CZ283785B6

CZ283785B6 - Apparatus for adding, identification sorting and measuring sections on grilles and feeders

Info

Publication number: CZ283785B6
Application number: CS921496A
Authority: CZ
Inventors: Eduard Ing. Cieslar
Original assignee: Eduard Ing. Cieslar
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1998-06-17
Also published as: CZ149692A3

Abstract

This equipment carries out a contact-free reading using a measuring head (1) that moves above the measured profiles (5) perpendicularly to their axes, the profile of the materials located under it opposite to the plain base, which generates the signal and the profile, the dimension and number of bars are evident from this, which is evaluated by a computer (22) that using the control block (21) and the moving mechanism (13,14) can also carry out the mechanical separation of the required quantity of bars (5), including removing them from the feeder or the grid.<IMAGE>

Description

Zařízení pro sčítání, identifikaci, třídění a měřeni profilů na roštech a podávačíchEquipment for counting, identification, sorting and measuring profiles on grates and feeders

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení ke sčítání, identifikaci, třídění a měření profilů, hlavně tyčových na roštech a podávačích.The invention relates to a device for adding, identifying, sorting and measuring profiles, in particular bars on grates and feeders.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Doposud se na roštech a podávačích tyčové a jiné profily sčítají a třídí ručně nebo mechanicky, tzn. dotykově různými strojními mechanismy, což ve svém důsledku je pomalé, nepřesné a některé materiály i poškozuje. Kromě toho tyto metody neumožňují konečnou kontrolu a proměření hotových profilů těsně před svazkováním, halením a expedicí. Moderní metody jež řeší tuto problematiku využívají většinou robotů a manipulátorů.Up to now, bar and other profiles have been added and sorted manually or mechanically on the grates and feeders. by various machine mechanisms, which in turn is slow, inaccurate and even damages some materials. In addition, these methods do not allow the final inspection and measurement of finished profiles just prior to bundling, blending and shipping. Modern methods that solve this problem are mostly used by robots and manipulators.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení ke sčítání, identifikaci, třídění a měření profilů, zejména tyčových na roštech a podávačích, jehož podstata spočívá v tom, že aktivní měřicí část tvoří posuvná lišta spojená s posuvným mechanizmem na které je upevněn nosník s měřicí hlavicí a snímačem polohy, jež se nachází uvnitř vodícího profilu na kterém je upevněna lišta polohy a opěrný sloupek, přičemž spojení s pasivní měřicí částí, základní deskou, zajišťuje kloub, který umožňuje sklopení a zvedání aktivní měřicí části zvedacím mechanizmem. Posuvný mechanizmus a zvedací mechanizmus je napojen na blok ovládání, který spolu s měřicí hlavicí a snímačem polohy je napojen kabelovým vedením na řídicí počítač.The above mentioned drawbacks are eliminated by the device for counting, identification, sorting and measuring of profiles, especially bars on grates and feeders, which is based on the fact that the active measuring part consists of a sliding bar connected to the sliding mechanism on which the beam with measuring head and position sensor is fixed. located within the guide profile on which the position bar and the support column are fixed, the connection with the passive measuring portion, the base plate, providing a hinge that allows the active measuring portion to be tilted and lifted by a lifting mechanism. The sliding mechanism and the lifting mechanism are connected to a control block which, together with the measuring head and the position sensor, is connected to the control computer via a cable line.

Kromě toho na nosníku aktivní měřicí části může být upevněn rovnající člen, rozdělovači a tlačný tm s vysouvacím nebo sklopným mechanismem.In addition, a straightening member, a distributor and a pushbutton with an extension or tilt mechanism may be mounted on the beam of the active measuring portion.

Podstatou dalšího alternativního řešení výše uvedeného zařízení jsou dvě aktivní měřicí části uspořádané zrcadlově proti sobě, jejichž posuvné lišty jsou ovládané společným posouvacím mechanismem nebo aktivní měřicí části se pohybují na vodicích profilech, přičemž jejich obousměrný posuv zajišťuje tažné dvojlano poháněné reverzními navijáky.Another alternative solution of the aforementioned device is based on two active measuring portions arranged opposite each other, whose sliding bars are operated by a common shifting mechanism or the active measuring portions move on the guide profiles, the two-directional movement of which is provided by the pull winch driven by reverse winches.

Výhodama vynálezu je to, že zařízení se dá bez větších rekonstrukcí nabudovat i ve starších provozech, kde se původně s tím nepočítalo. Rovněž cena zařízení je podstatně nižší než robotizovaného pracoviště.Advantages of the invention are that the equipment can be built without major reconstructions even in older operations, where it was not originally intended. Also the cost of the equipment is significantly lower than the robotized workplace.

Přehled obrázkůOverview of pictures

Na obr. 1, 2 je znázorněna podstata funkce zařízení.1, 2 shows the essence of the operation of the device.

Obr. č. 3 představuje celkové uspořádání zařízení, zatímco na obr č. 4, 5 je příčný řez osou dvou odlišných měřících hlavic.Giant. 3 shows the overall arrangement of the device, while FIG. 4, 5 is a cross-sectional view of the axis of two different measuring heads.

Na obr. 6 je znázorněno zařízení jež se dá aplikovat na rozsáhlých chladicích nebo výstupních roštech.FIG. 6 shows a device that can be applied to large cooling or outlet grates.

Alternativa zařízení s vnitřním vodícím profilem a odlišným uspořádáním ovládacích prvků je znázorněna na obr. 7.An alternative of a device with an inner guide profile and a different arrangement of the controls is shown in Fig. 7.

- 1 CZ 283785 B6- 1 GB 283785 B6

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zařízení je v příkladném provedení na obr. č. 3, z něhož je patrné, že aktivní měřicí část je tvořena posuvnou lištou 3, na které se nachází měřicí hlavice 1 spojena snímacím vedením 2 na vstup 23 počítače 22 a blok ovládání 21 připojený na počítač vedením 24.The device is in the exemplary embodiment in Fig. 3, which shows that the active measuring part is formed by a sliding bar 3, on which the measuring head 1 is connected by a sensing line 2 to the input 23 of the computer 22 and control block 21 connected to the computer management 24.

Posuvná lišta 3 se pohybuje na nebo ve vodicím profilu 4 pomocí posouvacího mechanismu 13, 14, který je spojen se základní deskou 6 pomocí kloubu 11 ,12, jež umožňuje sklopení a zvedání aktivní měřicí části zvedacím mechanismem 16, 17.The sliding bar 3 moves on or in the guiding profile 4 by means of a sliding mechanism 13, 14, which is connected to the base plate 6 by means of a hinge 11, 12, which allows the active measuring part to be tilted and lifted by a lifting mechanism 16, 17.

Pracovní poloha je pri sklopení, kdy opěrný sloupek 9 se opírá o základní desku 6.The working position is when tilted, with the support column 9 resting on the base plate 6.

Řídicí část tvoří počítač 22 a blok ovládání 21 včetně klávesnice 27 a zobrazovací jednotky 26.The control part comprises a computer 22 and a control block 21 including a keyboard 27 and a display unit 26.

Konkrétní provozní provedení zařízení je zobrazeno na obr. 7, kde tyčové profily 5 jsou k výše uvedenému zařízení dopravovány válečkovým dopravníkem 15.A specific operating embodiment of the device is shown in Fig. 7, wherein the bar profiles 5 are conveyed to the above device by a roller conveyor 15.

Na obr. 4 je v příkladném provedení znázorněna část zařízení, konkrétně příčný řez osou měřicí hlavice 1, z něhož je patrné uchycení nosníku 32 a na něm uchycení snímače 30, polohy a na vodicím profilu 4 uchycení lišty 29 polohy.FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a device, namely a cross-section of the axis of the metering head 1, from which the mounting of the beam 32 and the mounting of the sensor 30, the position and the mounting profile 4 of the mounting rail 29 are visible.

Část zařízení je v příkladném provedení zobrazena na obr. 5, z něhož je patrné umístění a uchycení rovnajícího členu 34, rozdělovacího a tlačného tmu 35 s vysouvacím mechanismem 36.A portion of the device is shown in FIG. 5 in an exemplary embodiment, showing the location and attachment of the aligning member 34, the distribution and compression darkness 35 with the ejection mechanism 36.

Zařízení je v příkladném provedení zobrazeno na obr. 6, z něhož je patrné prostorové uspořádání tyčových profilů 5 na roštu 43 a aktivních měřicích částí 41, 42 pohybujících se na vodicích profilech 44, 45, jejichž obousměrný posuv zajišťuje tažné dvoj lano 46 poháněné reverzními navijáky 47, 48, spodní část je usměrněna přes kladky 49, 50.The device is shown in Fig. 6 in an exemplary embodiment, which shows the spatial arrangement of the rod profiles 5 on the grate 43 and the active measuring portions 41, 42 moving on the guide profiles 44, 45, whose bi-directional movement is provided by a pull rope 46 driven by reverse winches. 47, 48, the lower part is directed over the rollers 49, 50.

Na obr. 1 je znázorněna podstata funkce zařízení, když jedna měřicí hlavice se pohybuje v úseku vymezeném krajními polohami 71, 72 nad měřenými profily 5, které jsou v klidovém stavu na roštu nebo podávači a snímá profil materiálu 5 jež se pod ní nachází, oproti rovné základně 76, čímž vznikne signál 70, z jehož průběhu je zřejmý profil a počet tyčí.Fig. 1 shows the principle of operation of the device when one measuring head moves in the region defined by extreme positions 71, 72 above the measured profiles 5, which are at rest on the grate or the feeder and senses the profile of the material 5 below it equal to the base 76, thereby producing a signal 70 from which the profile and the number of bars are evident.

Na obr. 2 je znázorněna podstata funkce zařízení, když v klidové poloze tyčové profily 5 snímají dvě měřicí hlavice pohybující se naproti sobě po obou stranách materiálu, čímž vznikne signál 74, z jehož průběhu je zřejmý přesný profil, rozměr a počet tyčí.FIG. 2 shows the essence of the operation of the device when, in the rest position, the bar profiles 5 sense two measuring heads moving opposite each other on the material, producing a signal 74 showing the exact profile, size and number of bars.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení podle vynálezu lze využít všude tam, kde v konečné fázi výroby různých tyčových a jiných profilů, i neželezných, je třeba provést výstupní kontrolu rozměru, identifikaci, sečtení a konečné svazkování nebo balení podle požadavků expedice.The device according to the invention can be used wherever in the final stage of production of various bar and other profiles, even non-ferrous ones, it is necessary to carry out the final dimensional inspection, identification, addition and final bundling or packing according to the requirements of the expedition.

Claims

PATENT CLAIMS

Device for counting, identifying, sorting and measuring profiles on grates and feeders, characterized in that the active measuring part is formed by a sliding bar (3) connected to a sliding mechanism (13, 14) on which the beam (32) is fastened. a measuring head (1) and a position sensor (30) located within the guide profile (4) on which the position bar (29) and the support column (9) are fixed, the connection with the passive measuring portion, the base plate (6) provides a hinge (11, 12) which allows the active measuring part (1,3,4) to be tilted and lifted by a lifting mechanism (16, 17), the sliding mechanism (13, 14) and the lifting mechanism (16, 17) being connected to The control block (21), which, together with the measuring head (1) and the position sensor (30), is connected via a line (24, 2, 31) to a control computer (22).

Device according to claim 1, characterized in that a straightening member (34) and a distributor and a pushbutton (35) with an extending or tilting mechanism (36) connected to the control cable (37) are fastened to the control (32). computer / 22 /.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the passive measuring part, the base plate (6) is replaced by a second active measuring part consisting of a measuring head (1), a slide bar (3), a guide profile (4) and the arrangement is mirrored from the first one, the two sliding bars (3) being connected to a common sliding mechanism (13, 14).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the active measuring parts (41, 42) are supported on guide profiles (44, 45) and connected to a traction double-wire (46) whose lower part is guided over tensioning rollers (49, 50). and together with the top part are connected to reverse winches (47, 48) located opposite each other in the space behind the indicated extreme positions (39, 40).

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the sliding bar (3) is located outside the guide profile (4).

5 drawings

- 3 GB 283785 B6

Θ-OGO GOCajQCO fig.2