CZ285784B6

CZ285784B6 - Zařízení k odvádění navinutých cívek z textilního stroje

Info

Publication number: CZ285784B6
Application number: CZ98931A
Authority: CZ
Inventors: Zdeněk Ing. Špindler; Jiří Šlingr
Original assignee: Rieter Elitex A. S.
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-11-17
Also published as: GB2335641A; GB9906249D0; CZ93198A3; DE19912630A1

Abstract

Zařízení k odvádění navinutých cívek /3/ z textilního stroje obsahuje po délce stroje uspořádaný hlavní dopravník navinutých cívek /3/, jehož konci je přiřazen vodorovný pomocný dopravník /1/ uspořádaný v konstantní výšce a obsahující dopravní pás /10/ spřažený s prostředky pro opakované vytváření řady navinutých cívek /3/ a prostředkem pro přemisťování vytvořené řady navinutých cívek /3/ mimo dopravní pás /10/ pomocného dopravníku /1/. Podél obou okrajů /12/ dopravního pásu /10/ pomocného dopravníku /1/ jsou na pomocném dopravníku /1/ pevně uloženy ukládací desky /4/ zakončené zachycovacími prostředky /40/, přičemž obě ukládací desky /4/ jsou vzhledem k místu uložení na pomocném dopravníku /1/ skloněny směrem dolů.ŕ

Description

Zařízení k odvádění navinutých cívek z textilního stroje

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení k odvádění navinutých cívek z textilního stroje obsahujícího po délce stroje uspořádaný hlavní dopravník navinutých cívek, jehož konci je přiřazen vodorovný pomocný dopravník uspořádaný v konstantní výšce a obsahující dopravní pás spřažený s prostředky pro opakované vytváření řady navinutých cívek a prostředkem pro přemisťování vytvořené řady navinutých cívek mimo dopravní pás pomocného dopravníku.

Dosavadní stav techniky

Je známo zařízení podle US 5.168.696, které obsahuje pomocný dopravník navinutých cívek, přiřazený ke konci hlavního dopravníku stroje. Pomocný dopravník slouží k přijímání navinutých cívek z hlavního dopravníku stroje, které se na něm ukládají v řadě jedna za druhou. Rovnoběžně s pomocným dopravníkem je uspořádáno mezilehlé skladovací zařízení pro množství řad navinutých cívek, které je tvořeno elevátorem, obsahujícím množství přijímacích zařízení pro přijetí řady navinutých cívek z pomocného dopravníku. Pohybem elevátoru se jeho přijímací zařízení přemísťují k odváděčímu dopravníku, který je rovněž uspořádán rovnoběžně s mezilehlým skladovacím zařízením. Mezi odváděcím dopravníkem a přijímacím zařízením elevátoru mezilehlého skladovacího zařízení je uspořádáno vyjímací zařízení navinutých cívek z řady navinutých cívek na přijímacím zařízení a jejich přemísťování na odváděči dopravník, jímž jsou přemísťovány k dalšímu zpracování, například barvení apod. Do přijímacích zařízení elevátoru jsou řady navinutých cívek přemísťovány naklopením pomocného dopravníku.

Toto zařízení je složité, náročné na výrobu i seřizování a lze je použít pouze do zcela automatizovaných provozů, kde jsou jednotlivá zařízení navzájem propojena a cívky se ze stroje, na němž se vyrobily, odvádějí ke zpracování dalším strojem. Příliš drahé by bylo jeho použití v neautomatizovaných provozech, kde je dostatečné navinuté cívky ze stroje ukládat do palet nebo obdobných skladovacích prostředků.

Ukládání navinutých cívek do palet je nezbytné, jsou-li navinuté cívky převáženy na velké vzdálenosti. Při zpracování navinutých cívek ve stejném, avšak neautomatizovaném provozu se však jeví nadbytečné, neboť představuje poměrně složitou práci navíc, a to při ukládání navinutých cívek do palet a následně při jejich vyjímání z palet.

Pro odstranění nedostatků výše uvedených zařízení bylo proto navrženo zařízení pro odvádění navinutých cívek od textilního stroje podle zveřejněné CZ PV 2693-95. Toto zařízení obsahuje výškově přestavitelný pomocný dopravník navazující na hlavní dopravník dopřádacího stroje, přičemž po obou stranách pomocného dopravníku jsou uspořádány řadové poschoďové zásobníky cívek. Pomocnému dopravníku je dále přiřazeno ústrojí pro odebírání řad navinutých cívek z pomocného dopravníku na jednu nebo na druhou stranu ve směru kolmém ke směru pohybu pomocného dopravníku a pro jejich přemisťování do řadového poschoďového zásobníku.

Ačkoliv toto zařízení z převážné míry snižuje nadměrnou složitost zařízení uvedených v předchozích řešeních, stále zůstává poměrně složité zejména díky přestavitelnosti pomocného dopravníku navinutých cívek a pro menší provozy a provozy s nízkým nebo nulovým stupněm automatizace je jeho uvedení do plné funkce ekonomicky nevýhodné.

Z US patentu č. 4 723 885 je známo zařízení pro přemisťování navinutých cívek z automatického dopřádacího stroje, které obsahuje dopravní pás uložený na tomto automatickém dopřádacím stroji, jímž se cívky sbírají a přepravují. K tomuto dopravnímu pásu je přiřazen přijímací

- 1 CZ 285784 B6 dopravní pás, který je na rámu ve vertikálním směru otočný. Přijímací dopravní pás je na obou stranách rozšířen válečkovou dopravní sekcí, která může být situována mezi polohou nakloněnou vůči rovině posuvu cívek a polohou kolmou na rovinu posunu cívek. Zařízení dále obsahuje přijímací žlab, který je uložen rovnoběžně s válečkovou dopravní sekcí, jíž je přiřazeno posunovací zařízení pro přesunutí cívek z válečkové dopravní sekce do přijímacího žlabu. Přijímací žlab je spřažen se zvedacím zařízením pro vertikální pohyb přijímacího žlabu mezi polohami u válečkové přijímací sekce a množstvím dalších poloh u vstupních částí nad sebou situovaných ukládacích ploch rozvážecího vozíku, který je přiřazen přijímacímu žlabu. Přijímací žlab je dále spřažen s naklápěcím zařízením pro naklápění přijímacího žlabu okolo jeho podélné osy mezi horizontální přijímací polohou a polohou alespoň o 90° otočenou pro uvolnění cívek do rozvážecího vozíku. Ukládací plochy rozvážecího vozíku jsou tvořeny šikmo situovanými plochými prvky. Zařízení pracuje tak, že řada cívek se uloží na přijímací dopravní pás, načež se pohybem zařízení pro přesunutí cívek z válečkové dopravní sekce do přijímacího žlabu přesune do přijímacího žlabu. Přijímací žlab se zvedacím zařízením nastaví do vyklápěcí polohy u příslušné ukládací plochy rozvážecího vozíku, načež se cívky pohybem naklápěcího zařízení vyklopí na tuto ukládací plochu, kde se odvalí na její konec. Tímto způsobem se zaplní všechny ukládací plochy rozvážecího vozíku, který se potom vymění za prázdný. Rozvážecí vozík má vzhledem k vysokému počtu uložených cívek vysokou hmotnost, a proto je obtížně manipulovatelný.

Přes některé výhody je hlavní nevýhodou tohoto zařízení jeho složitost a velký počet vzájemně se pohybujících částí se všemi negativními důsledky.

Vynález si klade za cíl vyřešit spolehlivé odvádění navinutých cívek od textilního stroje jednoduchým a ekonomicky málo nákladným zařízením.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo zařízením k odvádění navinutých cívek z textilního stroje, jehož podstata spočívá v tom, že podél obou okrajů dopravního pásu pomocného dopravníku jsou na pomocném dopravníku pevně uloženy ukládací desky zakončené zachycovacími prostředky, přičemž obě ukládací desky jsou vzhledem k místu uložení na pomocném dopravníku skloněny směrem dolů.

Takto koncipované zařízení je konstrukčně i provozně jednoduché, a tudíž i ekonomicky a obslužně méně náročné, takže je lze bez potíží využít i v malých provozech, nebo v provozech s nízkým nebo nulovým stupněm automatizace.

Na pomocném dopravníku je nad dopravním pásem s výhodou vratně přestavitelně po dráze protínající svislou podélnou osovou rovinu pomocného dopravníku uložena přesunovací hrazda řady navinutých cívek, která je rovnoběžná s podélnou osou pomocného dopravníku.

Přesunovací hrazda řady navinutých cívek je s výhodou uložena vratně přestavitelně ve vodorovné rovině.

Podle jiného výhodného provedení je přesunovací hrazda řady navinutých cívek uložena výkyvné kolem osy kývání uspořádané ve svislé podélné osové rovině pomocného dopravníku.

Osa kývání přesunovací hrazdy je s výhodou uspořádána pod dopravním pásem pomocného dopravníku.

Podle jiného výhodného provedení je osa kývání přesunovací hrazdy uspořádána nad dopravním pásem pomocného dopravníku.

-2 CZ 285784 B6

Takové uspořádání prostředku pro přemisťování navinutých cívek z pomocného dopravníku mimo pomocný dopravník je jednoduché, vysoce spolehlivé a nenáročné na provoz a údržbu.

Přehled obrázků na výkrese

Zařízení k odvádění navinutých cívek z textilního stroje je schematicky znázorněno na výkrese, kde ukazuje obr. 1 čelní pohled na zařízení k odvádění navinutých cívek od textilního stroje a obr. 2 půdorys tohoto zařízení.

Příklady provedení vynálezu

Vynález bude blíže popsán na bezvřetenovém dopřádacím stroji, který obsahuje po obou svých stranách v řadě vedle sebe uspořádané spřádací jednotky, nad každou z nichž je situováno odtahové a navíjecí zařízení produkované příze. Mezi oběma takto vytvořenými řadami navíjecích zařízení je po celé délce bezvřetenového dopřádacího stroje situován hlavní dopravník pro odvádění navinutých cívek od jednotlivých spřádacích míst dopřádacího stroje na konec stroje.

Konci hlavního dopravníku je svým začátkem přiřazen vodorovný pomocný dopravník 1, který obsahuje dopravní pás ]0. Pomocný dopravník 1 je spřažen se známými neznázoměnými prostředky pro opakované vytváření řad navinutých cívek 3 na jeho dopravním pásu JO a současně je také opatřen prostředkem 2 pro přemisťování vytvořené řady navinutých cívek 3 mimo dopravní pás 10 pomocného dopravníku 1. Pomocný dopravník 1 je některým ze známých způsobů uložen na nosné konstrukci 5, která zajišťuje jeho výškovou polohu a potřebnou stabilitu.

Dopravní pás 10 pomocného dopravníku je spřažen s pohonnou jednotkou 11 tvořenou některým ze známých zařízení. Délka dopravního pásu 10 pomocného dopravníku odpovídá délce požadovaného počtu v řadě za sebou uspořádaných navinutých cívek 3. Pomocný dopravník 1 obsahuje ve znázorněném příkladě provedení po celé délce dopravního pásu 10 zvýšené boční okraje 12, jimiž jsou navinuté cívky 3 uložené na tomto dopravním pásu 10 zabezpečeny proti samovolnému vypadnutí.

Oběma zvýšeným bočním okrajům 12 pomocného dopravníku 1 je v úrovni jeho horní hrany přiřazen jeden konec příslušné ukládací desky 4, která je uložena na pomocném dopravníku 1 a která je ve směru od pomocného dopravníku 1 skloněna směrem dolů, přičemž je na svém konci odlehlém od pomocného dopravníku 1 opatřena zachycovacím prostředkem 40 řady navinutých cívek 3, který zabraňuje jejich pádu mimo ukládací desku 4. Délka ukládacích desek 4 odpovídá délce dopravního pásu 10 pomocného dopravníku, takže celá řada za sebou na dopravním pásu 10 pomocného dopravníku 1 uložených navinutých cívek 3 se současně jedním pohybem prostředku 2 pro přemisťování řady navinutých cívek 3 přemístí z tohoto dopravního pásu 10 na příslušnou ukládací desku 4. Šířka ukládací desky 4 odpovídá součtu šířek maximálního počtu uložitelných řad navinutých cívek 3, a je volitelná podle aktuálního požadavku, neboť ovlivňuje četnost dalšího přemisťování navinutých cívek 3 mimo ukládací desku 4, např. do palet, nebo jejich přesun k dalšímu zpracování. V jiném neznázoměném příkladě provedení má ukládací deska 4 tvar klesající vyduté nebo vypuklé obloukové plochy. V příkladě provedení znázorněném na výkrese je každá ukládací deska 4 upravena pro uložení čtyř řad navinutých cívek 3 vedle sebe. V jiném neznázoměném příkladě provedení je maximální počet vedle sebe uložených řad navinutých cívek 3 jiný a odpovídá konkrétním požadavkům a výkonu textilního stroje.

Prostředek 2 pro přemisťování řady navinutých cívek 3 z dopravního pásu 10 pomocného dopravníku 1 na ukládací desku 4 je ve znázorněném příkladě provedení tvořen dvojicí přesunovacích ramen 20, která jsou spřažena s příslušným pohonem a jsou jedním svým koncem některým ze známých způsobů uložena otočně okolo společné osy ležící ve svislé podélné osové rovině dopravního pásu 10 pomocného dopravníku 1. Jedno přesunovací rameno 20 je situováno před předním okrajem dopravního pásu 10 pomocného dopravníku 1 na straně zařízení u dopřádacího stroje a druhé přesunovací rameno 20 je situováno za zadním okrajem dopravního pásu 10 pomocného dopravníku 1 na straně zařízení odlehlé od dopřádacího stroje, jak je znázorněno na obr. 2. Podélná osa obou přesunovacích ramen 20 je různoběžná s osou, kolem níž se tato přesunovací ramena 20 otáčejí, přičemž ve znázorněném příkladě provedení je podélná osa každého z přesunovacích ramen 20 kolmá na společnou osu otáčení. Ve znázorněném příkladě provedení je společná osa otáčení přesunovacích ramen 20 situována v úrovni nad horní plochou 13 dopravního pásu 10 pomocného dopravníku L V jiném neznázoměném příkladě provedení je společná osa otáčení přesunovacích ramen 20 situována v úrovni pod horní plochou 13 dopravního pásu 10 pomocného dopravníku L Ve volných koncích přesunovacích ramen 20 je v úrovni nad horní plochou 13 dopravního pásu 10 pomocného dopravníku 1 uložena přesunovací hrazda 21 řady navinutých cívek 3 a možný rotační pohyb přesunovacích ramen 20 je omezen na kývavý vratný pohyb kolem společné osy, který je funkčním pohybem přesunovací hrazdy 21 řady navinutých cívek 3 mezi zvýšenými bočními okraji 12 pomocného dopravníku L Trajektorie pohybu přesunovací hrazdy 21 řady navinutých cívek 3 mezi oběma zvýšenými bočními okraji 12 pomocného dopravníku 1 je tvořena částí kružnice'a přesunovací hrazda 21 řady navinutých cívek 3 je v obou svých krajních polohách situována v prostoru u zvýšených bočních okrajů 12 pomocného dopravníku 1 vedle řady za sebou na dopravním pásu 10 uložených navinutých cívek 3. V jiném neznázoměném příkladě provedení je prostředek 2 pro přemisťování řady navinutých cívek 3 z dopravního pásu 10 pomocného dopravníku 1 na ukládací desku 4 tvořen jiným vhodným zařízením, např. přesouvacím zařízením s přímočarým vratným pracovním pohybem přesunovací hrazdy 21, jejíž dráha protíná svislou podélnou osovou rovinu pomocného dopravníku 1 nad dopravním pásem 10.

Zařízení k odvádění navinutých cívek 3 od textilního stroje může pracovat následujícím způsobem.

Dopravní pás 10 pomocného dopravníku 1 i obě ukládací desky 4 jsou prázdné a prostředek 2 pro přemisťování řady navinutých cívek 3 z dopravního pásu 10 pomocného dopravníku 1 na ukládací desku 4 je situován v jedné ze svých krajních poloh, ve znázorněném příkladě provedení je přesunovací hrazda 21 řady navinutých cívek 3 situována v poloze u jednoho ze zvýšených bočních okrajů 12 pomocného dopravníku 1. Některým ze známých způsobů se na dopravní pás 10 pomocného dopravníku 1 vzájemně za sebe do řady postupně ukládají navinuté cívky 3 převzaté z hlavního dopravníku dopřádacího stroje. V okamžiku, kdy se na dopravním pásu 10 pomocného dopravníku 1 nalézá požadovaný počet navinutých cívek 3 v řadě, dojde pracovním pohybem přesunovací hrazdy 21 z jedné krajní polohy do protilehlé krajní polohy, tj. ve znázorněném příkladě provedení kyvným pohybem přesunovacích ramen 20 z jedné krajní polohy do protilehlé krajní polohy, k dosednutí přesunovací hrazdy 21 řady navinutých cívek 3 na povrch každé z navinutých cívek 3 z řady uspořádané na dopravním pásu 10 pomocného dopravníku L Dalším pohybem přesunovací hrazdy 21 se celá řada navinutých cívek 3 přesune k příslušnému protilehlému zvýšenému bočnímu okraji 12 pomocného dopravníku 1 a následně se přes něj přetlačí, až celá tato řada navinutých cívek 3 přepadne přes zvýšený boční okraj 12 pomocného dopravníku 1 a samovolným pohybem po ukládací desce 4 se odvalí na konec ukládací desky 4, kde se zachycovacím prostředkem 40 zabrzdí. Prostředek 2 pro přemisťování řady navinutých cívek 3 z dopravního pásu 10 pomocného dopravníku 1 na ukládací desku 4 se nyní vrátí zpět do výchozí polohy, načež se na dopravní pás 10 pomocného dopravníku 1 dále za sebe řadí navinuté cívky 3. V okamžiku, kdy řada navinutých cívek 3 na dopravním pásu 10 opět obsahuje příslušný počet navinutých cívek 3 dojde opět k výše popsanému pracovnímu pohybu přesunovací hrazdy 21 řady navinutých cívek 3, čímž je tato řada navinutých cívek 3 opět

-4CZ 285784 B6 přemístěna na stejnou ukládací desku 4 jako předchozí řada navinutých cívek 3. Tento cyklus se opakuje až do úplného zaplnění příslušné ukládací desky 4, načež se vydá znamení obsluze o tomto úplném zaplnění, přičemž prostředek 2 pro přemisťování řady navinutých cívek 3 z dopravního pásu 10 pomocného dopravníku 1 na ukládací desku 4 při svém posledním cyklu, při němž k výše uvedenému úplnému zaplnění příslušné ukládací desky 4 došlo, pokračuje ve svém pohybu k protilehlé straně pomocného dopravníku J, kde se zastaví a nevrací se. Při této nové výchozí poloze prostředku 2 pro přemisťování řady navinutých cívek 3 se na dopravní pás 10 pomocného dopravníku 1 opět za sebe řadí navinuté cívky 3 a v okamžiku, kdy je v řadě za sebou na dopravním pásu 10 pomocného dopravníku 1 uložen příslušný počet navinutých cívek 3 dojde k výše popsanému pracovnímu pohybu přesunovací hrazdy 21 a začne se stejným způsobem, jako je uveden výše, plnit zatím prázdná druhá ukládací deska 4. V době plnění této druhé ukládací desky 4 řadami navinutých cívek 3 provádí obsluha dopřádacího stroje vyprázdnění první ukládací desky 4. Po zaplnění druhé ukládací desky 4 řadami navinutých cívek 3 se prostředek 2 pro přemisťování řady navinutých cívek 3 z dopravního pásu 10 pomocného dopravníku 1 na ukládací desku 4 opět přemístí do protilehlé výchozí polohy, tj. do polohy uvedené v úvodu tohoto popisu činnosti zařízení pro odvádění navinutých cívek 3 z textilního stroje, a začne řadami navinutých cívek 3 plnit příslušnou, nyní již vyprázdněnou, ukládací desku

4. Celý cyklus se stále opakuje.

Zařízení, které je předmětem tohoto vynálezu však může pracovat i jinými způsoby, což je dáno nastavením příslušného režimu práce. ¹

Přesunovací hrazda 21 může podle jiného provedení přesouvat řady navinutých cívek 3 vytvořené na dopravním pásu 10 pomocného dopravníku 1 střídavě na první ukládací desku 4 a na druhou ukládací desku 4. Tento cyklus se opakuje až do zaplnění jedné ukládací desky 4 příslušným počtem řad navinutých cívek 3, kdy se vydá povel k vyprázdnění ukládacích desek 4. Toto je možno provést buď ručně, nebo automaticky některým z vhodných zařízení. Na provedení tohoto úkonu má obsluha dostatek času, neboť na druhé ukládací desce 4 zbývá ještě místo pro jednu řadu navinutých cívek 3. Signál o nutnosti vyprázdnění kterékoliv ukládací desky 4 označuje mezní časový okamžik, kdy je naprosto nezbytné tento úkon provést, neboť by došlo k zahlcení zařízení. Zařízení je možno opatřit čidlem, které hlídá zaplnění ukládacích desek 4 řadami navinutých cívek 3 a v případě hrozícího zahlcení zařízení je možno korigovat chod dopřádacího stroje. Obsluha může vyprazdňování ukládacích desek 4 provádět i při jejich jen částečném zaplnění, čímž se snižuje pravděpodobnost nutnosti korigovat chod celého dopřádacího stroje v případě zahlcení zařízení navinutými cívkami 3 vlivem okamžité nepřítomnosti obsluhy.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení k odvádění navinutých cívek z textilního stroje obsahujícího po délce stroje uspořádaný hlavní dopravník navinutých cívek, jehož konci je přiřazen vodorovný pomocný dopravník (1) uspořádaný v konstantní výšce a obsahující dopravní pás (10) spřažený s prostředky pro opakované vytváření řady navinutých cívek a prostředkem pro přemisťování vytvořené řady navinutých cívek mimo dopravní pás (10) pomocného dopravníku (1), vyznačující se tím, že podél obou okrajů dopravního pásu (10) pomocného dopravníku (1) jsou na pomocném dopravníku (1) pevně uloženy ukládací desky (4) zakončené zachycovacími prostředky (40), přičemž obě ukládací desky (4) jsou vzhledem k místu uložení na pomocném dopravníku (1) skloněny směrem dolů.

-5 CZ 285784 B6
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že na pomocném dopravníku (1) je nad dopravním pásem (10) vratně přestavitelně po dráze protínající svislou podélnou osovou rovinu pomocného dopravníku (1) uložena přesunovací hrazda (21) řady navinutých cívek (3), která je rovnoběžná s podélnou osou pomocného dopravníku (1).
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že přesunovací hrazda (21) řady navinutých cívek (3) je uložena vratně přestavitelně ve vodorovné rovině.
4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že přesunovací hrazda (21) řady navinutých cívek (3) je uložena výkyvné kolem osy kývání uspořádané ve svislé podélné osové rovině pomocného dopravníku (1).
5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že osa kývání přesunovací hrazdy (21) je uspořádána pod dopravním pásem (10) pomocného dopravníku (1).
6. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že osa kývání přesunovací hrazdy (21^ je uspořádána nad dopravním pásem (10) pomocného dopravníku (1).