CZ303510B6 - Prevodová skrín, zejména pro pohon upínací desky svislého soustruhu nebo svislého soustružnického obrábecího centra - Google Patents
Prevodová skrín, zejména pro pohon upínací desky svislého soustruhu nebo svislého soustružnického obrábecího centra Download PDFInfo
- Publication number
- CZ303510B6 CZ303510B6 CZ20090213A CZ2009213A CZ303510B6 CZ 303510 B6 CZ303510 B6 CZ 303510B6 CZ 20090213 A CZ20090213 A CZ 20090213A CZ 2009213 A CZ2009213 A CZ 2009213A CZ 303510 B6 CZ303510 B6 CZ 303510B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- gear
- pinion
- speed gear
- shaft
- vertical
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Vstupní hrídel (10) prevodové skríne (11) je opatrena pastorkem (15) prvního prevodového stupne a ozubeným kolem (16) prvního prevodového stupne, které jsou v alternativním záberu s axiálne presuvným ozubeným dvojkolem (17) usporádaným na neposuvné hrídeli (18), dále opatrené pastorkem (19) druhého prevodového stupne, který je v záberu s ozubeným kolem (20) druhého prevodového stupne upevneným na axiálne posuvné hrídeli (21) s pevne uchycenými pastorky (22, 23) tretího prevodového stupne, kde první pastorek (22) je v záberu s prvním ozubeným kolem (24) tretího prevodového stupne, upevneným na první výstupní hrídeli (26), a druhý pastorek (23) je v záberu s druhým ozubeným kolem (25) tretího prevodového stupne, upevneným na druhé výstupní hrídeli (27). Výstupní hrídele (26, 27) jsou usporádány tak, že na nich upevnené výstupní pastorky (12, 13) umožnují spolecný záber s poháneným zarízením. Pastorky (22, 23) a ozubená kola (24, 25) tretího prevodového stupne mají šikmá ozubení se shodným sklonem úhlu, avšak ozubení na pastorcích (22, 23) má opacný smysl sklonu zubu než ozubení na ozubených kolech (24, 25). Axiálne posuvná hrídel (21) je opatrena pružinovým prvkem eliminujícím vliv gravitacní síly od její hmotnosti a od ozubeného kola (20) druhého prevodového stupne a pastorku (22, 23) tretího prevodového stupne.
Description
Převodová skříň, zejména pro pohon upínací desky svislého soustruhu nebo svislého soustružnického obráběcího centra
Oblast techniky
Vynález se týká převodové skříně určené zejména pro pohon upínací desky svislého soustruhu nebo svislého soustružnického obráběcího centra.
Dosavadní stav techniky
Svislý soustruh a svislé soustružnické obráběcí centrum jsou obráběcí stroje primárně sloužící pro obrábění rotačních obrobků, jejichž průměr je obvykle větší než jejich výška. Obrobek se upí15 ná na upínací desku. Při soustružení koná obrobek hlavní řezný pohyb, jímž je rotace kolem jeho svislé osy. Rotaci upínací desky s obrobkem zajišťuje pohon upínací desky. Je to mechanismus, který se většinou skládá z motoru, spojky a mechanického převodu. Mechanický převod je většinou realizován jako převodovka s čelními koly nebo jako planetová převodovka ve spojení s řemenovým převodem. V případě vodorovné polohy výstupní hřídele motoru je součástí mechanic20 kého převodu také kuželové soukolí. Výstupním členem mechanického převodu je soukolí pastorek - ozubený věnec. Ozubený věnec je pevně spojen s upínací deskou. Ozubení pastorku a ozubeného věnce přenáší značný kroutící moment a je tedy vystaveno vysokému silovému zatížení. Uložení výstupní hřídele převodovky je namáháno reakcemi vyvolanými silami v záběru pastorku a ozubeného věnce. S rostoucími nároky na výkonnost obráběcího stroje narůstá potřeba zvý25 šení kroutícího momentu přenášeného na upínací desku. U dosud známých řešení to vede kromě jiných konstrukčních zásahů též k nežádoucímu zvětšování modulu a šířky ozubení výstupního pastorku převodovky a poháněného ozubeného věnce.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje převodová skříň, zejména pro pohon upínací desky svislého soustruhu nebo svislého soustružnického obráběcího centra, v provedení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vstupní hřídel převodové skříně je opatřena pastorkem prvního převodového stupně a ozubeným kolem prvního převodového stupně, kteréjsou v alternativním záběru s axiálně presuvným dvojkolem uspořádaným na neposuvné hřídeli, dále opatřené pastorkem druhého převodového stupně, který je v záběru s ozubeným kolem druhého převodového stupně upevněným na axiálně posuvné hřídeli, opatřené pastorky třetího převodového stupně, kde první pastorek třetího převodového stupně je v záběru s prvním ozubeným kolem tře40 tího převodového stupně, upevněným na první výstupní hřídeli, a druhý pastorek třetího převodového stupně jev záběru s druhým ozubeným kolem třetího převodového stupně, upevněným na druhé výstupní hřídeli, přičemž výstupní hřídele jsou uspořádány tak, že na nich upevněné výstupní pastorky umožňují společný záběr s poháněným zařízením.
Z důvodu zajištění rovnováhy axiálních sil v soukolích zajišťujících dělení kroutícího momentu mají pastorky třetího převodového stupně a ozubená kola třetího převodového stupně šikmá ozubení se shodným sklonem úhlu, přičemž ozubení na pastorcích třetího převodového stupně má opačný smysl sklonu zubů než ozubení na ozubených kolech třetího převodového stupně.
U převodové skříně se svislými osami hřídelí je výhodné, jestliže axiálně posuvná hřídel je na svém dolním konci opatřena pružinovým prvkem eliminujícím vliv gravitační síly od její hmotnosti a od ozubeného kola druhého převodového stupně a pastorků třetího převodového stupně.
Převodová skříň podle vynálezu umožňuje zároveň provádět změnu převodového čísla a rovno55 měrné rozdělení kroutícího momentu na výstupu převodové skříně na dva výstupní pastorky.
- 1 CZ 303510 B6
Změna převodového čísla je prováděna řazením přesuvného ozubeného dvojkola do záběru buď s pastorkem, nebo ozubeným kolem prvního převodového stupně. Dělení kroutícího momentu je realizováno pomocí dvojíce pastorků třetího převodového stupně, uchycených na axiálně posuvné hřídeli, které jsou v záběru s ozubenými koly třetího převodového stupně, z nichž každé je uchyceno na samostatné výstupní hřídeli opatřené samostatným výstupním pastorkem. Přitom šikmá ozubení se shodným sklonem úhlu, avšak opačným smyslem sklonu zubů na pastorcích a ozubených kolech třetího převodového stupně společně s axiálně posuvným uložením hřídele nesoucí tyto převodové prvky zajišťují rovnováhu axiálních sil působících v soukolích, která provádějí dělení kroutícího momentu. Každý z výstupních pastorků tak přenáší na poháněné zaříze10 ní, např. ozubený věnec, pouze polovinu celkového kroutícího momentu. Velikost ozubení výstupních pastorků a poháněného ozubeného věnce je tedy možno dimenzovat na nižší zatížení než v případě dosud známých soukolí s jedním výstupním pastorkem.
Přehled obrázků na výkresech
Převodová skříň podle vynálezu je znázorněna na připojených výkresech. Na obr. 1 je zobrazen svislý soustruh, u kterého je převodová skříň použita, v čelním pohledu, na obr. 2 je schéma pohonu upínací desky svislého soustruhu s převodovou skříní, na obr. 3 je zobrazena převodová skříň v půdorysném pohledu, na obr. 4 je převodová skříň v podélném řezu rovinou A-A vyznačenou na obr. 3, a obr. 5 znázorňuje převodovou skříň v částečném podélném řezu rovinou Β—B, rovněž vyznačenou na obr. 3.
Příklady provedení vynálezu
Svislý soustruh, v jehož pohonu upínací desky je převodová skříň použita, je tvořen rámem i, po kterém se ve svislém směru přestavuje příčník 2, po příčníku 2 se ve vodorovném směru pohybuje suport 3, z něhož se ve svislém směru vysouvá smýkadlo 4. Obrobek 5 se upíná na poháněnou upínací desku 6. Zdrojem kroutícího momentu je elektromotor 7, jehož výstupní hřídel je přes spojku 8 a řemenový převod 9 spojena se vstupní hřídelí JO převodové skříně lk Výstupní pastorky 12, 13 převodové skříně 11 jsou v záběru s ozubeným věncem 14 pevně spojeným s upínací deskou 6.
Vlastní převodová skříň jj. obsahuje tri převodové stupně s čelními ozubenými koly upevněnými na hřídelích, které jsou svislé a jsou otočně uloženy pomocí valivých ložisek v rámu převodové skříně Η..
První převodový stupeň umožňuje změnu převodového čísla mechanického převodu. Sestává ze vstupní hřídele 10, na kteréje upevněn pastorek 15 prvního převodového stupně a ozubené kolo 16 prvního převodového stupně, a z axiálně přesuvného ozubeného dvojkola 17 upevněného na axiálně neposuvné hřídeli 18. Řazení převodového čísla je prováděno přesouváním ozubeného dvojkola 17 pomocí nezakreslených hydraulických válců, které je v záběru buď s pastorkem 15 prvního převodového stupně, nebo s ozubeným kolem 16 prvního převodového stupně,
Kroutící moment je dále přenášen pomocí druhého převodového stupně, kterýje realizován jako soukolí sestávající z pastorku J_9 druhého převodového stupně, upevněného na axiálně neposuvné hřídeli 18, a z ozubeného kola 20 druhého převodového stupně, upevněného na axiálně posuvné hřídeli 2j_.
Dělení kroutícího momentu probíhá v soukolích třetího převodového stupně, který sestává ze dvou ozubených pastorků 22, 23 třetího převodového stupně, upevněných na axiálně přesuvné hřídeli 2j_, a dvou ozubených kol 24, 25 třetího převodového stupně, z nichž každé je upevněno na samostatné výstupní hřídeli 26, 27. Každá z výstupních hřídelí 26, 27 je opatřena nad tělesem převodové skříně 11 samostatným výstupním pastorkem 12, 13. Výstupní hřídele 26, jsou
uspořádány tak, aby oba výstupní pastorky 12, 13 mohly být společně v záběru s poháněným zařízením, tj. ozubeným věncem 14 pevně spojeným s upínací deskou 6 svislého soustruhu. Radiální zatížení vznikající v záběru každého z výstupních pastorků 12, 13 a ozubeného věnce 14 je zachyceno válečkovým ložiskem na konci každé výstupní hřídele 26, 27. Toto ložisko je ulože5 no ve svařované konzole, která je uchycena na horní plochu převodové skříně JJ..
Z důvodu zajištění rovnováhy axiálních sil v soukolích třetího převodového stupně mají pastorky 22, 23 třetího převodového stupně a ozubená kola 24, 25 třetího převodového stupně šikmá ozubení se shodným sklonem úhlu, avšak ozubení na pastorcích 22, 23 má opačný smysl sklonu io zubů než ozubení na ozubených kotech 24, 25. V záběru soukolí třetího převodového stupně vznikají axiální síly, které působí proti sobě. Uložení axiálně posuvné hřídele 21 v tělese převodové skříně Uje řešeno tak, že tato hřídel se může axiálně posouvat. Axiálně posuvné uložené hřídele 21 nepřenáší axiální zatížení od ozubení. Dojde-li z jakéhokoliv důvodu k nerovnováze a axiální síla v záběru některého soukolí se zvýší, axiálně posuvná hřídel 21 se posune směrem do záběru soukolí s menší axiální silou. Ustálená poloha axiálně posuvné hřídele 21 je dána stavem, kdy jsou axiální síty v soukolích v rovnováze.
U převodové skříně 11 se svislými osami všech hřídelí 10, 18, 21, 26, 27 působí na tyto hřídele také gravitační síla. Gravitační síla od hmotnosti axiálně posuvné hřídele 21., pastorků 22, 23 tře20 tího převodového stupně a ozubeného kola 20 druhého převodového stupně má vliv na rovnováhu axiálních sil v záběru soukolí, která realizují dělení kroutícího momentu. Vliv gravitační síly je eliminován zavedením konstantní síly působící proti síle gravitační. Tato síla je vyvozena mechanicky pomocí svazku talířových pružin 28. Síla vyvozená talířovými pružinami 28 se přenáší na axiálně posuvnou hřídel 21 přes axiální ložisko 29.
Průmyslová využitelnost
Převodová skříň podle vynálezu je určena zejména pro pohon upínací desky svislého obráběcího stroje nebo svislého obráběcího centra. Lze ji však využít i u jiných poháněných mechanismů, u kterých je přenášen značný kroutící moment a které jsou vystaveny vysokému silovému zatížení.
Claims (3)
- PATENTOVÉ NÁROKY40 1. Převodová skříň, zejména pro pohon upínací desky svislého soustruhu nebo svislého soustružnického obráběcího centra, vyznačující se tím , že vstupní hřídel (10) převodové skříně (11) je opatřena pastorkem (15) prvního převodového stupně a ozubeným kolem (16) prvního převodového stupně, které jsou v alternativním záběru s axiálně přesuvným ozubeným dvojkolem (17) uspořádaným na neposuvné hřídeli (18), dále opatřené pastorkem (19) druhého45 převodového stupně, který je v záběru s ozubeným kolem (20) druhého převodového stupně upevněným na axiálně posuvné hřídeli (21) s pevně uchycenými pastorky (22, 23) třetího převodového stupně, kde první pastorek (22) třetího převodového stupně je v záběru s prvním ozubeným kolem (24) třetího převodového stupně, upevněným na první výstupní hřídeli (26), a druhý pastorek (23) třetího převodového stupně je v záběru s druhým ozubeným kolem (25) třetího50 převodového stupně, upevněným na druhé výstupní hřídeli (27), přičemž výstupní hřídele (26, 27) jsou uspořádány tak, že na nich upevněné výstupní pastorky (12, 13) umožňují společný záběr s poháněným zařízením.
- 2. Převodová skříň podle nároku 1, vyznačující se tím, že pastorky (22, 23) třetího55 převodového stupně a ozubená kola (24, 25) třetího převodového stupně mají šikmá ozubení se-3CZ 303510 B6 shodným sklonem úhlu, avšak ozubení na pastorcích (22, 23) má opačný smysl sklonu zubů než ozubení na ozubených kolech (24, 25) třetího převodového stupně.
- 3. Převodová skříň podle nároku 1, vyznačující se tím, že axiálně posuvná hřídel 5 (21) je opatřena pružinovým prvkem eliminujícím vliv gravitační síly od její hmotnosti a od ozubeného kola (20) druhého převodového stupně a pastorků (22, 23) třetího převodového stupně.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20090213A CZ303510B6 (cs) | 2009-04-07 | 2009-04-07 | Prevodová skrín, zejména pro pohon upínací desky svislého soustruhu nebo svislého soustružnického obrábecího centra |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20090213A CZ303510B6 (cs) | 2009-04-07 | 2009-04-07 | Prevodová skrín, zejména pro pohon upínací desky svislého soustruhu nebo svislého soustružnického obrábecího centra |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2009213A3 CZ2009213A3 (cs) | 2010-10-20 |
| CZ303510B6 true CZ303510B6 (cs) | 2012-10-31 |
Family
ID=42978810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20090213A CZ303510B6 (cs) | 2009-04-07 | 2009-04-07 | Prevodová skrín, zejména pro pohon upínací desky svislého soustruhu nebo svislého soustružnického obrábecího centra |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ303510B6 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102966732B (zh) * | 2012-11-21 | 2015-04-22 | 无锡京华重工装备制造有限公司 | 立车四档变速箱装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB787880A (en) * | 1955-08-03 | 1957-12-18 | Giddings & Lewis | Improvements in or relating to machine tool feed transmission |
| FR1218348A (fr) * | 1959-03-09 | 1960-05-10 | American Steel Foundries | Perfectionnements aux machines-outils |
| DE1209404B (de) * | 1958-02-27 | 1966-01-20 | Asquith Ltd William | Geschwindigkeitswechselgetriebe fuer Werkzeugmaschinen |
| FR2049374A5 (cs) * | 1969-06-09 | 1971-03-26 | Stankov Avtomatov Im |
-
2009
- 2009-04-07 CZ CZ20090213A patent/CZ303510B6/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB787880A (en) * | 1955-08-03 | 1957-12-18 | Giddings & Lewis | Improvements in or relating to machine tool feed transmission |
| DE1209404B (de) * | 1958-02-27 | 1966-01-20 | Asquith Ltd William | Geschwindigkeitswechselgetriebe fuer Werkzeugmaschinen |
| FR1218348A (fr) * | 1959-03-09 | 1960-05-10 | American Steel Foundries | Perfectionnements aux machines-outils |
| FR2049374A5 (cs) * | 1969-06-09 | 1971-03-26 | Stankov Avtomatov Im |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2009213A3 (cs) | 2010-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5774360B2 (ja) | 工作機械のテーブルユニット | |
| CN100404910C (zh) | 具有内部动力分布的齿轮机构 | |
| WO2010127701A1 (en) | Pitch and roll robot joint and industrial robot | |
| KR20090077888A (ko) | 경사 테이블장치 | |
| CZ303510B6 (cs) | Prevodová skrín, zejména pro pohon upínací desky svislého soustruhu nebo svislého soustružnického obrábecího centra | |
| CN101517272B (zh) | 多级式减速器 | |
| DE3205446C2 (cs) | ||
| CN101947563B (zh) | 双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构 | |
| JPS596972Y2 (ja) | 万能フライス装置 | |
| KR101464000B1 (ko) | 공작 기계용 스핀들 장치 | |
| CZ287265B6 (en) | Device for three-dimensional drive of gripping rails in multiframe press | |
| CZ303448B6 (cs) | Prevodová skrín, zejména pro pohon polohování upínací desky obrábecího stroje | |
| US3129641A (en) | Level adjusting mechanism for the cross-rail of a planar type machine tool | |
| PL88848B1 (cs) | ||
| US3757615A (en) | Single spindle crankshaft machine | |
| RU2008130138A (ru) | Рабочее оборудование карьерного экскаватора (варианты изобретения) | |
| US426571A (en) | Drilling-machine | |
| CN204954455U (zh) | 数控双刀盘直齿锥齿轮铣齿机刀具箱传动装置 | |
| CN201262040Y (zh) | 分体式变速岩石电钻 | |
| CN111895047B (zh) | 球面锥齿轮多级变速传动装置 | |
| CN202846234U (zh) | 一种滚齿机用独立进给箱 | |
| CN215239283U (zh) | 一种蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴转台 | |
| JP2012154417A (ja) | バックラッシ調整装置 | |
| RU2242649C2 (ru) | Редуктор беззазорный | |
| US1181580A (en) | Feeding mechanism for metal-working machinery. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210407 |