KR101380231B1 - Round belt conveyer apparatus - Google Patents

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이윤우
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Abstract

The present invention relates to a conveyer apparatus using a round belt which includes at least one endless round belt (10) molded of a synthetic resin material and having a cross-sectional diameter (D); a round belt guide (40) extending along a product transfer path and provided on an upper surface thereof with a round belt guide groove (41) having a depth smaller than the diameter (D) of the round belt (10) to support a lower portion of the upper round belt (10) transferring a product to be able to slide; a pair of lateral guides (43a, 43b) each installed at left and right sides of the round belt guide (40) in parallel with the round belt guide (40) to guide the sides of the product (P) transferred by the round belt (10); a drive pulley (21) and a driven pulley (23) supporting the round belt (10) in an endless type, tensioning pulleys (47a, 47b) providing tension of the round belt (10), and a drive motor (24) rotting the drive pulley (21); and a guide pipe (46) installed along a return transfer path of the round belt (10) under the round belt guide (40) to guide the lower round belt (10) to be returned. [Reference numerals] (AA) Front; (BB) Rear

Description

라운드 벨트 컨베이어장치{Round belt conveyer apparatus}Round belt conveyer apparatus

본 발명은 포장박스와 같은 물품을 이송시키는 컨베이어 벨트에 관한 것으로, 특히 합성수지재로 만든 원형 단면의 라운드 벨트(round belt)를 물품의 이송궤도를 따라 설치하여 저동력, 저소음으로 구동할 수 있는 라운드 벨트 컨베이어장치 및 이 라운드 벨트 컨베이어장치를 이용한 컨베이어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor belt for transferring an article such as a packaging box, in particular a round belt having a circular cross-section made of synthetic resin material (round belt) is installed along the trajectory of the article to drive low power, low noise round A belt conveyor device and a conveyor system using the round belt conveyor device.

물품을 포장한 박스를 제1위치에서 투입하여 제2위치로 이송시키는 컨베이어 시스템에서 컨베이어 벨트가 사용된다. 종래의 컨베이어 벨트는 주로 일정한 폭과 두께를 가진 평벨트를 사용해오고 있었다. Conveyor belts are used in a conveyor system that feeds a box containing an article from a first location to a second location. Conventional conveyor belts have mainly used flat belts of constant width and thickness.

이러한 평벨트를 이용한 벨트컨베이어 시스템은 벨트 사이즈가 커서 벨트를 구동하기 위한 부속장치, 예컨대 구동모터도 큰 출력의 것을 사용하여야 하고, 벨트가이드 등과 같은 부속장치들의 크기도 커져 설치 장소나 공간에 제약이 따르는 단점이 있었다. The belt conveyor system using the flat belt has a large belt size, and an accessory for driving the belt, for example, a drive motor must also be used with a large output. There was a disadvantage.

한편, 금속 와이어를 네트(net) 형상으로 만든 벨트가 제안되고 있으나, 이러한 네트형상의 벨트는 무한궤도형으로 가이드하기 위한 가이드장치의 구조가 복잡해지고, 특히 곡형 궤도상에서 구조가 매우 복잡해지는 단점이 있고, 벨트의 구동시 벨트와 가이드부의 기계적인 마찰에 의해 큰 소음을 발생시키는 문제가 있었다.On the other hand, a belt made of a metal wire in a net shape has been proposed, but this net-shaped belt has a disadvantage in that the structure of the guide device for guiding the track has a complicated structure, especially on a curved track. There is a problem in that a large noise is generated by the mechanical friction of the belt and the guide portion when the belt is driven.

본 발명은 종래 컨베이어 벨트가 가진 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 구조가 단순하고 무게도 가벼워 컨베이어 시스템의 전체적인 규모를 컴팩트하게 할 수 있고, 물품 이송 동작시 소음이 적은 라운드 벨트 컨베이어장치를 제공함에 목적이 있다. The present invention is to provide a round belt conveyor device with a simple structure and light weight to compact the overall size of the conveyor system in order to solve the above problems with the conventional conveyor belt, and low noise during the goods transfer operation. There is this.

또, 본 발명은 상대적으로 무게가 가벼운 라운드 벨트를 이용함으로써 저소음, 저중량이면서 규모가 컴팩트하여 설치공간에 제약을 받지않고, 고효율로 물품을 이송할 수 있는 컨베이어 장치를 제공함에 다른 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a conveyor apparatus capable of transporting articles with high efficiency without being restricted by installation space because of low noise, low weight and compact size by using a relatively light round belt.

그리고, 본 발명은 건물의 상측 공간에 매달아 설치할 수 있고, 물품 이송궤도를 복층으로 구현할 수 있는 컨베이어 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다. In addition, the present invention is another object to provide a conveyor device that can be suspended in the upper space of the building, and can implement the goods transport trajectory in a multi-storey.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치는, 합성수지재로 성형되어 단면 직경을 가지는 적어도 하나 이상의 무한궤도형 라운드 벨트; 물품 이송 경로를 따라 연장되게 설치되고, 상면에 상기 라운드 벨트의 직경보다 작은 깊이의 라운드 벨트 안내홈을 구비하여 물품을 이송하는 상측 라운드 벨트의 하부를 슬라이드 이동가능하게 지지하는 벨트 가이드; 상기 벨트 가이드의 좌우측 각 측편에 상기 벨트 가이드와 평행하게 설치되어 라운드 벨트에 얹혀져 이송되는 물품의 측편을 가이드하는 1쌍의 측편 가이드; 상기 라운드 벨트를 무한궤도형으로 지지하는 구동풀리 및 피동풀리와, 라운드 벨트의 장력을 제공하는 텐셔닝(tensioning) 풀리와, 상기 구동풀리를 회전구동시키는 구동모터; 상기 벨트 가이드의 하측에 라운드 벨트의 귀환 이동경로를 따라 설치되어 귀환하는 하측의 라운드 벨트를 안내하는 안내관;으로 구성된 구동측 컨베이어장치를 포함한다.
The round belt conveyor apparatus of the present invention for achieving the above object is at least one orbital endless round belt is formed of a synthetic resin material having a cross-sectional diameter; A belt guide installed to extend along an article conveying path and having a round belt guide groove having a depth smaller than a diameter of the round belt on an upper surface thereof to slidably support a lower portion of the upper round belt to convey the article; A pair of side guides installed on each of the left and right sides of the belt guide in parallel with the belt guides to guide the side pieces of the article to be transported on a round belt; A drive pulley and a driven pulley for supporting the round belt in an endless track, a tensioning pulley for providing a tension of the round belt, and a drive motor for rotating the drive pulley; And a guide tube for guiding the lower round belt to be returned by being installed along the return movement path of the round belt at the lower side of the belt guide.

본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치의 다른 특징은 상기 구동측 컨베이어장치의 전후방에 각각 직렬로 배치된 복수개의 피동측 컨베이어장치;와 인접하는 구동측 컨베이어장치와 피동측 컨베이어장치를, 또는 인접배치된 2개의 피동측 컨베이어장치들을 서로 같은 방향으로 연동시키는 연결 유닛을 더 포함하여, 복수개의 컨베이어장치에 설치된 복수개의 라운드 벨트들이 하나의 구동모터에 의해 연동되어 동시에 한 방향으로 무한궤도식으로 이동하는 구성에 있다.
Another characteristic of the round belt conveyor apparatus of the present invention is a plurality of driven side conveyor apparatus disposed in front and rear of the drive side conveyor apparatus, respectively; and adjacent drive side conveyor apparatus and driven side conveyor apparatus, or two adjacently arranged It further comprises a connecting unit for interlocking the driven side conveyor devices in the same direction, the plurality of round belts installed in the plurality of conveyor devices are linked by one drive motor at the same time move in an endless track in one direction .

상기 각 피동측 컨베이어장치는 단면 직경을 가지고 무한궤도형으로 형성된 적어도 하나의 라운드 벨트; 상기 라운드 벨트의 일단을 지지하고 상기 연결 유닛에 의해 회전구동되는 구동풀리; 상기 라운드 벨트의 타단을 지지하고 상기 라운드 벨트에 의해 구동되는 피동풀리; 상기 라운드 벨트에 장력을 부여하는 한쌍의 텐셔닝 풀리; 상기 라운드 벨트를 슬라이드 이동가능하게 안내하는 벨트 가이드; 라운드 벨트의 하측 부분을 안내하는 안내관; 및 상기 벨트 가이드의 좌,우측에 각각 구비된 측편 가이드;를 포함하여 구성된다. Each driven side conveyor apparatus includes at least one round belt having a cross-sectional diameter and formed in an endless track shape; A driving pulley which supports one end of the round belt and is rotationally driven by the connection unit; A driven pulley supporting the other end of the round belt and driven by the round belt; A pair of tensioning pulleys for tensioning the round belt; A belt guide for slidably guiding the round belt; A guide tube for guiding the lower part of the round belt; And side piece guides provided on the left and right sides of the belt guide, respectively.

그리고 연결 유닛은, 전방의 구동측 컨베이어장치의 피동풀리의 좌우측에 각각 동축으로 결합된 한 쌍의 제1연결풀리; 피동측 컨베이어장치에 구비된 구동풀리의 좌우측에 각각 동축으로 결합된 한 쌍의 제2연결풀리; 및 상기 제1연결풀리와 제2연결풀리를 서로 연결하여 1쌍의 무한궤도형 연결벨트를 포함한다.
And the connection unit comprises: a pair of first connection pulleys coaxially coupled to the left and right sides of the driven pulley of the front drive side conveyor apparatus; A pair of second connection pulleys coaxially coupled to the left and right sides of the driving pulley provided in the driven conveyor apparatus; And a pair of endless track connection belts connecting the first connection pulley and the second connection pulley to each other.

본 발명의 컨베이어장치는 상기 벨트 가이드를 고정하는 상측 지지대와, 상기 안내관을 고정하여 지지하는 하측 지지대로 이루어진 지지대 및 상기 상측 지지대의 좌우측 선단에서 수직으로 연장되어 상기 측편 가이드가 설치되는 측편 지지대를 더 포함하고, 상기 지지대를 천정에 매달아 고정하거나 스탠드로 지상에 설치할 수도 있다.
The conveyor apparatus of the present invention includes a support for fixing the belt guide, a support made of a lower support for fixing and supporting the guide tube, and a side support for vertically extending from the left and right ends of the upper support. It further includes, the support can be fixed to the suspended ceiling or installed on the ground with a stand.

본 발명은 상기 라운드 벨트 컨베이어장치가 다수 개 직렬로 연결되어 구성되고, 제1물품공급부에서 투입되는 물품을 이송시키는 제1컨베이어장치; 상기 라운드 벨트 컨베이어장치가 다수 개 직렬로 연결되어 구성되고, 상기 제1컨베이어장치의 수직 상측에 배치되며, 제2물품공급부에서 투입되는 물품을 이송시키는 제2컨베이어장치; 및 상기 제1컨베이어장치에 상기 제2컨베이어장치를 합류시키는 합류 스테이션;을 포함한 다열 복층의 컨베이어 시스템으로 구현될 수 있다.The present invention comprises a plurality of the round belt conveyor device is connected in series, the first conveyor device for transporting the goods introduced from the first article supply unit; A second conveyor device configured to be connected in series with a plurality of round belt conveyors, disposed on a vertical upper side of the first conveyor device, and configured to transfer an article introduced from a second article supply unit; And a joining station for joining the second conveyor apparatus to the first conveyor apparatus.

상기 합류 스테이션에는 제2컨베이어장치의 끝단에서 하층의 제1컨베이어장치쪽으로 하향 경사지게 배치된 합류 슈트가 구비되고, 상층의 제2컨베이어장치를 통하여 이송되는 물품을 하층의 제1컨베이어장치위로 선택적으로 합류시키는 합류기구가 구비된다.The joining station is provided with a joining chute disposed downwardly inclined from the end of the second conveyor apparatus toward the lower first conveyor apparatus, and selectively merging the goods transferred through the upper second conveyor apparatus onto the lower first conveyor apparatus. Joining mechanism is provided.

상기 합류기구는, 하층의 제1컨베이어장치의 경로를 차단 또는 개방하는 하부 차단판; 상층의 제2컨베이어장치의 경로를 차단 또는 개방하는 상부 차단판; 상기 하부 차단판을 중심축에 고정하고, 제1컨베이어장치의 경로를 차단하는 차단위치에서 하부 차단판이 제1컨베이어장치의 경로를 개방하는 개방위치 사이를 왕복 회전하는 하부차단판 작동캠; 상기 하부차단판 작동캠에 인접배치되고, 상기 상부 차단판을 중심축에 고정하며, 상부 차단판이 제2컨베이어장치의 경로를 차단하는 상부 차단위치에서 상부 차단판이 제2컨베이어장치의 경로를 개방하는 상부 개방위치 사이를 왕복 회전하는 상부차단판 작동캠; 상기 작동캠을 원래의 위치로 복귀시키는 리턴스프링; 및 스윙암의 선단에 고정되어 스윙동작을 하고, 상기 하부차단판 작동캠과 상부차단판 작동캠 사이에 개재되어 상기 상기 하부차단판 작동캠과 상부차단판 작동캠중 어느 일방의 작동캠을 선택적으로 회전시키거나 회전저지하여, 하부 차단판과 상부 차단판을 선택적으로 개폐작동시키는 캠핀;을 포함한 구성으로 된다. The joining mechanism may include: a lower blocking plate for blocking or opening a path of the first conveyor device in the lower layer; An upper blocking plate for blocking or opening a path of an upper second conveyor apparatus; A lower blocking plate actuating cam fixing the lower blocking plate to the central axis and reciprocating between an open position in which the lower blocking plate opens the path of the first conveyor device at a blocking position for blocking the path of the first conveyor device; The upper blocking plate is disposed adjacent to the lower blocking plate operation cam, and the upper blocking plate is fixed to the central axis, and the upper blocking plate opens the path of the second conveyor device at an upper blocking position where the upper blocking plate blocks the path of the second conveyor device. An upper blocking plate actuating cam reciprocating between the upper opening positions; A return spring for returning the actuating cam to its original position; And a swing motion fixed to the tip of a swing arm, interposed between the lower blocking plate actuating cam and the upper blocking plate actuating cam to selectively select one of the actuating cams of the lower blocking plate actuating cam and the upper blocking plate actuating cam. Rotating or rotational stop to, the cam pin for selectively opening and closing the lower blocking plate and the upper blocking plate; is configured to include.

또, 본 발명의 컨베이어 시스템은 상기 제1컨베이어장치와, 제2컨베이어장치와, 합류 스테이션은 천정에 매달아 설치되어 천정 설치형으로 구현될 수 있다. In addition, the conveyor system of the present invention, the first conveyor device, the second conveyor device, and the joining station is suspended from the ceiling can be implemented in a ceiling installation type.

상기 본 발명에 의하면, 구조가 단순하고 무게도 가벼워 컨베이어장치의 전체적인 규모를 컴팩트하게 할 수 있다. 또, 본 발명에 의하면, 라운드 벨트를 이용함으로써 구동시 소음이 적으며, 저중량 및 사이즈가 설치공간에 제약없이 설치할 수 있다. According to the present invention, the structure is simple and the weight is light, so that the overall size of the conveyor apparatus can be made compact. Further, according to the present invention, by using the round belt, the noise during driving is low, and the weight and size can be installed without limitation in the installation space.

그리고, 본 발명에 의하면, 컨베이어장치를 건물의 상측 공간에 매달아 설치할 수 있고, 물품 이송궤도를 복층으로 구현할 수 있어 높은 수송효율로 물품을 이송할 수 있다. In addition, according to the present invention, the conveyor device can be suspended in the upper space of the building, and the goods transport trajectory can be implemented in a multi-layer, it is possible to transport the goods with high transport efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 라운드 벨트 컨베이어장치의 전체적인 구조를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 라운드 벨트 컨베이어장치의 구성중 구동부를 제외한, 라운드 벨트 및 라운드 벨트를 안내하는 부분을 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 "B"에서 도시한 측면도이다.
도 5는 도 1의 "A"방향에서 도시한, 본 발명의 라운드 벨트 컨베어장치의 연결 유닛의 부분 확대 평면도이다.
도 6은 발명에 따른 라운드 벨트를 이용한 컨베이어장치의 일예를 도시한 평면 배치도이다.
도 7은 곡선 궤도에서의 본 발명의 컨베이어장치의 구조를 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치를 이용한 컨베이어 시스템의 일예를 도시한 평면배치도이다.
도 9는 도 8의 "A"방향에서 시한 도면으로서, 합류 스테이션의 구조를 도시한 도면이다.
도 10은 합류기구의 작동상태를 단계별로 도시한 개략도이다. 1 is a front view schematically showing the overall structure of a round belt conveyor apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of Fig.
FIG. 3 is a perspective view of the round belt conveyor except for the driving unit of the configuration of the round belt conveyor of FIG.
4 is a side view shown by "B" in FIG.
5 is a partially enlarged plan view of the connecting unit of the round belt conveyor device of the present invention, shown in the direction "A" of FIG.
6 is a plan view showing an example of a conveyor apparatus using a round belt according to the invention.
7 is a plan view showing the structure of the conveyor apparatus of the present invention in a curved track.
8 is a planar view showing an example of a conveyor system using the round belt conveyor apparatus of the present invention.
FIG. 9 is a time view in the direction "A" of FIG. 8 and illustrates the structure of the joining station.
10 is a schematic diagram showing step by step the operating state of the joining mechanism.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 2에는 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치를 지상에 설치한 제1실시예가 정면도와 평면도로 도시되어 있다.
1 to 2 show a front view and a plan view of a first embodiment in which the round belt conveyor apparatus of the present invention is installed on the ground.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치는 합성수지재로 성형되어 단면 직경(D)를 가지고 무한궤도형으로 형성된 적어도 하나의 라운드 벨트(10)를 포함한다. 1 and 2, the round belt conveyor apparatus of the present invention comprises at least one round belt 10 is formed of a synthetic resin material having a cross-sectional diameter (D) formed in an endless track.

상기 라운드 벨트(10)는 구동풀리(21)와 피동풀리(23)에 지지되어 무한궤도운동을 한다. 구동풀리(21)의 구동축(22)은 구동모터(24)의 모터축(24a)과 체인(25)으로 연결되어 구동모터(24)에 의해 회전구동되고, 외주면에는 안착홈(21a)을 구비하여 라운드 벨트(10)를 안착시켜 지지한다. 그리고 피동풀리(23)는 외주면에 안착홈(23a)을 구비하여 라운드 벨트(10)를 지지한다.
The round belt 10 is supported by the driving pulley 21 and the driven pulley 23 to perform an endless track movement. The drive shaft 22 of the drive pulley 21 is connected to the motor shaft 24a of the drive motor 24 by a chain 25 and is driven to rotate by the drive motor 24. The outer peripheral surface has a seating groove 21a. To seat and support the round belt 10. The driven pulley 23 has a seating groove 23a on its outer circumferential surface to support the round belt 10.

도 3은 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치의 구성중 라운드 벨트(10)와, 이 라운드 벨트(10)를 이송안내하는 주요구성만을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 측면도이다. FIG. 3 is a perspective view showing only the round belt 10 and the main components for guiding the round belt 10 of the round belt conveyor apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a side view of FIG.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치는, 물품(P)의 이송 궤도상에 길이방향으로 연장되게 설치되는 벨트 가이드(40)를 구비한다. 이 벨트 가이드(40)는 길이방향을 따라 상면에 상기 라운드 벨트(10)를 슬라이드 이동가능하게 지지하는 라운드 벨트 안내홈(41)을 구비하고, 라운드 벨트(10)는 상부가 벨트 가이드(40)의 상면보다 위쪽으로 돌출되게 라운드 벨트 안내홈(41)에 지지된다. As shown in Figs. 3 and 4, the round belt conveyor apparatus of the present invention has a belt guide 40 which is installed to extend in the longitudinal direction on the transport track of the article (P). The belt guide 40 has a round belt guide groove 41 for slidably supporting the round belt 10 on the upper surface along a longitudinal direction, and the round belt 10 has a belt guide 40 at an upper portion thereof. It is supported by the round belt guide groove 41 to protrude upward than the upper surface of the.

이러한 구조에 의해 라운드 벨트(10)는 물품(P)의 저면에 맞닿아 지지하게 되므로 이송할 때 그 위에 얹혀진 물품(P)을 함께 이송시키게 된다. 상기 벨트 가이드(40)는 합성수지재로 성형되는 것이 바람직하고, 고정프레임(42)에 상면이 돌출하게 삽입설치되어 직선으로 지지된다. Due to this structure, the round belt 10 abuts on and supports the bottom surface of the article P, thereby transferring the article P mounted thereon upon transfer. The belt guide 40 is preferably formed of a synthetic resin material, the upper surface is protrudingly inserted into the fixed frame 42 is supported in a straight line.

상기 고정프레임(42)은 지지대(49)의 상측 지지대(49a) 상면에 보울트 등으로 체결고정된다. The fixing frame 42 is fastened to the upper surface of the upper support 49a of the support 49 by bolts or the like.

또, 상기 벨트 가이드(40)의 좌,우측에 각각 측편 가이드(43a,43b)가 상기 벨트 가이드(40)와 평행하게 구비된다. 이 측편 가이드(43a,43b)는 합성수지재로 성형되고 프레임(44a,44b)에 삽입되어 고정된다. 상기 측편 가이드(43a,43b)를 지지하는 프레임(44a,44b)들은 상기 상측 지지대(49a)에서 위쪽으로 연장된 측편 지지대(45a,45b)들에 위치고정된다. 이러한 구조의 측편 가이드(43a,43b)들은 라운드 벨트(10)에 얹혀져 이송되는 물품(P)이 궤도에서 측편으로 이탈하지 않도록 안내한다. In addition, the side guides 43a and 43b are provided parallel to the belt guide 40 on the left and right sides of the belt guide 40, respectively. These side guides 43a and 43b are molded of synthetic resin material and inserted into and fixed to the frames 44a and 44b. Frames 44a and 44b for supporting the side guides 43a and 43b are fixed to the side supports 45a and 45b extending upward from the upper support 49a. The side guides 43a and 43b of this structure are mounted on the round belt 10 to guide the article P to be transported so as not to be separated from the track to the side.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 무한궤도형 라운드 벨트(10)의 무한궤도의 상측(물품을 이송하는 부분) 부분은 상기한 바와 같이 벨트 가이드(40)에 얹혀져 지지되고, 무한궤도의 하측 부분은 벨트 가이드(40)의 하측에 길이방향으로 배치된 안내관(46)을 관통하여 안내된다. 상기 안내관(46)은 상기 상하측 지지대(49a,49b)에 의해 고정된다. As shown in Figures 1 to 4, the upper portion (portion for transferring the article) portion of the endless track of the crawler type round belt 10 is mounted on the belt guide 40 as described above and supported, the endless track The lower portion of the guide is guided through the guide tube 46 disposed in the longitudinal direction on the lower side of the belt guide 40. The guide pipe 46 is fixed by the upper and lower support members (49a, 49b).

한편, 상기 안내관(46)의 길이방향 양단에는 라운드 벨트(10)의 무한궤도 외측에서 라운드 벨트(10)를 눌러서 장력을 부여하는 텐셔닝 풀리(47a, 47b)가 구비되고, 이 텐셔닝 풀리(47a,47b)에 지지되어 통과한 라운드 벨트(10)는 텐셔닝 풀리(47a,47b)에 의해 안내관(46)의 입구로 안내된다. Meanwhile, tensioning pulleys 47a and 47b are provided at both ends of the guide tube 46 in the longitudinal direction to pressurize the round belt 10 on the outer side of the endless track of the round belt 10 to provide tension. The round belt 10 supported and passed through the 47a and 47b is guided to the inlet of the guide pipe 46 by the tensioning pulleys 47a and 47b.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 라운드 벨트 콘베이어장치는 하나의 무한궤도형 라운드 벨트(10)가 구동모터(24)에 의해 직접 회전구동되는 구동풀리(21)에 의해 무한궤도형으로 이동하는 구동측 컨베이어장치(100A)와, 상기 구동측 컨베이어장치(100A)와 연결 유닛(30)에 의해 순차적으로 직렬 연결되어 구동측 컨베이어장치(100A)와 연동하는 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)를 포함하여 하나의 컨베이어 시스템을 구성한다. As shown in Fig. 1 and 2, the round belt conveyor device of the present invention is an endless track by a drive pulley 21 in which one endless round belt 10 is driven directly by the drive motor 24 Drive side conveyor apparatus 100A moving in a mold, and driven side conveyor apparatus 100B1 connected in series by the drive side conveyor apparatus 100A and the connection unit 30 in sequence and interlocking with drive side conveyor apparatus 100A. 100B2) constitutes one conveyor system.

상기 구동측 컨베이어장치(100A)의 물품 이송궤도상 전방 및 후방에 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)가 연결 유닛(30)으로 연결되어 구동측 컨베이어장치(100A)에 의해 구동된다. 이하, 피동측 컨베이어장치의 구성에 관하여는, 상기 구동측 컨베이어장치(100A)의 후방측(도1의 우측)에 연결된 피동측 컨베이어장치(100B1)에 대하여만 설명한다. The driven side conveyor apparatuses 100B1 and 100B2 are connected to the connection unit 30 at the front and rear of the article transport trajectory of the drive side conveyor apparatus 100A and driven by the drive side conveyor apparatus 100A. Hereinafter, the structure of a driven side conveyor apparatus is demonstrated only about the driven side conveyor apparatus 100B1 connected to the back side (right side of FIG. 1) of the said drive side conveyor apparatus 100A.

상기 피동측 컨베이어장치(100B1)의 구성은 구동풀리(21)에 구동모터(24)가 연결되는 것을 제외하고는 구동측 컨베이어장치(100A)와 동일하다. The configuration of the driven side conveyor apparatus 100B1 is the same as that of the drive side conveyor apparatus 100A except that the drive motor 24 is connected to the drive pulley 21.

피동측 컨베이어장치(100B)는 단면 직경(D)를 가지고 무한궤도형으로 형성된 적어도 하나의 라운드 벨트(10-1)와, 상기 라운드 벨트(10-1)를 무한궤도형으로 지지하는 구동풀리(21-1) 및 피동풀리(23-1)와, 라운드 벨트(10-1)의 상부를 안내하는 벨트 가이드(40-1), 라운드 벨트(10-1)의 하부(귀환측 부분)를 안내하는 안내관(46-1)과, 한쌍의 텐셔닝 풀리(47a-1,47b-1)와, 상기 벨트 가이드(40-1)의 좌,우측에 각각 구비된 측편 가이드(43a-1,43b-1)를 포함한다. The driven conveyor apparatus 100B has at least one round belt 10-1 having a cross-sectional diameter D and formed in an endless track, and a drive pulley for supporting the round belt 10-1 in an endless track ( 21-1) and driven pulley 23-1, belt guide 40-1 for guiding the upper part of the round belt 10-1, and lower part (return side part) of the round belt 10-1. Guide pipe 46-1, a pair of tensioning pulleys 47a-1, 47b-1, and side piece guides 43a-1, 43b provided on the left and right sides of the belt guide 40-1, respectively. -1).

한편, 직렬로 배치되어 서로 인접하는 2개의 컨베이어장치(100A,100B1)를 서로 연동하게 연결하는 연결 유닛(30)에 대하여 설명하면, 연결 유닛(30)은 도 5에 도시된 바와 같이, 전방의 구동측 컨베이어장치(100A)의 피동풀리(23)의 좌우측에 각각 동축으로 결합되고 각각은 연결벨트 안착홈을 가진 한쌍의 제1연결풀리(31,32)와, 피동측 컨베이어장치(100B1)에 구비된 구동풀리(21-1)의 좌우측에 각각 동축으로 결합되고 각각은 연결벨트 안착홈을 가진 한 쌍의 제2연결풀리(31-1,32-1)와, 상기 제1연결풀리(31,32)의 각 안착홈과 대응하는 제2연결풀리(31-1,32-1)의 각 안착홈끼리 서로 연결한 1쌍의 연결벨트(33-1,34-1)를 포함하는 구성으로 된다. Meanwhile, referring to the connection unit 30 arranged in series and adjacent to each other to connect the two conveyor apparatuses 100A and 100B1 interlocked with each other, the connection unit 30 is the front, as shown in FIG. Coaxially coupled to the left and right sides of the driven pulley 23 of the driving side conveyor apparatus 100A, respectively, and each of the pair of first connecting pulleys 31 and 32 having a connecting belt seating groove, and the driven side conveyor apparatus 100B1. A pair of second connection pulleys 31-1 and 32-1 are respectively coaxially coupled to the left and right sides of the provided driving pulley 21-1, each having a connection belt seating groove, and the first connection pulley 31. And a pair of connecting belts 33-1 and 34-1 connected to each other by each seating groove of the second connection pulleys 31-1 and 32-1 corresponding to each seating groove of do.

상기 구성에 의해, 구동측 컨베이어장치(100A)의 라운드 벨트(10)가 구동풀리(21)의회전에 의해 무한궤도형으로 이동하면서 물품을 경로를 따라 이송시키고, 동시에 구동측 컨베이어장치(100A)의 라운드 벨트(10)가 피동풀리(23)를 회전시키면, 이 구동측 컨베이어장치(100A)의 피동풀리(23)의 회전은 상기 연결벨트(33,34)를 통하여 피동측 컨베이어장치(100B1)의 구동풀리(21-1)를 회전구동시키게 되고, 피동측 컨베이어장치(100B1)의 구동풀리(21-1)는 회전하면서 피동풀리(23-1)와 함께 무한궤도형으로 지지하던 피동측 컨베이어장치(100B1)측의 라운드 벨트(10-1)를 연동시키게 된다. With the above configuration, the round belt 10 of the drive side conveyor apparatus 100A moves in an orbital manner by the rotation of the drive pulley 21 to transfer the article along the path, and at the same time the drive side conveyor apparatus 100A When the round belt 10 rotates the driven pulley 23, the rotation of the driven pulley 23 of the drive side conveyor apparatus 100A is performed by the driven belt conveyor apparatus 100B1 through the connecting belts 33 and 34. FIG. The driven pulley 21-1 is driven to rotate, and the driven pulley 21-1 of the driven side conveyor apparatus 100B1 rotates and is driven along the driven pulley 23-1 in an endless track type. The round belt 10-1 on the (100B1) side is interlocked.

도 6은 발명에 따른 라운드 벨트 컨베이어장치를 이용한 컨베이어 시스템의 일예를 도시한 평면도로서, 하나의 구동측 컨베이어장치(100A)의 물품이송방향(벨트 상부의 이동방향)의 전방 및 후방에 각각 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)를 일렬로 배치하고, 인접하는 컨베이어장치들을 연결 유닛(30)으로 연결한 구성을 보여준다. 6 is a plan view showing an example of a conveyor system using a round belt conveyor apparatus according to the invention, the driven side in front and rear of the article transport direction (moving direction of the upper belt) of one drive-side conveyor apparatus (100A), respectively The arrangement in which the conveyor apparatuses 100B1 and 100B2 are arranged in a line and adjacent conveyor apparatuses are connected to the connection unit 30 is shown.

도 6에는 컨베이어장치가 곡형의 궤도(R)를 포함한다. 이 곡형의 궤도(R)에서의 컨베이어장치는 도 7에 상세히 도시되어 있다. In Figure 6 the conveyor device comprises a curved track (R). The conveyor apparatus in this curved track R is shown in detail in FIG.

도 7에 도시된 바와 같이, 곡형의 궤도(R)에서의 컨베이어장치는 곡형의 궤도를 따라 복수개의 안내풀리(61)들이 수평으로 배치되어 라운드 벨트(10)를 곡형으로 안내한다. 이 라운드 벨트(10)는 수평으로 배치된 안내풀리(61)의 상면의 위쪽으로 부분적으로 돌출되어 물품(P)을 지지한 상태로 이송시킨다. 그리고 라운드 벨트(10)의 곡형 궤도를 따라 이동하는 물품(P)의 좌우측을 안내하는 측편 가이드(43a,43b)들이 곡형 궤도의 곡률에 맞추어 설치된다. As shown in FIG. 7, the conveyor apparatus in the curved track R has a plurality of guide pulleys 61 arranged horizontally along the curved track to guide the round belt 10 to the curved track. The round belt 10 partially protrudes upward of the upper surface of the horizontally arranged guide pulley 61 to transport the article P in a supported state. And side guides 43a and 43b for guiding the left and right sides of the article P moving along the curved track of the round belt 10 are installed in accordance with the curvature of the curved track.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 와이어컨베이어장치는 하나의 구동측 컨베이어장치(100A)만을 하나의 구동모터(24)로 회전시키면, 이 구동모터(24)에 의해 무한궤도형으로 이동하는 라운드 벨트(10)가 물품을 이송시키는 동시에 인접하여 연결설치된 다른 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)들도 함께 연동시켜 일렬로 연결배치된 복수개의 컨베이어장치(100A,100B1,100B2)들이 이루는 하나의 물품 이송경로를 따라 물품(P)을 이송시키게 된다. As shown in FIG. 6, when the wire conveyor apparatus of the present invention rotates only one driving side conveyor apparatus 100A with one driving motor 24, the wire conveyor apparatus moves in an endless track by the driving motor 24. The round belt 10 transports the goods and at the same time, the other driven side conveyor apparatuses 100B1 and 100B2 connected to each other are also connected together to form a plurality of conveyor apparatuses 100A, 100B1 and 100B2 arranged in a row. The article P is transferred along the article transfer path.

이와 같이, 본 발명의 와이어컨베이어장치는 하나의 구동측 컨베이어장치(100A)만을 하나의 구동모터(24)로 회전시키면, 이 구동모터(24)에 의해 무한궤도형으로 이동하는 라운드 벨트(10)가 물품을 이송시키는 동시에 인접하여 연결설치된 다른 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)의 라운드 벨트(10-1,10-2)들도 함께 연동시켜 일렬로 연결배치된 복수개의 컨베이어장치들이 이루는 하나의 물품 이송경로를 따라 물품을 이송시키게 된다. As such, the wire conveyor apparatus of the present invention, when only one drive side conveyor apparatus (100A) is rotated by one drive motor 24, the round belt 10 is moved to the endless track by the drive motor 24 Of the conveyor belts 100-1, 10-2 of the other driven side conveyor apparatus 100B1, 100B2 which are connected to each other at the same time to transport the goods, The goods are transported along the goods transport path.

도 8은 본 발명의 라운드 벨트 컨베이어장치를 이용한 컨베이어 시스템의 다른 실시예를 도시한 평면배치도이다. 8 is a planar view showing another embodiment of a conveyor system using the round belt conveyor apparatus of the present invention.

도 8의 실시예는, 제1물품공급부(S1)에서 투입되는 물품을 이송시키는 제1컨베이어장치(TR1)와, 제2물품공급부(S2)에서 투입되는 물품을 이송시키는 제2컨베이어장치(TR2)를 포함한 복열 및 복열 구조의 컨베이어 시스템이다. 상기 제1컨베이어장치(TR1)와 상기 제2컨베이어장치(TR2)는 합류 스테이션(ST)에서 상하 복층으로 배치되고, 상기 합류 스테이션(ST)의 끝단에는 상층의 제1컨베이어장치가 하층의 제2컨베이어장치로 합류한다. 상기 제1컨베이어장치 및 제2컨베이어장치는 도 1의 구동측 컨베이어장치(100A)와 다수의 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)들의 조합에 의해 이루어진다. 8 shows a first conveyor apparatus TR1 for transferring an article introduced from a first article supply section S1, and a second conveyor apparatus TR2 for transferring an article input from a second article supply section S2. It is a double row and double row conveyor system. The first conveyor device TR1 and the second conveyor device TR2 are disposed in the upper and lower duplex at the joining station ST, and an upper first conveyor device is disposed at the end of the joining station ST at the lower end of the second layer. Join the conveyor. The first conveyor apparatus and the second conveyor apparatus are formed by a combination of the driving side conveyor apparatus 100A and the plurality of driven side conveyor apparatuses 100B1 and 100B2 of FIG.

상기 합류 스테이션(ST)은 도 9에 도시된 바와 같이, 하층에 배치되는 제1컨베이어장치(TR1)의 상측에 제2컨베이어장치(TR2)가 배치되는 복층 구조로 되고, 제2컨베이어장치(TR2)의 끝단에는 하층의 제1컨베이어장치(TR1)쪽으로 하향 경사지게 배치된 합류 슈트(TR4)가 구비된다. As shown in FIG. 9, the joining station ST has a multi-layered structure in which the second conveyor apparatus TR2 is disposed above the first conveyor apparatus TR1 disposed on the lower layer, and the second conveyor apparatus TR2. At the end of), the joining chute TR4 is disposed to be inclined downward toward the first conveyor apparatus TR1 in the lower layer.

또, 상기 합류 스테이션(ST)에는 상층의 제2컨베이어장치(TR2)를 통하여 이송되는 물품(P)을 하층의 제1컨베이어장치(TR1)위로 선택적으로 합류시키는 합류기구(300)가 구비된다. In addition, the joining station ST is provided with a joining mechanism 300 for selectively joining the article P conveyed through the second conveyor apparatus TR2 on the upper layer onto the first conveyor apparatus TR1 on the lower layer.

상기 합류기구(300)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 하층의 제1컨베이어장치(TR1)의 경로를 차단 또는 개방하는 하부 차단판(301); 상층의 제2컨베이어장치(TR2)의 경로를 차단 또는 개방하는 상부 차단판(302); 상기 하부 차단판(301)을 중심축에 고정하고, 제1컨베이어장치(TR1)의 경로를 차단하는 차단위치에서 하부 차단판(301)이 제1컨베이어장치(TR1)의 경로를 개방하는 개방위치 사이를 왕복 회전하는 하부차단판 작동캠(310); 상기 하부차단판 작동캠(310)에 인접배치되고, 상기 상부 차단판(302)을 중심축에 고정하며, 상부 차단판(302)이 제2컨베이어장치(TR2)의 경로를 차단하는 상부 차단위치에서 상부 차단판(302)이 제2컨베이어장치(TR2)의 경로를 개방하는 상부 개방위치 사이를 왕복 회전하는 상부차단판 작동캠(320); 상기 작동캠(310,320)을 원래의 위치로 복귀시키는 리턴스프링(SP1,SP2); 및 스윙암(340)의 선단에 고정되어 스윙동작을 하고, 상기 하부차단판 작동캠(310)과 상부차단판 작동캠(320) 사이에 개재되어 상기 상기 하부차단판 작동캠(310)과 상부차단판 작동캠(320)중 어느 일방의 작동캠을 선택적으로 회전시키거나 회전저지하여, 하부 차단판(301)과 상부 차단판(302)을 선택적으로 개폐작동시키는 캠핀(330);을 포함한 구성으로 된다.
The joining mechanism 300 includes a lower blocking plate 301 for blocking or opening a path of the lower first conveyor apparatus TR1 as shown in FIG. 10 (a); An upper blocking plate 302 for blocking or opening a path of an upper second conveyor apparatus TR2; An open position at which the lower blocking plate 301 opens the path of the first conveyor device TR1 at the blocking position for fixing the lower blocking plate 301 to the central axis and blocking the path of the first conveyor device TR1. A lower blocking plate actuating cam 310 reciprocating therebetween; An upper blocking position disposed adjacent to the lower blocking plate actuating cam 310, fixing the upper blocking plate 302 to a central axis, and the upper blocking plate 302 blocking a path of the second conveyor apparatus TR2; An upper blocking plate operating cam 320 reciprocating between an upper opening position at which the upper blocking plate 302 opens the path of the second conveyor device TR2; Return springs SP1 and SP2 for returning the operation cams 310 and 320 to their original positions; And a swing motion fixed to the front end of the swing arm 340 and interposed between the lower blocking plate actuating cam 310 and the upper blocking plate actuating cam 320. Selective rotation of the operation cam of any one of the blocking plate actuating cam 320 or rotation stop, the cam pin 330 for selectively opening and closing the lower blocking plate 301 and the upper blocking plate 302; Becomes

도 10은 상기 합류기구(300)의 동작을 단계별로 도시한 작동상태도이다. 이하, 도 10을 참조하여 상기 합류기구(300)의 동작을 설명한다.
10 is an operation state diagram showing the operation of the joining mechanism 300 step by step. Hereinafter, the operation of the joining mechanism 300 will be described with reference to FIG. 10.

도 10의 (a):10 (a):

하부차단판 작동캠(310)과 상부차단판 작동캠(320)은 각각 리턴스프링(SP1,SP2)에의해 초기위치로 복귀하면서 하부 차단판(301)과 상부 차단판(302)를 각각 하층의 제1컨베이어장치(TR1)와 제2컨베이어장치(TR2)의 경로를 차단하는 위치로 회전시킨다. 이 때, 각 차단판(301,302)들은 합류 스테이션에서 물품 합류를 차단한다.
The lower blocking plate actuating cam 310 and the upper blocking plate actuating cam 320 return to the initial position by the return springs SP1 and SP2, respectively, and the lower blocking plate 301 and the upper blocking plate 302 are respectively lowered. It rotates to the position which interrupt | blocks the path | route of the 1st conveyor apparatus TR1 and the 2nd conveyor apparatus TR2. At this time, the respective blocking plates 301 and 302 block the merging of articles at the merging station.

도 10의 (b):(B) of FIG. 10:

이어서, 제2컨베이어장치(TR2)의 물품이 이동하여 상부 차단판(302)을 밀어서 개방위치로 회전시켜 제2컨베이어장치(TR2)의 경로를 개방하면, 제2컨베이어장치(TR2)상의 물품(P)이 합류 슈트(TR4)로 통과하여 제1컨베이어장치(TR1)로 합류하게 된다. 이 때, 상부 차단판(302)이 고정연결된 상부차단판 작동캠(320)은 상부 차단판(302)의 회전에 의해 시계방향(실선화살표방향)으로 회전하면서 상부홈(322)에 위치한 캠핀(330)을 작동면(323)으로 밀어서 하부차단판 작동캠(310)의 상부홈(312)안으로 이동시켜 상부홈(312)안에 안착시킨다. Subsequently, when the article of the second conveyor apparatus TR2 moves, the upper blocking plate 302 is pushed to rotate to the open position, and the path of the second conveyor apparatus TR2 is opened to open the article on the second conveyor apparatus TR2 ( P) passes through the joining chute TR4 to join the first conveyor apparatus TR1. At this time, the upper blocking plate operating cam 320 is fixedly connected to the upper blocking plate 302 by rotating the upper blocking plate 302 clockwise (solid arrow direction) while the cam pin located in the upper groove 322 ( The 330 is pushed to the operating surface 323 to be moved into the upper groove 312 of the lower blocking plate operating cam 310 to be seated in the upper groove 312.

이 경우, 상부홈(312)에 안착한 캠핀(330)이 상부차단판 작동캠(320)의 작동면(323)에 맞닿아 그 위치에서 이동 저지되므로, 하부차단판 작동캠(310)은 어느 방향으로도 회전하지 못하고 하부 차단판(301)을 차단위치에 고정하게 된다. 즉, 상부 차단판(302)이 개방위치로 회전할 때에는 하부 차단판(301)은 제1컨베이어장치(TR1)를 차단하게 된다.In this case, since the cam pin 330 seated in the upper groove 312 abuts against the operation surface 323 of the upper blocking plate operation cam 320 and is moved from that position, the lower blocking plate operation cam 310 is in any direction. It does not rotate even to fix the lower blocking plate 301 in the blocking position. That is, when the upper blocking plate 302 is rotated to the open position, the lower blocking plate 301 blocks the first conveyor device TR1.

물품(P)이 제2컨베이어장치(TR2)를 통과하고나면, 상부 차단판(302)과 상부차단판 작동캠(320)은 리턴스프링(SP2)에 의해 도 10의 (a)에 도시된 차단위치로 복귀한다. After the article P has passed through the second conveyor apparatus TR2, the upper blocking plate 302 and the upper blocking plate actuating cam 320 are blocked by the return spring SP2 shown in FIG. Return to position

도 10의 (c):(C) of FIG. 10:

그리고나서, 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이, 제1컨베이어장치(TR1)을 따라 이송되어 오던 물품(P)이 하부 차단판(301)을 밀어서 반시계방향(점선화살표방향)으로 회전시켜 제1컨베이어장치(TR1)의 경로를 개방시킴에 따라 제1컨베이어장치(TR1)을 이동하는 물품은 합류기구(300)를 통과하여 합류 스테이션(ST)으로 이송된다. 이 때, 캠핀(330)은 하부차단판 작동캠(310)의 작동면(313)을 따라 하부홈(311)안으로 이동하여 안착하는 한편, 동시에 상부차단판 작동캠(320)의 상부홈(322)에도 안착하면서 상부차단판 작동캠(320)을 회전저지하여 상측의 제2컨베이어장치(TR2)가 상부차단판(302)에 의해 차단되게 된다. 즉 하부 차단판(301)이 개방위치로 회전할 때에는 상부 차단판(302)은 제2컨베이어장치(TR2)를 차단하게 된다.Then, as shown in (c) of FIG. 10, the article P, which has been conveyed along the first conveyor device TR1, rotates in the counterclockwise direction (dotted arrow direction) by pushing the lower blocking plate 301. By opening the path of the first conveyor apparatus TR1, the article moving the first conveyor apparatus TR1 is transferred to the joining station ST through the joining mechanism 300. At this time, the cam pin 330 moves into the lower groove 311 along the operation surface 313 of the lower blocking plate operating cam 310 to be seated, and at the same time, the upper groove 322 of the upper blocking plate operating cam 320. ), While the upper blocking plate operation cam 320 is rotated and rests, the upper second conveyor apparatus TR2 is blocked by the upper blocking plate 302. That is, when the lower blocking plate 301 rotates to the open position, the upper blocking plate 302 blocks the second conveyor apparatus TR2.

상기한 합류기구(300)에 의해, 하측의 제1컨베이어장치(TR1)를 따라 이송되는 물품(P)과 상측의 제2컨베이어장치(TR2)를 따라 이송되는 물품(P)은 하측의 제1이송궤도상으로 합류되어 이송되게 된다. By the merging mechanism 300, the article P conveyed along the lower first conveyor apparatus TR1 and the article P conveyed along the upper second conveyor apparatus TR2 are the first lower side. The conduit is transported by being joined on the trajectory.

10,10-1,10-2: 라운드 벨트 21, 21-1:구동풀리
22: 구동축 23,23-1: 피동풀리
24: 구동모터 25: 체인
30: 연결 유닛 32,32-1,33,33-1: 제1연결풀리
31, 32, 31-1, 32-1: 제2연결풀리 33, 34, 33-1, 34-1: 연결벨트
40,40-1: 벨트 가이드 41: 라운드 벨트 안내홈
42: 고정프레임 P: 이송 물품
43a,43b,43a-1,43b-1: 측편 가이드 44a, 44b: 프레임
45a,45b : 측편 지지대 46: 안내관
47a, 47b, 47a-1,47b-1: 텐셔닝 풀리 49: 지지대
49a: 상측 지지대 49b: 하측 지지대
61: 안내풀리
100A: 구동측 컨베이어장치 100B1, 100B2: 피동측 컨베이어장치
S1: 제1물품공급부 S2: 제2물품공급부
TR1: 제1컨베이어장치 TR2: 제2컨베이어장치
ST: 합류 스테이션 TR4: 합류 슈트
300: 합류기구 301: 하부 차단판
302: 상부 차단판 310: 하부차단판 작동캠
320: 상부차단판 작동캠 330: 캠핀
340: 스윙암 SP1, SP2: 리턴스프링
311: 하부홈 312: 상부홈
313: 작동면 322: 상부홈
323: 작동면10,10-1,10-2: Round belt 21, 21-1: Drive pulley
22: drive shaft 23,23-1: driven pulley
24: drive motor 25: chain
30: connection unit 32, 32-1, 33, 33-1: first connection pulley
31, 32, 31-1, 32-1: second connection pulley 33, 34, 33-1, 34-1: connecting belt
40, 40-1: Belt guide 41: Round belt guide groove
42: fixed frame P: conveyed goods
43a, 43b, 43a-1, 43b-1: Side guides 44a, 44b: Frame
45a, 45b: side support 46: guide tube
47a, 47b, 47a-1, 47b-1: tensioning pulley 49: support
49a: upper support 49b: lower support
61: guide pulley
100A: drive side conveyor apparatus 100B1, 100B2: driven side conveyor apparatus
S1: first article supply section S2: second article supply section
TR1: 1st conveyor device TR2: 2nd conveyor device
ST: Joining Station TR4: Joining Suit
300: joining mechanism 301: lower blocking plate
302: upper blocking plate 310: lower blocking plate operation cam
320: upper blocking plate operation cam 330: cam pin
340: swing arm SP1, SP2: return spring
311: lower groove 312: upper groove
313: operating surface 322: upper groove
323: working surface

Claims (8)

물품 이송용 라운드 벨트 컨베이어장치에 있어서,
합성수지재로 성형되어 단면 직경(D)를 가지는 적어도 하나 이상의 무한궤도형 라운드 벨트(10);
물품 이송 경로를 따라 연장되게 설치되고, 상면에 상기 라운드 벨트(10)의 직경(D)보다 작은 깊이의 라운드 벨트 안내홈(41)을 구비하여 물품을 이송하는 상측 라운드 벨트(10)의 하부를 슬라이드 이동가능하게 지지하는 벨트 가이드(40);
상기 벨트 가이드(40)의 좌우측 각 측편에 상기 벨트 가이드(40)와 평행하게 설치되어 라운드 벨트(10)에 얹혀져 이송되는 물품(P)의 측편을 가이드하는 1쌍의 측편 가이드(43a,43b);
상기 라운드 벨트(10)를 무한궤도형으로 지지하는 구동풀리(21) 및 피동풀리(23)와, 라운드 벨트(10)의 장력을 제공하는 텐셔닝 풀리(47a, 47b)와, 상기 구동풀리(21)를 회전구동시키는 구동모터(24); 및
상기 벨트 가이드(40)의 하측에 라운드 벨트(10)의 귀환 이동경로를 따라 설치되어 귀환하는 하측의 라운드 벨트(10)를 안내하는 안내관(46);으로 구성된 구동측 컨베이어장치를 포함한 라운드 벨트 컨베이어장치.In the round belt conveyor for conveying goods,
At least one orbital round belt 10 formed of a synthetic resin material having a cross-sectional diameter (D);
The lower portion of the upper round belt 10 is installed to extend along the article transport path, and has a round belt guide groove 41 having a depth smaller than the diameter D of the round belt 10 on the upper surface. A belt guide 40 supporting the slide movable;
A pair of side guides 43a and 43b installed on the left and right sides of the belt guide 40 in parallel with the belt guide 40 to guide the side pieces of the article P to be transported on the round belt 10. ;
Drive pulley 21 and driven pulley 23 for supporting the round belt 10 in an endless track type, tensioning pulleys 47a and 47b for providing tension of the round belt 10, and the drive pulley ( A drive motor 24 for rotating the drive 21; And
Round belt including a drive side conveyor device consisting of; guide pipe 46 is installed in the lower side of the belt guide 40 along the return movement path of the round belt 10 to guide the lower round belt 10 to return. Conveyor system. 제1항에 있어서,
상기 구동측 컨베이어장치(100A)의 전후방에 각각 직렬로 배치된 복수개의 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2);와
인접하는 구동측 컨베이어장치(100A)와 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)를, 또는 인접배치된 2개의 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)들을 서로 같은 방향으로 연동시키는 연결 유닛(30)을 더 포함하여, 복수개의 컨베이어장치에 설치된 복수개의 라운드 벨트(10,10-1,10-2)들이 일렬로 배치되고 하나의 구동모터(24)에 의해 연동되어 동시에 한 방향으로 무한궤도식으로 이동하는 것을 특징으로 하는 라운드 벨트 컨베이어장치. The method of claim 1,
A plurality of driven side conveyor apparatuses 100B1 and 100B2 arranged in series in front and rear of the driving side conveyor apparatus 100A; and
Further, a connection unit 30 for linking the adjacent drive side conveyor apparatus 100A and the driven side conveyor apparatuses 100B1 and 100B2 or two adjacently arranged driven side conveyor apparatuses 100B1 and 100B2 in the same direction to each other is further provided. Including, a plurality of round belts (10, 10-1, 10-2) installed in a plurality of conveyor devices are arranged in a row and interlocked by one drive motor 24 to move in an infinite orbit simultaneously in one direction Round belt conveyor characterized in that. 제2항에 있어서,
상기 피동측 컨베이어장치(100B1,100B2)는,
합성수지재로 단면 직경(D)를 가지고 무한궤도형으로 형성된 적어도 하나의 라운드 벨트(10-1,10-2);
상기 라운드 벨트(10-1,10-2)의 일단을 지지하고 상기 연결 유닛(30)에 의해 회전구동되는 구동풀리(21-1);
상기 라운드 벨트(10-1)의 타단을 지지하고 상기 라운드 벨트(10-1)에 의해 구동되는 피동풀리(23-1);
상기 라운드 벨트(10-1)에 장력을 부여하는 한쌍의 텐셔닝 풀리(47a-1,47b-1);
상기 라운드 벨트(10-1)를 슬라이드 이동가능하게 안내하는 벨트 가이드(40-1);
라운드 벨트(10-1)의 무한궤도 하측 부분을 안내하는 안내관(46-1); 및
상기 벨트 가이드(40-1)의 좌우측에 각각 구비된 측편 가이드(43a-1,43b-1)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 라운드 벨트 컨베이어장치. 3. The method of claim 2,
The driven side conveyor apparatus (100B1, 100B2),
At least one round belt (10-1, 10-2) having a cross-sectional diameter (D) made of synthetic resin material and having an endless track shape;
A driving pulley 21-1 supporting one end of the round belts 10-1 and 10-2 and being rotated by the connection unit 30;
A driven pulley 23-1 supporting the other end of the round belt 10-1 and driven by the round belt 10-1;
A pair of tensioning pulleys 47a-1 and 47b-1 for applying tension to the round belt 10-1;
A belt guide 40-1 for slidably guiding the round belt 10-1;
A guide tube 46-1 for guiding the lower portion of the caterpillar of the round belt 10-1; And
Round belt conveyor device characterized in that it comprises a side guides (43a-1, 43b-1) provided on each of the left and right sides of the belt guide (40-1). 제3항에 있어서,
상기 연결 유닛(30)은,
전방의 구동측 컨베이어장치(100A)의 피동풀리(23)의 좌우측에 각각 동축으로 결합된 한 쌍의 제1연결풀리(31,32);
피동측 컨베이어장치(100B1)에 구비된 구동풀리(21-1)의 좌우측에 각각 동축으로 결합된 한 쌍의 제2연결풀리(31-1,32-1); 및
상기 제1연결풀리(31,32)와 제2연결풀리(31-1,32-1)를 서로 연결하여 1쌍의 무한궤도형 연결벨트(33,34,33-1,34-1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드 벨트 컨베이어장치.The method of claim 3,
The connection unit 30,
A pair of first connection pulleys 31 and 32 coaxially coupled to the left and right sides of the driven pulley 23 of the front drive side conveyor apparatus 100A, respectively;
A pair of second connection pulleys 31-1 and 32-1 coaxially coupled to the left and right sides of the driving pulley 21-1 provided in the driven conveyor apparatus 100B1, respectively; And
The first connection pulleys 31 and 32 and the second connection pulleys 31-1 and 32-1 are connected to each other to connect a pair of endless track connecting belts 33, 34, 33-1, 34-1. Round belt conveyor apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 벨트 가이드(40)를 고정하는 상측 지지대(49a)와, 상기 안내관(46)을 고정하여 지지하는 하측 지지대(49b)로 이루어진 지지대(49) 및 상기 상측 지지대(49a)의 좌우측 선단에서 수직으로 연장되어 상기 측편 가이드(43a,43b)가 설치되는 측편 지지대(45a,45b)를 더 포함하고,
상기 지지대(49)를 천정에 매달아 고정하거나 스탠드로 지상에 고정하는 것을 특징으로 하는 라운드 벨트 컨베이어장치.The method of claim 1,
Vertical support at the left and right ends of the support 49 and the upper support 49a consisting of an upper support 49a for fixing the belt guide 40 and a lower support 49b for fixing and supporting the guide tube 46. It further comprises a side support 45a, 45b extending to the side guides 43a, 43b is installed,
Round belt conveyor device characterized in that the support (49) is suspended to the ceiling or fixed to the ground by a stand. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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