CZ28705U1

CZ28705U1 - Transportation cart with reversible turning of both front and rear axles

Info

Publication number: CZ28705U1
Application number: CZ2015-31399U
Authority: CZ
Inventors: Stanislav Hejtmánek
Original assignee: Stanislav Hejtmánek
Priority date: 2015-08-05
Filing date: 2015-08-05
Publication date: 2015-10-13

Description

Technické řešení se týká transportního vozíku, zvláště k přepravě žací lišty kombajnu, s reverzním natáčením přední a zadní nápravy.The technical solution relates to a transport trolley, in particular for transporting the cutter bar of a combine harvester, with reverse rotation of the front and rear axles.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zemědělství se v současné době potýká jak s finančními problémy tak i odlivem pracovníků ochotných v této oblasti pracovat. Tyto skutečnosti jsou řešeny například zvýšením efektivity práce a vkládáním více nadějí do účinnější techniky. Jednou z možností je používání víceúčelové agrární techniky schopné pokrýt veškerou potřebu na poli i mimo něj, opatřovat mechanismy různými nástavci a přídavnými adaptéry. Součástí kombajnu jsou žací lišty. Aby bylo možno docílit co největší obdělané plochy s co nej menšími provozními náklady, prodlužují se tyto žací lišty do délek mnohdy překračujících 9 m. Nastávají však nemalé problémy při jejich transportu. Lišty jsou nakládány na vozíky s pevnou zadní nápravou, které při těchto délkách mají výrazné problémy v zatáčkách, a to obzvláště při výjezdech z polních cest, které jsou velmi úzké a nevhodné k manévrování, na okresní vozovky.Agriculture is currently facing both financial problems and an outflow of workers willing to work in this area. These facts are addressed, for example, by increasing work efficiency and putting more hope into more efficient technology. One possibility is to use multipurpose agrarian technology capable of covering all needs in and out of the field, providing mechanisms with various attachments and additional adapters. Cutting bars are part of the combine harvester. In order to achieve the greatest possible cultivated area with the lowest possible operating costs, these mowers are extended to lengths often exceeding 9 m. However, considerable problems arise during their transport. The rails are loaded on trucks with a fixed rear axle, which at these lengths have significant cornering problems, especially when exiting from dirt roads, which are very narrow and unsuitable for maneuvering, to district roads.

Aby se tyto problémy řešily, byly navrženy různé typy transportních vozíků s reverzním natáčením přední a zadní nápravy. Takovéto vozíky lze najít ve spisech např. US 2010/0052289 kde je vozík s nezávislým zavěšením ovládání všech čtyř kol. Dále ve spise US 2,483,684 je představen čtyřkolečkový vozík s reverzním natáčením všech čtyř kol opatřený na přední a zadní nápravě vodorovně uloženým bubnem a přes tyto bubny je do kříže nataženo ocelové lano.In order to solve these problems, different types of transport trucks with reverse rotation of the front and rear axles have been designed. Such carts can be found in US 2010/0052289, for example, where there is a cart with independent suspension for controlling all four wheels. Further, US 2,483,684 discloses a four-wheeled four-wheeled trolley with a horizontally mounted drum on the front and rear axles, and a steel cable is stretched across the drums.

Spis US 2007/0090625 představuje vozík s koordinovaným osovým reverzním natáčením kol, kde přední a zadní náprava je do kříže propojena tyčemi tak, že natočení přední nápravy vpravo vykyvuje zadní nápravu vlevo.US 2007/0090625 discloses a trolley with coordinated axle reverse wheel steering, wherein the front and rear axles are connected to each other by rods so that the rotation of the front axle to the right pivots the rear axle to the left.

Ve spise CZ 24451 Ul je představen transportní vozík s reverzním natáčením přední a zadní nápravy sestávající z podvozku a nosného rámu, kde podvozek sestává z přední nápravy s koly a spřáhla, a zadní nápravy s koly, přičemž přední a zadní náprava je opatřena vždy dvěma fixačními body, přičemž fixační body jednotlivých náprav jsou do kříže propojeny dvěma spojnými tyčemi tak, že levý fixační bod přední nápravy je spojnou tyčí propojen s pravým fixačním bodem zadní nápravy a pravý fixační bod přední nápravy je spojnou tyčí propojen s levým fixačním bodem zadním nápravy s tím, že spojné tyče uspořádané pod rámem jsou na svých koncích opatřeny pružnou dilatační spojkou. Je představena alternativa, kdy jsou přední i zadní náprava ve svých středech opatřeny horizontálně pevně uloženou spodní točnou nebo jsou místo točen výkyvy kol ovládány pomocí úchytů na nápravách a na nich uspořádaných výkyvných prvcích, které jsou pak ukotveny druhou stranou na tyčemi ovládaných výkyvných deskách a kola se otáčí nezávisle na nápravách. Toto řešení je funkční, ale buď je řízení příliš tuhé, když jsou provedeny jen točny, nebo zase příliš komplikované a poruchové, když koly otáčí popsaný složitý výkyvný mechanismus.CZ 24451 Ul discloses a transport trolley with reverse rotation of the front and rear axles consisting of a chassis and a supporting frame, where the chassis consists of a front axle with wheels and a coupler, and a rear axle with wheels, the front and rear axle are each provided with two points whereby the fixation points of the individual axles are connected to the cross by two connecting rods so that the left front axle fixation point is connected to the right rear axle fixation point by a connecting rod and the right front axle fixing point is connected to the left rear axle fixation point The connecting rods provided under the frame are provided with a flexible expansion joint at their ends. An alternative is presented where both the front and rear axles are fitted with a horizontally fixed lower fifth wheel in their center or instead of rotating the wheel oscillations are controlled by grips on the axles and the oscillating elements arranged thereon, which are then anchored to the other side rotates independently of the axles. This solution is functional, but either the steering is too stiff when only the turntables are made, or too complicated and failure when the wheels turn the complex swivel mechanism described.

Cílem technického řešení je představit transportní vozík s reverzním natáčením přední a zadní nápravy, který odstraňuje výše popsané nevýhody dosavadního stavu techniky a umožňuje hladký přesun i nadměrně dlouhých nákladů přes kruhové objezdy, při prudkých odbočeních a podobné.It is an object of the present invention to provide a forward and rear axle reversing transport truck which overcomes the above-described disadvantages of the prior art and allows smooth transfer of excessively long loads over roundabouts, abrupt turns and the like.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry transportní vozík s reverzním natáčením přední a zadní nápravy podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že na přední nápravě je uspořádaná točna pro rotační uložení k rámu a jeho upevnění, přičemž na zadní nápravu je rám uspořádán napevno, přičemž na přední nápravě jsou kyvně uspořádány závěsné vidliceThe aforementioned drawbacks are largely eliminated by the reverse and trolley transport trolley according to the invention, in which a turntable is arranged on the front axle for rotatable mounting to the frame and its fastening, while the frame is fixed on the rear axle. wherein the suspension forks are pivotally arranged on the front axle

-1 CZ 28705 Ul a to na úložných čepech, které jsou uvnitř točny a ve vzájemné vzdálenosti A a ve stejné vzdálenosti od příčné osy přední nápravy, přičemž závěsné vidlice mají ramena spojená spojovacími deskami a na spojovacích deskách jsou na příčných závěsných čepech svými oky uloženy jedny konce spojných tyčí, přičemž druhé konce spojných tyčí jsou uspořádány na zadní nápravě ve fixačních bodech uspořádaných na zadní nápravě opět ve vzájemné vzdálenost A, která je stejná jako vzdálenost úložných čepů a fixační body jsou také ve stejné vzdálenosti od příčné osy zadní nápravy.On bearing pins which are inside the turntable and at a distance from each other and at the same distance from the transverse axis of the front axle, where the suspension forks are connected by connecting plates and on the connecting plates are supported by their eyes on the transverse suspension pins one end of the tie rods, the other ends of the tie rods being arranged on the rear axle at fixation points arranged on the rear axle again at a distance A relative to the distance of the bearing pins and the fixation points also at the same distance from the transverse axis of the rear axle.

Ve výhodném provedení jsou ramena závěsné vidlice plochá, opatřená otvory pro úložné čepy a vzájemně spojená dvojicí k ramenům kolmých paralelních spojovacích desek opatřených otvory pro příčný závěsný čep.In a preferred embodiment, the arms of the suspension fork are flat, provided with holes for the bearing pins and connected to each other by a pair to the arms of perpendicular parallel connecting plates provided with holes for the transverse suspension pin.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Technické řešení bude dále přiblíženo pomocí výkresů, kde obr. 1 představuje celkový náhled shora na podvozek transportního vozíku dle technického řešení bez rámu, obr. 2 je pohled na nosný rám a obr. 3 představuje perspektivní pohled na zavěšení tyčí na přední nápravě opatřené točnou na závěsných vidlicích.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a general view from above of a transport truck chassis according to the invention without a frame; FIG. 2 is a view of the support frame; and FIG. 3 is a perspective view of the suspension on the front axle. suspension forks.

Příklad uskutečnění technického řešeníExample of technical solution implementation

Transportní vozík i dle technického řešení, zobrazený na obr. 1, sestává z podvozku 2 a nosného rámu zobrazeného samostatně na obr. 2. Podvozek 2 dále sestává z přední nápravy 4a s koly 5a a zadní nápravy 4b s koly 5b. Na přední nápravě 4a je spodní točna 6 a náprava 4a má oj 7. Přední náprava 4a je dále opatřena výkyvnými závěsnými vidlicemi 8, v kterých jsou ukotveny tyče 9, 91.The transport trolley 1 according to the invention shown in FIG. 1 consists of a chassis 2 and a support frame shown separately in FIG. 2. The chassis 2 further comprises a front axle 4a with wheels 5a and a rear axle 4b with wheels 5b. On the front axle 4a there is a lower turntable 6 and the axle 4a has a drawbar 7. The front axle 4a is further provided with swinging suspension forks 8 in which the rods 9, 91 are anchored.

Nosný rám 3 na obr. 2 se zesilujícími žebry a stojinami je známého typu. Vpředu má homí točnu 10, kterou se usadí na spodní točnu 6 rovněž známým způsobem. Na zadní nápravu je rám 3 upevněn napevno.The supporting frame 3 in FIG. 2 with reinforcing ribs and legs is of a known type. It has a front turntable 10 in front of which it is seated on the bottom turntable 6 in a manner known per se. On the rear axle, the frame 3 is fixed.

U zadní nápravy 4b s koly 5b je řízený prvek JT, a výkyvné tyče 12.In the rear axle 4b with the wheels 5b, the steering element JT and the pivot rod 12 are steered.

Řízený prvek 11 sestává z příčného fixačního prvku 13 spojných tyčí 9, 91, propojovacího bodu 14 a podélného fixačního prvku 15 výkyvných tyčí 12. Podélný fixační prvek 15 je přes výkyvnou tyč 12 propojen s výkyvným prvkem 16 kola 5b. Řízený prvek 12 je přes propojovací bod 14 rotačně spojen se zadní nápravou 4b.The steered element 11 consists of a transverse fixation element 13 of the connecting rods 9, 91, an interconnection point 14 and a longitudinal fixation element 15 of the pivot bars 12. The longitudinal fixation element 15 is connected via the pivot bar 12 to the pivot element 16 of the wheel 5b. The control element 12 is rotatably connected to the rear axle 4b via a coupling point 14.

Princip otáčení náprav 4a, 4b transportního vozíku 1 podle představeného provedení podle technického řešení, bude následovně vysvětlen při zatočení transportního vozíku i vpravo: Pootočením přední nápravy 4a jsou natočeny rovněž závěsné vidlice 8 coby přední řídicí prvek. Natočením závěsných vidlic 8 dojde jednak k zatlačení spojné tyče 9, která vytočí příčný fixační prvek 13 na zadní nápravě 4b a zároveň se potáhne spojná tyč 91. Současně se vykývne fixační prvek 15, tlačí, respektive táhne výkyvné tyče 12 doleva a přes výkyvné prvky 16 se obě zadní kola 5b vytočí doleva. Tím se dostanou kola 5a a 5b do společného oblouku.The principle of rotation of the axles 4a, 4b of the transport carriage 1 according to the present embodiment according to the technical solution will be explained below when the transport carriage is turned to the right: By pivoting the front axle 4a the suspension forks 8 are also rotated. By swiveling the forks 8, the coupling rod 9 is pushed, which swivels the transverse fixing element 13 on the rear axle 4b and at the same time pulling the coupling rod 91. At the same time, the fixing element 15 swings, pushes or pulls the swivel bars 12 to the left and over the swivel elements 16 the two rear wheels 5b turn to the left. Thus, the wheels 5a and 5b are brought into a common arc.

Spojné tyče 9, 91 jsou na stranách u zadní nápravy 4b opatřeny koncovkami, provedenými např. jako oka pro uchycení pomocí čepů ve fixačních bodech T7.The tie rods 9, 91 are provided on the sides of the rear axle 4b with terminals, for example as lugs for fixing by means of pins at fixation points T7.

Obr. 3 představuje detailní perspektivní pohled na zavěšení spojných tyčí 9, 91 na přední nápravě 4a opatřené točnou 6 a to na závěsných vidlicích 8. Je zřejmé, že závěsné vidlice 8 jsou kyvně uspořádány na nápravě 4a přes úložné čepy 19 a to svými plochými rameny 20. Dále, že na spojovacích deskách 18, které ramena 20 spojují, mají závěsné vidlice 8 otvory 21 a v nich mezi deskami 18 uspořádaný závěsný příčný čep 22, na kterém jsou svými oky 23 kyvně uloženy konce spojných tyčí 9, 91.Giant. 3 is a detailed perspective view of the suspension rods 9, 91 on the front axle 4a provided with a turntable 6 on the suspension forks 8. It will be appreciated that the suspension forks 8 are pivotally mounted on the axle 4a over the bearing pins 19 with their flat arms 20. Furthermore, on the connecting plates 18 connecting the arms 20, the suspension forks 8 have openings 21 and a suspension transverse pin 22 arranged therein between the plates 18, on which the ends of the connecting rods 9, 91 are pivoted by their eyes 23.

Úložné čepy 19 závěsných vidlic 8 jsou od sebe vzdáleny ve vzdálenosti A a jsou uvnitř točny 6 ve stejné vzdálenosti od příčné osy přední nápravy 4a. Stejně jsou na zadní nápravě ve vzájemnéThe suspension pins 19 of the suspension forks 8 are spaced apart at a distance A and are inside the turntable 6 at the same distance from the transverse axis of the front axle 4a. Similarly, the rear axle is in mutual relationship

-2CZ 28705 Ul vzdálenosti A uspořádány fixační body 17 druhých konců spojných tyčí 9, 9\ A fixační body 17 jsou také ve stejné vzdálenosti od příčné osy zadní nápravy 4b.The fixation points 17 of the other ends of the connecting rods 9, 9 'and the fixation points 17 are also equidistant from the transverse axis of the rear axle 4b.

Takto lze dosáhnout velmi dobré manipulovatelnosti s transportním vozíkem a spolehlivého provozu s malým počtem dílů na přední nápravě.This allows very good handling of the transport truck and reliable operation with a small number of parts on the front axle.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

A transport trolley with reverse rotation of a front and rear axle consisting of a bogie and a supporting frame, the bogie consisting of a front axle with wheels and a connecting rod and a rear axle with wheels, the front and rear axles each having two fixing points, of the individual axles are interconnected by two connecting rods so that the left front axle fixation point is connected to the right rear axle fixation point by a tie bar and the right front axle fixing point is connected to the left rear axle fixation point by a tie bar. a front turntable (4a) is provided for rotatably mounted to and secured to the frame (3), the rear axle (4b) being rigidly mounted, with the suspension forks (8) pivotally mounted on the front axle (4) on bearing pins (19) which are inside the turntable (6) and at a distance from each other (A) and equidistant from the transverse axis of the front axle (4a), wherein the suspension forks (8) have arms (20) connected by connecting plates (18) and on the connecting plates (18) are their eyes on the transverse suspension pins (22) (23) one end of the connecting rods (9), (9 ') being disposed, the other ends of the connecting rods (9), (9') being arranged on the rear axle (4b) at fixing points (17) arranged on the rear axle (4b) ) again at a distance from one another (A) which is equal to the distance of the bearing pins (19) and the fixing points (17) are also at the same distance from the transverse axis of the rear axle (4b).

Transport trolley according to claim 1, characterized in that the arms (20) of the suspension fork (8) are flat, provided with holes for bearing pins (19) and connected to each other by a pair of parallel connecting plates (18) provided parallel to the arms (20). holes (21) for the transverse suspension pin (22).