CZ298657B6 - Cistic bazénu - Google Patents

Abstract

Je popsán cistic (10) bazénu ovladatelný prerušováním toku (122) vody skrz nej pro zajištení hnací síly pro automatický posun cistice (10) po zaplaveném povrchu (12) urceném k cištení, pricemž tento cistic (10) bazénu zahrnuje pouzdro (100) mající tuhé steny (102, 104, 106, 108) vytvárející prutokovou komoru (110) procházející od vstupu (112), který je bezprostredne u zaplaveného povrchu (12), k výstupu (114) upravenému pro sací prípojku (16), rídicí ventil (200) prutoku ovladatelný uvnitr prutokové komory (110), a pružný prvek (304) zabírající s povrchem, který se rozprostírá kolem vstupu (112) pro trecí záber s povrchem (12) urceným k cištení. Rídicí ventil (200) prutoku zahrnuje ventilový prvek (202) pro zajištení prerušování toku (122)vody skrz prutokovou komoru (110), pricemž tento ventilový prvek (202) má tuhou cást (204) otocne upevnenou na jednom jeho konci uvnitr prutokové komory (110) bezprostredne u výstupu (114), vuci ní protilehlou ohebnou cást (206) upevnenou na druhém jeho konci uvnitr komory (110) bezprostredne u vstupu (112) a tesnicí cást (220) mezi nimi, pricemž tesnicí cást (220) je otocná s tuhou cástí pro posunutí z tesnicí polohy predpjaté proti první stene(102) pouzdra (100) pro zabránení toku (122) vodyskrz komoru (110), do netesnicí polohy v oddáleníod první steny (102) pro umožnení toku (122) vodyskrz komoru (110).

Description

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká obecně samohybných zařízení pro čištění ponořených povrchů. Přičemž přesněji se předkládaný vynález tyká čističe bazénu ovladatelného přerušováním toku vody skrz něj pro zajištění hnací síly pro automaticky posun čističe po zaplaveném povrchu určeném k čištění, přičemž tento čistič bazénu zahrnuje pouzdro mající tuhé stěny vytvářející průtokovou komoru procházející od vstupu, který je bezprostředně u zaplaveného povrchu, k výstupu upravenému pro sací přípojku, řídicí ventil průtoku ovladatelný uvnitř průtokové komory, a pružný prvek zabírající s povrchem, který se rozprostírá kolem vstupu pro třecí záběr s povrchem určeným k čištění.

Dosavadní stav techniky

Mechanické čističe bazénů, které využívají tok vody vedený skrz čistič prostřednictvím připojitelné sací přípojky ve spojení s čerpadlem filtračního systému, jsou obecně známé. Takové čis20 tiče bazénů se označují jako sací čističe. Některé sací čističe přerušují tok vody vedený alespoň jedním průchodem skrz čistič, aby vytvořily hnací sílu pro posun čističe náhodným způsobem po povrchu určeném k čištění.

V patentu US 3 803 658 (Raubenheimer) je popsáno čisticí zařízení, které používá vodní přeru25 šovací ventil nesený rotačním pohybem prostřednictvím kola poháněného tokem kapaliny skrz čistič. Jak je typické pro sací čistič, vede ze sací komory zařízení pružná hadice k sací straně čerpadla filtračního systému. Při použití pro čištění bazénu se hadice naplní vodou a kontinuální otevírání a uzavírání ventilu způsobuje škubání hadice. Protože sání proti povrchu, určenému k čištění, je dočasně uvolněno pokaždé, když se vstup uzavře, způsobuje škubavý pohyb hadice, že se sací hlava posunuje přes čištěný povrch.

Čistič bazénu s vodním přerušováním, vyvinutý Chauvierem a popsaný v patentu US 4 023 227, využívá oscilační pohyb klapkového ventilu o v podstatě trojúhelníkovém průřezu, který je posunutelně umístěn v pracovní hlavě čističe a mezi, dvěma sedly ventilu pro střídavé uzavírání toku vody vedené skrz dvojici průchodů v čističi, který je připojen prostřednictvím sací hadice k čerpadlu filtračního systému. Průchody jsou umístěny vzájemně vůči sobě paralelně a jsou výhodně orientovány pod úhlem 45° od povrchu, která má být čištěn. Náhlé zastavení toku kapaliny skrz jeden průchod aplikuje pulzní sílu na zařízení v důsledku kinetické energie kapaliny proudící v průchodu. Tato pulzní sílaje dostatečná pro posunutí čističe bazénu podél povrchu, který má být čištěn. Navíc v důsledku setrvačnosti kapaliny v průchodu, do kterého je tok přenášen, je dočasně snížen tlakový rozdíl mezi nízkým tlakem v hlavě a okolním tlakem vody obklopující čistič, což zvětšuje třecí záběr mezi hlavou čističe bazénu a povrchu, což dále umožňuje posunutí čističe.

Evropská patentová přihláška EP 074544 Al popisuje ventil pro čistič bazénu, přičemž tento ventil je umístěn uvnitř vrtání protínajícího otvor čističe mezi vstupem a výstupem. Člunek, umístěný ve vrtání, se posouvá dovnitř a ven z otvoru pro přerušované blokování toku skrz čistič. Pomocný sací průchod spojuje zadní část vrtání s výstupem tak, že sání je aplikováno na obou stranách člunku, což způsobuje, že člunek se vratně pohybuje ve vrtání a periodicky přerušuje tok kapaliny skrz otvor, aby se tak čistič posouval po ponořeném povrchu.

Další příklady čističů bazénů s přerušováním vody, které jsou ale kompaktnější než výše popisované zařízení podle Chauviera, jsou popsány v patentech US 4 133 068 a 4 208 752 (Hofmann). Tato zařízení používají oscilovatelný ventil upravený pro střídavé uzavírání dvojice průchodů v

- 1 CZ 298657 B6 hlavě čističe. Mezi vstupem a ventilem je umístěna odrazná deska pro větší omezení jednoho z průchodů a jeho zakřivení mezi vstupem a výstupem.

Patent US 4 682 833 (Stoltz) a US 7 42 593 (Kallenbach), a UK patent GB 2172195 (Coxwold

Limited) dosahují autonomního přerušování vody prostřednictvím vytvoření sestavy zahrnující trubkový průtokový průchod alespoň částečně definovaný příčně smrštitelnou a roztažitelnou trubkovou přepážkou, trubkový průtokový průchod a trubková přepážka jsou uzavřeny uvnitř komory tvořené tělesem čističe. Sestava zahrnuje prostředek, prostřednictvím kterého jsou tlaky uvnitř prvku trubkové přepážky a vně tohoto prvku trubkové přepážky uvnitř komory, tvořené ío kolem tohoto prvku trubkové přepážky, řízeny tak, že při použití s tekutinou proudící skrz přepážku se tato přepážka bude automaticky a opakovaně smršťovat a roztahovat. Výsledkem je pulzující tok tekutiny skrz sestavu a tím také vytvářené síly, které způsobují posouvání čisticího přístroje bazénů po povrchu, který má být čištěn.

Pro způsobení přerušení vytvořeného toku skrz čistič bazénu popisuje patent US 4 807 318 (Kallenbach) trubkovou axiálně pružnou přepážku umístěnou uvnitř komory. Jeden konec přepážky je uzavřen a upraven pro držení obvykle uzavřeného tuhého průchodu z hlavy čističe bazénu do obvyklé sací hadice, která spojuje čistič bazénu s filtrační jednotkou. Přepážka a její uzavřený konec rovněž vytvářejí prostředek pro vystavení vnitřku přepážky změnám tlaku vody protékající skrz čistič během použití.

Patent US 4 769 867 (Stoltz) popisuje čistič bazénu s přerušováním vody, který má průchozí průchod od vstupního konce k výstupu ve spojení se zdrojem sání. Ventil ve formě čelisťových prvků je umístěn ve vstupním konci pro tekutinu na tuhém trubkovém úseku uvnitř průchodu čističe. V odezvě na vyvářený tok vody skrz ventil a trubkový úsek, se čelisťové prvky automaticky pohybují vzájemně vůči sobě kolem osy příčné k délce trubkového úseku a přiléhající k jeho konci. Prvky jsou zúžené směrem vzájemně k sobě pro vytvoření vstupu mezi nimi na jejich volných koncích s pružnými membránami umístěnými mezi boky čelistí.

U dalšího patentovaného čističe bazénu, popsaného v patentu US 4 817 225 (Stoltz), je přerušování vody dosazeno prostřednictvím kulového uzavíracího prvku, který se volně pohybuje v hlavě čističe směrem k sedlu a od sedla uzavíracího ventilu, umístěného v předním konci výstupu z hlavy čističe. Dutý axiálně smrštitelný pružný prvek je spojen s výstupem v jednom konci, přičemž jeho druhý konec je spojen s pružnou sací hadicí.

Patent US 5 404 607 (Sebor) pro samohybný ponorný sací čistič využívá oscilátor otočně namontovaný uvnitř průtokové cesty sací komory pro vytváření přerušovaných změn v toku vody a tím pro dodání pouzdru vibračního pohybu. Nosné prostředky, zahrnující šikmé kluzné prvky, spolupracují pro posunutí pouzdra podél dopředného směru dráhy v odezvě na tento vibrační pohyb.

Jsou upraveny prostředky pro přeměnu vratného úhlového pohybu nebo vratného přímočarého pohybu oscilátoru na úhlový pohyb v jednom směru pro účely pohánění hřídele. Pro umožnění tomuto čističi podle patentu US 5 404607 otáčet se v daných intervalech během jeho dráhy přes čištěný povrch je k hřídeli upevněno hnací ozubené kolo, které zabírá s ozubeným soukolím, které dále zabírá s otočnou spojkou v definovaných intervalech pro vytváření otáčení spojky v těchto definovaných intervalech. Při použití je otočná spojka spojena s pružnou sací hadicí ve spojení s čerpadlem filtračního systému. Obvykle klapkový ventil použitý v takovýchto zařízeních emituje klepavý zvuk, který může rušit uživatele. Například, když je bazén umístěn v těsné blízkosti budovy, může tento zvuk rezonovat skrz konstrukci a může být slyšitelný uvnitř v místnostech této budovy.

Patent US 5 317 777 (Stoltz) a příslušná evropská prioritní přihláška, zveřejněná pod číslem 0556029 Al, popisuje automatické řídicí zařízení pro náhodné řízení čističe bazénu, kteiý má rotační kotouč zabírající s povrchem. Otvory uvnitř rotačního kotouče jsou uzavřeny sacími mis-2CZ 298657 B6 kami spojenými s nízkotlakou částí sací hadice čističe. Podle uzavření otvorů sacími miskami čistič sleduje náhodnou dráhu.

Mnoho zařízení, známých v oboru je velkých a nemotorných. To nepříznivě ovlivňuje jejich manévrovatelnost a účinnost v bazénech o malých rozměrech a v bazénech, u kterých jsou ostré nebo těsné přechody mezi stěnami a/nebo podlahou a stěnami. Nečistoty, jako jsou větévky, bobule a kaménky mohou být zachytávány v pracovní hlavě mezi klapkovým ventilem a sedly ventilu. Za účelem vyčištění těchto nečistot nebo za účelem provedení údržby je obtížné dosáhnout přístupu ke komoře ventilu, klapkovému ventilu, sedlům ventilu a k otvorům spojeným s průchody.

Klacky a větší kusy nečistot mohou poškodit nebo propíchnout pružný trubkový prvek nebo mohou být vtaženy do jednotlivých prvků zařízení. Přístup k pružnému trubkovému prvku a vyjmutí pružného trubkového prvku, který je uzavřen uvnitř komory, jsou obtížné operace a obvykle odradí ne-technické osoby od pokusů o snadnou opravu. Výměna prvku může vyžadovat nástroje, které běžný vlastník domu nemusí mít nebo které se obtížně používají. Často čistič bazénu vytváří silné sání pro účinný pohyb po čištěném povrchu, ale k jeho škodě selhává při vytváření sacího průtoku skrz čistič, který by byl dostatečný pro odstranění písku umístěného na povrchu, který je určen k čištění.

Vzhledem k výše uvedenému dosavadnímu stavu techniky je cílem předkládaného vynálezu vytvořit zařízení pro čištění ponořených povrchů, jako jsou povrchy bazénů. Zejména je záměrem, aby toto zařízení bylo minimálně rušivě, jak pokud se týká hluku, tak i celkové velikosti, aby bylo funkčně a mechanicky jednoduché, aby bylo snadno instalovatelné, aby bylo méně náchylné k zachytávání nečistot, než existující zařízení, aby mělo zajištěn snadný přístup k sací komoře pro vyjmutí zachycených nečistot a aby zahrnovalo prostředek pro manipulaci kolem překážek. Ještě dalším cílem předkládaného vynálezu je vytvořit řízení pro směrování nebo vedení čisticího zařízení na ponořeném povrchu pro manipulaci kolem překážek. Další cíle a výhody předkládaného vynálezu budou zřejmější po pročtení následujícího popisu vynálezu a jeho provedení. Záměrem je rovněž, aby uvedený systém a postup byly použitelné také jiných v prostředích s tekutinami, než jsou bazény a lázně.

Podstata vynálezu

Podle vynálezu je tedy vytvořen čistič bazénu v úvodu uvedeného typu, jehož podstata spočívá v tom, že řídicí ventil průtoku zahrnuje:

ventilový prvek pro zajištění přerušování toku vody skrz průtokovou komoru, přičemž tento ventilový prvek má tuhou část otočně upevněnou na jednom jeho konci uvnitř průtokové komory bezprostředně u výstupu, vůči ní protilehlou ohebnou část upevněnou na druhém jeho konci uvnitř komory bezprostředně u vstupu a těsnicí část mezi nimi, přičemž těsnicí část je otočná s tuhou částí pro posunutí z těsnicí polohy předpjaté proti první stěně pouzdra pro zabránění toku vody skrz komoru, do netěsnící polohy v oddálení od první stěny pro umožnění toku vody skrz komoru.

Výhodně první stěna zahrnuje vybrání pro přijetí těsnicí části.

Výhodně čistič bazénu podle vynálezu dále zahrnuje nárazník absorbující náraz, umístěný pro tlumení nárazu mezi těsnicí částí a první stěnou.

Výhodně první stěna pouzdra směruje ve směru dráhy čističe bazénu, přičemž průtoková komora je obecně nakloněna ke směru dráhy.

-3 CZ 298657 B6

Výhodně čistič bazénu podle vynálezu dále zahrnuje druhý vstup umístěný pro zajištění toku vody do komory za s povrchem zabírajícím prvkem a před ventilovým prvkem.

Výhodně ohebná část ventilového prvku zahrnuje přední část upevněnou k druhé stěně za dru5 hým vstupem a zadní část upevněnou k druhé stěně a před druhým vstupem pro vytvoření nárazníku z tekutiny mezi nimi.

Výhodně čistič bazénu podle vynálezu dále zahrnuje zarážku působící s ventilovým prvkem pro vymezení oddálení tuhé části od první stěny a tudíž pro regulaci oblouku, na kterém se tuhá část pohybuje, a míry jejího vratného pohybu.

Výhodně ohebná část ventilového prvku zahrnuje množství závěsem upevněných tuhých prvků.

Výhodně čistič bazénu podle vynálezu dále zahrnuje těsnění procházející podél hrany tuhé části 15 pro působení proti bočním stěnám pouzdra v těsnícím vztahu mezi nimi.

Výhodně je druhá stěna odnímatelně upevněna k pouzdru pro přístup do průtokové komory.

Výhodná provedení a případně alternativní provedení předkládaného vynálezu jsou popsána níže 20 prostřednictvím příkladů a ve spojení s odkazy na připojené výkresy.

Přehled obrázků na výkresech

Obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled na čistič bazénu podle vynálezu, který může pracovat v prostředí bazénu;

Obr. 2 znázorňuje rozložený perspektivní pohled na provedení podle obr. 1;

Obr. 3 znázorňuje pohled v částečném řezu na provedení podle obr. 1, který ilustruje tok tekutiny skrz provedení podle obr. 1;

Obr. 4 znázorňuje částečný perspektivní pohled na předkládaný vynález použitý v prostředí bazénu;

Obr. 5 je perspektivní pohled shora a zpředu na alternativní provedení podle vynálezu;

Obr. 6 znázorňuje perspektivní pohled shora a zezadu na provedení podle obr. 5;

Obr. 7 je rozložený perspektivní pohled na provedení podle obr. 5;

Obr. 8 znázorňuje částečný perspektivní pohled na horní zadní část vynálezu;

Obr. 9 znázorňuje rozložený pohled v částečném řezu, který ilustruje znak odnímatelné horní stěny pouzdra podle výhodného provedení;

Obr. 10 znázorňuje pohled v částečném řezu, který ilustruje alternativní provedení řídicího ventilu průtoku podle vynálezu;

Obr. 10A znázorňuje půdorys patky podle vynálezu;

Obr. 11 je částečný perspektivní pohled shora, ilustrující tok tekutiny skrz průtokovou komoru;

Obr. 12 je částečný bokorys ilustrující průtokovou komoru s řídicím ventilem průtoku v usazené poloze bránící průtoku;

Obr. 13 je částečný bokorys ilustrující průtokovou komoru s řídicím ventilem průtoku v neusazené poloze umožňující průtok;

Obr. 14A a obr. 14B až obr. 18A a obr. 18B jsou bokorysy respektive půdorysy pěti alternativ nich provedení klapky použitelné v řídicím ventilu průtoku podle vynálezu;

-4CZ 298657 B6

Obr. 19A až obr. 19C jsou perspektivní pohled a pohledy v řezu, ilustrující alternativní těsnění

	pro klapku;
Obr. 20	znázorňuje pohled v řezu skrz průtokovou komoru, ilustrující usazenou alternativního provedení klapky podle vynálezu;	polohu
Obr. 21	znázorňuje pohled v řezu skrz průtokovou komoru, ilustrující neusazenou alternativního provedení klapky podle vynálezu;	polohu
Obr. 22	je pohled v řezu vedeném rovinou 22 - 22 na obr. 20;
Obr. 23A	znázorňuje půdorys těsnicí příruby podle vynálezu;
Obr. 23B	a obr. 23C jsou pohledy v řezu vedeném rovinou 23B - 23B respektive rovinou 23C - 23C na obr. 23 A;
Obr. 24A	znázorňuje půdorys těsnicí příruby podle vynálezu;

Obr. 24B a obr. 24C jsou pohledy v řezu vedeném rovinou 248 - 248 respektive rovinou 24C 24C na obr. 24A;

Obr. 25A a obr. 258 jsou pohledy v řezu vedeném rovinou 25 - 25 na obr. 24A pro měnící se síly průtoku;

Obr. 26 znázorňuje bokorys ilustrující provedení podle vynálezu při použití v prostředí bazénu;

Obr. 27 znázorňuje bokorys čističe bazénu podle dosavadního stavu techniky;

Obr. 28 znázorňuje pohled v částečném řezu na řídicí ventil průtoku podle vynálezu, který ilustruje činnost uvnitř alternativní průtokové komory;

Obr. 29 znázorňuje perspektivní pohled zpředu a shora na alternativní provedení podle vynálezu;

Obr. 30 znázorňuje perspektivní pohled shora a zezadu na provedení podle obr. 29;

Obr. 31 znázorňuje rozložený perspektivní pohled provedení podle obr. 29;

Obr. 32 znázorňuje schematický pohled shora na čisticí zařízení podle vynálezu;

Obr. 33 znázorňuje rozložený perspektivní pohled na alternativní provedení vynálezu;

Obr. 34A až obr. 34C znázorňují pohledy shora, ilustrující záběrové polohy západek pro řídicí prostředek podle vynálezu;

Obr. 34D znázorňuje bokorys v řezu vedeném středem pohledu;

Obr. 35 znázorňuje rozložený perspektivní na alternativní provedení podle vynálezu;

Obr. 36 a obr. 37 jsou částečné pohledy shora na provedení rohatky a západky podle vynálezu, které ilustrují střídající se napínací polohy západky;

Obr. 38 znázorňuje rozložený částečný pohled na řídicí zařízení podle vynálezu;

Obr. 39 a obr. 40 znázorňují pohledy v půdorysu na alternativní provedení rohatky a západky podle vynálezu spolu s řídicím prostředkem podle vynálezu;

Obr. 41 znázorňuje půdorys spolupracující horní části řídicího prostředku použitelného s provedeními podle obr. 39 a obr. 40;

Obr. 42 znázorňuje půdorys dalšího provedení rohatky a západky podle vynálezu s řídicím prostředkem podle vynálezu;

Obr. 43 znázorňuje půdorys spolupracující horní části řídicího prostředku použitelného s provedením podle obr. 42;

Obr. 44 je pohled zdola na alternativní provedení patky; a

Obr. 45 znázorňuje rozložený perspektivní pohled na alternativní provedení vynálezu, ilus trující použití patky podle obr. 44.

-5CZ 298657 B6

Příklady provedení vynálezu

Předkládaný vynález bude nyní poněkud podrobněji popsán níže ve spojení s odkazy na připo5 jené výkresy, na kterých jsou znázorněna výhodná provedení předkládaného vynálezu. Předkládaný vynález ale může být proveden mnoha různými formami a není nijak omezen pouze na provedení zde ilustrovaná a popsaná. Tato provedení mají za účel spíše podat kompletní popis vynálezu a plně naznačit rozsah vynálezu osobám v oboru znalým. V popisu jsou pro stejné prvky průběžně používány stejné vztahové značky.

Jak bylo popsáno v úvodu a jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 4, čisticí zařízení bazénů, nebo jinak čistič JO bazénu, pro automatické čištění povrchu 12 ponořeného v kapalině 14 zahrnuje směrem dopředu nakloněné pouzdro 100 mající tuhé stěny 102, 104, 106 a 108 tvořící průtokový průchod či průtokovou komoru 110 procházející skrz od vstupu 112, který je při použití v blíz15 kosti povrchu 12 určeného k čištění, k výstupu 114 pro spojení k ohebné sací hadici tvořící sací přípojku 16. Řídicí ventil 200 průtoku pracuje uvnitř průtokové komory 110. S povrchem zabírající prvek 300 zahrnuje patku 302 nesenou pouzdrem 100 na vstupu 112 pro záběr s povrchem 12 bazénu J_8, který má být čištěn. Pružný planámí prvek zabírající s povrchem, zde označovaný jako těsnicí příruba 304, se rozprostírá kolem patky 302. Při použití patka 302 a těsnicí příruba

304 zabírají s povrchem 12, který má být čištěn. V alternativním provedení předkládaného vynálezu je pouzdrem 100 nesen řídicí prostředek 400, který může pracovat pro otáčení s pouzdrem 100 kolem s povrchem zabírajícího prvku 300, patky 302 a pružného prvku zabírajícího s povrchem, čili těsnicí příruby 304, a který bude podrobněji popsán níže v tomto popisu.

Jak bylo popsáno, čistič J_0 bazénu, typu s přerušováním vody, podle předkládaného vynálezu zahrnuje řídicí ventil 200 průtoku, spojený s pouzdrem 100 a s patkou 302, se kterou čistič 10 bazénu zabírá s povrchem 12 určeným k čištění. V druhém provedení vynálezu, jak je znázorněno na obr. 5 až obr. 7, je k pouzdru 100 upevněna noha 118. Kolem vstupu 112 pouzdra 100 je vytvořena příruba 116 pro usnadnění upevnění pouzdra 100 k noze 118.

Ve výhodných provedeních je těsnicí příruba 304, vyrobená z ohebného, pružného pryžového, nebo podobného materiálu a obsahující centrální otvor 305, upevněna k patce 302.

Jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 3, alespoň jeden vstup 120 do pouzdra 100 je ve spojení se vstupem 112 a s výstupem 114 sací průtokové komory 110 pro vytvoření průtoku 122 tekutiny skrz sací průtokovou komoru 110 a do sací přípojky 16.

Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 1 až obr. 7, je sací přípojka 16 spojena s čističem 10 bazénu prostřednictvím hadicové spojky 124 ve spojení s výstupem 114 pouzdra 100 nesoucího řídicí ventil 200 průtoku. V jednom výhodném provedení vynálezu je pro usnadnění otáčení čističe 10 bazénu kolem osy 126, procházející skrz hadicovou spojku 124 a řídicí ventil 200 průtoku, hadicová spojka 124 otočná. Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 2 a obr. 3, hadicová spojka 124 zahrnuje matku 128 pro upevnění spojky 124 k výstupu 114 pouzdra 100. Podložky 130 snižují tření během otáčení hadicové spojky 124 kolem osy 126. Mezi matkou

1 28 a výstupem 114 je vytvořeno prstencové vybrání 132 pro usnadnění upevnění zařízení, jako je odchylovač pro čistič 10 nebo nárazník 20.

Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 2, obr. 3 a obr. 7, zahrnuje patka 302 pružný, ohebný pryžový materiál a je upevněna k noze 118 prostřednictvím záběru přídržného okraje 306 s vybráním 308 umístěným v podstatě kolem obvodu nohy 118 v provedení podle obr. 7 nebo vstupu 112 pouzdra v provedení podle obr. 3. Pro zajištění přístupu tekutiny do sací komory 100, zahrnuje noha 118 otvor 136 a patka 302 zahrnuje drážky 310 a otvor 312.

-6CZ 298657 B6

V jednom výhodném provedení vynálezu, jak je ilustrováno na obr. 1, se těsnicí příruba 304 neotáčí vzhledem k noze 118 nebo patce 302. Alespoň jeden polohovací jazýček 314 (ilustrovaný na obr. 2) zabírá se spolupracující drážkou 310 nebo zářezem uvnitř vybrání 308 pro orientování těsnicí příruby 304 v požadované poloze, jak je opět jasně znázorněno na obr. 2.

Těsnicí příruba 304 zvětšuje sací záběr patky 302 s povrchem 12, napomáhá čisticímu působení, napomáhá čisticí 10 se posouvat přes zakřivené přechody mezi dnem a stěnami bazénu 18, a napomáhá udržovat přilnavost ke stěnám bazénu. Alternativní prostředek pro upevnění patky 302 nebo těsnicí příruby 304 může být samozřejmě použit, aniž by byly opuštěny funkce nohy 118, patky 302 a těsnicí příruby 304.

Opět ve spojení s odkazy na obr. 5 a obr. 6, obvodová oblast těsnicí příruby 304 má v jednom provedení zvlnění 316, takže může být pružně roztažena, aby se snáze přizpůsobila tvaru povrchu 12, který má být čištěn, a tím účinněji udržovala sací záběr proti povrchu 12.

Ve výhodném provedení, jak je opět ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 3, tok 122 tekutiny, ilustrovaný šipkami, indikuje průchody pro tok 122 tekutiny pro vstup do sací průtokové komory 110. Tekutina je tažena směrem k noze 118 čističe K) skrz alespoň jeden vstupní otvor 318 pro tekutinu v těsnicí přírubě 304, a z prostoru mezi těsnicí přírubou 304 a povrchem 12 určeným k čištění. Kapalina 14 potom postupuje do průtokové komory 110 přes drážku 310 a otvor 312 patky 302 a přes otvor 136 skrz nohu 118. Sání potřebné pro vytvoření toku 122 tekutiny skrz pouzdro 100, pomáhá toto pouzdro 100 napnout směrem k a do kontaktu s povrchem 12, který má být čištěn. Prachové částice a další znečištění, jako jsou listy a klacíky, jsou tudíž neseny tokem 122 tekutiny skrz čistič 10 a do upevněné sací přípojky 16 směrem k čerpadlu bazénu a k filtračnímu systému. Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 3, alespoň dva nezávislé vstupy 120 od strany povrchu a vstup v zadní stěně průtokové komory 110, tedy druhý vstup 138 jsou žádoucí pro napomáhání při zabránění případnému poškození čističe 10 a systému sacího čerpadla v případě, že by se jeden průchod zablokoval. Přesněji více nezávislých vstupů 120, 138, například, pomůže zabránit zranění osoby, pokud by byl jeden vstup zablokován ěástí těla této osoby.

Jak je ilustrováno ve spojení s odkazy opět na obr. 3, je do čističe 10 usazen ventil 140 pro regulaci toku tekutiny skrz vstup 138. Tento ventil 140 zahrnuje ohebný nebo pružně předpjatý prvek umístěný alespoň částečně přes otvor vstupu 138, takže tento prvek se bude vychylovat v odezvě na zvýšený tlak v průtokové komoře 110 a tím umožní většímu objemu tekutiny vstoupit do průtokové komoiy 110.

Ve výhodném provedení vynálezu, znázorněném na obr. 3, je primární cesta toku 122 tekutiny do průtokové komory 110 přes vstupní otvor 318 pro tekutinu v těsnicí přírubě 304 a potom skrz otvory 136 a 312 ve vstupu 120 v tom, co bude označováno jako pracovní hlava 154, přičemž tento vstup je umístěn mezi spodním povrchem těsnicí příruby 304 a povrchem 12, který má být čištěn. Větší tok 122 tekutiny mezi těsnicí přírubou 304 a povrchem 12 určeným k čištění zlepšuje schopnost čističe 10 zvedat nečistoty a znečištění z povrchu 12, který má být čištěn.

Obvykle jsou otvory k nalezení v těsnicích přírubách mnoha čističů, jejich funkcí ale není to, aby byly primární cestou, kterou bude kapalina 14 vstupovat do čističe. Jejich funkcí je spíše dostatečně omezit sání mezi těsnicí přírubou a povrchem určeným k čištění pro umožnění čističi postupovat účinněji přes povrch určený k čištění. Vstup 138 pro tekutinu uvnitř těsnicí příruby 304 podle předkládaného vynálezu zajišťuje zlepšené odstraňování nečistot a tudíž zlepšené čištění povrchu 12.

Tak například opět ve spojení s odkazy na obr. 5 až obr. 7, primární vstup 120 pro tok 122 tekutiny pro přístup do vstupu 112 pouzdra 100 zasahuje nad horní povrch těsnicí příruby 3O4.Vstup 138 je rovněž vytvořen skrz otvor 136 v noze 118.

-7 CZ 298657 B6

Jak je ilustrováno opět ve spojení s obr. 2, obr. 4 a obr. 7, vytváří noha 118 nebo patka 302 čističe 10 kontakt s povrchem 12 určeným k čištění v požadované poloze. Kde je rovina tvořená spodkem nohy 118 nebo patky 302 obecně paralelní s rovinou tvořenou povrchem 12 v kontaktu s mohou 118 nebo patkou 302, je upevněn vztlakový prvek 22, přičemž tento vztlakový prvek 22 zahrnuje plovák 24 závěsem upevněný k horní straně nebo zadní či druhé stěně 104 čističe l_0. Jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na provedení podle obr. 5, je k horní stěně řídicího ventilu 200 průtoku, výhodně u základny zadní stěny JO, upevněn závěs 26. Jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na toto provedení znázorněné na obr. 4, vztlakový prvek 22 a jeho rozsah posunutí vzhledem k jeho bodu uchycení k čisticí 10 napomáhá čističi 10 při změněn směru dráhy pryč od ío povrchu tekutiny. Prostřednictvím příkladu, když je čistič J_0 proti vertikální stěně 30 bazénu 18, tlačí vztlakový prvek 22 čistič 10, aby se otočil a postupoval směrem ke dnu 32 bazénu 18. Se vztlakovým prvkem 22 upevněným u základny druhé stěny 104, jak čistič 10 postupuje nahoru podél stěny 30 bazénu 18, bude bod uchycení tlačen směrem k té části řídicího ventilu 200 průtoku, která je nejblíže k povrchu vody. Toto působení, jak je ilustrováno na obr. 4 prostřednic15 tvím řady poloh A, B, C, D a E, napomáhá čističi JO v otočení směrem ke dnu 32 bazénu 18. Orientace vztlakového prvku 22 vzhledem ke zbytku čističe 10. zejména když je čistič 10 sám v určité poloze vzhledem k povrchu 12, který má být čištěn (například proti vertikální stěně 30), je nastavena prostřednictvím vhodných geometrických útvarů 34 začleněných do závěsu 26, jak je znázorněno na obr. 8. Interakce mezi útvarem 34 a dříkem 28 vztlakového prvku 22 řídí polohu vztlakového prvku 22.

Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 1 a obr. 3, podporuje závaží 38, upevněné v blízkosti základny první stěny 102 řídicího ventilu 200 průtoku, působení vztlakového prvku 22 pro otáčení čističem 10 postupujícím přes vertikální stěnu 30 bazénu 18 prostřednictvím tlačení první stěny 102 čističe 10 do otočení směrem ke dnu 32 bazénu 18. Závaží 38 může být použito rovněž bez vztlakového prvku 22.

Pro další napomáhání čisticí 10 v zaujetí požadované polohy jsou k pouzdru čisticího zařízení upevněna přídavná závaží. (Opět ve spojení s odkazy na obr. 5 a obr. 6, jedno provedení zahrnuje více závaží 320 umístěných na a kolem obvodové oblasti těsnicí příruby 304. Dále namísto nebo navíc k upevněným závažím 320, mohou být do materiálů tvořících čistič 10 začleněny příměsi zvyšující hustotu, jako je síran bamatý; a to zejména do těsnicí příruby 304, patky 302 nebo nohy 118.

Jak bylo popsáno dříve a ve spojení s odkazy na obr. 3, sací průtoková komora 110 je umístěna mezi a je spojena s pracovní hlavou 154 a hadicovou spojkou 124 pro zajištění tekutinového průchodu a toku 122 tekutiny skrz čistič JO. Při činnosti sací průtoková komora 110 zahrnuje vstup 112 v blízkosti ponořeného povrchu 12, který má být čištěn, a výstup 114 spojený s hadicovou spojkou 124. Jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 11 až obr. 13, pouzdro 100 a tudíž sací průtoková komora 110 může být popsána tak, že má dvě boční stěny 108 a 106, první (přední) stěnu 102 a druhou (zadní) stěnu 104. První stěna 102 je obecně příčná ke směru postupu, který je naznačen šipkami 40. Jak je opět ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 3, je osa 126 průchodu skrz sací průtokovou komoru 110 šikmá v dopředném směru dráhy naznačeném šipkami 40, vzhledem k povrchu 12, který má být čištěn. Navíc, jak je ilustrováno ve spo45 jení s odkazy na obr. 9, je horní nebo zadní či druhá stěna 104 odnímatelná.

Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 3 a ve spojení s odkazy na obr. 9 až obr. 13, je uvnitř sací průtokové komory 110 namontován ventilový prvek 202, který zahrnuje alespoň jednu v podstatě tuhou část 204 spojenou s alespoň jednou ohebnou částí 206. Ventilový prvek

2 02 zahrnuje alespoň dva konce 208, alespoň dvě strany, totiž přední čelo 210 a zadní čelo 212.

Ve výhodném provedení ohebná část 206 zahrnuje jeden díl z pružného, například pryžového, nebo podobného materiálu. Alternativně ohebná část 206 může sestávat s více prvků ve spolupracujícím nebo zavěšeném uspořádání zkonstruovaném pro provádění funkce ohebné části 206, jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 18A a obr. 18B.

- 8 CZ 298657 B6

Každý konec 208 ventilového prvku 202 je otočně namontován mezi dvěma bočními stěnami 108 a 106 sací průtokové komory 110 kolem os, které jsou obecně příčné k toku kapaliny skrz sací průtokovou komoru 110. Jakje ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 14B, mají ventilový prvek 202 a průtoková komora 110, ve které je tento prvek namontován, takové rozměry, že alespoň dvě čela 210 ventilového prvku 202 zůstávají v těsném spojení s bočními stěnami 108 a 106 průtokové komory 110. Jakje ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 3, obr. 9, obr. 11 a obr. 13, je v podstatě tuhá část 204 ventilového prvku 202 otočně namontována blíže k výstupu 114 průtokové komory 110 a je oddálená vzhledem jak k první stěně 102 tak i k druhé stěně 104. ío Ohebná část 206 ventilového prvku 202 je namontována blíže ke vstupu 112 průtokové komory 110 a je upevněna k nebo v těsné blízkosti u druhé stěny 104 průtokové komory 110. Alespoň část ventilového prvku 202 musí být schopna se přesunout do polohy v těsné blízkosti nebo v kontaktu s první stěnou 102 průtokové komory 110, aby zde tak v podstatě omezila průtok nebo uzavřela první průchod 142 skrz průtokovou komoru 110.

Konce 208 ventilového prvku 202 zahrnují upevňovací prostředky 228, které budou umožňovat jednoduché upevnění a odpojení ventilového prvku 202 do a od průtokové komory 110. Obr. 9 až obr. 13 ilustrují použití spony ve tvaru písmene C pro upevnění konce 208 tuhé části 204 k hřídeli 31 usazenému mezi bočními stěnami 108 a 106 průtokové komory 110.

Obr. 9 ilustruje odnímáte lnou druhou stěnu (nebo víko) 104 a ventilový prvek 202 v rozloženém pohledu ve vyjmutém stavu z průtokové komory 110. Odnímatelná druhá stěna 104 zahrnuje hák 144 na vstupu 112 a jazýček/sací sponu 146 na výstupním konci 144 pro odnímatelné upevnění druhé stěny 104 k průtokové komoře 110. Jazýček 146 je držen v poloze prostřednictvím části matky 128. Snadný přístup je tak zajištěn do vnitřku průtokové komory 110 pro odstranění nečistot, výměnu ventilového prvku 202 a jinou údržbu bez nutnosti použití nástrojů. Samozřejmě, že pro dosažení výhod podle předkládaného vynálezu mohou být použity i jiné prostředky pro upevnění.

Při činnosti a jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 11 až obr. 13, když je sací čerpadlo spuštěno, způsobí tok 122 tekutiny skrz první průtokovou komoru 110 a primárně skrz průchod 142 mezi předním čelem 210 ventilového prvku 202 a první stěnou 102 průtokové komory 110. Tok 122 tekutiny v prvním průchodu 142 způsobí, že ventilový prvek 202 bude tažen směrem k první stěně 102 a dokonce může způsobit, že část ventilového prvku 202 se dostane do kontaktu s touto první stěnou 102 průtokové komory Π0, jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 12. Toto působení v podstatě omezí nebo přeruší tok 122 tekutiny skrz průchod 142 a způsobí, že množství vody narazí na přední čelo ohebné části 206 ventilového prvku 202. Omezený tok 122 tekutiny bude procházet mezi předním čelem 210 ohebné části 206 a stranou nebo boční stěnou 108, 106 průtokové komory 110 a potom skrz druhý průchod 148 mezi zadním čelem 212 ventilového prvku 202 a druhou stěnou 104 průtokové komory 110. Tímto způsobem ohebná část 206 působí jako přepážka pro tok 122 vody skrz druhý průchod 148. Současně s přerušením toku 122 tekutiny, činnost čerpadla bude způsobovat zónu s nižším tlakem tekutiny v sací přípojce 16 a v druhém průchodu 148 komory za ohebnou částí 206 ventilového prvku 202. Náraz tekutiny na přední čelo ohebné části 206 a nízký tlak působící na zadní čelo

2 1 2 ohebné části 206 ventilového prvku 202 obojí způsobuje, že se ohebná část 206 potom vychyluje směrem k zóně s nízkým tlakem v druhém průchodu 148. Toto působení na ohebnou část 206 a činnost ohebné části 206 bude vytvářet zvednutí tuhé části 204 a způsobovat, že tuhá část 204 a zbytek ventilového prvku 202 se nyní otočí pryč od první stěny 102 průtokové komory 110, čímž opětovně otevrou průchod 142 pro tok tekutiny skrz průtokovou komoru 110, jak je ilustrováno na obr. 13. Tato sekvence událostí se opakuje tak dlouho, dokud je čerpadlo v činnosti, a způsobuje tak pravidelné přerušování toku 122 tekutiny skrz sací průtokovou komoru 110 a také automatický vratný pohyb tam a zpět tuhé části 204 ventilového prvku 202.

-9CZ 298657 B6

Rozměry průtokové komoiy 110, tuhé části 204 a ohebné části 206 ventilového prvku 202 a polohy, ve kterých je ventilový prvek 202 umístěn uvnitř průtokové komory 110 budou v kombinaci určovat rychlost a intenzitu přerušování toku 122 tekutiny skrz průtokovou komoru 110. Předpokládá se, že určité rychlosti a intenzity přerušování toku tekutiny budou vhodné pro určité pracovní úlohy.

Obecně je tedy řídicí ventil 200 průtoku spolehlivě vhodný pro začlenění do čističů bazénů typu s přerušováním vody, jako prostředek pro vytvoření hnací síly. Jak je popsáno v dosavadním stavu techniky Chauvierem v patentu US 4 023 227 a zejména Raubenheimerem v patentu to US 3 803 658, náhlá přerušení toku 122 tekutiny skrz průtokovou komoru 110 přenášejí kinetickou energii, která byla vyvinuta tokem 122 tekutiny, jako impulzní sílu. V tomto případě je energie přenášena na ventilový prvek 202 a tudíž způsobuje, že sací průtoková komora 110, která je ve výhodném provedení nakloněna v dopředném směru, postupuje v tomto směru vzhledem k povrchu 12, který má být čištěn. Kinetická energie přenesená na nakloněnou sací průtokovou komoru 110 bude mít vertikální složku a horizontální složku, přičemž horizontální složka působí ve směru šipky 40, jak je například ilustrováno na obr. 11 až obr. 13. Přerušování toku 122 tekutiny rovněž způsobuje, že sací přípojka 16 (tvořená ohebnou hadicí) sebou škube. Navíc sání proti povrchu 12 určenému k čištění je dočasně omezeno pokaždé, když je tok 22 tekutiny zastaven nebo omezen, což snižuje třecí záběr nohy 118, patky 302 a těsnicí příruby 304 proti povr20 chu 12. Tato impulzní síla, škubání sací přípojky 16 a snížení třecího záběru jsou dostatečné pro posunutí čističe 10 a pro postup čističe 10 přes povrch 12, který má být čištěn, ve směru šipky 40.

Mělo by být zřejmé, že během činnosti řídicího ventilu 200 průtoku může být do jedné stěny komory naráženo mnohem silněji částí ventilového prvku 202 než do protilehlé stěny průtokové komory 110. Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 12, do první stěny 102 je ve výhodném provedení naráženo ventilovým prvkem 202 v obecném směru spojení mezi tíhou částí 204 a ohebnou částí 206. Síla tohoto posledně popsaného nárazu je větší než bylo u nárazu popisovaného dříve ve spojení s odkazy na obr. 13, což ukazuje, že při posouvání ventilového prvku 202 směrem k druhé stěně 104 se povrchová plocha ohebné části 206 v těsné blízkosti nebo v kontaktu se zadní stěnou bude postupně zvětšovat, což společně s odporem nastávajícím při ohýbání nebo otáčení kolem závěsu ohebné části 206 bude tlumit sílu aplikovanou proti druhé stěně 104.

Ve výhodných provedeních vynálezu je ventilový prvek 202 namontován uvnitř průtokové komory 110 takovým způsobem, že tou určitou stěnou průtokové komory 110, na kterou je při přerušování toku 122 tekutiny naráženo mnohem silněji částí ventilového prvku 202, je první stěna 102. To umožní horizontální složce síly, se kterou ventilový prvek 202 naráží do první stěny 102, podpořit horizontální složku síly odvození od přerušení toku 122 tekutiny, čímž se zlepší dopředně posouvání čističe 10 přes povrch 12.

Bylo zjištěno, že řídicí ventil 200 průtoku bude pracovat a vytvářet hnací sílu, dokonce i když je tok 122 tekutiny skrz průtokovou komoru 110 slabý, například z důvodů nízké kapacity čerpadla, zanesených filtrů, nebo jiných faktorů, které jsou v tomto oboru obecně dobře známé. Bylo rov45 něž zjištěno, že stejný řídicí ventil 200 průtoku pracuje účinně na druhém, vyšším konci spektra průtoku 9 tekutiny, které se obvykle vyskytuje v oboru bazénů. Při nižším toku 122 tekutiny se bude tuhá část 204 vratně pohybovat tam a zpět přes menší vzdálenost nebo oblouk, než tomu bude při větším toku tekutiny. Čím větší je oblouk, tím větší je otvor do primárního průchodu 142 skrz průtokovou komoru 110 mezi první stěnou 102 a ventilovým prvkem 202, což následně umožňuje, aby skrz průtokovou komoru 110 prošel větší objem tekutiny a nečistot.

Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 11 až obr. 13, mohou být oblouk a rychlost vratného pohybu tuhé části 204 ovládány uložením omezujícího prostředku nebo zarážky 214 mezi stěnu 104 průtokové komory 110 nebo pouzdra 100 a celoventilového prvku 202. Na tuto

- 10CZ 298657 B6 zarážku 214 nebo v alternativním provedení na stěnu 104, 102 je upevněn nárazník 216 z pryžového, nebo podobného materiálu.

Ve výhodném provedení vynálezu je tuhá část 204 ventilového prvku 202 vyrobena s použitím v podstatě tuhého plastového materiálu. Ohebná část 206 je vyrobena z měkčího, ohebného, pružného, plastového nebo pryžového, či podobného materiálu. Tvrdost ohebného materiálu je obvykle mezi 40 a 90 s použitím přístroje pro měření tvrdosti ve stupních podle Shoreho. Za účelem zamezení trhlinkám může být ohebný materiál vyztužen ohebnými žebry 218, jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 17A a obr. 17B, a/nebo vlákny, tkaninou nebo jiným ío vhodným prostředkem.

V obecné oblasti spojení mezi tuhou částí 204 a ohebnou částí 206 ventilového prvku 202 je umístěna těsnicí část 220 pro tok tekutiny, jak je ilustrováno na obr. 14A až obr. 14B. Při kontaktu nebo blízkosti s první stěnou 102 průtokové komory 110 tato těsnicí část 220 v podstatě přeruší tok 122 tekutiny skrz průtokovou komoru 110. Výhodně, aby se ztlumil náraz těsnicí části 220 proti první stěně 102, může být tato těsnicí část 220 vyrobena z materiálu absorbujícího nárazy, jako je pružný plastový, pryžový, nebo podobný materiál, nebo může zahrnovat nárazník 222 absorbující náraz, jak je například znázorněno na obr. 18A. Jak je znázorněno na obr. 10 nárazník 216 absorbující náraz může být rovněž upevněn v těsné blízkosti první stěny 102.

Ačkoliv hluk emitovaný předkládaným vynálezem je podstatně menší než hluk emitovaný čisticí bazénu typu s přerušením vody, které jsou v oboru běžné, použití těsnicí části 220 vyrobené s materiálem absorbujícím nárazy nebo začlenění nárazníků 216, 222 ještě dále sníží hluk emitovaný kontaktem mezi těsnicí částí 220 a první stěnou 102. Nárazníky 216 a 222 rovněž sníží možnost opotřebení nebo poškození čističe 10, která je způsobena opakovanými nárazy ventilo25 vého prvku 202 proti stěně čističe 10.

V dalším výhodném provedení podle vynálezu, ilustrovaném ve spojení s odkazy na obr. 20 a obr. 21, je v první stěně 102 průtokové komory 110 vytvořeno vybrání 150 pro přijetí těsnicí části 220, když je ventilový prvek 202 tažen směrem k první stěně 102. Toto vybrání 150 má výhodně větší rozměry vzhledem k těsnicí části 220. S tímto uspořádáním bylo zjištěno, že těsnicí část 220 nemusí vytvářet kontakt s první stěnou 102, aby byl tok 122 tekutiny dostatečně přerušen pro vytvoření síly pro pohon čističe 10. Je rovněž dosazeno ještě dalšího zlepšení nižších úrovní hluku a čistič je méně náchylný k zachytávání a zdržování nečistot mezi první stěnou 102 a těsnicí částí 220.

Jak bylo popsáno již dříve, prachové částice a další nečistoty, jako jsou listy a klacíky, budou vtahovány tokem 122 tekutiny do a skrz průtokovou komoru 110 a sací přípojkou 16 směrem k filtračnímu systému bazénu. Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 14A, obr. 14B a obr. 20, jsou pro optimalizaci činnosti řídicího ventilu 200 průtoku rozměry ventilového prvku

2 02 a průtokové komory 110 voleny pro minimalizaci toku 122 tekutiny mezi mezerou 226 vytvořenou mezi předními čely 210 ventilového prvku 202 a bočními stěnami 108. 106 průtokové komory 110. Malá mezera 226 bude minimalizovat tok 122 tekutiny v tomto místě, ale má tu nevýhodu, že se v této mezeře 226 často uchytí prach a nečistoty. Pro zamezení zachytávání těchto nečistot v mezeře 226 mají cela 210 tuhé části 204 takové rozměry, aby byla více od boč45 nich stěn 108, 106 průtokové komory 110. přičemž k alespoň části tuhé části 204 je upevněno ohebně hranově těsnění 224 tak, aby se rozprostíralo v podstatě přes mezeru 226. Toto ohebné hranové těsnění 224 se bude ohýbat pro umožnění větším částicím prachu nebo nečistot, aby prošly skrz mezeru 226.

Obr. 20 a obr. 22 ilustrují více než jedno těsnění 224 upevněné k čelu 210 tuhé části 204 ventilového prvku 202. Toto výhodné provedení vytváří nárazník z vody umístěné mezi těsněními 224 a dále snižuje možnost zachycení nečistot v mezeře 226 v důsledku prosakování toku tekutiny mezi průchody 142 a 148.

- 11 CZ 298657 B6

V provedení znázorněném na obr. 9, obr. 14A a obr. 14B je hranové těsnění 224 vytvořeno jako integrální součást ohebné části 206 ventilového prvku 202 a rozprostírá se směrem ke konci 208 upevněné, užší, tuhé části 204. Alternativně, jak je ilustrováno na obr. 18A a obr. 18B, může být hranové těsnění 224 samostatnou součástí upevněnou ke ventilovému prvku 202, obvykle k tuhé části 204.

Obr. 15A, obr. 15B, obr. 17A a obr. 17B ilustrují provedení ventilových prvků 202, kde tuhá část 204, ohebná část 206 a hranová těsnění 224 jsou integrálně vytvořeny že stejného pryžového, nebo podobného materiálu a kde ohebná část 206 a hranová těsněné 224 jsou tenčí než tuhá část ío 204, čímž je dosazeno potřebné tuhosti a ohebnosti příslušných prvků. Obr. 17A a obr. 17B ilustrují použití alespoň jednoho žebra 218 po dosažení vyztužení nebo zpevnění, které může být požadováno pro nutnou činnost řídícího ventilu 200 průtoku.

Alespoň jedna vložka 230 může být začleněna do upevňovacího prostředku 228, jak je například ilustrováno na obr. 15A a obr. 17A.

Navíc, například, kluzné těsnění typu popsaného Seborem v patentu US 5 371910 může být začleněno do ventilového prvku 202. Navíc v alternativním provedení předkládaného vynálezu, jak je znázorněno ve spojení s odkazy na obr. 19A a obr. 19B, může být podél hrany alespoň jedné boční hrany 209 ventilového prvku 202 otočně upevněno těsnění 232. Obr. 19C ilustruje ohebné, pružné těsnění 234 upevněné pod úhlem k a vystupující směrem ven od hrany ventilového prvku 202.

Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 20 a obr. 21, zahrnuje ventilový prvek 202 ve svém alternativním provedení více ohebných částí, totiž přední a zadní část 206a respektive 206b, samostatně namontovaných blíže ke vstupnímu konci 12 průtokové komory 110 a upevněných k nebo v těsné blízkosti druhé stěny 104 sací průtokové komory 110. Toto uspořádání zajišťuje alespoň jeden nárazník z vody ve třetím nebo přídavném průchodu 152 umístěném mezi průchody 142 a 148. Tento nárazník z vody v průchodu 152 a působení přídavné ohebné části

206 podstatně zmenšuje sklon znečištění z vody k usazování mezi čelem 210 ohebné části 206 ventilového prvku 202 a bočními stěnami 108, 106 průtokové komory 110, které by nepříznivě ovlivnilo činnost ventilového prvku 202.

Jak je ilustrováno na obr. 20 a obr. 21, zadní ohebná část 206b bude oddělovat průtokové prů35 chody 142 a 152, zatímco přední ohebná část 206a bude oddělovat průtokové průchody 152 a 148. To znamená, že pouze jedna z těchto dvou ohebných částí 206a, 206b je v přímém kontaktu s tokem 122 tekutiny, obsahujícím nečistoty, kteiý vstupuje do průchodu 142. Strany ohebných částí 206a, 206b jsou v těsné blízkosti s alespoň dvěma bočními stěnami 108, 106 průtokové komory 110, což umožňuje ohebným částem 206a,206b, aby působily jako přepážky a omezo40 vály tok vody z objemu vody v průchodech 152 a v průtokových průchodech 142 a 148. Alespoň jeden otvor (vstup 138) v úseku stěny 104 průtokové komory 110 je vytvořen pro umožnění vodě, aby, když je čistič 10 ponořen, vstupovala přímo do průchodu 152, přičemž tato voda obvykle nese podstatně méně nečistot, než voda vtahovaná do průchodu 142 čističe 10 přes pracovní hlavu 154.

Během činnosti čističe 10 bude tlak v průchodu 148 vždy nižší než v průchodu 152. Následně určité množství vody v průchodu 152 (který odděluje průchody 142 a průchod 148) prosakovat mezi boční hranou 209 ohebné části 206 a boční stěnou 108 nebo 106 průtokové komory 110 do průchodu 148. Toto působení zamezí prosakování vody, obsahující nečistoty, kolem hrany 209 ohebné části 206 z průchodu 142 do průchodu 148. Když je průchod 142 otevřený, jak je ilustrováno na obr. 20, bude tlak v tomto průchodu 142 a v průchodu 148 nižší než v průchodu 152. Následně voda tedy bude prosakovat z průchodu 152 do obou průchodů 142 a 148, čímž se brání v usazování nečistot z vody, obsahující nečistoty, vstupující do průchodu 142 mezi stěnami 108, 106 čističe 10 a hranou 209 ohebné části 206 ventilového prvku 202. Navíc, jak je rovněž zná- 12CZ 298657 B6 zorněno na obr. 20, ohebná část 206 ventilového prvku 202 v kontaktu s tokem 122 tekutiny v průchodu 142 bude prohnuta do proudu a bude prezentovat konvexní tvar méně náchylný k zachytávání nečistot, než konkávní tvar (dříve popisovaný ve spojení s odkazy na obr. 3), který by byl prezentován toku 122 tekutiny v provedeních využívajících jedné ohebné části 206.

Alternativní provedení pro těsnicí přírubu 304 vhodnou pro čistič 10 podle předkládaného vynálezu, který nevyužívá aktivní řídicí prostředek, jsou ilustrována ve spojení s odkazy na obr. 23A až obr. 24C. Navíc těsnicí příruby 304 jsou určeny pro použití s provedením čističe takovým, jako je ilustrováno na obr. 3, u kterého primární cesta tekutinového vstupu do sací průtokové io komory 110 prochází přes vstupní otvor 318 v těsnicí přírubě. Tento vstupní otvor 318 je zlepšen prostřednictvím začlenění pružné klapky 322, která se automaticky nastavuje v odezvě na tok tekutiny skrz otvory 318. Pružná klapka 322 může být integrálně vytvořena s těsnicí přírubou a může být orientována tak, že, když čistič á není v činnosti, zasahuje tato pružná klapka 322 do vstupního otvoru 318, aby částečně uzavírala tento otvor 318. Pro omezení možnosti, že klapka

322 se zatrhne na překážce, je volný konec této pružné klapky 322 veden směrem dozadu a o více než 90 stupňů od směru dráhy naznačeného šipkami 40 pro zde popisovaná provedení. Alespoň jedno žebro 324, nebo jiný vhodný, vyztužovací prostředek, je integrálně vytvořeno s těsnicí přírubou 304 a umístěno, například tam, kde se snižuje ohebnost a pevnost části těsnicí příruby 304.

Tak například, jak je ostatně ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 32A, během činnosti čističe 10 bude tok 122 tekutiny postupovat přes horní povrch těsnicí příruby 304 a skrz otvor 322 směrem k noze 118, jak bylo popisováno dříve. Čím větší je tok 122 tekutiny skrz čistič 10, tím větší je míra, do které se pružná klapka 322 bude ohýbat v odezvě na tento tok a tím zvyšovat plochu průřezu nebo otevření vstupního otvoru 318 pro umožnění většímu množství tekutiny, aby prošlo skrz, jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 25A a obr. 25B. Tímto způsobem bude přilnavost těsnicí příruby 304 proti povrchu 12, který má být čištěn, řízena v rozsahu odpovídajícím optimálním výkonu čističe 10. Za okolností, ve kterých je tok 122 tekutiny na spodním konci tohoto rozsahu, obvykle zajišťovaného sacím čerpadlem bazénu, v důsledku možná slabšího čer30 padla nebo znečištěného filtračního systému, se pružná klapka 322 bude ohýbat v menší míře a tím bude vytvářet maximální využití dostupného sání a toku 122 tekutiny pro přilnutí čističe 10 správně k povrchu 12. Naproti tomu se tato pružná klapka 322 bude ohýbat více za okolností, ve kterých je sání a tok 122 tekutiny silnější, a tudíž bude bránit nadměrnému přilnutí k povrchu 12, který má být čištěn, která by jinak omezila činnost čističe a zabránila správnému pohybu přes povrch 12 určený k čištění. Tato ohýbací činnosti je rovněž užitečná, pokud by se vstupní otvor 318 částečně nebo zcela zablokoval, například velkým listem. V takové situaci se pružná klapka 322 bude ohýbat dále v odezvě na větší sání způsobené zablokováním a v důsledku tohoto ohýbání může zvětšit otvor dostatečně pro umožnění průchodu listu skrz. Klapky 322 se budou rovněž ohýbat v odezvě na změny v toku 122 skrz drážku nebo drážky 310 v patce 302 (popsány dříve ve spojení s odkazy na obr. 2) v důsledku, například, nerovností ve dnu bazénu.

Pro pomoc čističi 10 při otočení se pryč od překážky nebo od přechodu o malém poloměru v bazénu, jako je například kryt odtoku nebo spojení stupňů ve dnu bazénu, je žádoucí, aby obvodová část 328 těsnicí příruby 304, která obvykle zabírá s překážkou nebo s malým poloměrem, byla schopna se ohnout pro umožnění přírubě 304 a její obvodové části 328 se posunout přes překážku nebo skrz malá poloměr. Protože pouze část těsnicí příruby 304 obvykle přijde do kontaktu s překážkou nebo malým poloměrem, musí se v kterémkoliv okamžiku ohnout pouze úsek obvodové části 328 těsnicí příruby 304. Je žádoucí, aby úsek byl schopen se ohýbat nezávisle na zbytku těsnicí příruby 304. Obr. 23A a obr. 24A ilustrují těsnicí příruby 304, které jsou segmentovány na způsob plátků kolem jejich obvodů. Až na zadní část těsnicí příruby 304 je výhodné, aby segmentování nebo zářez nezasahoval do vzdálenosti větší, než je polovina vzdálenosti mezi vnějším okrajem těsnicí příruby 304 a přídržným okrajem 306.

- 13 CZ 298657 B6

Je rovněž výhodné, když těsnicí příruba 304 je fixována v poloze prostřednictvím vhodného prostředku, jako je polohovací jazýček 314, popisovaný již dříve. To zajistí, že přední část 330 se nemůže otáčet vzhledem k noze 118 čističe 10 a bude vždy směřovat ve směru dráhy naznačené šipkami 40.

Při činnosti, když přední část 330 těsnicí příruby 304 zabírá s malým poloměrem, jako je ve dnu při stupni nebo schodu v bazénu, aniž by přesel přes tento poloměr existuje možnost, že čistič nebude schopen se posunout pryč od stupně. Pokud se přední část ohne o poloměr, jak je ilustrováno na obr. 26, čistič 10 bude postupovat alespoň částečně nahoru po stupni nebo schodu a ío potom sám uvolní záběr a spadne na jedno stranu nebo se postupně otočí na jednu stranu a posune se pryč od této oblasti.

Hlubší segmentace nebo zářez v zadní části těsnicí příruby 304 umožňuje dvěma segmentům se rozdělit, když čistič 10 postupuje přes malý poloměr pro umožnění spodku těsnicí příruby 304 udržet kontakt s povrchem 12, který má být čištěn. Tato činnost umožňuje dobrý třecí kontakt s povrchem 12 a napomáhá s pokračujícím dopředným poháněním čističe JO. Pokud je to potřebné, výřez nebo prostor mezi segmenty může být nahrazen záhybem 332, jak je ilustrováno na obr. 24A. Toto uspořádání umožní požadované rozdělení mezi segmenty, ale omezí prosakování kapaliny skrz prostor mezi těmito segmenty.

Schopnost přední části 330 těsnicí příruby 304 se ohnout skrz malý poloměr nebo přejít přes překážky, jako jsou kryty odtoků, může být dále zlepšena začleněním alespoň jednoho zašpičatělého úseku 334 nebo alespoň jednoho výstupku 336 vyčnívajícího dopředu u vnější hrany přední části 330 těsnicí příruby 304, jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 23 a obr. 24.

Patka 302 může být integrálně vytvořena s těsnicí přírubou 304.

Schopnost čističe JO se posunout pryč od překážek, jako je stupen nebo schod, může být dále podpořena prostřednictvím použití nárazníkového kroužku 20, jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 1. Ve výhodném provedení kónicky tvarovaný nárazníkový kroužek 20 je odní30 matelně a otočně upevněn k čističi 10 prostřednictvím záběru s prstencovým vybráním 132, popsaným již dříve ve spojení s odkazy na obr. 3. Nárazníkový kroužek 20 může být odstraněn bez použití nástrojů prostřednictví uvolnění matky 128. Při daných stejných parametrech okrajů v každém případě, je kónický tvar zlepšením oproti planámímu kroužku, protože při připevnění, jak je znázorněno na obr. 26, je minimalizována vzdálenost 44 nejspodnější části okraje 42 nad povrchem 12, který má být čištěn. To umožňuje nárazníkovému kroužku 20, aby byl roztažen kolem průtokové komory 110 a tudíž držel čistič 10 pryč od překážek. Pokud je to vhodné pro podmínky určitého bazénu, může být nárazníkový kroužek 20 obrácen pro zvětšení vzdálenosti 44. Alternativní provedení zahrnují nárazníkový kroužek 20 vyrobený ze v podstatě tuhého plastového materiálu a z pružného pryžového, nebo podobného materiálu.

Čistič JO popsaný doposud v popisu nepotřeboval používat aktivní řídicí prostředek pro navigaci přes povrch 12 bazénu, který má být čištěn. Předkládaný vynález zahrnuje možnost buď začlenit takovýto prostředek do čističe 10 s přerušovaným průtokem, nebo zajistit prostředky pro jednoduché upevnění aktivního řízení k čističi JO.

Aby bylo možné umístit řídicí prostředek, zejména prostředek popisovaný v tomto popisu, je hlava 154 čističe 10 vytvořena ze dvou dílů 156 a 158, z nichž každý má příruby vhodné pro vzájemně zajišťující spojení, jak je znázorněno na obr. 31. Ve výhodném provedení vynálezu je horní díl 156 vytvořen jako integrální součást pouzdra 100 tvořícího sací průtokovou komoru

U0. Vstup 120, vytvořený jako průchod skrz pracovní hlavu 154, je spojen se vstupem 112 a výstupem 114 sací průtokové komory 110 pro tažení toku 122 tekutiny z prostoru nad nohou 118 čističe JO a do sací přípojky 16, jak bylo popisováno již dříve.

- 14CZ 298657 B6

Jak je opět ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 29, obr. 30 a obr. 31, jsou pracovní hlava 154 a řídicí ventil 200 průtoku otočně spojené a nesené nohou 118 a pružnou patkou 302, se kterou čistič 10 zabírá s povrchem 12, který má být čištěn. To umožní pracovní hlavě 154 a řídicímu ventilu 200 průtoku se otáčet vzhledem k noze 118 a patce 302 kolem osy 412, která je v pod5 statě v normále vzhledem k povrchu 12, který má být čištěn, a která prochází skrz střed nohy 118 a patky 302.

Jak je ilustrováno opět ve spojení s odkazy na obr. 31, řídicí prostředek pro aktivní otáčení nohou 118, patkou 302 a těsnicí přírubou 304 může být umístěn v poloze mezi spodním dílem

158 pracovní hlavy 154 a nohou 118 nebo patkou 302. Provedení řídicího prostředku jsou popsána podrobněji v tomto popisu níže.

Obr. 32 ilustruje čistič 10, u kterého záběr těsnicí příruby 304, nohy 118 a patky 302 proti povrchu 12 (noha 118 a patka 302 jsou v tomto pohledy zakryté těsnicí přírubou 304) minimalizuje nebo eliminuje otáčení těchto komponentů vzhledem k povrchu 12, který má být čištěn. Stejná ilustrace znázorňuje pouzdro 100, pracovní hlavu 154 a řídicí ventil 200 průtoku otočné kolem osy 412. Toto provedení neobsahuje aktivní řídicí prostředek. Schopnost pracovní hlavy 154 se jednoduše otáčet vzhledem k prostředku zabírajícími s povrchem je ale samo o sobě postačující pro dosažení toho, že se čistič 10 nezachytává, například, v rozích bazénu nebo o překážky v bazénu.

Čističe 10 s přerušovaným průtokem, které mají nakloněnou průtokovou komoru 110 nebo pouzdro 100, postupují v obecném směru naznačeném šipkami 40, ve kterém rovněž ukazuje hadicová spojka 124. Jak se čistič K) pohybuje, tlačí délku sací přípojky 16 před sebou. Následně, jak je délka sací přípojky 16 tlačena směrem, například, ke stěnám nebo rohu v bazénu, bude se sací přípojka 16 ohýbat a na hadicovou spojku 124 čističe 10 bude aplikována síla. Ta bude způsobovat, že se hadicová spojka 124 a čistič 10 budou otáčet o určitý oblouk vzhledem k noze 118, dalšímu prostředku zabírajícímu s povrchem a povrchu 12, který má být čištěn, takže bude nastaven nový směr. V čisticích, které se nemohou otáčet vzhledem k jejich prostředku zabírajícímu s povrchem, přilnavost čističe k povrchu 12 značně stěžuje hadici, aby se dostatečně ohnula včas předem pro zamezení zachycení Čističe. Schopnost čističe podle předkládaného vynálezu otáčet se umožňuje sací přípojka 16, aby se ohnula pryč včas předem, přičemž následně čistič bude sledovat nový směr naznačený hadicovou spojkou 124.

Volně se otáčející uspořádání, jak bylo popsáno v předcházejících odstavcích, pracuje nejlépe v menších bazénech, u kterých stěny bazénu spolupracují a mění orientaci sací přípojky 16. Tato interakce bude pomáhat při zamezení opakovanému vzoru dráhy, který by jinak mohl být vykonáván čističem 10. Bez časté interference se stěnami pro náhodnou změnu polohy hadice, vlastní pružnost sací přípojky 16 vlastně směruje čistič do polohy, ve které je hadice obecně více uvol40 něná, a čistič může přijmout opakovaný vzor dráhy (obvykle obrazec ve tvaru osmičky) přes povrch 12, který má být čištěn. Pro překonání tohoto omezení je pro čistič 10 vytvořen aktivní řídicí prostředek 400, jak je popsáno v tomto popisu, pro aktivní otáčení čisticí hlavou 154 vzhledem k prostředku zabírajícímu s povrchem 12 určeným k čištění, přičemž tímto prostředkem je u čističe ve shora popisovaných provedení noha 118, patka 302 a těsnicí příruba 304. Řídicí prostředek 400 může otáčet čisticí hlavou 154 kontinuálně pouze v jednom směru, v jednom směru přerušovaně, v opačných směrech bez přerušovací periody mezi směry, nebo v opačných směrech s přerušovací periodou mezi směry. Navíc může být měněn počet otočení nebo částečných otočení před přerušovacím uvolněním řídícího prostředku ze záběru v kterémkoliv směru. Rychlost otáčení v jednom nebo v obou směrech je rovněž řízena.

Jak je znázorněno na obr. 33 a obr. 34A, obr. 348, obr. 34C a obr. 34D, provedení řídicího prostředku vhodného pro začlenění do čističe J_0 typu s přerušováním toku vody, který má nakloněnou průtokovou komoru 110, může být výhodně začleněno uvnitř prstencové komory 404 vytvořené prostřednictvím slícování spodního dílu 158 pracovní hlavy 154 a válcové části 408 nohy

- 15 CZ 298657 B6

118. Jak je ilustrováno na obr. 33, spodní díl 158 pracovní hlavy 154 může zahrnovat prostředek pro snadné upevnění k druhému, hornímu dílu 156 pracovní hlavy 154. Jiný vhodný přijímací prostředek pro upevnění aktivních řídicích komponentů k pouzdru 100 čističe 10 zahrnuje přírubu 116, jak byla popsána již dříve ve spojení s odkazy na obr. 6.

Řídicí prostředek 400, znázorněný na obr. 33 a na obr. 34A, obr. 348, obr. 34C a obr. 34D, umožní pouzdru 100 otáčet se v opačných směrech s přerušovací periodou mezi směry. Alespoň jedna pružně předpjatá západka 402 je namontována na spodním dílu 158 pracovní hlavy 154 uvnitř prstencové komory 404 a má rozměry takové, že oválný konec této západky 402 je schoio pen pohybu přes omezený oblouk a může šikmo zabírat se zvýšenou částí 406 válcové části 408 nohy 118, ale bude oddálen od jakékoliv části, která není zvýšena. Vhodným prostředkem pro pružné předpětí západky 402 je klapka 410 vyrobená z ohebného, pružného plastového materiálu, přičemž volný konec takového pružné klapky 410 je schopen záběru s částí spodního dílu 158 pracovní hlavy 154 nebo s prvkem upevněným k tomuto dílu. Klapka nebo klapky 410 mohou být umístěny tak, že, když volný konec západky 402 není v záběru se zvýšenou částí 406 nohy 118, klapka nebo klapky 410 mohou umístit západku 402 tak, že bude přibližně splývat s radiálou procházející od středu nohy 118 směrem k válcové části 408. Vnitřní povrch válcové části 408 může obsahovat zuby nebo jiné prostředky pro záběr s volným koncem západky 402.

Při činnosti pulzující tok 122 tekutiny skrz průtokovou komoru 110 způsobuje, že pracovní hlava 154, pouzdro 100 a sací přípojka 16 (tvořená ohebnou hadicí) sebou škubou nebo vibrují a, jak bylo popsáno dříve, výsledné síly posouvají čistič 10 v dopředném směru. Navíc tato činnost bude způsobovat mírný posun nohy 118 vzhledem ke spodní části ve formě háku 144 pracovní hlavy 154. Pokud, jak je znázorněno na obr. 34B, západka 402 není v záběru se zvýšenou částí

4 06 válcové části 408, čistič f0 se bude pohybovat dopředu, dokud takový pohyb nezpůsobí, že se poloha připevněné sací přípojky 16 změní a tím aplikuje sílu proti hadicové spojce 124 pro otočení hlavou 154. Začleněný spodní díl 158 a upevněné západky 402 se pohybují směrem ke zvýšené části 406 válcové části 408 nohy 118. Pokračují aplikace těchto sil otáčí nebo vychyluje západku 402 a upevněnou pružnou klapku 410, dokud západka 402 nezabere se zvýšenou částí

406 válcové části 408, jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 34A a obr. 34B. Jakmile je dosazeno tohoto záběru se zvýšenou částí 406 válcové části 408, západka vytváří větší odpor pro otočný pohyb v jedno směru, než v opačném směru. Následně vibrace čističe 10 a rohatkové působení alespoň jedné západky 402 způsobí otočení spodního dílu 158 pracovní hlavy 154 vzhledem k válcové části 408 nohy Toto rohatkové působení a otáčení kolem osy 412 bude pokračovat až do konce zvýšené části 406 válcové části 408. Tyto prvky čističe 10, upevněné k pracovní hlavě 154, se budou rovněž otáčet vzhledem k noze 118 a povrchu 12, který má být čištěn. Protože čistič 10 se bude posouvat ve směru, ve kterém hadicová spojka 124 ukazuje nebo je nasměrována, pokud mu v cestě nestojí překážka, bude čistič 10 obvykle sledovat zakřivenou dráhu přes povrch 12, který má být čištěn. Pokud je čistič 10 zablokován proti stěně, schodu nebo jiné překážce v bazénu, když je západka 402 v záběru, bude se čistič 10 otáčet v opačném směru a tudíž pryč od překážky a potom bude pokračovat v novém zakřiveném dopředném směru, dokud se západka 402 neuvolní ze záběru. Tento proces bude opakován, jak sací přípojka 16 spolupracuje s čističem 10 pro opětovný záběr západky 402 a tudíž pro začátek rohatkové otočné činnosti. Tímto způsobem bude omezen nebo dokonce eliminován sklon čističe 10 bazénu k vytváření opakované dráhy nebo k zachytávání překážkou.

Pokud je žádoucí kontinuální otáčení v jednom směru, může zvýšená část 406 válcové části 408 pokračovat kolem celé části 408 bez jakéhokoliv přerušení. Západky 402 potom mohou být nainstalovány pro vytvoření otáčení ve zvoleném směru po směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček.

Lze předpokládat, že bez opuštění principů popisovaných v tomto popisu, mohou být na shora popisovaném provedení řídicího prostředku provedeny různé modifikace. Například může být západka 402 upevněna k noze 118 (namísto k pracovní hlavě 154) a zabírat se stěnou nebo jiným

-16CZ 298657 B6 vhodným povrchem na pracovní hlavě 154 (namísto s částí 408 nebo jinou vnitřní částí nohy 118) čističe 10. Prostřednictvím dalšího příkladu pro třecí záběr se západkou je pružná vložka nebo klapka nahrazena zubem na vnitřním povrchu. Tyto příklady nejsou určeny pro vyloučení případných alternativních provedení tohoto vynálezu.

Alternativní provedení řídicího prostředku, které zajistí pro čistič J_0 typu s přerušovaným průtokem vody, který má nakloněnou průtokovou komoru 110, řízení v opačných směrech bez přerušovací periody mezi směry je znázorněno na obr. 35 až obr. 45. Jako u předcházejícího provedení může být tento řídicí prostředek výhodně nainstalován uvnitř prstencové komory 404 vytvořené slícováním spodního dílu 158 pracovní hlavy 154 a válcové části 408 nohy 118. Každý konec alespoň jednoho pružného prostředku, jako je pero 418, je spojen s objímkou 416, přičemž tato pružné prostředky a objímky mají takové rozměry, aby byly otočně upevněny k alespoň dvěma hřídelům 414 upevněným ke spodnímu dílu 158 pracovní hlavy 154. Vzdálenost mezi osami otáčení, procházejícími skrz středy dvou hřídelů 414, bude před upevněním řídicího prostředku k uvedeným hřídelům 414 menší, než vzdálenost mezi středy otvorů skrz objímky 416 propojené, například, perem 418. Tudíž, když je každá objímka 416 nasunuta přes hřídel 414, pero 418 se musí deformovat a tím předepne každou objímku 416 do předem stanovené polohy vzhledem k hřídelům 414. Záběmý prostředek, jako je palec 420, je spojen s alespoň jednou objímkou 416 a při otáčení nohy 118 příležitostně zabírá s takovým prostředkem, jako je západka 422, upevněná vzhledem k noze 118, nebo poháněná otáčením nohy 118. Ve spojení s odkazy na obr. 36 a obr. 37, když jsou palec 420 a pera 418 umístěny v první poloze, jak je znázorněno na obr. 36, aplikace zvětšující se síly směrem doprava proti levé straně palce 420, při aplikaci dostatečně velké síly, překoná sílu nahromaděnou v deformovaných perech 418, načež se pera 418 rychle deformují a zaujmou druhou polohu, jak je znázorněno na obr. 37. Při takovéto deformaci per

4 1 8 do druhé polohy se objímky 416 otočí přes oblouk do druhé předem stanovené polohy objímky. K alespoň jedné objímce 416 jsou upevněny dvě západky 424 a 426 takových rozměrů, že, když objímky 416 a pera 418 jsou v první poloze, první západka bude zabírat s ozubeným vnitřním povrchem 412 válcové části 408 nohy 118, a když objímky 416 a pera 418 jsou ve druhé poloze, bude druhá západka zabírat s tímto povrchem 412. Pro umožnění třecího záběru celo západky a/nebo vnitřní povrch 412 válcové části 408 obsahuje zuby 430 nebo zahrnuje alespoň jednu pružnou vrstvu upevněnou k válcové části 408 nohy 118.

Při činnosti pulzující tok 122 tekutiny skrz průtokovou komoru 110 způsobuje, že pracovní hlava 154, průtoková komora 110 a sací přípojka 16 (tvořená ohebnou hadicí) sebou škubou nebo vib35 rují a, jak bylo popsáno již dříve, výsledné síly pohybují čističem JO v dopředném směru. Navíc toto působení způsobí mírný posun nohy 118 vzhledem ke spodnímu dílu 158 pracovní hlavy 154. V tomto provedení alespoň jedna západka 424 bude v záběru s povrchem 412 a bude zajišťovat větší odpor pro otočný pohyb spodního dílu 158 pracovní hlavy 154 vzhledem k noze 118 v jednom směru, než ve druhém směru. Prostřednictvím rohatkové činnosti bude západka 424 způsobovat, že spodní díl 158 pracovní hlavy 154 se bude otáčet vzhledem k noze 118. Tato rohatková činnost a otáčení budou pokračovat v prvním směru, dokud západka 422, poháněná otáčením nohy 118, nezabere s palcem 420 a neaplikuje dostatečnou sílu na palec 420 pro způsobení deformace pera 418 do druhé polohy a pro způsobení uvolnění ze záběru první západky 424 od povrchu 412 a uvedení do záběru druhé západky 426 s tímto vnitřním povrchem 412.

Rohatková činnost a druhá západka 426 způsobí otáčení ve druhém směru, opačném vzhledem k prvnímu směru. Jak bylo popsáno již dříve, je takto značně omezen nebo eliminován sklon čističe 10 bazénu k vytvoření opakované dráhy nebo k zachycení překážkou.

Ve výhodném provedení, jak je ilustrováno na obr. 38, je vnitřní povrch 412 válcové části 408 vytvořen s použitím pružné, pryžové nebo podobné vrstvy 428, vhodné pro třecí záběr se západkami 424 a 426. Západky 424 a 426 jsou vačkové západky. Když volný konec vačkové, západky, například západky 424, je v třecím záběru s pružným třecím povrchem 412, budou mít vibrace čističe 10 a rohatkové působení západky 424 za následek otáčení pracovní hlavy 154 vzhledem k noze 118 v prvním směru. Použití pružné vrstvy 428 na povrchu 412 části 408 nebo na volném

- 17CZ 298657 B6 konci západky 424 nebo 426 má tu výhodu oproti použití zubů na kterémkoliv z těchto povrchů. Touto výhodou je to, že působení západky 424 nebo 426 není omezeno velikostí jakéhokoliv zubu a nutností, aby volný konec západky 424 nebo 426 trvale postupoval přes jakýkoliv takový zub, aby vytvářel účinnou rohatkovou činnost. Ačkoliv přírůstky se mohou stát malými, pokud například hadice aplikuje značný kroutící moment ve směru opačném, než je směr otáčení řídicího prostředku, byla pružná třecí vrstva 428 ověřena jako účinná při umožnění pokračování otáčení, dokud řídící prostředek nepřepne otáčení do druhého směru.

Počet otočení, který spodní díl 158 pracovní hlavy 154 provede vzhledem k noze 118, je určen ío uložením západky nebo západek 422 poháněných otáčením nohy 118. Obr. 38 ilustruje prostředek využívající alespoň jeden kroužek 800A, 800B a přídavné západky 422B, 422C, 422D, přičemž západka 422D bude zabírat s palcem 420 po více než jenom otočení v kterémkoliv směru.

Více než jedno otočení v každém směru je obzvláště výhodné pro konzistentní uvolnění ze záběru čističe 10 od překážek v bazénu.

Obr. 40 ilustruje, že více spojených per 418 a více než jeden záběrový palec 420 může být využit v tomto provedení řídicího prostředku.

V ještě dalším provedení, jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 42, jsou použita spojo20 vací ramena 430 pro spojení více než jedné dvojice západek 424 a 426. Toto uspořádání je užitečné pro zajištění, že obě pera 418 a oba páry západek se samy spolehlivě orientují v první a potom v druhé poloze, jak je požadováno pro činnost podle vynálezu. Jak bude zřejmé osobám v oboru znalým, podobné uspořádání využívající pouze jednoho pera v kombinaci se spojovacím uspořádáním 430 rovněž splní příslušné požadavky a spadá do rozsahu předkládaného vynálezu.

Obr. 44 a obr. 45 ilustrují nezakulacené patky 302 a těsnicí příruby 304, přičemž kterákoliv z nich při záběru se stěnou nebo překážkou omezí otáčení patky 302, těsnicí příruby 304 a dalšího prostředku zabírajícího s povrchem vzhledem k povrchu 12, který má být čištěn. Tento znak zlepšuje otáčení pouzdra 100 a hadicové spojky 124 vzhledem k povrchu 12, který má být čištěn.

Jakmile pouzdro 100 a hadicová spojka 124 již byly vedeny přes oblouk řídicím prostředkem, bude hadicová spojka 124 ukazovat ve směru volném od překážek a čistič 10 se bude pohybovat od překážky. K patce 302 mohou být upevněny pružné prvky 432 nebo tyto pružné prvky 432 mohou být vytvořeny integrálně s patkou 302. Takové pružné prvky 432 zlepšují záběr patky 302 proti stěně nebo překážce. Další zlepšení, která mohou být učiněna pro patku 302, jsou zvětšení její výsky a prohloubení drážek 310 pro zvětšení toku tekutiny skrz průchod vytvořený mezi patkou 302 a povrchem 12 určeným k čištění. Rovněž pro omezení klouzání prostředku zabírajícího s povrchem proti povrchu 12, který má být čištěn, jsou k těsnící přírubě upevněny výztuhy 338 těsnící příruby nebo tyto výztuhy 338 mohou být vytvořeny integrálně s těsnicí přírubou 304.

Osoby v oboru znalé po pročtení výše uvedeného popisu snadno nahlédnou množství různých změn, aniž by byl překročen rozsah vynálezu.

V této souvislosti je třeba uvést, že provedení čističe 10 zahrnujícího řídicí ventil 200 průtoku všechna popisovala alespoň, že průtoková komora 110 a následně podstatná část čističe 10 je dopředu nakloněna vzhledem k povrchu 12, který má být čištěn. Obr. 1 až obr. 6 ilustrují taková provedení. Řídicí ventil 200 průtoku je, jako zdroj vibrace nebo oscilačního pohybu, rovněž vhodný pro začlenění v čističích, ve kteiých je sací průtoková komora 110 v podstatě v normále vzhledem k povrchu 12, který má být čištěn. Jak je ilustrováno ve spojení s odkazy na obr. 28, je zařízení využitelné v čisticí bazénu, který je popsán v patentu US 5 404 607 (Sebor). Obr. 28 ilustruje řídicí ventil průtoku podle předkládaného vynálezu začleněný do sací průtokové komory 110 čističe 10A, kde sací komora 110A není nakloněna. Výhodné provedení čističe popsaného v patentu US 5 404 607 dále vyžaduje, aby hřídel umístěný v komoře byl poháněn a zabíral s prostředkem pro převod vratného úhlového pohybu hřídele na jednosměrný úhlový pohyb hnaného

-18CZ 298657 B6 ozubeného kola. Řídicí ventil 200 průtoku podle předkládaného vynálezu zajistí vratný úhlový pohyb pro objímku nebo hnací hřídel 234, přičemž tento pohyb může být převeden a spojen s dalšími mechanismy potřebnými pro provedení množství funkcí zařízení pro čištění bazénů, včetně řídicích funkcí.

Osoby v oboru znalé z popisu a připojených výkresů snadno nahlédnou množství modifikací a úprav. Na výkresech znázorněná specifická provedení a připojený popis jsou uvedeny pouze jako ilustrační příklad. Je tedy zřejmé, že vynález není omezen na popsaná provedení a zmiňované modifikace a úpravy spadají do rozsahu připojených nároků.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Čistič (10) bazénu ovladatelný přerušováním toku (122) vody skrz něj pro zajištění hnací síly pro automatický posun čističe (10) po zaplaveném povrchu (12) určeném k čištění, přičemž tento čistič (10) bazénu zahrnuje pouzdro (100) mající tuhé stěny (102, 104, 106, 108) vytváře20 jící průtokovou komoru (110) procházející od vstupu (112), který je bezprostředně u zaplaveného povrchu (12), k výstupu (114) upravenému pro sací přípojku (16), řídicí ventil (200) průtoku ovladatelný uvnitř průtokové komory (110), a pružný prvek (304) zabírající s povrchem, který se rozprostírá kolem vstupu (112) pro třecí záběr s povrchem (12) určeným k čištění, přičemž tento čistič (10) bazénu se vyznačuje tím, že řídicí ventil (200) průtoku zahrnuje:

   25 ventilový prvek (202) pro zajištění přerušování toku (122) vody skrz průtokovou komoru (110), přičemž tento ventilový prvek (202) má tuhou část (204) otočně upevněnou na jednom jeho konci uvnitř průtokové komory (110) bezprostředně u výstupu (114), vůči ní protilehlou ohebnou část (206) upevněnou na druhém jeho konci uvnitř komory (110) bezprostředně u vstupu (112) a těsnicí část (220) mezi nimi, přičemž těsnicí část (220) je otočná s tuhou částí pro posunutí z

   30 těsnicí polohy předpjaté proti první stěně (102) pouzdra (100) pro zabránění toku (122) vody skrz komoru (110), do netěsnící polohy v oddálení od první stěny (102) pro umožnění toku (122) vody skrz komoru (110).
2. 2. Čistič bazénu podle nároku 1,vyznačující se tím, že první stěna (102) zahrnuje

   35 vybrání (150) pro přijetí těsnicí části (220).
3. 3. Čistič bazénu podle nároku 1,vyznačující se tím, že dále zahrnuje nárazník (222) absorbující náraz, umístěný pro tlumení nárazu mezi těsnicí částí (220) a první stěnou (102).

   40
4. 4. Čistič bazénu podle nároku 1, vyznačující se tím, že první stěna (102) pouzdra (100) směřuje ve směru dráhy (40) čističe (10) bazénu, přičemž průtoková komora (110) je obecně nakloněna ke směru dráhy (40).
5. 5. Čistič bazénu podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje druhý vstup

   45 (138) umístěný pro zajištění toku (122) vody do komory (110) za s povrchem zabírajícím prvkem (300) a před ventilovým prvkem (202).
6. 6. Čistič bazénu podle nároku 5,vyznačující se tím, že ohebná část (206) ventilového prvku (202) zahrnuje přední část (206a) upevněnou k druhé stěně (104) za druhým vstupem

   50 (138) a zadní část (206b) upevněnou k druhé stěně (104) a před druhým vstupem (138) pro vytvoření nárazníku z tekutiny mezi nimi.

   - 19CZ 298657 B6
7. 7. Čistič bazénu podle nároku 1, vy z n a č uj í c í se t í m , že dále zahrnuje zarážku (214) působící s ventilovým prvkem (202) pro vymezení oddálení tuhé části (204) od první stěny (102) a tudíž pro regulaci oblouku, na kterém se tuhá část (204) pohybuje, a míry jejího vratného

   5 pohybu.
8. 8. Čistič bazénu podle nároku 1,vyznačující se tím, že ohebná část (206) ventilového prvku (202) zahrnuje množství závěsem upevněných tuhých prvků.

   ío
9. 9. Čistič bazénu podle nároku 1,vyznačující se tím, že dále zahrnuje těsnění (224) procházející podél hrany tuhé části (204) pro působení proti bočním stěnám (106, 108) pouzdra (100) v těsnícím vztahu mezi nimi.
10. 10. Čistič bazénu pode nároku 1,vyznačující se tím, že druhá stěna (104) je odníma15 tělně upevněna k pouzdru (100) pro přístup do průtokové komory (110).