CZ2015400A3 - Způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete - Google Patents
Způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2015400A3 CZ2015400A3 CZ2015-400A CZ2015400A CZ2015400A3 CZ 2015400 A3 CZ2015400 A3 CZ 2015400A3 CZ 2015400 A CZ2015400 A CZ 2015400A CZ 2015400 A3 CZ2015400 A3 CZ 2015400A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- animal
- body temperature
- animals
- health
- control unit
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 110
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 8
- 230000003862 health status Effects 0.000 title claims 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 5
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000003975 animal breeding Methods 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000008827 biological function Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000035606 childbirth Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 244000144980 herd Species 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
V chovech zvířat (1) je problematické zejména pro farmy s rozsáhlým chovným prostorem (4), či velkým množstvím zvířat (1), sledovat, hlídat a selektovat zvířata (1) s podezřele zvýšenou tělesnou teplotou, a to především v klimaticky teplých podmínkách. Řešením je způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete zahrnují implantaci identifikačního čipu (2) se senzorem tělesné teploty pod kůži zvířete (1), umístění bezdrátové čtečky (3) čipů (2) do chovného prostoru, automatické rozpoznání zvířat (1) s podezřele zvýšenou tělesnou teplotou na základě ochlazovací hodnoty prostředí a údajů ze zdravotní karty (6) zvířete a vykonání opatření pro zabránění podlomení zdravotní kondice zvířat (1), či dokonce pro zabránění jejich úmrtí.
Description
Způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete pv ^oo -
Oblast techniky
Vynález se týká automatizovaného sledování zdravotního stavu zvířete, vycházející z měření a sledování fyziologických parametrů zvířat a jejich následného zpracování.
Dosavadní stav techniky V současné době se provádí elektronická identifikace zvířat pomocí pasivních transpondérů, které nosí zvířata upevněna v obojcích, v ušních známkách nebo v implantátech. Jakmile zvíře vstoupí do elektromagnetického pole čtecího zařízení, transpondér vyšle signál, který čtecí zařízení zachytí. Signál obsahuje identifikační údaje o zvířeti. Čtecí zařízení se vyskytují u technologických vybavení, která se zvířaty pracují. Mezi technologická vybavení např. u farem s hospodářskými zvířaty s vazbou na identifikaci a řídící elektronický systém a technologický software patří sledování a řízení dojícího procesu na dojímě, automatické krmné boxy, váhy, selekční a třídící branky. Jako čtecí zařízení lze použít i ruční čtečky. Toto lze použít pro domácí, hospodářská, zvířata v zoo i ve volné přírodě.
Teplota u hospodářských zvířat i u zvířat obecně se v současné době měří těmito způsoby: rektálním teploměrem, bezkontaktním teploměrem (pyrometr) a termokamerou.
Nevýhody výše popsaného řešení spočívají v tom, že zvíře je zvlášť identifikováno a zvlášť je zjišťována teplota. Navíc u měření teploty je nutná účast obsluhy pro provedení měření i pro zaznamenání údaje o identifikaci a přiřazené teplotě. Z čínské přihlášky vynálezu CN 103126651 A je znám identifikační čip implantovaný pod kůži zvířete opatřený teploměrem tělesné teploty. Identifikační čip bezdrátově odesílá data do čtečky, ze které jsou dále předána do řídící jednotky.
Nevýhody řešení spočívají v tom, že řešení nedokáže rozpoznat příčinu zvýšené teploty a vyžaduje zásah ošetřovatele, ačkoliv zásah není nezbytný. Ošetřovatel nemusí rozpoznat akutní případy a dochází k trvalému poškození zdraví, nebo k úhynu zvířat. Úkolem vynálezu je nalezení způsobu bezobslužného měření teploty zvířete spojeného s jeho elektronickou identifikací, který by dokázal rozpoznat nemocná a rodící zvířata od přehřátých zvířat, který by zvířata roztřídil a vykonal opatření k zachování jejich zdraví. Vynález by měl být použitelný u širokého spektra zvířat.
Podstata vynálezu
Vytčený úkol je vyřešen pomocí způsobu automatického sledování zdravotního stavu zvířete.
Způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete, při kterém se nejprve implantuje identifikační čip opatřený alespoň jedním senzorem pro měření tělesné teploty zvířete. Následně se umístí alespoň jedna bezdrátová čtečka čipů do chovného prostoru zvířete, načež se čtečka datově propojí s alespoň jednou řídící jednotkou pro sledování zvířat. Řídící jednotka je opatřena datovým přístupem k databázi elektronických karet chovaných zvířat.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že senzor změří tělesnou teplotu a současně se v chovném prostoru měří ochlazovací hodnota prostředí. Poté řídící jednotka analyzuje tělesnou teplotu zvířete v závislosti na ochlazovací hodnotě prostředí. Řídící jednotka identifikuje zvíře s nestandardně zvýšenou tělesnou teplotou a současně v elektronické kartě zvířete s nestandardně zvýšenou tělesnou teplotou zkontroluje termín porodu, nebo informaci o zdravotním stavu zvířete s nestandardně zvýšenou tělesnou teplotou, a poté vykoná bezpečnostní opatření pro zachování zdraví zvířete ze skupiny lokalizace zvířete, izolace zvířete, zalarmování ošetřovatele.
Pokud chované zvíře vykazuje zvýšenou teplotu, může to být následkem několika možných důvodů. Buď je zvíře pouze přehřáté jako ostatní zvířata, protože ochlazovací hodnota prostředí je nízká, nebo je konkrétní zvíře nemocné, nebo se konkrétnímu zvířeti blíží porod mláděte. Je zapotřebí, aby byl vždy zjištěn správný důvod zvýšené tělesné teploty zvířete, jinak může dojít k podlomení zdraví zvířete, či přímo k úhynu zvířete. Výhody se nacházejí v automatizaci, v postupné analýze důvodů zvýšené tělesné teploty zvířete a ve vykonání opatření bránícímu podlomení zdraví zvířete, či úhynu. Oddělením podezřelého zvířete od zbytku stáda je usnadněna práce ošetřovatelů, dále pokud by bylo zvíře nemocné, či agresivní, jsou izolací podezřelého zvířete chráněný zbylá zvířata, anebo právě naopak, je izolací chráněno podezřelé zvíře od ostatních. Je výhodné, že ke zvířeti je okamžitě přivolána ošetřující osoba, která poskytne nezbytnou péči. V dalším výhodném provedení způsobu podle vynálezu se v případě detekce přehřátí zvířete aktivuje vodní sprcha pro šetrné ochlazení zvířete. Pokud řídící jednotka vyhodnotí na základě malé ochlazovací hodnoty prostředí, že jsou zvířata přehřátá, aktivuje sprchu, která jim pomůže snížit zvýšenou tělesnou teplotu. V dalším výhodném provedení způsobu podle vynálezu se identifikační čip implantuje v oblasti kořene ocasu. Oblast kořene ocasu se empiricky osvědčila, jako nej stabilnější oblast. Čip tělem zvířete neputuje, nevypadává, zvířeti nezpůsobuje nepohodlí. Výhody způsobu podle vynálezu jsou ve vysoké míře účinnosti ochrany chovaných zvířat. Zvířata mohou být držena jak v uzavřených prostorech, tak i na rozlehlém chovném prostoru (pastviny, obory, atp.). Systém snižuje úmrtnost, chrání před šířením nemocí a zvyšuje počet živě odrozených mláďat.
Objasnění výkresů
Uvedený vynález bude blíže objasněn na následujících vyobrazeních, kde: obr. 1 schematicky znázorňuje pobyt zvířat v uzavřeném chovném prostředí, obr. 2 schematicky znázorňuje pobyt zvířat v chovném prostředí tvořeném volným prostranstvím, obr. 3 schematicky znázorňuje zařízení pro měření tělesné teploty a identifikaci zvířat. Příklad uskutečnění vynálezu
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní případy uskutečnění vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoliv jako omezení vynálezu na uvedené příklady. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zajistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním vynálezu, která jsou zde popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících patentových nároků.
Zařízení k provádění způsobu podle vynálezu je nainstalováno na farmě zaměřené na chov skotu. Chovný prostor 4 jsou stáje, či výběh s pastvinou.
Každé zvíře 1 je opatřeno identifikačním čipem 2, který se implantuje pod kořen ocasu. Čip 2 je opatřen senzorem biologických funkcí, který sleduje tělesnou teplotu zvířete 1. Čip 2 je uzpůsoben pro odeslání informací pro identifikaci zvířete 1 a informací o tělesné teplotě zvířete 1 pomocí bezdrátového spojení se čtečkou 3 čipů 2, která se nachází v chovném prostoru 4. Čtečky 3 čipů 2 dokáží pokrývat různou výměru chovného prostoru 4, takže se mohou v chovném prostoru 4 nacházet jako hustá síť pokrývající celý chovný prostor 4, nebo jsou rozmístěny řídce v jednotlivých oblastech chovného prostoru 4.
Vysvětlení funkce způsobu automatického sledování zdravotního stavu zvířete lze vysvětlit pomocí obr. 1. Na zmíněném obrázku je vyobrazeno schéma farmy, kde je chován skot. Každé zvíře 1 je opatřeno identifikačním čipem 2, jak je již výše napsáno. Zvířata 1 se pohybují po chovném prostoru 4. Současně se v chovném prostoru 4 nachází alespoň jeden elektronický katateploměr 9, který měří ochlazovací hodnotu prostředí - katateplotu. V chovném prostoru 4 vyobrazeném na obr. 1 je pouze jedna čtečka 3 identifikačních čipů 2. Čtečka 3 je realizována v uzavřeném koridoru, kterým zvířata 1 procházejí, např. za nevyobrazeným automatem na příkrm granulemi. Koridor je blokován selekční brankou 10. Zvíře 1 projde čtečkou 3 a ta převezme informace o tělesné teplotě a identifikační údaje o zvířeti 1. Čtečka 3 přepošle informace do nevyobrazené řídící jednotky 5. V řídící jednotce 5 jsou informace porovnány s aktuální ochlazovací hodnotou prostředí. Pokud je na základě katateploty vyhodnoceno, že je zvíře 1 přehřáto, selekční branka 10 vpustí zvíře 1 do sprchy 7, kde je zvíře 1 osvěženo. Pokud je však katateplota v pořádku a zvíře 1 vykazuje zvýšenou teplotu, je zvíře 1 izolováno v odděleném selekčním prostoru 13, kam jej vpustí selekční branka 10 a tam zvíře 1 počká na příchod ošetřovatele, který byl řídící jednotkou 5 informován na izolaci podezřelého zvířete 1.
Na obr. 2 je vyobrazeno schéma jiného chovného prostoru 4 tvořeného rozsáhlejšími pastvinami. Zvířata 1 se pohybují po rozsáhlých pastvinách a minimálně se zdržují v budově 12 farmy. Na chovném prostoru 4 jsou rozmístěny katateploměry 9 a čtečky 3 identifikačních čipů 2. Zvířata se po chovném prostoru 4 volně pohybují, a pokud se dostanou do aktivní oblasti čtečky 3, jsou jejich údaje o tělesné teplotě přečteny a odeslány k vyhodnocení do řídící jednotky 5. V rozsáhlém chovném prostoru 4 se může nacházet sprcha 7 pro ochlazení vybavená čtečkou 3, aby se neplýtvalo vodou, případně jiná vhodná zařízení. V chovném prostředí 4 tvořeném volným prostranstvím se vyšle do oblasti umístění bezdrátové čtečky 3, která odeslala informace o zvířeti 1 s nestandardně zvýšenou tělesnou teplotou, alespoň jeden lokalizační dron 8 pro lokalizaci zvířete 1 s nestandardní tělesnou teplotou. Na volných prostorech, kde se zvířata 1 pohybují, je velice obtížné sledovat jejich stav. Pokud začne u zvířete 1 porod je, zejména u prvorodiček, důležité poskytnout jim odbornou pomoc, přičemž čas je velmi důležitým faktorem. Čtečka 3, která pokrývá určitou oblast pastvin, odešle data do řídící jednotky 5 a pokud řídící jednotka 5 stanoví rizikovou situaci, je současně s ošetřujícími osobami do chovného prostředí 4 vyslán lokalizační dron 8, který pomáhá pomaleji se dopravujícím se ošetřovatelům jít na správné místo. Dron 8 je na místě rychleji, než lidé, a poskytne přes komunikační prostředek 11 zalamovaným ošetřovatelům informaci o pozici zvířete 1 v chovném prostoru 4 s podezřele zvýšenou teplotu. Ošetřovatelé jedou přímo na lokalizované místo, nemusejí sami prohledávat chovný prostor 4.
Na obr. 3 je vyobrazeno schéma vzájemného propojení jednotlivých částí zařízení pro sledování tělesné teploty zvířat 1. V chovném prostoru 4 se nachází zvíře 1 s implantovaným identifikačním čipem 2 se senzorem tělesné teploty. Dále se v chovném prostoru 4 nachází katateploměr 9, sprcha 7 a selekční branka 10. Tyto části jsou připojeny k řídící jednotce 5, která zastřešuje provoz zařízení. Řídící jednotka 5 je propojena s databází elektronických karet 6 chovaných zvířat las komunikačním prostředkem Π, který informuje ošetřovatele dle pokynů řídící jednotky 5, či naopak ošetřovatel odešle příkazy do řídící jednotky 5. Řídící jednotka 5 může do chovného prostoru 4 vyslat lokalizační dron, který pomůže se zaměřením zvířete 1 s podezřele zvýšenou tělesnou teplotou.
Průmyslová využitelnost
Způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete nalezne uplatnění v intenzivních nebo rozlehlých zemědělských chovech hospodářských zvířat, kde je obtížné sledovat pro velký počet zvířat a velký chovný prostor zdravotní stav zvířat, hlídat termíny porodu a v klimaticky rizikových dnech bránit přehřátí zvířat. Přehled vztahových značek 1 zvíře 2 identifikační čip 3 čtečka identifikačních čipů 4 chovný prostor 5 řídící jednotka 6 elektronická karta 7 sprcha 8 dron 9 katateploměr 10 selekční branka 11 komunikační prostředek 12 budova 13 oddělený chovný prostor
Claims (3)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete (1), při kterém se nejprve implantuje identifikační čip (2) opatřený alespoň jedním senzorem pro měření tělesné teploty zvířete (1), poté se umístí alespoň jedna bezdrátová čtečka (3) Čipů (2) do chovného prostoru (4) zvířete, načež se čtečka (3) datově propojí s alespoň jednou řídící jednotkou (5) pro sledování zvířat (1) opatřenou datovým přístupem k databázi elektronických karet (6) zvířat (1), vyznačující se tím, že senzor funkcí změří tělesnou teplotu zvířete (1) a současně se v chovném prostoru (4) měří ochlazovací hodnota prostředí, načež řídící jednotka (5) analyzuje tělesnou teplotu zvířete (1) v závislosti na ochlazovací hodnotě prostředí, přičemž řídící jednotka (5) identifikuje zvíře (1) s nestandardně zvýšenou tělesnou teplotou a současně v elektronické kartě (6) zvířete (1) s nestandardně zvýšenou tělesnou teplotou zkontroluje termín porodu, nebo informaci o zdravotním stavu zvířete (1) s nestandardně zvýšenou tělesnou teplotou, následně řídící jednotka (5) pro ochranu zdraví zvířete (1) s nestandardně zvýšenou tělesnou teplotou vykoná bezpečnostní opatření ze skupiny lokalizace zvířete (1), izolace zvířete (1), zalarmování ošetřovatele.
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že v případě detekce přehřátí zvířete (1) se aktivuje vodní sprcha (7) pro šetrné ochlazení zvířete (1) s nestandardně zvýšenou tělesnou teplotou.
- 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že identifikační čip (2) se implantuje v oblasti kořene ocasu zvířete (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-400A CZ2015400A3 (cs) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | Způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-400A CZ2015400A3 (cs) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | Způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ306412B6 CZ306412B6 (cs) | 2017-01-11 |
| CZ2015400A3 true CZ2015400A3 (cs) | 2017-01-11 |
Family
ID=57793856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-400A CZ2015400A3 (cs) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | Způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2015400A3 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2819845C1 (ru) * | 2023-10-26 | 2024-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева" | Способ определения состояния здоровья кроликов с использованием искусственного интеллекта |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL447398A1 (pl) * | 2023-12-29 | 2025-06-30 | Farm Innovations Spółka Akcyjna | System transponder do identyfikacji i lokalizacji zwierząt z rejestracją parametrów życiowych zwierząt |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3610960A1 (de) * | 1986-04-02 | 1987-10-08 | Raimund Dr Rer Nat Oberschmid | Gesundheits-ueberwachungs-einrichtung fuer die landwirtschaftliche tierhaltung |
| US20020010390A1 (en) * | 2000-05-10 | 2002-01-24 | Guice David Lehmann | Method and system for monitoring the health and status of livestock and other animals |
| CN202043541U (zh) * | 2011-04-27 | 2011-11-23 | 安徽工程大学 | 一种基于rfid的畜用选种选料系统 |
| CN202078305U (zh) * | 2011-05-23 | 2011-12-21 | 陕西鸿远科技有限公司 | 一种植入式生理数据测量装置 |
| CN103126651B (zh) * | 2012-04-06 | 2015-06-03 | 深圳市润农科技有限公司 | 一种自动识别动物身份的体内植入式测温系统及方法 |
| CN203025511U (zh) * | 2012-12-24 | 2013-06-26 | 北京智威宇讯科技有限公司 | 牲畜体温管理系统 |
| CN203788877U (zh) * | 2014-01-20 | 2014-08-27 | 广东顺德布神乐电气有限公司 | 一种智能畜牧养殖电子监控系统 |
| CN104188635B (zh) * | 2014-09-27 | 2017-04-19 | 浙江科技学院 | 一种牲畜活体体测设备及方法 |
| CN204207721U (zh) * | 2014-09-27 | 2015-03-18 | 浙江科技学院 | 手持式牲畜体温采集设备 |
-
2015
- 2015-06-15 CZ CZ2015-400A patent/CZ2015400A3/cs unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2819845C1 (ru) * | 2023-10-26 | 2024-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева" | Способ определения состояния здоровья кроликов с использованием искусственного интеллекта |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ306412B6 (cs) | 2017-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240049689A1 (en) | Livestock location system | |
| EP2763589B1 (en) | Apparatus for detecting lameness in livestock | |
| CN104936439A (zh) | 用于预测对象状态的结果的系统和方法 | |
| US20040233971A1 (en) | Temperature recording system | |
| BRPI0709329A2 (pt) | método para determinar uma relação entre um primeiro animal e um segundo animal, e um sistema para determinar uma relação entre um primeiro animal e um segundo animal | |
| Mudziwepasi et al. | Assessment of a wireless sensor network based monitoring tool for zero effort technologies: a cattle-health and movement monitoring test case | |
| CA3200086A1 (en) | A system and method for tracing members of an animal population | |
| Taiwo et al. | Review of farmer-centered ai systems technologies in livestock operations | |
| Agrawal et al. | Precision dairy farming: A boon for dairy farm management | |
| RU2423825C1 (ru) | Способ и устройство идентификации коров | |
| Beaver et al. | Precision livestock farming technologies for dairy and beef production | |
| CZ2015400A3 (cs) | Způsob automatického sledování zdravotního stavu zvířete | |
| Naas | Applications of mechatronics to animal production | |
| Canga et al. | Information and communication technologies (ICT) and precision livestock (PLF) applications in farm conditions | |
| Karakuș et al. | Can infrared thermography be used to predict ear tags infections in lambs? | |
| Ankitha et al. | Internet of Animal Health Things (IoAHT) Framework for Clinical Mastitis Detection in Dairy Cows | |
| Gwaza et al. | Application of radio frequency identification to selection for genetic improvement of rural livestock breeds in developing countries | |
| Irshad et al. | Context-aware wearable system for animals–an exploration and classification | |
| Demir et al. | Robotic Livestock Breeding: A Historical and Technological Rewiew | |
| US20220264850A1 (en) | Device for the real-time monitoring of livestock | |
| KR20150074253A (ko) | 가축 관리 시스템 | |
| KR102883414B1 (ko) | 돼지 생육측정 장치를 구비한 돈사 | |
| Benjamin et al. | Precision livestock farming and technology in swine welfare | |
| Popoola et al. | Biothermoimaging Tools for Management of Climate Smart and Precision Livestock-Assisted Reproduction | |
| WO2025136176A1 (en) | Milking arrangement and method |