CZ219799A3 - Montážní skupina - Google Patents

Montážní skupina Download PDF

Info

Publication number
CZ219799A3
CZ219799A3 CZ19992197A CZ219799A CZ219799A3 CZ 219799 A3 CZ219799 A3 CZ 219799A3 CZ 19992197 A CZ19992197 A CZ 19992197A CZ 219799 A CZ219799 A CZ 219799A CZ 219799 A3 CZ219799 A3 CZ 219799A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
bearing
elastic member
axial slot
crown
assembly
Prior art date
Application number
CZ19992197A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ293537B6 (cs
Inventor
Marc Provence
Original Assignee
Dana Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dana Corporation filed Critical Dana Corporation
Publication of CZ219799A3 publication Critical patent/CZ219799A3/cs
Publication of CZ293537B6 publication Critical patent/CZ293537B6/cs

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/06Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement by means of parts of rubber or like materials
    • F16C27/063Sliding contact bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Description

Montážní skupina.
Oblast techniky
Vynález se týká zlepšení konstrukce ložiska hřídele mající zejména význam u ložisek pro tyč volantu v automobilu.
Dosavadní stav techniky
Tyč volantu obsahuje všechny prvky nutné pro umožnění přenosu pohybu tyče volantu na hřeben řízení. Tyč volantu obsahuje montážní trubici připojenou ke kabině pro cestující kterou prochází hřídel tyče volantu provádějící natáčení hřebene. Hřídel je podpírán v montážní trubici několika ložisky. V mnoha případech je montážní trubice zhotovena z ocelové trubice ke které jsou připojeny patky pro připojení ke kabině pro cestující. V některých případech je montážní trubice odlita pod tlakem z hliníku a povrchy pro λ
podpěry jsou opracovány.
Pro podpírání a vedení hřídele uvnitř montážní trubice jsou známy prvky tvořené jehlovými ložisky a kuličkovými ložisky. Známá jehlová ložiska jsou popsána a jsou známa z EP 0 554 144 AI. Další známé ložisko pro tyto účely je popsáno v EP 0 448 847 AI.
Při užití u tyče volantu musí ložiska splňovat řadu podmínek. Automobilové závody specifikují montážní, rychlostní a teplotní podmínky při kterých musí ložiska pracovat. Ložiska musí rovněž umožňovat přenášení pnutí v tyči volantu osou hřídele a musí mít tichý chod. Dále, ložiska musí vykazovat své vlastnosti během celé životnosti tyče volantu nehledě na různé vlivy okolního prostředí, včetně změn teploty, vlhkosti a mastnoty.
Výrobní náklady jehlových ložisek mohou být vysoké.
-2Podstata technického řešení
Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny montážní skupinou podle tohoto vynálezu. Podle prvního aspektu vynálezu je zhotovena montážní skupina obsahující ložisko mající axiální štěrbinu a kluznou výstelku a elastický prvek. Elastický prvek vyvolává sílu na ložisko působící na uzavření axiální štěrbiny, elastický prvek obsahuje elastomerovou korunku, přičemž elastomerová korunka je udržována vzhledem k ložisku pomocí lemu na korunce umístěném ve štěrbině ložiska.
To je jedna ze dvou základních cest jak je možné vyvolat stálý tlak na zadní povrch ložiska. V tomto prvním způsobu je síla na ložisko aplikována pomocí dříku ložiska stlačením elastického prvku mezi ložiskem a pouzdrem ve kterém je umístěno. V tomto případě, bude vynakládané síle odpovídat vlastní fyzikální charakteristika elastického prvku a bude ovlivněna všemi nepravidelnostmi na vnitřním povrchu pouzdra. V druhém případě je tlak na ložisku vyvoláván pouze elastickým prvkem. V tomto případě je vynaložený tlak více stejnosměrný protože není ovlivněn různými nerovnostmi na vnitřním povrchu pouzdra. Tento způsob není závislý na vůli mezi hřídelem a pouzdrem. ,
V prvním provedení ložisko rovněž obsahuje radiální vně vystupující lemy. Případně může být elastomerová korunka udržována vzhledem k ložisku pomocí několika výstupků rozmístěných po obvodu ložiska.
Podle druhého aspektu vynálezu montážní skupina obsahuje ložisko mající axiální štěrbinu a kluznou výstelku a elastický prvek. Elastický prvek vyvozuje sílu na ložisko působící na uzavření axiální štěrbiny, elastický prvek je opatřen tvarovanou trubkou se střídajícími se konkávními a konvexními částmi, přičemž je tvarovaná trubka udržována v axiálním směru vzhledem k ložisku pomocí drážky vytvořené na vnějším povrchu ložiska.
Podle třetího aspektu uvedeného vynálezu montážní skupina obsahuje ložisko mající axiální štěrbinu a kluznou výstelku a elastický prvek. Elastický prvek vyvozuje sílu na ložisko působící na uzavření axiální štěrbiny, elastický prvek je opatřen pružnými prvky • ·
-3umístěnými v drážkách na vnějším povrchu ložiska. Elastomerová korunka je s -výhodou umístěna okolo vnějšku ložiska mezi drážkami.
Podle čtvrtého aspektu vynálezu je zhotovena tyč volantu obsahující jedno nebo více montážních skupin podle výše uvedených aspektů vynálezu.
Montážní skupina podle tohoto vynálezu vykazuje tišší a rovnoměrnější chod než známá ložiska.
Výhodou vynálezu je snížení výrobních nákladů na výrobu montážní skupiny při zachování stejné životnosti a bezpečnosti.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude popsán pouze na příkladném provedení s pomocí přiložených výkresů.
Na obr. 1 je znázorněn řez zařízením podle známého stavu techniky.
Na obr. 2 je znázorněn řez vedený rovinou A-A z obr. 1.
Na obr. 3 je znázorněn řez zařízením podle prvního provedení vynálezu.
Na obr. 4 je znázorněn řez vedený rovinou B-B z obr. 3.
Na obr. 5 je znázorněn řez zařízením podle druhého provedení vynálezu.
Na obr. 6 je znázorněn řez vedený rovinou E-E z obr. 5.
Na obr. 7 je znázorněn řez zařízením podle třetího provedení vynálezu.
Na obr. 8 je znázorněn řez vedený rovinou F-F z obr. 7.
-4Na obr. 9 je znázorněn řez zařízením podle čtvrtého provedení vynálezu.
Na obr. 10 je znázorněn řez vedený rovinou G-G z obr. 9.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 a obr. 2 je možné vidět hřídel i rotačně umístěný v pouzdru 2 pomocí ložiska 3. Ložisko 3 je neotočně udržováno pomocí elastického prvku v podobě elastomerové korunky 4 umístěné mezi ložiskem 3 a pouzdrem 2. Obvykle je ložisko 3 vyrobeno z ocelového pásku. Vnitřní povrch ložiska 3 je opatřen výstelkou z kluzného materiálu, obvykle polymeru s nízkou tvrdostí povrchu, jako je například PTFE, polyacetal, PEEK. Výstelka může pracovat na sucho nebo může být částečně mazána.
Při volném uložení má ložisko 3 axiální štěrbinu 5, která může být pod tlakem uzavřena. Obvodová délka ložiska 3 je taková, že když se konce dotknou, tak, že je axiální štěrbina 5 uzavřena, vnitřní průměr ložiska 3 je menší než vnější průměr hřídele 1. Při užití je hřídel 1 zasunut do otvoru ložiska 3 prostrčením ložiskem 3. Ve stejném okamžiku je elastický prvek v podobě elastomerové korunky 4 mezi ložiskem 3 a pouzdrem 2 stlačován a vyvíjí tlak na ložisko 3 směrem k hřídeli 1. Tímto způsobem se ložisko 3 pohybuje bez vůle. Dále všechna opotřebení ložiska 3 jsou automaticky vyrovnávána. Jako praktický důsledek je axiální štěrbina 5 v ložisku 3 vypočítána tak, že okraje ložiska se spojí na konci životnosti ložiska.
Obr. 3 a 4 znázorňují první provedení vynálezu u kterého elastický prvek v podobě elastomerové korunky 14 obklopuje štěrbinu ložiska 13. Ložisko 13 je provedeno s radiálními vně vystupujícími lemy 17, 18. Lemy 17, 18 obklopují radiální vnitřní části elastomerové korunky 14 a brání relativnímu axiálnímu pohybu ložiska a korunky. Korunka 14 je rovněž zhotovena s vnitřním axiálním výstupkem 16. Axiální výstupek 16 je umístěn v axiální štěrbině 15 a propojuje konce všech lemů 17, 18 pro zabránění relativního natáčení ložiska a korunky.
• · · · « ·· ·«
-5Při užití je hřídel zasunut do otvoru ložiska prostrčením ložiskem. Ve stejném okamžiku je elastický prvek v podobě elastomerové korunky 14 mezi ložiskem a pouzdrem stlačován a vyvíjí tlak na ložisko 13 směrem k hřídeli. Tímto způsobem se ložisko pohybuje bez vůle. Opět všechna opotřebení ložiska jsou automaticky vyrovnávána. Opět jako praktický důsledek je axiální štěrbina 15 v ložisku 13 vypočítána tak, že okraje ložiska se spojí na konci životnosti ložiska.
Na obr. 5 a 6 je znázorněno další provedení vynálezu u kterého je popsán další elastický prvek pro vyvíjení síly, aby byly konce štěrbiny ložiska 43 spojeny. Ložisko 43 je opatřeno axiální štěrbinou 45. Elastickým prvkem je objímka 44 v podobě tvarované trubky. Trubka je složena s navzájem se střídajících konkávních a konvexních částí. Konkávní části okolo ložiska vyvozují požadovanou sílu. Ložisko a trubka jsou zajištěny proti relativnímu vzájemnému axiálnímu pohybu tak, že trubka je uložena v uzavírací drážce 46 vytvořené na obvodu ložiska.
Při užití je neznázoměný hřídel zasunut do otvoru ložiska 43 prostrčením ložiskem 43. Ve stejném okamžiku je elastický prvek v podobě tvarované trubky 44 a zejména konvexními částmi mezi ložiskem 43 a neznázoměným pouzdrem stlačován a vyvíjí tlak na ložisko 43 směrem k hřídeli. Tímto způsobem se ložisko pohybuje bez vůle. Opět jsou všechna opotřebení ložiska automaticky vyrovnávána. Jako praktický důsledek je opět axiální štěrbina 45 v ložisku 43 vypočítána tak, že okraje ložiska se spojí na konci životnosti ložiska.
V tomto provedení se potřebná síla pro držení ložiska 43 generuje ve spojení v závislosti na elastické deformační energii vyvolané trubkou 44 mezi ložiskem a pouzdrem a vyrovnává všechny nerovnosti na vnitřní straně pouzdra. Ve výše uvedených provedeních u kterých byla užita elastomerová korunka, bude pružný účinek vyvolán rozdílnou tvrdostí materiálu a především vlastnostmi materiálu po dobu životnosti výrobku. Zejména je uvedené řešení výhodné v pracovním prostředí, které může způsobovat zhoršené mechanické vlastnosti elastomerů užitých v předchozích provedeních.
V následujících provedeních vynálezu je tlak na uzavření axiální štěrbiny ložiska vyvolán pouze elastickým prvkem. S odkazem na obr. 7 a 8 má ložisko 53 axiální štěrbinu 55, která je udržována uzavřená pomocí elastického prvku opatřeného dvojicí rozpěmých pojistných kroužků 57 a 58. Rozpěmé pojistné kroužky jsou umístěny v drážkách 51 a 52 vytvořených na vnějším obvodu ložiska 53. Elastomerová korunka 54 je znázorněna v poloze mezi rozpěmými pojistnými kroužky. Vlastní funkcí korunky 54 je umístění ložiska 53 uvnitř pouzdra, nikoli její působení na uzavření axiální štěrbiny ložiska. Změna mechanických vlastností elastomerové korunky bude mít vliv na sílu působící na opotřebování povrchu ložiska.
Při užití je neznázoměný hřídel zasunut do otvoru ložiska 53 prostrčením ložiskem. Ve stejném okamžiku je elastický prvek v podobě rozpěmých pojistných kroužků 57, 58 mezi ložiskem 53 a neznázoměným pouzdrem stlačován a vyvíjí tlak na ložisko 53 směrem k hřídeli. Tímto způsobem se ložisko pohybuje bez vůle. Opět všechna opotřebení ložiska jsou automaticky vyrovnávána. Jako praktický důsledek je opět axiální štěrbina 55 v ložisku 53 vypočítána tak, že okraje ložiska se spojí na konci životnosti ložiska.
Obdobné řešení je znázorněno na obr. 9 a 10 u kterého je štěrbina ložiska 63 v podobě axiální drážky 65 udržované ve spojení pomocí dvojice drátěných svěrek 67, 68. Svěrky jsou umístěny v drážkách 61, 62 vytvořených na obvodu ložiska 63. Elastomerová korunka 64 je umístěna mezi svěrkami. Vlastní funkcí elastomerová korunky 64 je umístění ložiska 63 v pouzdru. Změna mechanických vlastností elastomerové korunky bude mít viiv na sílu působící na opotřebování povrchu ložiska.
Při užití je neznázoměný hřídel zasunut do otvoru ložiska 63 prostrčením ložiskem. Ve stejném okamžiku je elastický prvek v podobě drátěných svěrek 67, 68 mezi ložiskem 63 a neznázoměným pouzdrem stlačován a vyvíjí tlak na ložisko 63 zpět k hřídeli. Tímto způsobem se ložisko pohybuje bez vůle. Opět všechna opotřebení ložiska jsou automaticky vyrovnávána. Jako praktický důsledek je opět axiální štěrbina 65 v ložisku 63 vypočítána tak, že okraje ložiska se spojí na konci životnosti ložiska.
«9 • ·
-7Je zřejmé, že poslední dvě řešení umožňují mnohem dokonalejší aplikaci síly díky tomu, že kovy například ocel mají velmi dobré mechanické vlastnosti. Rovněž s danou kvalitou oceli může být měněna tuhost s momentem setrvačnosti. Samozřejmě v předchozích provedeních tlak na ložiska může být měněn užitím různých kvalit materiálu polymeru.
Při užití u tyče volantu může být požadováno užití více než dvou montážních skupin. V provedeních popisujících prvek vytvářející spolupůsobení mezi ložiskem a pouzdrem umožňuje vysoký stupeň seřízení obou ložisek. Toto odstraňuje problémy s upínacím úhlem a takto odstraňuje místní nerovnosti v ložiscích. Toto vedení nakonec zvyšuje životnost ložisek.

Claims (7)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Montážní skupina obsahující ložisko mající axiální štěrbinu a kluznou výstelku a elastický prvek, elastický prvek vyvozuje sílu na ložisko vyvolávající uzavření axiální štěrbiny, elastický prvek obsahuje elastomerovou korunku, vyznačující se tím, že elastomerová korunka je opatřena výstupkem umístěným v štěrbině ložiska pro její udržování vzhledem k ložisku.
  2. 2. Montážní skupina podle nároku 1, vyznačující se tím, že ložisko rovněž obsahuje radiální vně vystupující lemy.
  3. 3. Montážní skupina podle nároku 1, vyznačující se tím, že elastomerová korunka je udržována vzhledem k ložisku pomocí několika výčnělků umístěných po obvodu ložiska.
  4. 4. Montážní skupina obsahující ložisko mající axiální štěrbinu a kluznou výstelku a elastický prvek, elastický prvek vyvozuje sílu na ložisko vyvolávající uzavření axiální štěrbiny, vyznačující se tím, že elastický prvek je tvořen tvarovanou trubkou opatřenou střídavě konkávními a konvexními částmi, tvar trubky udržuje axiální uspořádání vzhledem k ložisku pomocí drážky vytvořené na vnějším povrchu ložiska
  5. 5. Montážní skupina obsahující ložisko mající axiální štěrbinu a kluznou výstelku a elastický prvek, elastický prvek vyvozuje sílu na ložisko vyvolávající uzavření axiální štěrbiny, vyznačující se tím, že elastický prvek obsahuje pružné prvky umístěné v drážkách na vnějším povrchu ložiska.
  6. 6. Montážní skupina podle nároku 5, vyznačující se tím, že elastomerová korunka je umístěna okolo vnějšku ložiska mezi drážkami.
    • 9 9 *4 9 9
    9 9 9 * 9 9 9
    9 9 9
    9 · · ·· 99
    9 9 4 • 9 9
    999
    449
    9 ·
    -97. Montážní skupina obsahující ložisko mající axiální štěrbinu a kluznou výstelku a elastický prvek, elastický prvek vyvozuje sílu na ložisko vyvolávající uzavření axiální štěrbiny, vyznačující se tím, že elastický prvek obsahuje pružné prvky umístěné v drážkách na vnějším povrchu ložiska a elastomerová korunka je umístěna okolo vnější strany ložiska mezi drážkami
  7. 8. Montážní skupina podle kteréhokoli z výše uvedených nároků, vyznačující se tím, že je alespoň jedna je umístěna na tyči volantu.
CZ19992197A 1996-12-19 1997-12-02 Ložisková sestava obsahující ložisko mající axiální štěrbinu a kluznou výstelku CZ293537B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB9626378.5A GB9626378D0 (en) 1996-12-19 1996-12-19 Improved bearing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ219799A3 true CZ219799A3 (cs) 2000-05-17
CZ293537B6 CZ293537B6 (cs) 2004-05-12

Family

ID=10804692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19992197A CZ293537B6 (cs) 1996-12-19 1997-12-02 Ložisková sestava obsahující ložisko mající axiální štěrbinu a kluznou výstelku

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6139190A (cs)
EP (1) EP0944773B1 (cs)
JP (3) JP2002501587A (cs)
CZ (1) CZ293537B6 (cs)
DE (1) DE69705864T2 (cs)
ES (1) ES2160981T3 (cs)
GB (2) GB9626378D0 (cs)
WO (1) WO1998027347A1 (cs)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6424066B1 (en) * 1999-11-12 2002-07-23 Camco International, Inc. System for reducing wear and improving longevity of a electric submergible pumping system
AU145284S (en) 2000-03-30 2001-09-21 Freshfield Properties Pty Ltd Bearing housing with radial recesses
DE10061382C1 (de) * 2000-12-09 2002-09-05 Ks Gleitlager Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Bundbuchse
US6783137B2 (en) * 2002-11-14 2004-08-31 Tuthill Corporation Steering knuckle carrier-to-suspension arm pivotal connection and method of assembling and preloading the pivotal connection
US20080317393A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-25 Saint-Gobain Performance Plastics Corporation Bushing assembly
USD660890S1 (en) * 2009-09-30 2012-05-29 Ebara Corporation Unit bearing
DE102012214850A1 (de) * 2012-08-21 2014-03-20 Stabilus Gmbh Elektromotor und Motor-Getriebe-Baugruppe sowie längenveränderbare Antriebseinrichtung mit einem derartigen Elektromotor
JP2016504543A (ja) * 2012-12-31 2016-02-12 サン−ゴバン パフォーマンス プラスティックス コーポレイション トルク制限アセンブリ

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL88909C (cs) * 1953-09-28
GB805538A (en) * 1955-02-01 1958-12-10 Wright Howard Clayton Ltd Improvements relating to steering columns for motor vehicles
FR1596748A (cs) * 1968-12-03 1970-06-22
US3980352A (en) * 1973-05-11 1976-09-14 Tribotech Incorporated Spring bearing assembly
FR2271443B2 (cs) * 1974-01-23 1977-06-10 Pitner Alfred
CA1208264A (en) * 1983-06-03 1986-07-22 William R. Heathe Sliding bearing
JPS60196425A (ja) * 1984-03-16 1985-10-04 Daido Metal Kogyo Kk 軸受すきまを一定に維持されたパツド型ジヤ−ナル軸受装置
US4895391A (en) * 1988-08-04 1990-01-23 Ford Motor Company Automotive steering driveshaft bearing and seal assembly
IT1243109B (it) * 1990-03-17 1994-05-24 Zambon Off Mec Flli Testa rotante a pattini oscillanti per spianare e lucidare superfici di granito, ceramiche o marmi
FR2686951B1 (fr) * 1992-01-31 1996-06-07 Nadella Roulement radial sans jeu perfectionne et son application a une colonne de direction d'automobile.
DE59301905D1 (de) * 1992-04-09 1996-04-18 Doetsch Neo Plastic Verfahren zur herstellung eines hülsenförmigen gleitlagers und nach diesem verfahren hergestelltes gleitlager
FR2714126B1 (fr) * 1993-12-17 1996-03-08 Ecia Equip Composants Ind Auto Palier de guidage d'un arbre de direction dans un corps de colonne, notamment pour véhicule automobile.

Also Published As

Publication number Publication date
CZ293537B6 (cs) 2004-05-12
GB2320530A (en) 1998-06-24
EP0944773B1 (en) 2001-07-25
GB2320530B (en) 2000-12-06
GB9725513D0 (en) 1998-02-04
JP2002501587A (ja) 2002-01-15
WO1998027347A1 (en) 1998-06-25
EP0944773A1 (en) 1999-09-29
ES2160981T3 (es) 2001-11-16
GB9626378D0 (en) 1997-02-05
JP2007218432A (ja) 2007-08-30
US6139190A (en) 2000-10-31
DE69705864D1 (de) 2001-08-30
DE69705864T2 (de) 2001-11-08
JP2007187320A (ja) 2007-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7229687B2 (ja) ベルトテンショニング装置
KR100613016B1 (ko) 레이디얼 피스톤 펌프
KR100627498B1 (ko) 분리 베어링
CA2646811C (en) Tensioner for an endless drive
US7793582B2 (en) Swash plate pivot bearing
US5352044A (en) Plastic bearing for stabilizers in motor vehicles
US5330389A (en) Roller and track configuration for a tripod joint
JPH11515079A (ja) コーン型の滑り軸受を備える牽引手段用の緊張装置
JP2958626B2 (ja) 自在継ぎ手用十字軸部材ユニット
CZ219799A3 (cs) Montážní skupina
CN102089542A (zh) 用于轴承的护圈的延伸构件
KR20120088697A (ko) 롤링 베어링
US5562187A (en) Guide pin for a sliding caliper disc brake
CA3110590C (en) Sealing ring and use thereof
US6901634B2 (en) Door check device with insert molded roller
US6416226B1 (en) Preloaded cushioned bearing assembly
CN113280059B (zh) 引导组件
JPH10159844A5 (cs)
KR20000004152U (ko) 회전축
ES2145723A1 (es) Junta homocinetica fija.
EP2929198B1 (en) Two stage seal for a bearing assembly
EP1346170B1 (en) Sealing device for a rolling contact bearing
US10393269B2 (en) Radially displaceable seal assembly for a shaft
US5288272A (en) Bearing retainer for U-joint shaft end and method of assembling bearing assembly
US4355988A (en) Track roller for track-laying vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20071202