CZ201861A3 - 3D analytical optical data meter - Google Patents
3D analytical optical data meter Download PDFInfo
- Publication number
- CZ201861A3 CZ201861A3 CZ2018-61A CZ201861A CZ201861A3 CZ 201861 A3 CZ201861 A3 CZ 201861A3 CZ 201861 A CZ201861 A CZ 201861A CZ 201861 A3 CZ201861 A3 CZ 201861A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tunnel
- optical data
- cameras
- measuring instrument
- analytical
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012854 evaluation process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B11/303—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
- G01J1/0407—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings
- G01J1/0437—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings using masks, aperture plates, spatial light modulators, spatial filters, e.g. reflective filters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/08—Arrangements of light sources specially adapted for photometry standard sources, also using luminescent or radioactive material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
- G01N2021/8861—Determining coordinates of flaws
- G01N2021/8864—Mapping zones of defects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
3D analytický měřicí přístroj optických dat je složen z tunelu (1), opatřeného na své vnitřní straně navzájem se střídajícími průsvitnými světlými a tmavými pruhy, jejichž podélná osa je v kolmém směru na směr pohybu sledovaného předmětu (2). Za pruhy je zdroj (3) světla. Tunel (1) je opatřen alespoň třinácti kamerami (5) pro snímání odrazu pruhů z odrážejícího se povrchu předmětu (2). Kamery (5) mají rozlišení větší než 3 MPx a jsou připojeny k vyhodnocovacímu systému (4) pro měření, analýzu a vyhodnocování defektů na povrchu předmětů (2) se schopností odrážet světlo, tvořených karoserií automobilu. Systém (4) je opatřen analyzačním softwarem, propojeným s převodníkem změřených dat do výsledného přesného reportu, kde je uveden počet, velikost a umístění důlků a/nebo škrábanců a/nebo defektů na jednotlivých dílech karoserie vozidla do přesnosti 0,1 mm a/nebo rozestupů mezi jednotlivými díly karoserie.The 3D optical data analysis instrument consists of a tunnel (1) provided on its inner side with translucent translucent and dark stripes whose longitudinal axis is perpendicular to the direction of movement of the object (2). Behind the strip is a light source (3). The tunnel (1) is provided with at least thirteen cameras (5) for sensing the reflection of the stripes from the reflecting surface of the object (2). The cameras (5) have a resolution greater than 3 MPx and are connected to an evaluation system (4) for measuring, analyzing and evaluating defects on the surface of the reflective objects (2) formed by the automobile body. The system (4) is provided with analysis software, coupled to a measured data transducer, to the resulting accurate report, showing the number, size and location of pits and / or scratches and / or defects on individual parts of the vehicle body to within 0.1 mm and / or spacing between body parts.
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká 3D analytického měřicího přístroje optických dat, který je využíván především pro zjištění defektů na karosérii vozidel.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a 3D analytical optical data measuring instrument which is used primarily for detecting defects in vehicle bodies.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V současné době je nutné pro kontrolu stavu povrchu vozidla provést vizuální kontrolu. Touto kontrolou se zjišťuje, jaké jsou vady na povrchu vozidla a zda je nutné provést proměření vozidla. Tato vizuální kontrola je velice časově náročná, a nemusí být přesná. Nevýhodou vizuální kontroly je především lidský faktor. Nemusejí být zaznamenány všechny vady na povrchu vozidla, rozestoupení dílů karoserie, velikosti spár u dveří atp.At present, a visual inspection is required to check the condition of the vehicle surface. This check identifies defects on the vehicle surface and whether it is necessary to measure the vehicle. This visual inspection is very time consuming and may not be accurate. The disadvantage of visual control is primarily the human factor. Not all the defects on the vehicle surface, the spacing of the bodywork parts, the size of the door joints, etc. need to be recorded.
Rovněž jsou známy různé 3D scany, které jsou využívány v různých oblastech průmyslu, avšak většinou pro malé předměty, například pro digitální uchovávání cenných předmětů, pro reverzní inženýrství atp. Rovněž pro předměty, které se poté dají vytisknout na 3D tiskárně.Various 3D scans are also known which are used in various areas of industry, but mostly for small objects, for example for the digital preservation of valuable objects, for reverse engineering, etc. Also for items that can then be printed on a 3D printer.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález je představitelem nového využití 3D analytických měřicích přístrojů, pro měření optických dat. Toto technické řešení představuje mobilní automatický velkokapacitní prohlídkový systém, který je určen k analýze vad povrchů automobilových vozidel pomocí projekce pruhů na zrcadlící se povrchy. Ovšem toto řešení jde využít u jakéhokoliv lesklého povrchu. 3D analytický měřicí přístroj, pro měření optických dat je složen ze světelného tunelu, který je vybavený několika vysoce výkonnými optickými HD kamerami. Poškozená vozidla tímto tunelem, či bránou projedou a poté nasnímaná digitální 3D data vozidla zpracuje specializovaný software pomocí algoritmů do výsledné detekce a analýzy škody.The invention represents a new application of 3D analytical measuring instruments for optical data measurement. This technical solution is a mobile automatic mass inspection system designed to analyze car surface defects by projecting stripes on reflective surfaces. However, this solution can be used on any glossy surface. The 3D analytical measuring instrument for optical data measurement consists of a light tunnel equipped with several high-performance optical HD cameras. Damaged vehicles pass through this tunnel or gateway and then the digital 3D vehicle data is processed by specialized software using algorithms for the resulting damage detection and analysis.
Celý proces vyhodnocování defektů na karoserii je pro tento účel zajištěn speciálně vyvinutým analyzačním softwarem, který převede změřená data do výsledného přesného reportu, kde je uveden počet, velikost a umístění důlků, škrábanců a defektů na jednotlivých dílech karoserie vozidla do přesnosti 0,1 mm. Tento systém je také schopen měřit rozestupy mezi jednotlivými díly karoserie.For this purpose, the entire body defect evaluation process is provided by specially developed analysis software, which converts the measured data into a final accurate report showing the number, size and location of pits, scratches and defects on individual vehicle body parts to within 0.1 mm. This system is also able to measure the spacing between individual body parts.
Pokud je systém opatřen alespoň jednou další kamerou pro snímání registračních značek vozidla, je možné tuto přímo sejmout a zaznamenat a není potřeba provádět další samostatný úkon pro její zaznamenání.If the system is provided with at least one additional camera for capturing the vehicle's license plates, it can be read and recorded directly and there is no need to perform another separate recording operation.
3D analytický měřicí přístroj může být opatřen alespoň jedním spektrometrem, který slouží pro nastavení a kalibraci kamer.The 3D analytical measuring instrument may be equipped with at least one spectrometer for the setting and calibration of cameras.
Měřicí laser umožňuje změřit skutečnou velikost kontrolovaného předmětu.The measuring laser makes it possible to measure the actual size of the test item.
Systém pomocí této optické technologie měří odraz pruhu z odrážejícího se povrchu. Skrze algoritmické výpočty je systém schopen měřit a analyzovat povrch veškerých objektů majících schopnost odrážet světlo. A to vše zcela bez předchozích znalostí 3D dat měřených objektů.Using this optical technology, the system measures the reflection of the strip from the reflecting surface. Through algorithmic calculations, the system is able to measure and analyze the surface of all objects with the ability to reflect light. And all this without any prior knowledge of 3D measured object data.
Vozidlo projede pro inspekci karoserie mobilním 3D analytickým měřicím přístrojem optických dat. Světelný tunel promítne proužkový rastr na karoserii vozidla, které pomalu projíždí a nainstalované kalibrované HD kamery napojené na výpočetní techniku s analyzačním softwaremThe vehicle will be driven through a mobile 3D analytical optical data measuring instrument for body inspection. The light tunnel projects a strip grid on the body of the vehicle that slowly passes through and installed calibrated HD cameras connected to a computer with analysis software
- 1 CZ 2018 - 61 A3 snímají povrch vozidla. HD kamery snímají tisíce fotek, které software propojí do jednoho obrazu. Na základě snímaných odrazů světlených pruhů specializovaný software analyzuje a změří dle naprogramovaných algoritmů všechna místa na karoserii, kde se světlený oblouk prolomil, a to zcela bez CAD dat vozidla.A3 detect the vehicle surface. HD cameras capture thousands of photos that software connects into one image. Based on sensed reflections of light strips, specialized software analyzes and measures, according to programmed algorithms, all points on the body where the arc has broken, without the vehicle's CAD data.
Výstupem ze systému je analýza a report s přesným počtem a velikostí defektu jako jsou důlky, škrábance a jiné deformace na karoserii. Report je rozdělený na jednotlivé díly karoserie, které jsou taktéž rozpoznávané pomocí softwaru. Software označí místa s defektem zakroužkováním a proměří jeho velikost.The output of the system is an analysis and report with the exact number and size of the defect such as pits, scratches and other deformations on the body. The report is divided into individual body parts, which are also recognized by the software. The software marks the areas with a circle defect and measures its size.
Jako výstup je k dispozici datový soubor s informacemi: typ poškození, počet poškození, velikost poškození, umístění poškození a o který díl na vozidle se jedná. Zároveň systém vytvoří obrazovou 3D mapu vozidla, kde i opticky jsou jednotlivá místa jasně označena. Celý report je uložen do datového souboru, který může být pro zákazníky přes interface zpřístupněn.The output is a data file with information: type of damage, number of damage, size of damage, location of damage and which part on the vehicle. At the same time, the system creates a visual 3D map of the vehicle, where the individual locations are clearly marked. The entire report is stored in a data file that can be made available to customers via the interface.
Celý proces analýzy dat trvá do 1 minuty. Tento 3D analytický měřicí přístroj optických dat je mobilní automatický velkokapacitní prohlídkový systém. Lze používat i k analýze vad veškerých povrchů, které disponují zrcadlícím se povrchem. Jeho využití je pro všechny objekty.The entire data analysis process takes up to 1 minute. This 3D optical data measuring instrument is a mobile automatic high-capacity inspection system. It can also be used to analyze defects on all surfaces that have a reflecting surface. Its use is for all objects.
Výhodou systému je i to, že sestává z několika samostatných dílů, které lze snadno přemístit a složit na požadovaném místě, jedná se tedy o značně mobilní řešení.The advantage of the system is that it consists of several separate parts that can be easily moved and folded in the desired location, so it is a very mobile solution.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Příklad realizace vynálezu je znázorněn na Obr. 1, kde je vyobrazen scanovaný předmět v tunelu v axonometrickém pohledu. Obr. 2 znázorňuje toto řešení v bokorysu a na Obr. 3 je znázorněno toto řešení v půdorysu.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in FIG. 1, where the scanned object in the tunnel is shown in axonometric view. Giant. 2 shows the solution in side view and FIG. 3 shows this solution in plan view.
Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Mobilní 3D analytický měřicí přístroj optických dat je složen ze světelného tunelu 1, který promítne světelný proužkový rastr na předmět 2. Předmět 2 pomalu projíždí tunelem 1, ve kterém jsou kromě zdrojů světla 3 nainstalované kalibrované HD kamery 5. Kamery 5 jsou napojené na výpočetní systém 4 s analyzačním softwarem. Kamery 5 snímají povrch 6 např. vozidla s promítnutým proužkovým rastrem. Systém 4 propojí snímky z kamer 5 do jednoho obrazu. Na základě nasnímaných odrazů světlených pruhů specializovaný systém 4 analyzuje a změří dle naprogramovaných algoritmů všechna místa na povrchu 6 předmětu 2, kde se světlený oblouk prolomil, a to zcela bez CAD dat. Výstupem ze systému 4 je analýza a report s přesným počtem a velikostí defektu na předmětu 2 - vozidle, jako jsou důlky, škrábance ajiné deformace na karoserii.The mobile 3D analytical optical data measuring instrument consists of a light tunnel 1 which projects a light pattern on the object 2. The object 2 slowly passes through the tunnel 1, in which, in addition to the light sources 3, calibrated HD cameras 5 are installed. 4 with analysis software. The cameras 5 scan the surface 6 of, for example, a vehicle with a projected strip grid. System 4 links the images from cameras 5 into one image. Based on the scanned reflections of the light streaks, the specialized system 4 analyzes and measures, according to programmed algorithms, all the places on the surface 6 of the object 2 where the light arc has broken, completely without CAD data. The output of the system 4 is an analysis and report with the exact number and size of the defect on the object 2 - vehicle, such as pits, scratches and other deformations on the body.
Tunel 1 je dále opatřen další kamerou 7 pro snímání registračních značek vozidla, spektrometrem 8 pro kalibraci kamer a měřicím laserem 9 pro přesné změření rozměrů kontrolovaného předmětu.The tunnel 1 is further provided with a further camera registration plate 7, a camera calibration spectrometer 8 and a measuring laser 9 for accurately measuring the dimensions of the object to be inspected.
Celé zařízení je mobilní a samotný tunel sestává s navzájem spojitelných dílů - dvou bočnic, dvou zaoblených částí a horního dílu, které lze snadno přemístit a rychle složit na požadovaném místě. Jednotlivé díly se spojují pomocí rychloupínek.The whole device is mobile and the tunnel itself consists of mutually connectable parts - two side panels, two rounded parts and an upper part, which can be easily moved and folded quickly at the desired location. Individual parts are connected by means of quick clamps.
V konkrétním provedení jsou proužky široké 26 mm, přičemž bílých je 24. Výška tunelu 1 je 2800 mm, šířka 4000 mm a délka 1300 mm. Tloušťka stěn tunelu 1 je 163 mm. Rychlost kontrolovaného vozidla je okolo 2 Km/h.In a particular embodiment, the strips are 26 mm wide, whites being 24. The height of tunnel 1 is 2800 mm, width 4000 mm, and length 1300 mm. The wall thickness of tunnel 1 is 163 mm. The speed of the vehicle being inspected is about 2 Km / h.
-2CZ 2018 - 61 A3-2GB 2018 - 61 A3
Obvykle je tunel pevně ukotven na výškově stavitelných patkách a vozidlo se jím pohybuje, ale může být rovněž umístěn na vedení a pohybovat se okolo stojícího vozidla.Typically, the tunnel is firmly anchored to the height-adjustable feet and the vehicle moves, but it can also be placed on a guide and move around a stationary vehicle.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Využitelnost tohoto vynálezu, týkajícího se 3D analytického měřicího přístroje optických dat je především v autoservisech, pro rychlé a přesné zjištění škod na karosérii vozidla například po krupobití, vandalizmu, či jiných deformací karosérie. Výsledky v softwarovém programu mohou sloužit jak při opravě, tak jako report pro pojišťovny. Nalezne tak použití v autoservisech, autopůjčovnách, prodejnách vozidel, u pojišťoven a podobně.The applicability of the present invention relating to a 3D analytical optical data measuring instrument is primarily in car repair shops, for quickly and accurately detecting damage to the vehicle body, for example after hail, vandalism, or other body deformations. The results in the software program can serve both as a repair and as a report for insurance companies. It can be used in car repair shops, car rentals, car shops, insurance companies and the like.
PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-61A CZ201861A3 (en) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 3D analytical optical data meter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-61A CZ201861A3 (en) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 3D analytical optical data meter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ307838B6 CZ307838B6 (en) | 2019-06-12 |
| CZ201861A3 true CZ201861A3 (en) | 2019-06-12 |
Family
ID=66700725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-61A CZ201861A3 (en) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 3D analytical optical data meter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ201861A3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2582397A (en) * | 2019-10-04 | 2020-09-23 | Degould Ltd | Vehicle imaging station |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3712513A1 (en) * | 1987-04-13 | 1988-11-03 | Roth Electric Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING SURFACE DEFECTS |
| JP3189588B2 (en) * | 1994-09-14 | 2001-07-16 | 日産自動車株式会社 | Surface defect inspection equipment |
| JPH08184567A (en) * | 1994-10-05 | 1996-07-16 | Musco Corp | Device and method for inspecting mirror reflection surface or half-mirror reflection surface |
| JP2976869B2 (en) * | 1995-12-28 | 1999-11-10 | 日産自動車株式会社 | Surface defect inspection equipment |
| JP3271549B2 (en) * | 1997-05-20 | 2002-04-02 | 日産自動車株式会社 | Surface inspection equipment |
| JP6367862B2 (en) * | 2016-06-09 | 2018-08-01 | 本田技研工業株式会社 | Defect inspection method and apparatus |
| JP6474756B2 (en) * | 2016-06-09 | 2019-02-27 | 本田技研工業株式会社 | Defect inspection method and apparatus |
-
2018
- 2018-02-05 CZ CZ2018-61A patent/CZ201861A3/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2582397A (en) * | 2019-10-04 | 2020-09-23 | Degould Ltd | Vehicle imaging station |
| GB2582397B (en) * | 2019-10-04 | 2022-05-18 | Degould Ltd | Vehicle imaging station |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ307838B6 (en) | 2019-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8284396B2 (en) | System and device for the optical inspection of glass panels | |
| CA3041590C (en) | Mobile and automated apparatus for the detection and classification of damages on the body of a vehicle | |
| CN102077052B (en) | Vision system for scan planning of ultrasonic inspection | |
| US7360410B2 (en) | Procedure and device for testing tires | |
| CN101175986B (en) | Glass inspection systems and methods for using same | |
| CN102084214B (en) | Accurate image acquisition for structured-light system for optical shape and positional measurements | |
| US9140545B2 (en) | Object inspection system | |
| US8345094B2 (en) | System and method for inspecting the interior surface of a pipeline | |
| JPH03267745A (en) | Surface property detecting method | |
| US20130027547A1 (en) | Apparatus and method for projecting information onto an object in thermographic investigations | |
| CN102077053A (en) | Vision system and method for mapping of ultrasonic data into cad space | |
| CN101680752A (en) | Shape evaluation method, shape evaluation device, and 3d inspection device | |
| US11410298B2 (en) | System and method for determining part damage | |
| US5086232A (en) | Methods of and apparatus for inspecting surfaces for defects | |
| CZ201861A3 (en) | 3D analytical optical data meter | |
| Luo et al. | Application of computer vision and laser interferometer to the inspection of line scale | |
| CZ31914U1 (en) | A 3D analytical optical data measuring instrument | |
| JP6884077B2 (en) | Surface inspection equipment and surface inspection method | |
| KR20030083359A (en) | Method and Analysis Apparatus for Automatic Crack Recognition of Structure using Image Processing System | |
| Rao et al. | Automatic Dent Detection in Automobile Using IR Sensor | |
| JP4160593B2 (en) | Defect detection method and defect inspection apparatus | |
| RU2276404C1 (en) | Method for determining dimensions of defects of vehicles during traffic accidents | |
| JP3920713B2 (en) | Optical displacement measuring device | |
| IT202000003802U1 (en) | MOBILE AUTOMATED EQUIPMENT FOR THE DETECTION AND CLASSIFICATION OF DAMAGE ON THE BODYWORK, IN PARTICULAR OF A VEHICLE SUCH AS A CAR | |
| Shang et al. | A computer-based image-processing system for automated analysis of holographic and shearographic fringes |