CZ22328U1 - Propojovací interface - Google Patents

Propojovací interface Download PDF

Info

Publication number
CZ22328U1
CZ22328U1 CZ201124137U CZ201124137U CZ22328U1 CZ 22328 U1 CZ22328 U1 CZ 22328U1 CZ 201124137 U CZ201124137 U CZ 201124137U CZ 201124137 U CZ201124137 U CZ 201124137U CZ 22328 U1 CZ22328 U1 CZ 22328U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
flange
carrier
effector
interface
attached
Prior art date
Application number
CZ201124137U
Other languages
English (en)
Inventor
Mruzek@Pavel
Haladová@Petra
Original Assignee
SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o.
Haladová@Petra
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o., Haladová@Petra filed Critical SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o.
Priority to CZ201124137U priority Critical patent/CZ22328U1/cs
Publication of CZ22328U1 publication Critical patent/CZ22328U1/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Oblast techniky
Řešení se týká propojovacího interface. Využití se uplatní zejména v oblastech nosných ramen s vyšší nosností, u manipulátorů plošin aut nebo jiných mobilních zařízení.
Dosavadní stav techniky
Dosud známé způsoby neobsahují tak širokou škálu průchodu potřebných médií u zařízení typu hasicích plošin a jiných mobilních systémů přes propojovací interface se zdůrazněním na hasicí médium s jeho podstatnou složkou, kterou je voda.
Podstata technického řešení io Výše uvedené nevýhody odstraňuje propojovací interface, jehož podstata je, že příruba nosiče a příruba efektoru jsou pevně a rozebíratelně propojeny první soustavou šroubů, kde příruba je s nosičem interface pevně propojena druhou soustavou šroubů a příruba efektoru je s efektorem propojena třetí soustavou šroubů, přičemž k přírubě nosiče je v ose propojovacího interface uchycena pružná propojovací hadice prostřednictvím rozpěmého kužele se středící maticí, při15 čemž na druhé straně je pružná propojovací hadice připevněna k efektoru prostřednictvím svěrného kroužku, kde v obvodové části příruby nosiče je uložena dvojice hydraulických bezúkapových průchodek a elektrokonektor, a v nosiči jsou po jeho obvodu uloženy polohovací a naváděcí tmy zasahující do pouzder příruby nosiče.
Výhody navrhovaného řešení spočívají v relativně nízké hmotnosti a malých rozměrech, zvláště
2o délky interface v souvislosti s jeho běžným užitím na mobilním podvozku. Řešení nabízí jednoduché propojení několika šrouby, což má za následek jednoduchou výměnu jiného specializovaného nástavbového zařízení - efektoru. Zařízení svou konstrukcí nabízí další řešení pro manipulační techniku.
Přehled obrázků na výkresech
Na Obr. 1 je vyobrazeno zařízení ve dvou řezech tak, aby bylo možné identifikovat všechny části dle souvisejících vztahových značek.
Příklad propojovacího interface podle tohoto technického řešení je v axonometrickém pohledu znázorněn na připojeném Obr. 2.
Příklad provedení technického řešení
Řešení se týká propojovacího interface, kde příruba I nosiče 3 a příruba 2 efektoru 4 jsou pevně a rozebíratelně propojeny první soustavou 5 šroubů, kde příruba 1 je s nosičem 3 interface pevně propojena druhou soustavou 6 šroubů a příruba 2 efektoru 4 je s efektorem 4 propojena třetí soustavou 7 Šroubů, přičemž k přírubě i nosiče 3 je v ose propojovacího interface uchycena pružná propojovací hadice 8 prostřednictvím rozpěmého kužele 9 se středící maticí 10, přičemž na druhé straně je pružná propojovací hadice 8 připevněna k efektoru 4 prostřednictvím svěmého kroužku 11, kde v obvodové části příruby 1 nosiče 3 je uložena dvojice 12 hydraulických bezúkapových průchodek a elektrokonektor 13, a v nosiči 3 jsou po jeho obvodu uloženy polohovací a naváděcí trny Γ4 zasahující do pouzder 15 příruby 1 nosiče 3.
Funkce:
Propojovací interface mechanicky propojuje nosič 3 s efektorem 4, přičemž jsou využity pevně a rozebíratelně propojené příruby 1 nosiče 3 a příruby efektoru 4, kdy jejich rozebírá telnost umožňuje přístup k osovým komponentům průchodu vody, jako jsou pružná propojovací hadice 8 a
-1 CZ 22328 Ul svěmý kroužek JT. Vlastní pevná a rozebíratelná spojení jsou tvořena soustavami šroubů, jde o první soustavu 5 šroubů spojujících přírubu 1 nosiče 3 s přírubou 2 efektoru 4. Druhá soustava šroubů 6 spojuje přírubu 1 nosiče 3 s nosičem 3 a třetí soustava 7 šroubů spojuje přírubu 2 efektoru 4 s efektorem 4. Pružná propojovací hadice 8 je vodotěsně uložena - na straně nosiče staže5 na svěrným kroužkem 11 a na straně efektoru 4 uchycena rozpěmým kuželem 9 dotlačovaným kuželovou středící maticí 10.
Propojovací interface umožňuje průchod hydraulického média prostřednictvím dvojice 12 hydraulických bezúkapových průchodek pevně uchycených na jedné straně v nosiči 3 a na druhé straně v přírubě nosiče i. Dále umožňuje průchod elektrické energie a slaboproudu prostřednicio tvím elektrokonektoru J_3, pevně uchyceného na jedné straně v nosiči 3 a na druhé straně v přírubě nosiče J_.
Efektor 4 se vzhledem k nosiči 3 nastaví do polohy vhodné ke spojení prostřednictvím polohovacích a naváděcích trnů J4 nosiče 3 zasahujících do pouzder 15 příruby i nosiče 3.
Průmyslová využitelnost
Řešení lze použít všude tam, kde se jedná o mechanické propojení mezi unášejícím nosičem a výkonným efektorem, kdy při propojení zároveň dojde k propojení potřebných pracovních a užitných médií, jako jsou např. tlakový olej nebo emulze hydrauliky, elektrická energie a impulzy slaboproudu, příp. voda ve formě hasicího média, přičemž automaticky po rozpojení je zamezen přístup k příslušným médiím kromě vody.

Claims (1)

  1. 20 NÁROKY NA OCHRANU
    1. Propojovací interface nosiče a efektoru navazující na manipulátor nebo jiný typ nosné konstrukce, vyznačující se tím, že příruba (1) nosiče (3) a příruba (2) efektoru (4) jsou pevné a rozebíratelně propojeny první soustavou (5) šroubů, kde příruba (1) je s nosičem (3) interface pevně propojena druhou soustavou (6) šroubů a příruba (2) efektoru (4) je s efektorem
    25 (4) propojena třetí soustavou (7) šroubů, přičemž k přírubě (1) nosiče (3) je v ose propojovacího interface uchycena pružná propojovací hadice (8) prostřednictvím rozpěmého kužele (9) se středící maticí (10), přičemž na druhé straně je pružná propojovací hadice (8) připevněna k efektoru (4) prostřednictvím svěmého kroužku (11), kde v obvodové části příruby (1) nosiče (3) je uložena dvojice (12) hydraulických bezúkapových průchodek a elektrokonektor (13), a v nosiči (3)
    30 jsou po jeho obvodu uloženy polohovací a naváděcí tmy (14) zasahující do pouzder (15) příruby (1) nosiče (3).
CZ201124137U 2011-03-30 2011-03-30 Propojovací interface CZ22328U1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ201124137U CZ22328U1 (cs) 2011-03-30 2011-03-30 Propojovací interface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ201124137U CZ22328U1 (cs) 2011-03-30 2011-03-30 Propojovací interface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ22328U1 true CZ22328U1 (cs) 2011-06-06

Family

ID=44145011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ201124137U CZ22328U1 (cs) 2011-03-30 2011-03-30 Propojovací interface

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ22328U1 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ304701B6 (cs) * 2011-03-30 2014-09-03 SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o. Propojovací interface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ304701B6 (cs) * 2011-03-30 2014-09-03 SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o. Propojovací interface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105209223B (zh) 关节臂
CN105000199B (zh) 一种空间用小型对接锁紧装置
GB2482971A (en) Resonance testing apparatus and articulation assembly
CN104029215B (zh) 一种小型化水下液压机械手手臂关节结构
US20220135152A1 (en) Primary coupling device and method for connecting a primary coupling device
CZ22328U1 (cs) Propojovací interface
CN210939337U (zh) 高负载大臂展的机械臂、协作机器人
CA3100012C (en) Multi-degree-of-freedom automatic center-adjusting device, hydraulic quick-coupling device, and rescue equipment
CN106741756A (zh) 基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统
CN209603213U (zh) 一种液压自动快速切换对接平台
CN213081452U (zh) 一种快换装置及其应用机器人
CZ304701B6 (cs) Propojovací interface
CN204414112U (zh) 水下机械手
WO2006123296A3 (en) Support fixture for a gripping member of a manipulator robot
CN202353947U (zh) 喷淋装置
CN104369194B (zh) 一种用于机械臂的机器人关节
JP4556035B2 (ja) 陽子加速器用配管着脱装置
CN207670524U (zh) 一种tofd探伤爬壁机器人
CN106769044B (zh) 一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置
CN208929410U (zh) 一种便于组装的弧焊机器人
CN216955150U (zh) 一种柔性发动机试验系统
CN203010081U (zh) 一种液压件台位试验快换装置
EP2497865A2 (en) Piping guard for an operating machine
CN223314033U (zh) 一种巡检机器人的机械臂
CN221859886U (zh) 一种用于测试储罐的笼体

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20110606

MK1K Utility model expired

Effective date: 20150330