IT201600124271A1

IT201600124271A1 - MULTIPURPOSE VEHICLE

Info

Publication number: IT201600124271A1
Application number: IT102016000124271A
Authority: IT
Inventors: Rino Gandolfo
Original assignee: S A I E P S R L
Priority date: 2016-12-07
Filing date: 2016-12-07
Publication date: 2018-06-07

Description

VEICOLO MULTIUSO MULTIPURPOSE VEHICLE

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un veicolo multiuso, preferibilmente una macchina operatrice o simili. The present invention relates to a multipurpose vehicle, preferably an operating machine or the like.

Veicoli come machine operatrici (es. spazzaneve, camion da cava, macchine operatrici e simili) sono noti in generale in sé allo stato dell’arte. Vehicles such as operating machines (eg snow plows, quarry trucks, operating machines and the like) are generally known in themselves in the state of the art.

Usualmente tali veicoli comprendono ruote o cingoli connessi da assali trasversali (rispetto ad una direzione longitudinale sostanzialmente coincidente con quella di avanzamento in linea retta del veicolo). I limiti di tali veicoli sono relativi, tra l’altro, alla complessità del veicolo, che comprende usualmente un telaio portante sul quale sono montate sospensioni (tipicamente a balestra) che a loro volta consentono di ammortizzare le ruote (o i cingoli). Usually such vehicles comprise wheels or tracks connected by transverse axles (with respect to a longitudinal direction substantially coinciding with that of the vehicle moving forward in a straight line). The limits of these vehicles are related, among other things, to the complexity of the vehicle, which usually includes a load-bearing frame on which suspensions (typically leaf springs) are mounted, which in turn allow the wheels (or tracks) to be cushioned.

Nel caso in cui questi veicoli, come nel caso delle pale spazzaneve o simili, sono derivati da veicoli commerciali (es. autocarri) dotati di accessori atti allo scopo (es. pale), ciò aumenta ulteriormente la complessità, perché si devono prevedere le prese di forza e/o gli agganci per gli accessori; inoltre in queste particolari condizioni (modifica di mezzi esistenti) le macchine operatrici risultano provviste di componenti che non sono utili allo scopo precipuo per cui sono nate e che si possono dimostrare anche controproducenti nell’ambiente di lavoro stesso. In the event that these vehicles, as in the case of snow plows or similar, are derived from commercial vehicles (e.g. trucks) equipped with accessories suitable for the purpose (e.g. shovels), this further increases the complexity, because the sockets must be provided force and / or hooks for accessories; furthermore, in these particular conditions (modification of existing means) the operating machines are equipped with components that are not useful for the main purpose for which they were born and which can also prove counterproductive in the working environment itself.

Un esempio è la presenza delle sospensioni, che normalmente sono provviste sui mezzi commerciali per migliorare il comfort, ma che su una macchina operatrice comportano seri limiti, specie quando si deve superare un ostacolo, sia in termini di distribuzione del carico sulle ruote, che in termini di inclinazione assunta dal veicolo che, in ultima analisi, della complessità del veicolo stesso. An example is the presence of suspensions, which are normally provided on commercial vehicles to improve comfort, but which on an operating machine involve serious limits, especially when an obstacle must be overcome, both in terms of load distribution on the wheels, and in terms of distribution of the load on the wheels. terms of inclination assumed by the vehicle which, ultimately, of the complexity of the vehicle itself.

Altri limiti di questi veicoli sono legati alla loro direzionalità nelle curve a corto raggio (es. tornanti) su terreni accidentati o scivolosi (ad es. in caso di neve o fango), dove anche se il veicolo fosse provvisto di un differenziale bloccabile, il suo inserimento ostacolerebbe la curva. Other limits of these vehicles are related to their directionality in short-radius curves (e.g. hairpin bends) on rough or slippery terrain (e.g. in case of snow or mud), where even if the vehicle was equipped with a lockable differential, the its insertion would hinder the curve.

Ancora un limite dei veicoli noti è legato al fatto che spesso, in condizioni di terreno particolarmente accidentato, non tutte le ruote restano in aderenza a terra, il che aumenta il rischio di ribaltamento. Another limitation of known vehicles is linked to the fact that often, in particularly uneven ground conditions, not all the wheels remain in adherence to the ground, which increases the risk of overturning.

Ancora un altro limite è legato al fatto che la presenza degli assali trasversali di collegamento di ruote alza inevitabilmente il baricentro del veicolo, non consentendo di alloggiare componenti pesanti in basso. Scopo della presente invenzione è quello di superare i limiti delle soluzioni note allo stato dell’arte. Still another limitation is linked to the fact that the presence of the transverse axles connecting the wheels inevitably raises the center of gravity of the vehicle, not allowing to house heavy components at the bottom. The purpose of the present invention is to overcome the limits of the solutions known to the state of the art.

Ulteriore scopo dell’invenzione è quello di mettere a disposizione un veicolo, preferibilmente una macchina operatrice, che sia di semplice e robusta realizzazione, essendo provvisto sostanzialmente solo dei componenti strettamente necessari alle operazioni a cui è preposto. A further purpose of the invention is to provide a vehicle, preferably an operating machine, which is simple and sturdy to manufacture, being substantially provided with only the components strictly necessary for the operations it is responsible for.

Altro scopo dell’invenzione è quello di mettere a disposizione un tale veicolo che abbia una elevata facilità di superamento di ostacoli, essendo in grado di inclinarsi di circa la metà rispetto ad un veicolo tradizionale provvisto di sospensioni. Another purpose of the invention is to make available such a vehicle that has a high ease of overcoming obstacles, being able to tilt by about half compared to a traditional vehicle equipped with suspensions.

Ancora un altro scopo dell’invenzione è quello di mettere a disposizione un tale veicolo che abbia una elevata manovrabilità, anche ma non solo su terreni accidentati e/o impervi e/o scivolosi e/o in corrispondenza di curve a stretto raggio. Yet another purpose of the invention is to make available such a vehicle that has a high maneuverability, even but not only on rough and / or inaccessible and / or slippery terrain and / or in correspondence of tight radius curves.

Non ultimo scopo dell’invenzione è quello di mettere a disposizione un veicolo che possa essere facilmente e variamente utilizzato come base per essere poi accessoriato così da assolvere a diverse funzionalità tipiche delle macchine operatrici (es. spazzaneve, trattore, scavatore, camion e simili). Not the least purpose of the invention is to make available a vehicle that can be easily and variously used as a base to be then equipped with accessories so as to perform various typical functions of operating machines (e.g. snow plow, tractor, excavator, truck and the like). .

Questi ed altri scopi vengono raggiunti da un veicolo secondo la prima rivendicazione allegata, avente come caratteristiche opzionali quelle delle rivendicazioni dipendenti, che si intendono parte integrante della presente descrizione. These and other purposes are achieved by a vehicle according to the first attached claim, having as optional characteristics those of the dependent claims, which are intended as an integral part of the present description.

Un oggetto della presente invenzione è un veicolo comprendente una porzione di telaio (2), comprendente una porzione frontale, una posteriore e due laterali che comprende inoltre: An object of the present invention is a vehicle comprising a frame portion (2), comprising a front, a rear and two side portions which further comprises:

- due longheroni longitudinali rispetto al telaio, tra loro sostanzialmente paralleli ed accoppiati ciascuno in modo oscillante al telaio in corrispondenza di una porzione laterale dello stesso, - two longitudinal longitudinal members with respect to the frame, substantially parallel to each other and each coupled in an oscillating way to the frame in correspondence with a lateral portion of the same,

- almeno quattro organi girevoli destinati ad andare in appoggio al terreno, detti organi girevoli essendo accoppiati a due a due a detti longheroni, indentificandosi, per ciascun longherone un organo girevole anteriore ed uno posteriore, - at least four revolving members intended to rest on the ground, said revolving members being coupled two by two to said longitudinal members, identifying, for each longitudinal member, a front and rear rotatable member,

- almeno un primo elemento oscillante trasversale accoppiato in modo girevole al telaio in corrispondenza di una prima porzione, frontale o posteriore, dello stesso, in cui il primo elemento oscillante trasversale è articolato ad entrambi i longheroni. - at least a first transverse oscillating element rotatably coupled to the frame at a first front or rear portion thereof, in which the first transverse oscillating element is articulated to both longitudinal members.

In questo modo si ottiene una base ottimale per un veicolo, in particolare una macchina operatrice come uno spazzaneve, un camion da cava o simili, perché si ha una ottima distribuzione del carico su tutti gli organi girevoli che lo mettono in appoggio al terreno; in particolare, nella maggioranza delle condizioni operative si ha una distribuzione del peso dei veicolo (ed eventualmente del suo carico) uniforme tra tutti gli organi girevoli, il che consente una grande stabilità del veicolo. In this way, an optimal base is obtained for a vehicle, in particular an operating machine such as a snowplow, a quarry truck or the like, because there is an excellent distribution of the load on all the rotating members that place it against the ground; in particular, in the majority of operating conditions there is a uniform distribution of the weight of the vehicle (and possibly of its load) among all the rotating members, which allows a great stability of the vehicle.

Si ottiene inoltre una ottimale capacità di superamento degli ostacoli, perché il veicolo dell’invenzione si solleva, a parità di altezza dell’ostacolo, di circa il 50% rispetto ad un veicolo con sospensioni ed assali di tipo tradizionale. An optimal ability to overcome obstacles is also obtained, because the vehicle of the invention is raised, at the same height of the obstacle, by about 50% compared to a vehicle with traditional suspensions and axles.

Ciò consente anche di ottenere un migliore comportamento dinamico, sia su terreni accidentali o difficili o scivolosi o innevati oltre che una notevole riduzione delle componenti meccaniche che realizzano il veicolo stesso. This also allows to obtain a better dynamic behavior, both on accidental or difficult or slippery or snow-covered terrain as well as a considerable reduction of the mechanical components that make up the vehicle itself.

L’inventore ha inoltre notato che era possibile superare il pregiudizio tecnico legato a dotare i veicoli come macchine operatrici di tutta una serie di dispositivi ed accessori non strettamente necessari ed ha ridotto al minimo le componenti funzionali necessarie per ottenere la migliore funzionalità del veicolo stesso. The inventor also noted that it was possible to overcome the technical prejudice associated with equipping vehicles as operating machines with a whole series of devices and accessories that are not strictly necessary and minimized the functional components necessary to obtain the best functionality of the vehicle itself.

Secondo una caratteristica vantaggiosa, anche indipendente dalle altre caratteristiche, il veicolo comprende un secondo elemento oscillante trasversale accoppiato in modo girevole al telaio in corrispondenza di una seconda porzione opposta, posteriore o frontale, alla prima porzione dello stesso, in cui il secondo elemento oscillante trasversale è articolato ad entrambi i longheroni; ciò irrobustisce ulteriormente il veicolo e gli consente facilmente di essere invertibile nel senso di marcia e/o di avere due opposte direzioni operative. According to an advantageous characteristic, even independent of the other characteristics, the vehicle comprises a second transverse oscillating element rotatably coupled to the frame at a second opposite portion, rear or front, to the first portion thereof, in which the second transverse oscillating element it is articulated to both side members; this further strengthens the vehicle and allows it to be easily reversed in the direction of travel and / or to have two opposite operating directions.

Secondo una caratteristica vantaggiosa, anche indipendente dalle altre caratteristiche, il primo e/o il secondo elemento oscillante trasversale sono articolati ciascuno ai longheroni mediante una bielletta per ciascun longherone, preferibilmente detto primo e/o secondo elemento oscillante trasversale essendo infulcrato alla corrispondente prima e/o seconda porzione di telaio così da definire una leva di primo genere indifferente, dette biellette essendo articolate a bracci della detta leva opposti rispetto al fulcro e girevolmente accoppiate ciascuna ad un longherone. According to an advantageous characteristic, even independent of the other characteristics, the first and / or the second transverse oscillating element are each articulated to the longitudinal members by means of a connecting rod for each longitudinal member, preferably said first and / or second transverse oscillating element being pivoted to the corresponding first and / or or a second portion of the frame so as to define a lever of the first indifferent kind, said connecting rods being articulated with arms of said lever opposite to the fulcrum and rotatably coupled each to a longitudinal member.

Sebbene infatti l’articolazione sia in linea di principio ottenibile anche con collegamenti di tipo diverso, l’Inventore ha notato che la soluzione qui sopra indicata presenta notevoli vantaggi sia in termini di robustezza che di semplicità realizzativa. Although, in fact, the joint can in principle also be obtained with connections of a different type, the Inventor noted that the solution indicated above has considerable advantages both in terms of strength and simplicity of construction.

Secondo una caratteristica vantaggiosa, anche indipendente dalle altre caratteristiche, ogni longherone è imperniato al telaio in corrispondenza di un perno di rotazione, detto perno di rotazione essendo sostanzialmente equidistante dagli organi girevoli di uno stesso longherone. Questo consente vantaggiosamente di avere una ottima distribuzione dei carichi, oltre che consentire al veicolo di essere invertibile nel senso di marcia e/o di avere due opposte direzioni operative. According to an advantageous characteristic, even independent of the other characteristics, each side member is hinged to the frame at a rotation pin, said rotation pin being substantially equidistant from the rotating members of the same side member. This advantageously allows to have an excellent distribution of the loads, as well as allowing the vehicle to be reversible in the direction of travel and / or to have two opposite operating directions.

Secondo una caratteristica vantaggiosa, anche indipendente dalle altre caratteristiche, i longheroni e uno o più degli elementi oscillanti trasversali ruotano rispetto al telaio su dedicati piani, essendo i piani di rotazione dei longheroni perpendicolari ai piani di rotazione degli elementi oscillanti trasversali. Questo permette di semplificare la realizzazione, riducendo gli ingombri. According to an advantageous characteristic, even independent of the other characteristics, the longitudinal members and one or more of the transverse oscillating elements rotate with respect to the frame on dedicated planes, the rotation planes of the longitudinal members being perpendicular to the rotation planes of the transverse oscillating elements. This allows to simplify the construction, reducing the overall dimensions.

Secondo una caratteristica vantaggiosa, anche indipendente dalle altre caratteristiche, gli organi girevoli sono scelti nel gruppo di: ruote, cingoli con due ruote di appoggio, cingoli con una pluralità di ruote di appoggio, cingoli triangolari. Ciò consente una grande versatilità di utilizzo al veicolo, che può essere personalizzato a seconda delle esigenze. According to an advantageous characteristic, even independent of the other characteristics, the rotating members are selected from the group of: wheels, tracks with two support wheels, tracks with a plurality of support wheels, triangular tracks. This allows a great versatility of use to the vehicle, which can be customized according to the needs.

Secondo una caratteristica vantaggiosa, anche indipendente dalle altre caratteristiche, almeno due degli organi girevoli sono sterzanti rispetto al telaio. Questo massimizza la versatilità del veicolo, che viceversa potrebbe essere anche solo semplicemente sterzato mediante tecniche di c.d. “skid steering”, tipicamente usate nel caso dei cingolati. According to an advantageous characteristic, even independent of the other characteristics, at least two of the rotating members are steering relative to the frame. This maximizes the versatility of the vehicle, which vice versa could also be simply steered by means of so-called techniques. “Skid steering”, typically used in the case of tracked vehicles.

Secondo una caratteristica vantaggiosa, anche indipendente dalle altre caratteristiche, almeno due degli organi girevoli sono motorizzati indipendentemente, preferibilmente mediante un motore elettrico o idraulico. Ciò semplifica ulteriormente la realizzazione e la versatilità. According to an advantageous characteristic, even independent of the other characteristics, at least two of the rotating members are independently motorized, preferably by means of an electric or hydraulic motor. This further simplifies construction and versatility.

Secondo una caratteristica vantaggiosa, anche indipendente dalle altre caratteristiche, il telaio comprende una cavità di alloggiamento, essendo preferibilmente realizzato a guisa di vasca. Ciò consente al contempo sia l’abbassamento del baricentro, che la protezione degli organi alloggiati dentro al telaio; nel caso in cui il veicolo si trovi poi ad operare a bassa temperatura (come nel caso degli spazzaneve) ciò permette un rapido riscaldamento degli organi ivi contenuti ed il loro mantenimento a temperature di lavoro ottimali. According to an advantageous characteristic, even independent of the other characteristics, the frame comprises a housing cavity, being preferably made in the form of a tub. This allows both the lowering of the center of gravity and the protection of the organs housed inside the frame; in the event that the vehicle is then found to operate at a low temperature (as in the case of snow plows) this allows rapid heating of the parts contained therein and their maintenance at optimal working temperatures.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui: These and other characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following description of some executive examples illustrated in the attached drawings in which:

la fig.1 illustra una prospettiva un veicolo secondo la presente invenzione; Fig. 1 shows a perspective view of a vehicle according to the present invention;

la fig.2 illustra un esploso in prospettiva del veicolo di fig. 1; Fig. 2 shows an exploded perspective view of the vehicle of Fig. 1;

le fig.3 e 4 illustrano viste prospettiche dal basso del veicolo di fig. 1 e 2; Figures 3 and 4 show perspective views from below of the vehicle of Fig. 1 and 2;

le fig.5 e 6 illustrano viste prospettiche del veicolo delle figure precedenti, in condizione operativa. Figures 5 and 6 show perspective views of the vehicle of the preceding figures, in operating condition.

Con riferimento alle fig. 1-4 allegate in esse è mostrata, in varie viste, una forma esecutiva di base del veicolo, particolarmente adatta ad essere poi accessoriata con attrezzature dedicate alla funzionalità a cui il veicolo 1 dovrà assolvere (es. pala spazzaneve, turbina spazzaneve, braccio operativo o altro ancora). With reference to figs. 1-4 attached in them is shown, in various views, a basic embodiment of the vehicle, particularly suitable for being then accessorized with equipment dedicated to the functionality to which the vehicle 1 must perform (e.g. snow plow, snow blower, operating arm or more).

In linea con la rappresentazione semplificata -qui fornita a titolo esemplificativo e non limitativodella forma esecutiva di base del veicolo 1, lo stesso viene mostrato privo di meccanismi di guida azionabile da un utente, che saranno previsti invece nella realizzazione pratica, per ovvi motivi. In line with the simplified representation provided herein by way of non-limiting example of the basic embodiment of the vehicle 1, it is shown without driving mechanisms that can be operated by a user, which will instead be provided in the practical embodiment, for obvious reasons.

Come si nota nelle figure, il veicolo 1 comprendente una porzione di telaio 2 in cui si distinguono una porzione frontale, una posteriore e due laterali. As can be seen in the figures, the vehicle 1 comprising a portion of the frame 2 in which a front, a rear and two side portions are distinguished.

In corrispondenza di queste ultime il veicolo 1 presenta due longheroni 21,22 longitudinali rispetto al telaio 2. In correspondence with the latter the vehicle 1 has two longitudinal members 21,22 with respect to the frame 2.

I longheroni 21,22 sono tra loro sostanzialmente paralleli e risultano accoppiati ciascuno in modo oscillante al telaio 2 in corrispondenza di una porzione laterale dello stesso 2. The longitudinal members 21, 22 are substantially parallel to each other and are each coupled in an oscillating manner to the frame 2 in correspondence with a lateral portion of the same 2.

Si fa notare sin d’ora che in luogo di due longheroni 21,22 potrebbero esserne previsti quattro, sei o più, a due a due allineati ed accoppiati in modo oscillante a lati opposti del telaio 2, analogamente ai longheroni 21, 22 illustrati nelle figure. It should already be noted that instead of two side members 21, 22, four, six or more could be provided, two by two, aligned and coupled in an oscillating way to opposite sides of the frame 2, similarly to the side members 21, 22 illustrated in the figures.

A ciascun longherone 21,22 sono, in questa forma esecutiva di base, accoppiati due organi girevoli destinati ad andare in appoggio al terreno; nell’esempio gli organi girevoli sono ruote 41,42,43,44. In this basic embodiment, two rotatable members are coupled to each longitudinal member 21,22 and are intended to rest against the ground; in the example the rotating members are wheels 41,42,43,44.

Più in particolare, si nota che le ruote 41,42,43,44 risultano accoppiate a due a due ai longheroni 21,22, così che può identificarsi, per ciascun longherone 21,22 un organo girevole anteriore 41, 43 ed uno posteriore 42,44. More specifically, it is noted that the wheels 41,42,43,44 are coupled two by two to the side members 21,22, so that for each side member 21,22 a front rotating member 41, 43 and a rear 42 can be identified. , 44.

Il veicolo 1 comprende inoltre almeno un primo elemento oscillante trasversale 51 accoppiato in modo girevole al telaio 2 in corrispondenza di una prima porzione, frontale (ma potrebbe essere equivalentemente posteriore) dello stesso; il primo elemento oscillante trasversale 51 è a sua volta articolato ad entrambi i longheroni 21,22. The vehicle 1 also comprises at least a first transverse oscillating element 51 rotatably coupled to the frame 2 in correspondence with a first front (but could be equivalently rear) portion of the same; the first transverse oscillating element 51 is in turn articulated to both longitudinal members 21, 22.

Nella forma esecutiva esemplificativa illustrata il veicolo comprende anche un secondo elemento oscillante trasversale 52 accoppiato in modo girevole al telaio 2 in corrispondenza di una seconda porzione opposta, in questo caso posteriore (ma potrebbe essere equivalentemente frontale a seconda dei casi), alla prima porzione dello stesso, in cui il secondo elemento oscillante trasversale 51,52 è articolato ad entrambi i longheroni 21,22. In the illustrated exemplary embodiment, the vehicle also comprises a second transverse oscillating element 52 rotatably coupled to the frame 2 in correspondence with a second opposite portion, in this case rear (but could be equivalently front depending on the case), to the first portion of the itself, in which the second transverse oscillating element 51,52 is articulated to both longitudinal members 21,22.

Nella forma esecutiva illustrata l’articolazione degli elementi oscillanti trasversali 51,52 ai longheroni 21,22 avviene grazie ad una bielletta 61,62,63,64 che collega ciascun longherone 21,22 al corrispondente elemento oscillante trasversale 51,52, per un totale, quindi, di quattro biellette, due frontali 61,62 per l’elemento oscillante trasversale frontale 51 e due posteriori 63,64 per l’elemento oscillante trasversale posteriore 52. In the illustrated embodiment, the articulation of the transverse oscillating elements 51,52 to the longitudinal members 21,22 takes place thanks to a connecting rod 61,62,63,64 which connects each longitudinal member 21,22 to the corresponding transversal oscillating element 51,52, for a total of , therefore, of four connecting rods, two at the front 61.62 for the front transverse oscillating element 51 and two at the rear 63.64 for the rear transverse oscillating element 52.

Per quanto attiene agli elementi oscillanti trasversali 51,52, questi risultano infulcrati ciascuno mediante un fulcro 31, 32 (es. un perno o un albero) alla corrispondente porzione di telaio 2 così da definire una leva di primo genere indifferente, in cui i due bracci opposti che si estendono dal fulcro sono sostanzialmente della stessa lunghezza. As regards the transverse oscillating elements 51,52, these are each pivoted by a fulcrum 31, 32 (e.g. a pin or a shaft) to the corresponding portion of the frame 2 so as to define an indifferent first kind of lever, in which the two opposing arms extending from the fulcrum are substantially the same length.

Le biellette 61,62,63,64 sono articolate (girevoli) ai bracci opposti -degli elementi oscillanti trasversali 51,52- rispetto al fulcro 31,32 e girevolmente accoppiate ciascuna ad un longherone 21 o 22. The connecting rods 61,62,63,64 are articulated (rotatable) to the opposite arms - of the transverse oscillating elements 51,52 - with respect to the fulcrum 31,32 and rotatably coupled each to a longitudinal member 21 or 22.

In questo modo il movimento oscillante dei longheroni 21, 22 viene trasmesso dall’uno all’altro grazie alle biellette 61,62,63,64 ed agli elementi oscillanti trasversali 51,52. In this way the oscillating movement of the side members 21, 22 is transmitted from one to the other thanks to the connecting rods 61,62,63,64 and the transverse oscillating elements 51,52.

La stessa cosa, in breve, succederebbe se anche vi fosse un solo elemento oscillante trasversale 51 o 52 provvisto delle relative biellette 61,62 o 63,64. In short, the same thing would happen even if there were only one transverse oscillating element 51 or 52 provided with the relative connecting rods 61,62 or 63,64.

Questa connessione tra i due longheroni 21, 22 che portano le ruote consente di ottimizzare il comportamento in corrispondenza del superamento di un ostacolo, come illustrato nelle fig. 5 e 6, in occasione del quale è stato verificato che veicolo 1 si inclina di circa la metà rispetto ad un veicolo tradizionale provvisto di sospensioni. This connection between the two longitudinal members 21, 22 carrying the wheels allows to optimize the behavior in correspondence of the overcoming of an obstacle, as illustrated in figs. 5 and 6, in which it has been verified that vehicle 1 tilts by approximately half with respect to a traditional vehicle equipped with suspensions.

Inoltre, anche grazie a questa connessione si riesce ad ottimizzare la distribuzione di carico sulle ruote. Furthermore, also thanks to this connection it is possible to optimize the load distribution on the wheels.

Preferibilmente, per aversi una distribuzione circa pari del carico tra tutte le ruote 41,42,43,44, ogni longherone 21,22 risulta imperniato al telaio 2 in corrispondenza di un perno di rotazione 3, che risulta sostanzialmente equidistante dagli organi girevoli 41,42,43,44 di uno stesso longherone 21,22; in questo modo il carico di ogni ruota, nel caso del veicolo 1 illustrato, risulta circa del 25% del carico totale, a meno di variazioni determinate da una disposizione spaziale del veicolo che lo impediscano. Preferably, in order to have an approximately equal distribution of the load between all the wheels 41,42,43,44, each longitudinal member 21,22 is pivoted to the frame 2 in correspondence with a rotation pin 3, which is substantially equidistant from the rotating members 41, 42,43,44 of the same side member 21,22; in this way the load of each wheel, in the case of the vehicle 1 illustrated, is approximately 25% of the total load, unless there are variations determined by a spatial arrangement of the vehicle which prevent it.

Si noti che i longheroni 21,22 e gli elementi oscillanti trasversali 51,52 ruotano rispetto al telaio 2 su dedicati piani, essendo i piani di rotazione dei longheroni 21,22 perpendicolari ai piani di rotazione degli elementi oscillanti trasversali 51,52. It should be noted that the longitudinal members 21,22 and the transverse oscillating elements 51,52 rotate with respect to the frame 2 on dedicated planes, the planes of rotation of the longitudinal members 21,22 being perpendicular to the rotation planes of the transverse oscillating elements 51,52.

Sebbene gli organi girevoli siano stati illustrati come ruote 41,42,43,44, essi, più in generale possono essere anche cingoli con due ruote di appoggio, cingoli con una pluralità di ruote di appoggio o cingoli triangolari. Although the rotating members have been illustrated as wheels 41,42,43,44, they, more generally, can also be tracks with two support wheels, tracks with a plurality of support wheels or triangular tracks.

Per quanto riguarda la sterzatura del veicolo 1, possono essere previste soluzioni, tutte nell’ambito della presente invenzione. As regards the steering of the vehicle 1, solutions can be provided, all within the scope of the present invention.

Ad esempio è possibile prevedere che la sterzatura sia eseguita secondo una sterzatura tradizionale, ovvero con due ruote (anteriori o posteriori) che ruotano attorno ad assi verticali rispetto ai longheroni 21,22; a tal fine il veicolo è provvisto di dispositivi di sterzatura comprendenti snodi, tiranti un rinvio ed un volante; questi dispositivi di sterzatura sono in generale noti in sé allo stato dell’arte e su di essi non ci si sofferma oltre. For example, it is possible to provide that the steering is performed according to a traditional steering, that is with two wheels (front or rear) which rotate around vertical axes with respect to the longitudinal members 21,22; for this purpose the vehicle is equipped with steering devices comprising joints, tie rods, a transmission and a steering wheel; these steering devices are generally known in themselves in the state of the art and we will not dwell on them further.

In altre forme esecutive il veicolo 1 è invece provvisto di dispositivi di controsterzatura (le ruote sono sterzanti a coppie in verso opposto), oppure di dispositivi atti a realizzare il c.d. crab steering, in cui le ruote sono sterzanti tutte nello stesso verso; in generale questi dispositivi di sterzatura sono anch’essi noti allo stato dell’arte, così che il tecnico del ramo non avrà difficoltà a combinarli con il veicolo 1 appena descritto. In other embodiments, the vehicle 1 is instead provided with counter-steering devices (the wheels are steered in pairs in opposite directions), or with devices suitable for carrying out the so-called crab steering, in which the wheels are all steered in the same direction; in general these steering devices are also known in the state of the art, so that the skilled in the art will have no difficulty in combining them with the vehicle 1 just described.

Ancora in un’altra forma esecutiva, particolarmente quando le ruote sono tutte motorizzate, è possibile prevedere una modalità di skid steering: i dispositivi di sterzatura sono atti solo ad azionare le ruote in modo indipendente tra loro: in questo caso le ruote non sterzano, ma sono accoppiate in modo rigido al rispettivo longherone 21, 22 (salvo per la rotazione attorno al mozzo), nel senso che non sono in grado di ruotare attorno ad un asse verticale rispetto al longherone stesso. In yet another embodiment, particularly when the wheels are all motorized, it is possible to provide a skid steering mode: the steering devices are only able to drive the wheels independently from each other: in this case the wheels do not steer, but they are rigidly coupled to the respective longitudinal member 21, 22 (except for rotation around the hub), in the sense that they are not able to rotate around a vertical axis with respect to the longitudinal member itself.

A tal proposito si noti che in una forma esecutiva preferita, almeno due, preferibilmente tutti gli organi girevoli 41,42,43,44 sono motorizzati, preferibilmente mediante un motore elettrico o idraulico. In this regard it should be noted that in a preferred embodiment, at least two, preferably all the rotating members 41,42,43,44 are motorized, preferably by means of an electric or hydraulic motor.

Vantaggiosamente e preferibilmente il telaio 2 comprende una cavità di alloggiamento, e più in particolare esso è realizzato a guisa di vasca o simili, così da alloggiare componenti funzionali del veicolo 1, abbassare il baricentro e consentire di raggiungere gli altri vantaggi sopra elencati. Advantageously and preferably, the frame 2 comprises a housing cavity, and more particularly it is made in the form of a tub or the like, so as to house functional components of the vehicle 1, lower the center of gravity and allow the other advantages listed above to be achieved.

Giova infine notare che il veicolo 1 è dotato di un meccanismo di guida azionabile da un utente ed opzionalmente di una cabina di guida e di prese per accessori variamente conformate, che rendono il veicolo di base 1 appena descritto adatto ad assolvere a varie funzionalità. Finally, it should be noted that the vehicle 1 is equipped with a driving mechanism that can be operated by a user and optionally with a driver's cabin and variously shaped accessory sockets, which make the basic vehicle 1 just described suitable for performing various functions.

Claims

CLAIMS 1. Vehicle (1) comprising a frame portion (2), comprising a front, a rear and two side portions characterized in that it further comprises: - two longitudinal members (21,22) with respect to the frame (2), substantially parallel to each other and each coupled in an oscillating way to the frame (2) in correspondence with a lateral portion of the same (2), - at least four revolving members (41,42,43,44) intended to rest on the ground, said revolving members (41,42,43,44) being coupled two by two to said longitudinal members (21,22), identifying , for each side member (21,22) a front rotating member (41, 43) and a rear one (42,44), - at least a first transverse oscillating element (51) rotatably coupled to the frame (2) in correspondence with a first front or rear portion thereof, in which the first transverse oscillating element (51,52) is articulated to both side members (21,22).

The vehicle (1) of claim 1, comprising a second transverse oscillating element (52) rotatably coupled to the frame (2) at a second portion opposite, rear or front, to the first portion thereof, in which the second transverse oscillating element (51,52) is articulated to both side members (21,22).

The vehicle (1) of claim 1 or 2, in which the first and / or the second transverse oscillating element (51,52) are each articulated to the side members (21,22) by means of a connecting rod (61,62,63, 64) for each longitudinal member (21,22), preferably said first and / or second transverse oscillating element (51,52) being pivoted to the corresponding first and / or second portion of the frame so as to define a lever of the first indifferent kind, called connecting rods (61,62,63,64) being articulated with opposite arms with respect to the fulcrum (31,32) of said lever and rotatably coupled each to a longitudinal member (21,22).

4. The vehicle (1) of one or more of the preceding claims, in which each side member (21,22) is hinged to the frame (2) at a rotation pin (3), said rotation pin (3) being substantially equidistant from the rotating members (41,42,43,44) of the same side member (21,22).

5. The vehicle (1) of one or more of the preceding claims, in which the longitudinal members (21,22) and one or more of the transverse oscillating elements (51,52) rotate with respect to the frame on dedicated planes, the planes of rotation being of the longitudinal members (21,22) perpendicular to the rotation planes of the transverse oscillating elements (51,52).

The vehicle (1) of one or more of the preceding claims, in which the rotating members (41,42,43,44) are selected from the group of: wheels, tracks with two support wheels, tracks with a plurality of wheels support, triangular tracks.

The vehicle (1) of one or more of the preceding claims, in which at least two of the rotatable members (41,42,43,44) are steering relative to the frame.

The vehicle (1) of one or more of the preceding claims, in which at least two of the rotatable members (41,42,43,44) are powered, preferably by means of an electric or hydraulic motor.

The vehicle (1) of one or more of the preceding claims, in which the frame (2) comprises a housing cavity, preferably being made in the form of a tub.

The vehicle (1) of one or more of the preceding claims, wherein the vehicle (1) is equipped with a driving mechanism that can be operated by a user.