CZ27820U1 - Sestava aktivního ložiskového stojanu a ložiska - Google Patents
Sestava aktivního ložiskového stojanu a ložiska Download PDFInfo
- Publication number
- CZ27820U1 CZ27820U1 CZ2014-30266U CZ201430266U CZ27820U1 CZ 27820 U1 CZ27820 U1 CZ 27820U1 CZ 201430266 U CZ201430266 U CZ 201430266U CZ 27820 U1 CZ27820 U1 CZ 27820U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- bearing
- active
- housing
- shaft
- piezoactuators
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/005—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/005—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
- F16F15/007—Piezoelectric elements being placed under pre-constraint, e.g. placed under compression
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/12—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
- F16C17/24—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/002—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion characterised by the control method or circuitry
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/02—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Description
Úřad průmyslového vlastnictví v zápisném řízení nezjišťuje, zda předmět užitného vzoru splňuje podmínky způsobilosti k ochraně podle § 1 zák. č. 478/1992 Sb.
Sestava aktivního ložiskového stojanu a ložiska
Oblast techniky
Technické řešení se týká oblasti aktivního řízení pohybu ložiskových pouzder kluzných radiálních ložisek aplikací aktivního řízení přímo v ložiskovém stojanu.
Dosavadní stav techniky
Během několika posledních let bylo objeveno, že nestabilitu rotoru, tj. pohyblivé části pohonného systému opatřené ložisky, vyvolanou účinky olejového filmu lze potlačit aktivním řízením pohybu ložiskového pouzdra.
Doposud byla nestabilita rotoru potlačována použitím vhodné geometrie kluzných ploch, která existuje např. u víceplochých nebo segmentových ložisek. V některých případech však nestabilitu rotoru vyvolanou účinky olejového filmu nelze zcela potlačit pouhou změnou geometrie ložiskových ploch ale je třeba na ložiskové pouzdro aktivně působit. Aktivního působení lze např. dosáhnout použitím aktivního ložiskového stojanu se zabudovanými piezoaktuátory.
V přihlášce US 4643592 je popsáno zařízení pro omezení mechanických vibrací rotačních strojů. Toto zařízení obsahuje jeden nebo více detektorů polohy na hřídeli rotoru, počítač s pamětí a řídicím algoritmem pro manipulaci se signály přicházejícími z detektorů, elektronický regulátor pro manipulaci s hydraulickými ventily, pohyblivé podložky, kluzná ložiska, pomocné čerpací systémy, pohyblivé nosné podložky a pohony fungující pod kontrolou počítače, který kontroluje a reguluje optimální otáčky přístroje. Vynález se zaměřuje na potlačování nechtěných vibrací, aktivní prvky jsou hydraulické.
V přihlášce US 6304409 je popsáno řešení, které se týká zařízení zejména pro ukládání dat na disk v elektromagnetické podobě. Zařízení zlepšuje operační výkon tím, že detekuje a ruší translační pohyby a vibrace aktuátoru, způsobené deformaci ložiska. Disková jednotka obsahuje základní plošinu nesoucí rotační kotouč a rotační pohon.
V dokumentu CS 260929 je popsáno vodicí ložisko pro vrata s vertikálním pohybem, sestávající z plunžru, který je uložen v kluzáku. Kluzák je spojen s rámem dveří pomocí svorníku a příložky. Uvnitř plunžru je pružina, která slouží jako zásobník energie a zajišťuje samostlačitelnost ložiska. Vodicí ložisko lze využít u vrat výrobních hal, seníků a dalších zemědělských staveb. Vodicí ložisko se pohybuje ve vedení, které je tvořeno „U“ profilem. Vodicí ložisko sestává z kluzáku, na němž je umístěn plunžr, přičemž tento plunžr je v podstatě dutý válec opatřený průchozím otvorem, a je veden v příložce, která má průchozí otvory a je přivařena na rám. Rám s plechovou nebo dřevěnou výplní tvoří vrata. Spojení mezi vraty a kluzákem je zajištěno pomocí svorníku, který je hlavou zapuštěn do kluzáku, prochází plunžrem a končí nad otvorem v rámu. Svorník je k plunžru připevněn maticí a k rámu pomocí aretační matice. Pružina uložena v dutině plunžru slouží jako zásobník energie pro vyvození příčného pohybu kluzáku. Při posouvání vrat se ložisko posouvá ve vedení.
V dokumentu CS 304672 je popsán způsob a zařízení pro aktivní řízení hydrodynamických kluzných ložisek s pohyblivým pouzdrem. Zařízení rozšiřuje provozní otáčky použitím elektronické stabilizační zpětné vazby zprostředkované piezoaktuátory, které ovládají regulátory polohy. Jejich žádané hodnoty jsou výstupem dvouparametrového regulátoru se vstupem do polohy regulátoru a se vstupem do polohy hřídele vzhledem k ložiskovému tělesu. Pouzdrem pohybují dva piezoaktuátory umístěné po stranách hřídele. První piezoaktuátor je umístěn v rovině kolmé na osu hřídele. Druhý piezoaktuátor je rovněž umístěn v rovině kolmé na osu hřídele a je pootočen o 90° vůči prvnímu piezoaktuátoru. Pohyb pouzdra vzhledem k ložiskovému tělesu umožňují pružné členy. Polohu hřídele vůči ložiskovému tělesu je možné zjistit ve dvou vzájemně kolmých směrech pomocí dvou snímačů přiblížení, které jsou umístěny po stranách hřídele. První snímač přiblížení je umístěn v rovině kolmé k ose hřídele. Druhý snímač přiblížení je rovněž umístěn v rovině kolmé k ose hřídele a pootočen o 90° oproti prvnímu snímači. Regulační odchylky jsou výsledkem porovnání tzv. žádaných poloh hřídele ve dvou směrech. Tyto polohy jsou porovnány
-1 CZ 27820 U1 se skutečnou polohou, která je zjištěna pomocí snímačů přiblížení. Zjištěné odchylky vstupují do dvouparametrového regulátoru.
Z přihlášky JP 2008094327 je pak známo zařízení, které efektivně snižuje vibrace přenášené z podvozku do vnitřní podlahové desky železničního vozidla. Aktuátor je vložen mezi boční nosník s rámem a podlahu vozidla. Když se vibrace generované z podlahového zařízení přenáší do bočního nosníku, může být vibrační síla snížena, nebo zcela zrušena tím, že na tomto místě vytváří aktuátor budicí síly v reverzní fázi jako u vibrací. Tím je dosaženo vyššího komfortu v kabině železničního vozidla. Aktuátor je přitom pevně uložen mezi bočním nosníkem a podvozkem pomocí šroubu na držáku.
Nevýhodou všech vyjmenovaných řešení je skutečnost, že pro aplikaci aktivního řízení pohybu ložiskových pouzder kluzných radiálních ložisek je třeba použít prvky umístěné mimo ložiskové uložení, tedy mimo ložiskový stojan.
Cílem technického řešení je navržení aktivního ložiskového stojanu pro řízení kluzných ložisek s použitím piezoaktuátorů, který řeší zejména možnost aplikace aktivního řízení přímo v ložiskovém stojanu.
Podstata technického řešení
Cíle technického řešení je dosaženo sestavou aktivního ložiskového stojanu a ložiska pro uložení ložiskového pouzdra kluzného radiálního ložiska, sestávajícího z ložiskového tělesa, které zahrnuje spodní a horní část, ložiskové pouzdro, piezoaktuátory s úchyty a pružné elementy, jehož podstata spočívá v tom, že pro aktivní pohyb ložiskového pouzdra kluzného radiálního ložiska, jsou v horní části ložiskového tělesa uspořádány piezoaktuátory, jež jsou umístěny mezi ložiskovým pouzdrem a úchyty, přičemž požadovaného předpětí piezoaktuátorů je dosaženo nastavením polohy pružných elementů pomocí stavěčích šroubů.
Podstata řešení spočívá v tom, že pohyb ložiskového pouzdra kluzného radiálního ložiska, je aktivně řízen prostřednictvím piezoaktuátorů uspořádaných mezi ložiskovým pouzdrem a úchyty, přičemž požadovaného předpětí piezoaktuátorů je dosaženo nastavením polohy pružných elementů pomocí stavěčích šroubů, přičemž upořádáním piezoaktuátorů mezi ložiskovým pouzdrem a příslušnými úchyty lze nastavit jak žádanou polohu ložiskového pouzdra, tak i vhodné předpětí pružných elementů.
Výhodné je, že uspořádáním piezoaktuátorů mezi ložiskovým pouzdrem a příslušnými úchyty lze nastavit jak žádanou polohu ložiskového pouzdra, tak i vhodné předpětí pružných elementů.
Objasnění výkresů
Technické řešení je dále přiblíženo pomocí výkresu, kde obr. 1 až 2, představují příčné řezy rozdílných provedení sestavy ložiskových stojanů a ložisek podle tohoto technického řešení.
Příklady uskutečnění technického řešení
Technické řešení sestavu aktivního ložiskového stojanu a ložiska, jehož jedna variant je znázorněna na obr. 1. Aktivní stojan v tomto provedení sestává ze spodní části 1 ložiskového tělesa a horní části 2 ložiskového tělesa a ložiskového pouzdra 3. V horní části 1 ložiskového tělesa jsou provedeny otvory 11, v nichž jsou uspořádány piezoaktuátory 4, jejž se opírají o ložiskové pouzdro 3 a jsou upevněné pomocí úchytů 5, šroubů 8 a matic 9. Na straně protilehlé piezoaktuátorům 4 jsou proti ložiskovému pouzdru 3 uspořádány pružné elementy 6, které jsou na jednom konci uchyceny šrouby 10 ke spodní části ložiskového tělesa 1. Druhý konec pružných elementů 6 se opírá o stavěči šrouby 7, které umožňují jednak ustavit polohu ložiskového pouzdra 3 v ložiskovém tělese, jednak nastavit předpětí pružných elementů 6.
Funkce aktivního ložiskového stojanu je následující:
-2CZ 27820 Uí
K potlačení nestability nebo přejezdu kritických otáček je nutno vyvolat řízený pohyb ložiskového pouzdra 3 uvnitř ložiskového tělesa prostřednictvím vestavěných piezoaktuátorů 4. Použité piezoaktuátory 4 bez předpětí mohou vyvinout pouze tlakovou sílu. Sílu v opačném směru je proto třeba vyvodit pružnými členy 6. Ložiskové pouzdro 3 je ustaveno do středu ložiskového tělesa posouváním úchytů 5 pomocí matic 9 na šroubech 8. Potřebné předpětí piezoaktuátorů 4 je nastaveno šrouby 7, které posouvají volný konec pružného elementu 6. Otvory 13 slouží pro měření polohy ložiskového pouzdra.
Jiná varianta sestavy aktivního ložiskového stojanu a ložiska je znázorněna na obr. 2. Sestava aktivního ložiskového stojanu a ložiska v tomto provedení rovněž sestává ze spodní části 1 ložiskového tělesa a horní části 2 ložiskového tělesa a ložiskového pouzdra 3. U tohoto ložiskového stojanu jsou piezoaktuátory 4 rovněž umístěny uvnitř ložiskového tělesa. Použity však jsou piezoaktuátory 4 s průchozím otvorem 13, aby bylo možné měřit posuv pouzdra 3, a jsou umístěny mezi ložiskovým pouzdrem 3 a upevňovacími šrouby 6, jejichž předpětí lze nastavit pomocí šroubů 7.
Funkce sestavy aktivního ložiskového stojanu a ložiska je následující.
Ložiskové pouzdro 3 je ustaveno do středu ložiskového tělesa posouváním úchytů 5 pomocí matic 9 na šroubech 8. Předpětí piezoaktuátorů 4 je nastaveno šrouby 7, které posouvají polohu volného konce pružného elementu 6. Poloha ložiskového pouzdra 3 uvnitř tělesa se měří pomocí tyček zasunutých do otvorů 13 v piezoaktuátorech 4. Aby nedocházelo k úniku oleje, jsou otvory zaslepeny zátkami 12.
Průmyslová využitelnost
Aktivní ložiskový stojan a ložisko lze použít ve strojích s vysokými otáčkami a zatížením hřídele a všude tam, kde valivá ložiska nemají dostatečnou životnost pro zatížení vnější dráhy odstředivou silou valivého členu, například v uložení vřeten pro vysokorychlostní obrábění, v centrifugách, v setrvačnících pro uchování kinematické energie a v gyroskopech. Aktivně řízená ložiska lze použít i pro hladší přejezd ohybových kritických otáček rotoru.
Claims (3)
1. Sestava aktivního ložiskového stojanu a ložiska pro uložení ložiskového pouzdra (3) kluzného radiálního ložiska, sestávající z ložiskového tělesa, které zahrnuje spodní a horní část (1 a 2), ložiskové pouzdro (3), piezoaktuátory (4) s úchyty (5) a pružné elementy (6), vyznačující se tím, že pro aktivní pohyb ložiskového pouzdra (3) kluzného radiálního ložiska jsou v horní části (2) ložiskového tělesa uspořádány piezoaktuátory (4), jež jsou umístěny mezi ložiskovým pouzdrem (3) a úchyty (5), přičemž požadovaného předpětí piezoaktuátorů (4) je dosaženo nastavením poloh pružných elementů (6) pomocí stavěčích šroubů (7).
2. Sestava aktivního ložiskového stojanu a ložiska pro uložení ložiskového pouzdra (3) kluzného radiálního ložiska podle nároku 1, vyznačující se tím, že první konec piezoaktuátoru (4) je v dotyku s ložiskovým pouzdrem (3), zatímco jeho druhý konec se opírá o úchyt (5), přičemž na straně protilehlé piezoaktuátorů (4) jsou proti ložiskovému pouzdru (3) uspořádány pružné elementy (6), jejichž jeden konec je uchycen ve spodní části (1) ložiskového tělesa a druhý konec se opírá o stavěči šroub (7).
3. Sestava aktivního ložiskového stojanu a ložiska pro uložení ložiskového pouzdra (3) kluzného radiálního ložiska podle nároků la2, vyznačující se tím, že pro měření polohy ložiskového pouzdra (3) vzhledem k ložiskovému tělesu jsou piezoaktuátory (4) opatřeny průchozími otvory.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2014-744A CZ2014744A3 (cs) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Způsob aktivního řízení vibrací kluzných ložisek s použitím piezoaktuátorů a zařízení k jeho provádění |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ27820U1 true CZ27820U1 (cs) | 2015-02-16 |
Family
ID=52596262
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2014-30266U CZ27820U1 (cs) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Sestava aktivního ložiskového stojanu a ložiska |
| CZ2014-744A CZ2014744A3 (cs) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Způsob aktivního řízení vibrací kluzných ložisek s použitím piezoaktuátorů a zařízení k jeho provádění |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2014-744A CZ2014744A3 (cs) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Způsob aktivního řízení vibrací kluzných ložisek s použitím piezoaktuátorů a zařízení k jeho provádění |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3191735B1 (cs) |
| CZ (2) | CZ27820U1 (cs) |
| WO (1) | WO2016070856A1 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114992237B (zh) * | 2022-05-07 | 2024-03-22 | 上海市轴承技术研究所有限公司 | 自润滑杆端关节轴承及其球面共点处瞬时速度夹角计算方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4643592A (en) * | 1984-11-09 | 1987-02-17 | Lewis David W | Vibration limiting of rotating machinery through active control means |
| JP2794683B2 (ja) * | 1991-04-16 | 1998-09-10 | 日産自動車株式会社 | 歯車支持軸受構造 |
| US5397183A (en) * | 1993-07-26 | 1995-03-14 | Westinghouse Electric Corporation | Active bearing |
| JP2000205251A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-07-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軸受機構 |
| JP2001074049A (ja) * | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Ebara Corp | 磁気軸受装置 |
| KR100413061B1 (ko) * | 2001-01-19 | 2003-12-31 | 한국과학기술연구원 | 압전구동기를 이용한 스마트 포일 저널 베어링 |
| JP5072630B2 (ja) * | 2008-02-04 | 2012-11-14 | 三菱重工業株式会社 | 軸受装置及び回転機械 |
| CZ304672B6 (cs) * | 2012-07-24 | 2014-08-27 | Vysoká Škola Báňská-Technická Univerzita Ostrava | Způsob pro kaskádní aktivní řízení hydrodynamických kluzných ložisek piezoaktuátory a zařízení k provádění tohoto způsobu |
-
2014
- 2014-11-04 CZ CZ2014-30266U patent/CZ27820U1/cs not_active IP Right Cessation
- 2014-11-04 CZ CZ2014-744A patent/CZ2014744A3/cs not_active IP Right Cessation
- 2014-12-04 WO PCT/CZ2014/000147 patent/WO2016070856A1/en active Application Filing
- 2014-12-04 EP EP14841358.6A patent/EP3191735B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3191735A1 (en) | 2017-07-19 |
| WO2016070856A1 (en) | 2016-05-12 |
| EP3191735B1 (en) | 2019-11-13 |
| CZ305550B6 (cs) | 2015-12-02 |
| CZ2014744A3 (cs) | 2015-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4493709B2 (ja) | エレベータの箱の振動を減衰させる装置および方法 | |
| US10501287B2 (en) | Damper unit for an elevator | |
| Kang et al. | Sliding mode control for an active magnetic bearing system subject to base motion | |
| US11377003B2 (en) | Suspension system, preferably driver seat | |
| US9211576B2 (en) | Vibration damping system for a rolling mill with first and second passive hydraulic elements | |
| US11231070B2 (en) | Axially compliant bearing for precision positioning | |
| US10329131B2 (en) | Industrial truck comprising a device for reducing vibrations | |
| KR101318211B1 (ko) | 5 자유도 운동 오차 보정 기능을 갖는 능동 보정형 스테이지 및 그 운동 오차 보정 방법 | |
| CN106044468B (zh) | 电梯的引导装置 | |
| CZ27820U1 (cs) | Sestava aktivního ložiskového stojanu a ložiska | |
| JP2019502899A (ja) | 精密な位置決めのための軸線方向動的応答軸受 | |
| SG193707A1 (en) | Elevator | |
| US12291256B2 (en) | Carrier device with coupling mechanism | |
| Tůma et al. | Piezoelectric actuators in the active vibration control system of journal bearings | |
| CZ305789B6 (cs) | Sestava aktivního ložiskového stojanu a ložiska | |
| CN107120377A (zh) | 一种弹性支承干摩擦阻尼器 | |
| US9726267B2 (en) | Relative translation system | |
| Kang et al. | Friction isolated rotary system for high-precision roll-to-roll manufacturing | |
| JP5369662B2 (ja) | 車両用サスペンション装置、電動モータの制御方法 | |
| US12291440B2 (en) | Narrow aisle truck with measures for preventing mast vibrations and for compensating for mast deformations | |
| JP2007192358A (ja) | 回転機構付軸方向微動機構および粗微動位置決め装置、並びに回転機構付軸方向微動機構の設置方法および粗微動位置決め装置の設置方法 | |
| Dong et al. | Semi-active joint for ultra-precision positioning using sliding/rolling bearings | |
| KR100258282B1 (ko) | 승강기 수평 현가 장치 | |
| CN115847119B (zh) | 一种基于超声振动的刚柔耦合微进给系统 | |
| KR102239002B1 (ko) | 연결 유닛 및 이를 갖는 비히클 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20150216 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20181008 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20210916 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20241104 |