CZ23995U1

CZ23995U1 - Wheel-chair

Info

Publication number: CZ23995U1
Application number: CZ201226050U
Authority: CZ
Inventors: Chalupecký@Rudolf
Original assignee: Chalupecký@Rudolf
Priority date: 2012-05-15
Filing date: 2012-05-15
Publication date: 2012-06-18

Description

Invalidní vozík (Íblast technikyWheelchair (Tech

Technické řešení se týká invalidního vozíku tvořeného rámem osazeným sedátkem, předním a zadním pojezdovým prvkem a alespoň jedním ovládacím členem. Invalidní vozík je určen pro s překonávání terénních překážek.The invention relates to a wheelchair comprising a frame fitted with a seat, a front and a rear travel element and at least one actuator. Wheelchair is designed for overcoming terrain obstacles.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Dnes se běžně používá invalidních vozíků na ruční, či elektrický pohon, s nimiž však jejich uživatelé nejsou schopni překonávat větší překážky, jako jsou schody nebo roviny s větším úhlem naklonění. Tyto vozíky jsou obvykle tvořeny dvěma páry kol, přičemž větší zadní kola jsou naio pojena na pohon, či jsou poháněna lidskou silou. Zatáčení probíhá přibrzděním jednoho kola.Today, manual or electric wheelchairs are commonly used, but with which users are unable to overcome larger obstacles, such as stairs or planes with a greater tilt angle. These trolleys are usually made up of two pairs of wheels, the larger rear wheels being connected to the drive or driven by human power. The turn is done by braking one wheel.

Pohánění lidskou silou, což probíhá přímým dotykem s koly, je navíc nehygienické.In addition, powering by human force, which is by direct contact with the wheels, is unhygienic.

Invalidní vozíky, které jsou schopny překonávat zmíněné překážky, jsou většinou pásového charakteru s elektrickým pohonem anebo jsou vybaveny mechanickými kráčejícími nohami. Takovéto vozíky jsou však drahé a složité a kvůli svým rozměrům nevhodné pro běžné používání.Wheelchairs that are able to overcome these obstacles are mostly of track type with electric drive or equipped with mechanical walking legs. However, such carts are expensive and complex and, due to their size, unsuitable for normal use.

Překonávání překážek, např. schodů se dále řeší pomocí tzv. schodolezú. První typ schodolezů je vytvořený jako přestavná pásová rampa, k níž se upíná invalidní vozík. Takové provedení schodolezu ale přednostně počítá s asistencí druhé osoby. Nevýhodou totiž je, že si uživatel invalidního vozíku nedokáže sám upevnit pásovou rampu schodolezú na překážku, např. schody. Aby potom dokázal překážku sám zdolat, je potřeba opatřit invalidní vozík složitou a velmi drahouOvercoming obstacles, eg stairs, is further solved by so-called stair climbers. The first type of stairs is designed as an adjustable track ramp to which a wheelchair is attached. However, such an embodiment of the staircase preferably assumes the assistance of the other person. The disadvantage is that the wheelchair user is unable to attach the stairway ramp to an obstacle, such as stairs, by himself. In order to be able to overcome the obstacle itself, it is necessary to provide the wheelchair with complex and very expensive

2o mechanikou.2o mechanikou.

V jiném provedení jsou známé schodolezy vytvořené jako vozíky opatřené madlem pro druhou osobu a vysouvací sto upací jednotkou. Aby se stoupací jednotka vysunula, je potřeba zdvihnout kola invalidního vozíku do vyšší polohy. Jako u výše popsaného schodolezú není uživatel schopný zdolat překážku sám, nýbrž potřebuje asistenci druhé osoby.In another embodiment, stair-climbs are known as carriages provided with a handrail for a second person and a retractable staple unit. To raise the riser unit, the wheels of the wheelchair need to be raised to a higher position. As with the above-described stairwells, the user is not able to overcome the obstacle alone, but needs the assistance of the other person.

Řešení, které umožňuje pohyb uživateli invalidního vozíku, popisuje dokument CZ 1991-4002, jehož předmětem je vozík s elektrickým nebo mechanickým pohybem, který umožňuje jízdu po schodech díky změně polohy těžiště přepravované osoby. Změnou těžiště je zajištěna dostatečná stabilita. Současně je zajištěna i přirozená poloha osoby sedící ve vozíku při cestě po nakloněné rovině. Toho je dosaženo vytvořením paralelogramového mechanismu v centrální části invalidního ho vozíku, k němuž je spojovacími klouby připojena sedačka.A solution which allows movement of a wheelchair user is described in document CZ 1991-4002, which is concerned with a wheelchair with electric or mechanical movement, which enables to climb stairs by changing the position of the center of gravity of the transported person. By changing the center of gravity, sufficient stability is ensured. At the same time, the natural position of the person sitting in the wheelchair when traveling on an inclined plane is ensured. This is achieved by providing a parallelogram mechanism in the central part of the wheelchair to which a seat is attached by means of the joints.

Úkolem technického řešení je invalidní vozík, který by byl stabilní pří překonávání značných sklonů (až 55°). Bezpečnostní pás a ochranný rám nad hlavou zajišťuje ochranu v případě převrácení.The object of the invention is a wheelchair that is stable when overcoming considerable inclines (up to 55 °). The seat belt and overhead guard provide roll-over protection.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Tento úkol řeší invalidní vozík podle tohoto technického řešení, tvořený rámem osazeným sedátkem, předním a zadním kolem a mechanickým nebo elektronickým pohonem. Podstata technického řešení spočívá v tom, že přední pojezdový prvek tvoří dvě přední kola, přičemž disk každého předního kola tvoří řemenici pro přední pás vedený přes řemenici a přední kladku spojenou s předním kolem kyvnou vidlicí pro výškové nastavení přední kladky. Pásová úprava předního kola usnadňuje překonávání výškových překážek, průjezd vozku terénem, současně ale vozíku zajišťuje větší stabilitu a tím i větší bezpečnost pro jeho uživatele. Přední pás svírá s horizontální rovinou úhel a ležící v rozmezí od 10° do 70°, záleží na naklopení přední kladky. Zadní pojezdový prvek je vytvořen jako alespoň jedna soustava zadního kola a zadní kladky opásaná zadním pásem a upevněná k rámu pomocí ramene, přičemž úhel β, který zadní pás svírá s horizontální rovinou, leží v rozmezí 10° až 70°. Při průjezdem terénem je zadní pás v kontaktu s terénem po celé spodní polovině svého obvodu, Čímž zajišťuje lepší stabilitu vozíku.This object is solved by a wheelchair according to this technical solution, consisting of a frame fitted with a seat, a front and a rear wheel and a mechanical or electronic drive. The principle of the technical solution consists in that the front travel element consists of two front wheels, the disk of each front wheel forms a pulley for a front belt guided over the pulley and a front pulley connected to the front wheel by a swing fork for height adjustment of the front pulley. The crawler front wheel makes it easier to overcome height obstacles, to drive the car through the terrain, but at the same time it provides greater stability and thus greater safety for the user. The front belt is at an angle to the horizontal of 10 ° to 70 ° depending on the tilt of the front roller. The rear travel element is formed as at least one rear wheel and rear pulley assembly wrapped with a rear belt and attached to the frame by means of an arm, the angle β between the rear belt and the horizontal is between 10 ° and 70 °. When driving through the terrain, the rear belt is in contact with the terrain throughout the lower half of its perimeter, ensuring better stability.

- 1 CZ 23995 Ul- 1 CZ 23995 Ul

Je výhodné, že ramena dvou paralelně uspořádaných soustav zadního kola a zadní kladky jsou upevněna otočně na nosičích pevně spojených s rámem. Otočné upevnění soustav zvyšuje pohyblivost vozíku, např. pri zatáčení opisuje vozík menší poloměr.It is preferred that the arms of two parallel rear wheel and rear roller assemblies are rotatably mounted on carriers fixed to the frame. The pivoting mounting of the systems increases the truck's mobility, eg when cornering the truck describes a smaller radius.

Vc výhodném provedení kyvná vidlice je opatřena pákou. Uživatel pomocí páky snadno nastaví úhel a předního pásu podle výšky nebo sklonu překážky, kterou je potřeba překonat.In a preferred embodiment, the rocker fork is provided with a lever. Using the lever, the user can easily adjust the angle a of the front belt according to the height or inclination of the obstacle to be overcome.

V jiném výhodném provedení je kyvná vidlice spojena s elektropohonem pro výškové nastavení přední kladky, kdy ovládání kyvné vidlice je pro uživatele velmi pohodlné a automatizované.In another preferred embodiment, the swinging fork is connected to an electric drive for adjusting the height of the front roller, whereby the operation of the swinging fork is very convenient and automated for the user.

Je výhodné, že pohon každého předního kola je tvořen poháněči pákou uloženou kyvné na rámu. Pohánění předních kol a tím i invalidního vozíku tak je jednoduché a je pro uživatele minimálně namáhavé. Poháněči páka je opatřena posuvnou kulisou spojenou s kloubovým táhlem pro pohon náboje předního kola prostřednictvím volnoběžného mechanismu. Posuvná kulisa definuje rozsah kyvného pohybu poháněči páky. Uživatel si tak muže nastavit rozsah záběru podle terénu, v němž se pohybuje. Poháněči páka je tvořena trubkou opatřenou pohybovým šroubem zabírajícím s maticí posuvné kulisy a opatřeným klikou.It is preferred that the drive of each front wheel is formed by a drive lever mounted pivotably on the frame. Thus, driving the front wheels and thus the wheelchair is simple and minimal to the user. The drive lever is provided with a sliding link coupled to the articulated rod for driving the front wheel hub via the freewheel mechanism. The sliding plate defines the extent of the pivoting movement of the drive lever. This allows the user to adjust the range of view according to the terrain in which he or she moves. The drive lever consists of a tube provided with a motion screw engaging a sliding gate nut and provided with a crank.

Je výhodné, že na poháněči páce je uspořádán ovládací člen brzdy předního kola. To umožní uživateli v případě potřeby rychle vozík zastavit a předejít tak nehodě nebo smyku. Nemusí během jízdy přehmatávat, takže může rychle reagovat na nečekané podněty.Advantageously, a front wheel brake actuator is provided on the drive lever. This will allow the user to quickly stop the truck if necessary to prevent an accident or skid. It does not need to be touched while driving, so it can react quickly to unexpected stimuli.

V jiném výhodném provedení je pohon předních kol tvořen elektropohonem. Toto řešení je snazší pro ovládání, je vhodné především pro starší uživatele.In another preferred embodiment, the front wheel drive is an electric drive. This solution is easier to use, especially suitable for older users.

Sedátko je na rámu s výhodou osazeno s možností jeho naklápění na otočném čepu. Lze tak přizpůsobit naklonění sedátka a tím i posed uživatele podle sklonu terénu, který právě zdolává. Sedátko je opatřeno ovládací pákou spojenou s otočným čepem. Ovládací pákou lze nastavit sklopení sedátka. Sedátko je možné sklápět nezávisle na nastavení kyvné vidlice a přední kladky, záleží na potřebě uživatele. V jiném výhodném provedení je naklápění sedátka ovládáno elektrickým motorem. Toto provedení je výhodné pro starší nebo velmi slabé uživatele.The seat is preferably mounted on the frame with the possibility of tilting it on the pivot pin. It is possible to adjust the tilt of the seat and thus the user's position according to the slope of the terrain he is currently climbing. The seat is provided with a control lever connected to the pivot pin. The seat tilt can be adjusted with the control lever. The seat can be tilted independently of the swing fork and front roller settings, depending on the user's needs. In another preferred embodiment, the tilting of the seat is controlled by an electric motor. This embodiment is advantageous for older or very weak users.

Z bezpečnostních důvodů je rám vytvořen přesahem nad sedátkem, kde tvoří bezpečnostní oblouk. V případě převrácení invalidního vozíku je uživatel chráněn před zraněním.For safety reasons, the frame is formed by an overhang above the seat where it forms a safety arch. If the wheelchair is overturned, the user is protected from injury.

Nakonec je výhodné, že přední pás je opatřen vruby nebo ozuby pro usnadnění překonávání hladkých překážek nebo příliš velkých sklonů.Finally, it is advantageous that the front belt is provided with notches or cogs to facilitate overcoming of smooth obstacles or excessive slopes.

Výhody invalidního vozíku podle tohoto technického řešení spočívají v tom, že umožňuje samostatný pohyb uživatele bez asistence dalších osob v různých terénech.The advantages of the wheelchair according to this invention are that it allows the user to move independently without the assistance of other persons in different terrains.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Technické řešení bude blíže objasněno pomocí výkresů, na nichž znázorňují obr. 1 přední perspektivní pohled na invalidní vozík, obr. 2 boční pohled na invalidní vozík, obr. 3 homí perspektivní pohled na invalidní vozík a obr. 4 boční pohled na invalidní vozík s elektrickým pohonem.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a front perspective view of a wheelchair; FIG. 2 shows a side view of a wheelchair; FIG. 3 shows a top perspective view of a wheelchair; drive.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions

Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění technického řešení jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů provedení technického řešení na uvedené případy. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním technického řešení, která jsou zde speciálně popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty do rozsahu nároků na ochranu.It is to be understood that the specific embodiments of the invention described and illustrated below are presented by way of illustration and not by way of limitation of the exemplary embodiments of the invention to the present cases. Those skilled in the art will find or be able to detect, using routine experimentation, more or less equivalents to the specific embodiments of the technical solutions specifically described herein. These equivalents will also be included in the scope of the claims.

Invalidní vozík I je tvořen rámem 2, k němuž je na otočném čepu 16 kyvné připevněno sedátkoThe wheelchair 1 comprises a frame 2 to which a seat is attached to the pivot pin 16

3. Otočný čep }6 je otočně uložen v rámu 2, jímž prochází napříč, po celé šířce sedátka 3, Na bocích sedátka 3 je otočný čep 16 opatřen rameny 25, která sedátko 3 nesou. Ramena 25 se pohybují po vedení 26, čímž se sedátko 3 naklápí. Poloha naklápění je ovládána naklápěcí pákou L83. The pivot pin 6 is rotatably mounted in a frame 2, which extends across the entire width of the seat 3. On the sides of the seat 3, the pivot pin 16 is provided with arms 25 supporting the seat 3. The arms 25 move along guide 26, thereby tilting the seat 3. Tilt position is controlled by tilting lever L8

- 2 CZ 23995 Ul spojenou s otočným čepem _16 a umístěnou mezi rameny 25, která společně s rameny 25 zapadá do vybrání vytvořených ve vedení 26. Uživatel tak může naklápět sedátko 3 podle své potřeby a pohodlí nezávisle na ostatních součástech invalidního vozíku LIt is connected to the pivot pin 16 and located between the arms 25, which together with the arms 25 fit into the recesses formed in the guide 26. Thus, the user can tilt the seat 3 independently of the other components of the wheelchair L according to his needs and comfort.

K rámu 2 jsou v jeho přední části upevněna přední kola 5. Umístění předních kol 5 odpovídá šířce sedátka 3. Na vnější straně každého kola 5 je osazen disk 6, který tvoří řemenici 7 pro přední pás J_7. Přední pás Π je vedený přes řemenici 7 a přední kladku 8. Přední kladka 8 je k přednímu kolu 5 upevněna kyvnou vidlicí 9, která spojuje náboj 10 předního kola 5 a přední kladku 8. Výškové nastavení přední kladky 8 je ovládáno pákou U_. Zdvihnutí přední kladky 8 umožňuje najet i na kolmé překážky vysoké až 30 cm. Sklopením přední kladky 8 lze zdolávat značné sklony, až 55°. Sklopením přední kladky 8 se také výrazně zvýší stabilita vozíku 1- Přední pás 17 svírá s horizontální rovinou úhel a, který leží v rozmezí 10° až 70°, v závislosti na úhlu sklopení přední kladky 8.Front wheels 5 are fastened to the frame 2 at the front thereof. The position of the front wheels 5 corresponds to the width of the seat 3. On the outside of each wheel 5 is mounted a disk 6 which forms a pulley 7 for the front belt 17. The front belt 8 is guided over the pulley 7 and the front roller 8. The front roller 8 is secured to the front wheel 5 by a pendulum fork 9 which connects the front wheel hub 10 and the front roller 8. The height adjustment of the front roller 8 is controlled by lever U. Raising the front roller 8 allows even vertical obstacles up to 30 cm high to be driven. By tilting the front roller 8, considerable inclinations of up to 55 ° can be overcome. By lowering the front pulley 8, the stability of the carriage 1 is also greatly increased. The front belt 17 forms an angle α of between 10 ° and 70 ° with the horizontal plane, depending on the angle of the front pulley 8.

V mechanickém uskutečnění znázorněném na obr. 1 až 5 je invalidní vozík 1 poháněn mechanickým pohonem tvořeným poháněči pákou 4 s posuvnou kulisou 27. Posuvem kulisy 27, je určen rozsah záběru poháněči páky 4. Pri jízdě po rovině se posuvná kulisa 27 posune do homí úvrati poháněči páky 4. Kyvný pohyb ovládací páky 4 tak získá velký rozsah, čímž se zvýší rychlost invalidního vozíku L Naopak při jízdě v terénu se kulisa 27 posune do spodní úvrati poháněči páky 4, takže se sníží její rozsah pohybu, který ale lze vykonávat ve vyšší frekvenci. Pohybový šroub 29, uložený v posuvné kulise 27 je spojen s kloubovým táhlem 28, které kyvný pohyb poháněči páky 4 přenáší na rohatku se západkou, které jsou uložené v náboji Γ0 předního kola 5.In the mechanical embodiment shown in Figures 1 to 5, the wheelchair 1 is driven by a mechanical drive formed by a drive lever 4 with a slide 27. The pivoting movement of the control lever 4 thus acquires a large range, thereby increasing the wheelchair speed L Conversely, when driving off-road, the slide 27 is moved to the bottom dead center of the driving lever 4, so that its range of movement is reduced. frequency. The movement bolt 29 mounted in the sliding link 27 is connected to the articulated rod 28, which transmits the pivoting movement of the drive lever 4 to the ratchet with the pawl, which are housed in the hub 10 of the front wheel 5.

Zadní pojezdový člen invalidního vozíku i je vytvořen jako sestava zadního kola 12 a zadní kladky J_3 osazenými na rameni 14. Jsou spojeny zadním pásem 15. Rameno 14 je k rámu 2 invalidního vozíku 1 připevněno otočně na pevném nosiči 30, Invalidní vozík 1 je opatřen dvěma sestavami zadního kola 12 a kladky 13 na rámu 14. Jejich rozteč je menší než rozteč rámu 2 nesoucího sedátko 3. Zadní pás svírá s úhlem horizontální roviny úhel v rozmezí 10° až 70°.The rear wheelchair travel member 1 is formed as a rear wheel assembly 12 and a rear roller 13 mounted on the arm 14. They are connected by a rear belt 15. The arm 14 is pivotally mounted to the frame 2 of the wheelchair 1 on a rigid carrier 30. the rear wheel assemblies 12 and pulleys 13 on the frame 14. Their spacing is less than the spacing of the frame 2 supporting the seat 3. The rear belt forms an angle between 10 ° and 70 ° with the horizontal plane.

Přední i zadní pás 17, 15 je možné opatřit vruby nebo ozuby pro lepší záběr pri jízdě v terénu nebo pro lepší stoupavost na schodech.Both the front and rear belts 17, 15 can be provided with notches or cogs for better traction when driving off-road or for better climbing on stairs.

Invalidní vozík 1 je také možné vytvořit s elektrickým pohonem, kdy elektrický motor 23 pohání jednak přední kolo 5 a zároveň naklápění přední kladky 8. Elektrické naklápění přední kladky 8 je vyřešeno mechanismem ozubeného kola 21 a šneku 22 uloženými na vnější straně disku 6 předního kola 5.The wheelchair 1 can also be designed with electric drive, whereby the electric motor 23 drives both the front wheel 5 and the front pulley 8 at the same time. The electrical tilt of the front pulley 8 is solved by a gear mechanism 21 and a worm 22 mounted on the outside of the front wheel 6 .

Naklápění sedátka 3 je v tomto případě také řešeno elektrickým motorem 24, který sedátko 3 naklápí nezávisle na naklápění přední kladky 8, Sedátko 3 je navíc opatřeno servomotorem 31, který v závislosti na naklápění sedátka 3 motorem 24, zdvihá sedátko 3 v rámu 2.In this case, the tilting of the seat 3 is also provided by an electric motor 24, which tilts the seat 3 independently of the tilting of the front roller 8. The seat 3 is additionally provided with a servomotor 31 which lifts the seat 3 in the frame 2.

Rám 2 je nad sedátkem 3 vytvořen s přesahem, takže v případě překlopení invalidního vozíku 1 vytváří bezpečnostní oblouk a chrání uživatele vozíku 1 před zraněním.The frame 2 is overlapped over the seat 3 so that in the event of the wheelchair 1 being overturned, it forms a safety arch and protects the user of the wheelchair 1 from injury.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Invalidní vozík podle tohoto technického řešení umožňuje pohyb postižených osob bez potřeby asistence, umožňuje volný pohyb i v náročném terénu a celkovou samostatnost uživatele invalidního vozíku.The wheelchair according to this technical solution enables the movement of disabled persons without the need of assistance, allows free movement even in difficult terrain and overall independence of the wheelchair user.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

Wheelchair (1) comprising a frame (2) fitted with a seat (3), a front and a rear travel element and a mechanical or electrical element, characterized in that the front travel element comprises two front wheels (5) provided with discs (6); wherein the disc (6) of each front wheel (5) forms a pulley (7) for the front belt (17) extending across the pulley (7) and the front pulley (8) associated with

23995 U1 by the front wheel (5) of the pendulum fork (9) for the height adjustment of the front roller (8), the angle (α) between the front belt (17) and the horizontal plane being between 10 ° and 70 °; the rear travel element is formed as at least one rear wheel assembly (12) and a rear roller (13) wrapped with a rear belt (15) and fastened to the frame (2) by an arm (14), the angle (β) which the rear belt (15) ) is between 10 ° and 70 °.

Wheelchair according to claim 1, characterized in that the arms (14) of two parallel rear wheel assemblies (12) and a rear roller (13) are mounted rotatably on carriers (30) fixedly connected to the frame (2).

Wheelchair according to claim 1, characterized in that the rocker (9) is provided with a lever (11) for height adjustment of the front roller (8).

Wheelchair according to claim 1, characterized in that the rocker (9) is connected to an electric drive for the height adjustment of the front roller (8).

Wheelchair according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the drive of each front wheel (5) is formed by a drive lever (4) mounted pivotably on the frame (2) and provided with a sliding link (27) connected to the articulated rod. (28) for driving the hub (10) of the front wheel (5) via the freewheel mechanism.

Wheelchair according to claim 5, characterized in that the drive lever (4) is formed by a tube provided with a movement screw (29) engaging a nut of the sliding gate (27) and provided with a crank (32).

Wheelchair according to claim 5 or 6, characterized in that a brake actuator (19) of the front wheel (5) is arranged on the drive lever (4).

Wheelchair according to at least one of Claims 1 to 4, characterized in that the front wheel drive (5) is formed by an electric drive (23).

Wheelchair according to at least one of Claims 1 to 8, characterized in that the seat (3) is mounted on the frame (2) with the possibility of tilting it on the pivot pin (16).

Wheelchair according to at least one of Claims 1 to 9, characterized in that the seat (3) is provided with an operating lever (18) connected to the pivot pin (16).

Wheelchair according to at least one of Claims 1 to 9, characterized in that the tilting of the seat (3) is controlled by an electric motor (24).

Wheelchair according to at least one of Claims 1 to 11, characterized in that the frame (2) is formed by an overhang above the seat (3) where it forms a safety arch.

Wheelchair according to at least one of Claims 1 to 12, characterized in that the front belt (17) is provided with notches or teeth.