HU218435B - Method for guiding longitudinal dimension elements - Google Patents

Method for guiding longitudinal dimension elements Download PDF

Info

Publication number
HU218435B
HU218435B HU9501186A HU9501186A HU218435B HU 218435 B HU218435 B HU 218435B HU 9501186 A HU9501186 A HU 9501186A HU 9501186 A HU9501186 A HU 9501186A HU 218435 B HU218435 B HU 218435B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
screw
spindles
control unit
limit switches
spindle
Prior art date
Application number
HU9501186A
Other languages
Hungarian (hu)
Other versions
HU9501186D0 (en
HUT71978A (en
Inventor
Wilfried Boden
Karsten Kleye
Original Assignee
Bergemann Gmbh.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bergemann Gmbh. filed Critical Bergemann Gmbh.
Publication of HU9501186D0 publication Critical patent/HU9501186D0/en
Publication of HUT71978A publication Critical patent/HUT71978A/en
Publication of HU218435B publication Critical patent/HU218435B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/16—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris
    • F28G1/166—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris from external surfaces of heat exchange conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/003—Control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/04—Feeding and driving arrangements, e.g. power operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Incineration Of Waste (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Dicing (AREA)
  • Led Devices (AREA)
  • Thermistors And Varistors (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Thin Film Transistor (AREA)
  • Die Bonding (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Package Frames And Binding Bands (AREA)
  • Structures Or Materials For Encapsulating Or Coating Semiconductor Devices Or Solid State Devices (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

The guidance system is used to displace the elongate cleaning element in a meandering path for directing a cleaning jet onto the wall surface to be cleaned. The cleaning element is supported by a pair of cardan linkages, one of which is held stationary while the other is displaced axially along a spindle (6), supported at its ends for displacement along 2 further spindles (8). The first spindle and one of the second spindles have inductive end switches (11,12,13,14), coupled to a programmed control device (16), 2 of the end switches (13,14) indicating reference points in the horizontal and vertical directions and the other 2 end switches (11,12) indicating the spindle rotation as a measure of the cardan linkage displacement. The control device controls the spindles in dependence on the required meander movement via AC braking motors. <IMAGE>

Description

A találmány szerinti eljárás lényege az, hogy a két végálláskapcsolóval (13, 14) egy referenciapontot (PO) határoznak meg vízszintes és függőleges irányban, két további, a vezérlőegységgel (16) összekötött, ugyanakkor az első csavarorsóhoz (6) és a második csavarorsók egyikéhez (8) hozzárendelt végálláskapcsolóval (11, 12) pedig a második kardáncsukló (4) által megtett út mértékeként a csavarorsók (6, 8) fordulatait regisztrálják, emellett ezen végálláskapcsolók (11, 12) úttal arányos impulzusait a vezérlőegységben (16) összehasonlítják az előre megadott fuvási alakzatnak megfelelő impulzusszámokkal.The essence of the method according to the invention is that the two limit switches (13, 14) define a reference point (PO) in the horizontal and vertical direction, connected to two additional screw spindles (6) connected to the control unit (16) and one of the second screw spindles. And (8) record the rotations of the screw spindles (6, 8) as a measure of the distance traveled by the second universal joint (4), in addition to comparing the impulses of these limit switches (11, 12) in the control unit (16) with the impulse numbers corresponding to the specified flow pattern.

A találmány szerinti szerkezetre ugyanakkor az jellemző, hogy a csavarorsókhoz (6, 8) hozzárendelt végálláskapcsolók (13, 14) mellett két további végálláskapcsoló (11, 12) van beépítve, amelyek közül az egyik az első csavarorsóhoz (6), míg a másik a második csavarorsók (8) egyikéhez van hozzárendelve, ahol ezen végálláskapcsolók (11,12) a második kardáncsukló (4) megtett útját regisztráló útmegállapítóként vannak kialakítva, és egy, a megadott fuvási alakzatra vonatkoztatott, a vezérlőegységbe (16) beépített tényleges érték/előírt érték összehasonlítóval vannak összekötve.However, the device according to the invention is characterized in that, in addition to the limit switches (13, 14) assigned to the screw spindles (6, 8), two additional limit switches (11, 12) are integrated, one of which is connected to the first screw spindle assigned to one of the second screw spindles (8), wherein said limit switches (11,12) are configured as a path detector for recording the travel of the second universal joint (4) and an actual value / set value for the specified rotation configuration incorporated in the control unit (16). are connected to a comparator.

A találmány tárgya eljárás és szerkezet hosszanti kiterjedésű elem, például falfelületek tisztítására szolgáló koromfúvó megvezetésére egy előre megadott, meander (kígyóvonal) alakú fuvási alakzat mentén, amely elem két, egymástól bizonyos távolságra elrendezett kardáncsuklóban van ágyazva, ahol az egyik kardáncsukló helyhez kötött, míg a másik egy első csavarorsón tengelyirányban eltolható, ezen első csavarorsó végei pedig két, egymással párhuzamosan elrendezett második csavarorsón tolhatok el tengelyirányban, emellett az első csavarorsóhoz és a második csavarorsók egyikéhez érintkezésmentesen induktív végálláskapcsolók vannak hozzárendelve, amelyek egy programozható tárolóval ellátott vezérlőegységgel vannak összekötve.The present invention relates to a method and structure for guiding a longitudinal element, such as a soot blower for cleaning wall surfaces, along a predetermined meander blade shape which is embedded in two spaced apart universal joints, one of which joins a fixed joint; one is axially displaceable on a first screw, and the ends of this first screw are axially displaceable on two parallel screws arranged in parallel, and the first screw and one of the second screws are assigned non-contact inductive limit switches with a programmable storage unit.

Egy ilyen hosszanti kiterjedésű elem, amint az a DE-OS 41 42 448 számú szabadalmi leírásból is megismerhető, lehet például egy hőcserélő közeg átáramlását biztosító és portartalmú füstgáznak kitett csőfal falfelületeinek tisztítására szolgáló koromfuvó lándzsacsöve. A koromíüvóból kilépő vízsugár megszabadítja a falfelületet a porlerakódásoktól. Ahhoz, hogy ez a fúvósugár a teljes falfelületet végigpásztázza, a lándzsacsövet úgy vezetik meg, hogy kilépővége szakaszosan egy vízszintes, majd ezt követően egy függőleges útszakaszt írjon le, így összességében egy meander alakú mozgássort végezzen. Ezen füvási alakzat betartását azáltal érik el, hogy egy adott csavarorsót hajtanak bizonyos időn keresztül állandó forgási sebességgel, majd a másik csavarorsót kapcsolják be. Durva üzemelési feltételek mellett a csavarorsók szennyeződés vagy kopás következtében nehéz járásúvá válnak. Mivel azonban a csavarorsók az idő függvényében vannak vezérelve, ilyen esetben már azelőtt bekövetkezhet az új mozgásirányra való átkapcsolás, mielőtt a lándzsacső a füvási alakzat előirányzott irányváltó pontját elérte volna. Ily módon a falfelület csak tökéletlen módon kerül megtisztításra.Such a longitudinal member, such as that described in DE-OS 41 42 448, may be, for example, a soot blast lance pipe for cleaning the wall surfaces of a pipe wall providing flow through a heat exchange medium and exposed to dusty flue gas. The jet of water leaving the soot removes the dust from the wall surface. In order for this jet to sweep the entire wall surface, the spear tube is guided so that its exit end defines a horizontal section and then a vertical section, thereby making an overall meander-shaped path. This fan shape is achieved by driving one screw spindle for a period of time at a constant rotation speed and then turning on the other screw spindle. Under rough operating conditions, screw spindles become difficult to operate due to dirt or wear. However, since the screw spindles are controlled over time, in this case, a changeover to the new direction of movement may occur before the lance tube reaches the intended reversal point of the blowing configuration. In this way, the wall surface is only cleaned imperfectly.

Annak érdekében, hogy a fentebb ismertetett koromfúvóval egy pontosan behatárolt felületű vagy kiterjedésű szennyezett tartományt lehessen tisztítani, a DD-PS 281 452 számú szabadalmi leírás egy vezérlőegységet irányoz elő. Ebbe a vezérlőegységbe egy, a falfelület felépítéséhez és vizuálisan megállapított szennyezettségi mértékéhez igazodó fuvási alakzatot táplálnak be. Ezt a füvási alakzatot egy jeladón és útmérő érzékelőkön keresztül viszik át a csavarorsókra.In order to clean a contaminated area with a precisely defined surface or extent with the above-described carbon blower, a control unit is provided in DD-PS 281 452. This control unit is fed with a blowing shape adapted to the structure of the wall surface and the degree of dirt visually determined. This blowing shape is transferred to the screw spindles via a encoder and encoder sensors.

A találmány által megoldandó feladat egy, a bevezetőben vázolt jellegű, két kardáncsuklóban ágyazott elem oly módon történő vezérlése, hogy egy előre megadott, több irányváltásból összetevődő füvási alakzat pontosan betartható legyen.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to control an element of the kind described in the introduction, mounted in two universal joints, such that a predetermined multi-directional flue shape can be accurately observed.

A kitűzött feladatot a bevezetőben ismertetett korábbi megoldásokból kiindulva a találmány értelmében olyan eljárással oldottuk meg, amelynél a két végálláskapcsolóval egy referenciapontot határozunk meg vízszintes és függőleges irányban, két további, a vezérlő30 egységgel összekötött, ugyanakkor az első csavarorsóhoz és a második csavarorsók egyikéhez hozzárendelt végálláskapcsolóval pedig a második kardáncsukló által megtett út mértékeként a csavarorsók fordulatait regisztráljuk, emellett ezen végálláskapcsolók úttal ará35 nyos impulzusait a vezérlőegységben összehasonlítjuk az előre megadott füvási alakzatnak megfelelő impulzusszámokkal.In accordance with the present invention, the object of the present invention has been solved by a method of defining a reference point in the horizontal and vertical directions with the two limit switches, two end positions connected to the first screw spindle and one to the second screw spindle. the rotations of the screw spindles are recorded as a measure of the distance traveled by the second universal joint, and the path-proportional pulses of these limit switches in the control unit are compared with the number of pulses corresponding to a predetermined blowing pattern.

A találmány szerinti eljárás megvalósítására alkalmas szerkezetre ugyanakkor az jellemző, hogy a csavar40 orsókhoz hozzárendelt végálláskapcsolók mellett két további végálláskapcsoló van beépítve, amelyek közül az egyik az első csavarorsóhoz, míg a másik a második csavarorsók egyikéhez van hozzárendelve, ahol ezen végálláskapcsolók a második kardáncsukló megtett út45 ját regisztráló útmegállapítóként vannak kialakítva, és egy, a megadott füvási alakzatra vonatkoztatott, a vezérlőegységbe beépített tényleges érték/előírt érték összehasonlítóval vannak összekötve.However, the device according to the invention is characterized in that, in addition to the limit switches assigned to the screw 40 spindles, two additional limit switches are provided, one of which is assigned to one of the first screw spindle and the other to the second screw spindle. It is configured as a recording path detector and is connected to an actual value / setpoint value relative to the specified smoke pattern incorporated in the control unit.

A találmány szerinti vezérlés a megtett út, és már nem az idő függvényében történik, miáltal a kardáncsukló pontos útérzékelése és a mozgatandó elem pontos pozicionálása válik lehetővé. Ennek során az útérzékelés kizárólag az elem meghajtómechanikájától függ. Ebbe a vezérlésbe előnyösen bevonható a frekvencia55 szabályozás a csavarorsók hajtásaként szolgáló háromfázisú, váltakozó áramú fékmotoroknál. Az ilyen fordulatszám-szabályozás révén a fuvósugámak egy adott faltartományra jutó hatásos működési időtartama a szennyezettségi foknak megfelelően változtatható.The control according to the invention is a function of the distance traveled and no longer depends on the time traveled, thus enabling precise detection of the PTO joint and precise positioning of the element to be moved. In doing so, road detection depends solely on the drive mechanism of the battery. Frequency control 55 is preferably included in this control for three-phase alternating current brake motors for driving screw spindles. Through such speed control, the effective operating time of the jets per wall range can be varied according to the degree of contamination.

A fordulatszám-változtatás járulékos alkalmazása azértIncremental application of speed change

HU 218 435 Β is ésszerű, mert a találmány szerinti vezérlés csupán az úttól függő, ennélfogva az a sebesség, amellyel a füvósugár a falfelületre kerül, nincs befolyással a hívási alakzat kivitelezésének pontosságára.It is also reasonable, since the control according to the invention is only road-dependent, and therefore the speed at which the jet stream reaches the wall surface does not affect the accuracy of the execution of the call shape.

A találmányt részletesebben egy kiviteli példa kapcsán a csatolt rajz alapján ismertetjük.The invention will be described in more detail in connection with an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings.

A rajzon az 1. ábra egy koromfuvó elrendezést tüntet fel oldalnézetben, a 2. ábra az 1. ábra szerinti elrendezés kapcsolási vázlatát mutatja, míg a 3. ábra egy fuvási alakzatot szemléltet.In the drawing, Figure 1 is a side view of a sootblock arrangement, Figure 2 is a schematic diagram of the arrangement of Figure 1, and Figure 3 is a blasting arrangement.

Egy lándzsás vízfúvóként kialakított koromfúvó egy 1 lándzsacsövet tartalmaz, amelyen keresztül fuvóközegként vizet tudunk kilövellni. Az 1 lándzsacső kilépővége egy 2 fedéllel lezárt nyíláson keresztül egy gőzfejlesztő csőfalak által határolt tűzterébe nyílik be. A 2 fedélben az 1 lándzsacső egy első 3 kardáncsuklóban van ágyazva. Az 1 lándzsacső hátsó vége egy második 4 kardáncsuklóban van ágyazva. A második 4 kardáncsukló egy 5 vezetőhüvelyre van felerősítve, amely egy első 6 csavarorsón tengelyirányban eltolható. Az első 6 csavarorsó egy háromfázisú, váltakozó áramú 7 fékmotorról van meghajtva. Az első 6 csavarorsó végei két, egymással párhuzamos második 8 csavarorsón tengelyirányban eltolhatóan vannak elrendezve. Egy háromfázisú, váltakozó áramú 9 fékmotor a második 8 csavarorsók egyikét közvetlenül, míg a másik 8 csavarorsót egy 10 lánchajtáson keresztül hajtja meg. Az első 6 csavarorsó forgatásakor az 5 vezetóhüvely a második 4 kardáncsuklóval együtt függőlegesen tolódik el, miáltal az 1 lándzsacső kilépővége és ezáltal a kilépő fúvósugár szintén függőleges irányú mozgást végez. Ehhez hasonló módon a második 8 csavarorsók forgatásakor a fuvósugár vízszintes elmozdulása következik be.A sootblower designed as a lance water jet comprises a lance tube 1 through which water can be ejected as a fluid. The outlet end of the lance tube 1 opens into a firebox surrounded by a steam generating tube through an opening 2 with a lid 2. In the cover 2, the lance tube 1 is embedded in a first universal joint 3. The rear end of the lance tube 1 is embedded in a second universal joint 4. The second universal joint 4 is mounted on a guide sleeve 5 which is axially displaceable on a first screw spindle 6. The first screw spindle 6 is driven by a three-phase alternating current brake motor 7. The ends of the first screw spindle 6 are axially displaceable on two parallel second screw spindles 8. A three-phase alternating current brake motor 9 drives one of the second screw spindles 8 directly and the other screw spindle 8 directly through a chain drive 10. When the first screw spindle 6 is rotated, the guide sleeve 5 is shifted vertically together with the second universal joint 4 so that the outlet end of the lance tube 1 and thus the outlet jet also move in a vertical direction. Similarly, when the second screw spins 8 are rotated, a horizontal displacement of the jet radius occurs.

A 6, 8 csavarorsók felváltva történő bekapcsolásával a 3. ábrán bemutatott fuvási alakzat jön létre, amely vízszintes és függőleges szakaszokból áll, amelyek irányváltó pontoknál mennek át egymásba. A fuvási alakzat egy PO referenciaponttal rendelkezik, amely a koordináta-rendszer nullapontját képezi. Egy PS kezdőpont és az első irányváltó pont közötti vízszintes út Xb míg a bal oldali irányváltó pont és a jobb oldali irányváltó pont közötti vízszintes út X2 hosszúságú. Ezen mozgásfázis során a 8 csavarorsók vannak működésben. Az az út, amelyet a füvósugár függőleges irányban megtesz, ha a 6 csavarorsó van bekapcsolva, Y j hosszúságú. XY annak az útnak a hossza az irányváltó pontok tartományaiban, amely akkor jön létre, amikor valamennyi 6, 8 csavarorsó működésben van. A hívási alakzat felső behatárolását az Y2 távolság érzékelteti. A Z keret adja meg a hívási alakzatnak a meghajtómechanizmus által szerkezetileg meghatározott behatárolását.By alternately turning the screw spindles 6, 8, a blowing pattern as shown in Fig. 3 is formed, consisting of horizontal and vertical sections which intersect at the directional points. The inflow shape has a PO datum which is the datum of the coordinate system. The horizontal path between the PS starting point and the first reversal point is X b, while the horizontal path between the left reversing point and the right reversing point is X 2 . During this movement phase the screw spindles 8 are in operation. The path the blower radius travels in the vertical direction when the screw spindle 6 is engaged is of length Y j. XY is the length of the path in the range of directional points that occurs when all the screws 6, 8 are in operation. The upper limit of the call shape is represented by the distance Y 2 . The frame defines the structure of the call structure defined by the drive mechanism.

A 2. ábrán látható módon az első 6 csavarorsóhoz és a második 8 csavarorsók egyikéhez két-két, érintkezésmentes, induktív 11, 12, 13, 14 végálláskapcsoló van hozzárendelve. A 11,12 végálláskapcsolók a 6, 8 csavarorsók fordulatainak megfelelően impulzusokat szolgáltatnak, amiből a geometriai összefüggések alapján meghatározható a második 4 kardáncsukló által megtett út. A 13, végálláskapcsolók határozzák meg a PO referenciapontot. A 11-14 végálláskapcsolók 15 vezérlővezetékeken keresztül egy programozható, tárolóval ellátott 16 vezérlőegységgel vannak összekötve. Ebbe a 16 vezérlőegységbe van betáplálva a (3. ábra szerinti) hívási alakzat, amelyet a füvósugámak követnie kell. A 16 vezérlőegységben a 11, 12 végálláskapcsolókról fogadott impulzusok száma összehasonlításra kerül a betáplált fuvási alakzatnak megfelelő impulzusszámokkal.As shown in FIG. 2, two non-contact inductive limit switches 11, 12, 13, 14 are assigned to the first screw 6 and one of the second screw 8. The limit switches 11,12 provide impulses according to the rotations of the screws 6, 8, from which the distance traveled by the second universal joint 4 can be determined on the basis of geometrical relations. The limit switches 13 define the PO reference point. The limit switches 11-14 are connected via control lines 15 to a programmable control unit 16 with storage. In this control unit 16, the call pattern (as shown in FIG. 3) is fed, which must be followed by the jets. In the control unit 16, the number of pulses received from the limit switches 11, 12 is compared with the number of pulses corresponding to the supplied blowing configuration.

A háromfázisú, váltakozó áramú 7, 9 fékmotorok egy-egy 17 mágneskapcsolóval vannak ellátva a 6, 8 csavarorsók előremeneti, illetve hátrameneti forgatásához. A 17 mágneskapcsolók 15 vezérlővezetékeken keresztül szintén össze vannak kötve a 16 vezérlőegységgel. Ezenkívül egy 18 frekvenciaváltó van felszerelve, amely össze van kötve a 17 mágneskapcsolókkal és aló vezérlőegységgel.The three-phase alternating current brake motors 7, 9 are provided with a contactor 17 for rotating the screw spindles 6, 8 in forward and reverse directions respectively. The contactors 17 are also connected to the control unit 16 via control wires 15. In addition, a frequency converter 18 is mounted which is connected to the contactors 17 and the lower control unit.

Az indítóautomatika bekapcsolása után berendezéssel ráközelítünk a PO referenciapontra, hogy az útmérő rendszer nullázódjon. A PO referenciapont elérését X és Y irányban a 13,14 végálláskapcsolók jelzik. Ezután a berendezéssel a PS kezdőpontra közelítünk rá. A PS kezdőpont elérésével megindul a fúvóközeg bevezetése a koromhívóba, és megkezdődik a hívási alakzat bejárása. Ennek során a 11, 12 végálláskapcsolóktól fogadott impulzusokat a vízszintes és függőleges irányban megtett út mértékeként számláljuk (tényleges érték), és ezt a 16 vezérlőegységben a hívási alakzat programozott értékével (mint előírt értékkel) összehasonlítjuk. A tényleges és előírt érték azonossága esetén az útfeltétel teljesült, így beindulhat a következő mozgásfázis. Ha a berendezéssel bejártuk a hívási alakzatot, akkor a füvóközeg bevezetése befejeződik, és a berendezés a PR nyugalmi pontra áll be.After the trigger is turned on, the device is approached to the PO reference point so that the odometer system is reset. Access to the PO reference point in X and Y is indicated by limit switches 13,14. The apparatus then approaches the PS starting point. When the PS starting point is reached, the blowing medium is introduced into the carbon black dial and the call pattern is traversed. In this, the pulses received from the limit switches 11, 12 are counted as the distance traveled in the horizontal and vertical directions (actual value) and compared to the programmed value of the call shape (as a preset value) in the control unit 16. If the actual value and the required value are identical, the road condition is met so that the next movement phase can start. Once the device has walked through the call pattern, the flushing is completed and the device is set to the resting point PR.

Ha változtatnunk kell a füvósugár hatásos működési időtartamát, akkor a 18 frekvenciaváltón keresztül változtatjuk a 7, 9 fékmotorok fordulatszámát. A fordulatszám ezen változtatásának nincs befolyása a hívási alakzat kivitelezésére, mivel a 11, 12 végálláskapcsolók útszakaszokat érzékelnek, és működésük független attól, hogy a hívási alakzatot milyen gyorsan járja végig a berendezés.If it is necessary to change the effective operating time of the jet, the speed of the brake motors 7, 9 is changed through the frequency converter 18. This change in speed has no effect on the execution of the call shape, since the limit switches 11, 12 detect path sections and function independently of how fast the call shape is traveled by the device.

Az ismertetett vezérlési eljárás a koromfúvón kívül más, két kardáncsuklóban ágyazott, hosszanti kiterjedésű elemeknél is alkalmazható.The control method described can also be applied to longitudinal elements other than the sootblower and embedded in two universal joints.

Claims (4)

SZABADALMI IGÉNYPONTOKPATENT CLAIMS 1. Eljárás hosszanti kiterjedésű elem, például falfelületek tisztítására szolgáló koromhívó megvezetésére egy előre megadott, meander alakú hívási alakzat mentén, amely elem két, egymástól bizonyos távolságra elrendezett kardáncsuklóban van ágyazva, ahol az egyik kardáncsukló helyhez kötött, míg a másik egy első csavarorsón tengelyirányban eltolható, ezen első csavarorsó végei pedig két, egymással párhuzamosan elrendezett második csavarorsón tolhatok el tengelyirányban, emellett az első csavarorsóhoz és a második csavarorsók egyikéhez érintkezésmentes induktív végálláskap3A method for guiding a longitudinal member, such as a carbon black dial for cleaning wall surfaces, in a predetermined meander-shaped dial member, which is embedded in two spaced apart cardan joints, one of which is axially displaceable on a first screw spindle. and the ends of this first screw can be axially offset on two second screw screws arranged in parallel with each other and a non-contact inductive end cap for the first screw and one of the second screw screws3 HU 218 435 Β csolók vannak hozzárendelve, amelyek egy programozható tárolóval ellátott vezérlőegységgel vannak összekötve, ahol a csavarorsókat a fuvási alakzat által előírtak szerint vezéreljük, azzal jellemezve, hogy a két végálláskapcsolóval (13,14) egy referenciapontot (PO) határozunk meg vízszintes és függőleges irányban, két további, a vezérlőegységgel (16) összekötött, ugyanakkor az első csavarorsóhoz (6) és a második csavarorsók egyikéhez (8) hozzárendelt végálláskapcsolóval (11, 12) pedig a második kardáncsukló (4) által megtett út mértékeként a csavarorsók (6, 8) fordulatait regisztráljuk, emellett ezen végálláskapcsolók (11, 12) úttal arányos impulzusait a vezérlőegységben (16) összehasonlítjuk az előre megadott füvási alakzatnak megfelelő impulzusszámokkal.HU 218 435 Β switches are assigned which are connected to a control unit with a programmable storage unit, where the screw spindles are controlled as required by the blow configuration, characterized in that the two limit switches (13,14) define a reference point (PO) horizontal and vertical two further limit switches (11, 12) connected to the control unit (16), but also assigned to the first screw spindle (6) and one of the second screw spindles (11, 12) as a measure of the distance of the screw spindles (6, 8) revolutions are recorded, and the path-proportional pulses of these limit switches (11, 12) in the control unit (16) are compared with the number of pulses corresponding to a predetermined blowing pattern. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a csavarorsókat (6, 8) szabályozott frekvenciájú, háromfázisú, váltakozó áramú fékmotorokról (7,9) hajtjuk meg, és a háromfázisú váltakozó áramú fékmotorok (7, 9) fordulatszámát a vezérlőegységen (16) keresztül változtatjuk.A method according to claim 1, characterized in that the screw spindles (6, 8) are driven by three-phase alternating-current brake motors (7,9) and the speed of the three-phase alternating-current brake motors (7, 9) on the control unit (16). 3. Szerkezet hosszanti kiterjedésű elem, például falfelületek tisztítására szolgáló koromfüvó megvezetésére egy előre megadott, meander alakú fuvási alakzat mentén, amely elem két, egymástól bizonyos távolságra elrendezett kardáncsuklóban van ágyazva, ahol az egyik kardáncsukló helyhez kötött, míg a másik egy első csavarorsón tengelyirányban eltolható, ezen első csavarorsó végei pedig két, egymással párhuzamosan elrendezett második csavarorsón tolhatok el tengelyirányban, emellett az első csavarorsóhoz és a második csavarorsók egyikéhez érintkezésmentes induktív végálláskapcsolók vannak hozzárendelve, amelyek egy programozható tárolóval ellátott vezérlőegységgel vannak összekötve, azzal jellemezve, hogy a csavarorsókhoz (6, 8) hozzárendelt végálláskapcsolók (13,14) mellett két további végálláskapcsoló (11,12) van beépítve, amelyek közül az egyik az első csavarorsóhoz (6), míg a másik a második csavarorsók (8) egyikéhez van hozzárendelve, ahol ezen végálláskapcsolók (11, 12) a második kardáncsukló (4) megtett útját regisztráló útmegállapítóként vannak kialakítva, és egy, a megadott fuvási alakzatra vonatkoztatott, a vezérlőegységbe (16) beépített tényleges érték/előírt érték összehasonlítóval vannak összekötve.3. A device for guiding a longitudinal member, such as a sootblower for cleaning wall surfaces, along a predetermined meander-shaped blowing member which is housed in two spaced apart cardan joints, one of which is axially displaceable on a first screw spindle. and the ends of this first screw are axially displaceable on two second screw screws arranged parallel to each other, and the first screw and one of the second screw are provided with non-contact inductive limit switches connected to a control unit with a programmable memory ( 8) In addition to the assigned limit switches (13,14), two additional limit switches (11,12) are installed, one for the first screw spindle (6) and the other for the second screw associated with one of the spindles (8), wherein these limit switches (11, 12) are configured as a path detector for recording the travel of the second universal joint (4) and with an actual value / set value relative to the specified rotation configuration incorporated in the control unit (16). are connected. 4. A 3. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a csavarorsók (6, 8) szabályozott frekvenciájú, háromfázisú, váltakozó áramú fékmotorokról (7, 9) vannak meghajtva, amelyek frekvenciaváltója (18) össze van kötve a vezérlőegységgel (16).Device according to Claim 3, characterized in that the screw spindles (6, 8) are driven by variable frequency three-phase alternating current brake motors (7, 9), the frequency converter (18) of which is connected to the control unit (16).
HU9501186A 1994-04-29 1995-04-26 Method for guiding longitudinal dimension elements HU218435B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4415010A DE4415010A1 (en) 1994-04-29 1994-04-29 Procedure for guiding an elongated element

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU9501186D0 HU9501186D0 (en) 1995-06-28
HUT71978A HUT71978A (en) 1996-02-28
HU218435B true HU218435B (en) 2000-08-28

Family

ID=6516779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9501186A HU218435B (en) 1994-04-29 1995-04-26 Method for guiding longitudinal dimension elements

Country Status (23)

Country Link
EP (1) EP0679855B1 (en)
JP (1) JPH07301498A (en)
KR (1) KR950033407A (en)
CN (1) CN1078505C (en)
AT (1) ATE154122T1 (en)
AU (1) AU683530B2 (en)
CA (1) CA2143472A1 (en)
CZ (1) CZ289639B6 (en)
DE (2) DE4415010A1 (en)
DK (1) DK0679855T3 (en)
ES (1) ES2103140T3 (en)
FI (1) FI951854A (en)
HR (1) HRP950253B1 (en)
HU (1) HU218435B (en)
PL (1) PL178157B1 (en)
RO (1) RO117983B1 (en)
RU (1) RU2127409C1 (en)
SI (1) SI0679855T1 (en)
SK (1) SK281907B6 (en)
TR (1) TR28909A (en)
UA (1) UA26243C2 (en)
YU (1) YU48866B (en)
ZA (1) ZA951862B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59608799D1 (en) * 1995-05-30 2002-04-04 Clyde Bergemann Gmbh DRIVE SYSTEM FOR WATER Lance BLOWERS WITH HOUSING FOR LOCKING AND FLUSHING MEDIUM AND METHOD FOR OPERATION
US5925193A (en) * 1995-05-30 1999-07-20 Clyde Bergemann Gmbh Method for cleaning pre-determinable surfaces of a heatable internal chamber and associated water lance blower
US6035811A (en) 1995-05-30 2000-03-14 Clyde Bergemann Gmbh Water lance blower positioning system
WO1996038704A1 (en) * 1995-05-30 1996-12-05 Clyde Bergemann Gmbh Water jet blast with shortened water lance
DE19637700C2 (en) * 1996-09-04 2001-06-07 Ver Energiewerke Ag Water lance blowers for cleaning heat exchangers
US6655397B2 (en) 2001-03-27 2003-12-02 Diamond Power International, Inc. Articulating water monitor cleaning device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2007781A1 (en) * 1969-03-14 1970-10-15 VEB Petrolchemisches Kombinat Schwedt, Schwedt tentwesen, East Berlin WPI38568 Device for driving a sootblower for boilers, especially on downstream tubular boilers in gas generation plants
DD155857A3 (en) * 1980-06-05 1982-07-14 Friedrich Bude ARRANGEMENT FOR LEADING A WATER LIGHT BLADDER
DE3112121A1 (en) * 1981-03-27 1982-10-07 Bergemann Gmbh, 4230 Wesel SUSSBLAESER
DD281452B5 (en) * 1987-07-15 2002-07-11 Clyde Bergemann Gmbh Method for controlling a cleaning device, in particular a water lance blower for the cleaning of Heizflaechen especially in the combustion chamber of a pulverized coal firing
DE4142448A1 (en) * 1991-12-18 1993-07-08 Ver Energiewerke Ag Water-jet lance for cleaning heat-exchangers
DE4239410C2 (en) * 1991-12-18 1997-07-17 Ver Energiewerke Ag Water lance blowers for cleaning heat exchangers

Also Published As

Publication number Publication date
UA26243C2 (en) 1999-07-19
DK0679855T3 (en) 1998-01-05
KR950033407A (en) 1995-12-26
PL308068A1 (en) 1995-10-30
ZA951862B (en) 1995-12-11
RU2127409C1 (en) 1999-03-10
CZ75995A3 (en) 1995-12-13
YU12895A (en) 1997-09-30
SK24295A3 (en) 1995-12-06
EP0679855B1 (en) 1997-06-04
ATE154122T1 (en) 1997-06-15
RO117983B1 (en) 2002-11-29
CA2143472A1 (en) 1995-10-30
EP0679855A1 (en) 1995-11-02
HRP950253B1 (en) 1998-08-31
RU95106499A (en) 1997-03-20
YU48866B (en) 2002-08-12
CN1115266A (en) 1996-01-24
ES2103140T3 (en) 1997-08-16
FI951854A (en) 1995-10-30
HU9501186D0 (en) 1995-06-28
HRP950253A2 (en) 1997-02-28
SK281907B6 (en) 2001-09-11
DE4415010A1 (en) 1995-11-02
PL178157B1 (en) 2000-03-31
HUT71978A (en) 1996-02-28
JPH07301498A (en) 1995-11-14
AU1479095A (en) 1995-11-16
SI0679855T1 (en) 1998-02-28
FI951854A0 (en) 1995-04-19
CZ289639B6 (en) 2002-03-13
CN1078505C (en) 2002-01-30
AU683530B2 (en) 1997-11-13
TR28909A (en) 1997-08-06
DE59500281D1 (en) 1997-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101278820B (en) Wall-following robot cleaner and method to control the same
US6370453B2 (en) Service robot for the automatic suction of dust from floor surfaces
JP3630617B2 (en) Thickness measuring device and thickness measuring method
US5437295A (en) Method and apparatus for constant progression of a cleaning jet across heated surfaces
HU218435B (en) Method for guiding longitudinal dimension elements
US5882430A (en) Process for the guiding of an elongated element
JP4408872B2 (en) Self-propelled device and control method thereof
JPS61194304A (en) Measuring apparatus of residual tapping trough thickness of blast furnace
DE9421703U1 (en) Device for guiding an elongated element
JPH01112312A (en) Self-traveling cleaner
JP2005110911A (en) Self-propelled vacuum cleaner
KR20000008542U (en) Steel Plate Transfer Facility with Sensor Cleaning Device

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee