CZ297121B6 - Hydrostatické zarízení pro hydrostaticko-mechanický prevod s vetvemi pro rozdelování výkonu - Google Patents
Hydrostatické zarízení pro hydrostaticko-mechanický prevod s vetvemi pro rozdelování výkonu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ297121B6 CZ297121B6 CZ20031129A CZ20031129A CZ297121B6 CZ 297121 B6 CZ297121 B6 CZ 297121B6 CZ 20031129 A CZ20031129 A CZ 20031129A CZ 20031129 A CZ20031129 A CZ 20031129A CZ 297121 B6 CZ297121 B6 CZ 297121B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- hydrostatic
- shaft
- input shaft
- hydrostatic device
- mounting frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
- F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H2039/005—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution comprising arrangements or layout to change the capacity of the motor or pump by moving the hydraulic chamber of the motor or pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H2057/005—Mounting preassembled units, i.e. using pre-mounted structures to speed up final mounting process
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Paper (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Hydrostatické zarízení pro hydrostaticko-mechanický prevod s vetvemi pro rozdelování výkonu zemedelského nebo prumyslového uzitkového vozidla je provedeno s alespon dvema hydrostaty (22, 24), které jsou vytvoreny jako regulacní cerpadlo (22) a hydrostatický motor (24), navzájem hydraulicky spojené a obsahující navzájem rovnobezne usporádané hrídele (18, 20), se vstupním hrídelem (36), který je spojen s hrídelem (18) regulacního cerpadla (22), a s alespon dvema navzájem rovnobezne usporádanými výstupními hrídeli (44, 50, 56, 64), z nichz alespon jeden výstupní hrídel (44, 64) je pohánen mechanicky a alespon jeden výstupní hrídel (50, 56) je pohánen hydraulicky. V prevodové skríni (72) je upraven montázní rám sestávající z úlozné cásti (10) a loziskové skríne (12), v nemz jsou prostrednictvím loziskových jednotek (14, 16, 42, 48) otocne ulozeny hrídele (18, 20) hydrostatu (22, 24), a v nemz jsou ulozena regulacní zarízení hydrostatu (22,24). Vstupní hrídel (36) a výstupní hrídele (44, 50, 56, 64) hydrostatického zarízení jsou v montázním rámu ulozeny otocne prostrednictvím vzdy alespon jedné loziskové jednotky (38). Montázní rám je spolecne s hydrostaty (22, 24), se vstupním hrídelem (36), s výstupními hrídeli (44, 50, 56, 64) a sloziskovými jednotkami (14, 16, 38, 42, 48, 54) vytvoren jako predem smontovatelná funkcní hydrostatická konstrukcní jednotka.
Description
Oblast techniky
Vynález se týká hydrostatického zařízení pro hydrostaticko-mechanický převod s větvemi pro — rozdělování výkonu zemědělského nebo -průmyslového užitkového vozidla_s. alespoň, dvěma..
hydrostaty, které jsou vytvořeny jako regulační čerpadlo a hydrostatický motor, navzájem 10 hydraulicky spojené a obsahující navzájem rovnoběžně uspořádané hřídele, se vstupním hřídelem, který je spojen s hřídelem regulačního čerpadla, a s alespoň dvěma navzájem rovnoběžně uspořádanými výstupními hřídeli, z nichž alespoň jeden výstupní hřídel je poháněn mechanicky a alespoň jeden výstupní hřídel je poháněn hydraulicky.
Dosavadní stav techniky
Použití převodů s větvemi pro rozdělování výkonu je u plynulých hnacích systémů užitkových vozidel výhodné, protože tyto převody vyhovují vysokým požadavkům na příznivý ztrátový 20 výkon. U převodů s větvemi pro rozdělování výkonu se jedna část výkonu spalovacího motoru vede přes větev plynulého převodu a druhá část výkonu se vede přes větev konstantního mechanického převodu. Oba toky výkonu se po průchodu větvemi převodu skládají a opět svádějí do jednoho místa, načež se pomocí mechanických hnacích elementů vedou dále ke kolům.
Větev plynulého převodu se většinou provádí s hydrostatickou převodovkou, jejímiž hydrostaty jsou hydraulické regulační čerpadlo a takzvaný konstantní motor, neboli motor se stálým výkonem. V některých případech se místo konstantního motoru rovněž použije regulační jednotka.
U většiny známých hydrostaticko-mechanických převodů s větvemi pro rozdělování výkonu, 30 určených pro pracovní vozidla, se používají běžně dostupná sériově vyráběná hydrostatická čerpadla a motory, které jsou uspořádány u sebe zadními stranami odvrácenými od příslušného hřídelového výstupu a většinou se prostorově nacházejí vedle planetového převodu ve společné převodové skříni (DE 40 216 86 AI). Planetovým převodem může být takzvaný planetový válec. Tento planetový válec sestává ze sčítacího převodu a z určitého počtu dalších planetových pře35 vodů, které jsou zapojeny za sebou, a jejichž komponenty jsou pro přepínání mezi různými převodovými poměry navzájem spojovány spojkami a brzdami.
Ve spise EP 0 465 752 AI je popsáno více plynulých řadicích mechanismů s vždy jedním hydrostatickým převodem, který obsahuje hydraulické čerpadlo a hydraulický motor. Hydraulický 40 motor a regulační čerpadlo jsou přitom navzájem spojeny hydraulickým okruhem. Mohou být uspořádány odděleně od sebe nebo ve společné skříni a jsou pomocí přírub připojeny k převodové skříní. Oba jejich hřídele jsou uspořádány navzájem rovnoběžně a zasahují do převodové skříně, kde jsou navzájem spolu spojeny mechanickým sčítacím převodem a běžným řadicím ústrojím. Pro každý znázorněný řadicí mechanismus je upraven jeden vlastní přizpůsobený hyd45 rostatický převod.
Ze spisu DE-A-36 24 989 je známá převodovka s hydraulickými a mechanickými komponentami pro pohon motorových vozidel, u níž jsou hydrostatické stroje pevně spojeny s řídicím a spojovacím blokem jako předem smontovaná jednotka. Tato předem smontovaná jednotka je 50 společně s planetovým převodem, různými spojkami a s vloženým hřídelem uspořádána ve společné skříni, přičemž hydrostatické stroje jsou v poloze po montáži planetového převodu uspořádány rovnoběžně s osou planetového převodu, takže zastavěný prostor i hladina hluku se mohou udržovat na nízké hodnotě.
- 1 CZ 297121 B6
U hydrostaticko-mechanických převodů s větvemi pro rozdělování výkonu zaujímají hydrostatické komponenty regulačního čerpadla a konstantního motoru velký podíl vytvářených hodnot. Výrobce převodů s větvemi pro rozdělování výkonu není většinou výrobcem hydrostatických komponent. Aby byly celkové náklady na výrobu hydrostaticko-mechanických převodů srovna5 telné s náklady stupňových převodů s přepínáním výkonu nebo stupňových převodů pro plné zatížení, je výrobce převodů nucen, aby volil co nejmenší hydrostatické jednotky, které mají proto nízký výkon. Potom je ovšem nutné velmi zvyšovat počet součástí v mechanické převo-------------dové části, což ovšem opět vede ke zvýšení nákladů......... ... . _ ........
Uspořádání a volba hydrostatů se musí přizpůsobit příslušné mechanické větvi (planetovému válci). Přitom má zvláštní význam to, zda se rozvětvení výkonu má provést na vstupu mechanické větve („torque split“ - dělení kroutícího momentu) nebo na výstupu mechanické větve („speed split“ - dělení otáček), nebo zda mechanická větev leží mezi oběma hydrostaty („compound” - kombinace). Dále by bylo žádoucí oddělení olejového okruhu pro hydrostaty od 15 mazacího okruhu, což však vyžaduje značných konstrukčních nákladů. Rovněž izolace hluku vůči převodovým skříním je možná jen obtížně s velkými náklady.
Úkolem vynálezu proto je vytvořit výše popsané hydrostatické zařízení tak, aby byly odstraněny výše uvedené nedostatky. Zejména má být vytvořeno hydrostatické zařízení, které bude mnoho20 stranně použitelné, a tudíž vyrobitelné levně ve velkých sériích. Rovněž má být možné upravit pro hydrostaty vlastní hydraulický okruh a přenos hluku na převodovou skříň udržet na nízké úrovni.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol splňuje hydrostatické zařízení pro hydrostaticko-mechanický převod s větvemi pro rozdělování výkonu zemědělského nebo průmyslového užitkového vozidla s alespoň dvěma hydrostaty, které jsou vytvořeny jako regulační čerpadlo a hydrostatický motor, navzájem hydrau30 licky spojené a obsahující navzájem rovnoběžně uspořádané hřídele, se vstupním hřídelem, který je spojen s hřídelem regulačního čerpadla, a s alespoň dvěma navzájem rovnoběžně uspořádanými výstupními hřídeli, z nichž alespoň jeden výstupní hřídel je poháněn mechanicky a alespoň jeden výstupní hřídel je poháněn hydraulicky, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je upraven montážní rám instalovatelný v převodové skříni, v němž jsou prostřednictvím ložiskových jed35 notek otočně uloženy hřídele hydrostatů, a v němž jsou uložena regulační zařízení hydrostatů, přičemž vstupní hřídel a výstupní hřídele hydrostatického zařízení jsou v montážním rámu uloženy otočně prostřednictvím vždy alespoň jedné ložiskové jednotky, a přičemž montážní rám je společně s hydrostaty, se vstupním hřídelem, s výstupními hřídeli a s ložiskovými jednotkami vytvořen jako předem smontovatelná funkční hydrostatická konstrukční jednotka.
Další výhodná provedení vynálezu jsou uvedena ve vedlejších patentových nárocích.
Hydrostatické zařízení podle vynálezu tedy obsahuje montážní rám, v němž jsou otočně prostřednictvím ložiskových jednotek uloženy hřídele alespoň dvou hydrostatů. Na montážním rámu 45 jsou upevněny rovněž hydraulické spojovací okruhy se spojkou, hydraulickými potrubími, ventily a podobně, jakož i regulační zařízení hydrostatů. Hydrostaty přitom nemusí mít žádnou vlastní skříň. Zvlášť výhodnými k tomuto účelu jsou stroje se šikmými osami, které mají velký úhel natočení a velký dopravní objem. Umožňují dosažení kompaktnější konstrukce než mají stroje s šikmo ustavenými kotouči. Alespoň hydrostat vytvořený jako regulační čerpadlo je na 50 montážním rámu uložen výkyvné, zatímco další hydrostat vytvořený jako konstantní motor je uložen na montážním rámu pevně. Místo konstantního motoru je však možno použít i pohyblivě připojeného regulačního motoru.
-2CZ 297121 B6
V montážním rámu je dále prostřednictvím alespoň jedné ložiskové jednotky otočně uložen vstupní hřídel hydrostatického zařízení, který je z hlediska pohonu spojen s regulačním čerpadlem. Jsou upraveny alespoň dva navzájem rovnoběžně uspořádané výstupní hřídele, uložené v montážním rámu prostřednictvím vždy alespoň jedné ložiskové jednotky. Alespoň jeden výstupní 5 hřídel je poháněn mechanicky, a to přímo nebo nepřímo (například přes soukolí nebo zasouvací spojkou), vstupním hřídelem a alespoň jeden další výstupní hřídel je poháněn hydraulicky, přímo nebo nepřímo (například přes soukolí nebo zasouvací spojkou), regulačním čerpadlem.
Montážní rám proto slouží k upevnění hydrostatů a k vytvoření podpěry pro vstupní hřídel 10 a výstupní hřídele. Je proto vytvořen společně s hydrostaty, s příslušnými hydraulickými okruhy a regulačními jednotkami, jakož i se vstupním hřídelem s výstupními hřídeli a s ložiskovými jednotkami, jako předem smontovatelná sama o sobě funkční hydrostatická konstrukční jednotka, která může být přezkoušena nezávisle na ostatních převodových jednotkách.
Uspořádání vstupního hřídele, hřídele konstantního motoru, hřídele regulačního čerpadla a výstupních hřídelů na jednom montážním rámu umožňuje, aby hydrostatické zařízení podle vynálezu mohlo být použito různým způsobem jako převodový modul v hnacích větvích vozidel pro vytvoření koncepcí plynulých hydrostaticko-mechanických pohonů s větvemi pro rozdělování výkonu. Hydrostatické zařízení dodává na různých výstupních hřídelích hydrostatický nebo 20 mechanický výkon pro další přenos do mechanické větve celého převodu, zejména do planetového válce. Hydrostatické zařízení rovněž dodává mechanický výkon pro jeho další přenos do mechanických spotřebičů, jako jsou vývodový hřídel, vzduchová čerpadla, olejová čerpadla a generátory na osvětlovací proud. Je samozřejmé, že u univerzálně použitelného hydrostatického zařízení nemusí být v každém případě použity všechny jeho výstupní hřídele.
Převodový modul vytvořený konkrétně podle vynálezu může být podle potřeby připojen ke všem známým druhům konstrukcí planetových převodů, jako je „torque split” (s dělením kroutícího momentu), „speed split” (s dělením otáček) nebo „compound” (kombinace), aniž by bylo nutno provádět nějaké základní konstrukční změny. Proto je možné pro hydrostatické zařízení vytvo30 řené podle vynálezu zaručit další oblast použití pro různé případy v různých užitkových vozidlech (stavebních strojích, traktorech, samohybných pracovních strojích jako jsou hospodářské sklizňové stroje a postřikovači vozidla atd.). V důsledku různé možnosti použití je možno hydrostatické zařízení vyrábět ve velkých sériích, a proto levně.
Jako zvlášť výhodným se ukázalo osadit hydrostatické zařízení relativně vysoce výkonnými hydrostatickými jednotkami. Proto může být konkrétní typ hydrostatického modulu použit u všech převodů jedné série, která pokrývá široký rozsah výkonu. Tyto velké hydrostaty mohou pracovat relativně pomalu, a proto s příznivou účinností. Pro přípravu převodu s menším výkonem musí být v mechanické větvi celého převodu upraven jen relativně malý počet řadících rozsahů, což s 40 sebou přináší výhody z hlediska ceny. Převody vyšších výkonů mohou být realizovány při použití stejného typu hydrostatického modulu vytvořením dalších řadících rozsahů ve větvi mecha^ňiČkého' převodů/Pro vytvoření většího počtu variant převodu s různými výkonnostními třídami se hydrostatickým zařízením podle vynálezu dosáhne značných cenových výhod.
U modulárně vytvořeného převodu je výhodné, když jednotlivé komponenty převodu jsou uspořádány v podstatě v osovém směru za sebou. přitom může být výhodným, když montážním rámem, na němž je hydrostatický modul vystavěn, prochází alespoň část vstupního hřídele převodu poháněného hnacím strojem (spalovacím motorem). Vstupní hřídel převodu může sloužit jako vstupní hřídel hydrostatického zařízení a v montážním rámu může být uložen prostřednict50 vím ložiskové jednotky. Může však být proveden i souose se vstupním hřídelem hydrostatického zařízení a může s ním být spojen neotočně.
Vedle těchto provedení však může být výhodným i to, když celý vstupní hřídel převodu prochází volně montážním rámem hydrostatického modulu, například uvnitř dutého hřídele, a když svůj
- 3 CZ 297121 B6 i' í hnací výkon dodává nejprve do mechanické větve celého převodu. Přitom je výhodné, když vstupní hřídel hydrostatického zařízení může být spojen s výstupním hřídelem mechanické větve převodu, zejména s výstupním hřídelem modulární konstrukční jednotky planetového převodu. Výhodným však může být i to, když je vstupní hřídel hydrostatického zařízení vytvořen jako 5 dutý hřídel, uvnitř něhož je soustředně s ním uspořádán vstupní hřídel převodu poháněný hnacím motorem.
Vstupní hřídel převodu může být u všech variant převodu současně využit i pro pohon vývodo- . vým hřídelem.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je vstupní hřídel hydrostatického zařízení uložený v montážním rámu spojen pomocí soukolí s hřídelem regulačního čerpadla. Toto soukolí, které může například sestávat z ozubeného kola vstupního hřídele a ozubeného kola regulačního čerpadla, je částí předem smontovatelné hydrostatické konstrukční jednotky.
Pro kompaktní konstrukci je výhodné, když je alespoň výstupní hřídel hydrostatického zařízení vytvořen jako dutý hřídel. Tento dutý hřídel je uspořádán například koaxiálně se vstupním hřídelem a je vůči němu otočný. Má hydrostatický výkon, kteiý se přivádí do planetového válce. Výkon však může být předáván i do skupinové převodovky uspořádané za hydrostatickým zaří20 zením, jestliže má být vytvořen čistě hydrostatický plynulý převod.
S výhodou jsou vstupní hřídel a výstupní hřídele uspořádány rovnoběžně s hřídelí hydrostatů. Přípojky (například připojovací příruba nebo zasouvací spojky) vstupních hřídelů na jedné straně a výstupní hřídele na druhé straně mohou být uspořádány na jedné straně nebo na protilehlých 25 stranách hydrostatického zařízení. Všechny výstupní hřídele vystupují s výhodou na jedné straně hydrostatického zařízení.
Dále může být výhodným uspořádat výstupní hřídel koaxiálně se vstupním hřídelem a oba hřídele navzájem spolu neotočně spojit (například zasouvací spojkou). Tím se mechanický výkon 30 vstupního hřídele využije jednak pro hydrostatickou jednotku a jednak se vede hydrostatickou jednotkou. Výkon vedený hydrostatickou jednotkou se může přivádět například do planetového válce a/nebo do dalších spotřebičů, jako je pohon vývodovým hřídelem.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je hřídel hydrostatů (konstantního motoru nebo regulačního čerpadla) pomocí soukolí spojen s výstupním hřídelem. Soukolí, které sestává například z ozubeného kola uloženého na hřídelí hydrostatů a z ozubeného kola uloženého na výstupním hřídeli, je částí předem smontovatelné hydrostatické konstrukční jednotky.
Jako doplněk nebo alternativně k tomu je výhodným uspořádat alespoň jeden výstupní hřídel koaxiálně s hřídelem hydrostatů a neotočně jej s ním spojit. Tím je například umožněno přímo odebírat hydrostatický výkon, který je k dispozici na hřídeli hydrostatického motoru, na výstupní hřídel koaxiální š tímto hřídelem a přivádět do planetového válce. Rovněž může být hřídel jednoho hydrostatů vytvořeného jako regulační čerpadlo spojen neotočně s koaxiálním výstupním hřídelem, k němuž mohou být připojeny přídavné spotřebiče výkonu, které mají být poháněny konstantním poměrem vůči otáčkám spalovacího motoru. Těmito spotřebiči mohou být například olejová čerpadla převodovek, vzduchová čerpadla nebo elektrické stroje (generátory na osvětlovací proud). Výstupní hřídel spojený s regulačním čerpadlem může pohánět i další hydrostatické regulační čerpadlo, jehož proměnný objem oleje může být přiváděn do hydrostatického konstantního čerpadla, které pohání plynule přestavitelný přední náhon užitkového vozidla.
Pro jednoduchou montáž je zvlášť výhodné opatřit vstupní hřídel a/nebo výstupní hřídele ozubenými zasouvacími spojkami pro neotočně spojení se sousedními komponentami hnací větve, kterými je možno vytvořit spojení s tvarovým stykem s odpovídajícími hřídeli mechanické větve převodu, zejména planetového válce. Ozubené zasouvací spojky (zasouvací příruby) umožňují vyrovnávací pohyby mezí hydrostatickým zařízením a připojenými komponentami převodu. Při montáží převodu je pouze zapotřebí přemístit k sobě předem smontované hydrostatické zařízení a předem smontovanou komponentu převodu, dokud se do sebe nezasunou odpovídající zasouvací spojky a nevytvoří se potom přírubová spojení převodových skříní.
Hydrostatická konstrukční jednotka má s výhodou jeden vstupní hřídel a až čtyři výstupní hřídele.
Podle zvlášť výhodného dalšího provedení vynálezu má montážní rám alespoň jednu úložnou 10 část a ložiskovou skříň upevnitelnou v této úložné části. Hřídele hydrostatů, jakož í popřípadě vstupní hřídel a/nebo výstupní hřídele, jsou přitom uloženy jak v úložné části, tak i v ložiskové skříni. Proto jsou hřídele podepřeny ve dvou místech a mohou zachycovat velké síly. Toto opatření vyžaduje vytvoření jako jedna sama o sobě funkční hydrostatická konstrukční jednotka, která se může do převodu vložit jako modul.
Dále je výhodné, když se v meziprostoru mezi úložnou částí a ložiskovou skříní uspořádá alespoň jedno soukolí, které pro přenos kroutícího momentu spojuje alespoň vstupní hřídel s hřídelem hydrostatů vytvořeného jako regulační čerpadlo, popřípadě které pro přenos kroutícího momentu spojuje alespoň jeden výstupní hřídel s hřídelem hydrostatů vytvořeného jako hydro20 motor. U tohoto uspořádání jsou hřídele nesoucí soukolí podepřeny na obou stranách příslušného ozubeného kola, což zaručuje stabilní konstrukci.
Dále je výhodné, když hydrostatické zařízení podle vynálezu obsahuje snímače otáček, kterými se zjišťují otáčky vstupního hřídele a/nebo otáčky alespoň jednoho výstupního hřídele přímo 25 nebo při vložení jednoho nebo více ozubených kol. Snímače integrované do hydrostatické konstrukční jednotky dodávají informace o otáčkách, které poskytují ovladači převodu důležité akční veličiny pro přestavování plynulého celkového převodu.
Uspořádání hydraulických součástí a vstupních a výstupních hřídelů na montážním rámu, který 30 může být rovněž vytvořen jako základní deska nebo jako stěna převodové skříně, umožňuje uspořádat velmi jednoduchou konstrukci kolem kmitajících elementů, která slouží zejména k izolaci hluku. Dále je výhodné uspořádat pro hydrostatické zařízení převodovou skříň, v níž je montážní rám uspořádán tak, aby docházelo k tlumení hluku. Montážní rám se opírá například o tři nebo čtyři tlumiče kmitání rozmístěné po obvodu převodové skříně. Dále se s příslušnými 35 opatřeními pro tlumení hluku může opírat o převodovou skříň popřípadě i ložisková jednotka vstupního hřídele a/nebo alespoň jedna ložisková jednotka výstupního hřídele hydrostatického zařízení. Převodová skříň může být upevněna na rámu vozidla.
Tímto opatřením se montážní rám s podstatnými elementy hydrostatické konstrukční jednotky 40 (s hydrostaty, vstupními a výstupními hřídeli, ložiskovými jednotkami, soukolími) prakticky oddělí z hlediska přenášení kmitů od převodové skříně upevněné na rámu vozidla, což vede k tlumení zvukových vln šířících se hmotou a ke zmenšení hluku. Elementy tlumící kmitání jsou přitom dimenzovány na minimalizování hlukových emisí hydrostatické konstrukční jednotky. Elementy tlumící kmitání jsou přitom k dostání na trhu.
Pro modulární konstrukci celého převodu je výhodné, když je montážní rám upevněn v převodové skříni otevřené do jedné strany a vytvořené v podstatě ve tvaru klobouku. Přitom je vstupní hřídel převodu uložen v dnové přírubě převodové skříně ve tvaru klobouku a volné konce výstupních hřídelů leží na otevřené straně převodové skříně.
Dále je rovněž výhodné dimenzovat převodovou skříň tak, aby její vnitřní prostor byl u sestaveného celého převodu utěsněn, například přírubou převodové skříně sousedního planetového válce. Tímto způsobem je možno uskutečnit vlastní hydraulický okruh pro komponenty uspořádané v převodové skříni.
- 5 CZ 297121 B6
Hydrostatická jednotka vytvořená jako funkční modul obsahuje s výhodou rovněž vlastní hydraulické napájení, popřípadě s olejovým čerpadlem, kapalinovým filtrem a chladičem, kterými se kapalina přivádí z dnové oblasti převodu přes filtr. Komponenty hydraulického napájení mohou 5 být upevněny na montážním rámu a/nebo na převodové skříni nebo mohou být do ní integrovány.
Tyto komponenty slouží k udržování kapalinového okruhu uvnitř převodové skříně k napájení nízkotlakého okruhu hydrostatu, zejména k doplňování ztrát způsobených únikem, a jako maza___________dlo pro ložiskové.jednotky hydrostatického zařízení.. .Tímto způsobem vznikne, životaschopný převodový modul, který může být testován samostatně. V jeho hydraulickém okruhu může být 10 použit optimální druh kapaliny pro hydrostatické zařízení.
Dále je výhodné, když je na montážním rámu uloženo alespoň jedno hydraulické potrubí ve tvaru kliky spojující hydrostaty a obsahující průchodku umožňující otáčení. Tato hydraulická potrubí tvoří o sobě známým způsobem výkyvnou spojku.
Hydrostatické zařízení dále obsahuje alespoň jedno regulační zařízení, například elektromotor, kterým je přestavitelný hydrostat vykývnutelný pro nastavení úhlu natočení kolem své osy otáčení.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález, jakož í jeho další výhody a výhodná provedení, bude dále blíže popsán a objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky první hydrostatické zařízení podle vynálezu, obr. 2 schematicky druhé hydrostatické zařízení podle vynálezu,
obr. 3 schematicky třetí hydrostatické zařízení podle vynálezu, obr. 4 schematicky v čelním pohledu hřídele hydrostatického zařízení podle vynálezu a obr. 5 až 7 čtyři schematická vyobrazení různých hydrostaticko-mechanických převodů s větvemi pro rozdělování výkonu s vždy jedním hydrostatickým zařízením podle vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Hydrostatické zařízení, znázorněné na obr. 1, obsahuje dvoudílný montážní rám, který v podstatě sestává z úložné částí 10 a z ložiskové skříně 12, která je k ní pomocí přírub připevněna. I když úložná část 10 a ložisková skříň 12 jsou v podstatě znázorněny jako čáry, jedná se ve skutečnosti o složité části, jejichž konkrétní vytvoření záleží na vědomostech konstruktéra převodu. V meziprostoru mezi úložnou částí 10 a ložiskovou skříní 12 jsou uspořádána soukolí, která budou ještě blíže popsána.
Prostřednictvím vždy jedné ložiskové jednotky 14, 16 jsou v úložné částí 10 uloženy hřídele 18, 20 dvou hydrostatů 22, 24. Těmito hydrostaty jsou regulační čerpadlo 22 a konstantní motor 24. Oba hydrostaty 22, 24 spolu navzájem komunikují obvyklým způsobem prostřednictvím hydraulických potrubí 26 vytvořených ve tvaru kliky, která jsou vůči sobě natočitelná, a která jsou navzájem spojena a pomocí průchodky 27 umožňující otáčení jsou otočně uložena na úložných místech 28, 30 v úložné části 10. Pro natočení regulačního čerpadla 22 slouží elektromotor 32, jehož výstupní hřídel je pomocí soukolí 34 v záběru s otočnou částí hydraulického potrubí 26. Pro otáčení je rovněž možné použít i neznázoměnou hydrostatickou regulační jednotku.
-6CZ 297121 B6
Vstupní hřídel 36 je v úložné části 10 uložen prostřednictvím ložiskové jednotky 38. Vstupní hřídel 36 může být pomocí příruby 40 na hnací straně spojen s neznázoměným hnacím strojem nebo s komponentami hnací větve na vstupní straně. Hřídele 18, 20 hydrostatů 22, 24 a vstupní 5 hřídel 36 probíhají navzájem rovnoběžně. Relativní poloha os hřídelů 18, 20 vyplývá z obr. 4.
V první ložiskové jednotce 42 ložiskové skříně 12 je otočně uložen mechanický výstupní hřídel 44. Tímto výstupním hřídelem 44 může byt hřídel 1.8 regulačního čerpadla. Výstupním hřídelem 44 však může být í hřídel souosý s hřídelem 18 regulačního čerpadla, který je s tímto hřídelem 10 18 spojen s tvarovým stykem pomocí neznázoměné zasouvací příruby. Spojení s tvarovým stykem znamená, že navzájem spojené součásti mají navzájem komplementární tvar. Výstupní hřídeí44 nese ozubené kolo 46 regulačního čerpadla.
V druhé ložiskové jednotce 48 ložiskové skříně 12 je otočně uložen hydraulický výstupní hřídel 15 50. Tímto výstupním hřídelem 50 může být hřídel 20 konstantního motoru 24. Výstupním hřídelem 50 však může být í hřídel souosý s hřídelem 20 konstantního motoru 24, který je s tímto hřídelem 20 spojen s tvarovým stykem pomocí neznázoměné zasouvací příruby. Výstupní hřídel 50 nese ozubené kolo 52 konstantního motoru 24.
Ve třetí ložiskové jednotce 54 ložiskové skříně 12 je otočně uložen hydraulický výstupní hřídel 56 vytvořený jako dutý hřídel. Tento dutý výstupní hřídel 56 nese výstupní ozubený kolo 58, které je v záběru s ozubeným kolem 52 konstantního motoru 24 a tvoří s ním výstupní soukolí.
Uvnitř dutého výstupního hřídele 56 je otočně prostřednictvím dvou ložiskových jednotek 60, 62 25 uložen mechanický výstupní hřídel 64. Tímto výstupním hřídelem 64 může být prodloužení vstupního hřídele 36, které je s tímto vstupním hřídelem 36 spojeno s tvarovým stykem pomocí neznázoměné zasouvací příruby. Vstupní hřídel 36 nese vstupní ozubené kolo 66, které je v záběru s ozubeným kolem 46 regulačního čerpadla 22 a tvoří s ním vstupní soukolí.
Volné konce obou mechanických výstupních hřídelů 44, 46 a obou hydraulických výstupních hřídelů 50, 56 jsou opatřena zasouvacími spojkami 45, 65, 51, 57, pomocí nichž je možno vytvořit spojení s hřídelí neznázoměného mechanického převodového modulu.
Dále jsou naznačeny snímače 68, 70 otáček, které obvyklým způsobem snímají otáčky ozube35 ného kola 46 regulačního čerpadla 22 a ozubeného kola 52 konstantního motoru 24 a vydávají příslušné signály do neznázoměné řídicí jednotky celého převodu. Ze zjištěných hodnot otáček je možno pří zohlednění poměrů zubů ozubených kol 46, 66 a 52, 58 vypočítat í otáčky vstupního hřídele 36 a výstupních hřídelů 56, 64.
Popsané konstrukční elementy se nacházejí v převodové skříni 72 vytvořené ve tvaru klobouku, která má plášť 74 ve tvaru válce, dnovou přírubu 76 a prstencovou přírubu 78. Úložná část j_0 přitom dosedá na tří tlumící elementy 80 rovnoměrně rozmístěné po obvodu pláště 74, z nichž jsou znázorněny pouze dva. Pomocí dalších tlumících elementů 82 dosedá ložisková jednotka 84 vstupního hřídele 36 na otvor dnové příruby 76. Tlumicími elementy 80, 82 mohou být díly 45 běžně dostupné na trhu.
Na vnější straně dnové příruby 76 je upevněna ventilová skříň 86, v níž je umístěno úplné řízení olejového okruhu, včetně olejového filtru, neznázoměného motorového vozidla.
Přenos výkonu hydrostatickou jednotkou znázorněnou na obr. 1 probíhá následovně:
Neznázoměný hnací stroj motorového vozidla pohání přes přírubu 40 vstupní hřídel 36. Vstupní hřídel 36 předává mechanický podíl výkonu přímo na výstupní hřídel 64. Další mechanický podíl výkonu je předáván jednak vstupními ozubenými koly 66, 46 na regulační čerpadlo 22 a jednak
-7 CZ 297121 B6
na výstupní hřídel 44. Konstantní motor 24 hydraulicky poháněný regulačním čerpadlem 22 předává prostřednictvím svého hřídele 20 hydraulický podíl výkonu na výstupní hřídel 50. Hřídel 20 konstantního motoru 24 předává prostřednictvím výstupních ozubených kol 52, 58 hydraulický podíl výkonu na dutý výstupní hřídel 56.
Hydrostatická zařízení znázorněná na obr. 2 a 3 se v mnoha podrobnostech podobají hydrostatickému zařízení znázorněnému na obr. 1. Proto byly stejné nebo podobné součástí označeny stej- mými vztahovými značkami. U.tohoto .provedení však hydrostatický motor 24 není vytvořen jako konstantní motor podle obr. 1, nýbrž jako servomotor.
U hydrostatického zařízení znázorněného na obr. 2 je vstupní hřídel 100 vytvořen jako dutý hřídel, který je v úložné částí 10 uložen prostřednictvím ložiskové jednotky 102 a v ložiskové skříní 12 prostřednictvím ložiskové jednotky 104, a je poháněn neznázoměným mechanickým převodovým modulem. Vstupní hřídel 106 převodu prochází hydrostatickým zařízením a na rozdíl od 15 vstupního hřídele 36, znázorněného na obr. 1, nepředává do hydrostatického zařízení žádný výkon. Vstupní hřídel 406 převodu je uspořádán uvnitř dutého vstupního hřídele 100 koncentricky s ním. Dutý vstupní hřídel 100 nese vstupní ozubené kolo 108, uložené na něm neotočně, které je v záběru s ozubeným kolem 46 regulačního čerpadla a tvoří s ním vstupní soukolí.
Volné konce vstupního hřídele 406 převodu, dutého vstupního hřídele 100, mechanického výstupního hřídele 44 a hydraulického výstupního hřídele 50 jsou opatřeny zasouvacími spojkami 107, 101, 45, 51, pomocí nichž je možno vytvořit spojení s hřídelí neznázoměné mechanické větve převodu.
Přenos výkonu hydrostatickou jednotkou, znázorněnou na obr. 2, probíhá následovně.
Neznázoměný hnací stroj motorového vozidla pohání přes přírubu 40 vstupní hřídel 106 převodu, který bez rozvětvení výkonu prochází hydrostatickým zařízením a prostřednictvím zasouvací spojky 107 předává výkon na neznázoměnou mechanickou větev převodu. Hřídel mecha30 nické větve převodu je pomocí zasouvací spojky 101 spojen se vstupním hřídelem 100 a pomocí kol 108, 46, tvořících vstupní soukolí, předává výkon jednak na regulační čerpadlo 22 a jednak na výstupní hřídel 44. Konstantní motor 24, který je hydraulicky poháněn regulačním čerpadlem 22, předává prostřednictvím svého hřídele 20 hydraulický výkon na výstupní hřídel 50 a prostřednictvím zasouvací spojky 51 na neznázoměný mechanický převodový modul.
U hydrostatického zařízení znázorněného na obr. 3 jsou vstupní hřídel 406 převodu a dutý vstupní hřídel 100 vytvořeny podobně jako u provedení podle obr. 2 a jsou spolu uspořádány koncentricky. Jeden konec dutého vstupního hřídele 100 poháněného mechanickou větví převodu je v úložné částí 10 uložen prostřednictvím ložiskové jednotky 102. Dutý vstupní hřídel 100 je 40 podle obr. 3 uspořádán uvnitř hydraulického výstupního hřídele 110, který je v ložiskové skříni 12 uložen otočně prostřednictvím ložiskové jednotky 112. Na dutém vstupním hřídeli 100 je neotočně uloženo vstupní ozubené kolů 108, které je v záběru s ozubeným kolem 46 regulačního čerpadla a tvoří s ním vstupní soukolí. Hřídel 20 konstantního motoru nese ozubené kolo 52, které je v záběru s výstupním ozubeným kolem 58 hydraulického dutého výstupního hřídele 110 45 a tvoří s ním výstupní soukolí.
Volné konce vstupního hřídele 406 převodu, dutého vstupního hřídele 100, mechanického výstupního hřídele 44 a obou hydraulických výstupních hřídelů 50, 110 jsou opatřeny zasouvacími spojkami 107, 101, 45, 51, 111, pomocí nichž je možno vytvořit spojení s hřídelí neznázor50 něné mechanické větve převodu.
Přenos výkonu hydrostatickou jednotkou, znázorněnou na obr. 3, probíhá následovně.
- 8 CZ 297121 B6
Neznázoměný hnací stroj motorového vozidla pohání přes přírubu 40 vstupní hřídel 106 převodu, který bez rozvětvení výkonu prochází hydrostatickým zařízením a předává výkon na neznázoměnou mechanickou větev převodu. Hřídel mechanické větve převodu j e pomocí zasouvací spojky 101 spojen se vstupním hřídelem 100 a pomocí kol 108, 46, tvořících vstupní 5 soukolí, předává mechanický výkon jednak na regulační čerpadlo 22 a jednak na výstupní hřídel 44. Konstantní motor 24, který je hydraulicky poháněn regulačním čerpadlem 22, předává pro? střednictvím svého hřídele 20 hydraulický podíl výkonu na výstupní hřídel 50 a prostřednictvím
L --------- . . výstupních kol 52, 58 hydraulický výkon ná duty výstupní hřídel 1.10..— —-....._
Íio Na obr. 5 je znázorněn takzvaný převod „speed split“, to znamená s dělením otáček, který obsahuje hydrostatické zařízení A vytvořené podle obr. 2, o sobě známý planetový sčítací převod B a i o sobě známý řadící převod C. Vstupní hřídel 106 převodu procházející hydrostatickým zařízením A a planetovým sčítacím převodem B pohání planetový sčítací převod B a prostřednictvím výstupu 114 pohání neznázoměný hřídel odběru výkonu. Planetový sčítací převod B předává 15 prostřednictvím dutého vstupního hřídele 100 mechanický výkon na hydrostatické zařízení A. hydraulický výstupní hřídel 50 hydrostatického zařízení A je spojen s ozubeným kolem 116, které je v záběru s výstupním ozubeným kolem 118 planetového sčítacího převodu B a provádí ! sčítaní mechanického a hydraulického podílu výkonu. Řadícím převodem C je možno provádět l obvyklým způsobem řazení mezí oběma skupinami. Celkový výkon převodu je vydáván kuželo| 20 vým ozubeným kolem 119 do neznázoměného diferenciálního převodu. Mechanický výstupní r hřídel 44 hydrostatického zařízení A je podle obr. 5 volný. Tímto mechanickým výstupním hříI delem 44 je možno pohánět neznázoměný spotřebič výkonu vozidla, například olejové čerpadlo
I převodu.
Obr. 6 znázorňuje takzvaný převod „torque split”, to znamená s dělením kroutícího momentu, který obsahuje hydrostatické zařízení A vytvořené podle obr. 1, sčítací převod B - planetový válec, o sobě známý reverzní převod D a o sobě známý řadicí převod C. Vstupní hřídel 36 procházející hydrostatickým zařízením A a planetovým válcem B pohání vstupní ozubené kolo 66 hydrostatického zařízení A a prostřednictvím výstupu 120 neznázoměný hřídel odběru výkonu.
hydrostatické zařízení A předává prostřednictvím výstupního hřídele 44 mechanický výkon a prostřednictvím dutého výstupního hřídele 56 hydraulický výkon do planetového válce B, který obvyklým způsobem podíly výkonu sčítá a umožňuje přeřazení mezí různými způsoby provozu. Pomocí dále zařazeného reverzního převodu D je možno provádět přeřazení mezi jízdou dopředu a jízdou dozadu. Pomocí řadícího převodu C je možno obvyklým způsobem provádět přeřazení mezi oběma skupinami. Hydraulický výstupní hřídel 50 hydrostatického zařízení A je podle obr. 6 volný.
Na obr. 7 je znázorněn takzvaný převod „compound“, to znamená kombinovaný, který obsahuje hydrostatické zařízení A vytvořené podle obr. 3, o sobě známý planetový sčítací převod B a o 40 sobě známý řadící převod C. Vstupní hřídel 106 převodu, který prochází hydrostatickým zařízeF ním A a planetovým sčítacím převodem B, pohání planetový sčítací převod B a prostřednictvím výstupu 122 neznázoměný hřídel odběru výkonu. Planetový sčítací převod B předává prostřednictvím dutého vstupního hřídele 100 mechanický výkon do hydrostatického zařízení A. Hydraulický dutý výstupní hřídel 110 hydrostatického zařízení A slouží jako hydraulický vstupní hřídel pro planetový sčítací převod B, v němž dochází ke sčítání mechanického a hydraulického podílu výkonu. Planetový sčítací převod B předává svůj výstupní výkon prostřednictvím dutého výstupního hřídele 124 do řadícího převodu C, který provádí obvyklým způsobem přeřazování mezí oběma skupinami. Mechanický výstupní hřídel 44 a hydraulický výstupní hřídel 50 hydrostatického zařízení A jsou podle obr. 7 volné. Pomocí nich je popřípadě možné pohánět neznázoměné spotřebiče výkonu vozidla.
Varianty hydrostatického zařízení znázorněné na obr. 1 až 3 mají pouze malé rozdíly. Pomocí jednoduchých opatření je možné provést přestavbu zjedná varianty na jinou. Za tím účelem je
-9CZ 297121 B6
pouze zapotřebí ložiskovou skříň 12 s příslušnými hřídeli a soukolími uvolnit od úložné části 10 a namontovat odpovídající jiné hřídele a soukolí.
I když byl vynález popsán pouze na několika příkladech provedení, vyplývá pro odborníka ve světle výše uvedeného popisu, jakož i vyobrazení, mnoho různých alternativ, modifikací a variant, které spadají do rámce předloženého vynálezu.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (21)
1. Hydrostatické zařízení pro hydrostaticko-mechanický převod s větvemi pro rozdělování výkonu zemědělského nebo průmyslového užitkového vozidla s alespoň dvěma hydrostaty (22, 24), které jsou vytvořeny jako regulační čerpadlo (22) a hydrostatický motor (24), navzájem hydraulicky spojené a obsahující navzájem rovnoběžně uspořádané hřídele (18, 20), se vstupním hřídelem (36, 100), který je spojen s hřídelem (18) regulačního čerpadla (22), a s alespoň dvěma navzájem rovnoběžně uspořádanými výstupními hřídeli (44, 50, 56, 64, 110), z nichž alespoň jeden výstupní hřídel (44, 64) je poháněn mechanicky a alespoň jeden výstupní hřídel (50, 56, 110) je poháněn hydraulicky, vyznačující se tím, že je upraven montážní rám instalovatelný v převodové skříni (72), v němž jsou prostřednictvím ložiskových jednotek (14, 16, 42, 48) otočně uloženy hřídele (18, 20) hydrostatů (22, 24), a v němž jsou uložena regulační zařízení hydrostatů (22, 24), přičemž vstupní hřídel (36, 100) a výstupní hřídele (44, 50, 56, 64, 100) hydrostatického zařízení jsou v montážním rámu (10, 12) uloženy otočně prostřednictvím vždy alespoň jedné ložiskové jednotky (38, 102, 104), a přičemž montážní rám (10, 12) je společně s hydrostaty (22, 24), se vstupním hřídelem (36, 100), s výstupními hřídeli (44, 50, 56, 64, 110) a s ložiskovými jednotkami (14, 16, 38, 42, 48, 54, 102, 104, 112) vytvořen jako předem smontovatelná funkční hydrostatická konstrukční jednotka.
2. Hydrostatické zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že montážním rámem prochází alespoň část vstupního hřídele (106) převodu poháněného hnacím strojem.
3. Hydrostatické zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že vstupním hřídelem (36) hydrostatického zařízení je vstupní hřídel poháněný hnacím strojem nebo hřídel souosý s tímto vstupním hřídelem a neotočně s ním spojený.
4. Hydrostatické zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že vstupní hřídel (100) hydrostatického zařízení je spojitelný s výstupním hřídelem zvláštní konstrukční jednotky planetového převodu.
5 převodové skříně (72) ve tvaru klobouku a volné konce (45, 51, 57, 65, 111) výstupních hřídelů (44, 50, 56, 64, 110) leží na otevřené straně.
5. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků Γ až 4, vyznačuj ící se tí m , že vstupní hřídel hydrostatického zařízení je vytvořen jako dutý hřídel (100) a je uspořádán koncentricky se vstupním hřídelem (106) převodu poháněným hnacím motorem a uspořádaným uvnitř dutého hřídele (100).
6. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že vstupní hřídel (36, 100) hydrostatického zařízení, uložený v montážním rámuje pomocí soukolí (66, 46, 108, 46) spojen s hřídelem (18) regulačního čerpadla (22).
7. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vy z n a č uj í c í se tím, že alespoň jeden výstupní hřídel je vytvořen jako dutý hřídel (56, 110).
- 10CZ 297121 B6
8. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že vstupní hřídele (36, 100) a výstupní hřídele (44, 50, 56, 64, 110) jsou uspořádány rovnoběžně s hřídelí (18, 20) hydrostatů (22, 24), přičemž výstupní hřídele (44, 50, 56, 64, 110) vystupují na jedné straně hydrostatického zařízení.
9. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků laž 8, vyznačující se tím, že ales- poň jeden výstupní hřídel (64) je uspořádán koaxiálně se vstupním hřídelem (36) a je s ním spojen neotočně. - --— ....... - .........·
10 ponenty uspořádané v převodové skříni (72) je upraven vlastní hydraulický okruh.
10 10. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že výstupní hřídel (56, 110) je uspořádán koaxiálně se vstupním hřídelem (36, 100) a je uspořádán vůči němu otočně.
- 11 CZ 297121 B6
L á
11. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že 15 hřídel (18, 20) hydrostatů (22, 24) je prostřednictvím soukolí (52, 58) spojen s výstupním hřídelem (56, 110).
12. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 11,vyznačující se tím, že alespoň jeden výstupní hřídel (44, 50) je uspořádán koaxiálně s hřídelem (18, 20) jednoho hydro-
13. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že vstupní hřídel (100) a/nebo výstupní hřídele (44, 50, 56, 64, 110) jsou opatřeny ozubeným zasouvacími spojkami (45, 51, 57, 65, 111) pro neotočně spojení se sousedními komponentami
25 hnací větve.
14. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 13, vyznaču j í cí se tí m , že montážní rám obsahuje alespoň jednu úložnou část (10) a jednu k ní upevnitelnou ložiskovou skříň (12), přičemž hřídele (18, 20) hydrostatů (22, 24), jakož i popřípadě vstupní hřídel (36,
30 100) a/nebo alespoň jeden výstupní hřídel (44, 50), jsou uloženy jak v úložné části (10), tak i v ložiskové skříni (12).
15 váno, a které slouží pro udržování oběhu kapalíny v převodové skříni.
15. Hydrostatické zařízení podle nároku 14, vyznačující se tím, že v meziprostoru mezi úložnou částí (10) a ložiskovou skříní (12) je uspořádáno alespoň jedno soukolí (66, 46, 58, 35 52, 108, 46, 112, 46), které pro přenos kroutícího momentu spojuje alespoň vstupní hřídel (36,
100) s hřídelem (18) jednoho hydrostatů vytvořeného jako regulační čerpadlo (22) a/nebo které pro přenos kroutícího momentu spojuje alespoň jeden výstupní hřídel s hřídelem (20) jednoho hydrostatů vytvořeného jako hydromotor (24).
40
16. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 15,vyznačující se tím, že jsou upraveny snímače (68, 70) otáček pro přímé nebo nepřímé zjišťování otáček vstupního hřídele (36, 100), popřípadě alespoň jednoho výstupního hřídele (44, 50, 56, 110).
17. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 16, vyznačující se tím, že je 45 upravena převodová skříň (72), v níž jsou s opatřením pro tlumení hluku uspořádány montážní rám (10, 12) a popřípadě ložisková jednotka (84) vstupního hřídele (36) a/nebo ložisková jednotka (84) vstupního hřídele (106) převodu a/nebo ložisková jednotka výstupního hřídele hydrostatického zařízení.
18. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že montážní rám (10, 12) je umístěn v převodové skříní (72) vytvořené do tvaru klobouku a otevřené do jedné strany, přičemž vstupní hřídel (36, 106) převodu je uložen v dnové přírubě (76)
19. Hydrostatické zařízení podle nároku 17 nebo 18, vyznač.u j í cí se tím, že převodová skříň (72) může být utěsněna vůči sousedním konstrukčním součástem, přičemž pro kom-
20. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 17 až 19, vy z n a č uj í c í se tím, že je upraveno hydraulické napájení, popřípadě s čerpadlem, kapalinovým filtrem a chladičem, které je upevnitelné na montážním rámu (10, 12,) nebo na převodové skříni (72) neboje do ní integro-
20 státu (22, 24) a je s nim neotočně spojen.
21. Hydrostatické zařízení podle jednoho z nároků 1 až 20, vyznačující se tím, že alespoň jedno hydraulické potrubí (26) spojující hydrostaty (22, 24,) je ve tvaru kliky uloženo v montážním rámu (10, 12) a obsahuje průchodku (27) umožňující otáčení.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10047402A DE10047402A1 (de) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | Hydrostateinrichtung für ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20031129A3 CZ20031129A3 (en) | 2004-07-14 |
| CZ297121B6 true CZ297121B6 (cs) | 2006-09-13 |
Family
ID=7657504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20031129A CZ297121B6 (cs) | 2000-09-26 | 2001-09-12 | Hydrostatické zarízení pro hydrostaticko-mechanický prevod s vetvemi pro rozdelování výkonu |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6647720B2 (cs) |
| EP (1) | EP1325250B1 (cs) |
| AT (1) | ATE283989T1 (cs) |
| BR (1) | BR0106222B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ297121B6 (cs) |
| DE (2) | DE10047402A1 (cs) |
| EA (1) | EA004115B1 (cs) |
| WO (1) | WO2002027215A1 (cs) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10047398A1 (de) | 2000-09-26 | 2002-04-11 | Deere & Co | Getriebesynthese mit stufenlosen und konstanten Getriebemodulen |
| DE10258904A1 (de) * | 2002-12-17 | 2004-07-01 | Adam Opel Ag | Schwingungs- und geräuschgedämpftes stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe |
| JP4217549B2 (ja) * | 2003-06-23 | 2009-02-04 | ヤンマー株式会社 | 油圧−機械式変速装置 |
| DE102009045087B4 (de) * | 2009-09-29 | 2022-06-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung |
| DE102010001698A1 (de) * | 2010-02-09 | 2011-08-11 | ZF Friedrichshafen AG, 88046 | Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung |
| DE102012004073A1 (de) | 2011-03-25 | 2012-09-27 | Claas Industrietechnik Gmbh | Hydromechanisches Getriebe |
| EP2503189B1 (de) | 2011-03-25 | 2016-03-02 | CLAAS Industrietechnik GmbH | Hydromechanisches Getriebe |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB804325A (en) * | 1955-03-21 | 1958-11-12 | Heinrich Ebert | Hydrostatic axial piston variable ratio drive |
| EP0465752A1 (en) * | 1990-06-20 | 1992-01-15 | Aragonesa De Equipamientos Para Automoviles, S.A. | Continuous gear change mechanism |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB897087A (en) * | 1958-03-12 | 1962-05-23 | Eduard Woydt | Infinitely variable gear |
| FR1584179A (cs) * | 1968-08-29 | 1969-12-12 | ||
| DE2904572C2 (de) * | 1979-02-07 | 1984-04-05 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München | Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe |
| DE3624989A1 (de) * | 1986-07-24 | 1988-02-04 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Getriebe fuer kraftfahrzeuge |
| WO1991001460A1 (de) * | 1989-07-14 | 1991-02-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Stufenlos verstellbare antriebseinheit an kraftfahrzeugen |
| DE4010919A1 (de) * | 1990-04-04 | 1991-10-10 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung eines fahrzeugs |
| DE4311083C1 (de) * | 1993-04-03 | 1994-07-14 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung eines Fahrzeuges |
| JP3769030B2 (ja) * | 1993-08-10 | 2006-04-19 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 油圧トランスミッション |
| DE19727360A1 (de) * | 1996-06-27 | 1998-09-17 | Michael Meyerle | Stufenloses Getriebe, insbesondere mit Leistungsverzweigung |
| US5865700A (en) * | 1997-05-01 | 1999-02-02 | Case Corporation | Hydro-mechanical transmission |
| DE19734825C1 (de) * | 1997-08-12 | 1999-12-16 | Clark Equipment Belgium Nv | Lastschaltgetriebe für eine fahrbare Arbeitsmaschine |
| DE19803510C2 (de) * | 1998-01-30 | 2000-12-14 | Zahnradwerk Leipzig Gmbh | Getriebeeinheit |
-
2000
- 2000-09-26 DE DE10047402A patent/DE10047402A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-08-21 US US09/934,274 patent/US6647720B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-12 EP EP01985742A patent/EP1325250B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-12 AT AT01985742T patent/ATE283989T1/de active
- 2001-09-12 WO PCT/EP2001/010508 patent/WO2002027215A1/de active IP Right Grant
- 2001-09-12 CZ CZ20031129A patent/CZ297121B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-09-12 DE DE50104716T patent/DE50104716D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-12 EA EA200300408A patent/EA004115B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-09-25 BR BRPI0106222-0A patent/BR0106222B1/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB804325A (en) * | 1955-03-21 | 1958-11-12 | Heinrich Ebert | Hydrostatic axial piston variable ratio drive |
| EP0465752A1 (en) * | 1990-06-20 | 1992-01-15 | Aragonesa De Equipamientos Para Automoviles, S.A. | Continuous gear change mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10047402A1 (de) | 2002-04-11 |
| DE50104716D1 (de) | 2005-01-05 |
| EP1325250B1 (de) | 2004-12-01 |
| EA200300408A1 (ru) | 2003-08-28 |
| ATE283989T1 (de) | 2004-12-15 |
| US6647720B2 (en) | 2003-11-18 |
| EA004115B1 (ru) | 2003-12-25 |
| CZ20031129A3 (en) | 2004-07-14 |
| BR0106222B1 (pt) | 2009-05-05 |
| US20020035833A1 (en) | 2002-03-28 |
| EP1325250A1 (de) | 2003-07-09 |
| WO2002027215A1 (de) | 2002-04-04 |
| BR0106222A (pt) | 2002-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2370982C (en) | Transmission assembly with infinitely variable and constant transmission modules | |
| RU2454580C2 (ru) | Модуль трансмиссии и сборочный узел трансмиссии | |
| US11137052B2 (en) | Transmission assembly with integrated CVP | |
| RU2328641C2 (ru) | Гидромеханическая трансмиссия, воспроизводящая четыре режима работы | |
| US6190280B1 (en) | Multispeed powershift transmission | |
| RU2370695C2 (ru) | Устройство привода для агрегата сельскохозяйственной установки или сельскохозяйственной машины | |
| DK2860426T3 (en) | Hydromechanical transmission | |
| CZ297121B6 (cs) | Hydrostatické zarízení pro hydrostaticko-mechanický prevod s vetvemi pro rozdelování výkonu | |
| US10514084B2 (en) | Infinitely variable power transmission system | |
| US7416502B2 (en) | Hydrostatic mechanical power-split transmission | |
| CA2167231C (en) | Hydrostatic-mechanical torque division transmission | |
| JPH08338506A (ja) | 油圧機械式変速装置 | |
| KR20090057607A (ko) | 동력전달장치의 오일 드레인 구조 | |
| JP3964995B2 (ja) | 油圧−機械式変速機 | |
| JP3562965B2 (ja) | 油圧・機械式無段変速装置 | |
| US11913528B1 (en) | Multi-mode continuously variable transmission assembly with drop set arrangement | |
| RU2399817C2 (ru) | Бесступенчатая трансмиссия | |
| JP3562962B2 (ja) | 油圧・機械式無段変速装置 | |
| US8915813B2 (en) | Continuously variable hydrostatic transmission having torque division | |
| KR100497416B1 (ko) | 유체역학적-기계적 콤파운드 변속기 | |
| KR20120005671A (ko) | 트랙터의 무단변속 트랜스미션 | |
| JP4605567B2 (ja) | 油圧−機械式無段変速装置 | |
| US10024412B2 (en) | Transmission device with secondarily coupled power split | |
| JP2001317611A (ja) | 油圧・機械式無段変速装置 | |
| CN113103854A (zh) | 混合动力变速箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20150912 |