CZ29315U1

CZ29315U1 - Device to modify and form sides of track superstructure, sides of railway trenches and ballast bed

Info

Publication number: CZ29315U1
Application number: CZ2016-32124U
Authority: CZ
Inventors: Alan Štefek; Vít Lapčík; Luděk Vaškových
Original assignee: Sds Praha S.R.O.
Priority date: 2015-07-08
Filing date: 2015-07-08
Publication date: 2016-03-22

Description

Úřad průmyslového vlastnictví v zápisném řízení nezjišťuje, zda předmět užitného vzoru splňuje podmínky způsobilosti k ochraně podle § 1 zák. č. 478/1992 Sb.In the registration procedure, the Industrial Property Office does not determine whether the subject of the utility model meets the conditions for eligibility for protection pursuant to Section 1 of Act no. No. 478/1992 Coll.

CZ 29315 UiCZ 29315 Ui

Zařízení pro úpravy a tvarování bočních stran železničního svršku, bočních stran železničních příkopů a úpravy kolejového ložeEquipment for the modification and shaping of the sides of the railway superstructure, the sides of the railway trenches and the modification of the railway bed

Oblast technikyField of technology

Zařízení pro úpravu železničních příkopů je určen pro provádění následujících činností: - čištění, 5 rozšiřování a prohlubování železničních příkopů v pracovním okruhu rotoru, - budování nových železničních příkopů,The equipment for the treatment of railway ditches is intended for the performance of the following activities: - cleaning, 5 widening and deepening of railway ditches in the working circuit of the rotor, - construction of new railway ditches,

- prohlubování výkopů příčných a podélných k ose kolejové dráhy,- deepening of excavations transverse and longitudinal to the track axis,

- budování nových výkopů vč. výkopů pro následné kanály,- construction of new excavations incl. excavations for subsequent canals,

- úpravu profilu kolejového lože,- modification of the rail bed profile,

- budování stezek a odstavných ploch v pracovním okruhu pluhů,- construction of paths and parking areas in the working range of plows,

- dopravu vytěženého materiálu do soupravy pro nečistoty nebo na svah železničního spodku atransport of the extracted material to the dirt set or to the slope of the substructure, and

- úpravu okolí železniční trati.- modification of the surroundings of the railway line.

Dosavadní stav technikyPrior art

V současné době není v ČR vyráběno žádné podobné zařízení na úpravu a čistění příkopů a svahů 15 drážního tělesa. Starší technické řešení bylo rozděleno do dvou sekcí, pracovní sekce a pohonné sekce.At present, no similar equipment for the treatment and cleaning of ditches and slopes 15 of the railway body is manufactured in the Czech Republic. The older technical solution was divided into two sections, a working section and a drive section.

Pracovní sekce stroje nebyla samojízdná a při práci stroje bylo nezbytné trvalé spojení s hnací sekcí.The working section of the machine was not self-propelled and a permanent connection with the drive section was necessary during the working of the machine.

Průzkumem patentů a užitných vzorů bylo nalezeno několik strojů, které slouží k podobnému 20 účelu.A search of patents and utility models has found several machines that serve a similar purpose.

Jedná se například o stroj chráněný dokumenty CN 2873859, CN 2880894 nebo CN 2915918.These are, for example, machines protected by CN 2873859, CN 2880894 or CN 2915918.

Tyto stroje se vyznačují robustním rámem v oblasti pracovního mechanismu vyvýšeným. Pod tímto vyvýšením rámu je otočně zavěšeno rameno s korečkovým kolesem. Tento způsob zavěšení umožňuje práci korečkového kolesa na obou stranách stroje, ale nevýhodou je možnost vy25 chýlení výložníku pouze pod malým úhlem, proto je účinný dosah korečkového kolesa omezen na úzký pás v těsné blízkosti trati.These machines are characterized by a robust frame in the area of the working mechanism elevated. Below this elevation of the frame, an arm with a bucket wheel is pivotally suspended. This method of suspension allows the bucket wheel to work on both sides of the machine, but the disadvantage is the possibility of tilting the boom only at a small angle, so the effective reach of the bucket wheel is limited to a narrow belt in close proximity to the track.

Zmiňované stroje jsou osazeny dvěma jízdními kabinami na obou stranách stroje, jedna z kabin zároveň slouží jako kabina pracovní, což je další nevýhodou v tom, že posádka musí měnit stanoviště nebo musí být početnější.The mentioned machines are equipped with two driving cabins on both sides of the machine, one of the cabins also serves as a working cabin, which is another disadvantage in that the crew has to change positions or be more numerous.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Nevýhody odstraňuje zařízení pro úpravy a tvarování bočních stran železničního svršku, bočních stran železničních příkopů a úpravy kolejového lože, obsahující hlavní rám uložený na dvou podvozcích, přičemž na hlavním rámu je umístěna nejméně jedna kabina. Nad hlavním rámem je prostřednictvím otoče uložen výložník, na jehož protilehlém konci je uloženo korečkové koleso 35 prostřednictvím kloubu umožňujícího naklápění osy rotace kolesa ve dvou rovinách pro práci kolesa na obou stranách od osy trati kolmo ke kolejím i rovnoběžně s kolejemi přičemž osa rotace kolesa je vždy vodorovná, s výložníkem je pevně spojen vynášecí dopravník a na hlavním rámu je otočně uložen další dopravník pro přesypávání vytěženého materiálu na přistavený vůz nebo na svah kolejového lože, přičemž po obou stranách hlavního rámu jsou umístěny přihmo40 vací pluhy pro formování přilehlých rovinných ploch a svahů.The disadvantages are eliminated by a device for modifying and shaping the sides of the railway superstructure, the sides of the railway trenches and the modification of the rail bed, comprising a main frame mounted on two bogies, at least one cab being located on the main frame. Above the main frame, a boom is mounted by rotation, at the opposite end of which a bucket wheel 35 is mounted by means of a joint enabling tilting of the wheel rotation axis in two planes for wheel operation on both sides from the track axis perpendicular to the rails and parallel to the rails. horizontal, a discharge conveyor is firmly connected to the boom and another conveyor is rotatably mounted on the main frame for transferring the extracted material to the delivered wagon or to the slope of the rail bed, with plows being placed on both sides of the main frame to form adjacent flat surfaces and slopes.

Výhodou nově koncipovaného zařízení je schopnost samostatného pracovního pojezdu v obou směrech. Všechny jízdní i pracovní funkce stroje jsou ovládány z jediné sdružené kabiny. Stroj provádí odtěžení materiálů z příkopů, okolí železniční trati, bočních svahů železničního spodku a svršku pomocí kolesa s korečky uloženého na otočném výložníku. Výložník je otočně uložen 45 nad hlavním rámem stroje, což umožňuje práci kolesa na obou stranách od osy trati. Koleso je naThe advantage of the newly designed device is the ability of independent working travel in both directions. All driving and working functions of the machine are controlled from a single combined cab. The machine extracts materials from ditches, around the railway track, side slopes of the railway bottom and top using a wheel with buckets mounted on a rotating boom. The boom is rotatably mounted 45 above the main frame of the machine, which allows the wheel to work on both sides from the track axis. The wheel is on

-1 CZ 29315 UI konci výložniku uloženo ve speciálním kloubu, který umožňuje naklápění osy rotace kolesa ve dvou rovinách. Díky tomuto uložení je ve všech polohách výložniku osa rotace kolesa vodorovná a tím je zajištěno správné vypadávání těžené zeminy z korečků na vynášecí dopravník.-1 CZ 29315 The UI end of the boom is mounted in a special joint, which allows tilting the axis of rotation of the wheel in two planes. Thanks to this mounting, the axis of rotation of the wheel is horizontal in all positions of the boom, thus ensuring the correct fall of the mined soil from the buckets onto the discharge conveyor.

Kromě odtěžení materiálu korečkovým kolesem stroj provádí formování rovného terénu i svahů na obou stranách od osy trati pomocí dvojice přihmovacích pluhů. Práce pluhů je možná při pohybu stroje oběma směry.In addition to extracting material with a bucket wheel, the machine forms the formation of flat terrain and slopes on both sides of the track axis using a pair of feed plows. The operation of the plows is possible when moving the machine in both directions.

Na obou stranách je rám stroje vybaven spřahovacím ústrojím, což umožňuje jeho zařazení do vlakové soupravy.On both sides, the frame of the machine is equipped with a coupling device, which allows its inclusion in the train set.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Rozmístění hlavních funkčních prvků stroje je znázorněno na přiložených obrázcích.The layout of the main functional elements of the machine is shown in the attached figures.

Na obr. 1 je sestava stroje v přepravní polozeFig. 1 shows the machine assembly in the transport position

Na obr. 2 je sestava stroje v přepravní poloze v půdorysném pohleduFig. 2 is a plan view of the machine assembly in the transport position

Na obr. 3 je sestava stroje v pracovní poloze v půdorysném pohledu s vyznačením mezních poloh korečkového kolesa a mezních poloh otočného dopravníku.Fig. 3 shows the machine assembly in the working position in a plan view showing the limit positions of the bucket wheel and the limit positions of the rotary conveyor.

Na obr. 4 je sestava stroje v pracovní poloze v čelním pohledu s vyznačením mezních poloh korečkového kolesa, když je osa rotace rovnoběžná s podélnou osou strojeFig. 4 is a front view of the machine assembly in the working position showing the limit positions of the bucket wheel when the axis of rotation is parallel to the longitudinal axis of the machine

Na obr. 5 je sestava stroje v pracovní poloze v čelním pohledu s vyznačením mezních poloh korečkového kolesa, když je osa rotace kolmá na podélnou osu strojeFig. 5 is a front view of the machine assembly in the working position showing the limit positions of the bucket wheel when the axis of rotation is perpendicular to the longitudinal axis of the machine

Na obr. 6 je sestava stroje v pracovní poloze v čelním pohledu s vyznačením mezních poloh pluhu při formování rovinné plochy.Fig. 6 is a front view of the machine assembly in the working position, indicating the limit positions of the plow when forming the planar surface.

Na obr. 7 je sestava stroje v pracovní poloze v čelním pohledu s vyznačením mezních poloh pluhu při formování bočního svahu.Fig. 7 is a front view of the machine assembly in the working position, indicating the limit positions of the plow when forming the side slope.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solution

Rám 101 stroje tvořený profilovou svařovanou konstrukcí ze standardních ocelových plechů a profilů je uložen na dvou podvozcích 102 a 103. Na straně kabiny 104 a strojovny je podvozek 102 dvounápravový a na straně uložení pracovního soustrojí je podvozek 103 třínápravový. Na rámu 101 stroje je osazena kabina 104 stroje a energetická jednotka 105. která obsahuje jednak hlavní dieselagregát, jednak strojovnu hydrauliky a elektrické rozvaděče. Agregáty energetické jednotky 105 isou kryty společnou kapotou. Přenos pohonu na hlavní pracovní ústrojí je hydraulický. Ve střední části je rám 101 snížený a zúžený, čímž je vytvořen prostor pro přepravní polohu kolesa 111. Díky tomuto zúžení může při práci korečkové koleso 111 dosáhnout hned za čela pražců. Snížením střední části rámu 101 je zlepšena manévrovatelnost hlavního pracovního ústrojí a umožněno přestavování výložniku 108 symetricky na obě strany. Pracovní ústrojí je uloženo v otoči 107 s protizávažím. Pracovní ústrojí sestává z výložniku 108, vynášecího dopravníku 109, kloubu 110 kolesa, kolesa 111 s převodovkou a hydromotorem a otočného dopravníku 112.The machine frame 101 formed by a profile welded construction of standard steel sheets and profiles is mounted on two bogies 102 and 103. On the cab 104 and engine room side the bogie 102 is two-axle and on the working side of the work set the bogie 103 is three-axle. The machine frame 101 is fitted with a machine cab 104 and a power unit 105, which contains both the main diesel generator set and the hydraulic engine room and electrical switchboards. The units of the power unit 105 are covered by a common hood. The transmission of the drive to the main working device is hydraulic. In the middle part, the frame 101 is lowered and narrowed, thus creating a space for the transport position of the wheel 111. Thanks to this narrowing, the bucket wheel 111 can reach just behind the fronts at work. By lowering the middle part of the frame 101, the maneuverability of the main working device is improved and the boom 108 can be adjusted symmetrically to both sides. The working device is mounted in a turn 107 with a counterweight. The working device consists of a boom 108, a discharge conveyor 109, a wheel joint 110, a wheel 111 with a gearbox and a hydraulic motor and a rotary conveyor 112.

Po obou stranách rámu 101 jsou osazeny přihmovací pluhy 106, kterými je možno upravovat profil svršku a bočních stran železničních příkopů.On both sides of the frame 101, mounting plows 106 are fitted, by means of which it is possible to modify the profile of the upper and the sides of the railway ditches.

Kabina 104 je situována na vyvýšeném podstavci na rámu 101 stroje bezprostředně za kapotou energetické jednotky 105. Na podstavci je kabina 104 montována na silentblocích, kterými je utlumen přenos vibrací z energetické jednotky 105 do kabiny 104. Umístění kabiny 104 a uspořádání ovládacích prvků v kabině 104 umožňuje výhled na trať oběma směry. V kabině 104 je umístěno jednak stanoviště strojvedoucího, ze kterého je stroj řízen při přejezdu mezi pracovními úseky, jednak stanoviště obsluhy, ze kterého je při práci ovládán hlavní pracovní mechanismus.The cab 104 is located on a raised base on the machine frame 101 immediately behind the hood of the power unit 105. On the stand, the cab 104 is mounted on silent blocks which dampen the transmission of vibrations from the power unit 105 to the cab 104. allows a view of the track in both directions. In the cab 104, there is a driver's station, from which the machine is controlled when passing between the working sections, and an operator's station, from which the main working mechanism is controlled during work.

Korečkové koleso 111 je složeno ze svařovaného rotoru, korečků, statoru, převodovky a hydromotoru. Části kolesa 111, které přichází do přímého kontaktu s těženým materiálem, jsou vyroBucket wheel 111 consists of a welded rotor, buckets, stator, gearbox and hydraulic motor. The parts of the wheel 111 which come into direct contact with the mined material are manufactured

CZ 29315 UI beny z otěruvzdomého materiálu. Během provozu rotorového kola se korečky zařezávají do zeminy a plné korečky se zvedají do horní části pro vyložení korečků. Zemina samospádem padá přes otvory na kuželovou část kola, pak se dostává do výsypky a pak na pás vynášecího dopravníku 109. Koleso 111 je na výložníku 108 uloženo v kloubu 110, který zajišťuje otáčení statoru 5 společně s rotorem kolem vodorovné osy. V horní části kloubu 110 jsou upevněny hydraulické válce, které slouží pro otáčení statoru kolesa 111 kolem svislé osy v rozsahu ±90°. Kombinací natáčení kolesa 111 kolem vodorovné i svislé osy je umožněno, aby rotorové kolo pracovalo s maximálním zahloubením ve svislé poloze. Nastavením polohy kolesa 111 při práci je umožněna volba profilu příkopu. Koleso 111 lze v jedné mezní poloze nastavit tak, že osa rotace ίο je kolmá na podélnou osu stroje a vyhloubený příkop je obdélníkového profilu o šířce shodné se šířkou kolesa 111. V druhé mezní poloze je osa rotace kolesa 111 rovnoběžná s podélnou osou stroje a vyhloubený příkop je polokruhového průřezu o šířce shodné s průměrem kolesa 111. Koleso 111 lze nastavit v libovolném úhlu mezi popsanými mezními polohami. Tím se přizpůsobí šířka příkopu a profil dna příkupu bude eliptický.CZ 29315 UI benches made of abrasion-resistant material. During operation of the rotor wheel, the buckets are cut into the ground and the full buckets are lifted to the top to unload the buckets. The soil falls by gravity through the openings to the conical part of the wheel, then enters the hopper and then onto the conveyor belt 109. The wheel 111 is mounted on the boom 108 in a joint 110 which rotates the stator 5 together with the rotor about a horizontal axis. Mounted in the upper part of the joint 110 are hydraulic cylinders which serve to rotate the stator of the wheel 111 about a vertical axis in the range of ± 90 °. By combining the rotation of the wheel 111 about the horizontal and vertical axes, it is possible for the rotor wheel to operate with the maximum recess in the vertical position. By adjusting the position of the wheel 111 during operation, it is possible to select the ditch profile. The wheel 111 can be adjusted in one limit position so that the axis of rotation ίο is perpendicular to the longitudinal axis of the machine and the excavated ditch is rectangular in profile with the width of the wheel 111. In the second limit position the axis of rotation of the wheel 111 is parallel to the longitudinal axis of the machine. the ditch is of a semicircular cross-section with a width identical to the diameter of the wheel 111. The wheel 111 can be adjusted at any angle between the described limit positions. This adjusts the width of the ditch and the profile of the bottom of the ditch will be elliptical.

Výložník 108 je nosnou částí pro speciální kloub 110. rotorové koleso 111 a vynášecí dopravník 109. Výložník 108 je svařencem z vysoce pevných ocelových plechů. Jeho zvedám a spouštění zajišťují dva hydraulické válce, umístěné mezi výložníkem 108 a otočnou částí. V přední části, ve směru rotoru má výložník 108 vybrání, kterým prochází vynášecí dopravník 109. který se nachází pod výložníkem. Otáčení výložníku 108 v rozsahu ±50° vůči podélné ose stroje zajišťuje 20 otočná část, otoč 107. Otoč 107 tvoří svařenec z ocelových plechů. Otoč 107 je upevněna na rámu 101 stroje pomocí speciálního ložiska o velkém průměru, které je schopno absorbovat velké klopné momenty. Vnitřní kroužek ložiska je upevněn pomocí šroubů na hlavním rámu 101 stroje a vnější kroužek je spojen s otočí 107. Otáčení konstrukce je zajištěno pomocí dvou hydraulických válců, které jsou na jedné straně upevněny k zadní spodní hraně otoče 107 a na druhé straně 25 upevněny k rámu 101 stroje.The boom 108 is a support part for a special joint 110, a rotor wheel 111 and a discharge conveyor 109. The boom 108 is a weldment of high-strength steel sheets. Its lifting and lowering is provided by two hydraulic cylinders located between the boom 108 and the rotating part. In the front part, in the direction of the rotor, the boom 108 has a recess through which the discharge conveyor 109, which is located below the boom, passes. The rotation of the boom 108 in the range of ± 50 ° with respect to the longitudinal axis of the machine is ensured by a 20 rotating part, a rotation 107. The rotation 107 is formed by a weldment of steel sheets. The pivot 107 is mounted on the frame 101 of the machine by means of a special bearing with a large diameter, which is able to absorb large tilting moments. The inner ring of the bearing is fixed by screws on the main frame 101 of the machine and the outer ring is connected to the pivot 107. The rotation of the structure is ensured by two hydraulic cylinders which are fixed on one side to the rear lower edge of the pivot 107 and on the other side 25 fixed to the frame. 101 machines.

Vynášecí dopravník 109 je umístěn pod výložníkem 108 rotorového kola. V přední části prochází jeho vybráním. Napínání pásu zajišťuje hnací buben, který je umístěn pod výložníkem 108 uvnitř otoče 107. Pro pohon dopravníku je použit hydromotor přes mezispojku. Dopravníkový pás má rýhovaný povrch, což zlepšuje dopravu materiálu. Pás se pohybuje po válečcích, které jej v horní 30 části tvarují do tvaru koryta, aby se tak maximalizoval dopravní výkon. Rychlost dopravníku lze plynule nastavovat podle aktuálních otáček rotorového kola.The discharge conveyor 109 is located below the boom 108 of the rotor wheel. In the front, it goes through its selection. The belt is tensioned by a drive drum, which is located below the boom 108 inside the turn 107. A hydraulic motor is used to drive the conveyor via an intermediate coupling. The conveyor belt has a grooved surface, which improves the transport of material. The belt moves on rollers which shape it in the shape of a trough in the upper part 30 in order to maximize the transport performance. The conveyor speed can be infinitely adjusted according to the current rotor wheel speed.

Ve vnitřním prostoru otoče 107 je umístěna konzola otočného dopravníku 112. Konzola je upevněna na rámu 101 stroje pomocí speciálního ložiska a je poháněna hydromotorem, což umožňuje otáčet dopravník v rozsahu ±70° na obě strany od osy momentální polohy výložníku 108. Otočný 35 dopravník 112 je navíc upevněn ve střední části pomocí hydraulického válce na otočném ramenu, které je umístěno na horní straně otoče 107. Tento válec umožňuje měnit sklon otočného dopravníku 112 a zajišťovat ho v požadované poloze v rozsahu 12° až 16,5°. Umístění násypky otočného dopravníku 112 v ose otoče 107 a pod místem výsypu vynášecího dopravníku 109 umožňuje, aby se materiál vysypával z vynášecího dopravníku 109 na otočný a vykládal do vagónů pro 40 nečistoty nebo na svah kolejového lože. Otočný dopravník 112 je vybaven hladkým pásem.In the interior of the swivel 107 there is a bracket of the rotary conveyor 112. The bracket is mounted on the machine frame 101 by means of a special bearing and is driven by a hydraulic motor, which allows the conveyor to rotate ± 70 ° on both sides from the axis of the current position of the boom 108. in addition, it is fixed in the middle part by means of a hydraulic cylinder on the rotating arm, which is located on the upper side of the turn 107. This roller makes it possible to change the inclination of the rotary conveyor 112 and secure it in the desired position in the range 12 ° to 16.5 °. The location of the hopper of the rotary conveyor 112 in the axis of rotation 107 and below the discharge point of the discharge conveyor 109 allows material to be dumped from the discharge conveyor 109 to the rotary conveyor and unloaded into dirt wagons 40 or onto the slope of the rail bed. The rotary conveyor 112 is equipped with a smooth belt.

Hnací buben je umístěn v horní části dopravníku. Napínací buben je umístěn ve spodní části. Horní větev je vytvarována do tvaru koryta. Pás je hned po přechodu přes hnací buben čištěn na spodní větvi pomocí škrabáku.The drive drum is located at the top of the conveyor. The tension drum is located at the bottom. The upper branch is shaped into the shape of a trough. The belt is cleaned on the lower branch with a scraper immediately after passing over the drive drum.

Pluhy 106 mají zvláštní tvar a jsou umístěny na obou stranách stroje v jeho přední části a jsou 45 určeny pro tvarování svršku, bočních stran železničních příkopů, úpravy kolejového lože a pro budování stezek a odstavných ploch po odtěžení materiálu rotorovým kolem.The plows 106 have a special shape and are located on both sides of the machine in its front part and are intended for shaping the upper, sides of railway ditches, modification of the rail bed and for building paths and parking areas after material extraction by the rotor wheel.

Pluh 106 se skládá z konzoly pro upevnění na rámu, otočného ramene, výložníku pluhu, válce pro zvednutí pluhu, výklopného válce, otočného čepu, válce pro sklopení radlice a samotné radlice pluhu, která se skládá ze dvou částí, samostatně otočných pomocí hydraulických válců. Na 50 konzole pro upevnění na rámu je umístěn elektricko-hydraulický rozdělovač pro ovládání pluhu 106.The plow 106 consists of a frame mounting bracket, a swivel arm, a plow boom, a plow lift cylinder, a tilt cylinder, a pivot pin, a blade tilt roller and the plow blade itself, which consists of two parts, rotatable separately by hydraulic cylinders. An electro-hydraulic distributor for plow control 106 is located on the frame mounting bracket 50.

-3CZ 29315 UI-3CZ 29315 UI

V přepravní poloze jsou pluhy 106 umístěny ve speciálních držácích, které jsou přivařené na hlavním rámu 101 a během přepravy jsou k nim mechanicky upevněny pomocí dvou speciálních upevňovacích pák.In the transport position, the plows 106 are placed in special holders which are welded to the main frame 101 and are mechanically fastened to them during transport by means of two special fastening levers.

Claims

CLAIMS FOR PROTECTION

Device for modifying and shaping the sides of a railway superstructure, the sides of railway trenches and the modification of a railway bed, comprising a main frame (101) mounted on two bogies (102a 103), at least one car (104) being located on the main frame (101) ), characterized in that a boom (108) is mounted above the main frame (101) by means of a rotation (107), at the opposite end of which a bucket wheel (111) is mounted by means of a joint (110) allowing tilting of the axis of rotation of the wheel (111). two planes for the operation of the wheel (111) on both sides from the track axis perpendicular to the rails, parallel to the rails or at any angle between these limit positions, the axis of rotation of the wheel (111) always being horizontal, the discharge arm firmly connected to the boom (108) conveyor (109) and another conveyor (112) is rotatably mounted on the main frame (101) for transferring the extracted material to the delivered wagon or to the slope of the rail bed, on both sides of the main frame (101) angles (106) for forming adjacent planar surfaces and slopes.

Device according to Claim 1, characterized in that the bogies (102 and 103) are equipped with a hydraulic motor for the independent movement of the machine during operation and during handling passes.

Device according to claim 1, characterized in that the operator's cab (104) is arranged such that both the driver's station for controlling the machine at level crossings and the operator's station for controlling the turn (107), the boom are located in a single cabin (104). (108), wheels (111), articulation (110), conveyors (109 and 112) and pick-up plows (106).