je nesen rámem v takové orientaci, že se posunovací vačka otáčí v obecně horizontální rovině, přičemž tlačný povrch je obecně vertikální; a

   d) motorovou sestavu spojenou s hřídelem posunovače pro otáčení s ním, yznačující se tím, že

   e) tlačný povrch je tvarován mezi přední hranou a zadní hranou do spirály sledující funkci Archimedovy spirály, měřeno od osy hřídele posunovače, přičemž rychlost na tlačném povrchu odvozená od otáčení tlačného povrchu hřídelem posunovače je v podstatě stejná podél celé délky tlačného povrchu.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že motorová sestava dále zahrnuje motor, redukční převod spojující motor s hřídelem posunovače a servo řízení pro motor, které rozděluje proud přiváděný k motoru ze zdroje energie na komponenty vytvářející magnetickou indukci a točivý moment.
3. 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že posunovací vačka zahrnuje tělovou část mající hlavu, přičemž tato hlava zahrnuje průchozí otvor pro hřídel posunovače, tělová část zahrnuje obvodovou desku, první část • · této obvodové desky zahrnuje tlačný povrch a zbývající část obvodové desky spojuje přední hranu tlačného povrchu s hlavou.
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že hlava a tělová část jsou integrálně vytvořené jako jeden kus.
5. 5. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že první část obvodové desky je spojena s hlavou prostřednictvím množství paprsků.
6. 6. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že druhá část je děrovaná.
7. 7. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že posunovací vačka zahrnuje tělovou část mající hlavu, přičemž tato hlava zahrnuje průchozí otvor pro hřídel posunovače, tělová část zahrnuje obvodovou desku, první část této obvodové desky zahrnuje tlačný povrch a děrovaná zbývající část obvodové desky spojuje přední hranu tlačného povrchu s hlavou, přičemž hlava a tělová část jsou integrálně vytvořené jako jeden kus a první část obvodové desky je spojena s hlavou prostřednictvím množství paprsků.
8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že motorová sestava dále zahrnuje motor, redukční převod spojující motor s hřídelem posunovače a servo řízení pro motor, které rozděluje proud přiváděný k motoru ze zdroje energie na komponenty vytvářející magnetickou indukci a točivý moment.

   • · • ·
9. 9. Systém pro posunování zavazadel zahrnující dopravník a zařízení pro posunování zavazadel podle nároku 1, upravené v těsné blízkosti dopravníku pro vytlačování zavazadel z dopravníku.
10. 10. Způsob vytlačování kusu zavazadel z pohybujícího se dopravníku, vyznačující se tím, že zahrnuje kroky:

    a) zajištění množství kusů zavazadel postupujících podél dopravníku;

    b) zajištění zařízení pro posunování zavazadel, které zahrnuj e:

    i) rám;

    ii) posunovací vačku mající tlačný povrch;

    iii) hřídel posunovače, který nese posunovací 15 vačku a je nesen rámem v takové orientaci, že se posunovací vačka otáčí v obecně horizontální rovině, přičemž tlačný povrch je obecně vertikální; a iv) motorovou sestavu spojenou s hřídelem posunovače pro otáčení s ním;

    v) přičemž tlačný povrch je tvarován mezi přední hranou a zadní hranou do spirály sledující funkci Archimedovy spirály, měřeno od osy hřídele posunovače; a 25

    c) spuštění motorové sestavy pro otáčení hřídelem posunovače tak, že tlačný povrch se pohybuje ve vertikální rovině, kontaktuje kus zavazadel a vytlačuje tento kus z dopravníku, přičemž kontakt mezi kusem zavazadel a jakýmkoliv bodem podél tlačného povrchu nastává při v podstatě stejné • · • · • · rychlosti, protože tlačný povrch sleduje funkci

    Archimedovy spirály.
11. 11. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že dále zahrnuje kroky zajištění motorové sestavy s 5 motorem, redukčním převodem spojujícím motor s hřídelem posunovače a servo řízením pro motor, a rozdělení proudu přiváděného k motoru ze zdroje energie na komponenty vytvářející magnetickou indukci a točivý moment prostřednictvím servo řízení pro zajištění řízeného zrychlování a zpomalování tlačného povrchu.
12. 12. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že krok b) zajišťuje posunovací vačku s tělovou částí mající hlavu, přičemž tato hlava zahrnuje průchozí otvor pro hřídel posunovače, tělová část zahrnuje obvodovou desku, první část této obvodové desky zahrnuje tlačný povrch a děrovaná zbývající část obvodové desky spojuje přední hranu tlačného povrchu s hlavou, přičemž hlava a tělová část jsou integrálně vytvořené jako jeden kus a první část obvodové desky je spojena s hlavou prostřednictvím množství paprsků.
13. 13. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že zahrnuje kroky zvolení kusu zavazadel pro vytlačení z dopravníku z mnoha kusů zavazadel a spuštění motorové sestavy v odezvě na krok zvolení.
14. 14. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že krok b) zajišťuje posunovací vačku s tělovou částí mající hlavu, přičemž tato hlava zahrnuje průchozí otvor pro hřídel posunovače, tělová část zahrnuje obvodovou desku, první část této obvodové desky zahrnuje tlačný povrch a zbývající část obvodové desky spojuje přední hranu povrchu s hlavou.

    • · · · • · · · « • · · · · • · ·♦ · · « • · · < » · φ φ φ tlačného
15. 15.

    Zařízení pro posunování zavazadel zahrnující:

    a) rám;

    b) posunovací vačku mající tlačný povrch;

    c) hřídel posunovače, který nese posunovací vačku a je nesen rámem v takové orientaci, že se posunovací vačka otáčí v obecně horizontální rovině, přičemž tlačný povrch je obecně vertikální; a

    d) motorovou sestavu spojenou s hřídelem posunovače pro otáčení s ním, značující se tím, že

    e) tlačný povrch je tvarován mezi přední hranou a zadní hranou do spirály sledující funkci Archimedovy spirály, měřeno od osy hřídele posunovače, přičemž rychlost na tlačném povrchu odvozená od otáčení tlačného povrchu hřídelem posunovače je v podstatě stejná podél celé délky tlačného povrchu, přičemž motorová sestava zahrnuje motor, redukční převod spojující motor s hřídelem posunovače a servo řízení pro motor, a toto servo řízení rozděluje proud přiváděný k motoru ze zdroje energie na komponenty vytvářející magnetickou indukci a točivý moment pro zajištění řízeného zrychlování a zpomalování tlačného povrchu.
16. 16. Zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že posunovací vačka zahrnuje tělovou část mající hlavu, přičemž tato hlava zahrnuje průchozí otvor pro hřídel • · posunovače, tělová část zahrnuje obvodovou desku, první část této obvodové desky zahrnuje tlačný povrch a zbývající část obvodové desky spojuje přední hranu tlačného povrchu s hlavou.
17. 17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že hlava a tělová část jsou integrálně vytvořené jako jeden kus.
18. 18. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že první část obvodové desky je spojena s hlavou prostřednictvím množství paprsků.
19. 19. Způsob posunování kusu zavazadel z pohybujícího se dopravníku, vyznačující se tím, že kroky:

    a) zajištění množství kusů zavazadel postupujících podél dopravníku;

    b) posunutí alespoň jednoho z množství kusů zavazadel z dopravníku prostřednictvím kontaktu tohoto alespoň jednoho kusu zavazadel s tlačným povrchem otáčející se posunovací vačky upravené na ose otáčení pro shrnování přes dopravník, přičemž tlačný povrch je uspořádán tak, že sleduje funkci Archimedovy spirály, takže rychlost kontaktu v jakémkoliv bodu podél tlačného povrchu mezi tímto tlačným povrchem a uvedeným alespoň jedním kusem zavazadel je v podstatě stejná.
20. 20. Způsob podle nároku 20, vyznačující se tím, že posunovací vačkou se otáčí prostřednictvím motoru poháněného zdrojem energie, a proud tohoto zdroje energie se rozděluje na komponenty vytvářející magnetickou indukci a točivý moment pro hladkou činnost motoru.