CZ301151B6 - Device for controlling valves of heating system radiators - Google Patents
Device for controlling valves of heating system radiators Download PDFInfo
- Publication number
- CZ301151B6 CZ301151B6 CZ20070837A CZ2007837A CZ301151B6 CZ 301151 B6 CZ301151 B6 CZ 301151B6 CZ 20070837 A CZ20070837 A CZ 20070837A CZ 2007837 A CZ2007837 A CZ 2007837A CZ 301151 B6 CZ301151 B6 CZ 301151B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- valve
- output gear
- collar
- projection
- radiator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
Description
Zařízení pro ovládání ventilů radiátorů topných systémůDevice for controlling valves of radiators of heating systems
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká zařízení pro programovatelné bezdrátové ovládání ventilů radiátoru topných systémů.The invention relates to a device for programmable wireless control of radiator valves of heating systems.
ío Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Regulace topného výkonu vytápěcích jednotek (radiátorů) se provádí jednoduchými neprogramovatelnými termostatickými ventily, ventily s lokálním programováním, případně s programováním po vedení nebo bezdrátově. Nevýhodou neprogramovatelných ventilů je nutnost manuální změny teploty, například pro její snížení v noci. Ventily s lokálním programováním každého ventilu mají zpravidla uživatelsky nekomfortní způsob programování a neumožňují centrální ovládání vytápěcího systému, například jeho vypnutí. Drátové ovládání zase vyžaduje instalaci ovládacích vodičů ke každé vytápěcí jednotce. Dosud známé bezdrátové systémy jsou řízeny centrální jednotkou s poměrně malým počtem funkcí a omezeným počtem vytápěcích jednotek.The heating capacity of the heating units (radiators) is controlled by simple non-programmable thermostatic valves, valves with local programming, possibly with wired or wireless programming. The disadvantage of non-programmable valves is the need to manually change the temperature, for example to reduce it at night. Valves with local programming of each valve typically have a user-friendly programming method and do not allow central control of the heating system, such as turning it off. Wire control requires the installation of control wires to each heating unit. Previously known wireless systems are controlled by a central unit with a relatively small number of functions and a limited number of heating units.
U většiny systémů nemá uživatel informace o stupni otevření ventilu na vytápěcí jednotce a tím i o okamžitém vytápěcím výkonu jednotky. Další nevýhodou jsou vyšší výrobní náklady, s ohledem na jejich složitou konstrukci. Jsou podrobně popsány v patentových dokumentech GB 2216293, EP 0961958, DE 3642113, DE 3401154 a DE 3515590.In most systems, the user has no information about the degree of opening of the valve on the heating unit and thus the instantaneous heating capacity of the unit. Another disadvantage is the higher production costs due to their complex construction. They are described in detail in patent documents GB 2216293, EP 0961958, DE 3642113, DE 3401154 and DE 3515590.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález se týká zařízení pro ovládání ventilů radiátorů topných systémů, tvořené hlavicí ventilu, která zahrnuje těleso s radiovým vysílačem a přijímačem pro řídicí signály z centrální řídicí jed30 notky prostřednictvím bezdrátových termostatů, kde k tělesu je připevněna sestava elektrického motoru a skříně s dvoučepovou převodovkou, jejíž výstupní pastorek zabírá do vnitřního ozubení výstupního ozubeného kola ve tvaru misky, mající z opačné, vnější strany středový závitový čep, který prochází závitovým otvorem v tělese, uzpůsobeného v této oblasti pro připojení k ventilu radiátoru. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstupní ozubené kolo má na svém obvodu otočně uspořádaný nákružek, se zajištěním proti axiálnímu posunutí, který má na vnější straně radiální výstupek, uzpůsobený pro spolupráci s axiálním výstupkem výstupního ozubeného kola, uspořádaným z jeho vnější čelní stěny, kde těleso má na své přední stěně z vnitřní strany výstupek spolupracující s axiálním výstupkem výstupního ozubeného kola v jeho krajní poloze při jeho maximálně vně vysunutém závitovém čepu, odpovídajícímu funkční poloze plně otevřeného ventilu radiátoru, přičemž vnější obvodová plocha nákružku nese ukazatel stupně otevření ventilu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a radiator valve control device comprising a valve head comprising a radio transmitter and receiver housing for control signals from a central control unit via wireless thermostats. the output pinion engages in the internal toothing of the dish-shaped output gear having, on the opposite, outer side, a central threaded pin extending through a threaded bore in the body adapted to be connected to the radiator valve in this region. SUMMARY OF THE INVENTION The output gear has a rotatably arranged collar on its periphery with an axial displacement protection having a radial projection on the outside adapted to cooperate with an output gear axial projection arranged from its outer end wall, where the body has on its front wall an internal projection cooperating with an axial projection of the output gear in its extreme position with its maximum outwardly extending threaded pin corresponding to the functional position of the fully open radiator valve, the outer peripheral surface of the collar bearing the degree of valve opening.
Nákružek může mít z vnější strany radiální lem, z něhož vybíhá radiální výstupek, kde radiální lem vytváří dorazovou plochu pro vnější čelní stěnu výstupního ozubeného kola v sestavené poloze, ve které jsou výstupní ozubené kolo a nákružek zajištěny proti axiálnímu posuvu tvarovým zaskakovacím spojem. Úhel natočení nákružku vůči výstupnímu ozubenému kolu při kalibraci ukazatele stupně otevření ventilu odpovídá montážní poloze nákružku vůči výstupnímu ozubenému kolu a výrobním a montážním tolerancím hlavice a ventilu radiátoru. Anténa radiového vysílače a přijímače je vytvořena obrazcem na plošném spoji desky s řídicí elektronikou.The collar may have a radial lip from the outside from which a radial lip extends, the radial lip forming a stop surface for the outer front wall of the output gear in the assembled position in which the output gear and the collar are secured against axial displacement by a positive engagement. The angle of rotation of the collar relative to the output gearwheel during calibration of the valve opening degree indicator corresponds to the mounting position of the collar relative to the output gearwheel and the manufacturing and mounting tolerances of the head and radiator valve. The radio transmitter and receiver antenna is formed by a pattern on the printed circuit board of the control electronics.
Těleso je tvořeno základní částí, k níž je zespodu připevněno výklopné víko napájecího zdroje a ze zadní strany odnímatelné víko, v jehož vnitřním prostoru je upevněn radiový vysílač a přijímač na desce s řídicí elektronikou, přičemž základní část tělesa je shora opatřena průhledovým okénkem pro vizuální kontrolu ukazatele stupně otevření ventilu.The body consists of a base part to which the hinged lid of the power supply unit is attached from below and a removable lid from the back where the radio transmitter and receiver are mounted on the control electronics board, the base part of the body is provided with a visual inspection window valve opening degree indicators.
Mezi výhody tohoto vynálezu je možno uvést především jednoduchost a nízké pořizovací náklady, ukazatel otevření ventilu je zde oproti LCD displeji s řídicím procesorem tvořen jednoduchou a spolehlivou mechanickou součástí, nákružkem na výstupním ozubeném kole převodovky. Pružný plastový materiál prvního kola převodovky a regulace otáček elektrického motoru hlavice ventilu umožňují minimalizovat vibrace a hluk motoru hlavice, výsledkem je výrazné snížení hlučnosti mechanismu. Teplotní režim jednotlivých vytápěcích jednotek je dálkově nastavován z centrální řídící jednotky, tvořené výpočetní a zobrazovací jednotkou s vysokým počtem možných funkcí, např. osobním počítačem, doplněným o software a hardware pro obousměrný bezdrátový přenos informací. Dálkově je možno měnit teplotní režim vytápěcích jednotek buď postupně, nebo všech najednou a indikovat stupeň otevření ventilu. Měření teploty v jednotlivých prostorech a řízení jednotlivých ovládacích hlavic ventilů zabezpečují bezdrátové prostorové termostaty, které současně slouží pro zprostředkování zpráv mezi centrální řídicí jednotkou a jednotlivými ovládacími hlavicemi na ventilech.Among the advantages of the present invention are, in particular, simplicity and low purchase costs, the valve opening indicator here, compared to the LCD display with a control processor, consists of a simple and reliable mechanical component, a collar on the transmission output gear. The resilient plastic material of the first gearbox and the speed control of the electric motor of the valve head allow to minimize the vibration and noise of the head motor, resulting in a significant reduction in the mechanism noise. The temperature mode of the individual heating units is remotely set from a central control unit consisting of a computing and display unit with a high number of possible functions, eg a personal computer supplemented with software and hardware for two-way wireless information transmission. It is possible to change the temperature mode of the heating units remotely or all at once and indicate the degree of valve opening. Room temperature measurement and control of individual valve control heads are provided by wireless room thermostats, which also serve to convey messages between the central control unit and the individual control heads on the valves.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude blíže vysvětlen na konkrétním příkladu jednoho z jeho provedení, a to pomocí připojených výkresů a následného popisu příkladu tohoto provedení. Na obr. 1 je schematicky zobrazeno bezdrátové připojení jednotlivých zařízení pro ovládání ventilů radiátorů (hlavic ventilů) k centrální řídicí jednotce prostřednictvím bezdrátových termostatů. Na obr. 2 je v částečném svislém podélném řezu zobrazena hlavice ventilu, na obr. 3 je provedení podle obr. 2 s vyobrazením dvoučepové převodovky a elektrického motoru. Na obr. 4 je čelní pohled na vnější straně výstupního ozubeného kola převodovky se středovým závitovým čepem a axiálním výstupkem, kde výstupní ozubené kolo má na svém obvodu otočně uspořádaný nákružek, který má na vnější straně radiální výstupek, uzpůsobený pro spolupráci s axiálním výstupkem ozubeného kola. Na obr. 5 je čelní pohled na přední stěnu tělesa hlavice, s výstupkem, spolupracujícím s axiálním výstupkem výstupního ozubeného kola v jeho krajní poloze při jeho maximálně vně vysunutém závitovém čepu. Na obr. 6 je schematicky zobrazena spolupráce vnější strany výstupního ozube30 ného kola převodovky s axiálním výstupkem, radiálním výstupkem nákružku na tomto kole převodovky a výstupky na přední stěně hlavice ventilu.The invention will be explained in more detail by way of a specific example of one of its embodiments, with reference to the accompanying drawings and the following description of an example of this embodiment. Fig. 1 schematically shows the wireless connection of individual radiator valve control devices to the central control unit by means of wireless thermostats. Fig. 2 is a partial vertical longitudinal section of the valve head; Fig. 3 shows the embodiment of Fig. 2 showing a two-pin transmission and an electric motor. Fig. 4 is a front view of the outside of the transmission output gear with a central threaded pin and an axial projection, wherein the output gear has a rotatably arranged collar on its periphery having a radial projection on the outside adapted to cooperate with the axial gear projection . Fig. 5 is a front view of the front wall of the hub body, with a protrusion cooperating with the axial protrusion of the output gear in its extreme position with its maximum outwardly extending threaded pin. FIG. 6 schematically illustrates the interaction of the outer side of the output gearwheel with the axial projection, the radial shoulder of the collar on the gearwheel, and the projections on the front wall of the valve head.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Zařízení pro ovládání ventilů radiátorů sestává z plastového tělesa i hlavice 21, ke kterému je rozebíratelně připevněna sestava stejnosměrného elektrického motoru _H a dvoučepové převodovky 15, umístěné ve skříni 2. První kolo J_6 převodovky 15, které zabírá s pastorkem L7 elektrického motoru H, je zhotoveno z pružného materiálu, například plastu, který tlumí hluk a vibrace z elektrického motoru IL Výstupní pastorek 18 převodovky j_5 zabírá do vnitřního ozubení plastového výstupního ozubeného kola 3 tvaru misky, která má na své vnější straně ve středové oblasti závitový čep 12, našroubovaný do odpovídajícího závitu v čelní stěně tělesa 1 hlavice 21 ventilu. Po nasazení hlavice 21 na ventil radiátoru doléhá vnější závitový čep 12 na vřeteno ventilu. Vnější strana misky výstupního ozubeného kola 3 má v oblasti svého vnějšího průměru axiální výstupek _19. Na výstupní ozubené kolo 3 je zaskakovacím spojem nasazen plastový otočný nákružek 4, na jehož vnější válcovém povrchu je ukazatel stupně otevření ventilu radiátoru, tvořený například graficky vyznačeným plynule nebo skokově se zužujícím pásem, případně alfanumerickými znaky, který je viditelný průhledovým okénkem 5 v homí části tělesa 1 hlavice 21 ventilu. Otočný nákružek 4 je opatřen radiálním, ke středu směřujícím výstupkem 20, který ve spolupráci s axiálním výstupkem 19 výstupního ozubeného kola 3 vymezuje maximální velikost otočení výstupního ozubeného kola 3 v hodnotě přibližně 324°. To odpovídá délce asi 2 mm posuvného šroubovitého pohybu výstupního ozubeného kola 3 v závitu v čelní stěně tělesa 1 hlavice 21 ventilu. Protože otočný nákružek 4 je unášen pohybem výstupního ozubeného kola 3, odpovídá stejný úhel 324° i natočení ukazatele na vnějším válcovém povrchu otočného nákružkuThe device for controlling the radiator valves consists of a plastic body and a head 21, to which a assembly of a DC electric motor 11 and a two-pin gearbox 15 located in the housing 2 is detachably attached. of an elastic material such as a plastic that attenuates noise and vibration from an electric motor IL The output pinion 18 of the gearbox 15 engages in the internal toothing of the plastic output gear 3 with a cup shape having an external threaded pin 12 screwed into the corresponding thread. in the front wall of the body 1 of the valve head 21. After the head 21 is fitted to the radiator valve, the external threaded pin 12 abuts the valve spindle. The outer side of the output gear cup 3 has an axial projection 19 in the region of its outer diameter. A plastic rotating collar 4 is attached to the output gear 3 by a snap-on connection, on the outer cylindrical surface of which the indicator of the degree of opening of the radiator valve is formed, for example valve body 21. The rotating collar 4 is provided with a radial centered projection 20 which, in cooperation with the axial projection 19 of the output gear 3, defines a maximum amount of rotation of the output gear 3 of approximately 324 °. This corresponds to a length of about 2 mm of the sliding helical movement of the output gear 3 in the thread in the front wall of the body 1 of the valve head 21. Since the rotating collar 4 is entrained by the movement of the output gear 3, the same angle of 324 ° corresponds to the rotation of the pointer on the outer cylindrical surface of the rotating collar
4, Pokud by tento úhel byl větší, dělicí rovina ukazatele by přecházela přes okraje průhledného4, If this angle were greater, the indexing plane of the pointer would pass over the edges of the transparent
CZ 30Π51 B6 okénka 5 v tělese I hlavice 2i ventilu (hodnota 324° vychází z konkrétního stoupání závitu na závitovém čepu 12 výstupního ozubeného kola 3 a šířky průhledného okénka 5, tento úhel musí být vždy menší než 360°).The window 5 in the valve body 2i of the valve head 2i (value 324 ° is based on the specific thread pitch on the threaded pin 12 of the output gear 3 and the width of the transparent window 5, this angle must always be less than 360 °).
Na vnitřní stěně tělesa 1 hlavice 21 ventilu je výstupek 13, vytvářející havarijní doraz pro omezení axiálního pohybu výstupního ozubeného kola 3 v případě nežádoucího nadprůměrného pohybu tohoto výstupního ozubeného kola 3 směrem k vnitřní stěně tělesa i hlavice 21 ventilu. Aby bylo možno zkrátit délku hlavice 21. ventilu, přibližně o 1 mm, je vnitřní stěna tělesa 21 ventilu opatřena drážkou (s plynule se zvětšující hloubkou) ve tvaru šroubovice se stejným stoupáním jako je io závit na závitovém čepu 12 výstupního ozubeného kola 3. Tato drážka dosahuje až k výstupku 13 na vnitřní čelní stěně tělesa i, kde má největší hloubku.On the inner wall of the body 1 of the valve head 21 there is a protrusion 13 forming an emergency stop to limit the axial movement of the output gear 3 in case of undesirable above-average movement of the output gear 3 towards the inner wall of the valve body 21. In order to reduce the length of the valve head 21 by approximately 1 mm, the inner wall of the valve body 21 is provided with a groove (with continuously increasing depth) in the form of a helix with the same pitch as the thread on the threaded pin 12 of the output gear 3. the groove reaches to the projection 13 on the inner face wall of the body 1, where it has the greatest depth.
K tělesu I hlavice 21 ventilu je na jeho spodní straně připevněno plastové výklopné víko 14 napájecího zdroje 8 (baterie) a ze zadní strany plastové víko 10, ke kterému je přišroubována is deska 7 řídicí elektroniky s radiovým vysílačem a přijímačem, jehož anténa je vytvořena obrazcem na plošném spoji desky 7. Hlavice 21 ventilu se pomocí upevňovací matice 9 připevní na ventil vytápěcí jednotky. Z centrální řídicí jednotky 23 přes odpovídající bezdrátový termostat 22 se přijímá elektrický signál ke kalibraci zařízení. Roztočí se elektrický motor Π. zařízení a výstupní ozubené kolo 3 převodovky se otáčí tak dlouho, dokud není ventil zcela otevřen.A plastic hinged cover 14 of the power supply 8 (battery) is attached to the valve head body 21 on its underside and a plastic cover 10 is attached from the back side to which the control electronics board 7 with radio transmitter and receiver is screwed. The valve head 21 is fastened to the heating unit valve by means of a fastening nut 9. An electrical signal for calibrating the device is received from the central control unit 23 via the corresponding wireless thermostat 22. The electric motor Π starts to spin. the device and the transmission output gear 3 rotate until the valve is fully open.
Automatická kalibrace otočného nákružku 4 je zajištěna dorazem, tvořeným výstupkem 13 na vnitřní čelní stěně tělesa I hlavice 21 ventilu. Otočný nákružek 4 s vyznačenými polohami je přitom opřen o výstupek 13. Při zavírání ventilu je otočný nákružek 4 unášen výstupním ozubeným kolem 3 a vzdálí se od výstupku 13- Tím je poloha maximálního otevření ventilu na otočném nákružku 4 zachována. Po montáži hlavice 21 ventilu se na vnější část tělesa 1 hlavice 21 ventilu nad upevňovací maticí 9 nasadí zaskakovacím spojem dvoudílná plastová krytka 6, která zabraňuje jednoduché demontáži hlavice 21 z ventilu, současně slouží k zakrytí upevňovací matice 9 a zlepšuje i vzhled hlavice 2LThe automatic calibration of the swivel collar 4 is provided by a stop formed by a protrusion 13 on the inner face of the valve body 21 of the valve head. The rotary collar 4 with the positions indicated is supported on the protrusion 13. When the valve closes, the rotary collar 4 is carried by the output gear 3 and moves away from the protrusion 13. This maintains the position of maximum valve opening on the rotary collar 4. After mounting the valve head 21, a two-piece plastic cap 6 is snapped onto the outside of the valve head body 1 above the mounting nut 9 to prevent easy removal of the valve head 21 from the valve while also covering the mounting nut 9 and improving the appearance of the head 2L.
Teplotní režimy jednotlivých zařízení pro ovládání radiátorů (vytápěcích jednotek) jsou nastavo30 vány pro jednotlivé prostory v softwaru, instalovaném v centrální řídicí jednotce 23. Tyto režimy jsou adresně bezdrátově odesílány do jednotlivých termostatů 22, které zabezpečují jejich bezdrátovou distribuci k hlavicím 21 ventilů.The temperature modes of the individual radiator control units are set individually for each room in the software installed in the central control unit 23. These modes are addressed wirelessly to individual thermostats 22, which ensure their wireless distribution to the valve heads 21.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Předložený vynález je využitelný pro vytápěcí systémy, kde je zapotřebí programově regulovat teplotu vnitřních prostor a indikovat okamžitý vytápěcí výkon jednotlivých vytápěcích jednotek na řídicích jednotkách nebo centrální řídicí jednotce.The present invention is applicable to heating systems where it is necessary to program the interior temperature programmatically and to indicate the instantaneous heating output of the individual heating units on the control units or the central control unit.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20070837A CZ301151B6 (en) | 2007-11-27 | 2007-11-27 | Device for controlling valves of heating system radiators |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20070837A CZ301151B6 (en) | 2007-11-27 | 2007-11-27 | Device for controlling valves of heating system radiators |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2007837A3 CZ2007837A3 (en) | 2009-06-24 |
CZ301151B6 true CZ301151B6 (en) | 2009-11-18 |
Family
ID=40786710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20070837A CZ301151B6 (en) | 2007-11-27 | 2007-11-27 | Device for controlling valves of heating system radiators |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ301151B6 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3401154A1 (en) * | 1983-01-21 | 1984-07-26 | Schrack Elektronik-Ag, Wien | CONTROL VALVE FOR RADIATOR |
WO1988004447A1 (en) * | 1986-12-10 | 1988-06-16 | Centra-Bürkle Gmbh | Control device for a radiator valve |
EP0961958A1 (en) * | 1997-02-20 | 1999-12-08 | Honeywell Ag | Actuating device for a radiator valve |
-
2007
- 2007-11-27 CZ CZ20070837A patent/CZ301151B6/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3401154A1 (en) * | 1983-01-21 | 1984-07-26 | Schrack Elektronik-Ag, Wien | CONTROL VALVE FOR RADIATOR |
WO1988004447A1 (en) * | 1986-12-10 | 1988-06-16 | Centra-Bürkle Gmbh | Control device for a radiator valve |
EP0961958A1 (en) * | 1997-02-20 | 1999-12-08 | Honeywell Ag | Actuating device for a radiator valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ2007837A3 (en) | 2009-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102667247B (en) | Linear actuators | |
CN107116995A (en) | A kind of multidirectional smooth-going damper and circular air-conditioner air outlet | |
MX2013001027A (en) | Brake wear sensor of a disk brake. | |
CZ301151B6 (en) | Device for controlling valves of heating system radiators | |
CZ18203U1 (en) | Device to control valves of heating system radiators | |
US20210013829A1 (en) | Slew drive with integrated sensors and transducers | |
CN210716200U (en) | Motor valve for gas meter | |
CN109394120B (en) | Door lock actuator and dish washer | |
US20220325766A1 (en) | Measuring Device for Detecting an Operating Parameter of an Agricultural PTO Drive Shaft | |
WO2007081099A1 (en) | Dome type infrared ray sensor | |
CN213779349U (en) | Antidetonation manometer | |
CN201184727Y (en) | Electric air door and refrigerator with the same | |
CN205978199U (en) | Novel programmed type braking clearance automatic adjustment arm | |
CN201927526U (en) | Temperature control switch | |
CN217603485U (en) | Reduction gearbox capable of adjusting and indicating at will | |
CN208714882U (en) | A kind of debugging apparatus for on-board air conditioner | |
US20200029730A1 (en) | Lid and cooking device | |
US20040227118A1 (en) | Actuator for automotive air duct damper | |
CN101675870A (en) | Automatic cover-turning device combination | |
CN211121311U (en) | Multidirectional regulation formula sensor | |
CN217610495U (en) | Cooking utensil | |
WO2018000913A1 (en) | Robot wing assembly device | |
CN219575940U (en) | Antenna protection device for wireless geomagnetic radar parking space sensor | |
CN216763180U (en) | Turning equipment tightness adjusting device | |
CN214704453U (en) | Environment measurement and control device of agricultural internet of things |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20131127 |