CZ291826B6 - Stohovací zařízení balíků - Google Patents

Abstract

Stohovac za° zen (1; 1') bal k (50a, 50b, 50c) ve tvaru kv dr obsahuje r m (2) poj zdn² na kolech (5) a opat°en² sklopnou podlahou (10; 10'), kter je svou vstupn stranou p°ivr cena k v²stupu (7) mobiln ho balic ho stroje (6). R m (2) je spojen s v²stupem (7) mobiln ho balic ho stroje (6) a je opat°en z dr n²m ·stroj m (14) pro zadr en bal k (50a, 50b, 50c) na sklopn podlaze (10; 10'). Z dr n ·stroj (14) je spojen s ovl dac m mechanismem. Podstatou vyn lezu je, e sklopn podlaha (10; 10') je na sv v²stupn stran p°ipojena k r mu (2) prvn m oto n²m z v sem (11), jeho osa ot en je horizont ln a kolm ke sm ru (3) pohybu stohovac ho za° zen (1; 1'), a na sv vstupn stran je k r mu p°ipevn na ustavovac m ·stroj m (21 a 24) pro ustaven vstupn strany sklopn podlahy (10; 10') do naj d c polohy p°i naj d n bal ku (50a, 50b, 50c) na sklopnou podlahu (10; 10'), p°i em z dr n ·stroj (14) pro zadr en bal k na sklopn podlaze (10; 10') je uspo° d no u v²stupn ho konce sklopn podlahy (10; 10') a je spojeno s ovl dac m mechanismem z dr n ho ·stroj (14).\

Description

Stohovací zařízení balíků

Oblast techniky

Vynález se týká stahovacího zařízení balíků ve tvaru kvádrů, které obsahuje rám pojízdný na kolech a opatřený sklopnou podlahou, která je svou vstupní stranou přivrácena k výstupu mobilního balicího stroje, přičemž rám je spojen s výstupem mobilního balicího stroje a je opatřen zádržným ústrojím pro zadržení balíků na sklopné podlaze, azádržné ústrojí je spojené s ovládacím mechanismem.

Dosavadní stav techniky

Stohovací zařízení balíků tohoto typu je popsáno v EP-A-0 108 277. U stahovacího zařízení balíků popsaného v uvedeném dokumentu je závěsné ústrojí umístěno v zadní části těžiště úložného zařízení pro balíky a je tvořeno horním válcem z dvojice válců na každé straně sběrače, přičemž válce mohou prokluzovat vertikálně v U-profílu. Senzorové zařízení, které je uspořádáno v zadní části úložného zařízení, je posouváno směrem nahoru zadním koncem každého přijatého balíku, a pak úložné zařízení poklesne o výšku balíku. Druhý a třetí balík je přijat v uvedeném pořadí na první a druhý balík. Jakmile zadní konec třetího balíku zachytí senzor, spodnímu válci z uvedené dvojice válců je povoleno projít otvorem uvedeného profilu dopředu, což nastane díky tomu, že dvojice válců je uspořádána před těžištěm kombinace úložného zařízení a balíků přijímaných na něm. Následkem toho se úložné zařízení nakloní svým zadním koncem směrem kzemi. Současně se uvolní zadržovací ústrojí, které je připojeno k profilům a které je tlačeno proti oběma stranám balíku. Potom, díky dopřednému pohybu stahovacího zařízení balíků sklouznou balíky z úložného zařízení na zem, pouze za působení těžiště úložného zařízení, takže se úložné zařízení vrátí do horizontální aktivovat mechanismus, aby zdvihl úložné zařízení do jeho horní polohy.

V nakloněném stavu úložného zařízení stahovacího zařízení balíků podle předchozího stavu techniky musí být úhel náklonu úložného zařízení poněkud větší a spodní poloha spodního válce musí být o tolik vyšší, aby se umožnilo sklouznutí balíků na zem. Sběrač stahovacího zařízení balíků tudíž nelze používat za balicím strojem, který má relativně nízký výstup pro balíky.

Navíc je stohovací zařízení balíků podle předchozího stavu techniky složité a je tudíž nákladné.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky z větší části eliminuje stohovací zařízení balíků ve tvaru kvádrů, které obsahuje rám pojízdný na kolech a opatřený sklopnou podlahou, která je svou vstupní stranou přivrácena k výstupu mobilního balicího stroje, přičemž rám je spojen s výstupem mobilního balicího stroje a je opatřen zádržným ústrojím pro zadržení balíků na sklopné podlaze, azádržné ústrojí je spojené s ovládacím mechanismem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sklopná podlaha je na své výstupní straně připojena k rámu prvním otočným závěsem, jehož osa otáčení je horizontální a kolmá ke směru pohybu stahovacího zařízení, a na své vstupní straně je krámu připevněna ustavovacím ústrojím pro ustavení vstupní strany sklopné podlahy do najížděcí polohy při najíždění balíku na sklopnou podlahu, přičemž zádržné ústrojí pro zadržení balíků na sklopné podlaze je uspořádáno u výstupního konce sklopné podlahy a je spojeno s ovládacím mechanismem zádržného ústrojí.

Ve výhodném provedení vynálezu je sklopná podlaha opatřena alespoň jedním otočně uloženým válečkem, jehož osa otáčení je horizontální a kolmá ke směru pohybu stahovacího zařízení.

-1 CZ 291826 B6

V dalším výhodném provedení vynálezu je na rámu u vstupní strany sklopné podlahy uspořádán váleček, jehož osa otáčení je horizontální a kolmá ke směru pohybu stahovacího zařízení a jehož nejvyšší poloha je nejméně na úrovni vstupního konce sklopné podlahy v její horní poloze.

V jiném výhodném provedení vynálezu je dolní poloha sklopné podlahy od roviny výstupu mobilního balicího stroje vzdálena přibližně o výšku balíku.

V ještě dalším výhodném provedení vynálezu je sklopná podlaha opatřena stavěcím prostředkem pro nastavení dolní polohy její vstupní strany.

V jiném výhodném provedení vynálezu je zádržné ústrojí pro zadržení balíků na sklopné podlaze uspořádáno pouze proti dolnímu balíku, je připojeno k rámu druhým závěsem uspořádaným na úrovni výstupní strany sklopné podlahy a má horizontální osu otáčení kolmou ke směru pohybu.

V oblasti nad výstupní stranou sklopné podlahy uspořádaný ovládací mechanismus zádržného ústrojí obsahuje v dalším výhodném provedení koncové čidlo pro iniciování vykládání balíků zádržným ústrojím po kontaktu koncového čidla s horním balíkem.

Kola jsou s výhodou uspořádána po obou stranách sklopné podlahy.

Konečně v ještě dalším výhodném příkladném provedení vynálezu je na vstupní straně sklopné podlahy pod touto sklopnou podlahou uspořádána kluzná dráha.

Stahovací zařízení balíků podle vynálezu lze použít s balicím strojem s relativně nízkým výstupem pro balíky. Stahovací zařízení balíků má jednoduchou konstrukci se zdvihacím ústrojím, například s pružinou nebo dokonce protizávažím. Stahovací zařízení balíků tudíž při použití nepotřebuje pozornost řidiče balicího stroje, ani žádné další řídicí zařízení.

Narazí-li při pohybu přední konec sklopné podlahy na nějakou překážku, například na hroudu v zemi, může se přední konec snadno přehoupnout a sklopná podlaha může být přes překážku přetažena. Protože sklopná podlaha na začátku tvoří nakloněné nosné čelo při přijímání spodního balíku, balík se setkává s poměrně malým odporem či protitlakem na balík a tím je také zabráněno nepříjemnostem z toho vyplývajících. Sklopná podlaha může proto mít ploché dno, zejména v případě poměrně lehkých balíků, například trávy. Když je horní balík tlačen přes spodní balík je tření mezi nimi již poměrně malé, jak je všeobecně známo. Sklopná podlaha má přednostně jeden nebo více válců, jejichž osy rotace procházejí horizontálně a kolmo na směr pohybu. Znamená to, že tření mezi sklopnou podlahou a spodním balíkem je dále sníženo tak, že jak při sběru, tak při vykládání je potlačen výskyt protitlaku vůči balíku a tím tedy i z toho vyplývající nepříjemnosti. Toto provedení je zvláště výhodné, má-li balicí stroj nízký výstup pro balíky.

Stahovací zařízení balíků je přednostně charakterizováno tím, že při nízké poloze předního konce sklopné podlahy je jeho výška taková, že balík právě dodávaný balicím strojem naráží na horní část spodního balíku na sklopné podlaze, a pokud horní balík nebyl ještě na sklopnou podlahu uložen, právě nakládaný balík překlouzne na spodní balík, na který narazil. Tím se zabrání situaci, kdy je při vykládání uložený horní balík vytlačen po spodním balíku a složen na zem a následkem většího tření se sklopnou podlahou na něm zůstává spodní balík. Opatření má také tu výhodu, že dva balíky každé složené hromady na zem zůstanou vertikálně vyrovnány nad sebou.

-2CZ 291826 B6

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, kde na obr. 1 je perspektivní pohled na stohovací zařízení balíků podle vynálezu, které je připojeno za částečně znázorněným balicím strojem, na obr. 2 je perspektivní pohled na stohovací zařízení balíků z obr. 1 s naloženými balíky a na obr. 3 je perspektivní pohled na jiné provedení stahovacího zařízení balíků podle vynálezu, který je připojen za částečně znázorněným balicím strojem.

Příklady provedení vynálezu

Stohovací zařízení 1 balíků podle vynálezu znázorněné v perspektivě na obr. 1 obsahuje rám 2, který’ je na předním konci, v pohledu ve směru pohybu označeném šipkou 3, opatřen rejdovacím kolem 4, a na zadním konci je opatřen pojezdovými koly 5.

Na předním konci rámu 2 je také opatřen neznázoměným spojovacím ústrojím, které je samo o sobě známo, pomocí kterého je stahovací zařízení 1 balíků připojeno k zadnímu konci balicího stroje 6. Spojovací ústrojí je otočné s podstatně vertikální osou rotace, což umožňuje, aby se stohovací zařízení sběrač 1 balíků otáčel kolem osy rotace vůči balicímu stroji 6, což je výhodné pro dobrou ovladatelnost kombinace stohovací zařízení sběrače 1 balíků a balicího stroje 6. Balicí stroj 6 má výstup 7 pro balíky s nosnou deskou 8, která má ve svém středu zvýšenou hranu 9 procházející v podélném směru výstupu 7 pro balíky, a je určena ktomu, aby udržovala směr doručování balíků balicím strojem 6, když se balicí stroj 6 otáčí vzhledem ke stahovacímu zařízení 1 balíků kolem v podstatě vertikální osy spojovacího ústrojí.

Stohovací zařízení 1 balíků má úložné zařízení, které, jak je ukázáno, je přednostně vytvořeno jako sklopná podlaha 10 ve formě válcové trati, která je na svém zadním konci otočně spojena s rámem 2 pomocí prvního otočného závěsu 11 nebo ložiska. Sklopná podlaha 10 má větší počet paralelních válců, jako například otočně uložený váleček 12. Na předním konci stahovacího zařízení 1 balíků je k rámu 2 připojen váleček 13. Na zadním konci stahovacího zařízení 1 balíků je uspořádáno na rámu 2 zádržné ústrojí 14, které je tvořeno horizontální hřídelí a zadržovacími členy, které jsou upevněny kolmo k ní, například zadržovací člen 15, které jsou ve znázorněné poloze stahovacího zařízení 1 balíků určeny k zadržování spodního balíku opřeného o zadržovací členy 15. Zádržné ústrojí 14 je připojeno krámu 2 pomocí jiného neznázoměného závěsu. Všechny osy rotace prvního otočného závěsu 11 a válečků 12, 13 jsou horizontální a kolmé ke směru 3 pohybu. Zádržné ústrojí 14 obsahuje také tažnou pružinu 16, která je upevněna mezi hřídelí zádržného ústrojí 14 a rámem 2 a nutí zádržné ústrojí 14 do polohy znázorněné na obr. 1.

Příčka 20 je upevněna na předním konci sklopné podlahy 10. Ustavovací ústrojí je přednostně tvořeno drátem 21, kladkou 22, tažnou pružinou 23 a řetězem 24. Drát 21 je připevněn k jednomu konci příčky 20 na každé straně stahovacího zařízení 1 balíků. Drát 21 prochází nad příčkou 20 přes kladku 22 upevněnou na rámu 2 a je připevněn krámu 2 na zadním konci stahovacího zařízení 1 balíků pomocí tažné pružiny 23 a řetězu 24. Délku řetězu 24 lze měnit pomocí vhodných neznázoměných háků s tím výsledkem, že tažnou sílu vyvíjenou na příčku 20 lze upravovat tažnou pružinou 23.

Obr. 1 znázorňuje sklopnou podlahu 10 se zdviženým přední koncem v horní poloze. Tato poloha je velmi vhodná pro přijetí spodního prvního balíku 50a, na obr. 2, na sklopnou podlahu 10. Spodní první balík 50a v tomto případě podléhá jen nepatrnému tření o válečky 12, a proto může být posunován následujícími balíky vycházejícími z výstupu 7 pro balíky. V závislosti na tažné síle, která byla nastavena pro ustavovací ústrojí, bude sklopná podlaha 10 vdaném momentu vahou balíku uloženého na ní klesat, dokud nebude přední konec sklopné podlahy 10

-3 CZ 291826 B6 ve spodní poloze. Stavěči prostředek 25, přednostně tvořený řetězem upevněným po každé straně stahovacího zařízení 1 balíků ke konci odpovídající příčky 20, omezuje výšku, na kterou může přední konec sklopné podlahy 10 poklesnout, a tím určuje výšku spodní polohy předního konce sklopné podlahy 10. Délku každého řetězu stavěcího prostředku 25 lze změnit pomocí vhodných neznázorněných háků, podle výšky balíků, které se mají sbírat.

Zádržné ústrojí 14 je udržováno v poloze ukázané na obr. 1 ovládacím mechanismem, který je tvořen hákem 30, který je upevněný krámu 2, jehož jeden konec má hřídel, která je rovnoběžná s ostatními hřídeli a je otočná v ložisku 31 upevněném k rámu 2. V zavřené poloze zapadá hák 30 do přidržovacího členu 32 připevněného k hřídeli zádržného ústrojí 14. Druhý konec háku 30 je otočně spojen pomocí táhla 33 s ramenem 34, jehož hřídel 35 prochází ložiskem 36 rovnoběžně s ostatními hřídeli. Koncové čidlo 37 je vytvořené jako ovládací rameno a je připojeno na jednom konci hřídele 35. Koncové čidlo 37 je uspořádáno tak, aby když na ně narazí horní druhý balík 50b, viz obr. 2, odklonil se hák 30 od přidržovacího členu 32, čímž se otočí hřídel zádržného ústrojí 14 (ve směru hodinových ručiček na obr. 1) a způsobí, že se zadržovací členy 15 sklopí, a umožní tím průchod nahromaděných balíků 50a a 50b, viz obr. 2, shromážděných na sklopné podlaze 10. Po průchodu hromady balíků 50a a 50b je zádržné ústrojí 14 staženo zpět tažnou pružinou 16 a ovládací mechanismus je stažen zpět do zavřené polohy pružinou 38 upevněnou mezi táhlem 33 a rámem 2.

Stahovací zařízení 1 balíků má přednostně po každé straně vertikální desku 40 pro vedení balíků 50a a 50b, zejména spodního balíku 50a.

V situaci ukázané na obr. 2 je spodní nebo první balík 50a umístěn na sklopné podlaze 10, a nad ním je horní neboli druhý balík 50b, který je posunovaný ve směru označeném šipkou 51 třetím balíkem 50c, který právě vychází z výstupu 7 pro balíky balicího stroje 6.

Jakmile druhý balík 50b dosáhne zadního konce stahovacího zařízení 1 balíků, narazí na koncové čidlo 37 a bude je posouvat zpět, dokud se hák 30 konečně neuvolní z přidržovacího členu 32, čímž se otočí hřídel zádržného ústrojí 14 a zadržovací členy 15 se sklopí dolů, takže hromada balíků 50a, 50b na sklopné podlaze 10 bude ze sklopné podlahy 10 vystrčena třetím balíkem 50c a složena na zem.

Délka každého stavěcího prostředku 25 a tedy spodní poloha sklopné podlahy 10 je přednostně nastavena tak, aby když je spodní první balík 50a uložen na sklopné podlaze 10, narazil každý následující balík 50b, 50c na vršek spodního prvního balíku 50a jak naznačeno šipkou 52. Nastavení je rovněž takové, aby když horní druhý balík 50b narazí na předchozí uložený spodní první balík 50a. dotkl se horní druhý balík 50b spodního prvního balíku 50a pouze tak malou výškou, aby následkem pružné stlačitelnosti balíků 50a, 50b mohl překlouznout přes vršek předního konce spodního prvního balíku 50a a mohl dále klouzat po spodním prvním balíku 50a. Tím se zajistí to, že když horní druhý balík 50b otevře zádržné ústrojí 14, nebude následujícím třetím balíkem 50c ze stahovacího zařízení 1 balíků vystrčen pouze horní druhý balík 50b.

Kluzná dráha 60, například podpěra, je přednostně umístěna na každé straně stahovacího zařízení 1 balíků zespodu a na sklopné podlaze 10, přičemž pomocí této kluzné dráhy 60 je sklopná podlaha 10 snadněji vedena přes boule na zemi.

Stahovací zařízení 1 balíků je vhodné zejména pro sběr velkých balíků, např. silážních balíků. Rozměry takovýchto silážních balíků mohou dosahovat délky 1,6 m, šířky 1,2 m a výšky 0,7 m, přičemž jejich váha může být 500 až 800 kg. Tyto balíky jsou často dodávány balicími stroji 6 s poměrně malým výstupem 7 pro balíky, a dosud nebylo možno z těchto balíků vytvářet na stahovacím zařízení 1 balíků hromady. Vynález toto nyní umožňuje. S ohledem na obecně nízký výstup 7 pro balíky u těchto balicích strojů 6, je stahovací zařízení 1 balíků přednostně opatřeno

-4CZ 291826 B6 po každé straně sklopné podlahy 10 zadními pojezdovými koly 5, což má za následek, že výška sklopné podlahy 10 může být vůči zemi relativně malá.

Ačkoli jsou výše popsány výhody stohovacího zařízení 1 balíků podle tohoto vynálezu, zejména při použití pro silážní balíky, lze stohovací zařízení 1 balíků podle tohoto vynálezu použít také ke sběru například balíků trávy , které mohou být 2,4 m dlouhé, 1,2 m široké a0,7m vysoké, přičemž jejich váha může být 300 kg. Protože balíky tohoto druhu vyvolávají menší třecí síly, a vzhledem k jejich větší délce je méně pravděpodobný vznik nežádoucího naklonění těchto balíků při jejich přesunu na sklopnou podlahu 10, může mít toto zařízení dokonce ploché dno, nebo se může jednat o sklopnou podlahu 10, která je použitá jako úložné zařízení, a která je navržena s menším počtem válců.

Obr. 3 znázorňuje provedení stohovacího zařízení Γ balíků podle tohoto vynálezu, který se liší od stohovacího zařízení 1 balíků z obr. 1 tím, že přední část sklopné podlahy Γ0' stohovacího zařízení Γ balíků má místo válců vodicí tyče nebo vodicí trubky 64, procházející rovnoběžně se směrem 3 pohybu.

Claims (3)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Stohovací zařízení (1; Γ) balíků (50a, 50b, 50c) ve tvaru kvádrů, které obsahuje rám (2) pojízdný na pojezdových kolech (5) a opatřený sklopnou podlahou (10; 10'), která je svou vstupní stranou přivrácena k výstupu (7) mobilního balicího stroje (6), přičemž rám (2) je spojen s výstupem (7) mobilního balicího stroje (6) aje opatřen zádržným ústrojím (14) pro zadržení balíků (50a, 50b, 50c) na sklopné podlaze (10; 10'), a zádržné ústrojí (14) je spojené s ovládacím mechanismem, vyznačující se tím, že sklopná podlaha (10; 10') je na své výstupní straně připojena k rámu (2) prvním otočným závěsem (11), jehož osa otáčení je horizontální a kolmá ke směru (3) pohybu stohovacího zařízení (1; Γ), a na své vstupní straně je krámu připevněna ustavovacím ústrojím (21 až 24) pro ustavení vstupní strany sklopné podlahy (10; 10') do najížděcí polohy při najíždění balíku (50a, 50b, 50c) na sklopnou podlahu (10; 10'), přičemž zádržné ústrojí (14) pro zadržení balíků na sklopné podlaze (10; 10') je uspořádáno u výstupního konce sklopné podlahy (10; 10') aje spojeno s ovládacím mechanismem zádržného ústrojí (14).

2. Stohovací zařízení balíků podle nároku 1, vyznačující se tím, že sklopná podlaha (10; 10') je opatřena alespoň jedním otočně uloženým válečkem (12), jehož osa otáčení je horizontální a kolmá ke směru (3) pohybu stohovacího zařízení (1; Γ).

3. Stohovací zařízení balíků podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že na rámu (2) je u vstupní strany sklopné podlahy (10; 10') uspořádán váleček (13), jehož osa otáčení je horizontální a kolmá ke směru (3) pohybu stohovacího zařízení (1; Γ) ajehož nejvyšší poloha je nejméně na úrovni vstupního konce sklopné podlahy (10; 10') v její horní poloze.

4. Stohovací zařízení balíků podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tí m , že dolní poloha sklopné podlahy (10; 10') je od roviny výstupu mobilního balicího stroje (6) vzdálena přibližně o výšku balíku (50a, 50b, 50c).

5. Stohovací zařízení balíků podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že sklopná podlaha (10; 10') je opatřena stavěcím prostředkem (25) pro nastavení dolní polohy její vstupní strany.

-5CZ 291826 B6

6. Stahovací zařízení balíků podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zádržné ústrojí (14) pro zadržení balíků na sklopné podlaze (10; 10') je uspořádáno pouze proti dolnímu balíku (50a), je připojeno k rámu (2) druhým závěsem uspořádaným na úrovni výstupní strany sklopné podlahy (10; 10') a má horizontální osu otáčení kolmou ke směru (3) pohybu.

7. Stahovací zařízení balíků podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že v oblasti nad výstupní stranou sklopné podlahy (10; 10') uspořádaný ovládací mechanismus zádržného ústrojí (14) obsahuje koncové čidlo (37) pro iniciování vykládání balíků (50a, 50b) zádržným ústrojím (14) po kontaktu koncového čidla (37) s horním balíkem (50b).

8. Stahovací zařízení balíků podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že kola (5) jsou uspořádána po obou stranách sklopné podlahy (10; 10').

9. Stahovací zařízení balíků podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že na vstupní straně sklopné podlahy (10; 10') je pod ní uspořádána kluzná dráha (60).

3 výkresy

-6CZ 291826 B6