JP4900223B2 - Car wash machine - Google Patents

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Description

本発明は、たとえば給油所に設置され、被洗浄車両を洗車する洗車機、特にその安全装置に関するものである。   The present invention relates to a car wash machine that is installed, for example, in a gas station and washes a vehicle to be cleaned, and more particularly to a safety device thereof.

従来の洗車機の安全装置の一例として、特許文献1に緊急停止機構が開示されている。
この緊急停止機構について説明する。緊急停止機構は、装置本体と上部ブラケットと下部ブラケットとワイヤから構成されており、前記装置本体は、洗車機本体の側面上部に固定され、その内部には、前記上部ブラケットを上下方向に回転自在に支持する支軸と、上部ブラケットに一端が固定され、上部ブラケットを水平に支持するバネ体と、このバネ体により上部ブラケットが水平に支持されているとき上部ブラケットを検出してオン(動作状態)となる近接スイッチと、この近接スイッチがオフ(非動作状態)になると、洗車機本体を緊急停止させる制御盤が設けられている。
As an example of a conventional safety device for a car wash machine, Patent Document 1 discloses an emergency stop mechanism.
This emergency stop mechanism will be described. The emergency stop mechanism is composed of a device main body, an upper bracket, a lower bracket, and a wire. The device main body is fixed to the upper part of the side surface of the car wash machine main body, and the upper bracket can be freely rotated in the vertical direction inside. And a spring body that is fixed at one end to the upper bracket and supports the upper bracket horizontally. When the upper bracket is horizontally supported by the spring body, the upper bracket is detected and turned on (operating state). ) And a control panel for urgently stopping the car wash machine main body when the proximity switch is turned off (non-operating state).

上記緊急停止機構によれば、ワイヤが障害物と接触する等してワイヤが引っ張られると、上部ブラケットが下方へ引っ張られて近接スイッチがオン(動作状態)からオフ(非動作状態)となる構成となっており、洗車機本体の走行に伴い、近接スイッチがオフとなると、洗車機本体が障害物等に接触したと判断して洗車機本体の走行が緊急停止され、障害物の安全が図られている。
特開2003‐276577号公報
According to the emergency stop mechanism, when the wire is pulled due to contact with an obstacle or the like, the upper bracket is pulled downward and the proximity switch is turned off (operating state) to off (non-operating state). When the proximity switch is turned off as the car wash machine travels, it is judged that the car wash machine has come into contact with an obstacle, etc. It has been.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-276577

しかしながら、上記緊急停止機構の構成によれば、障害物と洗車機本体のワイヤが接触して緊急停止装置が作動され、これにより洗車機本体が緊急停止されても、洗車機本体の走行が停止される間に洗車機本体が制動距離だけ走行する。そのため障害物がワイヤとの接触により、このワイヤと、洗車機本体を囲むあるいは隣接する外方の壁や柱等との間に挟まれたような場合に、障害物が前記ワイヤと壁や柱等との間に挟まれたままの状態となる恐れがあった。   However, according to the construction of the emergency stop mechanism, the obstacle is brought into contact with the wire of the car wash machine and the emergency stop device is activated, so that the car wash machine stops running even if the car wash machine is emergency stopped. During this time, the car wash machine travels for the braking distance. Therefore, when the obstacle is in contact with the wire and is sandwiched between the wire and the outer wall or pillar surrounding the car wash machine main body or adjacent thereto, the obstacle is There was a risk that it would be sandwiched between them.

また前記洗車機本体に洗車機本体を手動で走行させるための走行釦(前進・後進に対応)を設けるような構成とし、緊急停止された洗車機本体を、操作員による走行釦の操作により走行させる際、接触事故の発生により慌てた操作員の操作ミスにより洗車機本体の走行方向を誤って走行釦を操作してしまう恐れがあり、このように走行釦が誤って操作されると接触事故の被害をより拡大してしまう恐れがあった。   Further, the car wash machine body is provided with a travel button for manually running the car wash machine body (corresponding to forward / backward movement), and an emergency stop car wash machine body is operated by operating the travel button by an operator. There is a risk of operating the travel button by mistakenly in the direction of travel of the car washer due to an operator's operation error caused by the occurrence of a contact accident. There was a risk of further expanding the damage.

そこで、本発明は、洗車機本体との接触により障害物が挟まれたような場合にも、その状態を速やかに回避でき、その後の対処を迅速かつ正確に実行できる洗車機を提供することを目的としたものである。   Therefore, the present invention provides a car wash machine that can quickly avoid the state even when an obstacle is pinched by contact with the car wash machine body, and can perform the subsequent countermeasures quickly and accurately. It is intended.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、洗車機本体を前後方向へ走行させながら、被洗浄車両を洗車する洗車機であって、前記洗車機本体の前後方向へ突出して配置され、前記洗車機本体と障害物の接触を検出する検出手段と、前記洗車機本体の走行を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記洗車機本体と障害物の接触が検出されると、前記洗車機本体の走行を緊急停止させるとともに、前記検出手段が前記洗車機本体の前後方向どちらのものであるかを判断し、この判断された前記検出手段の前後方向と緊急停止される直前の前記洗車機本体の走行方向が一致するとき、前記洗車機本体を緊急停止される直前の走行方向とは逆向きに、予め設定される距離だけ走行させ、前記検出手段の前後方向と緊急停止される直前の前記洗車機本体の走行方向が一致しないとき、それまでの走行方向と逆向きの走行は行わずに前記洗車機本体の走行を停止させたままにすることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 of the present invention is a car wash machine for washing a vehicle to be washed while running the car wash machine body in the front-rear direction, Protruding in the front-rear direction, having a detection means for detecting contact between the car wash machine main body and an obstacle, and a control means for controlling travel of the car wash machine main body,
When the detection means detects contact between the car wash machine main body and an obstacle, the control means urgently stops the running of the car wash machine main body, and the detection means is either in the front-rear direction of the car wash machine main body. And when the traveling direction of the car washing machine main body immediately before the emergency stop coincides with the determined front-rear direction of the detecting means, the traveling direction immediately before the car washing machine main body is emergency stopped The vehicle travels in a reverse direction for a preset distance , and when the traveling direction of the car wash machine body immediately before the emergency stop is not coincident with the traveling direction of the car wash machine, traveling in the opposite direction to the previous traveling direction is The car wash machine main body is kept running without being performed .

上記構成によれば、検出手段により洗車機本体と障害物の接触が検出されると(検出手段より異常検出の信号が出力されると)、制御手段により洗車機本体の走行が緊急停止される。また障害物の接触を検出した検出手段が、洗車機本体の前後方向どちらのものであるかが判断され、前記検出手段の前後方向と緊急停止される直前の前記洗車機本体の走行方向が一致するとき(洗車機本体の走行方向に対向する障害物が検出されたとき)、前記洗車機本体が緊急停止される直前の走行方向とは逆向きに、予め設定される距離だけ走行され、すなわち洗車機本体の走行が緊急停止された直後に、洗車機本体が回避方向に回避走行されることにより、洗車機本体の走行方向前方にて洗車機本体と接触した障害物が洗車機本体に挟まれたような場合でも、その状態が速やかに回避される。 According to the above configuration, when the contact between the car wash machine body and the obstacle is detected by the detection means (when an abnormality detection signal is output from the detection means), the travel of the car wash machine body is urgently stopped by the control means. . Further, it is determined whether the detection means that detects the contact of the obstacle is in the front-rear direction of the car wash machine body, and the front-rear direction of the detection means coincides with the traveling direction of the car wash machine body immediately before the emergency stop. When an obstacle facing the traveling direction of the car wash machine main body is detected, the car wash machine body travels a predetermined distance in the opposite direction to the travel direction immediately before the emergency stop. Immediately after the car wash machine's travel has been urgently stopped, the car wash machine's avoidance travels in the avoidance direction, so that obstacles that come into contact with the car wash machine in front of the car wash machine's travel direction are pinched by the car wash machine body. Even in such a case, the situation is quickly avoided.

また請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明であって、前記洗車機本体を逆向きに走行させる予め設定された距離は、洗車機本体を緊急停止したときに、前記洗車機本体の走行が停止する間に前記洗車機本体が走行する制動距離以上、または前記洗車機本体と前記障害物の接触状態を回避するための距離に設定されることを特徴とするものである。   Further, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the preset distance for running the car wash machine body in the reverse direction is that when the car wash machine body is emergency stopped, the car wash machine It is characterized in that it is set to a braking distance over which the car washer main body travels while traveling of the machine main body is stopped or a distance for avoiding a contact state between the car washer main body and the obstacle. .

上記構成によれば、洗車機本体が逆向きに走行される予め設定された距離は、洗車機本体を緊急停止したときに、前記洗車機本体の走行が停止する間に前記洗車機本体が走行する制動距離以上、または前記洗車機本体と前記障害物の接触状態を回避するための距離に設定されることにより、洗車機本体に挟まれていた障害物に対して何らかの対処を行う際に、洗車機本体の動作を考慮せずに障害物へ接近することができ、洗車機本体が障害物への対処の妨げになることが防止される。   According to the above configuration, the preset distance by which the car wash machine body travels in the reverse direction is such that the car wash machine body travels while the car wash machine body stops running when the car wash machine body is urgently stopped. More than the braking distance to be set, or by setting the distance to avoid contact state between the car wash machine main body and the obstacle, when taking any measures against the obstacle sandwiched between the car wash machine main body, It is possible to approach the obstacle without considering the operation of the car wash machine body, and the car wash machine body is prevented from obstructing the handling of the obstacle.

また請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明であって、前記洗車機本体に、前記洗車機本体を前方へ走行させる前進釦と前記洗車機本体を後方へ走行させる後進釦から構成される手動走行釦を設け、前記制御手段は、前記洗車機本体の走行を緊急停止すると、前記洗車機本体の走行を緊急停止する直前の走行方向と一致する走行方向へ前記洗車機本体を走行させる前記手動走行釦の操作を無効にすることを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein the car wash machine body has a forward button for moving the car wash machine body forward and the car wash machine body rearward. A manual travel button composed of a reverse button for traveling is provided, and when the travel of the car wash machine body is urgently stopped, the control means moves to a travel direction that coincides with the travel direction immediately before the travel of the car wash machine body is urgently stopped. The operation of the manual travel button for traveling the car wash machine body is invalidated.

上記構成によれば、洗車機本体の走行が緊急停止されると、緊急停止する直前の走行方向と一致する走行方向へ洗車機本体を走行させる手動走行釦の操作が無効とされることにより、洗車機本体が緊急停止された後、操作員により誤って障害物の向きに洗車機本体が走行されることが防止される。   According to the above configuration, when the traveling of the car wash machine body is urgently stopped, the operation of the manual travel button for traveling the car wash machine body in the traveling direction that coincides with the traveling direction immediately before the emergency stop is invalidated, After the car wash machine main body is urgently stopped, it is prevented that the car wash machine main body travels in the direction of the obstacle by the operator.

また請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明であって、前記制御手段は、操作を無効としている前記手動走行釦が予め設定される一定時間操作されると、または予め設定される一定時間内に予め設定される操作回数以上操作されると前記手動走行釦の操作を有効にすることを特徴とするものである。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the control means is operated when the manual travel button that disables the operation is operated for a predetermined time or is set in advance. The operation of the manual travel button is validated when operated more than a preset number of operations within a certain time.

上記構成によれば、操作を無効としている手動走行釦が予め設定される一定時間操作されると、または予め設定される一定時間内に予め設定される操作回数以上操作されると、手動走行釦の操作が有効になることにより、一定時間の余裕を持った操作員に手動走行釦が操作され、現場の状況に応じて洗車機本体が走行制御される。   According to the above configuration, when the manual travel button that disables the operation is operated for a predetermined time, or when the manual travel button is operated more than the predetermined number of operations within the predetermined time, the manual travel button By enabling the operation, the manual travel button is operated by an operator having a certain time margin, and the car wash machine main body is travel-controlled according to the situation at the site.

本発明の洗車機によれば、検出手段が洗車機本体と障害物の接触を検出すると、制御手段により洗車機本体の走行が緊急停止され、障害物の安全を確保することができるとともに、障害物の接触を検出した検出手段が洗車機本体の走行方向と一致する方向にあるとき、すなわち洗車機本体の走行方向に位置する障害物と、洗車機本体との接触を検出したとき、洗車機本体が停止される直前の走行方向とは逆向きに予め設定される距離だけ走行されることにより、洗車機本体の走行方向前方にて洗車機本体と接触した障害物が洗車機本体に挟まれたような場合でも、その状態が速やかに回避され、被害を軽減することができ、さらに洗車機本体が回避方向へ走行されていることにより、障害物に対するその後の対処を迅速かつ正確に実行することができる。 According to the car wash machine of the present invention, when the detection means detects contact between the car wash machine body and the obstacle, the control means stops the car wash machine main body urgently, and the safety of the obstacle can be secured. When the detection means that detects the contact of an object is in a direction that matches the traveling direction of the car wash machine body, that is, when the contact between the obstacle located in the running direction of the car wash machine body and the car wash machine body is detected, By traveling a predetermined distance in the opposite direction to the traveling direction immediately before the main body is stopped, an obstacle that comes into contact with the car washing machine main body in front of the car washing machine main body is sandwiched between the car washing machine main body. Even in such a case, the situation can be avoided quickly, damage can be reduced, and further, the vehicle washing machine body is traveling in the avoidance direction, so that subsequent countermeasures against obstacles can be performed quickly and accurately. This Can.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図3は、本発明の実施の形態における洗車機の正面図、側面図、平面図である。
本発明の実施の形態における洗車機は、被洗浄車両1を跨ぎ、複数個の車輪2を介して床面に敷設された走行レール3に沿って走行しながら被洗浄車両1の洗車を実行する洗車機本体4を備え、この洗車機本体4は、被洗浄車両1をブラッシングする洗浄手段としてトップブラシ5,サイドブラシ6およびロッカーブラシ7を備え、また空気を噴出して被洗浄車両1を乾燥する乾燥手段としてトップノズル8,サイドノズル9およびブロワ装置10を備え、さらに洗浄水、あるいは洗剤、あるいはワックス液を被洗浄車両1に噴霧するスプレー装置(図示せず)と、停止装置(検出手段の一例)14を備えている。また洗車機本体4の車輪2に、車輪2を駆動し、洗車機本体4を走行駆動するための走行駆動装置(インバータ)15が連結されている。以下、洗車機本体4の走行方向を前後方向Aとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 are a front view, a side view, and a plan view of a car wash machine according to an embodiment of the present invention.
The car wash machine in the embodiment of the present invention executes the car wash of the vehicle 1 to be cleaned while traveling along the traveling rail 3 laid on the floor via the plurality of wheels 2 across the vehicle 1 to be cleaned. The car wash machine body 4 includes a top brush 5, a side brush 6, and a rocker brush 7 as washing means for brushing the car to be washed 1, and blows air to dry the car to be washed 1. As a drying means, a top nozzle 8, a side nozzle 9 and a blower device 10 are provided, and further, a spray device (not shown) for spraying cleaning water, detergent or wax liquid onto the vehicle 1 to be cleaned, and a stop device (detection means) Example) 14 is provided. Further, a traveling drive device (inverter) 15 for driving the wheel 2 and driving the vehicle washer 4 is connected to the wheel 2 of the car washer main body 4. Hereinafter, the traveling direction of the car wash machine body 4 is referred to as the front-rear direction A.

前記洗車機本体4の正面(前方)側部には、制御盤16Aが設けられている。この制御盤16Aの表面には、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作パネル17が配置され、その内部には、マイクロコンピュータからなり、前記洗浄手段,乾燥手段,スプレー装置,駆動手段,停止装置(検出手段の一例)14に接続され、洗車機本体4を制御する制御装置(制御手段の一例)16が配置されている。また洗車機本体4の車輪2には、車輪2の回転方向と回転数からなる走行パルスを出力するパルスエンコーダ18が連結されている。   A control panel 16 </ b> A is provided on the front (front) side of the car wash machine body 4. On the surface of the control panel 16A, there is disposed an operation panel 17 on which operation switches for inputting start and stop commands, a car wash mode, and the like are arranged. The operation panel 17 is composed of a microcomputer and includes the washing means and the drying means. , A spray device, a drive means, a stop device (an example of a detection means) 14, and a control device (an example of a control means) 16 for controlling the car wash machine body 4 is disposed. The wheel 2 of the car wash machine body 4 is connected to a pulse encoder 18 that outputs a traveling pulse composed of the rotational direction and the rotational speed of the wheel 2.

前記停止装置14は、洗車機本体4の前後左右の4隅に配置され、それぞれ装置本体20と上部ブラケット21と下部ブラケット22とワイヤ23から構成されている。前記各装置本体20は、洗車機本体4の側面上部に固定され、その内部には、上部ブラケット21を回転自在に支持する支軸(図示せず)と、上部ブラケット21に一端が固定され、上部ブラケット21を水平に支持するバネ体(図示せず)と、このバネ体により上部ブラケット21が水平に支持されているとき上部ブラケット21を検出してオン(動作状態)となる近接スイッチ26(図4)が設けられている。   The said stop apparatus 14 is arrange | positioned at four corners of the front and rear, right and left of the car wash machine main body 4, and is comprised from the apparatus main body 20, the upper bracket 21, the lower bracket 22, and the wire 23, respectively. Each of the apparatus main bodies 20 is fixed to the upper part of the side surface of the car wash machine main body 4, and a support shaft (not shown) that rotatably supports the upper bracket 21 and one end thereof are fixed to the upper bracket 21 therein. A spring body (not shown) that supports the upper bracket 21 horizontally, and a proximity switch 26 (which is turned on (operating state) when the upper bracket 21 is horizontally supported by the spring body and detected) FIG. 4) is provided.

前記上部ブラケット21は、装置本体20から洗車機本体4の移動方向へ突出された棒状のブラケットで、上下に揺動可能に装置本体20の支軸を支点として上方へ支持されている。また下部ブラケット22は、上部ブラケット21に対向して洗車機本体4の移動方向へ突出された棒状のブラケットで、洗車機本体4の側面下部に固定されている。なお、下部ブラケット22は、上部ブラケット21より短く形成され、上部ブラケット21と下部ブラケット22の外方先端間にワイヤ23が張設されている。   The upper bracket 21 is a rod-like bracket that protrudes from the apparatus main body 20 in the moving direction of the car wash machine body 4, and is supported upward with the support shaft of the apparatus main body 20 as a fulcrum so that it can swing up and down. The lower bracket 22 is a bar-shaped bracket that faces the upper bracket 21 and protrudes in the moving direction of the car wash machine body 4, and is fixed to the lower side of the car wash machine body 4. The lower bracket 22 is formed shorter than the upper bracket 21, and a wire 23 is stretched between the outer ends of the upper bracket 21 and the lower bracket 22.

上記停止装置14の構成によれば、ワイヤ23が障害物Rに接触していない状態では、上部ブラケット21がバネ体に支持されて水平に維持され、近接スイッチ26がオン(動作状態)となり、ワイヤ23が障害物Rに接触して上部ブラケット21がバネ体の付勢力に抗して下方へ引っ張られると、近接スイッチ26がオフ(不動作状態)となり、障害物Rの接触が検出される。   According to the configuration of the stop device 14, in a state where the wire 23 is not in contact with the obstacle R, the upper bracket 21 is supported by the spring body and is kept horizontal, and the proximity switch 26 is turned on (operating state). When the wire 23 contacts the obstacle R and the upper bracket 21 is pulled downward against the urging force of the spring body, the proximity switch 26 is turned off (non-operating state), and the contact of the obstacle R is detected. .

また図4に示すように、洗車機本体4の操作パネル17に、洗車機本体4を前方へ走行させる前進釦41と、洗車機本体4を後方へ走行させる後進釦42から構成される手動走行釦40が設けられ、制御装置16に接続されている。   Further, as shown in FIG. 4, a manual travel comprising an operation button 17 for driving the car wash machine body 4 forward and a reverse button 42 for running the car wash machine body 4 backward on the operation panel 17 of the car wash machine body 4. A button 40 is provided and connected to the control device 16.

停止装置14により障害物Rが検出されたときの制御装置16の機能を説明する動作ブロック図を図5に示す。なお4台の停止装置14のうち、洗車機本体4の前後方向Aの前方(正面)に配置された2台の停止装置14の近接スイッチ26を近接スイッチ26aとし、洗車機本体4の後面に配置された2台の停止装置14の近接スイッチ26を近接スイッチ26bとする。   FIG. 5 shows an operation block diagram for explaining the function of the control device 16 when the obstacle R is detected by the stop device 14. Of the four stop devices 14, the proximity switch 26 of the two stop devices 14 disposed in front (front) of the car wash machine body 4 in the front-rear direction A is a proximity switch 26 a, and is located on the rear surface of the car wash machine body 4. The proximity switches 26 of the two arranged stop devices 14 are referred to as proximity switches 26b.

図5において、30はパルスエンコーダ18から出力される走行パルスをカウントすることにより、所定の停止位置(洗車機本体4のホームポジション)からの洗車機本体4の走行距離を検出する走行距離検出部、31は走行距離検出部30により検出される走行距離の増減により、洗車機本体4の走行方向を検出する走行方向検出部、32は走行方向検出部31により検出される洗車機本体4の走行方向が前方で、且つ前方の2台の近接スイッチ26aの検出信号の少なくとも1つがオフとなると(異常検出の信号が入力されると)、後方への回避信号を出力する前方異常検出部、33は走行方向検出部31により検出される洗車機本体4の走行方向が後方で、且つ後方の2台の近接スイッチ26bの検出信号の少なくとも1つがオフとなると(異常検出の信号が入力されると)、前方への回避信号を出力する後方異常検出部、34は走行制御部である。   In FIG. 5, reference numeral 30 denotes a travel distance detection unit that detects the travel distance of the car wash machine body 4 from a predetermined stop position (home position of the car wash machine body 4) by counting the travel pulses output from the pulse encoder 18. , 31 is a travel direction detection unit that detects the travel direction of the car wash machine body 4 by increasing or decreasing the travel distance detected by the travel distance detection unit 30, and 32 is a travel of the car wash machine body 4 detected by the travel direction detection unit 31. A forward abnormality detection unit 33 that outputs a backward avoidance signal when the direction is forward and at least one of the detection signals of the two proximity switches 26a in the front is turned off (when an abnormality detection signal is input), 33 Means that the traveling direction of the car wash machine body 4 detected by the traveling direction detector 31 is backward, and at least one of the detection signals of the two proximity switches 26b behind is turned off. And (when signal abnormality detection is input), the rear abnormality detection section for outputting an avoidance signal forward, 34 is a running control section.

走行制御部34は、洗車コース等の洗車条件に基づいて入力される走行指令(図示せず)、走行距離検出部30により検出される洗車機本体4の走行距離、前方異常検出部32より出力される後方への回避信号、後方異常検出部33より出力される前方への回避信号、前進釦41の操作信号および後進釦42の操作信号に基づいて、インバータ15へ洗車機本体4の走行を制御する制御信号を出力する。   The travel control unit 34 outputs a travel command (not shown) input based on a car wash condition such as a car wash course, a travel distance of the car wash machine body 4 detected by the travel distance detection unit 30, and a front abnormality detection unit 32. On the basis of the backward avoidance signal, the forward avoidance signal output from the rear abnormality detector 33, the forward button 41 operation signal, and the reverse button 42 operation signal. A control signal to be controlled is output.

この走行制御部34の動作を図6のフローチャートにて詳しく説明する。
被洗浄車両1の洗車が開始され、洗車コース等の洗車条件に応じ、洗車機本体4の走行を制御しているとき(ステップ−1)、各近接スイッチ26a,26bの検出信号の少なくとも1つがオフとなると(異常検出の信号が入力されると)(ステップ−2)、インバータ15へ洗車機本体4の走行を停止する緊急停止信号を出力し(ステップ−3)、障害物Rと接触した洗車機本体4を緊急停止することを報知する(例えば信号灯を点灯する)(ステップ−4)。
The operation of the travel control unit 34 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
When the vehicle to be cleaned 1 is started and the travel of the car wash machine 4 is controlled according to the car wash conditions such as the car wash course (step-1), at least one of the detection signals of the proximity switches 26a and 26b is When turned off (when an abnormality detection signal is input) (step-2), an emergency stop signal for stopping the traveling of the car wash machine body 4 is output to the inverter 15 (step-3), and the obstacle R is contacted. An emergency stop of the car wash machine main body 4 is notified (for example, a signal lamp is turned on) (step-4).

続いて、前方異常検出部32または後方異常検出部33より前方または後方への回避信号が出力されると(ステップ−5)、これまでの走行方向とは逆方向への走行指令をインバータ15へ出力し(ステップ−6)、走行距離検出部30の出力に基づいて、洗車機本体4の走行が逆向きとなるまでに洗車機本体4が走行した距離、すなわち洗車機本体4の制動距離Lを計測し(ステップ−7)、続いて洗車機本体4が逆方向への走行を開始したかを確認し(ステップ−8)、確認すると、走行距離検出部30の出力に基づいて、洗車機本体4の逆方向への走行距離を計測し(ステップ−9)、逆方向への走行距離が、前記計測した制動距離Lとなると(ステップ−10)、インバータ15へ停止信号を出力する(ステップ−11)。   Subsequently, when a forward or backward avoidance signal is output from the forward abnormality detection unit 32 or the rear abnormality detection unit 33 (step -5), a traveling command in a direction opposite to the traveling direction so far is sent to the inverter 15. (Step-6), and based on the output of the travel distance detector 30, the distance traveled by the car wash machine body 4 until the car wash machine body 4 travels in the opposite direction, that is, the braking distance L of the car wash machine body 4 (Step-7), and then confirms whether or not the car wash machine body 4 has started running in the reverse direction (Step-8). If confirmed, the car wash machine is based on the output of the travel distance detector 30. The travel distance in the reverse direction of the main body 4 is measured (step-9), and when the travel distance in the reverse direction becomes the measured braking distance L (step-10), a stop signal is output to the inverter 15 (step-9). -11).

上記ステップ−5において、前方異常検出部32および後方異常検出部33より前方および後方への回避信号が出力されずに洗車機本体4の走行が停止されると、またはステップ−11において、洗車機本体4の走行が停止されると、洗車機本体4が緊急停止される直前の洗車機本体4の走行方向が前方であるかどうかを判断し(ステップ−12)、洗車機本体4の走行方向が前方であれば、手動走行釦40の前進釦41の操作信号を無効とし(ステップ−13)、走行制御部34に内蔵され予め設定された前進釦41の操作無効時間をカウントする第1タイマーにより時間を計測し(ステップ−14)、前進釦41より操作信号の入力があるかどうかを確認する(ステップ−15)。前進釦41の操作信号の入力を確認すると、操作信号の入力時間をカウントする第2タイマーにより時間を計測し(ステップ−16)、第2タイマーにより計測している時間が予め設定された時間を越えると、すなわち前進釦41より予め設定された時間、操作信号の入力があると(ステップ−17)、前進釦41の無効を解除し(ステップ−18)、その後、操作パネル17が操作されるまで待機状態となる。上記ステップ−15において、前進釦41が操作されず、操作信号の入力が確認されずに、操作無効時間をカウントする第1タイマーにより一定時間の経過が計測されると(ステップ−19)、上記ステップ−18へと移行し、前進釦41の無効を解除する。   In Step-5, when the traveling of the car wash machine body 4 is stopped without outputting the front and rear avoidance signals from the front abnormality detection unit 32 and the rear abnormality detection unit 33, or in Step-11, the car wash machine When the traveling of the main body 4 is stopped, it is determined whether or not the traveling direction of the car washing machine main body 4 immediately before the car washing machine main body 4 is immediately stopped is forward (step -12), and the traveling direction of the car washing machine main body 4 is determined. Is forward, the operation signal of the forward button 41 of the manual travel button 40 is invalidated (step -13), and the first timer that counts the preset operation invalid time of the forward button 41 built in the travel control unit 34 The time is measured (step -14), and it is confirmed whether or not an operation signal is input from the forward button 41 (step -15). When the input of the operation signal of the forward button 41 is confirmed, the time is measured by the second timer that counts the input time of the operation signal (step -16), and the time measured by the second timer is set to the preset time. If it exceeds, that is, if an operation signal is input for a preset time from the forward button 41 (step-17), the invalidation of the forward button 41 is canceled (step-18), and then the operation panel 17 is operated. It will be in a standby state. In step-15, when the forward button 41 is not operated, the input of the operation signal is not confirmed, and the elapse of a fixed time is measured by the first timer that counts the operation invalid time (step-19), The process proceeds to step -18 to cancel the invalidation of the forward button 41.

また、ステップ−12において、洗車機本体4の走行方向が後方であれば、手動走行釦40の後進釦42の操作信号を無効とし(ステップ−20)、走行制御部34に内蔵され予め設定された後進釦42の操作無効時間をカウントする第3タイマーにより時間を計測し(ステップ−21)、後進釦42より操作信号の入力があるかどうかを確認する(ステップ−22)。後進釦42の操作信号の入力を確認すると、操作信号の入力時間をカウントする第4タイマーにより時間を計測し(ステップ−23)、第4タイマーにより計測している時間が予め設定された時間を越えると、すなわち後進釦42より予め設定された時間、操作信号の入力があると(ステップ−24)、後進釦42の無効を解除し(ステップ−25)、その後、操作パネル17が操作されるまで待機状態となる。上記ステップ−21において、後進釦42が操作されず、操作信号の入力が確認されず、操作無効時間をカウントする第3タイマーにより一定時間の経過が確認されると(ステップ−26)、上記ステップ−25へと移行し、後進釦42の無効を解除する。   In step-12, if the direction of travel of the car wash machine body 4 is backward, the operation signal of the reverse button 42 of the manual travel button 40 is invalidated (step-20), and is set in advance in the travel control unit 34. Further, the time is measured by a third timer that counts the operation invalid time of the reverse button 42 (step-21), and it is confirmed whether an operation signal is input from the reverse button 42 (step-22). When the input of the operation signal of the reverse button 42 is confirmed, the time is measured by a fourth timer that counts the input time of the operation signal (step -23), and the time measured by the fourth timer is set to a preset time. If it exceeds, that is, if an operation signal is input for a preset time from the reverse button 42 (step-24), the invalidation of the reverse button 42 is canceled (step-25), and then the operation panel 17 is operated. It will be in a standby state. In step-21, when the reverse button 42 is not operated, the input of the operation signal is not confirmed, and the passage of a fixed time is confirmed by the third timer that counts the operation invalid time (step-26), the above step The process proceeds to -25, and the invalidation of the reverse button 42 is canceled.

また、走行制御部34は、手動走行釦40の前進釦41または後進釦42の無効が解除されると、前進釦41の操作信号に応答して、インバータ15へ前方への走行指令を出力し、後進釦42の操作信号に応答して、インバータ15へ後方への走行指令を出力する。   In addition, when the invalidation of the forward button 41 or the reverse button 42 of the manual travel button 40 is canceled, the travel control unit 34 outputs a forward travel command to the inverter 15 in response to the operation signal of the forward button 41. In response to the operation signal of the reverse button 42, a backward travel command is output to the inverter 15.

なお、ステップ−10において、逆方向への走行距離が制動距離Lと一致すると停止信号を出力しているが、制動距離L+α、すなわち制動距離Lに予め設定された距離α(>0)を加算した距離(制動距離以上)で停止信号を出力するようにしてもよい。   In Step-10, when the travel distance in the reverse direction matches the braking distance L, a stop signal is output. However, the braking distance L + α, that is, a preset distance α (> 0) is added to the braking distance L. The stop signal may be output at the distance (more than the braking distance).

またステップ−15〜ステップ−18あるいはステップ−22〜ステップ−25において、操作が無効とされている手動走行釦40が予め設定される一定時間操作されると、その無効を解除しているが、予め設定される一定時間内に予め設定される操作回数以上操作されると、手動走行釦40の前進釦41、または後進釦42の無効を解除するようにしてもよい。   Further, in step-15 to step-18 or step-22 to step-25, when the manual travel button 40 whose operation is invalidated is operated for a predetermined time, the invalidity is canceled. The invalidation of the forward button 41 of the manual travel button 40 or the reverse button 42 may be canceled when the operation is performed more than a predetermined number of operations within a predetermined time set in advance.

上記構成による、停止装置14が動作したときの洗車機本体4の走行動作を、図7に基づいて説明する。
図7(a)に示すように、被洗浄車両1の洗車を開始した洗車機本体4が前方(一方向)へ走行されており、図7(b)に示すように、洗車機本体4の走行に伴い、ホームポジション(洗車機本体4のスタート位置)より距離Cの位置で、停止装置14のワイヤ23と障害物Rが接触すると、走行制御部34から緊急停止の制御信号が出力され、洗車機本体4が緊急停止される。これにより図7(c)に示すように、障害物Rとの接触を検出して距離Cの位置で緊急停止された洗車機本体4は、制動距離Lだけ走行した後、ホームポジションより距離Sの位置で停止し、図7(d)に示すように、洗車機本体4が前進走行されているとき、前方の近接スイッチ26aにて障害物Rとの接触が検出されているため、洗車機本体4は制動距離Lだけ後進走行され、停止される。なお、一定時間、洗車機本体4は手動走行釦40の前進釦41の操作を無効としており、無効が解除されると、前進釦41または後進釦42の操作信号に応じて洗車機本体4は走行される。また一定時間、前進釦41が連続して操作されると、前進釦41の無効は解除される。
A traveling operation of the car wash machine body 4 when the stopping device 14 is operated will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7 (a), the car wash machine body 4 that has started washing the vehicle 1 to be washed is traveling forward (one direction), and as shown in FIG. As the vehicle travels, when the wire 23 of the stopping device 14 and the obstacle R come into contact with each other at a distance C from the home position (start position of the car wash machine body 4), a control signal for emergency stop is output from the travel control unit 34, The car wash machine body 4 is urgently stopped. As a result, as shown in FIG. 7C, the car wash machine main body 4 detected by contact with the obstacle R and urgently stopped at the position of the distance C travels by the braking distance L, and then the distance S from the home position. When the car wash machine body 4 is traveling forward as shown in FIG. 7D, contact with the obstacle R is detected by the front proximity switch 26a. The main body 4 travels backward by the braking distance L and stops. Note that the car wash machine body 4 disables the operation of the forward button 41 of the manual travel button 40 for a certain period of time, and when the invalidation is canceled, the car wash machine body 4 responds to the operation signal of the forward button 41 or the reverse button 42. Traveled. When the forward button 41 is continuously operated for a certain time, the invalidity of the forward button 41 is canceled.

上記洗車機本体4の走行動作では、洗車機本体4が洗車機本体4の走行方向にある障害物Rと接触する場合について説明したが、洗車機本体4が前方へ走行中に、障害物Rが後方より接触した場合、すなわち洗車機本体4の走行方向に対して後方より障害物Rが接触した場合に、停止装置14のワイヤ23と障害物Rが接触すると、走行制御部34からインバータ15へ緊急停止の制御信号が出力され、洗車機本体4が制動距離Lだけ走行した後、停止される。   In the traveling operation of the car wash machine body 4, the case where the car wash machine body 4 contacts the obstacle R in the running direction of the car wash machine body 4 has been described. However, while the car wash machine body 4 travels forward, the obstacle R If the obstacle 23 contacts from behind, that is, when the obstacle R comes into contact with the traveling direction of the car wash machine body 4 from behind, when the wire 23 and the obstacle R come into contact with the stopping device 14, the traveling controller 34 controls the inverter 15. An emergency stop control signal is output to the car wash machine main body 4 after traveling the braking distance L and then stopped.

以上のように本実施の形態によれば、洗車機本体4が、進行方向にある障害物Rあるいは進行方向より向かって来る障害物Rと接触し、停止装置14のワイヤ23を介して近接スイッチ26a,26bより異常検出の信号が出力されると、洗車機本体4の走行が緊急停止され、洗車機本体4が直前の走行方向とは逆向きに制動距離Lだけ走行され、すなわち洗車機本体4が回避方向に制動距離Lだけ走行されることにより、洗車機本体4と接触した障害物Rが洗車機本体4に挟まれたような場合でも、その状態が速やかに回避され、被害を軽減することができる。さらに洗車機本体4が回避方向へ走行されていることにより、障害物Rに対するその後の対処を迅速かつ正確に実行することができる。   As described above, according to the present embodiment, the car wash machine body 4 contacts the obstacle R in the traveling direction or the obstacle R coming from the traveling direction, and the proximity switch is connected via the wire 23 of the stop device 14. When an abnormality detection signal is output from 26a and 26b, the traveling of the car wash machine main body 4 is urgently stopped, and the car wash machine main body 4 is traveled by the braking distance L in the direction opposite to the previous travel direction, that is, the car wash machine main body. When the vehicle 4 travels in the avoidance direction for the braking distance L, even when an obstacle R that is in contact with the car wash machine body 4 is sandwiched between the car wash machine body 4, the state is quickly avoided and the damage is reduced. can do. Furthermore, since the car wash machine body 4 is traveling in the avoidance direction, the subsequent countermeasures against the obstacle R can be executed quickly and accurately.

また本実施の形態によれば、洗車機本体4の走行が緊急停止されると、緊急停止される直前の走行方向と一致する走行方向へ洗車機本体4を走行させる手動走行釦40の操作が無効とされ、すなわち前方に走行されていた洗車機本体4が緊急停止されると前進釦41の操作が無効とされ、後方に走行されていた洗車機本体4が緊急停止されると後進釦42の操作が無効とされることにより、操作員が誤って障害物Rの向きに洗車機本体4を走行させることを防止できる。   Further, according to the present embodiment, when the car wash machine body 4 travels urgently, the operation of the manual travel button 40 that causes the car wash machine body 4 to travel in the travel direction that coincides with the travel direction immediately before the emergency stop is performed. When the car wash machine body 4 traveling forward is urgently stopped, the operation of the forward button 41 is invalidated, and when the car wash machine body 4 traveling rearward is urgently stopped, the reverse button 42 By invalidating the operation, it is possible to prevent the operator from accidentally running the car wash machine body 4 in the direction of the obstacle R.

また本実施の形態によれば、操作を無効としている手動走行釦40が予め設定される一定時間操作されると、または予め設定される一定時間内に予め設定される操作回数以上操作されると、手動走行釦40の操作が有効になることにより、一定時間の余裕を持った操作員に手動走行釦40が操作され、現場の状況に応じて洗車機本体4を走行させることができる。   Further, according to the present embodiment, when the manual travel button 40 that disables the operation is operated for a predetermined time, or is operated more than the predetermined number of operations within the predetermined time. When the operation of the manual travel button 40 becomes effective, the manual travel button 40 is operated by an operator having a certain time margin, and the car wash machine body 4 can travel according to the situation on the site.

なお、本発明の実施の形態では、洗車機本体4が回避方向に走行される距離は、制動距離L以上に設定しているが、これは洗車機本体4と障害物Rの接触状態を回避することが可能な予め任意に設定される距離(例えば予め学習した制動距離以上の距離)としてもよく、本実施の形態と同様の効果が得られる。   In the embodiment of the present invention, the distance that the car wash machine body 4 travels in the avoidance direction is set to be greater than or equal to the braking distance L, but this avoids the contact state between the car wash machine body 4 and the obstacle R. The distance can be set in advance and can be arbitrarily set (for example, a distance greater than or equal to the braking distance learned in advance), and the same effect as the present embodiment can be obtained.

また実施の形態では、洗車機本体4の前後左右の4隅に停止装置14を設けているが、洗車機が設置される給油所等に壁Wが一方の側面側にしかないときは、壁Wがないほうの停止装置14をなくすことが可能である。   In the embodiment, the stop devices 14 are provided at the four front, rear, left and right corners of the car wash machine main body 4. However, when the wall W is only on one side in the gas station where the car wash machine is installed, the wall W It is possible to eliminate the stop device 14 that is not present.

また実施の形態では、近接スイッチ26を使用しているが、近接スイッチに限ることなく、供給電源が必要な電気式スイッチ手段であればよく、光電スイッチや磁気センサなどを使用することができる。   In the embodiment, the proximity switch 26 is used. However, the switch is not limited to the proximity switch, and any electrical switch means that requires a power supply may be used, and a photoelectric switch, a magnetic sensor, or the like can be used.

本実施の形態における洗車機の側面図である。It is a side view of the car wash machine in this Embodiment. 同洗車機の正面図である。It is a front view of the car wash machine. 同洗車機の平面図である。It is a top view of the car wash machine. 同洗車機の操作パネルの正面図である。It is a front view of the operation panel of the car wash. 同洗車機における制御装置の要部ブロック図である。It is a principal part block diagram of the control apparatus in the car wash machine. 同洗車機における走行制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the traveling control part in the car wash. 同洗車機における洗車機本体の走行動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows driving | running | working operation | movement of the car wash machine main body in the car wash machine.

符号の説明Explanation of symbols

A 前後方向
L 制動距離
R 障害物
1 被洗浄車両
4 洗車機本体
14 停止装置
15 インバータ
16 制御装置
17 操作パネル
20 装置本体
21 上部ブラケット
22 下部ブラケット
23 ワイヤ
26 近接スイッチ
26a 前方の近接スイッチ
26b 後方の近接スイッチ
32 前方異常検出部
33 後方異常検出部
34 走行制御部
40 手動走行釦
A Front-rear direction L Braking distance R Obstacle 1 Vehicle to be washed 4 Car wash machine main body 14 Stop device 15 Inverter 16 Control device 17 Operation panel 20 Device main body 21 Upper bracket 22 Lower bracket 23 Wire 26 Proximity switch 26a Front proximity switch 26b Rear Proximity switch 32 Front abnormality detection unit 33 Rear abnormality detection unit 34 Travel control unit 40 Manual travel button

Claims (4)

洗車機本体を前後方向へ走行させながら、被洗浄車両を洗車する洗車機であって、
前記洗車機本体の前後方向へ突出して配置され、前記洗車機本体と障害物の接触を検出する検出手段と、
前記洗車機本体の走行を制御する制御手段
を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記洗車機本体と障害物の接触が検出されると、前記洗車機本体の走行を緊急停止させるとともに、前記検出手段が前記洗車機本体の前後方向どちらのものであるかを判断し、この判断された前記検出手段の前後方向と緊急停止される直前の前記洗車機本体の走行方向が一致するとき、前記洗車機本体をそれまでの走行方向とは逆向きに予め設定される距離だけ走行させ、前記検出手段の前後方向と緊急停止される直前の前記洗車機本体の走行方向が一致しないとき、それまでの走行方向とは逆向きの走行は行わずに前記洗車機本体の走行を停止させたままにすること
を特徴とする洗車機。
A car wash machine for washing a vehicle to be washed while running the car wash machine in the front-rear direction,
A detection means that is arranged to project in the front-rear direction of the car wash machine body, and detects contact between the car wash machine body and an obstacle;
Control means for controlling the traveling of the car wash machine body,
When the detection means detects contact between the car wash machine main body and an obstacle, the control means urgently stops the running of the car wash machine main body, and the detection means is either in the front-rear direction of the car wash machine main body. When the determined front-rear direction of the detection means coincides with the traveling direction of the car wash machine body immediately before the emergency stop, the car wash machine body is opposite to the previous traveling direction. When the traveling direction of the car wash machine body just before the emergency stop is not coincident with the front-rear direction of the detection means, the traveling direction opposite to the previous traveling direction is not performed. A car wash machine characterized in that travel of the car wash machine body is kept stopped .
前記洗車機本体を逆向きに走行させる予め設定された距離は、洗車機本体を緊急停止したときに、前記洗車機本体の走行が完全に停止するまでに前記洗車機本体が走行する制動距離以上、または前記洗車機本体と前記障害物の接触状態を回避するための距離に設定されること
を特徴とする請求項1に記載の洗車機。
The preset distance that causes the car wash machine body to travel in the reverse direction is equal to or greater than the braking distance that the car wash machine body travels before the car wash machine body completely stops when the car wash machine body is urgently stopped. The car wash machine according to claim 1, wherein the car wash machine is set to a distance for avoiding a contact state between the car wash machine main body and the obstacle.
前記洗車機本体に、前記洗車機本体を前方へ走行させる前進釦と前記洗車機本体を後方へ走行させる後進釦から構成される手動走行釦を設け、
前記制御手段は、前記洗車機本体の走行を緊急停止すると、前記洗車機本体の走行を緊急停止する直前の走行方向と一致する走行方向へ前記洗車機本体を走行させる前記手動走行釦の操作を無効にすること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗車機。
The car wash machine main body is provided with a manual travel button composed of a forward button for running the car wash machine main body forward and a reverse button for running the car wash machine main body backward,
When the travel of the car wash machine main body is urgently stopped, the control means operates the manual travel button that causes the car wash machine body to travel in a travel direction that coincides with a travel direction immediately before the travel of the car wash machine main body is emergency stopped. The car wash machine according to claim 1 or 2, wherein the car wash machine is invalidated.
前記制御手段は、操作を無効としている前記手動走行釦が予め設定される一定時間操作されると、または予め設定される一定時間内に予め設定される操作回数以上操作されると前記手動走行釦の操作を有効にすること
を特徴とする請求項3に記載の洗車機。
The control means is configured to operate the manual travel button when the manual travel button that disables the operation is operated for a predetermined time set in advance, or when operated more than a predetermined number of operations within a predetermined time set in advance. The car wash machine according to claim 3, wherein the operation is enabled.
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