CZ2019193A3 - Záchranný padákový systém pro záchranu osob, nebo pilotovaných nebo bezpilotních leteckých prostředků - Google Patents

Záchranný padákový systém pro záchranu osob, nebo pilotovaných nebo bezpilotních leteckých prostředků Download PDF

Info

Publication number
CZ2019193A3
CZ2019193A3 CZ2019-193A CZ2019193A CZ2019193A3 CZ 2019193 A3 CZ2019193 A3 CZ 2019193A3 CZ 2019193 A CZ2019193 A CZ 2019193A CZ 2019193 A3 CZ2019193 A3 CZ 2019193A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
parachute
storage part
canopy
rescue
cords
Prior art date
Application number
CZ2019-193A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ309848B6 (cs
Inventor
Milan Bábovka
Martin DOROTKA
Original Assignee
Milan Bábovka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milan Bábovka filed Critical Milan Bábovka
Priority to CZ2019-193A priority Critical patent/CZ309848B6/cs
Priority to US17/441,769 priority patent/US11794910B2/en
Priority to PCT/CZ2020/050016 priority patent/WO2020192808A1/en
Priority to EP20727908.4A priority patent/EP3947152A1/en
Publication of CZ2019193A3 publication Critical patent/CZ2019193A3/cs
Publication of CZ309848B6 publication Critical patent/CZ309848B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00Parachutes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00Parachutes
    • B64D17/80Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00Parachutes
    • B64D17/02Canopy arrangement or construction
    • B64D17/06Canopy arrangement or construction formed with two or more canopies arranged in a cluster
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00Parachutes
    • B64D17/40Packs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00Parachutes
    • B64D17/62Deployment
    • B64D17/72Deployment by explosive or inflatable means
    • B64D17/725Deployment by explosive or inflatable means by explosive means

Abstract

Záchranný padákový systém pro záchranu osob, nebo pilotovaných nebo bezpilotních leteckých prostředků, zejména pro záchranu ve velmi malých výškách, zahrnuje alespoň jeden úložný díl (1) a alespoň dva padáky (6), z nichž každý obsahuje vrchlík (9), padákové šňůry (8) a padákový popruh (7), přičemž vrchlík (9) a padákové šňůry (8) jsou vysunovatelně uložené v dutině nebo dutinách úložného dílu (1).

Description

Záchranný padákový systém pro záchranu osob, nebo pilotovaných nebo bezpilotních leteckých prostředků
Oblast techniky
Vynález se týká záchranného padákového systému pro záchranu osob, nebo pilotovaných nebo bezpilotních leteckých prostředků, zejména ve velmi malých výškách.
Dosavadní stav techniky
Z dosavadního stavu techniky je známo použití padáku pro záchranu osob. Obvykle je padák umístěn v obale a upraven pro upevnění na zádech uživatele. Dále je známa sestava základního padáku a záložního padáku, které jsou upravené pro upevnění na zádech uživatele v postroji nad sebou.
Rovněž je známo záchranné zařízení pro bezpilotní letecké prostředky, které obsahuje kontejner, ve kterém je uspořádán pyrogenerátor plynu, nad ním je uložen výsuvný píst a nad ním je v kontejneru prostor pro uložení padáku. Aktivací pyrogenerátoru dochází k vysunutí / vymetení pístu spolu s padákem z kontejneru.
Úkolem tohoto vynálezu je vylepšit tato dosud známá řešení tak, aby umožňovala účinné / úspěšné využití padáku v malých výškách nad zemí.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky jsou do značné míry eliminovány záchranným padákovým systémem pro záchranu osob, nebo pilotovaných nebo bezpilotních leteckých prostředků, který zahrnuje:
alespoň jeden úložný díl s alespoň jednou otevřenou dutinou, a alespoň dva padáky, z nichž každý obsahuje vrchlík, padákové šňůry a padákový popruh, přičemž vrchlík a padákové šňůry jsou vysunovatelně uložené v alespoň jedné dutině úložného dílu.
Ve výhodném provedení záchranný padákový systém zahrnuje alespoň dva pyrogenerátory plynu, které jsou uložené v úložném dílu pro vymetávání padáků z úložného dílu.
Úložný díl s výhodou obsahuje alespoň dvě dutiny, přičemž v každé dutině je uspořádaný alespoň jeden vrchlík s padákovými šňůrami a alespoň jeden pyrogenerátor plynu a mezi nimi je uspořádaný pístový dílec pro vytlačování vrchlíku s padákovými šňůrami z dutiny úložného dílce tlakem plynu z pyrogenerátoru na pístový dílec.
Záchranný padákový systém ve výhodném provedení obsahuje zádovou plochu a popruhy připevněné k úložnému dílu pro upevnění záchranného padákového systému na zádech osoby, přičemž osy dutin v úložném dílu svírají navzájem úhel 0 až 20°, přednostně 5 až 15°.
S výhodou jsou středy vrchlíků na straně odvrácené od padákových šňůr navzájem propojeny propojovacími vrchlíkovými šňůrami s nastavitelnou maximální délkou.
Záchranný padákový systém s výhodou obsahuje spínací jednotku pro aktivaci pyrogenerátoru nebo pyrogenerátorů plynu.
CZ 2019 - 193 A3
Rovněž může být výhodné, když záchranný padákový systém obsahuje ochranný obal s integrovaným závažím, přičemž v úložném dílu je vrchlík alespoň jednoho padáku uložen v ochranném obalu.
V jiném výhodném provedení záchranný padákový systém obsahuje alespoň jednu na dálku nebo ručně aktivovatelnou raketu pro vynesení úložného dílu s vrchlíky nad zachraňovaný objekt.
V takovém případě je výhodné, když je úložný díl propojený s raketou pomocí výtažného popruhu tak, že úložný díl je po natažení výtažného popruhu svým otvorem pro vysunování vrchlíku z úložného dílu odvrácený od rakety.
Objasnění výkresů
Příkladná provedení vynálezu jsou dále schématicky znázorněna na výkresech, kde na obr. 1 první provedení záchranného padákového systému, na obr. 2 je druhé provedení, na obr. 3 je třetí provedení, na obr. 4A je naznačena postava s pátým provedením ve výchozím stavu a na obr. 4B v aktivovaném / vymeteném stavu, na obr. 5 je znázorněno páté provedení, na obr. 6 je šesté provedení, na obr. 7 je sedmé provedení, na obr. 8A až 8C je osmé provedení v jednotlivých, po sobě následujících stupních aktivace systému, na ob. 9A a 9B je příkladné provedení sestavy úložného dílu a rakety z obr. 8A až 8C, a to před aktivací a krátce po aktivaci, na obr. 10A je deváté provedení vynálezu před aktivací a na obr. 10B krátce po aktivaci, a na obr. 11A až 11C je podrobněji znázorněn ochranný obal z devátého provedení.
Příklady uskutečnění vynálezu
První příkladné provedení záchranného padákového systému znázorněného schématicky na obr. 1 obsahuje úložný díl 1, který obsahuje dutinu, na jejímž dně je uspořádaná sestava tří pyrogenerátorů 2 plynu. Počet pyrogenerátorů 2 může být nižší, nebo vyšší, vždy podle potřeby konkrétního řešení.
V dutině je rovněž uspořádaný pístový dílec 2, které rozděluje dutinu v úložném dílu 1 na spalovací komoru 4 a úložnou komoru 5.
Úložná komora 5 je válcovitého tvaru, má na straně odvrácené od pístového dílce 1 otvor a je do ní opakovaně poskládatelný padák (nebo více padáků), přičemž pístový dílec 3 lze spolu s nad ním uloženým padákem vysunout otvorem úložné komory 5 z úložného dílce 1, resp. z úložné komory 5.
V alternativních provedení může mít dutina, resp. úložná komora 5 i jiný než válcovitý průřez, například může být ve tvaru kolmého hranolu, ale vždy musí umožňovat vysunutí pístového dílce 3.
Padák 6 obsahuje vrchlík 9 a je opatřený padákovým popruhem a padákovými šňůrami pro propojení vrchlíku 9 s padákovým popruhem 7.
Úložný díl 1 je navíc opatřený uzávěrem 10 pro uzavření otvoru úložné komory 5.
V tomto příkladném provedení jsou v úložné komoře 5 úložného dílu 1 uspořádány tři padáky 6, které byly uloženy na sebe a poté společně poskládány pro vytvoření společné složené padákové sestavy.
Pístový dílec 3 v tomto příkladném provedení obsahuje kruhovou pístovou část a vodicí bočnice.
CZ 2019 - 193 A3
Pyrogenerátor může být typu popsaného v dokumentu EPS0S080SB1.
Záchranný padákový systém obsahuje další, neznázoměné součásti, zejména spínací jednotku pro aktivaci záchranného padákového systému a akumulátor. Spínací jednotka je pomocí aktivačního vedení propojená s pyrogenerátory 2 a rovněž s akumulátorem.
Padákový popruh 7 je za provozu vždy přímo nebo nepřímo pevně spojený se zachraňovaným objektem (osobou nebo leteckým prostředkem).
Záchranný padákový systém v provedení z obr. 1 pracuje následovně:
Do úložného dílu 1 se na dno připojí trojice pyrogenerátorů 2 plynu. Do úložného dílu 1 se vloží, resp. zasune pístový dílec 3 pro vytvoření spalovací komory 4. Trojice padáků 6 se položí na sebe, společně se složí a vloží do úložné komory 5 úložného dílu 1, který se zakryje uzávěrem 10. Záchranný padákový systém, tedy jednak úložný díl 1, a jednak padákové popruhy 7 se upevní například k bezpilotnímu leteckému prostředku, který se pak používá standardním známým způsobem.
V případě potřeby, tedy zejména v případě nebezpečí zřícení bezpilotního leteckého prostředku (nebo plánované přistávací sekvence), se na dálku aktivuje spínací jednotka 16, která propojí akumulátor (nebo přímo zdroj napětí létajícího prostředku) s aktivačními vedeními jednotlivých pyrogenerátorů 2 plynu. Aktivačním vedením se zahřejí slože v pyrogenerátorech 2 plynu, načež dojde k jejímu vznícení a vývinu relativně velkého objemu plynu. Spínací jednotka 16 může být přitom nastavena tak, aby aktivovala všechny tři pyrogenerátory 2 plynu současně, nebo - pro lepší rozložení rázového zatížení - postupně v rychlém sledu za sebou, případně s libovolně naprogramovatelnou sekvencí pro postupné aktivování jednotlivých pyrogenerátorů 2 plynu nebo padákových sestav (pokud je jich použito více), aby se zabránilo kolizi otevírajících se padáků 6.
Tlakem tohoto plynu se rychlým pohybem pístový dílec 3 posouvá směrem k uzávěru 10, přičemž před sebou sune složenou trojici vrchlíků 9 s padákovými šňůrami padáků 6, čímž se uzávěr 10 odstraní a padáky 6 původně uložené v úložné komoře se vymrští z úložného dílu L Takto vymrštěné složené padáky 6 tvoří setrvačnou hmotu, která nejprve napne padákové šňůry 8 a pak dojde k rozvinutí vrchlíků 9. Přitom ale padáky 6 zůstávají svým padákovými popruhy upevněné k bezpilotnímu leteckému prostředku, a zajistí tedy zpomalení pádu bezpilotního leteckého prostředku tak, aby nedošlo k jeho poškození při dopadu.
Provedení znázorněné na obr. 2 se liší od provedení z obr. 1 pouze v tom, že jednotlivé padáky 6, resp. jejich vrchlíky 9 jsou poskládány každý samostatně a poté jsou společně vloženy do úložné komory 5, kde jsou uspořádány vedle sebe.
V provedení z obr. 3 obsahuje úložný díl 1 dvojici dutin, přičemž v každé z nich je uspořádán pyrogenerátor 2 plynu, pístový dílec 3 pro rozdělení dutiny na spalovací komoru 4 obsahující pyrogenerátor 2 plynu a na úložnou komoru 5 pro uložení padáku 6. Každý z pístových dílců 3 je přitom opět uzpůsobený pro vysunutí z dutiny úložného dílce 1 působením generování plynu v důsledku aktivace příslušného pyrogenerátorů 2.
Osy výsuvného pohybu pístových dílů 3, resp. osy dutin mohou být rovnoběžné, ale s výhodou jsou různoběžné, jak je to znázorněno na obr. 3. Ve zvlášť výhodném provedení svírají tyto navzájem úhel 2° až 30°, přednostně 5° až 15°. Díky takovému uspořádání je sníženo riziko zamotání padákových šňůr a/nebo popruhů a pro každý z vrchlíků 9 je k dispozici větší prostor pro rozvinutí.
V alternativním provedení jsou v každé dutině úložného dílu 1 z obr. 3 uspořádány dva (nebo více) pyrogenerátory 2 plynu a/nebo dva padáky 6.
CZ 2019 - 193 A3
V provedení znázorněném na obr. 4A a 4B obsahuje úložný díl trojici dutin, přičemž v každé z nich je uspořádán pyrogenerátor 2 plynu, pístový dílec 3 a padák 6, resp. jeho vrchlík 9 a padákové šňůry 8. Každý z pístových dílců 3 přitom opět rozděluje příslušnou dutinu na spalovací komoru 4 obsahující pyrogenerátor 2 plynu a na úložnou komoru 5 pro uložení padáku 6 a přitom je opět uzpůsobený pro vysunutí z dutiny úložného dílce 1 působením generování plynu v důsledku aktivace příslušného pyrogenerátoru 2.
Alternativně lze i u tohoto provedení uspořádat v každé dutině více pyrogenerátorů 2 plynu a/nebo více padáků 6.
Osy dutin jsou opět různoběžné a svírají navzájem úhel 2° až 30°, přednostně 5° až 15°. Úložný díl 1 obsahuje zádovou plochu určenou k přiložení na záda uživatele, přičemž dvě dutiny úložného dílu 1 jsou s výhodou uspořádané podél zádové plochy s odklonem od zádové plochy 0 až 5°, zatímco třetí dutina je uspořádána s odstupem od zádové plochy a s odklonem 5 až 20° od ní. Středy otvorů dutin tvoří s výhodou vrcholy rovnostranného trojúhelníku.
Současně je záchranný padákový systém v tomto provedení opatřený popruhy pro upevnění úložného dílu 1 na zádech uživatele.
Odpalovací elektronika, resp. spínací jednotka 16 a baterie jsou s výhodou uspořádány v nebo na dolní části úložného dílu 1, tedy jako integrální, nebo odnímatelná součást úložného dílu 1 na straně opačné vzhledem k uzávěrům 10 dutin.
Sepnutí spínací jednotky 16 lze realizovat manuálně, vytažení zabezpečovacího kolíku, nebo elektronicky stiskem tlačítka propojeného se spínací jednotkou 16. nebo elektronicky automaticky na základě vyhodnocení signálů z čidel propojených se spínací jednotkou 16.
Záchranný padákový systém v tomto provedení rovněž obsahuje propojovací vrchlíkové šňůry 11, které navzájem propojují vrcholy padákových vrchlíků 9 za účelem stabilizace dané sestavy vrchlíků 9 za letu. V tomto příkladném provedení je každý padák 6 opatřený dvojicí propojovacích vrchlíkových šňůr 11 (respektive dílčími propojovacími šňůrami v počtu odpovídajícím počtu dalších padáků 6 v příslušné sestavě), přičemž tyto propojovací vrchlíkové šňůry H jsou každá jedním svým koncem upevněna k vrcholu vrchlíků 9 daného padáku 6 a na druhém konci jsou opatřeny spojovací soupravou 12. což jev tomto provedení oko a karabina, kterou jsou spojeny oka dvou propojovacích vrchlíkových šňůr 11 dvou sousedních padáků 6. Součet délek dvou takto spojených propojovacích vrchlíkových šňůr 11 dvou sousedních padáků 6 přitom odpovídá požadované maximální vzdálenosti vrcholů vrchlíků 9 za provozu.
Spojovací souprava není ale nutná, pokud jsou propojovací vrchlíkové šňůry 11 vytvořeny v plné délce odpovídající maximální požadované vzájemné vzdálenosti vrcholů vrchlíků 9 za provozu a jsou každá jedním koncem upevněna k vrcholu vrchlíků jednoho padáku 6 a druhým koncem k vrcholu vrchlíků dalšího padáku 6. Nicméně výše popsané dělené provedení propojovacích vrchlíkových šňůr 11 se spojovacími soupravami 12 umožňuje, aby se každá dutina úložného dílu 1 připravila / naplnila samostatně, přičemž větší část propojovacích vrchlíkových šňůr 11. které jsou upevněny k jednomu vrchlíků 9, se smotá a uloží do dutiny úložného dílu 1 (nejlépe těsně pod uzávěr 10) a pouze menší část s okem zůstane vně dutiny. Když jsou všechny dutiny naplněny, spojí se vždy dvojice ok pomocí karabiny (nebo jiného vhodného spojovacího prvku), jak je to znázorněno na obr. 4A, případně v detailu obr. 4B. Po vymetení padáků 6 se propojovací vrchlíkové šňůry 11 natáhnou, jak je to znázorněné na obr. 4B a tím vymezí maximální vzájemnou vzdálenost padáků 6.
Na obr. 5 je znázorněna soustava čtyř záchranných padákových systémů uspořádaná na pilotovaném leteckém prostředku, tedy letadle 13. Na každém ze čtyř křídel letadla 13 je upevněný záchranný padákový systém z obr. 1 nebo 2, přičemž všechny tyto systémy jsou
CZ 2019 - 193 A3 elektricky propojeny za účelem koordinace jejich aktivace, nebojsou aktivovatelné na dálku.
(Na obr. 5 až 8C není úložný díl 1 zakreslen, je pouze tmavým kruhem naznačena poloha jeho upevnění.)
Provedení z obr. 6 se liší od provedení z obr. 5 v tom, že je opatřené navíc padákovou brzdou 14, která je uspořádaná na zadní části letadla 13. V případě rizika pádu při vysoké dopředně rychlosti letadla 13 se nejprve aktivuje tato padáková brzda 14 a teprve po snížení rychlosti se aktivují záchranné padákové systémy na křídlech letadla 13.
V provedení z obr. 7 jsou na letadle (pilotovaném nebo bezpilotním leteckém prostředku) nainstalovány záchranné systémy na trupu letadla 13. v tomto příkladném provedení najeden na přídi a jeden na zádi.
Na obr. 8A až 8C je znázorněno další příkladné provedení v různých stádiích aktivace. Toto provedení se liší od provedení z obr. 7 v tom, že každý se záchranných padákových systémů je opatřený raketou 15 pro vytažení příslušné sestavy padáků 6. Úložný díl 1 je otvorem pro vkládání nebo vytahování padáku 6 přivrácený k letadlu 13. zatímco na opačné (horní) straně jek němu připevněna raketa 15. Padák 6 je padákovým popruhem 7 upevněn k letadlu 13. Při aktivaci záchranného padákového systému se aktivuje raketa 15, která táhne úložný díl 1 i s padáky 6 nahoru nad letadlo 13, přičemž po úplném natažení padákového popruhu 7 se dalším tahem odjistí pojistný zámek a vytáhnou se vrchlíky 9 a padákové šňůry 8 z úložného dílu 1 a dojde k rozvinutí padáků 6.
Pro lepší roznesení sil lze místo padákový popruh 7 doplnit ještě i neznázoměnou sestavou roznášecích popruhů, které jsou jedním koncem upevněny k padákovému popruhu 7 a druhým koncem jsou upevněny k letadlu v několika se vzájemným rozestupem uspořádaných bodech. Například provedení z obr. 7 by se v tomto smyslu změnilo tak, že by padákový systém upevněný na obr. 7 na přídi byl místo toho prostřednictvím roznášecích popruhů upevněn k dvojici křídel při přední části letadla 13 a padákový systém původně upevněný na zádi by byl místo toho prostřednictvím padákových popruhů upevněn k dvojici křídel při zadní části letadla 13. Obdobně by bylo možno upravit i provedení z obr. 8A až 8C.
Na obr. 9A a 9B je detailněji, ale schematicky naznačeno příkladné provedení takovéhoto systému, kde je dán vnější obal 18. který je upevníteIný k letadlu 13 a ve kterém je uložený jednak úložný díl 1 a jednak raketa 15. V úložném dílu 1 je uspořádaný alespoň jeden padák 6, jehož padákový popruh 7 je přímo nebo nepřímo upevnitelný nebo upevněný k letadlu 13. Současně je úložný díl 1 pomocí výtažného popruhu 17 propojený s raketou 15.
Raketa 15 je propojena s neznázoměnou spínací jednotkou a je uspořádána ve vnějším obalu 18 tak, aby po aktivaci mohla vystartovat z vnějšího obalu 18 a tahem za výtažný popruh 17 vynést úložný díl 1 z vnějšího obalu 18, dalším stoupáním natáhnout padákový popruh 7 a ještě dalším stoupáním pak stáhnout úložný díl 1 ze složeného vrchlíku 9 a tím ho uvolnit pro rozvinutí.
Raketa 15 je aktivovatelná na dálku, nebo manuálně.
Toto provedení je zvlášť vhodné v případě velké celkové hmotnosti padáků v záchranném padákovém systému a neobsahuje pyrogenerátor 2 plynu.
Provedení znázorněné na obr. 10A a 10B se liší od provedení z obr. 1 až 4 a jejich neznázoměných alternativ zejména v tom, že padákový vrchlík 9 a případně i alespoň část padákových šňůr 8 jsou uloženy v ochranném obalu 20. do kterého je integrováno závaží 19. například o hmotnosti 10 až 200 g, přednostně 10 až 100 g. Ochranný obal 20 je uspořádán přednostně tak, aby vrchlík 9 byl uspořádán mezi závažím 19 a pístovým dílcem 3. Přitom je ochranný obal 20 po vysunutí z dutiny úložného dílu 1 volně snímatelný z poskládaného vrchlíku
CZ 2019 - 193 A3
9. Proto po aktivací pyrogenerátorů 2 plynu vymete pístový dílec 3 vrchlík 9 v ochranném obalu 20 z úložného dílu 1 a setrvačností se vrchlík 9 v ochranném obalu 20 dále vzdaluje od úložného dílu 1, až dojde k napnutí padákových šňůr 8 a padákového popruhu 7, načež díky setrvačnosti, resp. díky kinetické energii závaží 19 ochranný obal dále pokračuje v pohybu od úložného dílu 1, čímž dojde k jeho sejmutí z vrchlíku 9, resp. k vytažení vrchlíku 9 z ochranného obalu 20. Uvolnění a roztažení vrchlíku 9 tak probíhá v bezpečné vzdálenosti od leteckého prostředku. Proto je obzvláště výhodné pro použití u helikoptér, neboť snižuje nebo eliminuje riziko zamotání vrchlíku 9 nebo jiných částí padáku 6 do rotujících částí.
Ochranný obal 20 může být například textilní a závaží 19 může být všité mezi dvě vrstvy textilie, jak je to znázorněno na obr. 11A a 11B.
Na obr. 10A a 10B je zakreslen jen jeden padák 6, aleje zřejmé, že lze použít vícero padáků 6 ve společném ochranném obalu 20 s integrovaným závažím 19, nebo každý v samostatném ochranném obalu 20, případně i každý v samostatném obalu 20 a uložený v samostatné dutině úložného dílu 1 obsahujícího vícero dutin.
Na obr. 11A až 11C je příkladné provedení ochranného obalu 20 znázorněn podrobněji. Znázorněný ochranný obal 20 je vyrobený z textilie, alternativně lze použít fólii nebo jiný plastový materiál, případně i síťovaný. Znázorněný ochranný obal 20 má válcovitý tvar, ale jsou možná i jiná provedení. Ochranný obal 20 má na jednom konci všité závaží 19, zde ve formě kovového prstence. Na opačném konci má ochranný obal 20 vkládací otvor, který je uzavíratelný několika, v tomto případě čtyřmi chlopněmi 21, které jsou upevněné ke stěnám ochranného obalu 20 a překlopitelné do roviny vkládacího otvoru tak, že se jejich volné konce navzájem překrývají. Jedna z chlopní 21 je na volném konci opatřena očkem 22. zatímco ostatní chlopně 21 jsou na volném konci opatřeny průchozími otvory 23. kterými lze protáhnout očko 22. Do ochranného obalu se vloží vrchlík 9 (a případně i část padákových šňůr 8), které jsou vyvedena z ochranného obalu 20 mezi dvojicí sousedních chlopní 21. Chlopně 21 se přiklopí ke středové ose ochranného obalu 20 a tím se ochranný obal 20 uzavře. Očko 22 se protáhne průchozími otvory 23 chlopní 21. Při ukládání takto naplněného ochranného obalu 20 do dutiny úložného dílu 1 (závažím 19 nahoru a chlopněmi 21 dolů), se na padákových šňůrách 8 vytvoří záhyb, který se protáhne uvedeným očkem 22 a tím zajistí chlopně 22 v přiklopené poloze. Po aktivaci záchranného zařízení dojde postupně k natažení padákových šňůr 8 a tím k vytažení záhybu z očka 22, takže mohou být chlopně 21 průchozími otvory 23 staženy z očka 22 a může dojít k jejich odklopení. Po napnutí padákových šňůr 8 a padákového popruhu 7 pak díky kinetické energii závaží 19 ochranný obal dále pokračuje v pohybu od úložného dílu 1, čímž dojde k jeho sejmutí z vrchlíku 9.
Ačkoli byla popsána zvlášť výhodná příkladná provedení, je zřejmé, že odborník z dané oblasti snadno nalezne další možné alternativy k těmto provedením nebo kombinace těchto provedení. Proto rozsah ochrany není omezen na tato příkladná provedení, ale spíše je dán definicí přiložených patentových nároků.

Claims (9)

1. Záchranný padákový systém pro záchranu osob, nebo pilotovaných nebo bezpilotních leteckých prostředků, který zahrnuje:
alespoň jeden úložný díl (1), a alespoň dva padáky (6), z nichž každý obsahuje vrchlík (9), padákové šňůry (8) a padákový popruh (7), přičemž vrchlík (9) a padákové šňůry (8) jsou vysunovatelně uložené v úložném dílu (1).
2. Záchranný padákový systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň dva pyrogenerátory (2) plynu, které jsou uložené v úložném dílu (1) pro vymetávání padáků (6) z úložného dílu (1).
3. Záchranný padákový systém podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že úložný díl (1) obsahuje alespoň dvě dutiny, přičemž v každé dutině je uspořádaný alespoň jeden vrchlík (9) s padákovými šňůrami (8) a alespoň jeden pyrogenerátor (2) plynu a mezi nimi je uspořádaný pístový dílec (3) pro vytlačování vrchlíku (9) s padákovými šňůrami (8) z dutiny úložného dílce (1) tlakem plynu z pyrogenerátoru (2) na pístový dílec (3).
4. Záchranný padákový systém podle nároku 3, vyznačující se tím, že obsahuje zádovou plochu a popruhy připevněné k úložnému dílu (1) pro upevnění záchranného padákového systému na zádech osoby, přičemž osy dutin v úložném dílu (1) svírají navzájem úhel 0 až 20°, přednostně 5 až 15°.
5. Záchranný padákový systém kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že středy vrchlíků (9) jsou na straně odvrácené od padákových šňůr navzájem propojeny propojovacími vrchlíkovými šňůrami (11) s nastavitelnou maximální délkou.
6. Záchranný padákový systém podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že obsahuje spínací jednotku pro aktivaci pyrogenerátoru nebo pyrogenerátorů (2) plynu.
7. Záchranný padákový systém kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obsahuje ochranný obal (20) s integrovaným závažím (19), přičemž v ochranném obalu (20) je uložen vrchlík (9) alespoň jednoho padáku (6), který je uložen v úložném dílu (1).
8. Záchranný padákový systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje alespoň jednu na dálku nebo ručně aktivovatelnou raketu (15) pro vynesení úložného dílu (1) s vrchlíky (9) nad zachraňovaný objekt.
9. Záchranný padákový systém podle nároku 8, vyznačující se tím, že úložný díl (1) je propojený s raketou (15) pomocí výtažného popruhu (17) tak, že úložný díl (1) je po natažení výtažného popruhu (17) svým otvorem pro vysunování vrchlíku (9) z úložného dílu (1) odvrácený od rakety (15).
CZ2019-193A 2019-03-28 2019-03-28 Záchranný padákový systém pro záchranu osob nebo pilotovaných i bezpilotních leteckých prostředků CZ309848B6 (cs)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-193A CZ309848B6 (cs) 2019-03-28 2019-03-28 Záchranný padákový systém pro záchranu osob nebo pilotovaných i bezpilotních leteckých prostředků
US17/441,769 US11794910B2 (en) 2019-03-28 2020-03-28 Emergency parachute system for rescue of persons, or of manned or unmanned aerial vehicles
PCT/CZ2020/050016 WO2020192808A1 (en) 2019-03-28 2020-03-28 Emergency parachute system for rescue of persons, or of manned or unmanned aerial vehicles
EP20727908.4A EP3947152A1 (en) 2019-03-28 2020-03-28 Emergency parachute system for rescue of persons, or of manned or unmanned aerial vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-193A CZ309848B6 (cs) 2019-03-28 2019-03-28 Záchranný padákový systém pro záchranu osob nebo pilotovaných i bezpilotních leteckých prostředků

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2019193A3 true CZ2019193A3 (cs) 2020-10-07
CZ309848B6 CZ309848B6 (cs) 2023-12-13

Family

ID=70847217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-193A CZ309848B6 (cs) 2019-03-28 2019-03-28 Záchranný padákový systém pro záchranu osob nebo pilotovaných i bezpilotních leteckých prostředků

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11794910B2 (cs)
EP (1) EP3947152A1 (cs)
CZ (1) CZ309848B6 (cs)
WO (1) WO2020192808A1 (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2604374B (en) * 2021-03-03 2023-08-16 Desmond Lewis Stephen Method of saving a pilotless flyaway commercial aircraft

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3112906A (en) 1960-07-01 1963-12-03 Bolkow Entwicklungen Kg Flying body construction
GB1098379A (en) 1965-11-04 1968-01-10 Gq Parachute Comp Ltd Improvements in or relating to parachutes
US4687160A (en) 1984-07-12 1987-08-18 Bruggemann & Brand Gmbh & Co. Kg Parachute system
US5836544A (en) 1996-05-13 1998-11-17 Gentile; Dino M. Emergency soft-landing system for rotor-type aircraft
US6669146B2 (en) * 2001-05-29 2003-12-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Method for providing gliding and trajectory control of a parachute cluster assembly
US6705572B1 (en) * 2002-03-05 2004-03-16 Karim S Christopher Emergency low altitude parachute wherein canopy is deployed and inflated prior to use
US7918419B2 (en) * 2005-07-15 2011-04-05 Rcs Rocket Motor Components, Inc. Rocket ejection delay apparatus and/or method
JP2013040744A (ja) 2011-08-19 2013-02-28 Ihi Aerospace Co Ltd 飛翔体
CZ2012258A3 (cs) * 2012-04-16 2013-10-23 Stratos 07 S.R.O. Balistický záchranný systém pro letouny s rotujícím krídlem
US9656758B2 (en) * 2013-10-10 2017-05-23 Philip C. Reinpold Emergency parachute
EP3050805B1 (en) * 2015-01-30 2017-08-02 Vysoké Ucení Technické V Brne Emergency equipment for unmanned aerial vehicles
CN104670502A (zh) 2015-02-09 2015-06-03 武汉天降科技有限公司 一种直升飞机空中停车安全组合软着陆设备及软着陆方法
FR3038883A1 (fr) 2015-07-17 2017-01-20 Jean Philippe Gallat Ejection de parachute pour drone
CN206885363U (zh) 2017-04-28 2018-01-16 上海近航智能科技有限公司 无人机缓速多重保护装置
CN208344535U (zh) 2018-06-22 2019-01-08 内蒙古新辉地质测绘科技有限公司 一种基于gps的无人机测绘仪
US10464681B1 (en) * 2018-08-13 2019-11-05 Kitty Hawk Corporation Parachute architecture for low-altitude VTOL aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020192808A1 (en) 2020-10-01
US11794910B2 (en) 2023-10-24
CZ309848B6 (cs) 2023-12-13
EP3947152A1 (en) 2022-02-09
US20220177143A1 (en) 2022-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7168660B2 (en) System for capturing and recovering free-flying objects in space
CN111051203B (zh) 飞行体用安全装置及飞行体
ES2774042T3 (es) Paquete de rescate aéreo desplegable
US20160264248A1 (en) Rigidized Assisted Opening System for High Altitude Parafoils
US6626400B1 (en) Parachute deployment system and method
US4639229A (en) Survival kit air deployable apparatus and method
US5028018A (en) Device for accelerating the opening and/or extension of aviation devices, such as canopy parachutes, square or sliding parachutes, gliders (hang-gliders) and others
US6705572B1 (en) Emergency low altitude parachute wherein canopy is deployed and inflated prior to use
CZ2019193A3 (cs) Záchranný padákový systém pro záchranu osob, nebo pilotovaných nebo bezpilotních leteckých prostředků
US3258230A (en) High speed delivery container
US3642236A (en) G-field parachute recovery apparatus and method
US3064568A (en) Stabilized line dispensing device
RU2327608C1 (ru) Система вывода самолета из штопора
CN116477055A (zh) 用于无人机的回收装置、回收系统和回收方法
EP3459853B1 (fr) Dispositif de sécurite conçu pour équiper une sellette de parapente ou d'aéronef, et sellette équipée d'un tel dispositif
US6651934B2 (en) Rescue system for rescuing persons by air
EP3532387B1 (en) Distributed parachute system
RU119720U1 (ru) Устройство для быстрого раскрытия купола парашюта
US3158344A (en) Ejectrion seat face curtain restraint system
US3056568A (en) Aerodynamic retardation device
CN206852933U (zh) 一种超低空救生伞
CN101870360A (zh) 飞行员逃生用气囊
US4462562A (en) Self-deploying afterbody apparatus for an ejection seat
RU2019470C1 (ru) Парашютная система дельтаплана
CZ285318B6 (cs) Padákový záchranný systém zejména pro ultralehká letadla, rogalla a motorové tříkolky