CZ299985B6

CZ299985B6 - Conveyor apparatus

Info

Publication number: CZ299985B6
Application number: CZ20013717A
Authority: CZ
Inventors: Seggern@Jörg Von
Priority date: 2000-10-18
Filing date: 2001-10-15
Publication date: 2009-01-14
Also published as: SK14862001A3; EP1199260B1; DK1199260T3; PL200175B1; CZ20013717A3; US20020056610A1; PL350204A1; DE50103198D1; SK286561B6; ATE273213T1; AU8142501A; AU784138B2; US6772875B2; DE10051655A1; EP1199260A1

Abstract

The present invention relates to a conveyor apparatus for transporting objects, having a continuous circulating guided conveyor line (1) provided with drivers (M1 ..... M8) arranged at regular intervals from each other, characterized in that the conveyor line (1) is constructed of continuous circulating guided individual lines (2 ..... 9), each of which having drivers (M1 ..... M8) arranged at regular intervals from each other, wherein the individual lines (2 ..... 9) can be adjusted relative to each other in terms of their circulating positions, so that the regular intervals (B1 ..... B8) between the drivers (M1 ..... M8) of different individual lines (2 ..... 9) can be adjusted simultaneously.

Description

Oblast techniky sTechnical field p

Vynález se týká dopravního zařízení pro přepravu předmětů, s nekonečně oběžně vedenou dopravní vetvs, opatřenou unascci, uspořádanými vc vzájemných odstupech.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying device for conveying objects having an endlessly guided conveyor branch provided with spacers spaced apart from one another.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Takováto dopravní zařízení, opatřená unášeči, se používají kupříkladu v potravinářském průmyslu pro pečetění před tím naplněných misek, přičemž se jednotlivé misky pečetícího zařízení musejí přivádět ve stejných odstupech, a pečetící zařízení pečetí misky skupinově, kupříkladu is 4 misky na jeden pracovní takt. Unášeče zajišťují pevný vzájemný odstup misek i tehdy, jestliže je vrchní strana dopravní větve, kupříkladu dopravního pásu, kontaktem s naplněnou miskou ušpiněna a kluzká.Such conveyor-equipped conveying devices are used, for example, in the food industry for sealing pre-filled trays, wherein the individual trays of the sealing device must be supplied at equal intervals, and the sealing devices of the tray are grouped together, for example with 4 trays per working cycle. The grippers ensure a fixed spacing of the trays even if the top side of the conveyor branch, for example a conveyor belt, is dirty and slippery by contact with the filled tray.

Taková dopravní zařízení se v praxi sama o sobě osvědčila, mají ale nevýhodu v tom, že změna io vzájemného odstupu unášeěů. která je kupříkladu požadována při použití jiných pečetících zařízení nebo jiných předmětů, znamená relativně velké náklady, přičemž jednotlivé unášeče se musejí od dopravní větve uvolnit a nově upevnit na jiné místo.Such conveying devices have proven themselves in practice, but have the disadvantage that the change and the spacing of the entrained carriers are also disadvantageous. which, for example, is required when using other sealing devices or other objects, entails relatively high costs, with the individual carriers having to be released from the conveying branch and re-fixed to another location.

Úkol vynálezu spočívá ve zlepšení dopravního zařízení daného druhu do té míry, aby se změna vzájemného odstupu unášeěů mohla provádět jednodušeji.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to improve a conveying device of the kind in question in such a way that the change of the spacing of the entrained carriers can be made more easily.

Podstata vynálezu so Tento úkol se podle vynálezu řeší dopravním zařízením pro přepravu předmětů, s nekonečně oběžně vedenou dopravní větví, opatřenou unášeči, uspořádanými ve vzájemných odstupech, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v lom. že dopravní větev je vytvořena z nekonečně oběžně vedených jednotlivých větví, z nichž každá má unášeče uspořádané ve vzájemných odstupech, přičemž jednotlivé větve jsou vzhledem ke svým oběžným polohám vůči sobě relativně přestav i35 telné, takže jsou vzájemné odstupy unášeěů různých jednotlivých větví přestavitelně současně. Výhodně jsou jednotlivé větve tvořeny řetězy.SUMMARY OF THE INVENTION This object is achieved according to the invention by a conveying device for transporting objects, with an endlessly running conveyor line, provided with catches arranged at a distance from one another, according to the invention, the essence of which is a fracture. The conveyor branch is formed of endlessly run individual branches, each of which has spacers arranged at a distance from one another, the individual branches being relatively adjustable relative to one another relative to one another, so that the spacing of the carriers of the various individual branches can be adjusted simultaneously. Preferably, the individual branches are formed by chains.

Je výhodné, když jsou unášeče na jednotlivých větvích uchyceny v dopravním směru přestavi40 telné.It is advantageous if the grippers on the individual branches are fastened in the conveying direction.

Výhodně se předpokládá, že unášeče každé jednotlivé větve jsou uspořádány v pevných, zejména stejných vzájemných odstupech.It is preferably provided that the grippers of each individual branch are arranged at fixed, in particular equal, intervals from one another.

Výhodně mají unášeče unášeeí lišty, překrývající napříč k dopravnímu směru všechny jednotlivé větve.Advantageously, the entrainers have entrainment strips which overlap all the individual branches transversely to the conveying direction.

S výhodou je na každé jednotlivé větvi uspořádán stejný počet unášeěů.Preferably, an equal number of entrains are arranged on each individual branch.

so U jednoho výhodného provedení se předpokládá, že všechny jednotlivé větve jsou vedeny přes nastavovací válec, který je vytvořen z vedle sebe uspořádaných, do různých poloh natočení relativně vůči sobě přestavitelných, jednu jednotlivou větev uchycujících rozváděčích kol. Přitom se může předpokládat, že rozváděč ím i koly jsou poháněná řetězová ozubená kola. Rozváděči kola mohou být plynule nebo stupňovitě s blokovacím účinkem vůči sobě přestavitelná. Nastavovací válec může být vytvořen jako vodicí a/nebo hnací ústrojí.In one preferred embodiment, it is assumed that all individual branches are guided through an adjusting roller which is formed from side-by-side displaceable, one-way branches of the guide wheels which are arranged relative to one another in different rotational positions. In this case, it can be assumed that the guide wheels are driven by chain sprockets. The guide wheels may be adjustable in relation to each other continuously or stepwise with a locking effect. The adjusting roller may be designed as a guide and / or drive device.

- 1 .- 1.

CZ 299985 BóCZ 299985 Bo

Zejména pro použití v oblasti potravin mohou být řetězy zcela nebo částečně z umělé hmoty.Particularly for food applications, the chains may be wholly or partially of plastic.

Řetězy mohou sestávat ze spolu zab 1 ok o vatě I ných řetězových článků, vytvořených z jednoho dílu, které mají čepový úsek s dvěma válcovitými čepy a rozdvojeným pouzdro ví tým úsekem s otvorem pro uchycení čepu.The chains may consist of interconnected lugs of woven chain links formed in one piece, having a pin section with two cylindrical pins and a bifurcated bushing having a pin-hole opening.

Každý řetězový článek může mři záběrový výstupek pro tvarové spolupůsobení s hnacím kolem.Each chain link may have a meshing engagement for positive engagement with the drive wheel.

Výhodně mají řetězové články rovné horní hrany, popřípadě rovinné vrchní strany, takže pro ío přepravované předměty vytvářejí rovinná ukládací místa.Preferably, the chain links have straight upper edges or planar upper sides, so that they form planar storage locations for the objects to be transported.

Může se předpokládat, že jsou unášecí lišty vytvořeny z jednoho dílu s řetězovým článkem.It can be assumed that the guide rails are formed in one piece with a chain link.

i - Přehled obrázků na výkresechi - Overview of the drawings

Vynález je blíže popsán a objasněn na příkladech jeho provedení podle připojených výkresů, které znázorňují na obr. 1 schematický půdorysný pohled na první příklad provedení dopravního zařízení podle vynálezu, přičemž se jednotlivé větve nacházejí v určité konfiguraci, na obr. 2 boční pohled na úsek dopravní větve dopravního zařízení podle vynálezu, přičemž se jednotlivé větve nacházejí v jiné konfiguraci, na obr. 3 boční pohled odpovídající obr. 2. přičemž se jednotlivé větve nacházejí v další rozdílné konfiguraci, a na dopravní větvi jsou znázorněny přepravované předměty (misky), na obr. 4 a obr. 5 schematické půdorysné pohledy na dopravní zařízení podle vynálezu, přičemž jsou znázorněny různé konfigurace jednotlivých větví, na obr. 6 půdo25 rysný pohled na řetězový článek jednotlivé větve, na obr. 7 boční pohled na řetězový článek podle obr. 6, na obr. 8 pohled na řetězový článek podle obr, ó a obr, 7 zespodu, na obr. 9 boční pohled na řetězový článek, na obr. 10 půdorysný pohled na řetězový článek podle obr. 9, na obr. 11 boční pohled na řetězový článek s unášečem, a na obr. 12 až obr. 15 půdorysné pohledy na řetězové články, opatřené unášečem. přičemž je unášeč na řetězovém článku uspořádán ;n v různých polohách.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 is a schematic plan view of a first embodiment of a conveyor device according to the invention, with the individual branches in a particular configuration; FIG. 3 shows a side view corresponding to FIG. 2, wherein the individual branches are in a different configuration, and the conveying branch shows the objects to be transported (trays), FIG. Figures 4 and 5 are schematic plan views of the conveyor device according to the invention, showing the different configurations of the individual branches, in Fig. 6 a plan view of a chain link of the individual branch, Fig. 7 a side view of the chain link according to Fig. 6; FIG. 8 shows a view of the chain Fig. 9 is a bottom plan view of the chain link; Fig. 10 is a plan view of the chain link of Fig. 9; Fig. 11 is a side view of the chain link with the carrier; 12 to 15 are plan views of the chain links provided with the carrier. the carrier on the chain link being arranged in different positions.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Pro vysvětlení principiálního způsobu funkce dopravního zařízení podle vynálezu se popis nejdříve zaměřuje na obr. I až obr. 5. Obr. 1 znázorňuje ve schematickém půdorysném pohledu podstatné prvky dopravního zařízení, totiž dopravní větev f která je sestavena z více, u vysvětlovaného příkladu provedení z osmi, jednotlivých větví 2 až 9 a nastavovacího válce J_0, přes který dopravní větev I obíhá. Rovnoběžně uspořádané jednotlivé větve 2 až 9 sestávají u daného příkladu z řetězů, mohly by ale alternativně sestávat z libovolného flexibilního, neroztažncho materiálu, kupříkladu z popruhů, řemenů, ozubených řemenů nebo ocelových lan. V určitých, předem daných odstupech A jsou na jednotlivých větvích umístěny unášeče Μ1 až M8. Každý unášeč je vytvořen jako unášecí lišta, překrývající napříč všechny jednotlivé větve, která je vhodným způsobem na jednotlivé větve fixována. Uspořádání je takové, že v dopravním směru, viz šipku J_2. následuje za unášečem Μ1 jednotlivé větve 2 unášeč M2 jednotlivé větve 3, za ním následuje unášeč M3 jednotlivé větve 4, za ním následuje unášeč M4 jednotlivé větve 5, za ním následuje unášeč M8 jednotlivé větve 9, za ním následuje unášeč M7 jednotlivé větve 8, za ním následuje unášeč M6 jednotlivé větve 7, a konečně za ním následuje unášeč M5 jednotlivé větveIn order to explain the principle mode of operation of the conveying device according to the invention, the description first focuses on FIGS. 1 to 5. FIG. 1 shows, in a schematic plan view, the essential elements of the conveying device, namely the conveying branch f, which is composed of a plurality, in the illustrated embodiment, of eight individual branches 2 to 9 and an adjusting roller 10 through which the conveying branch 1 circulates. The parallel branches 2 to 9 in the example consist of chains, but could alternatively consist of any flexible, non-extensible material, for example, straps, belts, toothed belts or wire ropes. At certain predetermined intervals A, grips Μ1 to M8 are located on the individual branches. Each gripper is designed as a gripper overlapping all individual branches, which is suitably fixed to the individual branches. The arrangement is such that in the conveying direction, see arrow 12. followed by carrier Μ1 single branches 2 carrier M2 single branches 3, followed by carrier M3 single branches 4, followed by carrier M4 single branches 5, followed by carrier M8 single branches 9, followed by carrier M7 single branches 8, followed by This is followed by the carrier M6 of the individual branch 7, and finally followed by the carrier M5 of the individual branch

6. Unášeč, následující za unášečem M5, je opět unášeč Μ1 jednotlivé větve 2, se kterým se uspo5fi řádání opakuje, protože veškeré unášeče Μ1 až M8 jsou uspořádány v předem daných odstupech A na jednotlivých větvích.6. The gripper following the gripper M5 is again the gripper Μ1 of the individual branch 2, with which the arrangement is repeated, since all the grippers Μ1 to M8 are arranged at predetermined intervals A on the individual branches.

Nastavovací válec JO je vytvořen z tolika řetězových kol, popřípadě kotoučů, 22 až 29, kolik odpovídá počtu jednotlivých větví, přes které jsou, tvarové spolupůsobíce, jednotlivé větve vede55 ny. a které jsou ze své strany uloženy na hřídeli 30. U znázorněného příkladu je hřídel 30 pohá- 2 CZ 299985 B6 něn a řetězová kola 22 až 29 jsou spolu pomocí zde neznázorněného spojovacího zařízení pevně neotočně zablokovatelná a spojitelná s hřídelem 30. V odpojeném stavuje každé jednotlivé řetězové kolo relativně k ostatním a relativně vůči hřídeli 30 natoč itelné, takže může být na základě tvarového spolupůsobení mezi jednotlivými větvemi 2 až 9 a řetězovými koly 22 až 29 každá jednotlivá větev v obvodovém směru, to znamená v dopravním směru J2 nebo proti němu. přestavitelná. Potom, eo se provedlo nastavení a řetězová kola se opět pevně neotočně spojila s i iřídelem 30, je nastavená kouliguiace. to jest vzájemná poloha, jednotlivých unásečů dopravní větve i pro další provoz dopravného zařízení neměnitelná.The adjusting roller 10 is formed of as many sprockets or wheels 22 to 29 as the number of individual branches over which the individual branches are guided. In the example shown, the shaft 30 is driven and the sprockets 22 to 29 are rigidly non-rotatably lockable together with the coupling device (not shown here) and can be connected to the shaft 30. In the disconnected state, each the individual sprocket relative to the others and relative to the shaft 30 is pivotable so that, due to the form interaction between the individual branches 2 to 9 and the sprockets 22 to 29, each individual branch can be in the circumferential direction, that is to say. adjustable. After adjustment has been made and the sprockets are again firmly non-rotatably coupled to the shaft 30, the ball is adjusted. that is, the relative position of the individual carriers of the conveyor branch cannot be changed for the further operation of the conveying device.

io Obr. 1 znázorňuje uspořádání unášečů MJ až M8. u kterého je mezi unášeči Μ1 a M2 vytvořen vzájemný odstup Bl, mezi unášeči M2 a M3 vzájemný odstup B2, mezi unášeči M3 a M4 vzájemný odstup B3, mezi unášeči M4 a M8 vzájemný odstup B4. mezi unášeči M8 a M7 vzájemný odstup B5„ mezi unášeči M7 a M6 vzájemný odstup B6, mezi unášeči Mó a M5 vzájemný odstup B7 a mezi unášeči M5 a Μ1 vzájemný odstup B8, přičemž unášeče M2 až M8 mají relativně malý vzájemný odstup a malý odstup vůči unášeči Ml, takže zbývající odstup B8 je relativné velký. U takového uspořádání by mohlo být uvnitř relativně malých odstupů Bl až B7 uchyceno sedm relativně malých předmětů, zatímco relativně velký předmět, nebo více malých, by mohlo být uchyceno mezi unášeči M5 a Μ1. Znázorněné uspořádání unášečů Μ1, M2. M3. M4, M5, M6, M7. M8 a Μ1 se periodicky po délce dopravní větve i opakuje.FIG. 1 shows the arrangement of the carriers MJ to M8. wherein a mutual distance B1 is formed between the carriers Μ1 and M2, a mutual distance B2 between the carriers M2 and M3, a mutual distance B3 between the carriers M3 and M4, a mutual distance B4 between the carriers M4 and M8. Between carriers M8 and M7 mutual distance B5 "between carriers M7 and M6 mutual distance B6, between carriers M6 and M5 mutual distance B7 and between carriers M5 and Μ1 mutual distance B8, the carriers M2 to M8 having relatively small mutual distance and small distance to so that the remaining distance B8 is relatively large. With such an arrangement, seven relatively small objects could be retained within relatively small intervals B1 to B7, while a relatively large object or more small objects could be retained between the carriers M5 and Μ1. Shown arrangement of carriers Μ1, M2. M3. M4, M5, M6, M7. M8 and Μ1 are repeated periodically along the length of the transport branch i.

Obr. 2 znázorňuje jinou konfiguraci uspořádání jednotlivých větví podle obr. 1, přičemž byly jednotlivé větve 3 až 9 $ unášeči M2 až M8 relativně vůči jednotlivé větvi 2 posunuty, popřípadě přestaveny tak daleko, že mezi všemi unášeči vzniknou stejné odstupy Bl až B8. Takové uspořádání se hodí k uchycení osmi stejně velkých předmětů.Giant. 2 shows another configuration of the arrangement of the individual branches according to FIG. 1, wherein the individual branches 3 to 9 of the grippers M2 to M8 have been displaced or adjusted so far that the same distances B1 to B8 occur between all grippers. Such an arrangement is suitable for holding eight equally sized objects.

Obr, 3 znázorňuje v pohledu obdobně jako obr. 2 konfiguraci k uchycení pěti stejně velkých misek J5._J až 15.5. Jak obr. 3 znázorňuje, byla jednotlivá větev 3 tak posunuta, že její unášeče M2 přilehly bezprostředně k unášečům Mi- Mezi unášeči M2 a M3 jednotlivých větví 3 a 4 je nastaven odstup B2, mezi unášeči M3 a M4 jednotlivých větví 4 a 5 stejně velký odstup B3, mezi so unášeči M4 a M8 jednotlivých větví 5 a 9 stejně velký odstup B4, a mezi unášeči M8 a M7 jednotlivých větví 9 a 8 rovněž stejně velký odstup B5. Jednotlivé větve 7 a 6 jsou přestaveny tak, že jejich unášeče M6 a M5 přiléhají těsně k sobě a k unášečům M7 jednotlivé větve 8, přičemž se vytvoří (zbývající) odstup B8 mezi unášeči M5 a Μ1.Fig. 3 shows, in a view similar to Fig. 2, a configuration for holding five equal sized trays 15 to 15.5. As shown in Fig. 3, the individual branch 3 has been so displaced that its entrainers M2 are immediately adjacent to the entrainers Mi- Between the entrainers M2 and M3 of the individual strands 3 and 4 is spaced B2, between the entrainers M3 and M4 of the individual strands 4 and 5 the distance B3, the same distance B4 between the grippers M4 and M8 of the individual branches 5 and 9, and the distance B5 between the grippers M8 and M7 of the individual branches 9 and 8, respectively. The individual branches 7 and 6 are adjusted such that their carriers M6 and M5 are adjacent to each other and the carriers M7 of the individual branches 8, creating a (remaining) distance B8 between the carriers M5 and Μ1.

Obr. 4 a obr. 5 ještě jednou ozřejmují variační možnosti na základě dvou různých konfigurací, přičemž obr. 4 ukazuje v půdorysném pohledu stejné odstupy mezi veškerými unášeči, čímž se vytvoří stejně dlouhá ukládací místa pro přepravované předměty. Počet ukládacích míst mezi dvěma za sebou následujícími unášeči jednotlivé větve přitom odpovídá poctu jednotlivých větví, to znamená osmi. Obr, 5 znázorňuje jiné uspořádání, u kterého byly jednotlivé větve přestaveny lak, že unášeče Μ1 a M2, M8 a M7, jakož i M6 a M5 leží u sebe. Tím vzniknou uvnitř dvou za sebou následujících unášečů jednotlivé větve tři ukládací místa, méně než na obr. 4, to znamená pět ukládacích míst. která jsou navíc u znázorněného příkladu provedení nastavena různě dlouhá. Dělením dopravní větve podle vynálezu do vzájemně přestavitelných jednotlivých větví s pevnými unášeči je ledy možné skupinové vytváření ukládacích míst, přičemž se skupina pravidelně v odstupu unášečů jednotlivé větve pravidelně opakuje. Taková skupina ukládacích míst je na obr. 1 a obr. 2 uvedena jejích délkami BJ až B8. na obr.3 délkami B2 až B5 a B8, a na obr. 4 a obr. 5 vznikne odpovídajícím způsobem vlivem ukládacích míst uvnitř dvou unášečů téže jednotlivé větve, popřípadě mezi dvěma unášeči Μ1, dvěma unášeči M2. a lak dále.Giant. 4 and 5 illustrate once again the variation possibilities on the basis of two different configurations, wherein FIG. 4 shows in plan view the same distances between all the carriers, thus creating equally long storage locations for the objects to be transported. The number of storage locations between two successive carriers of a single branch corresponds to the number of individual branches, that is to say eight. Fig. 5 shows another arrangement in which the individual branches have been re-lacquered so that the carriers Μ1 and M2, M8 and M7 as well as M6 and M5 lie together. As a result, three storage locations are formed within two consecutive carriers of the individual branches, less than in FIG. 4, i.e. five storage locations. which, in addition, are of different lengths in the illustrated embodiment. By dividing the conveying branch according to the invention into mutually displaceable individual branches with fixed carriers, it is possible to group the storage places in groups, whereby the group is regularly repeated at a distance of the carriers of the individual branches. Such a plurality of storage locations is shown in FIGS. 1 and 2 by its lengths BJ to B8. 3 through lengths B2 to B5 and B8, and in FIGS. 4 and 5, respectively, due to the storage locations within two carriers of the same individual branch, or between two carriers Μ1, two carriers M2. and varnish on.

Jak lze seznat zejména z obr. 3, působí jednotlivé unášeče M l až M8 v tomto případě jako posouvne í unášeče, to znamená že přepravovaný předmět, popřípadě miska, se polohově fixuje nikoliv dvěma, v dopravním směru před ní a za ní uspořádanými unášeči. nýbrž se posouvá pouze jedním unášcěem. Protože je k dispozici vesměs osm jednotlivých větví a tedy osm unášečů na skupinu, vznikne možnost v rámci celé délky A, která je pro skupinu k dispozici, viz obr. 1 a obr. 2, nasta55 vit počet a vzájemný odstup C. viz obr. 3, jednotlivých předmětů uvnitř skupiny volně.As can be seen in particular from FIG. 3, the individual grippers M1 to M8 act as shifting carriers in this case, i.e. the transported object or the tray is positionally fixed by not two grippers arranged in front of it and behind it in the transport direction. but it moves only by one driver. Since there are generally eight individual branches and thus eight entrainers per group, there is an option within the entire length A available for the group, see Fig. 1 and Fig. 3, individual items inside the group freely.

- a Q7. 299985 B6- and Q7. 299985 B6

Jestliže je naopak ve speciálním příkladu provedení požadováno přepravované předměty jednoznačně pomocí unášeče, ležícím před a za předmětem, prostorově fixovat, kupříkladu tehdy, jestliže musejí být předměty podrobeny relativně velkému zrychlení, například při taktovaném provozu, musí být (alespoň) k dispozici dvojnásobně tolik jednotlivých větví, popřípadě nezávisle na sobě přestavitel ných unášečů na skupinu, než činí počet předmětů na požadovanou skupinu, ío znamená že u skupin po dvou předmětech musejí byt k dispozici čtyři jednotlivé větve, při velikosti skupin o třech předmětech šest jednotlivých větví a tak dále. U takovéto konstrukce, provedené podle vynálezu, která má za úkol uchycovat alespoň ze dvou předmětu sestávající skulo piny předmětů, a sice nastavitelně vzhledem k velikosti předmětů a jejich vzájemnému odstupu, činí počet jednotlivých větví, popřípadě unášečů na skupinu čtyři, šest. nebo větší násobek dvou, přičemž jsou střídavě uspořádány posouvající unášeče a takové, které leží v dopravním směru před dotyčným předmětem,On the other hand, if in a special embodiment it is desired to fix the transported objects unambiguously with a carrier lying in front of and behind the object, for example if the objects have to be subjected to relatively high acceleration, for example during clocked operation, This means that for groups of two objects, four individual branches must be available, for groups of three objects the size of six individual branches and so on. In the case of such a construction according to the invention, which has the object of holding at least two objects consisting of groups of objects, and that is adjustable in relation to the size of the objects and their spacing, the number of individual branches or carriers per group is four, six. or a multiple of two, with alternating displacement carriers and those which lie in front of the object in the conveying direction,

K dalšímu objasnění tohoto skutkového stavu budiž ještě jednou poukázáno na obr. 3, ve kterém je znázorněno příkladné uspořádání osmi unášečů k přepravě pěti jednotlivých předmětů na skupinu. Přitom jsou jednotlivé unášeče (Ml, M2, M5. M6. M7) přisunuty těsně k sobě, protože je k dispozici jen pět předmětů na skupinu. Alternativně by mohlo být osmi jednotlivými unášeči přepravováno až osm předmětů na skupinu, jestliže se všechny unášeče použijí jako posouvaeí au unášeče, to znamená, že na každý předmět se použije jen jeden unášeč. uspořádaný, viděno v dopravním směru, na zadním konci předmětu. Jestliže mají být jednotlivé nebo veškeré předměty skupiny alternativně ..fixovány“^- vždy dvěma unášeči, vznikne podle toho menší počet předmětů na skupinu, v daném případě čtyři, jestliže se, polohově fixovány, přepravují všechny předměty· pomocí dvou unášečů.To further illustrate this fact, reference is again made to Fig. 3, which illustrates an exemplary arrangement of eight carriers for transporting five individual articles to a group. In this case, the individual carriers (M1, M2, M5, M6, M7) are brought close together because only five objects per group are available. Alternatively, up to eight articles per group could be transported by eight individual carriers if all the carriers are used as shifting and for the carrier, i.e. only one carrier per carrier. arranged, seen in the conveying direction, at the rear end of the article. If they are to be individual or all groups of subjects alternatively ..fixovány ^"- in each case two carriers, by a smaller number of articles per group, in this case four, if is fixed in position, all the objects are transported by means of two grippers ·.

Vynález umožňuje současnou přestavitelností veškerých unášečů jednotlivých větví nezávisle na sobě, rychlé nastavování a změnu takovýchto skupin po celé délce dopravní větve.The invention allows the simultaneous adjustment of all the carriers of the individual branches independently of each other, to quickly set up and change such groups along the entire length of the conveyor branch.

Ačkoliv se výhodně předpokládá, že unášeče veškerých jednotlivých větví mají stejný vzájemný so odstup, nemusí to tak nutně vždy být. Kupříkladu by mohla mít jedna nebo více jednotlivých větví nepravidelně vzdálené unášeče nebo menší odstupy unášečů, jestliže to je v určitých jednotlivých případech účelné.Although it is preferable that the entrainers of all individual branches are equidistant from one another, this is not necessarily always the case. For example, one or more individual branches could have irregularly spaced carriers or smaller carrier spacing if this is useful in certain individual cases.

Jak se dá seznat z obr. 2 a obr. 3. jsou jednotlivé větve u příkladu provedení na nich znázorněném vytvořeny z řetězů, jejichž řetězové články 40 jsou objasněny na základě rozdílných pohledů na obr. 6 až obr, 8. Řetězové články 40 jsou zhotoveny z jednoho dílu z umělé hmoty, což zejména v oblasti potravin představuje značnou výhodu s ohledem na hygienu a Čistotu, a mají čepový úsek 41 se dvěma válcovitými čepy 42, jakož i pouzdro vitý' úsek 43 se dvěma otvory 44 pro uchycení čepu. Řetězové články mohou být spojovány a uvolňovány bez použití nástrojů,As can be seen from FIGS. 2 and 3, the individual branches of the exemplary embodiment illustrated therein are formed of chains whose chain links 40 are illustrated by the different views of FIGS. 6 to 8. In particular, in the food sector, this constitutes a considerable hygiene and cleanliness advantage, and has a pin section 41 with two cylindrical pins 42 as well as a sleeve-like section 43 with two pin receiving holes 44. Chain links can be joined and released without tools,

4d a nemají nadto žádné pohyblivé části. Vrchní strana 45 řetězových článků 4Oje provedena rovná, takže se pro přepravované předměty vytvoří rovinná ukládaeí místa, zatímco na protilehlé spodní straně jsou vytvořeny záběrové výstupky 46, které tvarově spolupůsobí s řetězovými koly 22 až 29.4d and moreover have no moving parts. The upper side 45 of the chain links 40 is designed to be flat so that planar storage locations are provided for the objects to be transported, while on the opposite lower side, engaging projections 46 are formed which interact with the sprockets 22-29.

Obr. 9 a obr. 10 objasňují příkladně řetězové kolo 22, které má vnitřní otvor H k nasazení na hřídel 30. Zaoblené zuby 33 spolupůsobí tvarově se záběrovými výstupky 46 řetězových Článků £0. Volitelného neotočně pevného nebo uvolněného spojení řetězových kol 22 až 29 s hřídelem 30 se může kupříkladu dosáhnout tím. že se svazek řetězových kol v axiálním směru stlačí k sobě, takže jednotlivá řetězová kola jsou pak spolu pomocí třecího styku na třecím boku 32, a přes zde neznázoměné, s hřídelem 30 neotočně pevně spojené svěrací, popřípadě upínací zařízení. s hřídelem 30 pevně neotočně spojena.Giant. 9 and 10 illustrate, for example, a sprocket 22 having an inner bore 11 for mounting on a shaft 30. The rounded teeth 33 interact in shape with the engagement projections 46 of the chain links 40. The optional non-rotatably fixed or loose connection of the sprockets 22 to 29 to the shaft 30 can be achieved, for example, by this. The sprockets are compressed together in the axial direction, so that the individual sprockets are then held together by means of frictional engagement on the friction flange 32 and, not shown here, of the clamping or clamping device, which is non-rotatably connected to the shaft 30. the shaft 30 is rigidly rotatably connected.

Obr. 11 znázorňuje v bočním pohledu podle obr. 7 řetězový článek 50, který je opatřen unášečem M. přičemž se může jednat o jeden z unášečů Ml až M8, které jsou na obr. 2 a obr. 3 seznatelné na řetězových článcích 40. Účelně existují pro dopravní zařízení s osmi jednotlivými větvemi .4.Giant. Fig. 11 shows in side view according to Fig. 7 a chain link 50 which is provided with a gripper M. It may be one of the grippers M1 to M8 which can be seen on the chain links 40 in Figs. 2 and 3. transport equipment with eight individual branches .4.

CZ 299985 Bó pouze čtyři různé, unášeči opatřené řetězové články, jak jsou znázorněny v půdorysném pohledu na obr. 12 až obr. 15. Řetězový článek 50. zhotovený z jednoho dílu s unášečem M. odpovídá ostatně provedení podle obr. 6 až obr. 8 a je s ním samozřejmě kompatibilní, takže je s ním zhotovitelná jednotlivá větev, znázorněná na obr. 1 až obr. 5. Obr. 12 znázorňuje uspořádání unášeče, které odpovídá unášeči MJ nebo M8 podle obr. 1 až obr. 5, přičemž řetězový článek 50 musí být zjevně pootočen pouze o 180°. aby byl vhodný pro jednotlivou větev 2 nebo 9. Obdobně to platí pro řetězové články podle obr. 13, které jsou vhodné pro dopravn í veíve 3 nebo 8, podle obr. 14, které jsou vhodné pro dopravní větve 4 nebo 7 a podle obr. 15, které jsou vhodné pro dopravní větve 5 a 6. Požadované vzájemné odstupy A jednotlivých unášečů jednotlivé větve, to io znamená délky „skupiny'¹ ukládacíeh míst na dopravní větvi j, které jsou vyznačeny na obr. I a obr. 2, se získají tak. že se mezi dvěma řetězovými články 50, opatřenými unášeči, použije vhodný počet řetězových článků 40, které unášeči opatřeny nejsou. U takovéto konstrukce jsou vzájemné odstupy měnitelné ve stupních, které odpovídají délce řetězového článku 40.12 to 15, respectively. The chain link 50 formed in one piece with the carrier M. corresponds to the embodiment according to FIGS. 6 to 8, moreover. and is of course compatible with it, so that the individual branch shown in FIGS. 1 to 5 can be made with it. FIG. 12 shows a carrier arrangement corresponding to the carrier MJ or M8 of FIGS. 1 to 5, wherein the chain link 50 must obviously be rotated only 180 °. Similarly, the chain links according to FIG. 13, which are suitable for the conveyor belts 3 or 8, according to FIG. 14, which are suitable for the conveyor belts 4 or 7 and FIG. 15, which are suitable for the conveyor branches 5 and 6. The desired spacing A of the individual carriers of the individual strand, i.e. the lengths of the group ^{1 of the} storage locations on the conveyor branch 1, which are shown in FIGS. so. The method according to claim 1, characterized in that a suitable number of chain links 40, which are not provided with the carriers, are used between the two chain links 50. In such a construction, the spacings are variable in degrees that correspond to the length of the chain link 40.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Conveyor for the transport of objects (15.1 ... 15.5), with an infinitely-running conveyor line (I). provided with grippers (M1 ... M8). spaced apart, characterized in that the conveying branch (1) comprises infinitely extending individual branches (2 ... 9). each of which has spacers (M1 ... M8) spaced apart,

25, wherein the individual branches (2 ... 9) are relatively displaceable relative to each other relative to one another, so that the spacing (B1B $) of the carriers of the various individual branches (2 ... 9) can be adjusted simultaneously.

Conveyor system according to claim 1, characterized in that. that individual branches (2 ...

5o 9) include chains.

Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the grippers (Μ 1 ... M8) on the individual branches (2 ... 9) are adjustable in the transport direction.

55

Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriers of each individual branch are arranged at fixed, in particular equal, spacings (A).

Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriers (M1 ... M8) have carrier strips which overlap all individual branches transversely to the conveying direction.

Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that an equal number of grippers (M1 ... M8) are arranged on each individual branch (2 ... 9).

Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that all the individual branches (2 ... 9) are guided over the adjusting roller (10). comprising a side-by-side, displaceably displaceable, branch (2 ... 9) gripping the guide wheels (22 ... 29) arranged adjacent to one another in different pivot positions.

Conveyor system according to claims 7 and 2, characterized in that the guide wheels (22 ... 29) are formed by chain sprockets.

Transport device according to claim 7 or 8, characterized in that the guide wheels

55 (22 ... 29) can be adjusted continuously or stepwise relative to each other.

- 5 GB 299985 B6

Transport device according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the adjusting roller (10) is designed as a guide and / or drive device.

5

Conveyor system according to one of Claims 2 to 10, characterized in that the chains are at least partly of plastic.

Conveyor device according to any one of claims 2 to 11, characterized in that the conveying means are as follows. wherein the chains comprise one-piece formed chain-link chains (40; 50). which have a pin section (41) with two cylindrical pins (42), and a bifurcated housing section (43) with holes (44) for receiving the pin.

Conveyor device according to claim 12, characterized in that each chain link (40: 50) has an engagement projection (46) for positive interaction with the guide or drive wheel (22 ... 29).

Conveyor device according to claim 12 or 13, characterized in that the chain links (40; 50) have straight upper edges or planar upper sides (45) for creating planar storage locations for the objects to be transported (15.1 ... 15.5).

Transport device according to one of Claims 12 to 14, characterized in that the driving strips form one piece with the chain link (50).