CZ28852U1 - General-purpose electrical platform with electrical drives in wheel hubs provided with automatic system of seat side tilting - Google Patents

General-purpose electrical platform with electrical drives in wheel hubs provided with automatic system of seat side tilting Download PDF

Info

Publication number
CZ28852U1
CZ28852U1 CZ2013-27662U CZ201327662U CZ28852U1 CZ 28852 U1 CZ28852 U1 CZ 28852U1 CZ 201327662 U CZ201327662 U CZ 201327662U CZ 28852 U1 CZ28852 U1 CZ 28852U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
arm
electroplatform
belt transmission
transport
seat
Prior art date
Application number
CZ2013-27662U
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Daniel Polák
Petra Haladová
Original Assignee
MORAVSKÝ VÝZKUM, s.r.o.
Petra Haladová
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MORAVSKÝ VÝZKUM, s.r.o., Petra Haladová filed Critical MORAVSKÝ VÝZKUM, s.r.o.
Priority to CZ2013-27662U priority Critical patent/CZ28852U1/en
Publication of CZ28852U1 publication Critical patent/CZ28852U1/en

Links

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká konstrukce malých městských, případně terénních elektromobilů pro univerzální použití.The technical solution concerns the construction of small urban or off-road electric vehicles for universal use.

Současný stav technikyState of the art

V současné době na trhu existují jednoúčelové městské elektromobily, převážně asijské provenience. Svým provedením jsou plně v souladu se zaběhnutou technologií výroby v automobilovém průmyslu, která je přizpůsobena velkým sériím. Doposud nebyla projevena dostatečná iniciativa v oblasti výzkumu a vývoje elektroplatformy tvořené modulárním systémem, který by umožňoval, kombinací modulárních bloků, sestavovat široké spektrum účelových elektromobilů, elektromobilů pro osobní dopravu a současně i účelových elektroplatforem využitelných v mezioperační ch výrobních systémech. I když v současné době existují vývojové prototypy účelových elektromobilů, postrádají výrazné výhody kolových jednotek s elektropohony umístěnými přímo v jejich nábojích. Nebo s touto aplikací, ale bez výhod progresivních konstrukčních prvků, využívaných v navrhovaném řešení, bez výhod navrhovaného modulárního systému. A bez výhod speciálního systému bočního vyklápění sedaček, které umožňují bezproblémové nastupování osob, zejména do stísněných prostor malého elektromobilu.Currently, there are single-purpose urban electric vehicles, mostly of Asian origin, on the market. Their design is fully in line with the established automotive manufacturing technology, which is adapted to large series. So far, there has not been a sufficient initiative in the field of research and development of the electro-platform consisting of a modular system that would allow, by a combination of modular blocks, to assemble a wide range of purpose-built electric vehicles, electric vehicles for passenger transport and, at the same time, purposeful electric platforms usable in inter-operational production systems. Although there are currently developmental prototypes of purpose-built electric vehicles, they lack the significant advantages of wheeled units with electric drives located directly in their hubs. Or with this application, but without the advantages of the progressive components used in the proposed solution, without the advantages of the proposed modular system. And without the advantages of a special side tilt system that allows people to get in, especially in the confined spaces of a small electric car.

Pravděpodobně nejblíže navrhovanému řešení, ve snaze vytvořit modulární systém elektroplatformy, s cílem zefektivnění dopravy ve velkých městech, s využitím pohonů v nábojích kol kolových jednotek vozidla, je evropský projekt HOST (The Human Oriented Sustainable Transport). Výsledkem je elektroplatforma s hybridním pohonem, na kterou lze postavit čtyři základní typy nástaveb pro různé účely (osobní vozidlo pro pět osob, vozidlo osobní přepravy pro devět osob taxi, nákladní vozidlo pro zásobování měst, nákladní vozidlo pro svoz komunálního odpadu). Pohon platformy je hybridní (malý spalovací motor plus generátor, který slouží pro dobíjení akumulátoru). Technologie použitých akumulátorů je zastaralá (Ni-Mh), pro pokrytí výkonových špiček je využíván superkapacitor. V každém kole je umístěn elektromotor o výkonu 16,5 kW (celkový výkon je tedy 66 kW), všechna kola jsou nezávisle zavěšená a samostatně otočná kolem svislé osy až o úhel 90°. Výhodou tohoto řešení je možnost jízdy přímo do boku nebo otáčení na místě kolem centrální svislé osy vozidla. Zavěšení kola je z konstrukčního hlediska velmi komplikované. V rámci vývoje projektu HOST byly zkoumány i další možnosti zdrojových subsystémů. Výsledkem je konvertor energie označený FPEC (Free-Piston Energy Converter), který získává elektrickou energii z lineárně pohybujícího se generátoru, na jehož obou koncích jsou protiběžné písty spalovacího motoru. Výzkum a vývoj této univerzální elektroplatformy nebyl doveden do výstupu reálného prototypu. Komplexní řešení této elektroplatformy nevykazuje systém výhod navrhovaného řešení, systém modularity je řešen komplikovanou mechanikou, bez výhod profesionálního a progresivního řešení elektropohonů v nábojích kol.Probably the closest to the proposed solution, in an effort to create a modular electroplatform system, with the aim of streamlining traffic in large cities, using the wheel hub drives of the vehicle, is the European HOST project (The Human Oriented Sustainable Transport). The result is a hybrid drive with four basic types for different purposes (passenger car for five, passenger car for nine, taxi for truck, truck for municipal waste). The platform drive is a hybrid (small combustion engine plus generator used to charge the battery). The technology of used accumulators is obsolete (Ni-Mh), a super-capacitor is used to cover power peaks. In each round there is a 16.5 kW electric motor (total power is 66 kW), all wheels are independently suspended and independently rotate around a vertical axis by up to 90 °. The advantage of this solution is the possibility of driving directly to the side or turning in place around the central vertical axis of the vehicle. The suspension of the wheel is very complicated from a structural point of view. As part of the development of the HOST project, other possibilities of the source subsystems were investigated. The result is a Free-Piston Energy Converter (FPEC) that extracts electrical energy from a linearly moving generator at both ends of the internal combustion engine pistons. Research and development of this universal electroplatform was not brought to the output of a real prototype. The complex solution of this electroplatform does not show the system advantages of the proposed solution, the modularity system is solved by a complicated mechanics, without the advantages of a professional and progressive solution of electric drives in wheel hubs.

Navrhovanému řešení se také přibližuje existující elektromobil Hiriko EV, který pochází z Massachusettského technologického institutu v Bostonu ve Spojených státech. Výroba má probíhat ve Španělsku, projekt má podporu španělské vlády i Evropské unie. Jde o dvoumístný elektromobil, který ke svému pohonu využívá čtveřici elektromotorů v nábojích kol. Každé kolo je navíc samostatně řízeno čtveřicí pohonů, což umožňuje dobrou manévrovatelnost v úzkých ulicích a samozřejmě i bezproblémové parkování. Finesou Hirika je schopnost změny délky vozidla. Za jízdy je elektromobil dlouhý 2438 mm, ale při parkování se zkrátí na 1524 mm, a to tak, že se kabina napřímí, zatímco zadní část se posune směrem k přední nápravě. Velkou nevýhodou projektu Hiriko EV je nastupování zepředu, zády k sedadlu, z čela elektromobilu. Nastupování na dvojici sedadel je krkolomné, a to i přesto, že se sedadla mohou vysunovat směrem dopředu. Další nevýhoda vyplývající z předního vstupu do kabiny je nemožnost použití standardních ovládacích prvků (zejména volantu). Hiriko EV není součástí žádného modulárního systému, jednáThe proposed solution is also approaching the existing electric vehicle Hiriko EV, which comes from the Massachusetts Institute of Technology in Boston, United States. The production is to take place in Spain, the project is supported by the Spanish government and the European Union. It is a two-seat electric car that uses four electric motors in wheel hubs to drive it. In addition, each wheel is individually controlled by four drives, allowing good maneuverability in narrow streets and, of course, trouble-free parking. The Hirika is the ability to change the length of a vehicle. While driving, the electric car is 2438 mm long, but when parking, it is shortened to 1524 mm by straightening the cab while the rear part moves towards the front axle. The big disadvantage of the Hiriko EV project is the boarding from the front, back to the seat, from the front of the electric car. Boarding on a pair of seats is uncomfortable, even though the seats can slide forward. Another disadvantage resulting from the front entrance to the cab is the inability to use standard controls (especially the steering wheel). Hiriko EV is not part of any modular system

-1 CZ 28852 Ul se zatím o jednoúčelové řešení, vyvinuté pouze pro městský terén. Pro jízdu, byť i v lehčím terénu, je vozidlo vyloženě nevhodné.-1 28852 UL is a single-purpose solution, developed only for urban terrain. For driving, even in lighter terrain, the vehicle is downright inappropriate.

Podobným projektem, jako je Hiriko, je i třetí generace automobilu pro velkoměsta od automobilky NISSAN pod názvem Pivo 3. Je určen pro přepravu až tří cestujících vedle sebe (řidič sedí uprostřed, mímě vysunut dopředu). Pivo 3 si zachovává klasickou koncepci karoserie s bočními posuvnými dveřmi. K pohonu slouží opět elektromotory v nábojích kol. Tento koncept doposud není sériově vyráběn. Jedná se ale o ryze městské vozítko, které není využitelné ani v lehčím terénu.A similar project, such as Hiriko, is also the third generation of the big city car from the car manufacturer, Nissan, entitled Beer 3. It is designed to carry up to three passengers side by side (the driver is sitting in the middle, slightly forward). Beer 3 retains the classic body design with side sliding doors. The motors are again driven by electric motors in wheel hubs. This concept is not yet mass-produced. But it is a purely urban vehicle that is not usable even in lighter terrain.

Oproti navrhované koncepci, NISSAN Pivo 3 není řešen modulově tak, aby tvořil univerzální mobilní základnu pro široké spektrum variant. Jeho kolové jednotky, s elektropohony ve svých nábojích, nevytváří podmínky pro jeho univerzální využití mimo typický městský provoz. Nastupování do jeho stísněných prostor je vyloženě problémové, není vhodné pro starší generaci.Contrary to the proposed concept, NISSAN Beer 3 is not modularly designed to form a versatile mobile base for a wide range of variants. Its wheeled units, with electric drives in their hubs, do not create the conditions for its universal use outside the typical city traffic. Getting into his confined space is downright problematic, not for the older generation.

Firma Otto Bock vyvinula hybridní terénní vozítko SuperFour pro vozíčkáře. Jedná se o jednoúčelové zařízení, jehož finální podoba byla představena v roce 2007. Výhodou jsou malé rozměry (délka 1980, šířka 1100 a výška 1750 mm) a hybridní pohon, jehož spalovací motor sice produkuje emise, ale prodlužuje dojezd najedno natankování. SuperFour je vybaven natáčením všech kol, i když jen v malém úhlu, což mu zajišťuje dobrou manévrovatelnost.Otto Bock has developed a SuperFour hybrid wheelchair. It is a single-purpose device, the final version of which was introduced in 2007. The advantages are small dimensions (length 1980, width 1100 and height 1750 mm) and hybrid drive, whose combustion engine produces emissions but extends the range of one refueling. SuperFour is equipped with all-wheel swiveling, albeit at a low angle, which ensures good maneuverability.

Oproti navrhovanému řešení je nevýhodou vozítka nutnost zachování větší části klasické mechaniky podvozku, využívané u invalidních vozíků. Nejsou využity elektrické pohony přímo v nábojích jeho kol. Výraznou nevýhodou je obtížný vstup zepředu (i když je sedadlo řidiče vybaveno mechanizmem, který jej dopředu vysune). Tím je také znemožněno využití ovládacích prvků k řízení vozítka, například volantu. SuperFour je výhradně ovládán pomocí malého panelu s joystickem v loketní opěrce sedadla. Tento systém je vhodný pouze pro pomalou jízdu, s omezením rychlosti na 15 km/hod. Nevýhodou je i ekonomicky nevýhodná cena - 36000 EUR.Compared to the proposed solution, the disadvantage of the vehicle is the necessity of maintaining a larger part of the classic chassis mechanics used in wheelchairs. Electric drives are not used directly in the wheel hubs. A significant disadvantage is the difficult front entry (even if the driver's seat is equipped with a mechanism that extends it forward). This also makes it impossible to use the controls for driving the vehicle, for example the steering wheel. SuperFour is exclusively controlled by a small joystick control panel in the seat armrest. This system is only suitable for slow driving, with a speed limit of 15 km / h. The disadvantage is also economically disadvantageous price - 36000 EUR.

Komplexně lze dále konstatovat, že v současné době na trhu dostupná řešení určená pro osoby se sníženou pohyblivostí jsou řešena s využitím standardně vyráběných automobilů, čemuž jsou vesměs podřízeny všechny konstrukční i technické parametry těchto řešení.It is also possible to state comprehensively that currently available solutions designed for persons with reduced mobility are dealt with using standard-produced cars, which are all subject to all design and technical parameters of these solutions.

Společnost Autoadapt v současné době nabízí řadu mechanizmů pro nastupování vozíčkářů do upravených automobilů. Na trhu jsou dostupné mechanizmy, které umožňují sedadlo z automobilu natočit, plně vysunout ven a snížit jej na požadovanou výšku vůči okolnímu terénu.At present, Autoadapt offers a number of mechanisms for getting wheelchair users into modified cars. There are mechanisms available on the market that allow the seat to be turned from the car, fully extended and lowered to the desired height relative to the surrounding terrain.

Tyto vyvinuté mechanizmy, adaptované na upravené automobily, mají oproti navrhovanému řešení, s bočním vyklápěním sedadla, nevýhody složitých konstrukčních prvků manipulačních mechanizmů. Vždy využívají minimálně tri pohony. Mechanizmy obvykle vykazují přerušovaný pohyb při manipulačním procesu. Další častou nevýhodu těchto manipulačních mechanizmů je nedostatek jejich stacionarity a enormní pružení při zatížení. Zvolená kinematika je silně závislá na dané konstrukci a prostorových dispozicích běžných automobilů, do kterých jsou tyto mechanizmy adaptovány.These developed mechanisms, adapted to modified cars, have the disadvantages of complex structural elements of handling mechanisms compared to the proposed solution, with side seat tilting. They always use at least three drives. The mechanisms usually exhibit intermittent movement during the handling process. Another common disadvantage of these handling mechanisms is their lack of stationarity and enormous springing under load. The chosen kinematics is strongly dependent on the design and spatial disposition of conventional cars to which these mechanisms are adapted.

Vzhledem k účelu, ke kterému byly vyvinuty, mají všechny tyto mechanizmy společné následující:Given the purpose for which they were developed, all these mechanisms have in common the following:

-jsou jednostranné (umí vyklopit sedadlo na jednu, nebo druhou stranu),-They are one-sided (can swing the seat to one or the other side)

- pokud jsou s výškovým stavěním, mají minimálně 3 pohony,- if they are at height, have at least 3 drives,

- jejich pohyb není plynulý, ale trhaný,- their movement is not smooth but choppy

-jejich konstrukce není moc tuhá,-their structure is not too rigid

- zvolená kinematika vychází z konstrukce a prostorových dispozic běžných automobilů.- the chosen kinematics is based on the design and layout of conventional cars.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje univerzální transportní elektroplatforma s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček,The aforementioned disadvantages are largely eliminated by the universal transport electroplatform with electric wheel hub drives equipped with an automatic side tilting system,

-2CZ 28852 Ul která je tvořena rámem transportní elektroplatformy, k němuž jsou pevně připojeny minimálně dva systémy zavěšení kol s elektromotorem v nábojích a k němuž jsou dále uchyceny moduly servozesilovačů, bateriový modul, modul nadřazeného řídicího systému, modul nabíjení a modul napájení a která je vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu a užitkovou nástavbou, jejíž podstata je v tom, že systém zavěšení kol s elektromotorem v nábojích je tvořen lichoběžníkovým závěsem kola, kompaktní kolovou jednotkou pro malé elektromobily, rámem transportní elektroplatformy, mechanizmem torzního stabilizátoru a dále mechanizmem řízení, přičemž lichoběžníkový závěs kola sestává z těhlice, horního ramene, spodního ramene, jednotky odpružení a interface lichoběžníkového závěsu kola, přičemž horní rameno, je spojeno s těhlicí v horním kulovém čepu a s interface lichoběžníkového závěsu kola v horním čepu, přičemž spodní rameno je spojeno s těhlicí ve spodním kulovém čepu a s interface lichoběžníkového závěsu kola ve spodním čepu, přičemž pomocí interface lichoběžníkového závěsu kola je celý lichoběžníkový závěs kola s kompaktní kolovou jednotkou pro malé elektromobily pevně spojen s rámem transportní elektroplatformy, přičemž mechanizmus torzního stabilizátoru se skládá z torzního stabilizátoru, uloženého v rámu transportní elektroplatformy a dvojice ramen stabilizátoru ukotvených ve spodních ramenech, přičemž mechanizmus řízení sestává z převodky řízení opatřené pohyblivým členem převodky řízení, elektropohonem převodky řízení a systémem spojovacích tyčí řízení, které hlavou tyče řízení navazují na těhlicí, přičemž převodka řízení je pevně spojena s rámem transportní elektroplatformy.-2C 28852 U1, which consists of a frame of transport electroplatform to which at least two suspension systems with electric motor in hubs are attached and to which the servoamplifier modules, the battery module, the master control module, the charging module and the power module are fitted and which is equipped automatic side-folding system of seats with the advantage of outdoor entry and utility superstructure, the essence of which is that the suspension system with electric motor in the hubs consists of a trapezoidal wheel suspension, compact wheel unit for small electric vehicles, transport electroplatform frame, torsion stabilizer mechanism and mechanism steering, the trapezoidal wheel suspension consisting of a hub, an upper arm, a lower arm, a suspension unit, and a trapezoidal suspension wheel interface, wherein the upper arm is coupled to the hub in the upper ball joint; Wheel Trapezoidal Hinge Interface in Upper Pin, with Lower Arm Connected to Lower Ball Pin and Trapezoidal Hinge Interface in Bottom Pin, with Trapezoidal Hinge Interfaces to Trapezoidal Suspension with Compact Small Electric Vehicle Unit a transport electroplatform, the torsion stabilizer mechanism comprising a torsion stabilizer housed in a frame of the transport electroplatform and a pair of stabilizer arms anchored in the lower arms, the steering mechanism comprising a steering gear provided with a movable steering gear member, a steering gear electric actuator, and a tie rod system that the steering rod head is connected to the carriage, the steering gear being rigidly connected to the frame of the transport electroplate.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje dále automatický systém bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu, který je tvořen teleskopickou základnou s pohony, prvním ramenem, druhým ramenem a rámem sedadla, jehož podstata je v tom, že teleskopická základna s pohony sestává z nepohyblivé části teleskopické základny s pohony a pohyblivé části teleskopické základny s pohony, přičemž nepohyblivá část teleskopické základny s pohony je tvořena profilem nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, k němuž je uchycen pohon vertikálního pohybu, na nějž navazuje satelit nepohyblivé části teleskopické základny s pohony otočně propojený ložiskem satelitu s profilem nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, přičemž pohyblivá část teleskopické základny s pohony sestává z profilu pohyblivé části teleskopické základny s pohony osazeného prvky teleskopického vedení, pohonem horizontálního pohybu a ložiskem prvního ramene, přičemž první rameno sestává z tělesa prvního ramene, v němž je uloženo ložisko druhého ramene, čepu prvního ramene s hnací řemenicí druhého řemenového převodu a napínacího mechanizmu řemenového převodu, přičemž čep prvního ramene s hnací řemenicí druhého řemenového převodu sestává z čepu prvního ramene a hnací řemenice druhého řemenového převodu, která je s čepem prvního ramene pevně spojena, přičemž druhé rameno je tvořeno tělesem druhého ramene, ve kterém je uloženo ložisko rámu sedadla, dutým čepem druhého ramene s hnanou řemenicí prvního řemenového převodu a napínacím mechanizmem řemenového převodu, přičemž dutý čep druhého ramene s hnanou řemenicí prvního řemenového převodu obsahuje dutý čep druhého ramene, na kterém je pevně uložena hnaná řemenice prvního řemenového převodu a opěrné ložisko, přičemž rám sedadla sestává z konstrukce rámu sedadla, ke které je pevně připojen čep rámu sedadla, na němž je uchycena hnaná řemenice druhého řemenového převodu, přičemž uvnitř prvního ramene automatického systému bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu se nachází první řemenový převod tvořený řemenem prvního řemenového převodu, profilem pohyblivé části teleskopické základny s pohony a hnanou řemenicí prvního řemenového převodu, kde uvnitř druhého ramene automatického systému bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu se nachází druhý řemenový převod tvořený řemenem druhého řemenového převodu, hnací řemenicí druhého řemenového převodu a hnanou řemenicí druhého řemenového převodu.The above drawbacks are largely eliminated by the automatic side-folding system of the seats, preferably the exterior entrance, which is formed by a telescopic base with drives, a first arm, a second arm and a seat frame, in which the telescopic base with the drives consists of a stationary telescopic part bases with drives and movable parts of the telescopic base with drives, wherein the stationary part of the telescopic base with the drives is formed by the profile of the stationary part of the telescopic base with the drives, to which a drive of vertical motion is attached, followed by a satellite of the stationary part of the telescopic base with drives rotatably coupled to the satellite bearing with the profile of the stationary part of the telescopic base with the drives, wherein the movable part of the telescopic base with the drives consists of the profile of the movable part of the telescopic base with the drives fitted with the elements of the telescopic guide, the horizontal drive the first arm, the first arm comprising a body of a first arm in which a bearing of a second arm is mounted, a pin of a first arm with a drive pulley of a second belt gear and a tensioning mechanism of the belt drive, the pin of the first arm with the drive pulley of the second belt gear consisting of from a first arm drive pin and a second belt drive pulley that is rigidly coupled to the first arm pivot, the second arm being a second arm housing in which the seat frame bearing is supported, a hollow pin of the second arm with a driven belt pulley of the first belt drive, and a tensioning mechanism a belt drive, wherein the hollow pin of the second arm with the driven pulley of the first belt drive comprises a hollow pin of the second arm on which the driven pulley of the first belt drive and the thrust bearing are fixed, the seat frame consisting of a structure a seat frame to which a seat frame pin is fixed to which the driven pulley of the second belt transmission is mounted, wherein a first belt transmission formed by a belt of the first belt transmission, a telescopic section of the movable part is located within the first arm of the automatic side seat tilting system, preferably the outer entrance; bases with drives and driven pulleys of the first belt transmission, wherein a second belt transmission formed by a belt of the second belt transmission, a drive belt pulley of the second belt transmission, and a driven belt pulley of the second belt transmission is located inside the second arm of the automatic side-folding system preferably with the outer entrance.

-3CZ 28852 Ul-3C 28852 Ul

Dále je výhodné, že tlumič je společně s pružinou součástí jednotky odpružení.Furthermore, it is preferred that the damper together with the spring is part of a suspension unit.

Dále je výhodné, že na rámu je transportní elektroplatforma vybavena kotvícími body nástavby pro připojení různých druhů nástaveb.Furthermore, it is advantageous that the transport electroplate is provided on the frame with anchoring points of the superstructure for connecting various types of superstructures.

Dále je výhodné, když napínacím mechanizmem řemenového převodu je mechanizmus napínací kladky, tvořený napínací kladkou s ložiskem, vedením napínací kladky, pružinou napínací kladky a předepínacím šroubem napínací kladky.Further, it is advantageous if the tensioning mechanism of the belt transmission is a tensioner roller mechanism formed by a tensioner roller with a bearing, a tensioner roller guide, a tensioner spring and a tensioner tensioner screw.

Dále je výhodné, když nástavbou je dvoumístná nástavba s nákladovým prostorem sestávající z kabinového prostoru pro posádku, nákladového prostoru, rámu nástavby, dílů karoserie, prosklení kabinového prostoru, dveří a fotovoltaického panelu střechy.Furthermore, it is advantageous if the superstructure is a two-seat superstructure with a cargo space consisting of a crew compartment, a cargo compartment, a superstructure frame, body parts, glazing of the cabin, doors and a photovoltaic roof panel.

Dále je výhodné, když nástavbou je jednomístná terénní nástavba, sestávající z rámu, nástavby, dílů karoserie, prosklení kabinového prostoru, dveří a fotovoltaického panelu střechy, přičemž jednomístná terénní nástavba je zvenku vybavena pro jízdu v terénu terénními nárazníky a terénními blatníky.Furthermore, it is advantageous if the superstructure is a single-site terrain superstructure consisting of a frame, superstructure, body parts, glazing of the cabin, doors and photovoltaic panel of the roof, while the single-site terrain superstructure is equipped for off-road bumpers and off-road fenders.

Dále je výhodné, když nástavbou je šestikolová dvoumístná nástavba s nákladovým prostorem.Furthermore, it is advantageous if the superstructure is a six-wheel two-seat superstructure with a cargo space.

Dále je výhodné, když je univerzální transportní elektroplatforma vybavena palubní deskou s multifunkčním zobrazovacím zařízením s dotykovým displejem, teleskopicky výsuvným ovládacím modulem, pedálový modulem a sedadly, uchycenými na automatickém systému bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu.Furthermore, it is advantageous if the universal transport electroplate is equipped with a dashboard with a multifunctional touch screen display device, a telescopically extendable control module, a pedal module and seats mounted on the automatic side-folding system of the seats, preferably an outdoor entrance.

Dále je výhodné, když teleskopicky výsuvný ovládací modul obsahuje volant, páčku směrových světel a přístrojový štít s rychloměrem, levým zobrazovacím displejem a pravým zobrazovacím displejem, přičemž pedálový modul sestává z pedálu brzdy a pedálu plynu.Furthermore, it is preferred that the telescopically extendable control module comprises a steering wheel, a turn signal lever and an instrument panel with a speedometer, a left display display and a right display display, the pedal module consisting of a brake pedal and a accelerator pedal.

Výhodou navržené univerzální transportní elektroplatformy s automatickým systémem bočního vyklápění sedaček je konstrukčně jednodušší zavěšení kola (nižší cena i z důvodu menšího počtu pohonů pro řízení směru), větší variabilita celkových rozměrů a tím i možností využití, využití podpůrných napájecích systémů jako je fotovoltaika, unikátní mechanizmus manipulace se sedadlem, variantnost i pro osoby s pohybovým handicapem.The advantage of the designed universal transport electroplatform with automatic system of side tilting of seats is structurally simpler suspension of the wheel (lower price also due to lower number of drives for direction control), greater variability of overall dimensions and thus possibilities of use, utilization of supporting power systems such as photovoltaics, unique handling mechanism with seat, variation also for people with mobility disabilities.

Navíc zabudovaný automatický systém bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu přináší nevšední kombinaci známých principů z oblasti robotiky a mechaniky převodů pro novou aplikaci, vyznačující se svou jednoduchostí a minimálním počtem pohonů. Ve své podstatě by měla být konstrukce mechanizmu zcela bezúdržbová. Kinematika pohybu mechanizmu je zajímavá také z hlediska nutného pracovního prostoru.In addition, the built-in automatic side-folding system of seats with the advantage of outdoor entry brings a remarkable combination of well-known principles of robotics and transmission mechanics for a new application, characterized by its simplicity and minimum number of drives. In essence, the design of the mechanism should be completely maintenance-free. Mechanism kinematics is also interesting in terms of the necessary working space.

Výhodami řešení jsou také minimální počet pohonů při dosažení požadované kinematiky mechanizmu, symetrická kinematika pohybu s možností vyklápění na obě strany, což je ideální řešení pro jednosedadlová vozidla, plynulost neboli plavnost a elegance pohybu, možnost robustní konstrukce slibující vysokou tuhost mechanizmu (princip robotů SCARA) a navíc i elegantní design.The advantages of the solution are also the minimum number of drives at the desired kinematics of the mechanism, symmetrical motion kinematics with the possibility of tilting on both sides, which is the ideal solution for single-seater vehicles, fluency or elegance of movement, the possibility of robust construction promising high mechanism rigidity (SCARA robots principle) plus an elegant design.

Shrnutí výhod navrhovaného řešení v porovnání se současnými systémy elektromobilů a elektroplatforem, které jsou převážně stále ve vývojovém stadiu, a nejsou sériově vyráběny:Summary of the advantages of the proposed solution compared to the current electric vehicle and electric platform systems, which are still largely in development and not mass produced:

- Navrhované modulární řešení elektroplatformy, umožňuje velkosériovou výrobu dílčích modulových bloků, ze kterých pak lze, stavebnicových způsobem, montovat širokou řadu alternativ transportních prostředků s elektrickým pohonem, s minimálními náklady.- The proposed modular solution of the electroplatform, allows large-scale production of modular sub-blocks, from which a wide range of alternatives of electric-powered transport means can be assembled with minimal cost.

- Konstrukční řešení mechaniky, elektroniky i elektrických pohonů přímo v nábojích kol, které tvoří kompletní kolovou jednotku, je oproti současným řešením konstrukčně, výrobně i ekonomicky výrazně progresivnější.- Structural design of mechanics, electronics and electric drives directly in the wheel hubs, which form a complete wheel unit, is more progressive, in terms of design, production and economy, than in the current solutions.

- Navrhovaná koncepce elektroplatformy umožňuje kombinace širokého spektra účelových nástaveb, zejména pro komunální účely, alternativy nástaveb pro osobní dopravu včetně dopravy zdravotně postižených osob, a alternativy nástaveb pro sportovní účely.- The proposed electroplatform concept allows for a combination of a wide range of purpose-built superstructures, especially for communal use, bodywork alternatives for passenger transport, including the transport of disabled people, and bodybuilding alternatives.

-4CZ 28852 Ul-4CZ 28852 Ul

- Elektroplatformu, osazenou řídicím systémem, lze využít jako robotický transportní prostředek pro mezioperační přepravu v rámci výrobních procesů.- The electroplatform, fitted with the control system, can be used as a robotic transport means for in-process transport within production processes.

- Elektroplatforma je kombinací vhodných modulů s odpovídající nástavbou a speciální výbavou, využitelná jako dálkově řízený inspekční, záchranný a zásahový robot, pro speciální účely.- Electroplatform is a combination of suitable modules with a corresponding superstructure and special equipment, usable as a remote controlled inspection, rescue and rescue robot for special purposes.

- Nový konstrukční systém bočního vyklápění sedadla je nadčasový, velmi výhodný pro nastupování do stísněného prostoru malého automobilu. Vyklápěcí proces je ovládán z opěrky sedadla. Vyklápěcí pohyb synchronizuje současně s kontinuálním zpětným pohybem sedadla pro zlepšení prostorových podmínek pro nohy uživatelů vozidla, které se při vyklápění pohybují pod palubní deskou vozidla a v blízkosti volantu.- The new side seat tilting system is timeless, very convenient for getting into a confined space of a small car. The tilting process is controlled from the seat backrest. The tilting movement synchronizes simultaneously with the continual backward movement of the seat to improve the footwells of the vehicle occupants, which move under the vehicle's dashboard and close to the steering wheel when tipping.

- Speciální zdrojový subsystém, s vysokou akumulační schopností elektrické energie, umožňuje dlouhý dojezd. Zdrojový systém je vybaven malým monoblokem zajišťovacího spalovacího motoru a elektrického generátoru (range extender), pro případ nedostupnosti nabíjecího zdroje.- A special power subsystem, with high electrical storage capability, allows long range. The source system is equipped with a small monoblock of a locking engine and a range extender, in case the charging source is not available.

- Oproti hybridním vozidlům, nebo vozidlům s elektropohony, které nejsou umístěny přímo v nábojích kol, navrhované řešení umožňuje komplexní elektronické řízení jednotlivých kolových jednotek. Využitím navržených elektropohonů jsou vyřazeny klasické prvky motorových vozidel, motorová jednotka, převodovka a rozvodovka. Využitím přímočarého elektropohonu pro natáčení a řízení kol je vyřazen klasický převodový systém řízení.- Compared to hybrid vehicles or electric-powered vehicles that are not located directly in the wheel hubs, the proposed solution enables comprehensive electronic control of individual wheel units. By using the designed electric drives, classic elements of motor vehicles, engine units, gearboxes and transaxles are excluded. The use of a straightforward electric drive for turning and steering wheels eliminates the classical steering system.

- Využitím speciálního zavěšení kol na základní rám elektroplatformy je zajištěn velký výškový rozsah pohybu jednotlivých kol a tím je zajištěna plnohodnotná trakce všech kol i ve velmi náročném terénu s velkými výškovými rozdíly.- By using a special wheel suspension on the base frame of the electroplatform, a large height range of the individual wheels is ensured, thus ensuring full traction of all wheels even in very difficult terrain with large height differences.

- Navrhovaná elektroplatforma, v relativně zmenšených rozměrech, je univerzálně využitelná jako transportní prostředek pro zdravotnické účely, v záchranných systémech pro pacienty v traumatickém stavu, nebo jako robotická platforma s dálkovým nebo paměťovým částečně autonomním řízením robotického procesu.The proposed electroplatform, in relatively reduced dimensions, is universally applicable as a transport means for medical purposes, in rescue systems for traumatic patients, or as a robotic platform with remote or memory partially autonomous control of the robotic process.

- Navrhovaná elektroplatforma v alternativním provedení robotického transportéru je využitelná pro automatizované vlečné procesy malých letadel, podle návrhu české firmy Evektor. Pilot z kabiny letadla dálkově ovládá elektroplatformu v provedení tažný transportér, která není obsazena řidičem. Je s ní pak odtažen na startovací plochu, pomocí dálkového ovládání odepne tažný prvek a transportér zavede zpět do jeho základny. Při přistání je možné tentýž proces opakovat, pilot je s letadlem odtažen zpět do hangáru.- The proposed electroplatform in an alternative design of the robotic transporter is usable for automated towing processes of small aircraft, according to the design of the Czech company Evektor. The pilot from the cabin of the aircraft remotely controls the electroplatform in the draft transporter, which is not occupied by the driver. It is then towed to the starting area, unlocks the towing element with the remote control and takes the transporter back to its base. When landing it is possible to repeat the same process, the pilot is towed back to the hangar with the aircraft.

Objasnění výkresůClarifying drawings

Na přiložených výkresech obrázky znázorňují:The drawings show:

OBR. 1 axonometrický pohled na univerzální transportní elektroplatformu a pohled na automatický systém bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu,FIG. 1 axonometric view of the universal transport electroplatform and view of the automatic side tilting system of the exterior,

OBR. 2 axonometrický pohled na systém zavěšení kol s elektromotorem v nábojích,FIG. 2 axonometric view of suspension system with electric motor in hubs

OBR. 3 řez automatickým systémem bočního vyklápění sedačky s výhodou venkovního vstupu, OBR. 4 řez řemenovými převody automatického systému bočního vyklápění sedačky,FIG. 3 is a cross-sectional view of the automatic side-folding system of the seat, preferably the outside entrance, FIG. 4 cuts of the belt drive of the automatic side tilt system

OBR. 5 celkový axonometrický pohled na dvoumístnou terénní nástavbu a detail teleskopicky výsuvného ovládacího modulu,FIG. 5 overall axonometric view of two-seat terrain superstructure and detail of telescopically extendable control module

OBR. 6 celkový axonometrický pohled na jednomístnou nástavbu s nákladovým prostorem, OBR. 7 celkový axonometrický pohled na šestikolovou dvoumístnou nástavbu s nákladovým prostorem.FIG. 6 is an overall perspective view of a single-seat superstructure with a load compartment, FIG. 7 is an overall axonometric view of a six-wheel, two-seat superstructure with a load compartment.

Příklad uskutečnění technického řešeníExample of a technical solution

Univerzální transportní elektroplatforma 25, je tvořena rámem 4 transportní elektroplatformy, k němuž jsou pevně připojeny minimálně dva systémy 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích a k němuž jsou dále uchyceny moduly 26 servozesilovačů, bateriový modul 27, modulThe universal transport electroplatform 25 consists of a frame 4 of a transport electroplatform, to which at least two suspension systems 1 of the electric motor in hubs are fixed and to which modules 26 of the servo amplifiers, the battery module 27, the module

-5CZ 28852 Ul nadřazeného řídicího systému, modul 29 nabíjení a modul 30 napájení a která je vybavená automatickým systémem 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu a užitkovou nástavbou. Na univerzální transportní elektroplatformu 25 je možno připojit různé typy nástaveb pomocí osmi kotvicích bodů 31 nástavby umístěných na rámu 4 transportní elektroplatformy.-5C 28852 U1 of the master control system, charging module 29 and power supply module 30, which is equipped with an automatic side tilt system 42, preferably an outdoor entrance and a utility superstructure. It is possible to connect various types of superstructures to the universal transport electroplatform 25 by means of eight attachment points 31 of the superstructure placed on the frame 4 of the transport electroplatform.

Systém I zavěšení kol s elektromotorem v nábojích je tvořen lichoběžníkovým závěsem 2 kola, kompaktní kolovou jednotkou 3 pro malé elektromobily, rámem 4 transportní elektroplatformy, mechanizmem 5 torzního stabilizátoru a mechanizmem 6 řízení, přičemž lichoběžníkový závěs 2 kola sestává z těhlice 7, horního ramene 8, spodního ramene 9, jednotky W odpružení a interface 11 lichoběžníkového závěsu kola.The suspension system I of the electric motor in the hubs is a trapezoidal suspension 2 of the wheel, a compact wheel unit 3 for small electric vehicles, a frame 4 of the transport electroplatform, a torsion stabilizer 5 and a steering mechanism 6, the trapezoidal suspension 2 of which consists of a carriage 7, an upper arm 8 , lower arm 9, suspension unit W and trapezoidal hinge interface 11.

Horní rameno 8 je spojeno s těhlicí 7 v horním kulovém čepu 12 a s interface H lichoběžníkového závěsu kola v horním čepu 13, přičemž spodní rameno 9 je spojeno s těhlicí 7 ve spodním kulovém čepu Bas interface 11 lichoběžníkového závěsu kola ve spodním čepu 15.The upper arm 8 is connected to the hinge 7 in the upper ball pin 12 and to the trapezoidal hinge interface 11 in the upper pin 13, the lower arm 9 being connected to the hinge 7 in the lower ball pin Bas 11 of the trapezoidal hinge in the lower pin 15.

Pomocí interface 11 lichoběžníkového závěsu kola je celý lichoběžníkový závěs 2 kola s kompaktní kolovou jednotkou 3 pro malé elektromobily pevně spojen s rámem 4 transportní elektroplatformy.With the Trapezoidal Hinge Interface 11, the entire 2-wheeled small trapezoidal hinge with a compact small electric vehicle unit 3 is firmly connected to the frame 4 of the electroplatform.

Jednotka 10 odpružení sestává z tlumiče 16 a pružiny 17, kde spodní díl tlumiče 16 je spojen se spodním ramenem 9, vrchní díl tlumiče 16 pak uložen v interface 11 lichoběžníkového závěsu kola. Mechanizmus 5 torzního stabilizátoru se skládá z torzního stabilizátoru 18, uloženého v rámu 4 transportní elektroplatformy a dvojice ramen 19 stabilizátoru ukotvených ve spodních ramenech 9. Mechanizmus 6 řízení sestává z převodky 20 řízení opatřené pohyblivým členem 21 převodky řízení, elektropohonem 22 převodky řízení a dvojicí spojovacích tyčí 23 řízení, které hlavou 24 tyče řízení navazují na těhlicí 7, přičemž převodka 20 řízení je pevně spojena s rámem 4 transportní elektroplatformy.The suspension unit 10 consists of a damper 16 and a spring 17, where the lower damper part 16 is connected to the lower arm 9, the upper part of the damper 16 is then stored in the trapezoidal hinge interface 11. The torsion stabilizer mechanism 5 comprises a torsion stabilizer 18 housed in a frame 4 of the transport electroplatform and a pair of stabilizer arms 19 anchored in the lower legs 9. The steering mechanism 6 consists of a steering gear 20 provided with a steering gear movable member 21, a steering gear drive 22 and a pair of coupling members. a steering rod 23 which engages the steering head 24 on the carriage 7, the steering gear 20 being rigidly connected to the frame 4 of the electroplatform.

Univerzální transportní elektroplatforma 25 je výsledkem kompromisu z pohledu modularity, univerzality, nabízených manévrovacích schopností a konstrukční jednoduchosti. Výsledkem by měl být pozitivní dopad na cenovou dostupnost zařízení, výsledná cena ale bude ještě zásadně ovlivněna zvolenými materiály a s tím související technologií výroby.The universal transport electroplatform 25 is the result of a compromise in terms of modularity, versatility, maneuverability and design simplicity. The result should be a positive impact on the affordability of the equipment, but the resulting price will still be fundamentally influenced by the materials chosen and the related production technology.

Elektroplatforma sází na rozměrovou variabilitu. Taje umožněna tím, že je navržen lichoběžníkový závěs 2 kola konstrukčně řešený jako samostatný modul, který lze jednoduše připojit k základnímu rámu platformy. Ten může být vyhotoven v několika rozměrech co se délky a šířky týče, přičemž největší z variant mohou být konstrukčně řešeny tak, aby z nich bylo možné vytvořit šesti či osmikolové podvozky (opět se všemi koly řízenými). Cílem tedy je vytvořit logicky opodstatněnou množinu rozměrově různých podvozků, na něž budeme moci jednoduše nasadit univerzální či jednoúčelové nástavby odpovídajících rozměrů dané konkrétní platformy.The electroplatform is based on dimensional variability. This is made possible by the design of a 2-wheeled trapezoidal suspension designed as a stand-alone module that can be easily attached to the platform base frame. It can be made in several dimensions in length and width, while the largest of the variants can be designed to make six or eight-wheel bogies (again with all wheels steered). The goal is to create a logically justified set of dimensionally different bogies, on which we can easily deploy universal or dedicated purpose-built superstructures.

Pohon v kolech zajistí ideální trakci a řízení všech náprav výhodnou manévrovatelnost. Pro řízení kol byla zvolena klasická varianta s převodkou 20 řízení (geometrie nápravy je pevně dána) s tím rozdílem, že převodka 20 řízení je elektricky poháněna a mezi ovládacím a akčním prvkem řízení tedy není mechanická vazba (odpovídá standardu „drive-by-wire“). Pohyb do boku ani rotace na místě není díky tomuto způsobu řešení možná, ale manévrovací schopnosti jsou i tak velmi dobré a konstrukční složitost nápravy (zavěšení kola) odpovídá v podstatě zavedeným standardům automobilního průmyslu (jedná se o zcela běžnou lichoběžníkovou nápravu).Wheel drive ensures ideal traction and steering of all axles advantageous maneuverability. A classic variant with steering gear 20 (axle geometry fixed) was chosen for steering wheels, with the difference that steering gear 20 is electrically driven and there is no mechanical coupling between the steering and control elements (corresponds to the drive-by-wire standard) ). Movement to the side or rotation on site is not possible with this way of solution, but maneuverability is still very good and the structural complexity of the axle (suspension) is basically the established standards of the automotive industry (this is a normal trapezoidal axle).

Popis funkce univerzální transportní elektroplatformyDescription of universal transport electroplatform function

Elektropohony kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily uložené na lichoběžníkových závěsech 2 kol systémů i zavěšení kol s elektromotorem v nábojích jsou řízeny pomocí modulů 26 servozesilovačů na základě povelů modulu 28 nadřazeného řídicího systému. Levé a pravé kolo příslušného systému I zavěšení kol s elektromotorem v nábojích nemají mezi sebou z hlediska trakce žádnou mechanickou vazbu, není tam diferenciál. Požadovaná funkce diferen-6CZ 28852 Ul ciálu vyplývající z Ackermannova principu je zajištěna elektronicky pomocí příslušného modulu 26 servozesilovačů.The electric drives of the compact small electric vehicle wheel unit 3 mounted on the trapezoidal suspension wheels 2 of the system wheels and the wheel suspension with the electric motor in the hubs are controlled by the modules 26 of the servo amplifiers based on the module 28 commands of the superior control system. The left and right wheels of the respective system I the suspension of the wheels with the electric motor in the hubs have no mechanical coupling between them in terms of traction, there is no differential. Required function diferen-6EN 28852 The unit resulting from the Ackermann principle is provided electronically by the corresponding module 26 servoamplifiers.

Napájení všech palubních systémů univerzální transportní elektroplatformy 25 zajišťuje bateriový modul 27 s vlastní elektronikou. Jeho stav a funkci řídí a vyhodnocuje modul 28 nadřazeného řídicího systému. Instalovaný modul 29 nabíjení umožňuje pomocí modulu 30 napájení připojit univerzální transportní elektroplatformu 25 do běžné síťové zásuvky (s napětím 230 V, 16 A).Power supply for all on-board universal transport electroplatform systems 25 is provided by the battery module 27 with its own electronics. Its status and function is controlled and evaluated by module 28 of the superior control system. The charging module 29 allows the universal transport electroplatform 25 to be connected to a standard mains socket (230 V, 16 A) using the power supply module 30.

Pomocí kotvicích bodů 31 nástavby umístěných na rámu 4 transportní elektroplatformy je možné k víceúčelové univerzální transportní elektroplatformě 25 připojit různé typy nástaveb. Díky použití pryžových silentbloků u kotvicích bodů 31 nástaveb je zajištěno pevné a zároveň pružné propojení.Various body types can be attached to the multi-purpose universal transport electroplate 25 by means of anchoring points 31 on the frame 4 of the transport electroplatform. The use of rubber silent blocks at the anchor points 31 of the superstructures ensures a firm and flexible connection.

Ovládání všech funkcí univerzální transportní elektroplatformy 25 splňuje definici ovládání bez mechanické vazby (drive-by-wire). Univerzální transportní elektroplatforma 25 je tedy vhodná i pro využití jako dálkově řízený nebo autonomní robot.Controlling all functions of universal transport electrode 25 meets the definition of drive-by-wire control. The universal transport electroplatform 25 is thus also suitable for use as a remote controlled or autonomous robot.

Popis funkce systému zavěšení kol s elektromotorem v nábojiDescription of the suspension system with the electric motor in the hub

Systém 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích slouží k přesnému zavěšení a vedení kompaktních kolových jednotek 3 pro malé elektromobily k rámu 4 transportní elektroplatformy, který může být v různých rozměrových variantách za účelem vytvoření univerzální transportní elektroplatformy 25 s elektrickými pohony v nábojích kol.The wheel suspension system 1 with the electric motor in the hubs serves to accurately suspend and guide the compact small electric vehicle wheel units 3 to the frame 4 of the electroplatform, which can be in various dimensions to form a universal transport electroplatform 25 with electric drives in wheel hubs.

Lichoběžníkový závěs 2 kola zajišťuje požadovanou geometrii vedení kola kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily v požadovaném rozsahu zdvihu kola, který je dán pracovním rozsahem pohybu jednotky 10 odpružení, respektive délkou zdvihu tlumiče 16. Síly při trakci a brzdění kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily jsou na rám 4 transportní elektroplatformy přenášeny přes těhlici 7, homí kulový čep 12, homí rameno 8, homí čep 13 a podobně také přes spodní kulový čep 14, spodní rameno 9, spodní čep 15 na interface H lichoběžníkového závěsu kola, který drží celý lichoběžníkový závěs 2 kola pohromadě a slouží k pevnému propojení lichoběžníkového závěsu 2 kola s rámem 4 transportní elektroplatformy. Většina působících sil je přenášena přes robustnější a delší spodní rameno 9, do kterého je vetknuta i jednotka 10 odpružení. Spodní rameno 9 i homí rameno 8 musí zajistit dostatečnou přesnost a tuhost nápravy, proto má homí rameno 8 i spodní rameno 9 trojúhelníkový tvar a jejich uložení v interface H lichoběžníkového závěsu kola v horním čepu 13 a spodním čepu 15 je dvojnásobné.Wheel Trapezoidal Suspension 2 provides the required wheel guide geometry of compact small electric wheel unit 3 in the required wheel stroke range, which is determined by the working range of the suspension unit 10 and the shock stroke length 16. Traction and braking forces of compact small wheeled unit 3 are transmitted via frame 7, upper ball pin 12, upper arm 8, upper pin 13 and the like via the lower ball pin 14, lower arm 9, lower pin 15 on the trapezoidal hinge interface 11, which holds the whole trapezoidal the wheel suspension 2 together and serves to firmly connect the 2-wheel trapezoidal suspension to the frame 4 of the electroplatform. Most of the acting forces are transmitted through the more robust and longer lower arm 9, into which the suspension unit 10 is fixed. Both the lower arm 9 and the upper arm 8 must provide sufficient axle accuracy and rigidity, hence the upper arm 8 and the lower arm 9 have a triangular shape and their seating in the trapezoidal hinge interface H in the upper pin 13 and lower pin 15 is doubled.

Při průjezdu zatáčkou působí na celé vozidlo, tedy i na systém 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích odstředivé síly. Jejich následkem je nežádoucí boční náklon vozidla a nerovnoměrné zatížení levého a pravého lichoběžníkového závěsu 2 kola, respektive jejich jednotek 10 odpružení, následkem čehož je jejich rozdílné stlačení (propružení). Ke korekci bočního náklonu přispívá mechanizmus 5 torzního stabilizátoru, který pomocí torzního stabilizátoru 18 kyvně uloženého v rámu 4 transportní elektroplatformy a na něj po obou stranách navazujících ramen 19 stabilizátoru vzájemně propojuje spodní ramena 9 levého i pravého lichoběžníkového závěsu 2 kola. V případě, že dochází vlivem odstředivých sil k přirozenému rozdílnému propružení pravého a levého lichoběžníkového závěsu 2 kola, je torzní stabilizátor 18 mechanizmu 5 torzního stabilizátoru namáhán na krůt. Silový účinek mechanizmu 5 torzního stabilizátoru je opačný k účinku odstředivých sil při průjezdu zatáčkou. Tím dochází ke korekci bočního náklonu vozidla a rozdíl ve stlačení (propružení) jednotek 10 odpružení levého i pravého lichoběžníkového závěsu 2 kola je nižší.When cornering, it affects the entire vehicle, including the 1-wheel suspension system with the electric motor, in the hubs of the centrifugal force. This results in an undesirable lateral tilt of the vehicle and an uneven load of the left and right trapezoidal suspension 2 of the wheel, respectively their suspension units 10, resulting in their different compression. The torsion stabilizer mechanism 5, which is supported by a torsion stabilizer 18 pivotally mounted in the frame 4 of the transport electroplatform and on it on both sides of the adjoining stabilizer arms 19, interconnects the lower legs 9 of the left and right trapezoidal suspension 2 by means of a torsion stabilizer 18. In the event that the right and left trapezoidal hinge 2 of the wheel is naturally different due to centrifugal forces, the torsion stabilizer 18 of the torsion stabilizer mechanism 5 is stressed on the turkey. The force effect of the 5 torsion stabilizer mechanism is contrary to the effect of the centrifugal forces when passing through the curve. This corrects the side tilt of the vehicle and the difference in compression of the suspension units of the left and right trapezoidal suspension 2 wheels is lower.

Lichoběžníkový závěs 2 kola obecně umožňuje využití jak u neřízených, tak i řízených náprav vozidel. Systém i zavěšení kol s elektromotorem v nábojích využívá lichoběžníkové závěsy 2 kola doplněné o mechanizmus 6 řízení. Převodka 20 řízení je vybavena elektropohonem 22 převodky řízení, který na základě signálů nadřazené řídicí jednotky zajišťuje odpovídající požado-7CZ 28852 Ul váný lineární pohyb pohyblivého členu 21 převodky řízení, na nějž po obou stranách navazují spojovací tyče 23 řízení, které jsou pohyblivě spojené s hlavami 24 tyčí řízení těhlic obou lichoběžníkových závěsů 2 kola, čímž dochází k definovanému natočení kola. Geometrie mechanizmu 6 řízení zohledňuje požadované sbíhavosti kol jedné nápravy a Ackermannův princip.The 2-wheel Trapezoidal Suspension generally allows for both uncontrolled and steered vehicle axles. The system and the suspension of the wheels with the electric motor in the hubs use trapezoidal 2-wheel suspension with a steering mechanism 6. The steering gear 20 is provided with a steering gear electric drive 22 which, based on the signals of the master controller, provides the corresponding demand for linear motion of the steering gear movable member 21 to which the steering tie rods 23, which are movably coupled to the heads, adjoin each other. 24, the steering rod rods of the two trapezoidal hinges 2 of the wheel, thereby defining a defined wheel rotation. The steering mechanism 6 geometry takes into account the desired wheel alignment of one axle and the Ackermann principle.

Automatický systém 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu, který je tvořen teleskopickou základnou 54 s pohony, prvním ramenem 55, druhým ramenem 56 a rámem 57 sedadla.An automatic side-folding system 42, preferably an outdoor entrance, which is formed by a telescopic base 54 with drives, a first arm 55, a second arm 56, and a seat frame 57.

Teleskopická základna 54 s pohony sestává z nepohyblivé části 58 teleskopické základny s pohony a pohyblivé části 59 teleskopické základny s pohony, přičemž nepohyblivá část 58 teleskoio pické základny s pohony je tvořena profilem 60 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, k němuž je uchycen pohon 61 vertikálního pohybu, na nějž navazuje satelit 62 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony otočně propojený ložiskem 63 satelitu s profilem nepohyblivé části 60 teleskopické základny s pohony, přičemž pohyblivá část 59 teleskopické základny s pohony sestává z profilu 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony osazeného prvkyThe telescopic base 54 with the drives consists of a stationary part 58 of the telescopic base with the drives and the movable parts 59 of the telescopic base with the drives, wherein the stationary part 58 of the telescopic base with the drives is formed by the profile 60 of the stationary portion of the telescopic base with the drive 61 of the vertical a telescopic base telescopic base satellite satellite 62 rotatably coupled to a satellite bearing 63 with a stationary telescopic base portion 60 of the drives, wherein the telescopic base movable part 59 of the telescopic base movable part profile 64 includes element actuators

65 teleskopického vedení, pohonem 66 horizontálního pohybu a ložiskem 67 prvního ramene.65 of the telescopic guide, the horizontal motion drive 66 and the first arm bearing 67.

První rameno 55 sestává z tělesa 68 prvního ramene, v němž je uloženo ložisko 69 druhého ramene, úplného čepu 70 druhého řemenového převodu a napínacího mechanizmu 71 řemenového převodu, tvořený napínací kladkou 72 s ložiskem, vedením 73 napínací kladky, pružinou 74 napínací kladky a předepínacím šroubem 75 napínací kladky, přičemž čep 76 prvního ramene s hnací řemenicí 77 druhého řemenového převodu 89 sestává z čepu 76 prvního ramene a hnací řemenice 77 druhého řemenového převodu 89, která je s čepem 76 prvního ramene pevně spojena. Druhé rameno 56 je tvořeno tělesem 78 druhého ramene, ve kterém je uloženo ložisko 79 rámu sedadla, úplný čep 80 prvního řemenového převodu a napínacím mechanizmem 71 řemenového převodu, přičemž úplný čep 80 prvního řemenového převodu obsahuje dutý čep 81 druhého ramene, na kterém je pevně uložena hnaná řemenice 82 prvního řemenového převodu 87 a opěrné ložisko 83, přičemž napínací mechanizmus 71 řemenového převodu je tvořen napínací kladkou 72 s ložiskem, vedením 73 napínací kladky, pružinou 74 napínací kladky a předepínacím šroubem 75 napínací kladky. Rám 57 sedadla sestává z konstrukce 84 rámu sedadla, ke které je pevně připojen čep 85 rámu sedadla, na němž je uchycena hnaná řemenice 86 druhého řemenového převodu. Uvnitř prvního ramene 55 automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem se nachází první řemenový převod 87 tvořený řemenem 88 prvního řemenového převodu, profilem 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony a hnanou řemenicí 82 prvního řemenového převodu 87, kde uvnitř druhého ramene 56 automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem se nachází druhý řemenový převod 89 tvořený řemenem 90 druhého řemenového převodu 89, hnací řemenicí 77 druhého řemenového převodu 89 a hnanou řemenicí 86 druhého řemenového převodu 89.The first arm 55 consists of a first arm body 68 in which a second arm bearing 69, a complete second belt transmission pin 70, and a belt drive tensioning mechanism 71 are formed by a bearing tensioner 72, a tensioner roller 73, a tensioner spring 74, and a biasing the tensioner bolt 75, wherein the first leg drive pin 76 with the second pulley drive pulley 77 comprises a first arm drive pin 76 and a second belt drive drive pulley 77 which is rigidly connected to the first arm drive pin 76. The second arm 56 is formed by a second arm body 78 in which a seat frame bearing 79, a complete first belt transmission pin 80, and a belt drive tensioning mechanism 71 are mounted, wherein the complete first belt transmission pin 80 includes a hollow pin 81 of the second arm on which it is fixed the driven pulley 82 of the first belt transmission 87 and the bearing support 83, the belt transmission tensioning mechanism 71 being formed by a bearing tensioner 72, a tensioner roller guide 73, a tensioner spring 74, and a tensioner tensioner bolt 75. The seat frame 57 consists of a seat frame structure 84 to which a seat frame pin 85 is fixed to which the driven pulley 86 of the second belt drive is mounted. Inside the first leg 55 of the automatic exterior side tilt system 42, there is a first belt transmission 87 formed by a first belt transmission belt 88, a telescopic base movable part 64 with drives, and a pulley 82 of a first belt transmission 87 where inside the second arm 56 of the automatic system 42, the second belt transmission 89 is formed by the belt 90 of the second belt transmission 89, the drive belt pulley 77 of the second belt transmission 89 and the driven belt pulley 86 of the second belt transmission 89.

Popis funkce automatického systému bočního vyklápěníDescription of the automatic side tilt system

Automatický systém 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem slouží pro účelové poloho vání sedadla 41 vozidla ve dvou navzájem kolmých rovinách - horizontální vertikální (v definovaném pracovním prostoru) za účelem dosažení snadného nastupování a vystupování.An automatic exterior side tilting system 42 with an outdoor entrance serves for purposeful positioning of the vehicle seat 41 in two mutually perpendicular planes - horizontal vertical (in a defined working space) for easy entry and exit.

Automatický systém 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem je uchycen k podlaze vozu pomocí příruby profilu 60 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony nepohyblivé části 58 teleskopické základny s pohony, čímž je dána pevná výchozí poloha sedadla 41 ve vozi45 dle.An automatic exterior side tilt system 42 with an exterior entrance is attached to the floor of the vehicle by the flange profile 60 of the stationary telescopic base portion with the drives of the stationary part 58 of the telescopic base, thereby providing a fixed seat position 41 in the vehicle 45 according to the invention.

Pohyb automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem ve vertikální rovině (jeho výškové nastavování) je realizováno teleskopickou základnou 54 s pohony, jejíž pohon 61 vertikálního pohybu, pevně spojený s profilem 60 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, roztáčí satelit 62 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, který je na svém vnějším průměru opatřen závitem zapadajícím do vnitřního závitu profilu 64 pohyblivéThe movement of the automatic lateral tilting system 42 with the exterior inlet in the vertical plane (its height adjustment) is realized by a telescopic base 54 with drives, whose vertical motion drive 61, fixedly connected to the profile 60 of the stationary telescopic base with drives, telescopes the satellite 62 of the stationary part a base with drives which is threaded on its outer diameter to fit into the inner thread of the profile 64 movable

-8CZ 28852 Ul části teleskopické základny s pohony pohyblivé části 59 teleskopické základny s pohony. Profil 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony je s profilem 60 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony spojen prvkem 65 teleskopického vedení, což umožňuje posuvný pohyb ve vertikálním směru pohyblivé části 59 teleskopické základny s pohony vůči nepohyblivé části 58 teleskopické základny s pohony. Posuvný pohyb je vyvozen mechanizmem pohybového šroubu mezi profilem 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony a satelitem 62 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, který je poháněný pohonem 61 vertikálního pohybu a uložen na ložisku 63 satelitu, které zamezuje vertikálnímu pohybu satelitu 62 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony. Vertikální pohyb automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem slouží pro nastavení ideální výšky sedadla 41, resp. rámu 57 sedadla ve výchozí poloze ve vozidle a zároveň pro minimalizaci výšky sedadla 41, resp. rámu 57 sedadla v poloze pro nastupování a vystupování.-8GB 28852 Ul Telescopic Base Parts with Drives of Movable Part 59 Telescopic Base with Drives. The telescopic base telescopic base section 64 of the actuator is connected to the telescopic base element 65 of the stationary portion of the telescopic base with the telescopic guide element 65, which permits a sliding movement in the vertical direction of the mobile telescopic base portion 59 with the drives relative to the stationary part 58 of the telescopic base with the drives. The sliding movement is exerted by a motion screw mechanism between the profile 64 of the telescopic base movable part with the drives and the satellite 62 of the stationary telescopic base drive with drives that is driven by the vertical motion drive 61 and deposited on the satellite bearing 63 that prevents the satellite 62 from moving vertically in the telescopic base with drives. The vertical movement of the automatic side seat tilting system 42 with the exterior entrance serves to adjust the ideal seat height 41 or 40 respectively. the seat frame 57 in the initial position in the vehicle and at the same time to minimize the seat height 41 and the seat 41, respectively. the seat frame 57 in a position for getting in and out.

Pohyb automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem v horizontální rovině je realizován na základě vzájemného přesně definovaného mechanického propojení teleskopické základny 54 s pohony prvního ramene 55, druhého ramene 56 a rámu 57 sedadla prvním řemenovým převodem 87 a druhým řemenovým převodem 89, přičemž první rameno 55 je poháněno pohonem 66 horizontálního pohybu. Pohon 66 horizontálního pohybu je pevně spojen s profilem 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony pohyblivé části 59 teleskopické základny s pohony teleskopické základny 54 s pohony a otáčí tělesem prvního ramene 55, které je na pohyblivé části 59 teleskopické základny s pohony otočně uloženo v ložisku 67 prvního ramene. Ve vnitřní dutině tělesa 68 prvního ramene u prvního ramene 55 je obsažen řemen 88 prvního řemenového převodu u prvního řemenového převodu 87 spojující profil 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony s hnanou řemenicí 82 prvního řemenového převodu pevně spojenou s dutým čepem 81 druhého ramene, které jsou součástí úplného čepu 80 druhého řemenového převodu pevně spojeného s tělesem 78 druhého ramene u druhého ramene 56 a otočně uloženého v ložisku 69 druhého ramene. Pohyb druhého ramene 56 je přímo závislý na pohybu prvního ramene 55, přičemž parametry této závislosti jsou dány převodovým poměrem prvního řemenového převodu 87, který vyplývá ze zvolené kinematiky automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem, která je dána konkrétní požadovanou polohou sedadla 41, respektive rámu 57 sedadla pro nastupování a vystupování.The movement of the automatic seat side tilting system 42 with the exterior input in the horizontal plane is based on a precisely defined mechanical interconnection of the telescopic base 54 with the drives of the first arm 55, the second arm 56 and the seat frame 57 by the first belt transmission 87 and the second belt transmission 89, the first the arm 55 is driven by a horizontal motion drive 66. The horizontal motion drive 66 is rigidly connected to the profile 64 of the telescopic base movable part with the drives of the telescopic base movable part 59 with the drives of the telescopic base 54 with the drives and rotates the body of the first arm 55 which is rotatably mounted in the bearing 67 on the movable part 59 of the telescopic base. first arm. In the inner cavity of the first arm body 68 of the first arm 55 is included a first belt transmission belt 88 at a first belt drive 87 connecting a movable telescopic base portion 64 of the telescopic base drive to the drive pulley 82 of the first belt drive fixedly coupled to the second arm hollow pin 81 which is part of a complete second belt transmission pin 80 fixedly coupled to the second arm body 78 of the second arm 56 and pivotally mounted in the second arm bearing 69. The movement of the second arm 56 is directly dependent on the movement of the first arm 55, the parameters of this dependence being determined by the transmission ratio of the first belt drive 87 resulting from the selected kinematics of the automatic side seat tilt system 42 with the outdoor input, which is determined by the specific seat position 41 required. respectively, a seat frame 57 for entry and exit.

Ve vnitřní dutině tělesa 78 druhého ramene u druhého ramene 56 je obsažen řemen 90 druhého řemenového převodu u druhého řemenového převodu 89 spojující hnací řemenici 77 druhého řemenového převodu umístěnou na čepu 76 prvního ramene u úplného čepu 70 druhého řemenového převodu, která je pevně připojena k tělesu 68 prvního ramene a prochází úplným čepem 80 prvního řemenového převodu, která je uchycena na čepu 85 rámu sedadla, který je pevně spojen s konstrukcí 84 rámu sedadla u rámu 57 sedadla. Pohyb sedadla 41, resp. rámu 57 sedadla je přímo závislý na pohybu prvního ramene 55, respektive z něho vyplývajícímu pohybu druhého ramene 56, přičemž parametry této závislosti jsou dány převodovým poměrem prvního řemenového převodu 87 a druhého řemenového převodu 89, které vyplývají ze zvolené kinematiky automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem, která je dána konkrétní požadovanou polohou sedadla 41, respektive rámu 57 sedadla pro nastupování a vystupování.In the inner cavity of the second arm body 78 of the second arm 56 is included a second belt transmission belt 90 of the second belt transmission 89 connecting the second belt drive drive pulley 77 located at the first arm pin 76 at the second second belt transmission pin 70 that is rigidly attached to the body 68 of the first arm and extends through a complete pin 80 of the first belt gear which is attached to the seat frame pin 85 which is rigidly connected to the seat frame structure 84 of the seat frame 57. The movement of the seat 41, respectively. the seat frame 57 is directly dependent on the movement of the first arm 55 or the resulting movement of the second arm 56, the parameters of this dependence being determined by the transmission ratio of the first belt transmission 87 and the second belt transmission 89 resulting from the selected kinematics of the automatic seat side tilting system 42 with an outdoor inlet which is determined by a particular desired position of seat 41 and seat frame 57, respectively, for embarking and disembarking.

Na obrázku 6 je univerzální transportní elektroplatforma 25 s dvoumístnou nástavbou 32 s nákladovým prostorem 34, sestávající z kabinového prostoru 33 pro posádku, nákladového prostoru 34, rámu 35 nástavby, dílů karoserie 36, prosklení kabinového prostoru, dvojice dveří a fotovoltaického panelu 37 střechy, přičemž dvoumístná nástavba 32 s nákladovým prostorem je dále z venku vybavena předním osvětlením a zadním osvětlením.Figure 6 is a universal transport electroplatform 25 with a two-seat superstructure 32 with a load compartment 34 consisting of a crew compartment 33, a cargo compartment 34, a superstructure frame 35, bodywork parts 36, a cabin compartment glazing, a door pair and a roof photovoltaic panel 37, the two-seater superstructure 32 with cargo space is further equipped with front lighting and rear lighting from the outside.

Kabinový prostor 33 pro posádku je vybaven palubní deskou s multifunkčním zobrazovacím zařízením 38 s dotykovým displejem, teleskopicky výsuvným ovládacím modulem 39, pedálovým modulem 40 a sedadly 41, uchycených na automatických systémech 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem. Teleskopicky výsuvný ovládací modul 39 obsahuje volant 43, páčku směrových světel a přístrojový štít 44 s rychloměrem 45, levým zobrazovacím displejemThe crew compartment 33 is equipped with a dashboard with a multifunctional display device 38 with a touch screen, a telescopically extendable control module 39, a pedal module 40 and seats 41 mounted on automatic side tilt systems 42 with outdoor entry. Telescopic slide module 39 includes steering wheel 43, turn signal lever and instrument panel 44 with speedometer 45, left display

-9CZ 28852 Ul a pravým zobrazovacím displejem 47. Pedálový modul 40 sestává z pedálu 48 brzdy a pedálu 49 plynu.And the right display display 47. The pedal module 40 consists of a brake pedal 48 and a gas pedal 49.

Další variantou dvoumístné nástavby je například šestikolová dvoumístná nástavba 53 s nákladovým prostorem zachycená na obrázku 7.Another variant of the two-seat superstructure is, for example, a six-wheel, two-seat superstructure 53 with a load compartment shown in Figure 7.

Popis funkce univerzální transportní elektroplatformy s dvoumístnou nástavbou s nákladovým prostoremDescription of function of universal transport electroplatform with two-seat superstructure with cargo space

Dvoumístná nástavba 32 s nákladovým prostorem nabízí v kabinovém prostoru 33 pro posádku dostatek místa pro dvě dospělé osoby. K tomuto účelu slouží dvojice sedadel 41, která jsou uchycena na automatických systémech 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem, které zajišťují pohodlné nastupování do kabinového prostoru 33 pro posádku i osobám se sníženou pohyblivostí. Automatický systém 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu dokáže sedadlo 41 z výchozí polohy natočit o 90° a vysunout směrem ven do prostoru příslušných bočních dveří, které se doširoka otevírají. Kromě toho umožňuje automaticky systém 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem nastavovat výšku sedadla 44. Okrajová hrana sedadla 41 v poloze automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem pro nastupování/vystupování přesahuje rozměry univerzální transportní elektroplatformy 25 a činí tak nastupování a vystupování velice komfortní. Navíc může být v této poloze snížena výška sedadla 41. V průběhu nastupování a vystupování je teleskopicky výsuvný ovládací modul 39 zasunut co nejblíže k palubní desce tak, aby jeho volant 43 nebránil automatickému systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem se sedadlem 41 v pohybu.The two-seater superstructure 32 with the load compartment offers enough space for two adults in the cabin crew compartment 33. For this purpose, there are pairs of seats 41, which are mounted on automatic side-folding systems 42 with exterior entry, which provide a comfortable entry into the crew compartment 33 for passengers and persons with reduced mobility. The automatic side-folding system 42 of the exterior advantageously rotates the seat 41 from the home position by 90 ° and extends outwardly into the space of the respective side doors that open wide. In addition, the exterior side tilting system 42 of the seat allows automatic adjustment of seat height 44. The edge edge of seat 41 in the automatic seat side tilting system 42 with the outside entry / exit entrance extends beyond the dimensions of the universal transport electroplate 25 and makes it very comfortable to enter and exit. . In addition, the seat height 41 can be lowered in this position. During entry and exit, the telescopically extendable actuator module 39 is pushed as close as possible to the dashboard so that its steering wheel 43 does not obstruct the automatic seat side-folding system 42 with the seat 41 in motion.

Základem pracoviště řidiče je teleskopický výsuvný ovládací modul 39, jehož vzdálenost od sedadla 41 v pracovní poloze je možné dle přání řidiče nastavit. Řidič otáčí volantem 43, jehož aktuální poloha je vyhodnocována modulem 28 nadřazeného řídicího systému, který řídí elektropohon 22 převodky řízení u převodky 20 řízení systému 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích univerzální transportní platformy 25. Páčkou směrových světel je možné aktivovat směrová světla i všechny ostatní funkce předního osvětlení a zadního osvětlení. Rychlost jízdy a brzdění ovládá řidič pomocí pedálového modulu 40. Zrychlení je ovládáno pomocí pedálu 49 plynu, zpomalení pak pedálem 48 brzdy. Při mírném sešlápnutí pedálu 48 brzdy je brzdný účinek zajištěn elektromotorem kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily; pokud je pedál 48 brzdy sešlápnut razantně tak, že tomu odpovídající brzdný účinek přesahuje maximální brzdný moment elektromotoru kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily, připojí se k brzdění také kotoučová brzda kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily.The driver's workplace is based on a telescopic pull-out control module 39, whose distance from seat 41 in working position can be adjusted according to the driver's wishes. The driver turns the steering wheel 43, the current position of which is evaluated by the master control module 28, which controls the steering gear electric drive 22 of the suspension control system 20 of the suspension system 1 with the electric motor in the universal transport platform hubs 25. Direction indicator lights can be used to activate directional lights and all others front and rear lighting functions. Driving and braking speed is controlled by the driver using pedal module 40. Acceleration is controlled by accelerator pedal 49, then decelerated by brake pedal 48. When the brake pedal 48 is applied slightly, the braking effect is provided by the electric motor of the compact wheel unit 3 for small electric vehicles; if the brake pedal 48 is depressed so strongly that the corresponding braking effect exceeds the maximum braking torque of the electric motor of the compact wheel unit 3 for small electric vehicles, the disc brake of the compact wheel unit 3 for small electric vehicles is also connected.

Rychlost jízdy vozidla je zobrazována na rychloměru 45 přístrojového štítu 44 teleskopicky výsuvného ovládacího modulu 39, na levém zobrazovacím displeji 46 a pravém zobrazovacím displeji 47 přístrojového štítu 44 jsou pak zobrazovány všechny ostatní provozní informace. Multifunkční zobrazovací zařízení 38 s dotykovým displejem, např. tabletem, na palubní desce může sloužit například k zobrazování navigace apod.The vehicle travel speed is displayed on the instrument panel speedometer 45 of the telescopically extendable control module 39, and all other operating information is displayed on the left display display 46 and the right display display 47 of the instrument panel 44. A multifunctional display device 38 with a touch screen, such as a tablet, on the dashboard can serve, for example, to display navigation, etc.

Střecha kabinového prostoru 33 pro posádku dvoumístné nástavby 32 s nákladovým prostorem je vybavena fotovoltaickým panelem 37 střechy, který slouží pro dobíjení bateriového modulu 27 univerzální transportní elektroplatformy 25. Proces dobíjení bateriového modulu 27 z fotovoltaického panelu 37 střechy je řízen elektronikou bateriového modulu 27 a modulem 28 nadřazeného řídicího systému univerzální transportní elektroplatformy 25.The roof of the crew compartment 33 for the two-seat cargo compartment 32 is equipped with a photovoltaic roof panel 37 for charging the battery module 27 of the universal transport electroplatform 25. The process of charging the battery module 27 from the photovoltaic panel 37 is controlled by the electronics of the battery module 27 and module 28 the superior control system of the universal transport electroplatform 25.

Na obr. 4 je univerzální transportní elektroplatforma 25 vybavena jednomístnou terénní nástavbou 50, sestávající z rámu 35 nástavby, dílů karoserie 36, prosklení kabinového prostoru, dvojice dveří a fotovoltaického panelu 37 střechy, přičemž jednomístná terénní nástavba 50 je dále zvenku vybavena předním osvětlením a zadním osvětlením, přičemž jednomístná terénní nástavba 50 je vybavena palubní deskou, teleskopicky výsuvným ovládacím modulem 39, pedálovým modulem 40 a sedadly 41, uchycených na automatickém systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem, kde teleskopicky výsuvný ovládací modul 39 obsahuje volant 43, páčku směrových světel a přístrojový štít 44 s rychloměrem 45, levým zobrazovacím displejemFIG. 4 shows a universal transport electroplatform 25 equipped with a single-site terrain superstructure 50, consisting of a body frame 35, bodywork parts 36, cabin compartment glazing, a pair of doors and a photovoltaic panel 37, wherein the single-site terrain superstructure 50 is further provided with front and rear lighting. Lighting, wherein the single-site terrain superstructure 50 is equipped with a dashboard, telescopically extendable control module 39, pedal module 40 and seats 41, mounted on an automatic exterior side tilting system 42, where the telescopically extendable control module 39 includes a steering wheel 43, a turn signal lever and instrument panel 44 with speedometer 45, left display

-10CZ 28852 Ul a pravým zobrazovacím displejem 47. Pedálový modul 40 sestává z pedálu 48 brzdy a pedálu 49 plynu. Jednomístná terénní nástavba 50 je zvenku vybavena pro jízdu v terénu terénními nárazníky 51 a terénními blatníky 52.-10C 28852 U1 and the right display display 47. The pedal module 40 consists of a brake pedal 48 and a gas pedal 49. The single-terrain superstructure 50 is equipped from the outside for off-road buffers 51 and off-road fenders 52.

Popis funkce univerzální transportní elektroplatformy s jednomístnou terénní nástavbouDescription of the universal transport electroplatform with one-terrain superstructure

Jednomístná terénní nástavba 50 nabízí dostatek místa a komfort pro jednoho pasažéra - řidiče. K tomuto účelu slouží centrálně umístěné sedadlo 41, které je uchyceno na automatickém systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem, který zajišťuje pohodlné nastupování i osobám se sníženou pohyblivostí. Automatický systém 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem dokáže sedadlo 41 z výchozí polohy natočit o 90° a vysunout směrem ven do prostoru levých nebo pravých bočních dveří, které se doširoka otevírají. Kromě toho umožňuje automaticky systém 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem nastavovat výšku sedadla 41. Okrajová hrana sedadla 41 v poloze automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem pro nastupování/vystupování přesahuje rozměry univerzální transportní elektroplatformy 25 a činí tak nastupování a vystupování velice komfortní. Navíc může být v této poloze snížena výška sedadla 41. V průběhu nastupování a vystupování je teleskopicky výsuvný ovládací modul 39 zasunut co nejblíže k palubní desce tak, aby jeho volant 43 nebránil automatickému systému 42 bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem se sedadlem 41 v pohybu.The 50-seater terrain superstructure offers plenty of room and comfort for a single driver. For this purpose, there is a centrally located seat 41, which is mounted on an automatic side-folding system 42 with an outdoor entrance, which also provides comfort for people with reduced mobility. An outdoor seat automatic tilt system 42 with an exterior entrance can rotate the seat 41 90 ° from the home position and extend outward to the left or right side doors that open wide. In addition, the exterior tilting system 42 of the seats with outside entry automatically allows the seat height to be adjusted 41. The edge edge of the seat 41 in the automatic seat-side tilting system 42 with the outside entry / exit entrance extends beyond the dimensions of the universal transport electroplate 25 and makes it very comfortable to enter and exit. . In addition, the seat height 41 can be lowered in this position. During entry and exit, the telescopically extendable actuator module 39 is pushed as close as possible to the dashboard so that its steering wheel 43 does not obstruct the automatic seat side-folding system 42 with the seat 41 in motion.

Základem pracoviště řidiče je teleskopický výsuvný ovládací modul 39, jehož vzdálenost od sedadla 41 v pracovní poloze je možné dle přání řidiče nastavit. Řidič otáčí volantem 43, jehož aktuální poloha je vyhodnocována modulem 28 nadřazeného řídicího systému, který řídí elektropohon 22 převodky řízení u převodky 20 řízení systému I zavěšení kol s elektromotorem v nábojích univerzální transportní platformy 25. Páčkou směrových světel je možné aktivovat směrová světla i všechny ostatní funkce předního osvětlení a zadního osvětlení. Rychlost jízdy a brzdění ovládá řidič pomocí pedálového modulu 40. Zrychlení je ovládáno pomocí pedálu 49 plynu, zpomalení pak pedálem 48 brzdy. Při mírném sešlápnutí pedálu 48 brzdy je brzdný účinek zajištěn elektromotorem kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily; pokud je pedál 48 brzdy sešlápnut razantně tak, že tomu odpovídající brzdný účinek přesahuje maximální brzdný moment elektromotoru kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily, připojí se k brzdění také kotoučová brzda kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily.The driver's workplace is based on a telescopic pull-out control module 39, whose distance from seat 41 in working position can be adjusted according to the driver's wishes. The driver turns the steering wheel 43, the current position of which is evaluated by the control module 28 of the master control system, which controls the steering gear electric drive 22 of the transmission suspension control system 20 with the electric motor in the universal transport platform hubs 25. Direction indicator lights can be used to activate directional lights and all others front and rear lighting functions. Driving and braking speed is controlled by the driver using pedal module 40. Acceleration is controlled by accelerator pedal 49, then decelerated by brake pedal 48. When the brake pedal 48 is applied slightly, the braking effect is provided by the electric motor of the compact wheel unit 3 for small electric vehicles; if the brake pedal 48 is depressed so strongly that the corresponding braking effect exceeds the maximum braking torque of the electric motor of the compact wheel unit 3 for small electric vehicles, the disc brake of the compact wheel unit 3 for small electric vehicles is also connected.

Rychlost jízdy vozidla je zobrazována na rychloměru 45 přístrojového štítu 44 teleskopicky výsuvného ovládacího modulu 39, na levém zobrazovacím displeji 46 a pravém zobrazovacím displeji 47 přístrojového štítu 44 jsou pak zobrazovány všechny ostatní provozní informace.The vehicle travel speed is displayed on the instrument panel speedometer 45 of the telescopically extendable control module 39, and all other operating information is displayed on the left display display 46 and the right display display 47 of the instrument panel 44.

Střecha jednomístné terénní nástavby 50 je vybavena fotovoltaickým panelem 37 střechy, který slouží pro dobíjení bateriového modulu 27 univerzální transportní elektroplatformy 25. Proces dobíjení bateriového modulu 27 z fotovoltaického panelu 37 střechy je řízen elektronikou bateriového modulu 27 a modulem 28 nadřazeného řídicího systému univerzální transportní elektroplatformy 25.The roof of the single-site terrain superstructure 50 is equipped with a photovoltaic roof panel 37 for charging the battery module 27 of the universal transport electroplatform 25. The process of charging the battery module 27 from the photovoltaic panel 37 of the roof is controlled by the electronics of the battery module 27 and the module 28 of the superior control system of the universal transport electroplatform 25 .

Jednomístná terénní nástavba 50 je pro jízdu v terénu vpředu i vzadu vybavena terénními nárazníky 54, jejichž konstrukce a tvar vydrží pohyb v náročnějším terénu. Tvar terénních nárazníků 51 navíc zlepšuje přední i zadní nájezdový úhel univerzální transportní elektroplatformy 25. Podobně zvětšená světlá výška podvozku zlepšuje průchodnost univerzální transportní elektroplatformy 25. Terénní blatníky 52 reflektují potřebu většího propružení kol lichoběžníkových závěsů 2 kol systémů I zavěšení kol s elektromotorem v nábojích univerzální transportní elektroplatformy 25.The 50-seater terrain superstructure is equipped with off-road bumpers 54 for off-road driving in the front and rear, whose design and shape can withstand more difficult terrain. In addition, the shape of the terrain buffers 51 improves the forward and backward angles of the universal transport electroplatform 25. Similarly, the increased ground clearance of the undercarriage improves the throughput of the universal transport electroplatform 25. Off-road fenders 52 reflect the need for greater 2-wheel trapezoidal suspension of the I-wheels of the suspension with the electric motor in universal transport hubs electroplatforms 25.

Průmyslová využitelnostIndustrial usability

Systém je univerzální a lze jej využít jak jako celek, tak jeho dílčí části. Uplatnění se nabízí zejména v dopravě a robotíce, a to v široké škále oblastí včetně zdravotnictví. Umožňuje napří-11 CZ 28852 Ul klad stavebnicových způsobem, montovat širokou řadu alternativ transportních prostředků s elektrickým pohonem. Dále je využitelný u dopravních prostředků pro komunální účely, alternativy nástaveb pro osobní dopravu včetně dopravy zdravotně postižených osob, a alternativy nástaveb pro sportovní účely.The system is universal and can be used both as a whole and its sub-parts. Especially in transport and robotics, it can be used in a wide range of areas, including healthcare. It allows for a wide range of alternatives for transport vehicles with electric drive to be assembled in a modular manner. It is also usable for means of transport for communal purposes, alternatives to superstructures for passenger transport, including transport of disabled people, and alternatives to superstructures for sporting purposes.

Claims (10)

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS 1. Automatický systém (42) bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem, který je tvořen teleskopickou základnou (54) s pohony, prvním ramenem (55), druhým ramenem (56) a rámem (57) sedadla, vyznačující se tím, že teleskopická základna (54) s pohony sestává z nepohyblivé části (58) teleskopické základny s pohony a pohyblivé části (59) teleskopické základny s pohony, přičemž nepohyblivá část (58) teleskopické základny s pohony je tvořena profilem (60) nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, k němuž je uchycen pohon (61) vertikálního pohybu, na nějž navazuje satelit (62) nepohyblivé části teleskopické základny s pohony otočně propojený ložiskem (63) satelitu s profilem (60) nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, přičemž pohyblivá část (59) teleskopické základny s pohony sestává z profilu (64) pohyblivé části teleskopické základny s pohony osazeného prvky (65) teleskopického vedení, pohonem (66) horizontálního pohybu a ložiskem (67) prvního ramene, přičemž první rameno (55) sestává z tělesa (68) prvního ramene, v němž je uloženo ložisko (69) druhého ramene, úplného čepu (70) druhého řemenového převodu a napínacího mechanizmu řemenového převodu (71), přičemž úplný čep (70) druhého řemenového převodu sestává z čepu (76) prvního ramene a hnací řemenice (77) druhého řemenového převodu, která je s čepem (76) prvního ramene pevně spojena, přičemž druhé rameno (56) je tvořeno tělesem (78) druhého ramene, ve kterém je uloženo ložisko (79) rámu sedadla, úplným čepem (80) prvního řemenového převodu a napínacím mechanizmem řemenového převodu (71), přičemž úplný čep (80) prvního řemenového převodu obsahuje dutý čep (81) druhého ramene, na kterém je pevně uložena hnaná řemenice (82) prvního řemenového převodu a opěrné ložisko (83), přičemž rám (57) sedadla sestává z konstrukce (84) rámu sedadla, ke které je pevně připojen čep (85) rámu sedadla, na němž je uchycena hnaná řemenice (86) druhého řemenového převodu, přičemž uvnitř prvního ramene (55) automatického systému (42) bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu se nachází první řemenový převod (87) tvořený řemenem (88) prvního řemenového převodu, profilem (64) pohyblivé části teleskopické základny s pohony a hnanou řemenicí (82) prvního řemenového převodu, kde uvnitř druhého ramene (56) automatického systému (42) bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem se nachází druhý řemenový převod (89) tvořený řemenem (90) druhého řemenového převodu, hnací řemenicí (77) druhého řemenového převodu a hnanou řemenicí (86) druhého řemenového převodu.An automatic side tilt system (42) with external access comprising a telescopic base (54) with drives, a first arm (55), a second arm (56) and a seat frame (57), characterized in that the telescopic base (54) The drive means comprises a stationary part (58) of the drive telescopic base and a movable part (59) of the drive telescopic base, the stationary part (58) of the drive telescopic base being formed by a profile (60) of the stationary part of the drive telescopic base. to which a vertical movement drive (61) is attached, to which a satellite (62) of the stationary part of the telescopic base with drives is connected rotatably connected by a satellite bearing (63) with the profile (60) of the stationary part of the telescopic base with drives; the drive base comprises a profile (64) of the movable part of the telescopic base with drives fitted with telescopic guide elements (65), a horizontal movement drive (66) and a first arm bearing (67), the first arm (55) consisting of a first arm body (68) receiving the second arm bearing (69), a complete second belt transmission pin (70) and a tensioner a complete second belt transmission pin (70) comprising a first arm journal (76) and a second belt transmission drive pulley (77) that is rigidly connected to the first arm journal (76), the second arm (70) 56) is formed by a second arm body (78) receiving a seat frame bearing (79), a complete first belt transmission pin (80) and a belt transmission tensioner (71), wherein the first belt transmission complete pin (80) comprises a hollow a pivot (81) of the second arm on which the driven pulley (82) of the first belt transmission and the thrust bearing (83) are mounted, the seat frame (57) consisting of a seat frame handle (84) to which the seat frame pivot (85) on which the driven second belt transmission pulley (86) is attached is fixedly attached, wherein within the first arm (55) of the automatic side tilt system (42) is preferably outdoor the inlet comprises a first belt transmission (87) comprising a first belt transmission belt (88), a moving part telescopic base profile (64) with drives and a driven first belt transmission pulley (82), wherein inside the second arm (56) of the automatic system (42) a lateral tilting of the seats with an outside entrance is provided with a second belt transmission (89) comprising a second belt transmission belt (90), a second belt transmission drive pulley (77) and a second belt transmission driven pulley (86). 2. Univerzální transportní elektroplatforma (25) s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem (42) bočního vyklápění sedadel s venkovním vstupem podle 1. nároku, která je tvořena rámem (4) transportní elektroplatformy, k němuž jsou pevně připojeny minimálně dva systémy (1) zavěšení kol s elektromotorem v nábojích a k němuž jsou dále uchyceny moduly (26) servozesilovačů, bateriový modul (27), modul (28) nadřazeného řídicího systému, modul (29) nabíjení a modul (30) napájení, a která je vybavena užitkovou nástavbou, vyznačující se tím, že systém (1) zavěšení kol s elektromotorem v nábojích je tvořen lichoběžníkovým závěsem (2) kola, kompaktní kolovou jednotkou (3), rámem (4) transportní elektroplatformy, mechanizmem (5) torzního stabilizátoru a dále mechanizmem (6) řízení, přičemž lichoběžníkový závěs (2) kola sestává z těhlice (7), horního ramene (8), spodního ramene (9), jednotky (10) odpružení a interface (11) lichoběžníkového závěsu kola,Universal electroplatform transport platform (25) with electric wheel hub drives equipped with an automatic side tilt system (42) with outside access according to claim 1, comprising a transport electroplatform frame (4) to which at least two systems (4) are rigidly connected 1) suspension of the electric motor wheels in hubs and further comprising servo amplifier modules (26), battery module (27), master control module (28), charging module (29) and power supply module (30) and equipped with a utility vehicle body, characterized in that the system (1) of suspension with electric motor in hubs is formed by trapezoidal suspension (2) of the wheel, compact wheel unit (3), frame (4) of transport electroplatform, mechanism (5) torsion stabilizer and mechanism (5). 6) steering, wherein the trapezoidal suspension (2) of the wheel consists of a pivot (7), an upper arm (8), a lower arm (9); suspension (10) and trapezoidal wheel suspension (11), -12CZ 28852 Ul přičemž homí rameno (8), je spojeno s těhlicí (7) v horním kulovém čepu (12) a s interface (11) lichoběžníkového závěsu kola v horním čepu (13), přičemž spodní rameno (9) je spojeno s těhlicí (7) ve spodním kulovém čepu (14) a s interface (11) lichoběžníkového závěsu kola ve spodním čepu (15), přičemž pomocí interface (11) lichoběžníkového závěsu kola je celý lichoběžníkový závěs (2) kola s kompaktní kolovou jednotkou (3) pevně spojen s rámem (4) transportní elektroplatformy, přičemž mechanizmus (5) torzního stabilizátoru se skládá z torzního stabilizátoru (18), uloženého v rámu (4) transportní elektroplatformy a dvojice ramen (19) stabilizátoru ukotvených ve spodních ramenech (8), přičemž mechanizmus (6) řízení sestává z převodky (20) řízení opatřené pohyblivým členem (21) převodky řízení, elektropohonem (22) převodky řízení a systémem spojovacích tyčí (23) řízení, které hlavou (24) tyče řízení navazují na těhlicí (7), přičemž převodka (20) řízení je pevně spojena s rámem (4) transportní elektroplatformy.28852 U1, wherein the upper arm (8) is connected to the hoist (7) in the upper ball pin (12) and the trapezoidal wheel suspension interface (11) in the upper pin (13), the lower arm (9) being connected to the hoist (7) in the lower ball pin (14) and the trapezoidal wheel suspension interface (11) in the lower pin (15), the entire trapezoidal wheel suspension (2) with the compact wheel unit (3) being fixed by the trapezoidal wheel suspension interface (11) coupled to the transport electroplatform frame (4), the torsion stabilizer mechanism (5) comprising a torsion stabilizer (18) housed in the transport electroplatform frame (4) and a pair of stabilizer arms (19) anchored in the lower arms (8), (6) The steering consists of a steering gear (20) provided with a movable steering gear member (21), an electric drive (22) and a steering linkage system (23) that The steering gear (20) is rigidly connected to the frame (4) of the transport electroplatform. 3. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 2, vyznačující se tím, že součástí jednotky (10) odpružení je tlumič (16) společně s pružinou (17).Universal transport electroplatform (25) according to claim 2, characterized in that the suspension unit (10) comprises a damper (16) together with a spring (17). 4. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 2, vyznačující se tím, že je na rámu (4) transportní elektroplatformy vybavena kotvícími body (31) nástavby pro připojení různých druhů nástaveb.The universal transport electroplatform (25) according to claim 2, characterized in that it is provided on the transport electroplatform frame (4) with body anchoring points (31) for connecting various types of superstructures. 5. Automatický systém (42) bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu podle nároku 1, vyznačující se tím, že napínacím mechanizmem řemenového převodu (71) je mechanizmus napínací kladky, tvořený napínací kladkou (72) s ložiskem, vedením (73) napínací kladky, pružinou (74) napínací kladky a předepínacím šroubem (75) napínací kladky.The automatic seat side tilting system (42) of the external entrance of claim 1, wherein the belt drive tensioning mechanism (71) is a tensioner pulley mechanism comprising a tensioner pulley (72) with a bearing, a tensioner pulley guide (73) , a tensioner pulley spring (74) and a tensioner pulley pretensioner bolt (75). 6. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 2, vyznačující se tím, že užitkovou nástavbou je dvoumístná nástavba (32) s nákladovým prostorem sestávající z kabinového prostoru (33) pro posádku, nákladového prostoru (34), rámu (35) nástavby, dílů karoserie (36), prosklení kabinového prostoru, dveří a fotovoltaického panelu (37) střechy.The universal transport electroplatform (25) according to claim 2, characterized in that the utility superstructure is a two-seat superstructure (32) with a cargo compartment consisting of a cockpit (33) for the crew, a cargo compartment (34), a body frame (35), parts of the body (36), glazing of the cabin space, the door and the photovoltaic panel (37) of the roof. 7. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 2, vyznačující se tím, že užitkovou nástavbou je jednomístná terénní nástavba (50), sestávající z rámu (35) nástavby, dílů karoserie (36), prosklení kabinového prostoru, dveří a fotovoltaického panelu (37) střechy, přičemž jednomístná terénní nástavba (50) je zvenku vybavena pro jízdu v terénu terénními nárazníky (51) a terénními blatníky (52).The universal transport electroplatform (25) according to claim 2, characterized in that the utility superstructure is a single-seat off-road superstructure (50), consisting of a superstructure frame (35), body parts (36), glazing of the cockpit, doors and photovoltaic panel. 37) a roof, wherein the one-seat off-road superstructure (50) is outwardly equipped for off-road driving with off-road bumpers (51) and off-road fenders (52). 8. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 2, vyznačující se tím, že užitkovou nástavbou je šestikolová dvoumístná nástavba (53) s nákladovým prostorem.Universal transport electroplatform (25) according to claim 2, characterized in that the utility superstructure is a six-wheel two-seat superstructure (53) with a cargo space. 9. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároků 2a6až8, vyznačující se tím, že užitková nástavba je vybavena palubní deskou s multiíunkčním zobrazovacím zařízením (38) s dotykovým displejem, teleskopicky výsuvným ovládacím modulem (39), pedálový modulem (40) a sedadly (41), uchycenými na automatickém systému (42) bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu.Universal transport electroplatform (25) according to claims 2a to 8, characterized in that the utility vehicle is equipped with a dashboard with a multifunctional display device (38) with a touch screen, a telescopically extendable control module (39), a pedal module (40) and seats (40). 41), mounted on an automatic side tilt system (42), preferably an outside entrance. 10. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 9, vyznačující se tím, že teleskopicky výsuvný ovládací modul (39) obsahuje volant (43), páčku směrových světel a přístrojový štít (44) s rychloměrem (45), levým zobrazovacím displejem (46) a pravým zobrazovacím displejem (47), přičemž pedálový modul (40) sestává z pedálu (48) brzdy a pedáluUniversal transport electroplatform (25) according to claim 9, characterized in that the telescopically extendable control module (39) comprises a steering wheel (43), a turn signal lever and an instrument shield (44) with a speedometer (45), a left display (46). ) and the right display (47), the pedal module (40) consisting of a brake pedal (48) and a pedal
CZ2013-27662U 2013-03-27 2013-03-27 General-purpose electrical platform with electrical drives in wheel hubs provided with automatic system of seat side tilting CZ28852U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2013-27662U CZ28852U1 (en) 2013-03-27 2013-03-27 General-purpose electrical platform with electrical drives in wheel hubs provided with automatic system of seat side tilting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2013-27662U CZ28852U1 (en) 2013-03-27 2013-03-27 General-purpose electrical platform with electrical drives in wheel hubs provided with automatic system of seat side tilting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ28852U1 true CZ28852U1 (en) 2015-11-23

Family

ID=54771399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2013-27662U CZ28852U1 (en) 2013-03-27 2013-03-27 General-purpose electrical platform with electrical drives in wheel hubs provided with automatic system of seat side tilting

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ28852U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10926787B2 (en) Body mounted sliding steering column with offset feedback actuator
US10457314B2 (en) Retractable telescopic mechanism for steering column with feedback actuator
CN108852666B (en) Rail type vehicle-mounted wheelchair
US8480111B1 (en) Enclosed motorcycle
CN1980804A (en) Motor vehicle with limited angle of inclination
US10758433B2 (en) Wheelchair vehicle entry system
GB2470105A (en) Universal platform vehicle chassis with variable geometry
CN108025782A (en) Vehicle with inclined steering spindle
DK3160413T3 (en) Vehicle chassis
WO2019005736A1 (en) Body mounted sliding steering column with offset feedback actuator
WO2013102429A1 (en) Embedded serial double-seat fully-enclosed motorcycle body structure
US11548582B2 (en) Compact three-wheeled electric vehicle
CZ28852U1 (en) General-purpose electrical platform with electrical drives in wheel hubs provided with automatic system of seat side tilting
CN112102709A (en) Control method of distributed electric redundant steer-by-wire teaching mechanism
CZ2013227A3 (en) General-purpose electric platform with electric drives in wheel hubs provided with automatic system of seat lateral tilting
US11884144B2 (en) Vehicle with twin canopy doors
JPH023552A (en) System converting seat into bed
RU2314226C1 (en) Wheeled vehicle for invalid in chair
EP2085300A2 (en) Device for stabilising a two-wheeled vehicle
CN112102708A (en) Distributed electric redundant steer-by-wire teaching mechanism
BR102021019539A2 (en) AUTOMOTIVE VEHICLE FOR HAIRDRIPS
CN117246531B (en) Man-machine interaction and operation method and device of manned lunar vehicle
CN108791565A (en) Two-wheel electric automobile and its derivatives arranged side by side
CN214068146U (en) Distributed electric redundant steer-by-wire teaching mechanism
KR20190087084A (en) Multi legged boarding robot

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20151123

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20170328

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20200324

MK1K Utility model expired

Effective date: 20230327