CZ289639B6 - Method for guiding an elongated element - Google Patents
Method for guiding an elongated element Download PDFInfo
- Publication number
- CZ289639B6 CZ289639B6 CZ1995759A CZ75995A CZ289639B6 CZ 289639 B6 CZ289639 B6 CZ 289639B6 CZ 1995759 A CZ1995759 A CZ 1995759A CZ 75995 A CZ75995 A CZ 75995A CZ 289639 B6 CZ289639 B6 CZ 289639B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- spindles
- control device
- path
- limit switch
- spindle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
- F28G15/00—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
- F28G1/00—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
- F28G1/16—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris
- F28G1/166—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris from external surfaces of heat exchange conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
- F28G15/00—Details
- F28G15/003—Control arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
- F28G15/00—Details
- F28G15/04—Feeding and driving arrangements, e.g. power operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Incineration Of Waste (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Thermistors And Varistors (AREA)
- Dicing (AREA)
- Led Devices (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Structures Or Materials For Encapsulating Or Coating Semiconductor Devices Or Solid State Devices (AREA)
- Die Bonding (AREA)
- Package Frames And Binding Bands (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Thin Film Transistor (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká způsobu vedení protáhlého prvku, například u ofukovače sazí na čištění ploch stěn, podle předem určené meandrovité dráhy. Protáhlý prvek je uchycen na dvou v odstupu od sebe uspořádaných křížových kloubech, z nichž jeden je nepohyblivě držen a druhý je axiálně posuvný na prvním vřetenu, jehož konce jsou uloženy axiálně na dvou paralelně uspořádaných druhých vřetenech. Prvnímu vřetenu a jednomu z druhých vřeten jsou přiřazeny induktivní bezdotykové koncové vypínače, které jsou spojeny s paměťovým programovatelným ovládacím zařízením.The invention relates to a method for guiding an elongated element, for example, in a sootblower for cleaning wall surfaces, according to a predetermined meandering path. The elongate element is mounted on two spaced apart cross-joints, one of which is immovably held and the other axially displaceable on a first spindle, the ends of which are mounted axially on two parallel spindles arranged in parallel. The first spindle and one of the second spindles are assigned inductive proximity switches which are connected to a memory programmable control device.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Takovým známým protáhlým prvkem, který je popsán například ve spisu DE-OS 41 42 48, může být trubka ofukovače sazí na čištění trubkových stěn protékaných médiem pro výměnu tepla a obtékaných kouřovými plyny zatíženými prachovými částicemi. Z trubky ofukovače sazí vystupující proud vody odstraňuje na trubkových stěnách prachové usazeniny. Aby tento proud vody mohl zasáhnout celou trubkovou stěnu, je trubka ofukovače sazí vedena tak, že se její výstupní konec pohybuje v horizontálních a návazně vertikálních úsecích a tak vcelku provádí sled pohybů ve tvaru meandru. Dodržení tohoto tvaru dráhy trubky se docílí tím, že je rovnoměrnou rychlostí po určitou dobu poháněno vřeteno a že se následně zapne druhé vřeteno. V provozu s drsnými provozními podmínkami mohou vyvolat znečištění a opotřebení tuhý chod vřeten. Protože vřetena jsou řízena v závislosti na čase, může být v tomto případě přepnutím zahájen nový směr pohybu dříve, než byl dosažen předem stanovený bod obratu dráhy. Následkem toho je trubková stěna čištěna jen nedokonale.Such a known elongate element, which is described, for example, in DE-OS 41 42 48, may be a sootblower tube for cleaning the tubular walls flowing through the heat exchange medium and bypassing the flue gases loaded with dust particles. The sootblower tube emerging from the sootblower tube removes dust deposits on the tube walls. In order for this water stream to reach the entire tubular wall, the sootblower tube is guided so that its outlet end moves in horizontal and consequently vertical sections and thus performs a sequence of meander-like movements. Maintaining this shape of the tube path is achieved by driving the spindle at a uniform speed over a period of time and subsequently turning on the second spindle. When used in harsh operating conditions, dirt and wear can cause the spindle to run stiffly. Since the spindles are controlled over time, a new direction of movement can be initiated in this case before the predetermined path reversal point has been reached. As a result, the pipe wall is only imperfectly cleaned.
Aby se výše uvedeným ofukovačem sazí mohla čistit pouze plošně a obvodově ohraničená oblast znečištění, je použito ovládací zařízení, které je popsáno například v patentovém spisu DD 281 452, do jehož paměti se ukládá dráha trubky přizpůsobená uspořádání trubkových stěn a vizuálně zjištěnému stavu znečištění. Tato dráha trubky se signálním generátorem a měřicími zařízeními přenáší na vřetena.In order to clean the aforesaid sootblower only with a surface and circumferentially limited contamination area, a control device is described, for example as described in DD 281 452, in which a pipe path adapted to the tube wall arrangement and visually detected contamination state is stored. This tube path with signal generator and measuring devices is transmitted to the spindles.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje způsob vedení protáhlého prvku, například u ofukovače sazí na čištění ploch stěn, podle předem určené meandrovité dráhy, přičemž protáhlý prvek je uchycen na dvou v odstupu od sebe uspořádaných křížových kloubech, z nichž jeden je nepohyblivě držen a druhý je axiálně posuvný na prvním vřetenu, jehož konce jsou uloženy axiálně na dvou paralelně uspořádaných druhých vřetenech, přičemž prvnímu vřetenu a jednomu z druhých vřeten jsou přiřazeny induktivní bezdotykové koncové vypínače, které jsou spojeny s paměťovým programovatelným ovládacím zařízením, jehož podstata spočívá v tom, že třetí a čtvrtý koncový vypínač určuje polohu referenčního bodu v horizontálním a vertikálním směru a první a druhý koncový vypínač měří pomocí impulzů otáčky vřeten pro určení absolvované dráhy druhého křížového kloubu. K dráze se proporcionální impulzy prvního a druhého koncového vypínače porovnávají v ovládacím zařízení s předem určenou dráhou protáhlého prvku. Na vřetena působí ovládací zařízení podle předepsané dráhy protáhlého prvku.These drawbacks are largely eliminated by the method of guiding the elongate element, for example, in a sootblower for cleaning wall surfaces, according to a predetermined meandering path, wherein the elongate element is mounted on two spaced apart cross-joints, one of which is immovably held and the other axially displaceable on a first spindle, the ends of which are mounted axially on two parallel spindles arranged in parallel, the first spindle and one of the second spindles being associated with inductive proximity switches which are connected to a memory programmable control device, the third being and the fourth limit switch determines the position of the reference point in the horizontal and vertical directions, and the first and second limit switches measure the spindle speed by means of pulses to determine the travel of the second universal joint. To the path, the proportional pulses of the first and second limit switches are compared in the control device with a predetermined path of the elongate element. The spindles act on the spindle according to the prescribed path of the elongated element.
Podle výhodného provedení se vřetena s použitím regulace kmitočtu pohání trojfázovými brzdnými motory. Počet otáček trojfázových brzdných motorů se mění ovládacím zařízením.According to a preferred embodiment, the spindles are driven by three-phase brake motors using frequency control. The rotational speed of three-phase braking motors varies with the control device.
-1 CZ 289639 B6-1 CZ 289639 B6
Hlavní výhoda navrženého řešení spočívá vtom, že protáhlým prvkem uloženým ve dvou křížových kloubech lze pohybovat tak, že je exaktně dodržena předem určená dráha protáhlého prvku, skládající se z několika bodů obratu.The main advantage of the proposed solution is that the elongated element mounted in two cross-joints can be moved so that a predetermined path of the elongated element consisting of several turning points is strictly observed.
Další výhodou je to, že ovládání protáhlého prvku je závislé na dráze a ne již na čase, čímž je umožněno exaktní dodržení dráhy prvního křížového kloubu a přesné nastavování pohybovaného protáhlého prvku. Přitom je dodržení dráhy výlučně závislé na mechanice náhonu protáhlého prvku.A further advantage is that the control of the elongated element is path-dependent and not time-dependent, thus allowing exact adherence to the path of the first universal joint and accurate adjustment of the elongated element being moved. The maintenance of the path is solely dependent on the drive mechanism of the elongated element.
Výhodou je i to, že se k ovládání protáhlého prvku může výhodně použít regulace kmitočtu pro trojfázové brzdné motory. Tímto regulováním otáček se může podle stupně znečištění měnit doba působení ofukovacího média na určitou oblast stěn. Použití změny počtu otáček trojfázových brzdných motorů je účelné proto, že ovládání protáhlého prvku je závislé pouze na dráze, takže rychlost, kterou je veden protáhlý prvek po stěně, nemá vliv na exaktní provedení jeho dráhy.Another advantage is that frequency control for three-phase brake motors can advantageously be used to control the elongated element. By this speed control, the duration of action of the blowing medium on a certain wall area can be varied according to the degree of soiling. The use of a change in the rotational speed of three-phase brake motors is expedient because the control of the elongated element is path-dependent only, so that the speed at which the elongated element is guided along the wall does not affect the exact execution of its path.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 bokorys ofukovače sazí, obr. 2 schéma zapojení a obr. 3 dráhu protáhlého prvku.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a sootblower; FIG. 2 is a circuit diagram; and FIG.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Protáhlý prvek, například u ofukovače sazí na čištění trubkových stěn, je tvořen ofukovací trubkou 1, kterou je vedeno ofukovací médium, zejména voda. Výstupní konec ofukovací trubky 1 prochází otvorem uzavřeným víkem 2 a zasahuje do ohniště vyvíječe páry, které je ohraničeno trubkovými stěnami. Ve víku 2 je ofukovací trubka 1 držena prvním křížovým kloubem 3. Vstupní konec ofukovací trubky 1 je držen v druhém křížovém kloubu 4. Druhý křížový kloub 4 je upevněn na vodicím pouzdru 5, které je axiálně posuvné na prvním vřetenu 6. První vřeteno 6 je poháněno prvním trojfázovým brzdným motorem 7. Konce prvního vřetena 6 jsou uspořádány axiálně posuvně na dvou paralelně uspořádaných druhých vřetenech 8. Druhý trojfázový brzdný motor 9 pohání jedno z druhých vřeten 8 řetězovým pohonem 10. Při rotaci prvního vřetena 6 se posouvá vodicí pouzdro 5 s druhým křížovým kloubem 4, čímž se výstupní konec ofukovací, trubky 1 a tím i vystupující proud ofukovacího média pohybuje vertikálním směrem. Analogicky se při rotaci druhého vřetena 8 pohybuje výstupní konec ofukovací trubky 1 a tím i proud ofukovacího média horizontálním směrem.The elongate element, for example in a sootblower for cleaning wall walls, is formed by a blowing pipe 1 through which a blowing medium, in particular water, is guided. The outlet end of the blower pipe 1 passes through an opening closed by the lid 2 and extends into the furnace of the steam generator, which is bounded by the tube walls. In the lid 2, the blow tube 1 is held by the first cross joint 3. The inlet end of the blow tube 1 is held at the second cross joint 4. The second cross joint 4 is mounted on a guide sleeve 5 which is axially displaceable on the first spindle 6. The ends of the first spindle 6 are arranged axially displaceably on two parallel spindles 8. The second three-phase brake motor 9 drives one of the second spindles 8 with a chain drive 10. As the first spindle 6 rotates, the guide sleeve 5 moves with the other. 4, whereby the outlet end of the blower tube 1 and hence the outflow of the blower medium is moved vertically. Analogously, when the second spindle 8 is rotated, the outlet end of the blow tube 1 and thus the flow of the blowing medium are moved in a horizontal direction.
Střídavým zapínáním vřeten 6, 8 vzniká dráha výstupního konce ofukovací trubky 1 s proudem ofukovacího média, která je znázorněna na obr. 3, a která sestává z několika úseků X(, X2, Yi. XY. které na sebe navazují v bodech obratu. Tato dráha obsahuje referenční bod PO, který tvoří nulový bod systému souřadnic. Mezi bodem PS startu a prvním bodem obratu vpravo je vytvořen první horizontální úsek X|. Mezi prvním bodem obratu vpravo a prvním bodem obratu vlevo je vytvořen další horizontální úsek X2. Při pohybu výstupního konce ofukovací trubky 1 v horizontálních úsecích X], X2 jsou v pohybu obě druhá vřetena 8. Výstupní konec ofukovací trubky 1 se v jednotlivých bodech obratu mezi příslušnými horizontálními úseky Xb X7 pohybuje po vertikálním úseku Yb přičemž při tomto pohybu je zapnuto první vřeteno 6. V každém bodu obratu se výstupní konec ofukovací trubky 1 mezi příslušnými horizontálními úseky Xt, X2 a vertikálním úsekem Yj pohybuje šikmo po šikmém úseku XY, přičemž při tomto pohybu jsou zapnuta obě vřetena 6, 8. Dráha výstupního konce ofukovací trubky 1 ve vertikálním směru je určena výškovým ohraničením Y2. Celkový pohyb výstupního konce ofukovací trubky 1 je v obou směrech určen celkovým ohraničením Z ve tvaru rámu, které je dáno konstrukcí mechanismu náhonu.By activating the spindles 6, 8 occurs path outlet end of the air outlet pipe 1 with the flow of blowing medium which is illustrated in FIG. 3, and which consists of several sections X (X2, Yi. XY. Which follow one another in the turning point. This The track contains the reference point PO, which forms the zero point of the coordinate system, and a first horizontal section X1 is created between the start point PS and the first maneuvering point on the right. end of the blower pipe 1 in the horizontal sections X], X 2 are both moving the second spindle 8. the output end of the blow-off pipe 1 in the various turning points between the respective horizontal sections X b X 7 is moved along the vertical section Y b wherein when the movement is switched At each turning point, the outlet end of the blowing pipe 1 is between the respective horizontal sections Xt, X2 and the vertical section Yj move obliquely along the inclined section XY, in which movement both spindles 6, 8 are switched on. The overall movement of the outlet end of the blow tube 1 in both directions is determined by the overall frame-shaped boundary Z, which is determined by the design of the drive mechanism.
-2CZ 289639 B6-2GB 289639 B6
Podle obr. 2 je první vřeteno 6 opatřeno prvním koncovým vypínačem 11 a třetím koncovým vypínačem 13.. Jedno z druhých vřeten 8 je opatřeno druhým koncovým vypínačem 12 a čtvrtým koncovým vypínačem 14. Koncové vypínače 11, 12, 13, 14 jsou vytvořeny jako induktivní bezdotykové. První a druhý koncový vypínač 11, 12 měří pomocí impulzů otáčky vřeten 6, 8, z nichž se na základě geometrických poměrů určuje dráha absolvovaná druhým křížovým kloubem 4. Třetí a čtvrtý koncový vypínač 13, 14 určují polohu referenčního bodu PO. Koncové vypínače 11,12, 13, 14 jsou elektrickými vedeními 15 spojeny s paměťovým programovatelným ovládacím zařízením 16. v jehož paměti je uložena dráha výstupního konce ofukovací trubky 1 a tím i proudu ofukovacího média. V ovládacím zařízení 16 se porovnávají impulzy přijaté prvním a druhým koncovým vypínačem 11, 12 s předem určenou dráhou výstupního konce ofukovací trubky 1 uloženou v paměti.According to FIG. 2, the first spindle 6 is provided with a first limit switch 11 and a third limit switch 13. One of the second spindles 8 is provided with a second limit switch 12 and a fourth limit switch 14. The limit switches 11, 12, 13, 14 are designed as inductive. contactless. The first and second limit switches 11, 12 measure by means of pulses the speed of the spindles 6, 8, of which the path traveled by the second universal joint 4 is determined on the basis of geometric conditions. The third and fourth limit switches 13, 14 determine the position of the reference point PO. The limit switches 11, 12, 13, 14 are connected by electrical lines 15 to a memory programmable control device 16, in the memory of which the path of the outlet end of the blowing tube 1 and thus the flow of the blowing medium is stored. In the control device 16, the pulses received by the first and second limit switches 11, 12 are compared with a predetermined path of the outlet end of the blower tube 1 stored in memory.
Trojfázové brzdné motoiy 7, 9 jsou opatřeny vždy jedním stykačem 17 pro otáčení vřeten 6, 8 dopředu a dozadu. Stykače 17 jsou dalším elektrickým vedením 15 spojeny s ovládacím zařízením 16. Stykače 17 jsou napojeny na měnič 18 kmitočtu, který je spojen s ovládacím zařízením 16.The three-phase brake motors 7, 9 are each provided with a contactor 17 for rotating the spindles 6, 8 back and forth. The contactors 17 are connected to the control device 16 by another electrical line 15. The contactors 17 are connected to a frequency converter 18 which is connected to the control device 16.
Po uvolnění startovací automatiky se najíždí na referenční bod PO, aby se nastavil systém měření dráhy na nulu. Dosažení referenčního bodu PO se v horizontálních a vertikálních směrech signalizuje třetím a čtvrtým koncovým vypínačem 13, M. Pak se najíždí na bod PS startu. Při dosažení bodu PS startu se otvírá přívod ofukovacího média do ofukovací trubky 1 ofukovače sazí a začíná posun po dráze. Přitom se počítají impulzy snímané prvním a druhým koncovým vypínačem 11, 12 určující naměřeno dráhu absolvovanou v horizontálním a vertikálním směru, kterou porovnávají s předepsanými naprogramovanými hodnotami v paměťovém programovatelném ovládacím zařízení 16. Při rovností naměřené a předepsané hodnoty je splněna podmínka dráhy a zahájí se další krok pohybu. Je-li dráha výstupního konce ofukovací trubky 1 absolvována, uzavře se přívod ofukovacího média a najede se na bod PR klidu.When the automatic starter is released, the reference point PO is approached to set the path measurement system to zero. The reaching of the reference point PO is signaled in the horizontal and vertical directions by the third and fourth limit switches 13, M. Then the start point PS is approached. Upon reaching the start point PS, the blowing medium supply to the sootblower blower pipe 1 opens and the displacement begins. Here, the pulses sensed by the first and second limit switches 11, 12 determining the measured distance traveled in the horizontal and vertical directions are compared, compared with the preset programmed values in the memory programmable controller 16. At the measured and prescribed values, the travel condition is met and step motion. If the path of the outlet end of the blower pipe 1 is completed, the blowing medium supply is closed and the resting point PR is approached.
Má-li se změnit doba působení ofukovacího média, změní se měničem 18 kmitočtu počet otáček trojfázových brzdných motorů 7, 9. Tato změna počtu otáček neovlivňuje dráhu výstupního konce ofukovací trubky 1, protože první a druhý koncový vypínač 11, 12 snímá jeho dráhu a pracuje nezávisle na tom, jak rychle je tato dráha absolvována.In order to change the duration of action of the blowing medium, the frequency converter 18 changes the speed of the three-phase brake motors 7, 9. This change in speed does not affect the path of the outlet end of the blow tube 1 because the first and second limit switches 11, 12 sense its path and operate. irrespective of how quickly this track is completed.
Výše popsaný ovládací mechanismus je kromě ofukovače sazí vhodný i pro jiné protáhlé prvky uložené ve dvou křížových kloubech 3,4.The control mechanism described above is suitable, in addition to the sootblower, for other elongated elements housed in two cross-joints 3,4.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4415010A DE4415010A1 (en) | 1994-04-29 | 1994-04-29 | Procedure for guiding an elongated element |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ75995A3 CZ75995A3 (en) | 1995-12-13 |
| CZ289639B6 true CZ289639B6 (en) | 2002-03-13 |
Family
ID=6516779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ1995759A CZ289639B6 (en) | 1994-04-29 | 1995-03-24 | Method for guiding an elongated element |
Country Status (23)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0679855B1 (en) |
| JP (1) | JPH07301498A (en) |
| KR (1) | KR950033407A (en) |
| CN (1) | CN1078505C (en) |
| AT (1) | ATE154122T1 (en) |
| AU (1) | AU683530B2 (en) |
| CA (1) | CA2143472A1 (en) |
| CZ (1) | CZ289639B6 (en) |
| DE (2) | DE4415010A1 (en) |
| DK (1) | DK0679855T3 (en) |
| ES (1) | ES2103140T3 (en) |
| FI (1) | FI951854A (en) |
| HR (1) | HRP950253B1 (en) |
| HU (1) | HU218435B (en) |
| PL (1) | PL178157B1 (en) |
| RO (1) | RO117983B1 (en) |
| RU (1) | RU2127409C1 (en) |
| SI (1) | SI0679855T1 (en) |
| SK (1) | SK281907B6 (en) |
| TR (1) | TR28909A (en) |
| UA (1) | UA26243C2 (en) |
| YU (1) | YU48866B (en) |
| ZA (1) | ZA951862B (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5925193A (en) * | 1995-05-30 | 1999-07-20 | Clyde Bergemann Gmbh | Method for cleaning pre-determinable surfaces of a heatable internal chamber and associated water lance blower |
| US6035811A (en) * | 1995-05-30 | 2000-03-14 | Clyde Bergemann Gmbh | Water lance blower positioning system |
| DE59610621D1 (en) * | 1995-05-30 | 2003-08-28 | Clyde Bergemann Gmbh | WATER LANCE BLOWER WITH SHORTENED WATER LLANCE |
| WO1996038702A1 (en) * | 1995-05-30 | 1996-12-05 | Clyde Bergemann Gmbh | System for driving a water jet blower with a housing for a confining and rinsing medium |
| DE19637700C2 (en) * | 1996-09-04 | 2001-06-07 | Ver Energiewerke Ag | Water lance blowers for cleaning heat exchangers |
| US6655397B2 (en) | 2001-03-27 | 2003-12-02 | Diamond Power International, Inc. | Articulating water monitor cleaning device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2007781A1 (en) * | 1969-03-14 | 1970-10-15 | VEB Petrolchemisches Kombinat Schwedt, Schwedt | tentwesen, East Berlin WPI38568 Device for driving a sootblower for boilers, especially on downstream tubular boilers in gas generation plants |
| DD155857A3 (en) * | 1980-06-05 | 1982-07-14 | Friedrich Bude | ARRANGEMENT FOR LEADING A WATER LIGHT BLADDER |
| DE3112121A1 (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-07 | Bergemann Gmbh, 4230 Wesel | SUSSBLAESER |
| DD281452B5 (en) * | 1987-07-15 | 2002-07-11 | Clyde Bergemann Gmbh | Method for controlling a cleaning device, in particular a water lance blower for the cleaning of Heizflaechen especially in the combustion chamber of a pulverized coal firing |
| DE4142448A1 (en) * | 1991-12-18 | 1993-07-08 | Ver Energiewerke Ag | Water-jet lance for cleaning heat-exchangers |
| DE4239410C2 (en) * | 1991-12-18 | 1997-07-17 | Ver Energiewerke Ag | Water lance blowers for cleaning heat exchangers |
-
1994
- 1994-04-29 DE DE4415010A patent/DE4415010A1/en not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-02-23 SK SK242-95A patent/SK281907B6/en unknown
- 1995-02-27 YU YU12895A patent/YU48866B/en unknown
- 1995-02-27 CA CA002143472A patent/CA2143472A1/en not_active Abandoned
- 1995-03-06 JP JP7072373A patent/JPH07301498A/en active Pending
- 1995-03-07 ZA ZA951862A patent/ZA951862B/en unknown
- 1995-03-09 AU AU14790/95A patent/AU683530B2/en not_active Ceased
- 1995-03-24 CZ CZ1995759A patent/CZ289639B6/en not_active IP Right Cessation
- 1995-03-24 KR KR1019950006342A patent/KR950033407A/en active IP Right Grant
- 1995-03-28 CN CN95103627A patent/CN1078505C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-07 ES ES95105231T patent/ES2103140T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-07 DK DK95105231.5T patent/DK0679855T3/en active
- 1995-04-07 DE DE59500281T patent/DE59500281D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-07 EP EP95105231A patent/EP0679855B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-07 AT AT95105231T patent/ATE154122T1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-04-07 SI SI9530014T patent/SI0679855T1/en unknown
- 1995-04-10 PL PL95308068A patent/PL178157B1/en unknown
- 1995-04-19 FI FI951854A patent/FI951854A/en not_active Application Discontinuation
- 1995-04-25 RU RU95106499A patent/RU2127409C1/en active
- 1995-04-25 HR HRP4415010.5A patent/HRP950253B1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-04-26 HU HU9501186A patent/HU218435B/en not_active IP Right Cessation
- 1995-04-26 RO RO95-00807A patent/RO117983B1/en unknown
- 1995-04-27 TR TR00482/95A patent/TR28909A/en unknown
- 1995-04-28 UA UA95048378A patent/UA26243C2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO117983B1 (en) | 2002-11-29 |
| HUT71978A (en) | 1996-02-28 |
| EP0679855B1 (en) | 1997-06-04 |
| JPH07301498A (en) | 1995-11-14 |
| CZ75995A3 (en) | 1995-12-13 |
| HRP950253B1 (en) | 1998-08-31 |
| KR950033407A (en) | 1995-12-26 |
| SK281907B6 (en) | 2001-09-11 |
| DK0679855T3 (en) | 1998-01-05 |
| FI951854A0 (en) | 1995-04-19 |
| RU95106499A (en) | 1997-03-20 |
| FI951854A (en) | 1995-10-30 |
| ES2103140T3 (en) | 1997-08-16 |
| ATE154122T1 (en) | 1997-06-15 |
| HU9501186D0 (en) | 1995-06-28 |
| PL308068A1 (en) | 1995-10-30 |
| ZA951862B (en) | 1995-12-11 |
| SK24295A3 (en) | 1995-12-06 |
| DE4415010A1 (en) | 1995-11-02 |
| YU12895A (en) | 1997-09-30 |
| EP0679855A1 (en) | 1995-11-02 |
| PL178157B1 (en) | 2000-03-31 |
| HRP950253A2 (en) | 1997-02-28 |
| DE59500281D1 (en) | 1997-07-10 |
| YU48866B (en) | 2002-08-12 |
| CA2143472A1 (en) | 1995-10-30 |
| UA26243C2 (en) | 1999-07-19 |
| AU683530B2 (en) | 1997-11-13 |
| SI0679855T1 (en) | 1998-02-28 |
| AU1479095A (en) | 1995-11-16 |
| CN1115266A (en) | 1996-01-24 |
| TR28909A (en) | 1997-08-06 |
| CN1078505C (en) | 2002-01-30 |
| HU218435B (en) | 2000-08-28 |
| RU2127409C1 (en) | 1999-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ289639B6 (en) | Method for guiding an elongated element | |
| US5823209A (en) | Apparatus for the guiding of an elongated element | |
| EP1582836A1 (en) | Sootblower with single traveling limit switch utilizing state logic controls | |
| JP4900223B2 (en) | Car wash machine | |
| JP2985573B2 (en) | Car wash machine | |
| KR100466498B1 (en) | Transferring unit for mea- suring temperature profiles in the direction of slab width | |
| JP3050106B2 (en) | How to control a car washer | |
| JPH0732639Y2 (en) | Tunnel lighting cleaning machine | |
| SU1214251A1 (en) | Apparatus for cleaning surfaces | |
| JPH09175343A (en) | Car washing machine | |
| JPH11139267A (en) | Portal car washing machine | |
| DE9421703U1 (en) | Device for guiding an elongated element |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 19950324 |