CZ296132B6 - Izostatické zavesení nápravy kol u pneumatikovéhoválce - Google Patents

Izostatické zavesení nápravy kol u pneumatikovéhoválce Download PDF

Info

Publication number
CZ296132B6
CZ296132B6 CZ20040425A CZ2004425A CZ296132B6 CZ 296132 B6 CZ296132 B6 CZ 296132B6 CZ 20040425 A CZ20040425 A CZ 20040425A CZ 2004425 A CZ2004425 A CZ 2004425A CZ 296132 B6 CZ296132 B6 CZ 296132B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
cylinder
piston rod
steering
linear hydraulic
isostatic
Prior art date
Application number
CZ20040425A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2004425A3 (cs
Inventor
Jiroud@Vladislav
Rada@Zdenek
Vacek@Robert
Vísek@Jirí
Original Assignee
Stavostroj A. S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stavostroj A. S. filed Critical Stavostroj A. S.
Priority to CZ20040425A priority Critical patent/CZ296132B6/cs
Publication of CZ2004425A3 publication Critical patent/CZ2004425A3/cs
Publication of CZ296132B6 publication Critical patent/CZ296132B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/033Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/067Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on different axles on the same side of the vehicle, i.e. the left or the right side
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/02Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128Damper mount on vehicle body or chassis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/414Cardan joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026Heavy duty trucks
    • B60G2300/0262Multi-axle trucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/09Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/37Vehicles having steerable wheels mounted on a vertically moving column
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/27Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil with elastically-deformable rolling elements, e.g. pneumatic tyres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Usporádání izostatického zavesení nápravy kol u pneumatikového válce sestává z dvojice pneumatikových kol (12), která obsahuje pístnici (22) jednocinného prímocarého hydromotoru (20), která je prostrednictvím nákruzku (23) demontovatelne pripevnena ke spodní cásti páterového rámu (11) pneumatikového válce (10). Na jmenované pístnici (22) je suvne a otocne ulozen válec (24), který je opatren vnitrním prostorem (36) a cepy (19A) a (19B), na nichz je kyvne ulozen krízový nosník (17) opatrený dutýmstredem (18) a poloosami (16A) a (16B). Dutým stredem (18) krízového nosníku (17) prochází jmenovaný válec (24) jednocinného prímocarého hydromotoru (20). Válec (24) je pevne pripojen k páce rízení (41), jez je kloubove upevnena ke spojovací tyci rízení (42), která je kloubove spojena s hlavní pákou rízení (43). Vnitrní prostor (36) válce (24) je prostrednictvím pruchozího otvoru (38), který je vytvoren v pístnici (22), propojovacího potrubí (39) a pruchozího otvoru (40) vytvoreného v dalsí pístnici (33) spojen s dalsím vnitrním prostorem (37), jenz je vytvoren v dalsím válci (35), pricemz jmenovaná pístnice (33) a válec (35) s vnitrním prostorem (37) nálezejí dalsí dvojici pneumatikových kol (13).

Description

Izostatické zavěšení nápravy kol u pneumatikového válce
Oblast techniky
Vynález se týká uspořádání izostatického zavěšení nápravy kol u pneumatikového válce.
Dosavadní stav techniky
Statické pneumatikové válce se uplatňují při hutnění soudružných i nesoudružných zemin a jsou též používány při dokončovacím hutnění živičných povrchů vozovek. Jedním z hlavních požadavků, které musí pneumatikové válce splňovat, je izostatické zavěšení nápravy pneumatikových kol. Tento princip zavěšení náprav umožňuje, aby všechna pneumatiková kola stroje, i při nerovném terénu, působila stejným tlakem na povrch, po kterém pneumatikový válec při hutnění pojíždí.
Postupem doby se vývoj pneumatikových válců u všech výrobců tohoto typu zhutňovacího válce sjednotil na řešení, jehož podstatou je pevná zadní pneumatiková náprava, na kterou je přenášen pohon pojezdu, přičemž přední pneumatiková náprava je izostaticky zavěšená a uspořádaná tak, aby umožňovala změnu směru jízdy. V současné době je známo několik řešení izostatického zavěšení kol přední nápravy u pneumatikových válců.
Jedno ze známých řešení izostatického zavěšení kol přední nápravy používala u svých strojů, například u pneumatikového válce Ortopactor, francouzská firma S. A. Albaret. Podstatou tohoto řešení je, že každé pneumatikové kolo je uloženo na samostatnou hřídel, která je prostřednictvím jednočinného hydraulického válce spojena s rámem pneumatikového válce. Jmenovaný jednočinný hydraulický válec umožňuje jak svislý pohyb pneumatikového kola, tak i jeho směrové natáčení. Jednočinný hydraulický válec má průběžnou tyč s nestejnými průřezovými rozměry. Na větším rozměru průřezu průběžné tyče, jež směřuje dolů, je prostřednictvím konzoly ve tvaru U a hřídele otočně uloženo pneumatikové kolo. Na menší rozměr průřezu tyče jednočinného hydraulického válce, která směřuje nahoru je připevněna páka umožňující směrové řízení pneumatikového kola. Izostatický účinek je řešen paralelním propojením jednotlivých jednočinných hydraulických válců. Přenos pokynu řidiče pneumatikového válce ke změně směru jízdy obstarává systém řízení, který působí prostřednictvím hydraulického válce na pákový mechanismus, jenž je spojen s jednotlivými jednočinnými hydraulickými válci. Toto popsané uspořádání sloužící ke směrovému ovládání jízdy pneumatikového válce je hlavní nevýhodou popsaného známého řešení izostatického zavěšení přední nápravy. Toto popsané uspořádání je poměrně složité a skládá se z velkého množství dílů, neboť musí kompenzovat žádoucí zdvih jednotlivých pneumatikových kol (např. až 300 mm, jako je tomu u pneumatikového válce Ortopactor). Další podstatnou nevýhodou tohoto řešení je jeho rozměmost. Horní části jednotlivých jednočinných hydraulických válců totiž procházejí rámem pneumatikového válce tak, že ještě podstatně vyčnívají nad horní obrys jmenovaného rámu stroje. Tímto popsaným uspořádáním je znemožněno využít prostor nad horním obrysem rámu stroje zcela pro umístění např. motoru apod., ale vždy je nutné činit kompromisy jak v umístění jednotlivých agregátů, tak i v designu stroje. Další nevýhodou tohoto uspořádání je, že omezuje v určitých směrech výhled řidiče na přední okraj pneumatikového válce a na prostor v těsné blízkosti před strojem. Vzhledem k uvedeným nevýhodám je jen stěží možné použít toto izostatické zavěšení přední nápravy jako řešení u současně konstruovaných pneumatikových válců.
Další známé řešení izostatického zavěšení přední nápravy použila u svých pneumatikových válců např. firma Gebruder Hamm u stroje GRW5 nebo firma Demag u stroje GW20. Podstatou tohoto řešení je, že celá přední pneumatiková náprava je otočná kolem svislého čepu. Směrové řízení je prováděno prostřednictvím hydraulického válce, který přes rameno, jež je pevně spojeno s otoč
-1 CZ 296132 B6 nou přední nápravou, natáčí celou přední nápravu do potřebného směru. Izostatický účinek je řešen příčně uloženými vahadly s osou kývání ve vodorovném podélném směru. Každé liché pneumatikové kolo je vůči dvojici pneumatikových kol uchyceno na nerovnoměrném vahadlu v poměru 1:2. Toto řešení izostatického zavěšení přední nápravy s jedním centrálním svislým čepem otáčení nápravy a příčnými vahadly má všechna pneumatiková kola uložena na jedné pevné ose. Krajní pneumatiková kola se při natáčení stroje pohybují po velkém oblouku, což je způsobeno vzdáleností krajních kol od svislé osy natáčení přední nápravy stroje. Krajní kola tudíž potřebují velký prostor před a za nápravou. Podstatnou nevýhodou tohoto řešení je to, že pevná náprava, mající všechna pneumatiková kola uložena na společné ose, zasahuje při stejném poloměru zatáčení, které je popsáno u předešlého řešení, hluboko do prostoru rámu. Tato nevýhoda je v jiných známých řešeních obcházena tím, že se používá zvětšení rozvoru stroje, to znamená i jeho délky. Další řešení, která jsou vedena snahou eliminovat výše uvedenou nevýhodu, používají uspořádání pneumatikového válce, který má zmenšen využitelný prostor za předními koly, což ve svém důsledku znamená zmenšení balastního prostoru, to je prostoru pro dodatečné dotížení stroje. Jak je z uvedeného rozboru patrné, obě řešení jsou ve svém důsledku nevýhodná, neboť naopak zhoršují další parametry pneumatikového válce.
Ještě jiné známé řešení izostatického zavěšení přední nápravy použila u svých pneumatikových válců např. firma Gebrůder Hamm u stroje GRW15 nebo česká firma Stavostroj u stroje VP200. Podstatou tohoto řešení je to, že dvě dvojice předních pneumatikových kol jsou uchyceny k rámu stroje prostřednictvím dvou jednočinných přímočarých hydromotorů, které tvoří pevný svislý čep otáčení pro každou dvojici kol a zároveň umožňují její svislý pohyb. Každá dvojice pneumatikových kol má společnou osu, která je prostřednictvím kluzných ložisek kyvně uložena a upevněna ke spodní části tyče jednočinného přímočarého hydromotorů. Vnitřní prostory jednočinných přímočarých hydromotorů jsou vyplněny olejovou náplní a jsou přes průchozí otvory v tělese jednočinných přímočarých hydromotorů vzájemně propojeny spojovací trubkou. Tak je dosaženo izostatického vyvažování jednotlivých dvojic pneumatikových kol. Směrové řízení stroje je prováděno prostřednictvím hydraulického válce, který je přes dvouramennou páku a kloubová táhla propojen na páky, které jsou pevně spojeny s tyčemi jednočinných přímočarých hydromotorů. Nevýhodou tohoto řešení je, že těleso jednočinného přímočarého hydromotorů je poměrně dlouhé a tudíž značně vyčnívá nad základní rám stroje. V určitých směrech je tak omezen výhled řidiče na přední okraj pneumatikového válce a též na prostor v těsné blízkosti před strojem. Další nevýhodou je robustnost popsaného způsobu zavěšení přední nápravy, neboť v tomto případě musí zachytávat vnější síly působící od jednotlivých dvojic pneumatikových kol. Síly, s kterými se toto známé řešení musí vyrovnávat, jsou dvakrát větší, než je tomu u známého řešení, které je popsáno v prvním odstavci, a které je charakteristické tím, že každé pneumatikové kolo je uloženo na samostatném jednočinném přímočarém hydromotorů.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky budou odstraněny novým uspořádáním izostatického zavěšení nápravy kol u pneumatikového válce, jehož podstatou je, že pístnice jednočinného přímočarého hydromotorů je prostřednictvím nákružku demontovatelně připevněna ke spodní části páteřového rámu pneumatikového válce. Dále tím, že válec, který je opatřený čepy, je suvně a otočně uložen na pístnici, přičemž na jmenovaných čepech je kyvně uložen křížový nosník opatřený dutým středem a poloosami. A též tím, že osy čepů jsou vůči osám poloos křížového nosníku umístěny mimoběžně. A dále tím, že dutým středem křížového nosníku prochází válec jednočinného přímočarého hydromotorů. A ještě tím, že válec je pevně připojen k páce řízení, jež je kloubově upevněna ke spojovací tyči řízení, která je kloubově spojena s hlavní pákou řízení. A též tím, že vnitřní prostor válce je prostřednictvím průchozího otvoru, který je vytvořen v pístnici, propojovacího potrubí a průchozího otvoru vytvořeného v další písnici spojen s dalším vnitřním prostorem, jenž je vytvořen v dalším válci. Nebo tím, že vnitřní jmenovaný prostor válce je prostřednictvím otvo
-2CZ 296132 B6 ru, který je vytvořen ve jmenovaném válci a též spojovacího potrubí a dalšího otvoru vytvořeného v dalším válci spojen s vnitřním prostorem jmenovaného dalšího válce.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, kde na obr. 1 je v axonometrickém promítání znázorněno jedno z mnoha provedení izostatického zavěšení dvou dvojic nápravy kol pneumatikového válce. Na obr. 2 je v axonometrickém promítání a v částečném řezu znázorněn detailnější pohled na izostatické zavěšení dvou dvojic nápravy kol pneumatikového válce. Na obr. 3 je v axonometrickém promítání znázorněn další způsob propojení obou vnitřních prostor válců prostřednictvím spojovacího potrubí.
Příklad provedení vynálezu
Přední náprava pneumatikového válce dle vynálezu může sestávat z několika samostatných dvojic pneumatikových kol izostaticky zavěšených. Na obr. 1 jsou pro přehlednost znázorněny v axonometrickém promítání dvě dvojice pneumatikových kol 12 a 13.
Dvojice pneumatikových kol 12, dle obr. 2, je prostřednictvím nábojů 14A a 14B, ložisek 15A a 15B otočně uložena na poloosách 16A a 16B, které jsou pevně spojeny s křížovým nosníkem 17, jenž je opatřen dutým středem 18. Křížový nosník 17 je kyvně uložen na čepech 19A a 19B, které jsou pevně spojeny s válcem 24 jednočinného přímočarého hydromotoru 20. Křížový nosník 17 je kyvně uložen na jmenovaných čepech 19A a 19 prostřednictvím děleného náboje 21, který je součástí křížového nosníku 17. Jednotlivé kolo z dvojice pneumatikových kol 12 je vůči odpovídajícímu náboji 14A nebo 14B demontovatelně připevněno např. prostřednictvím neznačených šroubů. Oba čepy 19A a 19B jsou kolmé k ose otáčení dvojice pneumatikových kol 12 a jsou s výhodou umístěny mimoběžně nad citovanou osou otáčení jmenované dvojice pneumatikových kol 12.
Kyvné uchycení křížového nosníku 17 umožňuje kyvný pohyb dvojice pneumatikových kol 12 v příčné rovině vzhledem ke směru jízdy pneumatikového válce 10. Ve válci 24 jednočinného přímočarého hydromotoru 20 je svojí spodní částí posuvně a otočně uložena pístnice 22. Horní část pístnice 22 je opatřena nákružkem 23, jehož prostřednictvím je pístnice 22 jednočinného přímočarého hydromotoru 20 demontovatelně připevněna např. prostřednictvím neznačených šroubů ke spodní části páteřového rámu 11 pneumatikového válce 10.
Shodné uložení dle vynálezu, které je popsáno v předešlých odstavcích, je použito u každé další dvojice pneumatikových kol pneumatikového válce 10. Například další dvojice pneumatikových kol 13 je prostřednictvím nábojů 25A a 25B, ložisek 26A a 26B otočně uložena na poloosách 27A a 27B, které jsou pevně spojeny s křížovým nosníkem 28, jenž je opatřen dutým středem 29. Křížový nosník 28 je kyvně uložen na dvojici čepů 30A a 308, které jsou pevně spojeny s válcem 35 jednočinného přímočarého hydromotoru 31. Kyvné uložení křížového nosníku 28 na čepech 30A a 30B je umožněno prostřednictvím děleného náboje 32. Jednotlivé kolo z dvojice pneumatikových kol 13 je vůči odpovídajícímu náboji 25A nebo 25B demontovatelně připevněno např. prostřednictvím neznačených šroubů. Oba čepy 30A a 3OB jsou kolmé k ose otáčení dvojice pneumatikových kol 13 a jsou s výhodou umístěny mimoběžně nad citovanou osou otáčení jmenované dvojice pneumatikových kol 13. Kyvné uchycení křížového nosníku 28 umožňuje kyvný pohyb dvojice pneumatikových kol 13 v příčné rovině vzhledem ke směru jízdy pneumatikového válce JO. Ve válci 35 jednočinného přímočarého hydromotoru 31 je svojí spodní částí posuvně a otočně uložena pístnice 33. Horní část pístnice 33 je opatřena nákružkem 34, v němž jsou vytvořeny průchozí otvory. Prostřednictvím jmenovaných průchozích otvorů v nákružku 34 je
-3CZ 296132 B6 pístnice 33 jednočinného přímočarého hydromotoru 31 demontovatelně připevněna např. prostřednictvím neznačených šroubů ke spodní části páteřového rámu 11 pneumatikového válce 10.
Uspořádání válce 24 jednočinného přímočarého hydromotoru 20 a pístnice 22 a taktéž uspořádání válce 35 jednočinného přímočarého hydromotoru 31 a pístnice 33, vytváří ve své podstatě svislé čepy směrového řízení pro dvojice pneumatikových kol 12 a 13 a dovoluje jim, aby se natáčely a umožňovaly tak požadovanou změnu směru jízdy pneumatikového válce 10 Uspořádání pístnice 22 a válce 24 jednočinného přímočarého hydromotoru 20 a taktéž uspořádání pístnice 33 a válce 35 jednočinného přímočarého hydromotoru 31 podle vynálezu, dovoluje válcům 24 a 35 jednočinných přímočarých hydromotorů 20 a 31 aby se prostřednictvím pístnic 22 a 33 pohybovaly ve svislém směru a umožnily tak izostatické vyvažování jednotlivých kol každé dvojice pneumatikových kol 12 a 13.
Vnitřní prostor 36 válce 24 jednočinného přímočarého hydromotoru 20 a vnitřní prostor 37 válce 35 jednočinného přímočarého hydromotoru 31 je s výhodou naplněn olejovou náplní. Na obr. 2 je znázorněno řešení, dle něhož vnitřní prostor 36 válce 24 jednočinného přímočarého hydromotoru 20 je prostřednictvím průchozího otvoru 38 vytvořeného v pístnici 22 a propojovacího potrubí 39 spojen prostřednictvím průchozího otvoru 40, který je vytvořen v písnici 33 s vnitřním prostorem 37 válce 35.
Jiné řešení je představeno na obr. 3, kde vnitřní prostor 36 válce)24 jednočinného přímočarého hydromotoru 20 je prostřednictvím otvoru 45, který je vytvořen v jmenovaném válci 24 a též prostřednictvím spojovacího potrubí 48 a dále též prostřednictvím otvoru 46 vytvořeného ve válci 35 spojen s vnitřním prostorem 37 válce 3. U tohoto řešení nejsou pístnice 22 a 33 vybaveny průchozími otvory 38 a 40, neboť propojení vnitřních prostorů 36 a 37 válců 24 a 35 je uspořádáno způsobem, který je popsán v tomto odstavci.
Vnitřní prostor 36 válce 24 spolu s vnitřním prostorem 37 válce 35 mohou být propojeny různými způsoby, z nich dva příklady jsou popsány v předešlých odstavcích, s vnitřním prostorem, který je vytvořen ve válci další neznačené dvojice pneumatikových kol, případně s vnitřním prostorem válce neznačeného lichého pneumatikového kola. Vzájemně nezávislý kyvný pohyb každé jednotlivé dvojice pneumatikových kol 12 a 13 nebo další neznačené dvojice pneumatikových kol, případně neznačeného lichého pneumatikového kola podle vynálezu, umožňuje dosáhnout žádoucího izostatického vyvažování nápravy pneumatikového válce 10.
Na válec 24 je pevně připojena páka řízení 41, která je kloubově spojena prostřednictvím spojovací tyče řízení 42 s hlavní pákou řízení 43. Na válec 35 je pevně uchycena páka řízení 44, která je kloubově spojena prostřednictvím spojovací tyče 47 s jmenovanou hlavní pákou řízení 43. Páky řízení 41 a 44, dále spojovací tyče řízení 42 a 47, a též neznačená spodní část hlavní páky řízení 43, jsou umístěny pod spodní částí páteřového rámu 11. Propojovací potrubí 39, neznačená horní část hlavní páky řízení 43 a neznačený ovládací systém řízení pneumatikového válce 10 jsou s výhodou umístěny v dutém prostoru páteřového rámu 11. Účelem popsaného uložení jmenovaných dílců do duté prostory páteřového rámu 11 je, aby kompletní plocha horní části páteřového rámu 11 mohla být využita pro umístění dalších nutných součástí pneumatikového válce 10, jako např. kabina řidiče, pohonné jednotky apod. Další podstatnou výhodou uspořádání izostatického zavěšení nápravy pneumatikových kol podle vynálezu je, že výhled řidiče ven z kabiny na okraje rámu pneumatikového válce není ničím omezen.
Průmyslová využitelnost
Uspořádání izostatického zavěšení nápravy kol u pneumatikového válce podle vynálezu lze s výhodou využít u všech typů pneumatikových válců, u nichž je žádoucí eliminovat velký prostor, který je nutný pro stávající konstrukce pneumatikových válců.

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Izostatické zavěšení nápravy kol u pneumatikového válce, obsahující nejméně dvajednočinné přímočaré hydromotory, na kterých je prostřednictvím nábojů, ložisek a poloos otočně uchycena vždy jedna dvojice pneumatikových kol, přičemž každý jednotlivý jednočinný přímočarý hydromotor sestává z pístnice opatřené válcem, čepy, křížovým nosníkem, objímkou a nákružkem, a kde uspořádání směrového řízení sestává z pák řízení, spojovacích tyčí řízení a z hlavních pák řízení, vyznačující se tím, že pístnice (22) jednočinného přímočarého hydromotoru (20) je prostřednictvím nákružku (23) demontovatelně připevněna ke spodní části páteřového rámu (11) pneumatikového válce (10), přičemž pístnice (33) jednočinného přímočarého hydromotoru (31) je prostřednictvím nákružku (34) taktéž demontovatelně připevněna ke spodní části páteřového rámu (11) pneumatikového válce (10).
  2. 2. Izostatické zavěšení nápravy kol pneumatikového válce podle nároku 1,vyznačující se tí m , že válec (24) opatřený čepy (19A) a (19B) je suvně a otočně uložen na pístnicí (22), přičemž válec (35) opatřený čepy (30A) a (3OB) je shodným způsobem suvně a otočně uložen na pístnicí (33).
  3. 3. Izostatické zavěšení nápravy kol pneumatikového válce podle nároků 1 až 2, vyznačující se tím, že na čepech (19A) a (19B) válce (24) je kyvně uložen křížový nosník (17) opatřený dutým středem (1B) a poloosami (16A) a (16B), přičemž na čepech (30A) a(30B) válce (35) je kyvně uložen křížový nosník (28) opatřený dutým středem (29) a poloosami (27A) a (27B).
  4. 4. Izostatické zavěšení nápravy kol pneumatikového válce podle nároku 3,vyznačující se tí m, že osy čepů (19A) a (19B) jsou vůči osám poloos (16A) a (16B) křížového nosníku (17) umístěny mimoběžně, přičemž osy čepů (30A) a (30B) jsou vůči osám poloos (27A) a (27B) křížového nosníku (2B) umístěny taktéž mimoběžně.
  5. 5. Izostatické zavěšení nápravy kol pneumatikového válce podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že dutým středem (18) křížového nosníku (17) prochází válec (24) jednočinného přímočarého hydromotoru (20), přičemž dutým středem (29) křížového nosníku (28) prochází válec (35) jednočinného přímočarého hydromotoru (31).
  6. 6. Izostatické zavěšení nápravy kol pneumatikového válce podle nároků 1 až 5,vyznačující se tím, že válec (24) je pevně připojen k páce řízení (41), jež je kloubově upevněna ke spojovací tyči řízení (42), která je kloubově spojena s hlavní pákou řízení (43), přičemž válec (35) je pevně připojen k páce řízení (44), jež je kloubově upevněna ke spojovací tyči řízení (47), která je kloubově spojená taktéž s hlavní pákou řízení (43).
  7. 7. Izostatické zavěšení nápravy kol pneumatikového válce podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že vnitřní prostor (36) válce (24) je prostřednictvím průchozího otvoru (38), který je vytvořen v pístnicí (22), propojovacího potrubí (39) a průchozího otvoru (40) vytvořeného v písnici (33) spojen s vnitřním prostorem (37) válce (35).
  8. 8. Izostatické zavěšení nápravy kol pneumatikového válce podle nároku 7, vyznačující se t í m , že vnitřní prostor 36 válce 24 je prostřednictvím otvoru 45, který je vytvořen ve válci 24, dále spojovacího potrubí 48 a otvoru 46 vytvořeného ve válci 35 spojen s vnitřním prostorem 37 válce 35.
CZ20040425A 2004-03-26 2004-03-26 Izostatické zavesení nápravy kol u pneumatikovéhoválce CZ296132B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20040425A CZ296132B6 (cs) 2004-03-26 2004-03-26 Izostatické zavesení nápravy kol u pneumatikovéhoválce

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20040425A CZ296132B6 (cs) 2004-03-26 2004-03-26 Izostatické zavesení nápravy kol u pneumatikovéhoválce

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2004425A3 CZ2004425A3 (cs) 2006-01-11
CZ296132B6 true CZ296132B6 (cs) 2006-01-11

Family

ID=34943352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20040425A CZ296132B6 (cs) 2004-03-26 2004-03-26 Izostatické zavesení nápravy kol u pneumatikovéhoválce

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ296132B6 (cs)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3181754A1 (de) 2015-12-18 2017-06-21 Hamm AG Bodenverdichtungsgerät
DE102016205116A1 (de) 2015-12-18 2017-06-22 Hamm Ag Bodenverdichtungsgerät, sowie Verfahren zum Anpassen der Höheneinstellung von Walzräderpaaren eines Bodenverdichtungsgeräts

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107554228B (zh) * 2017-10-19 2020-05-15 刘华英 一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3181754A1 (de) 2015-12-18 2017-06-21 Hamm AG Bodenverdichtungsgerät
DE102016205116A1 (de) 2015-12-18 2017-06-22 Hamm Ag Bodenverdichtungsgerät, sowie Verfahren zum Anpassen der Höheneinstellung von Walzräderpaaren eines Bodenverdichtungsgeräts

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2004425A3 (cs) 2006-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI77617C (fi) Anordning vid terraenggaoende fordon eller maskiner.
RU2297357C2 (ru) Система подвески, автомобиль-амфибия, содержащий систему подвески
US6523844B2 (en) Suspended axle of the articulated-connection type for industrial vehicles
US2721405A (en) Roller for land grading machine
CN101525888A (zh) 滑移转向装载机的提升臂
US4530515A (en) Dual stub axle air spring suspension with high-axle hydraulic lift
US20050211862A1 (en) Travel unit for mobile machines
US3779581A (en) Vehicular suspension system
CN104925153A (zh) 履带式车辆
RU2005127038A (ru) Управляемый блок односкатного колеса для прицепов
NO314886B1 (no) Trekkstagkonstruksjon for transportkjöretöyer og transportkjöretöykombinasjoner
CN205872177U (zh) 用于矿用自卸车的转向连接装置
CN104742965A (zh) 平地机摆动前桥转向机构
US4186814A (en) Motor grader roadwheel arrangement
CZ296132B6 (cs) Izostatické zavesení nápravy kol u pneumatikovéhoválce
US10131380B1 (en) Vertically articulating vehicle
US3229602A (en) Self-powered compacting roller
US6168368B1 (en) Frame assembly for a construction machine
US3616863A (en) Self-propelled carrier
CZ279215B6 (cs) Stavební vozidlo
AU727226B2 (en) Hitch assembly for the front frame of an articulated construction machine
US2114412A (en) Attachment for road rollers
JP2597336B2 (ja) 掃き上げブラシの支持装置
CN108049452B (zh) 一种轮式挖掘机及其行走转向方法
RU2639221C1 (ru) Бульдозерное оборудование автогрейдера

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20140326