CZ290512B6 - Method for setting internal combustion engine idle run and apparatus for making the same - Google Patents
Method for setting internal combustion engine idle run and apparatus for making the same Download PDFInfo
- Publication number
- CZ290512B6 CZ290512B6 CZ19952420A CZ242095A CZ290512B6 CZ 290512 B6 CZ290512 B6 CZ 290512B6 CZ 19952420 A CZ19952420 A CZ 19952420A CZ 242095 A CZ242095 A CZ 242095A CZ 290512 B6 CZ290512 B6 CZ 290512B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- engine
- speed
- load
- limit
- internal combustion
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/086—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account the temperature of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Způsob nastavení volnoběhu spalovacího motoru a zařízení k provádění tohoto způsobuA method for adjusting the idling of an internal combustion engine and apparatus for carrying out the method
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká způsobu nastavení volnoběhu spalovacího motoru, přičemž při horkém spalovacím motoru se počet volnoběžných otáček zvýší. Vynález se dále týká zařízení k provádění tohoto způsobu.The present invention relates to a method for adjusting the idling speed of an internal combustion engine, whereby the number of idle speeds increases when the internal combustion engine is hot. The invention further relates to an apparatus for carrying out this method.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Je-li spalovací motor po delší dobu provozován v oblasti plného zatížení a potom zabržděn do oblasti volnoběhu, existuje nebezpečí, že se spalovací motor přehřeje, když obvykle nastavený počet volnoběžných otáček zůstane zachován nezměněný. V důsledku potom existující velké teploty oleje dojde zejména příliš nízkému tlaku oleje, aby se dosáhlo dostatečného mazání motoru.If the internal combustion engine is operated for a long time in the full load range and then braked to the idle range, there is a risk that the internal combustion engine will overheat if the normally set idle speed remains unchanged. As a result, the existing high oil temperature, in particular, causes the oil pressure to be too low to achieve sufficient engine lubrication.
Pro zamezení této situace a podobných nežádoucích situací je ze spisu DE 30 20 494 AI známé provádět nastavení volnoběhu spalovacího motoru v rámci regulace počtu volnoběžných otáček a jejich požadovanou hodnotu stanovit jako závislou na teplotě motoru, popřípadě teplotě chladicího prostředku, aby se počet otáček nad předem stanovenou teplotou motoru, popřípadě teplotou chladicího prostředku, zvýšil na takzvaný horký volnoběh. Tím se chladicí účinek zvýší.In order to avoid this situation and similar undesirable situations, it is known from DE 30 20 494 A1 to adjust the idling speed of an internal combustion engine in the regulation of idling speed and to set their desired value as a function of engine temperature or coolant temperature, by the specified engine temperature or coolant temperature, so called hot idle. This increases the cooling effect.
Ze spisu DE 40 16 099 AI je známé pro nastavení volnoběhu v normální provozní oblasti přibrat ještě teplotu oleje. Aby se uspořilo čidlo snímající teplotu oleje, určuje se teplota oleje z jiných veličin. Za tím účelem se stanoví časový úsek, v průběhu kterého je teplota chladicího prostředku stejná nebo vyšší než prahová teplota. Předem stanoveným vztahem mezi tímto Časovým úsekem a teplotou oleje se určí hodnota teploty oleje a odpovídajícím způsobem se nastaví volnoběžné otáčky. Opatření, která ve spojení s takzvaným horkým volnoběhem určují hrozící pokles tlaku oleje, zde nejsou popsána.It is known from DE 40 16 099 A1 to increase the oil temperature in order to adjust the idling speed in the normal operating range. In order to save the oil temperature sensor, the oil temperature is determined from other variables. To this end, a period of time during which the coolant temperature is equal to or higher than the threshold temperature is determined. A predetermined relationship between this time period and the oil temperature is determined by the oil temperature value and the idle speed is set accordingly. Measures which, in conjunction with so-called hot idling, determine the impending oil pressure drop are not described here.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Úkolem vynálezu proto je vytvořit opatření, která umožní zvýšení počtu volnoběžných otáček tehdy, když se dosáhne provozního stavu takzvaného horkého volnoběhu, v němž hrozí snížení tlaku oleje.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the invention to provide measures which allow an increase in the idle speed when the so-called hot idle condition is reached in which the oil pressure is reduced.
Uvedený úkol splňuje způsob nastavení volnoběhu spalovacího motoru, přičemž při horkém spalovacím motoru se počet volnoběžných otáček zvýší, podle vynálezu, jehož podstatou provozní stav horkého spalovacího motoru se zjišťuje alespoň v závislosti na počtu otáček motoru a na zatížení motoru.This object is achieved by a method of adjusting the idling speed of an internal combustion engine, and in the case of a hot internal combustion engine, the idle speed is increased according to the invention, which essentially determines the operating state of the internal combustion engine.
Způsobem podle vynálezu je možno uspokojivě ovládat provozní stav horkého volnoběhu. Přitom způsob podle vynálezu umožňuje zvýšení počtu volnoběžných otáček tehdy, když hrozí přílišné snížení tlaku oleje.The hot idle operating state can be satisfactorily controlled by the method of the invention. The method according to the invention makes it possible to increase the idle speed if the oil pressure is too low.
Zvlášť výhodné je, že způsobem podle vynálezu je možno rozpoznat překročení prahové teploty oleje, nad kterou hrozí příliš velké snížení tlaku oleje, aniž by se použilo čidla teploty oleje.It is particularly advantageous that the method according to the invention makes it possible to detect an exceeding of the oil temperature threshold above which there is a risk of an excessive reduction in the oil pressure without the use of an oil temperature sensor.
Pro růst teploty oleje je podstatná doba, po kterou je motor provozován s vysokým počtem otáček, popřípadě s vysokým zatížením. Přitom je výhodné, když se překročení prahové teploty oleje zjišťuje alespoň v závislosti na počtu otáček motoru a zatížení motoru, popřípadě v závislosti na teplotě motoru a/nebo teplotě nasávaného vzduchu, to znamená na bázi časového úsekuThe time during which the engine is operated at high speed or at high load is essential for the oil temperature rise. In this case, it is advantageous if the exceeding of the oil threshold temperature is determined at least in dependence on the engine speed and the load on the engine, or possibly on the engine temperature and / or the intake air temperature, i.e. on a time basis
- 1 CZ 290512 B6 vytvořeného z počtu otáček motoru a zatížení motoru, popřípadě v závislosti na teplotě motoru a/nebo teplotě nasávaného vzduchu.Formed from the number of engine revolutions and engine load, depending, if appropriate, on the engine temperature and / or the intake air temperature.
Zvlášť výhodné je, když se při určení tohoto časového úseku přibere doba, po kterou je motor provozován s počtem otáček nad mezním počtem otáček, popřípadě nad mezním zatížením. Přitom je výhodné zohlednit dobu, po kterou je motor provozován s počtem otáček pod mezním počtem otáček, popřípadě pod mezním zatížením.It is particularly advantageous if, in determining this period of time, the time during which the engine is operated at a speed above the speed limit or the limit load is increased. It is advantageous to take into account the time during which the motor is operated at a speed below the speed limit or under the limit load.
Výhodné je, že zohledněním stavu zatížení motoru se bezpečně pokryjí všechny v praxi se vy skytující provozní stavy, a to rovněž při tažení návěsu nebo přívěsu atd.Advantageously, taking into account the load condition of the engine, all operating conditions occurring in practice are safely covered, also when towing a semi-trailer or trailer, etc.
Podle výhodného provedení vynálezu se za překročení prahové teploty oleje pokládá to, když teplota motoru, popřípadě teplota nasávaného vzduchu, a doba, po kterou byl motor provozován s počtem otáček nad mezním počtem otáček nebo ve stavu zatížení nad mezním zatížením, překročí předem stanovené mezní hodnoty.According to a preferred embodiment of the invention, the oil temperature threshold is considered to be exceeded if the engine temperature or intake air temperature and the time the engine has been operated at a speed above the speed limit or in a load condition above the limit load exceeds predetermined limit values. .
Pro zjištění doby, po kterou byl motor provozován s počtem otáček nad mezním počtem otáček nebo ve stavu zatížení nad mezním zatížením, se s výhodou hodnota na počítacím prostředku zvyšuje, popřípadě snižuje.In order to determine the time during which the engine has been operated at a speed above the speed limit or in a load condition above the limit load, the value on the counting means preferably increases or decreases.
Rychlost zvyšování a rychlost snižování hodnoty na počítacím prostředku pro zjišťování doby, po kterou byl motor provozován s počtem otáček nad mezním počtem otáček nebo ve stavu zatížení nad mezním zatížením, se s výhodou stanoví nezávisle na sobě.The rate of increase and decrease of value on the counting means for detecting the time during which the engine has been operated at a speed above the speed limit or in a load condition above the limit load is preferably determined independently of one another.
Mezi zvyšováním a snižováním hodnoty na počítacím prostředku s výhodou existuje hystereze.There is preferably a hysteresis between increasing and decreasing the value on the counting means.
Provozní stav se s výhodou za dosažený pokládá tehdy, když doba, po kterou byl motor provozován nad provozním stavem s předem stanoveným počtem otáček a zatížením, a popřípadě teplota motoru, popřípadě teplota nasávaného vzduchu, překročí předem stanovené mezní hodnoty.The operating state is preferably assumed to be reached when the time for which the engine has been operated above the operating state at a predetermined speed and load, and optionally the engine temperature or the intake air temperature, respectively, exceeds the predetermined limits.
Vliv zatížení na teplotu oleje se s výhodou zohlední teprve tehdy, když počet otáček motoru překročí po předem stanovenou dobu mezní počet otáček.The effect of the load on the oil temperature is preferably taken into account only when the engine speed exceeds the speed limit for a predetermined period.
Hodnota na počítacím prostředku se s výhodou při překročení mezního zatížení motoru zvýší nezávisle na překročení mezního počtu otáček, avšak sníží se teprve tehdy, když dojde k poklesu pod obě mezní hodnoty.The value on the counting means is preferably increased when the engine speed limit is exceeded, regardless of the engine speed limit being exceeded, but is only lowered when the limit values fall below both limits.
Při zjišťování doby, po kterou byl motor provozován s počtem otáček nad mezním počtem otáček nebo ve stavu zatížení nad mezním zatížením, se s výhodou odečte doba, po kterou se počet otáček motoru nachází pod mezním počtem otáček nebo stav zatížení motoru se nachází pod mezním zatížením, popřípadě provozní bod se nachází pod mezní charakteristikou.In determining the time the engine has been operated at a speed above the speed limit or in a load condition above the limit load, preferably the time during which the engine speed is below the speed limit or the load state of the engine is below the limit load or the operating point is below the limit characteristic.
Uvedený úkol dále splňuje zařízení k nastavení volnoběhu spalovacího motoru, s řídicí jednotkou, která při horkém spalovacím motoru zvýší počet volnoběžných otáček, podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje prostředky pro zjišťování provozního stavu s horkým spalovacím motorem alespoň v závislosti na počtu otáček motoru a zatížení motoru.The present invention further provides an internal combustion engine idling device with a control unit which increases the idle speed of a hot internal combustion engine according to the invention, which comprises means for detecting a hot internal combustion engine operating condition at least depending on the engine speed. and motor load.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 a obr. 2 znázorňují první příkladné provedení podle blokového schéma a vývojového diagramu, zatímco na obr. 3 a obr. 4, popřípadě na obr. 5 a obr. 6, je znázorněno druhé a třetíThe invention will be further elucidated with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 show a first exemplary embodiment according to a block diagram and a flowchart, while Figures 3 and 4, and Figures 5 and 5 respectively. 6, the second and third are shown
-2 CZ 290512 B6 příkladné provedení jako blokové schéma a vývojový diagram. Vývojové diagramy přitom znázorňují uskutečnění způsobu podle vynálezu jako počítačového programu.An exemplary embodiment such as a block diagram and a flow chart. Flow diagrams illustrate an embodiment of the method of the invention as a computer program.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 je znázorněna řídicí jednotka 10, která prostřednictvím výstupního vedení 12 ovládá mimo jiné funkci dodávky paliva a nastavování zapalování, což z důvodů přehlednosti není znázorněno, také nastavovací element 14, který nejméně seřizuje příchod volnoběžného vzduchu do spalovacího motoru. Řídicí jednotka JO je prostřednictvím vstupních vedení 16 až 18 spojena s měřicími ústrojími 20 až 22 pro zjišťování provozních veličin spalovacího motoru a/nebo vozidla, prostřednictvím vstupního vedení 24 s měřicím ústrojím 26 zjišťování teploty motoru, tedy zpravidla teploty chladicí kapaliny, prostřednictvím vedení 28 s měřicím ústrojím 30 pro zjišťování teploty nasávaného vzduchu a prostřednictvím vedení 32 s měřicím ústrojím 34 pro zjišťování počtu otáček motoru. Vstupní vedení 16 až 18 vedou na jednotku 36 pro vytváření požadované hodnoty, jejíž výstupní vedení 38 vede na spínací element 40. U výhodného příkladu provedení vede nejméně jedno z vedení 24, 28 a 32 také k jednotce 36 pro vytváření požadované hodnoty. Od spínacího elementu 40 vede vedení 42 k regulační jednotce 44, do které se prostřednictvím vedení 46 přivádí počet otáček motoru. Regulační jednotka 44 má výstupní vedení 12. Vstupní vedení 24 vede jednak ke stupni 48 prahové hodnoty a jednak k dalšímu stupni 50 prahové hodnoty. Také vedení 28 vede jednak ke stupni 52 prahové hodnoty a jednak ke stupni 54 prahové hodnoty a vedení 32 vede jednak ke stupni 56 prahové hodnoty a jednak ke stupni 58 prahové hodnoty. Výstupní vedení 132 stupně 56 prahové hodnoty vede na součtový logický člen 130, jehož výstupní vedení 16 vede na přírůstkový vstup 62 počítacího prostředku 64. Analogicky vede výstupní vedení 138 stupně 58 prahové hodnoty na součtový logický člen 136, jehož výstupní vedení 66 vede na útlumový vstup 68 počítacího prostředku 64. Výstupní vedení 70 počítacího prostředku 64 vede jednak ke stupni 72 prahové hodnoty a jednak k dalšímu stupni 74 prahové hodnoty. Výstupní vedení 76 stupně 52 prahové hodnoty, výstupní vedení 78 stupně 48 prahové hodnoty a výstupní vedení 80 stupně 72 prahové hodnoty vedou na součinový logický člen 32, jehož výstupní vedení 84 je přivedeno na vkládací vstup 86 elementu 88, vytvářejícího bistabilní klopnou funkci. Výstupní vedení 90 stupně 50 prahové hodnoty, výstupní vedení 92 stupně 54 prahové hodnoty jakož i výstupní vedení 94 stupně 74 prahové hodnoty vedou na součtový logický člen 96, jehož výstupní vedení 98 je vedeno na zpětný vkládací vstup elementu 88. Výstupní vedení 102 elementu 58 vede na spínací element 40. Ve své druhé spínací poloze, která je znázorněna čerchovaně, spojuje tento vedení 42 s vedením 104, které vychází z paměťového elementu pro ukládání požadovaného volnoběžného počtu otáček o požadované hodnotě NSol lheiss, přičemž tento paměťový element 106 eviduje horký volnoběžný stav. Dále prochází od výstupního vedení 70 vedení 108 k paměťovému elementu 110, ve kterém je ukládána do paměti výchozí hodnota počítacího prostředku 64 v předem stanovených časových intervalech, jak je to symbolicky naznačeno spínacím prostředkem 112. Při zapojení zapalování je tato trvale do paměti ukládaná hodnota plněna prostřednictvím vedení 114 do počítacího prostředku 64.FIG. 1 shows a control unit 10 which, via the output line 12, controls, inter alia, the function of fuel supply and ignition adjustment, which for the sake of clarity is not shown, also an adjusting element 14 which at least adjusts the idling air to the internal combustion engine. The control unit 10 is connected via the input lines 16 to 18 to the measuring devices 20 to 22 for detecting the operating quantities of the internal combustion engine and / or the vehicle, via the input line 24 to the measuring device 26 to determine the engine temperature. a measuring device 30 for detecting the temperature of the intake air and by means of a conduit 32 with a measuring device 34 for detecting the engine speed. The input lines 16 to 18 lead to a setpoint generating unit 36, whose output line 38 leads to a switching element 40. In a preferred embodiment, at least one of the lines 24, 28 and 32 also leads to the setpoint generating unit 36. A line 42 leads from the switching element 40 to a control unit 44 to which the motor speed is fed via line 46. The control unit 44 has an output line 12. The input line 24 leads both to the threshold stage 48 and to the next threshold stage 50. Also, the conduit 28 leads both to the threshold stage 52 and to the threshold value 54, and the conduit 32 leads both to the threshold stage 56 and to the threshold value 58. The output line 132 of the threshold stage 56 leads to the sum logic 130, whose output line 16 leads to the incremental input 62 of the counting means 64. By analogy, the output line 138 of the threshold value 58 leads to the sum logical member 136 whose output line 66 leads to the attenuation input. 68 of the counting means 64. The output line 70 of the counting means 64 leads both to the threshold level 72 and to the next threshold level 74. The output line 76 of the threshold stage 52, the output line 78 of the threshold value 48, and the output line 80 of the threshold value 72 lead to the product logic member 32 whose output line 84 is connected to the inlet 86 of the bistable flip-flop. The output line 90 of the threshold value 50, the output line 92 of the threshold value 54 and the output line 94 of the threshold value 74 lead to the sum logic member 96 whose output line 98 is routed to the return input of element 88. on its switching element 40. In its second switching position, which is shown in dash-dotted lines, this line 42 connects with a line 104 which extends from a memory element for storing the desired idle speed at the desired value NSol lheiss, the memory element 106 detecting a hot idle condition. . Further, it passes from the output line 70 of the line 108 to the memory element 110, in which the default value of the counting means 64 is stored at predetermined time intervals, as symbolically indicated by the switching means 112. via a conduit 114 to the computing means 64.
Dále je upraveno měřicí ústrojí 120, které zjišťuje míru zatížení motoru. Přitom se může jednat o měřicí element pro zjišťování hmotnosti nebo množství vzduchu přiváděného do spalovacího motoru, pro zjišťování tlaku panujícího v sacím potrubí nasávacího systému nebo pro zjišťování polohy škrticí klapky. Dále může být výhodně místo měřicího ústrojí 120 upraveno pro zjišťování signálu TL zatížení, například základní vstřikovací doby, který je v řídicí jednotce 10 vytvářen v závislosti na počtu otáček motoru a nejméně jedné z uvedených veličin. Od měřicího ústrojí 120 je upraveno vedení 122 k prvnímu stupni 24 prahové hodnoty a ke druhému stupni 126 prahové hodnoty. Výstupní vedení 128 prvního stupně 124 prahové hodnoty vede na součtový logický člen 130 a výstupní vedení 134 druhého stupně 126 prahové hodnoty vede na součtový logický člen 136.Furthermore, a measuring device 120 is provided which detects the degree of engine load. This may be a measuring element for determining the mass or amount of air supplied to the internal combustion engine, for determining the pressure prevailing in the intake manifold of the intake system or for determining the position of the throttle. Furthermore, instead of the measuring device 120, it may advantageously be provided for detecting a load signal TL, for example a basic injection time, which is generated in the control unit 10 as a function of the engine speed and at least one of said quantities. A guide 122 is provided from the measuring device 120 to the first threshold value 24 and the second threshold value 126. The output line 128 of the first threshold stage 124 leads to the sum logic member 130 and the output line 134 of the second threshold stage 126 leads to the sum logical member 136.
V normálním provozu řídicího zařízení, které je znázorněno na obr. 1, vytváří jednotka 36 pro vytváření požadované hodnoty v závislosti na přiváděných provozních veličinách, jako poloze převozu, napětí baterie, atd., jakož i provozních veličinách jako počet otáček motoru, teplota chladicí kapaliny a teplota nasávaného vzduchu požadovanou hodnotu NSoll volnoběžných otáček, která je nastavována regulační jednotkou, například proporciálně integračně derivačním regulátorem, při srovnání se skutečným počtem otáček prostřednictvím ovládání nastavovacího elementu ]4. V tak zvaném horkém volnoběhu je spínací element 40 za dále popsaných podmínek přepnut do čerchovaně znázorněné polohy a počet volnoběžných otáček je na podkladě pro tento provozní stav předpokládané požadované hodnoty příslušně nastaven.In normal operation of the control device shown in Fig. 1, the setpoint unit 36 generates a coolant temperature depending on the operating variables to be supplied, such as transport position, battery voltage, etc., and operating variables such as engine speed. and the intake air temperature setpoint NSoll idle speed, which is adjusted by the control unit, for example, proportionally by the derivative controller, when compared to the actual speed by controlling the adjusting element 14. In the so-called hot idle, the switching element 40 is switched to the dot-dashed position under the conditions described below, and the idle speed is set accordingly for this operating condition of the assumed desired value.
Přepnutí na požadovanou hodnotu v horkém volnoběhu, která je vyšší ve srovnání s požadovanou hodnotou otáček v normálním provozu, se uskuteční tehdy, když hrozí pokles tlaku oleje na nižší hodnoty. To se rozpozná tak, že je vypočten nárůst teploty oleje nad prahovou hodnotu. U příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 1, je přepínací signál vytvořen tehdy, když je motor provozován v předem stanovené době s počtem otáček nad mezním počtem otáček a/nebo ve vysokém stavu zatížení, to znamená, že naměřená hodnota zatížení je nad mezní hodnotou, a doplňkově je teplota motoru a případně teplota nasávaného vzduchu nad předem stanovenou mezní hodnotou. Přitom jsou u výhodného provedení ty doby, ve kterých je motor provozován pod mezním počtem otáček a/nebo pod mezním zatížením, brány na zřetel a jsou využívány jako doplňková kritéria ochlazení oleje.Switching to the hot idle setpoint, which is higher than the speed setpoint in normal operation, occurs when the oil pressure is lowered to lower values. This is recognized by calculating an oil temperature rise above the threshold. In the exemplary embodiment shown in Fig. 1, a switching signal is generated when the motor is operated at a predetermined time with a speed above the speed limit and / or in a high load condition, i.e. the measured load value is above and, in addition, the engine temperature and, optionally, the intake air temperature are above a predetermined limit value. In a preferred embodiment, those times in which the engine is operated below the speed limit and / or the limit load are taken into account and are used as additional criteria for oil cooling.
Když je řídicí jednotka 10 poprvé uvedena po přerušení dodávky proudu do provozu, takzvané původní spuštění, je počítací prostředek 64 uveden do činnosti a je nastaven například na hodnotu 0. Pokud překročí počet otáček mezní hodnotu stanovenou ve stupni 56 prahové hodnoty, například 4800 otáček za minutu, narůstá počítačová hodnota počítacího prostředku 64 v pravidelných časových intervalech, například deset sekund, s výhodou o 1. Pokud je skutečný počet otáček pod mezní hodnotou stanovenou ve stupni 58 prahové hodnoty, která je s výhodou shodná s mezní hodnotou stanovenou ve stupni 56 prahové hodnoty, tak se počítačová hodnota počítacího prostředku 64 v pravidelných časových intervalech, například 10 sekund, utlumuje, s výhodou se snižuje o 1. Současně je ve stupních 124 a 126 prahové hodnoty stanovena mezní hodnota zatížení, která činí například 70% maximálního zatížení, které má hodnotu 100%. Pokud překročí zatížení tuto prahovou hodnotu, je počítací prostředek 64 také v předem stanovených časových intervalech veden k nárůstu a pokud zatížení motoru tuto mezní hodnotu nepřekročí, případně ji nedosáhne, je počítací prostředek 64 utlumen. Takto vytvořená hodnota počítače Z je předávána prostřednictvím výstupního vedení 70 a v předem stanovených časových intervalech je trvale ukládána do paměti paměťového elementu 110. Při normálním spuštění spalovacího motoru je v paměťovém elementu 110 trvale uložená hodnota počítače Z uložena do počítacího prostředku 64. Vychází se tedy vždy z v paměti uložené hodnoty počítače Z. Hodnota počítače Z je mírou pro časový interval závislý na počtu otáček motoru a zatížení motoru. Tento časový interval je zjišťován z doby, po kterou překračoval počet otáček a/nebo zatížení předem stanovené prahové hodnoty, přičemž tato doba je zmenšena o tu dobu, po kterou byl stroj provozován pod mezními hodnotami. Tak představuje míru doby, po kterou byl motor provozován s vysokým zatížením a/nebo otáčkami. Je přitom třeba zaznamenat, že hodnota počítače Z je omezena na minimální a maximální hodnotu.When the control unit 10 is first operated after an interruption of the power supply, the so-called initial start-up, the counting means 64 is actuated and is set, for example, to 0. If the speed exceeds the threshold value set in step 56, e.g. minute, the computer value of the counting means 64 increases at regular time intervals, for example ten seconds, preferably by 1. If the actual speed is below the threshold set in step 58 of the threshold, which is preferably equal to the threshold set in step 56 of the threshold values, the computer value of the counting means 64 is attenuated at regular time intervals, for example 10 seconds, preferably reduced by 1. At the same time, a load limit is set at stages 124 and 126, which is, for example, 70% of the maximum load has a value 100%. If the load exceeds this threshold, the counting means 64 is also led at predetermined time intervals to increase, and if the engine load does not exceed or exceed this threshold, the counting means 64 is attenuated. The value of the computer Z thus generated is transmitted via the output line 70 and is permanently stored in the memory element 110 at predetermined time intervals. When the internal combustion engine is normally started, the value Z of the computer Z is permanently stored in the counting means 64. always z from the stored value of the computer Z. The value of computer Z is a measure of the time interval dependent on the engine speed and motor load. This time interval is determined from the time for which the speed and / or load has exceeded a predetermined threshold value, this time being reduced by the time that the machine has been operated below the limit values. Thus, it represents a measure of the time the engine has been operated at high load and / or speed. It should be noted that the value of computer Z is limited to the minimum and maximum value.
Ve stupních 48, 52 a 72 prahové hodnoty jsou přiváděné hodnoty teploty Tmot chladicí kapaliny, teploty TANS nasávaného vzduchu, jakož i hodnoty počítače Z porovnávány s předem stanovenými prahovými hodnotami a při překročení odpovídající prahové hodnoty je vydán odpovídající signál prostřednictvím výstupního vedení 76, 78 a 80. Pokud překročí všechny tři provozní veličiny odpovídající předem stanovenou prahovou hodnotu, vytvoří součinový logický člen 82 odpovídající signál, který je předán výstupním vedením 84 do elementu 88. V souladu stím změní element 88 hladinu svého výstupního signálu na výstupním vedení 102, čímž se provede přepojení spínacího elementu 40. Provozní stav horký volnoběh je tedy rozpoznán, pokud teplota motoru, případně teplota nasávaného vzduchu překročí předem stanovené prahové hodnoty a pokud je počet otáček a/nebo zatížení pro stanovenou dobu nad prahovými hodnotami. JinakAt threshold threshold steps 48, 52 and 72, the coolant temperature input temperatures TAT, the intake air temperature T as well as the computer Z values are compared to predetermined threshold values, and when a corresponding threshold value is exceeded, a corresponding signal is output via output lines 76, 78 and 80. When all three process variables exceed a predetermined threshold, the product logic 82 produces a corresponding signal that is transmitted by the output line 84 to the element 88. Accordingly, the element 88 changes the level of its output signal on the output line 102, thereby performing Thus, the hot idle operating state is detected when the engine temperature or the intake air temperature exceeds a predetermined threshold value and if the speed and / or load for a specified period of time is above the threshold value. tami. Otherwise
-4CZ 290512 B6 řečeno se časový interval, po který počet otáček a/nebo zatížení byly nad mezní hodnotou, srovnávají s prahovou hodnotou, která je závislá na časovém průběhu otáček a zatížení. Příklady pro mezní hodnoty v příkladu provedení jsou 4800 otáček/min pro počet otáček, 100 °C pro teplotou motoru, 60 °C pro teplotu nasávaného vzduchu a 70 % pro zatížení motoru. Mezní hodnoty počítače Z se dosáhne například při trvale vysokém počtu otáček nebo zatížení po 15 min, při vysokém počtu potáček a vysokém zatížení po 7,5 min.In other words, the time interval for which the speed and / or load was above the limit value is compared with a threshold value which is dependent on the time course of the speed and load. Examples of limit values in the exemplary embodiment are 4800 rpm for rpm, 100 ° C for engine temperature, 60 ° C for intake air temperature, and 70% for engine load. The limit value of the computer Z is reached, for example, at a permanently high speed or load after 15 min, at a high number of turns and a high load after 7.5 min.
Je třeba uvést, že vložení provozního stavu horký volnoběh lze uskutečnit jen mimo fáze spouštění. Element 88 je při každém spouštění spalovacího motoru nastaven zpět, aby se vytvořil definovaný výchozí bod.It should be noted that the hot idle operating state can only be entered outside the start-up phase. The element 88 is reset each time the internal combustion engine is started to create a defined starting point.
Pokud jsou znázorněné provozní velikosti teploty chladicí kapaliny, teploty nasávaného vzduchu a hodnoty počítače pod stanovenými prahovými hodnotami ve stupních 50, 54 a 74 prahových hodnot, vytvoří odpovídající stupeň prahové hodnoty odpovídající signálovou hladinu na výstupních vedeních 90, 92 a 94. Součtový logický člen 96 vytvoří potom výstupní signál na výstupním vedení 98, který vede ke zpětnému přemístění elementu 88 a k zapojení spínacího elementu 40 do zakreslené polohy, pokud nejméně jedna z uvedených provozních veličin je pod stanovenou prahovou hodnotou. Potom je uznán provozní stav horkého volnoběhu za ukončený.If the operating sizes of the coolant temperature, intake air temperature, and computer values are below the set thresholds in the threshold stages 50, 54 and 74, the corresponding threshold level produces a corresponding signal level on the output lines 90, 92, and 94. Summation Logic 96 it then produces an output signal on the output line 98, which leads to the return of the element 88 and to the connection of the switching element 40 to the plotted position if at least one of said operating quantities is below a predetermined threshold. The hot idle operating status is then acknowledged to be complete.
Kromě provedení, které je znázorněno na obr. 1, může odborník realizovat postup podle vynálezu také s jinými spínacími elementy a dosáhnout požadované funkce. Dále může být výhodné u příkladu provedení předpokládat, že při překročení nebo při nedosažení mezních hodnot počtem otáček a zatížením se bude jen jednou utlumovat, tedy dekrementovat, nebo dojde k nárůstu, tedy k inkrementaci, na rozdíl od znázorněného provedení, u kterého se v takovém případě inkrementuje, případně dekrementuje dvakrát.In addition to the embodiment shown in FIG. 1, one skilled in the art can also carry out the process according to the invention with other switching elements and achieve the desired function. Furthermore, it may be advantageous in the exemplary embodiment to assume that, when the speed and load limits are exceeded or not, it will only dampen once, i.e. decrement, or increase, i.e., increment, as opposed to the embodiment shown in which increment or decrement twice.
Na obr. 2 je znázorněno blokové schéma jako příklad realizace znázorněného provedení v rámci počítačového programu. Programová část, která je znázorněna v blokovém schématu, bude přitom vyvolávána v předem stanovených okamžicích, například každých 10 sekund. Po spuštění programové části podle obr. 2 dojde v prvním kroku 200 na podkladě značky k dotazu, zda je k dispozici podmínka k původnímu spuštění. Pokud tomu tak je, je podle kroku 202 hodnota počítače Z nastavena na 0. Pokud není k dispozici žádná podmínka původního spuštění, je v paměti uložená hodnota počítače Z vložena v kroku 201. Po kroku 201 nebo 202 je v kroku 204 načítána teplota Tmot chladicí kapaliny, počet otáček Nist motoru, teplota TANS nasávaného vzduchu, jakož i naměřená hodnota zatížení LAST a v následném dotazovacím kroku dojde k otázce, zda skutečný počet otáček motoru překročil prahovou hodnotu NO. Pokud k tomu došlo, je v kroku 208 počítač inkrementován, to znamená zvýšen o 1, a případně v následném kroku 210 omezen na sovu maximální hodnotu Zmax. Pokud je počet otáček shodný nebo menší než předem stanovená prahová hodnota NO, je v kroku 212 počítač dekrementován, to znamená, že hodnota počítače Z je snížena o 1 a v následujícím kroku 214 je případně omezena na minimální hodnotu Zrnin. Potom se v dotazovacím kroku 230 přezkouší, zda naměřená hodnota zatížení překročila předem stanovenou mezní hodnotu LAST0 zatížení. Pokud tomu tak je, je v kroku 232 počítač Z inkrementován a případně omezen na svou maximální hodnotu. V opačném případě je v kroku 234 počítač Z dekrementován, to je utlumen a je případně omezen na svou minimální hodnotu. Potom se v dotazovacím kroku 216 přezkouší, zda prahová hodnota TmotO teploty chladicí kapaliny byla překročena, zda byla překročena prahová hodnota TANS0 teploty nasávaného vzduchu a zda hodnota počítače Z je větší než počítačová prahová hodnota Z0. Pokud jsou všechny tyto podmínky současně splněny, je v kroku 218 vložen znak pro provozní stav horkého volnoběhu. To vede v programu regulace počtu volnoběžných otáček k tomu, že požadovaná hodnota NSol 1 je pro tento provozní stav nahražena předem stanovenou požadovanou hodnotou NSollheiss. Po kroku 218 je v kroku 220 stávající hodnota počítače Z trvale uložena v paměti a programová část je ukončena. Pokud se v kroku 210 zjistí, že nejsou současně splněny všechny tři tyto podmínky, přezkouší se v dotazovacím kroku 222, zda je prahová hodnota TmotO - delta 1 teploty chladicí kapaliny menší než teplota chladicí kapaliny nebo zdaje teplota nasávaného vzduchu menší než prahová hodnota TANS0 - delta 2 nebo zda je hodnotaFIG. 2 is a block diagram illustrating an embodiment of the illustrated embodiment within a computer program. The program part shown in the block diagram will be called at predetermined times, for example every 10 seconds. After starting the program portion of FIG. 2, in a first step 200, a tag is asked if a condition for initial triggering is available. If so, at step 202, the computer Z value is set to 0. If no initial startup condition is present, the stored value of computer Z is stored in step 201. After step 201 or 202, in step 204 the temperature Tmot of cooling fluid, engine speed Nist, intake air temperature TANS, as well as the measured LAST load value, and in the subsequent interrogation step, the question is whether the actual engine speed exceeds the NO threshold. If this has occurred, in step 208 the computer is incremented, i.e. increased by 1, and optionally limited to a maximum value Zmax in a subsequent step 210. If the speed is equal to or less than a predetermined NO threshold, the computer is decremented at step 212, that is, the value of computer Z is reduced by 1 and is optionally limited to a minimum value of Grains in the next step 214. Then, at interrogation step 230, it is checked whether the measured load value has exceeded a predetermined load limit value LAST0. If so, in step 232 the computer Z is incremented and optionally limited to its maximum value. Otherwise, at step 234, the computer Z is decremented, that is attenuated, and is optionally limited to its minimum value. Then, at query step 216, it is checked whether the coolant temperature temperature threshold TmotO has been exceeded, the intake air temperature threshold TANS0 has been exceeded, and whether the computer Z value is greater than the computer threshold Z0. If all of these conditions are met at the same time, a hot idle operating state symbol is inserted in step 218. In the idle speed control program, this leads to the setpoint NSol 1 being replaced by a predetermined setpoint NSollheiss for this operating state. After step 218, in step 220, the present value of computer Z is permanently stored and the program portion is terminated. If it is determined at step 210 that all three of these conditions are not simultaneously met, the interrogation step 222 checks whether the coolant temperature threshold TmotO-delta 1 is less than the coolant temperature or whether the intake air temperature is less than the TANS0- delta 2 or whether the value is
-5CZ 290512 B6 počítače Z menší než předem stanovená počítačová prahová hodnota Z0 - delta 3. Pokud tomu tak není, nic se v aktuálním provozním stavu spalovacího motoru nezměnilo, takže lze pokračovat s krokem 220 a s uložením hodnoty počítače Z do paměti. Pokud je jedna z podmínek přezkušovaných v kroku 222 splněna, je v kroku 224 určeno opuštění provozního stavu horký volnoběh, případně normálního provozního stavu regulace volnoběhu a znak horkého volnoběhu je příslušně změněn, případně udržen na své dosavadní hodnotě. To vede v programu regulace otáček volnoběhu ktomu, že na provozních veličinách závislá požadovaná hodnota NSoll volnoběžných otáček se vezme za základ regulace. Po kroku 224 je hodnota počítače Z uložena do paměti a programová část je ukončena.Computer Z of less than a predetermined computer threshold Z0 - delta 3. If not, nothing has changed in the current operating state of the internal combustion engine, so that step 220 can be continued and the computer Z value can be stored. If one of the conditions examined in step 222 is satisfied, step 224 determines that the hot idle operation or normal idle control operating state exit is determined, and the hot idle feature is appropriately changed or maintained to its present value. This results in the idle speed control program, in that the idle speed dependent setpoint NSoll is taken as the basis of the control. After step 224, the value of computer Z is stored and the program portion is terminated.
V souladu s tímto příkladem provedení je provozní stav horký volnoběh v závislosti na počtu otáček, zatížení, teplotě motoru a teplotě nasávaného vzduchu uznán za dosažený, případně jako opuštěný. Provozní stav horký volnoběh je k dispozici, pokud je teplota motoru, teplota nasávaného vzduchu a časový interval, ve kterém se počet otáček a/nebo zatížení vyskytovaly nad předem stanovenou mezní hodnotou, to znamená, že byly překročeny předem stanovené prahové hodnoty. Přitom se bere vždy v úvahu časový interval, ve kterém byl počet otáček a/nebo zatížení pod těmito mezními hodnotami. Provozní stav horký volnoběh není uznán, případně je považován za opuštěný, pokud je teplota motoru nebo teplota nasávaného vzduchu nebo tento časový interval pod předem stanovenými prahovými hodnotami.In accordance with this exemplary embodiment, the hot idle operating condition is acknowledged to be reached or abandoned depending on the speed, load, engine temperature and intake air temperature. The hot idle operating state is available if the engine temperature, intake air temperature and the time interval at which the speed and / or load were above a predetermined limit value, i.e. the predetermined thresholds were exceeded. The time interval in which the speed and / or load was below these limits is always taken into account. The hot idle operating status is not recognized or is considered to be abandoned when the engine or intake air temperature or this time interval is below predetermined thresholds.
Podle alternativního výhodného příkladu provedení je na obr. 1 čerchovaně ohraničená část, to je stupně 56, 58, 124 a 126 prahové hodnoty jakož i součtový logický člen 130 a 136, nahražena řešením znázorněným na obr. 3. Podle obr. 3 je upraven element 140, do kterého se prostřednictvím vedení 32 přivádí z měřicího ústrojí 34 počet otáček a prostřednictvím vedení 122 z měřicího ústrojí 120 míra zatížení motoru. Element 140 má mezní charakteristiku nebo mezní tabulku pro počet otáček a zatížení, například charakteristiku pro mezní hodnoty zatížení nad otáčkami nebo mezní hodnoty otáček na zatížením. Od elementu 140 vede výstupní vedení 60 k přírůstkovému vstupu 62 počítacího prostředku 64, zatímco výstupní vedení 66 vede k útlumovému vstupu 68. Překročení charakteristických, případně tabulkových hodnot přiváděnými naměřenými hodnotami vede k inkrementování, případně jejich nedosažení vede kdekrementování počítacího prostředku 64. V elementu 140 je na podkladě přiváděných měřených hodnot měřeného počtu otáček přiřazována mezní hodnota zatížení a tato mezní hodnota zatížení je porovnávána s aktuálně odečítaným zatížením. Překročení této mezní hodnoty vede k nárůstu, zatímco její nedosažení k útlumu počítacího prostředku 64. Alternativně lze na podkladě měřicího signálu zatížení odečítat z charakteristiky uložené v paměti mezní hodnotu počtu otáček, jejíž překročení vede k inkrementaci a jejíž nedosažení vede k dekrementování počítacího prostředku 64. Hodnota počítače Z představuje u tohoto příkladu provedení v souladu s uvedenými skutečnostmi časový interval, ve kterém je spalovací motor v provozním bodu provozován s vysokým počtem otáček nebo pod vysokým zatížením, přičemž časový interval, ve kterém je spalovací motor v provozních bodech provozován s nižším počtem otáček nebo s nižším zatížením, se zohledňuje prostřednictvím odečítání.According to an alternative preferred embodiment, the dashed portion, i.e. the threshold stages 56, 58, 124 and 126, as well as the sum logic 130 and 136, is replaced in FIG. 1 by the solution shown in FIG. 3. According to FIG. 140, to which the speed 32 is fed via line 32, and the motor load rate is fed via line 122 from measuring device 120. The element 140 has a limiting characteristic or a speed and load limiting table, for example a characteristic above the speed limits or the speed limits per load. From the element 140, the output line 60 leads to the incremental input 62 of the counting means 64, while the output line 66 leads to the attenuation input 68. Exceeding the characteristic or tabulated values with the measured values supplied leads to incrementing or the load limit value is assigned on the basis of the measured speed values to be measured and this load limit is compared with the currently read load. Exceeding this limit results in an increase, while not reaching the counter means attenuation 64. Alternatively, based on the load measurement signal, a speed limit can be read from the memory that exceeds the increment and exceeds the decrement means 64. Accordingly, the value of the computer Z in this exemplary embodiment is the time interval in which the internal combustion engine is operated at high speed or under high load at an operating point, and the time interval in which the internal combustion engine is operated at a lower number at operating points. speed or lower load is taken into account through subtraction.
Alternativní příklad provedení, který je znázorněn na obr. 3, je na obr. 4 vyobrazen jako blokové schéma. Přitom jsou kroky, které již byly znázorněny na obr. 2, označeny shodnými vztahovými znaky. Tyto kroky také již nebudou v dalším popisovány. U příkladu provedení podle obr. 3 je dotazovací krok 206, dotazovací krok 230 a kroky 232, 234 nahrazeny tak, že nejsou přezkušovány jednotlivé mezní hodnoty, aleje upravena mezní charakteristika, jejíž překročení, případně nedosažení vede k inkrementaci a dekrementování počítacího prostředku 64. K tomu je po kroku 204 v jednom kroku 300 na podkladě naměřených veličin počtu otáček Nist a zatížení LAST odečtena z předem stanovené charakteristiky mezní hodnota LAST0 a v následném dotazovacím kroku 302 je tato mezní hodnota zatížení, odečtená z charakteristiky aje porovnána se zatížením LAST. Pokud naměřená velikost zatížení překročí tuto mezní hodnotu, je podle kroku 208 počítač inkrementován a pokud naměřená velikost zatížení je menší než mezní hodnota zatížení, je podle kroku 212 počítač dekrementován. Místo porovnání na bázi hodnot zatížení v dotazovacím kroku 302 lze podle dalšího výhodného příkladu provedení uskutečnit také porovnání naAn alternative embodiment shown in FIG. 3 is illustrated in FIG. 4 as a block diagram. The steps already shown in FIG. 2 are indicated by the same reference numerals. These steps will also not be described in the following. In the exemplary embodiment of FIG. 3, interrogation step 206, interrogation step 230, and steps 232, 234 are replaced so that the individual limit values are not checked, but the limit characteristic is modified, exceeding or not resulting in incrementing and decrementing the counting means 64. K accordingly, after step 204, in one step 300, based on the measured values of speed Nist and load LAST, the limit value LAST0 is subtracted from the predetermined characteristic, and in a subsequent interrogation step 302 this load limit value subtracted from the characteristic is compared with the LAST load. If the measured load magnitude exceeds this threshold, the computer is incremented at step 208, and if the measured load magnitude is less than the load threshold, the computer is decremented at 212. Instead of comparing on the basis of the load values in the interrogation step 302, according to a further preferred embodiment, the comparison can also be carried out
-6CZ 290512 B6 bázi hodnot počtu otáček, přičemž se potom v kroku 300 odečte na bázi skutečného počtu otáček a naměřené velikosti zatížení prahová hodnota NO počtu otáček, který se vezme za základ pro porovnání v dotazovacím kroku 302. Pokud skutečný počet otáček překročí tuto mezní hodnotu, je počítač inkrementován, pokud nedosáhne mezní hodnotu, je dekrementován.Then, in step 300, the NO speed threshold, which is taken as the basis for comparison in Interrogation Step 302, is subtracted based on the actual speed and measured load magnitude, if the actual speed exceeds this limit. value, the computer is incremented, if it does not reach the threshold, it is decremented.
Také u tohoto příkladu provedení je horký volnoběh zaznamenán tehdy, když teplota motoru, teplota nasávaného vzduchu a na počtu otáček motoru a zatížení závislý časový interval se dostanou nad předem stanovené mezní hodnoty.Also in this exemplary embodiment, hot idle is recorded when the engine temperature, intake air temperature and engine speed and load dependent time interval are above predetermined limits.
Na obr. 5 a 6 je znázorněn další výhodný příklad provedení způsobu podle vynálezu, na obr. 5 je schematicky znázorněno blokové schéma alternativního uspořádání té části, která je na obr. 1 znázorněna čerchovaně ohraničeně. Je zde upraven další počítací prostředek 400, ke kterému je přivedeno vedení 402, vycházející z výstupního vedení 132, jakož i vedení 404, vycházející z výstupního vedení 66. Výstupní vedení 406 počítacího prostředku 400 vede na stupeň 408 prahové hodnoty, jehož výstupní vedení 410 ovládá první spínací prostředek 412 a druhý spínací prostředek 414. První spínací prostředek 412 je přitom zapojen do výstupního vedení 128 prvního stupně 124 prahové hodnoty, které je vedeno na součtový logický člen 416. K součtovému logickému členu 416 je dále připojeno výstupní vedení 132, přičemž jeho výstupní vedení představuje výstupní vedení 60. Druhý spínací prostředek 414 je zapojen do výstupního vedení 134 druhého stupně 126 prahové hodnoty, které vede na součinový logický člen 418. K tomu je jako druhé výstupní vedení přivedeno vedení 138 a jeho výstupní vedení tvoří výstupní vedení 66.5 and 6 show a further preferred embodiment of the method according to the invention, FIG. 5 is a schematic block diagram of an alternative arrangement of the part shown in dashed lines in FIG. There is provided another counting means 400 to which a line 402 coming from the output line 132 as well as a line 404 coming from the output line 66 is provided. The output line 406 of the counting means 400 leads to a threshold value 408 whose output line 410 controls the first switching means 412 and the second switching means 414. The first switching means 412 is in this case connected to the output line 128 of the first threshold stage 124, which is connected to the sum logic member 416. Further, the output logic 132 is connected to the sum logic member 416. the output line is the output line 60. The second switching means 414 is connected to the output line 134 of the second threshold stage 126, which leads to the product logic member 418. To this end, the line 138 is supplied as a second output line and its output line forms the output line 66.
Znázorněné přídavné elementy zohledňují vliv zatížení motoru na teplotu oleje, případně tlak oleje nezávisle na počtu otáček motoru, pokud jsou tyto po předem stanovenou dobu nad mezním počtem otáček. Inkrementace počítacího prostředku 64 se potom uskuteční při překročení prahového zatížení prostřednictvím součtového logického členu 416. Dekrementování počítacího prostředku 64 se provede teprve tehdy, když nejsou dosaženy obě prahové hodnoty, a to prostřednictvím součinového logického členu 418. Pokud překročí počet otáček motoru v elementu 56 předem stanovenou prahovou hodnotu, je inkrementován jednak počítací prostředek 64 a jednak počítací prostředek 400. Pokud dosáhne počítačová hodnota počítacího prostředku 400 ve stupni 408 prahové hodnoty předem stanovenou mezní hodnotu, jsou prostřednictvím vytvoření odpovídajícího signálu ve výstupním vedení 410 spínací prostředky 412 a 414 uzavřeny a je zohledněn vliv zatížení. Tím vede překročení prahové hodnoty zatížení naměřenou hodnotou zatížení ve stupni 124 prahové hodnoty k inkrementování počítacího prostředku 64 nezávisle na chování počtu otáček motoru. Pokud se dostane naměřená hodnota zatížení pod mezní hodnotu, předem stanovenou ve stupni 126 prahové hodnoty, je přivedena do součinového logického členu 418. Pokud se současně dostane počet otáček motoru pod prahovou hodnotu předem stanovenou ve stupni 58 prahové hodnoty, je výstupním vedením 66 přiveden odpovídající signál, který vede k dekrementování počítacího prostředku 400 a k dekrementování počítacího prostředku 64. Přitom je prahová hodnota pro počítací prostředek 400 menší než pro počítací prostředek 64.The additional elements shown take into account the influence of the engine load on the oil temperature or the oil pressure, irrespective of the engine speed, if these are above the speed limit for a predetermined time. The incrementing of the counting means 64 then takes place when the threshold load is exceeded by the sum logic element 416. The decrementing of the counting means 64 is only performed when both threshold values are not reached by the product logic element 418. If the engine speed in the element 56 exceeds in advance The counting means 64 and the counting means 400 are incremented. If the computer value of the counting means 400 reaches a predetermined threshold at the threshold level 408, the switching means 412 and 414 are closed by generating a corresponding signal in the output line 410 and the influence of the load is taken into account. Thus, exceeding the load threshold by the measured load value in the threshold stage 124 results in the incrementing of the counting means 64 independently of the engine speed behavior. If the measured load value falls below a threshold value predetermined in threshold value 126, it is fed to the product logic element 418. At the same time, if the engine speed falls below a threshold predetermined in threshold level 58, the corresponding output line 66 is fed the signal which leads to the decrementing of the counting means 400 and the decrementing of the counting means 64. In this case, the threshold value for the counting means 400 is smaller than for the counting means 64.
Odpovídající realizace v podobě počítačového programuje znázorněna na obr. 6. Po kroku 204 dojde v kroku 500 k dotazu, zda druhý počítač T dosáhl své maximální hodnoty Tmax. Pokud tomu tak není, jev kroku 206 skutečný počet otáček motoru porovnán se stanovenou prahovou hodnotou NO, a při překročení je počítací prostředek 64 podle kroku 212 dekrementován. Pokud skutečný počet otáček překročí prahovou hodnotu NO, je podle kroku 502 druhý počítač T inkrementován a v následném kroku 208 je počítací prostředek 64 inkrementován. Pokud podle kroku 500 dosáhla hodnota druhého počítače T maxima, dojde v kroku 504 k dotazu, zda počet otáček motoru překročil prahovou hodnotu NO nebo zda naměřená hodnota zatížení překročila mezní hodnotu LAST0. Pokud tomu tak je, je podle kroku 208 počítač Z inkrementován, pokud je odpověď záporná, to znamená, že nejsou obě podmínky splněny, je druhý počítač T v kroku 506 dekrementován a počítač Z je dekrementován podle kroku 212. Další průběh funkce je takový, jak bylo popsáno ve spojení s obr. 2.The corresponding computer program implementation is shown in FIG. 6. After step 204, at step 500, a query is made as to whether the second computer T has reached its maximum value Tmax. If this is not the case, in step 206, the actual engine speed is compared to a predetermined threshold NO, and when exceeded, the counter 64 is decremented according to step 212. If the actual rotational speed exceeds the NO threshold, the second computer T is incremented at step 502, and in a subsequent step 208 the counting means 64 is incremented. If, according to step 500, the value of the second computer T has reached its maximum, then at step 504 it is asked whether the engine speed exceeded the NO threshold or whether the measured load value exceeded the LAST0 threshold. If so, according to step 208, the computer Z is incremented, if the answer is negative, that is, both conditions are not met, the second computer T is decremented at step 506 and the computer Z is decremented according to step 212. as described in connection with FIG. 2.
-7CZ 290512 B6-7EN 290512 B6
V tomto příkladu provedení je tedy popsáno řešení, u kterého se v tom případě, že počet otáček motoru v předem stanovené době překročil mezní počet otáček, vezme v úvahu přídavně vliv zatížení, a to tak, že nezávisle na překročení prahu počtu otáček vede překročení prahového zatížení k inkrementování počítače Z. Dekrementování počítače Z se může uskutečnit teprve 5 tehdy, když se nedosáhne prahového počtu otáček a také prahového zatížení.Thus, in this exemplary embodiment, a solution is described in which, if the engine speed within a predetermined period of time exceeds the engine speed limit, the load effect is additionally taken into account such that, independently of the engine speed threshold being exceeded a load to increment the computer Z. The decrement of the computer Z can only take place when the speed threshold and the threshold load are not reached.
Je tedy výhodné nastavit požadovanou hodnotu NSoll volnoběžných otáček po opuštění provozního stavu horký volnoběh teprve v následném volnoběžném cyklu, takže řidič v jednom volnoběžném cyklu nezaznamená žádnou změnu počtu otáček.It is therefore advantageous to set the idle speed setpoint NSoll after leaving the hot idle operating state only in the subsequent idling cycle, so that the driver does not register any change in the speed in one idling cycle.
Dále je také výhodné stanovit inkrementační a dekrementační rychlost počítacího prostředku 64 nezávisle na sobě, přičemž ve výhodném provedení realizace je například dekrementační rychlost větší než inkrementační rychlost.Furthermore, it is also advantageous to determine the increment and decrement rate of the counting means 64 independently of one another, and in a preferred embodiment, for example, the decrement rate is greater than the increment rate.
Dále se u výhodného příkladu provedení předpokládá, že se mezi inkrementací a mezi dekrementací počítacího prostředku 64 zavede hystereze. Ktomu se stanoví mezní hodnoty pro počet otáček a pro zatížení, případně mezní charakteristika pro překročení a pro nedosažení na různé hodnoty. Tím se zabrání častějšímu zapínání a přepínání mezi inkrementací a dekrementací. Zpravidla se volí mezní hodnota pro překročení hodnotově větší než mezní hodnota pro 20 nedosažení.Further, in a preferred embodiment, hysteresis is provided between the increment and the decrement of the counting means 64. To this end, the limit values for the speed and load, or, where appropriate, the limit characteristics for exceeding and not reaching different values, are set. This avoids more frequent switching and switching between increment and decrement. As a rule, a limit value for exceeding the value greater than the limit value of 20 not being reached is selected.
Dále je možné u výhodného příkladu provedení vůbec nebrat zřetel na teplotu motoru a/nebo na teplotu nasávaného vzduchu.Furthermore, in a preferred embodiment, it is possible to disregard engine temperature and / or intake air temperature at all.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4433299A DE4433299A1 (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Method and device for idle adjustment of an internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ242095A3 CZ242095A3 (en) | 1997-08-13 |
| CZ290512B6 true CZ290512B6 (en) | 2002-08-14 |
Family
ID=6528567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19952420A CZ290512B6 (en) | 1994-09-19 | 1995-09-18 | Method for setting internal combustion engine idle run and apparatus for making the same |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5623902A (en) |
| EP (1) | EP0702136B1 (en) |
| CN (1) | CN1071841C (en) |
| CZ (1) | CZ290512B6 (en) |
| DE (2) | DE4433299A1 (en) |
| ES (1) | ES2170112T3 (en) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6092504A (en) * | 1998-08-04 | 2000-07-25 | Caterpillar Inc. | Device for controlling engine speed using dual governors |
| DE19961118A1 (en) | 1999-12-17 | 2001-07-05 | Siemens Ag | Method for determining engine oil temperature in an internal combustion engine |
| DE10006533B4 (en) * | 2000-02-15 | 2005-11-17 | Siemens Ag | Method for determining the oil temperature in an internal combustion engine |
| DE10119786A1 (en) | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Siemens Ag | Method for determining the oil temperature in an internal combustion engine |
| JP2003027984A (en) * | 2001-07-16 | 2003-01-29 | Fujitsu Ten Ltd | Idling stop control system in vehicle |
| DE10156510A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-06-05 | Audi Ag | System to correct the deviation of an adjustable camshaft |
| DE10229029A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating an internal combustion engine, control device for carrying out the method and internal combustion engine |
| US7064994B1 (en) * | 2004-01-30 | 2006-06-20 | Sun Microsystems, Inc. | Dynamic memory throttling for power and thermal limitations |
| US7204230B2 (en) * | 2005-06-01 | 2007-04-17 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and method for controlling an engine |
| US9121359B2 (en) * | 2012-12-14 | 2015-09-01 | Fca Us Llc | Stepped idle return for multiair equipped engines with high aeration |
| CN103472757B (en) * | 2013-09-30 | 2016-01-20 | 北京汽车股份有限公司 | A kind of control method of vehicle control device, device and vehicle |
| CN103883417A (en) * | 2014-03-18 | 2014-06-25 | 潍柴动力股份有限公司 | Method and device for controlling temperature of engine |
| CN105003347B (en) * | 2015-08-17 | 2018-04-03 | 潍柴动力股份有限公司 | A kind of engine control system |
| SE540707C2 (en) * | 2017-02-28 | 2018-10-16 | Scania Cv Ab | Procedure and computer software product to improve the performance of a motor vehicle |
| US10480425B2 (en) * | 2018-03-16 | 2019-11-19 | GM Global Technology Operations LLC | Method of managing a propulsion system based on health of a lubrication system |
| CN113898483B (en) * | 2021-08-25 | 2023-06-27 | 东风汽车集团股份有限公司 | Engine rotating speed control method and device and vehicle |
| CN115095438A (en) * | 2022-08-24 | 2022-09-23 | 盛瑞传动股份有限公司 | Method, device and equipment for controlling idle speed of vehicle and storage medium |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2053508B (en) * | 1979-05-22 | 1983-12-14 | Nissan Motor | Automatic control of ic engines |
| JPS55160137A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| JPH0656094B2 (en) * | 1984-09-07 | 1994-07-27 | 日産自動車株式会社 | Vehicle engine oil change time display device |
| JPS6232239A (en) * | 1985-08-02 | 1987-02-12 | Mazda Motor Corp | Suction device for engine |
| JPH0663471B2 (en) * | 1986-02-13 | 1994-08-22 | 本田技研工業株式会社 | Auxiliary air amount control device for internal combustion engine |
| JP2734060B2 (en) * | 1989-02-28 | 1998-03-30 | 三菱自動車工業株式会社 | Method of controlling intake air amount of internal combustion engine |
| JP2847142B2 (en) * | 1989-05-18 | 1999-01-13 | 富士重工業株式会社 | Engine idle speed control device |
| JPH03225045A (en) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine |
| JPH0427735A (en) * | 1990-05-19 | 1992-01-30 | Daihatsu Motor Co Ltd | Idle speed control method of engine |
| US5163399A (en) * | 1991-01-07 | 1992-11-17 | Saturn Corporation | Method for adjusting engine output power to compensate for loading due to a variable capacity air conditioning compressor |
-
1994
- 1994-09-19 DE DE4433299A patent/DE4433299A1/en not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-06-07 US US08/478,774 patent/US5623902A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-04 DE DE59509962T patent/DE59509962D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-04 ES ES95112251T patent/ES2170112T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-04 EP EP95112251A patent/EP0702136B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-18 CZ CZ19952420A patent/CZ290512B6/en not_active IP Right Cessation
- 1995-09-19 CN CN95117310A patent/CN1071841C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0702136B1 (en) | 2001-12-19 |
| CZ242095A3 (en) | 1997-08-13 |
| ES2170112T3 (en) | 2002-08-01 |
| US5623902A (en) | 1997-04-29 |
| CN1128837A (en) | 1996-08-14 |
| EP0702136A2 (en) | 1996-03-20 |
| EP0702136A3 (en) | 1998-09-16 |
| DE4433299A1 (en) | 1996-03-21 |
| DE59509962D1 (en) | 2002-01-31 |
| CN1071841C (en) | 2001-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ290512B6 (en) | Method for setting internal combustion engine idle run and apparatus for making the same | |
| US4401073A (en) | Apparatus for controlling rotational speed of internal combustion engine | |
| KR100624615B1 (en) | Method and device for controlling a drive unit of a vehicle | |
| KR950012968B1 (en) | Vehicle control system | |
| US4399789A (en) | Warm up control system for an internal combustion engine | |
| KR20060104979A (en) | Method and arrangement for controlling an internal combustion engine | |
| US20100125401A1 (en) | Control systems and methods for estimating engine coolant heat loss | |
| US6518763B2 (en) | Control system for metering fuel to an internal combustion engine | |
| US4793318A (en) | Diagnostic system for exhaust gas recirculation device | |
| KR0137362B1 (en) | Control method of compresson for air-conditioning system | |
| JP2000064896A (en) | Automobile drive unit control method and device thereof | |
| JP2000282931A (en) | Method and device for controlling internal combustion engine | |
| US5605128A (en) | Method and arrangement for idle adjustment of an internal combustion engine | |
| US5320077A (en) | Fuel control system for internal combustion engine | |
| HU205430B (en) | Method for controlling the no-load speed of internal combustion engine | |
| US6578548B2 (en) | Method for controlling an engine idle speed | |
| US6915783B2 (en) | Method for the damping of mechanical vibrations in the drive train of an internal combustion engine | |
| JP3272486B2 (en) | Integrated control unit for power unit | |
| JPH1018885A (en) | Idle speed controller for internal combustion engine | |
| JPS58107827A (en) | Fuel injection device and fuel injection control method | |
| JP2564810B2 (en) | Fuel injection amount control device for internal combustion engine | |
| JPH0749048A (en) | Idling rotational speed control method | |
| JPH0730923Y2 (en) | Idle speed control device for internal combustion engine | |
| JP2935556B2 (en) | Electronic fuel control device | |
| KR100282912B1 (en) | Fuel level correction device at start-up and its method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20040918 |