CZ22328U1 - Propojovací interface - Google Patents
Propojovací interface Download PDFInfo
- Publication number
- CZ22328U1 CZ22328U1 CZ201124137U CZ201124137U CZ22328U1 CZ 22328 U1 CZ22328 U1 CZ 22328U1 CZ 201124137 U CZ201124137 U CZ 201124137U CZ 201124137 U CZ201124137 U CZ 201124137U CZ 22328 U1 CZ22328 U1 CZ 22328U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- flange
- carrier
- effector
- interface
- attached
- Prior art date
Links
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims description 21
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 235000020004 porter Nutrition 0.000 claims 1
- 102000012498 secondary active transmembrane transporter activity proteins Human genes 0.000 claims 1
- 108040003878 secondary active transmembrane transporter activity proteins Proteins 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Oblast techniky
Řešení se týká propojovacího interface. Využití se uplatní zejména v oblastech nosných ramen s vyšší nosností, u manipulátorů plošin aut nebo jiných mobilních zařízení.
Dosavadní stav techniky
Dosud známé způsoby neobsahují tak širokou škálu průchodu potřebných médií u zařízení typu hasicích plošin a jiných mobilních systémů přes propojovací interface se zdůrazněním na hasicí médium s jeho podstatnou složkou, kterou je voda.
Podstata technického řešení io Výše uvedené nevýhody odstraňuje propojovací interface, jehož podstata je, že příruba nosiče a příruba efektoru jsou pevně a rozebíratelně propojeny první soustavou šroubů, kde příruba je s nosičem interface pevně propojena druhou soustavou šroubů a příruba efektoru je s efektorem propojena třetí soustavou šroubů, přičemž k přírubě nosiče je v ose propojovacího interface uchycena pružná propojovací hadice prostřednictvím rozpěmého kužele se středící maticí, při15 čemž na druhé straně je pružná propojovací hadice připevněna k efektoru prostřednictvím svěrného kroužku, kde v obvodové části příruby nosiče je uložena dvojice hydraulických bezúkapových průchodek a elektrokonektor, a v nosiči jsou po jeho obvodu uloženy polohovací a naváděcí tmy zasahující do pouzder příruby nosiče.
Výhody navrhovaného řešení spočívají v relativně nízké hmotnosti a malých rozměrech, zvláště
2o délky interface v souvislosti s jeho běžným užitím na mobilním podvozku. Řešení nabízí jednoduché propojení několika šrouby, což má za následek jednoduchou výměnu jiného specializovaného nástavbového zařízení - efektoru. Zařízení svou konstrukcí nabízí další řešení pro manipulační techniku.
Přehled obrázků na výkresech
Na Obr. 1 je vyobrazeno zařízení ve dvou řezech tak, aby bylo možné identifikovat všechny části dle souvisejících vztahových značek.
Příklad propojovacího interface podle tohoto technického řešení je v axonometrickém pohledu znázorněn na připojeném Obr. 2.
Příklad provedení technického řešení
Řešení se týká propojovacího interface, kde příruba I nosiče 3 a příruba 2 efektoru 4 jsou pevně a rozebíratelně propojeny první soustavou 5 šroubů, kde příruba 1 je s nosičem 3 interface pevně propojena druhou soustavou 6 šroubů a příruba 2 efektoru 4 je s efektorem 4 propojena třetí soustavou 7 Šroubů, přičemž k přírubě i nosiče 3 je v ose propojovacího interface uchycena pružná propojovací hadice 8 prostřednictvím rozpěmého kužele 9 se středící maticí 10, přičemž na druhé straně je pružná propojovací hadice 8 připevněna k efektoru 4 prostřednictvím svěmého kroužku 11, kde v obvodové části příruby 1 nosiče 3 je uložena dvojice 12 hydraulických bezúkapových průchodek a elektrokonektor 13, a v nosiči 3 jsou po jeho obvodu uloženy polohovací a naváděcí trny Γ4 zasahující do pouzder 15 příruby 1 nosiče 3.
Funkce:
Propojovací interface mechanicky propojuje nosič 3 s efektorem 4, přičemž jsou využity pevně a rozebíratelně propojené příruby 1 nosiče 3 a příruby efektoru 4, kdy jejich rozebírá telnost umožňuje přístup k osovým komponentům průchodu vody, jako jsou pružná propojovací hadice 8 a
-1 CZ 22328 Ul svěmý kroužek JT. Vlastní pevná a rozebíratelná spojení jsou tvořena soustavami šroubů, jde o první soustavu 5 šroubů spojujících přírubu 1 nosiče 3 s přírubou 2 efektoru 4. Druhá soustava šroubů 6 spojuje přírubu 1 nosiče 3 s nosičem 3 a třetí soustava 7 šroubů spojuje přírubu 2 efektoru 4 s efektorem 4. Pružná propojovací hadice 8 je vodotěsně uložena - na straně nosiče staže5 na svěrným kroužkem 11 a na straně efektoru 4 uchycena rozpěmým kuželem 9 dotlačovaným kuželovou středící maticí 10.
Propojovací interface umožňuje průchod hydraulického média prostřednictvím dvojice 12 hydraulických bezúkapových průchodek pevně uchycených na jedné straně v nosiči 3 a na druhé straně v přírubě nosiče i. Dále umožňuje průchod elektrické energie a slaboproudu prostřednicio tvím elektrokonektoru J_3, pevně uchyceného na jedné straně v nosiči 3 a na druhé straně v přírubě nosiče J_.
Efektor 4 se vzhledem k nosiči 3 nastaví do polohy vhodné ke spojení prostřednictvím polohovacích a naváděcích trnů J4 nosiče 3 zasahujících do pouzder 15 příruby i nosiče 3.
Průmyslová využitelnost
Řešení lze použít všude tam, kde se jedná o mechanické propojení mezi unášejícím nosičem a výkonným efektorem, kdy při propojení zároveň dojde k propojení potřebných pracovních a užitných médií, jako jsou např. tlakový olej nebo emulze hydrauliky, elektrická energie a impulzy slaboproudu, příp. voda ve formě hasicího média, přičemž automaticky po rozpojení je zamezen přístup k příslušným médiím kromě vody.
Claims (1)
- 20 NÁROKY NA OCHRANU1. Propojovací interface nosiče a efektoru navazující na manipulátor nebo jiný typ nosné konstrukce, vyznačující se tím, že příruba (1) nosiče (3) a příruba (2) efektoru (4) jsou pevné a rozebíratelně propojeny první soustavou (5) šroubů, kde příruba (1) je s nosičem (3) interface pevně propojena druhou soustavou (6) šroubů a příruba (2) efektoru (4) je s efektorem25 (4) propojena třetí soustavou (7) šroubů, přičemž k přírubě (1) nosiče (3) je v ose propojovacího interface uchycena pružná propojovací hadice (8) prostřednictvím rozpěmého kužele (9) se středící maticí (10), přičemž na druhé straně je pružná propojovací hadice (8) připevněna k efektoru (4) prostřednictvím svěmého kroužku (11), kde v obvodové části příruby (1) nosiče (3) je uložena dvojice (12) hydraulických bezúkapových průchodek a elektrokonektor (13), a v nosiči (3)30 jsou po jeho obvodu uloženy polohovací a naváděcí tmy (14) zasahující do pouzder (15) příruby (1) nosiče (3).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ201124137U CZ22328U1 (cs) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | Propojovací interface |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ201124137U CZ22328U1 (cs) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | Propojovací interface |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ22328U1 true CZ22328U1 (cs) | 2011-06-06 |
Family
ID=44145011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ201124137U CZ22328U1 (cs) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | Propojovací interface |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ22328U1 (cs) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ304701B6 (cs) * | 2011-03-30 | 2014-09-03 | SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o. | Propojovací interface |
-
2011
- 2011-03-30 CZ CZ201124137U patent/CZ22328U1/cs not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ304701B6 (cs) * | 2011-03-30 | 2014-09-03 | SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o. | Propojovací interface |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105209223B (zh) | 关节臂 | |
CN105000199B (zh) | 一种空间用小型对接锁紧装置 | |
GB2482971A (en) | Resonance testing apparatus and articulation assembly | |
CN104029215B (zh) | 一种小型化水下液压机械手手臂关节结构 | |
US20220135152A1 (en) | Primary coupling device and method for connecting a primary coupling device | |
CZ22328U1 (cs) | Propojovací interface | |
CN210939337U (zh) | 高负载大臂展的机械臂、协作机器人 | |
CA3100012C (en) | Multi-degree-of-freedom automatic center-adjusting device, hydraulic quick-coupling device, and rescue equipment | |
CN106741756A (zh) | 基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统 | |
CN209603213U (zh) | 一种液压自动快速切换对接平台 | |
CN213081452U (zh) | 一种快换装置及其应用机器人 | |
CZ304701B6 (cs) | Propojovací interface | |
CN204414112U (zh) | 水下机械手 | |
WO2006123296A3 (en) | Support fixture for a gripping member of a manipulator robot | |
CN202353947U (zh) | 喷淋装置 | |
CN104369194B (zh) | 一种用于机械臂的机器人关节 | |
JP4556035B2 (ja) | 陽子加速器用配管着脱装置 | |
CN207670524U (zh) | 一种tofd探伤爬壁机器人 | |
CN106769044B (zh) | 一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置 | |
CN208929410U (zh) | 一种便于组装的弧焊机器人 | |
CN216955150U (zh) | 一种柔性发动机试验系统 | |
CN203010081U (zh) | 一种液压件台位试验快换装置 | |
EP2497865A2 (en) | Piping guard for an operating machine | |
CN223314033U (zh) | 一种巡检机器人的机械臂 | |
CN221859886U (zh) | 一种用于测试储罐的笼体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20110606 |
|
MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20150330 |