CZ2014834A3 - Method for yarn winding to cross-wound bobbin on a workstation of a rotor spinning machine and apparatus for making the same - Google Patents

Method for yarn winding to cross-wound bobbin on a workstation of a rotor spinning machine and apparatus for making the same Download PDF

Info

Publication number
CZ2014834A3
CZ2014834A3 CZ2014-834A CZ2014834A CZ2014834A3 CZ 2014834 A3 CZ2014834 A3 CZ 2014834A3 CZ 2014834 A CZ2014834 A CZ 2014834A CZ 2014834 A3 CZ2014834 A3 CZ 2014834A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
yarn
take
speed
individual drive
winding
Prior art date
Application number
CZ2014-834A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ306035B6 (en
Inventor
Jiří Sloupenský
Vítězslav Kubeš
Petr Škvařil
Original Assignee
Rieter Cz S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Cz S.R.O. filed Critical Rieter Cz S.R.O.
Priority to CZ2014-834A priority Critical patent/CZ306035B6/en
Priority to DE102015120484.3A priority patent/DE102015120484A1/en
Priority to CN201510850729.2A priority patent/CN105648586B/en
Publication of CZ2014834A3 publication Critical patent/CZ2014834A3/en
Publication of CZ306035B6 publication Critical patent/CZ306035B6/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/74Driving arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/18Driven rotary elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/388Regulating forwarding speed
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/42Control of driving or stopping
    • D01H4/44Control of driving or stopping in rotor spinning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Během navíjení příze na křížovou cívku (61) se změnou rychlosti otáčení individuálního pohonu (52) odtahového ústrojí (5) příze (4) mění odtahová rychlost příze (4) pro udržení požadovaného napětí příze (4) mezi odtahovým ústrojím (5) a navíjecím ústrojím (6) a zároveň se podle změny rychlosti otáčení individuálního pohonu (52) odtahového ústrojí (5) se mění rychlost otáčení individuálního pohonu (13) podávacího ústrojí (1) pramene (2) vláken k zachování požadovaného průtahu a jemnosti vypřádané příze (4). Zařízení k provádění způsobu obsahuje snímač (81) napětí příze (4), který je integrován do mechanického kompenzátoru, který zasahuje do dráhy příze (4).During winding of the yarn on the cross-spool (61) by changing the speed of rotation of the individual drive (52) of the yarn draw-off device (5), the draw-off speed of the yarn (4) changes to maintain the desired yarn tension (4) between the draw-off device (5) and the winding device. by the device (6) and at the same time the speed of rotation of the individual drive (13) of the fiber feeding device (1) of the fiber sliver (2) is changed according to the change in the speed of rotation of the individual drive (52) of the exhaust device (5) to maintain the desired passage and fineness of the spun yarn (4) ). The apparatus for carrying out the method comprises a yarn tension sensor (81) which is integrated into a mechanical compensator that extends into the yarn path (4).

Description

Oblast techniky éý Vynález se týká způsobu navíjení příze na křížovou cívku na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, na kterém alespoň podávači ústrojí pramene vláken a odtahové ústrojí příze pracovního místa jsou opatřeny individuálními pohony.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for winding yarn on a cross spool at a work station of a rotor spinning machine, in which at least the fiber sliver feeding device and the yarn take-off device of the work station are provided with individual drives.

Dále se vynález týká zařízení k provádění tohoto způsobu.The invention further relates to a device for carrying out this method.

XX

Dosavadní stav technikyPrior art

Při navíjení příze na rotorových dopřádacích strojích dosedá dutinka nebo již navíjená cívka na pracovním místě na hnací válec, který je uložen na průběžném hnacím hřídeli společném pro všechna pracovní místa na jedné straně stroje a spřažen s centrálním pohonem uspořádaným v hnací jednotce na jedné bočnici stroje. Toto řešení má především ekonomické výhody, neboť systém tvorby návinu je společný pro celou stranu stroje a náklady na jedno pracovní místo mohou zůstat nízké.When winding the yarn on rotor spinning machines, the sleeve or the already wound spool rests on the drive roller at the work station, which is mounted on a continuous drive shaft common to all work stations on one side of the machine and coupled to a central drive arranged in the drive unit on one side of the machine. This solution has above all economic advantages, as the winding system is common to the entire side of the machine and the cost per job can remain low.

Ostatní uzly pracovního místa sloužící k výrobě příze před navíjením, £ξί tedy ojednocování vláken, předení, odtahování vypřádané příze a rozvádění mohou být rovněž poháněny průběžnými hřídeli, řemeny nebo podle novějších trendů individuálními pohony.The other workstation nodes used to produce the yarn before winding, i.e. the unification of the fibers, the spinning, the drawing of the spun yarn and the distribution, can also be driven by continuous shafts, belts or, according to recent trends, by individual drives.

Individuální pohony pro všechny uzly pracovního místa jsou popsány v CZ 242 367, včetně možné reverzace podávacího válečku pramene vláken, 25 odtahového válečku příze ze spřádacího rotoru a hnacího válce navíjecího ústrojí při přetrhu příze.Individual drives for all workstation nodes are described in CZ 242 367, including the possible reversal of the fiber feed roller, the yarn take-off roller from the spinning rotor and the drive roller of the winding device at yarn breakage.

US 7 377 094 B2 popisuje rotorový dopřádací stroj s množstvím pracovních míst, z nichž každé má spřádací jednotku pro výrobu příze, odtahový mechanizmus příze a navíjecí zařízení pro výrobu křížem vinutých cívek, které při navíjení dosedají na hnací válec, který je uložen na průběžnémU.S. Pat. No. 7,377,094 B2 discloses a rotor spinning machine with a plurality of workstations, each having a spinning unit for producing yarn, a yarn take-off mechanism and a winding device for producing cross-wound bobbins which abut on a drive roller which is mounted on a continuous

JPV 2014-0»!JPV 2014-0 »!

J1.12.0201--4( ' /23+10.2013 hnacím hřídeli, takže cívky mají konstantní obvodovou rychlost. Každá spřádací jednotka má podávači váleček pramene vláken poháněný individuálním pohonem, ojednocovací váleček pramene vláken poháněný centrálním pohonem nebo individuálním pohonem a spřádací rotor poháněný centrálním pohonem nebo individuálním pohonem. Ze spřádacího rotoru je vypřádaná příze odtahována odtahovým ústrojím příze, které je opatřeno individuálním pohonem, který je schopen reverzace.J1.12.0201--4 ('/23+10.2013 drive shaft so that the spools have a constant circumferential speed. Each spinning unit has a fiber strand feed roller driven by an individual drive, a fiber strand separating roller driven by a central drive or an individual drive and a spinning rotor driven by a central drive. The spun yarn is drawn from the spinning rotor by a yarn take-off device which is provided with an individual drive which is capable of reversing.

CZ 304^396 popisuje rovněž rotorový dopřádací stroj s množstvím vedle sebe uspořádaných pracovních míst, z nichž každé obsahuje spřádací jednotku, jejímiž hlavními součástmi je podávači ústrojí pramene vláken, ojednocovací ústrojí a spřádací rotor, z něhož je příze odváděna odtahovým ústrojím a v navíjecím ústrojí navíjena na cívku. Podle jedné z variant provedení je odtahový váleček odtahového ústrojí opatřen individuálním pohonem s možností reverzace, přičemž i hnací válec navíjecího ústrojí může být opatřen individuálním pohonem.CZ 304-396 also describes a rotor spinning machine with a number of juxtaposed work stations, each of which comprises a spinning unit, the main components of which are a fiber sliver feeder, a unifying device and a spinning rotor from which yarn is discharged by a take-off device and in a winding device. wound on a spool. According to one variant of the embodiment, the take-up roller of the take-off device is provided with an individual drive with the possibility of reversal, while the drive roller of the winding device can also be provided with an individual drive.

Při navíjení příze má cívka u jednodušších navíjecích systémů (zejména mechanických) konstantní obvodovou rychlost a při rozvádění příze dochází na pracovním místě v důsledku proměnné rychlosti rozvádění, nutné k redukci pásmového vinutí, ke změnám napětí v přízi v úseku mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím, tato změna rychlosti rozvádění je v podstatě omezena tažnosti příze. U sofistikovanějších systémů lze zvětšit rozsah proměnné rychlosti rozvádění, a tím zvýšit účinnost rušení pásmového vinutí, a tuto změnu kompenzovat změnou rychlosti navíjecího válu v protifázi ke změně rychlosti rozvádění (jedná se o pohony navíjení a rozvádění řízené frekvenčními měniči).When winding yarn, the spool has a constant circumferential speed in simpler winding systems (especially mechanical ones) and during yarn distribution there are changes in the yarn tension in the section between the take-off device and the winding device due to the variable distribution speed necessary to reduce the band winding, this change in spreading speed is essentially limited by the elongation of the yarn. In more sophisticated systems, it is possible to increase the range of the variable distribution speed, thereby increasing the interference efficiency of the band winding, and to compensate for this change by changing the winding speed in antiphase to the distribution speed (these are frequency converter controlled winding and distribution drives).

U současných rotorových dopřádacích strojů je preferováno vytváření návinů příze předem určené konstantní délky. Cívky jsou proto smekány postupně v průběhu delšího intervalu, takže na stroji se vyskytují cívky nejrůznějších průměrů, od prázdné dutinky až po plnou cívku. Pro kvalitní návin příze na cívce je v průběhu stavby cívky vhodné regulovat napětí příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím, a tím docílit optimálních podmínek pro její stavbu. Pokud je však cívka při navíjení poháněna hnacím válcem na průběžném hřídeli, nelze tohoto dosáhnout změnou navíjecí rychlosti, neboť každý průměr cívky by vyžadoval jiné nastavení. Ještě horší je situace uIn current rotor spinning machines, it is preferred to create yarn windings of a predetermined constant length. The spools are therefore wound gradually over a longer interval, so that there are spools of various diameters on the machine, from an empty tube to a full spool. For high-quality winding of yarn on the spool, it is suitable during the construction of the spool to regulate the tension of the yarn between the take-off and winding device, and thus to achieve optimal conditions for its construction. However, if the spool is driven by a drive roller on a continuous shaft during winding, this cannot be achieved by changing the winding speed, as each spool diameter would require a different setting. Even worse is the situation with

-5 « /PV 2014-8347 /k42^28t4/ /-PS3984CZ_1{ /23.10.20457 kuželových cívek, kde je třeba brát v úvahu změnu středního bodu odtahu příze vlivem měnící se kuželovitosti v průběhu narůstání návinu. Tato situace se u kuželových cívek řeší obvykle pasivním diferenciálem v navíjecím válci společně s mechanickým kompenzátorem, který je však nutné na každém pracovním místě individuálně seřizovat podle právě vypřádaného čísla příze.-5 «/ PV 2014-8347 / k42 ^ 28t4 / / -PS3984EN_1 {/23.10.20457 conical bobbins, where it is necessary to take into account the change of the middle point of yarn withdrawal due to the changing conicity during the increase of the winding. In the case of conical bobbins, this situation is usually solved by a passive differential in the winding cylinder together with a mechanical compensator, which, however, must be individually adjusted at each work station according to the yarn number just spun.

Cílem vynálezu je zlepšit stavbu cívky u strojů, které jsou opatřeny alespoň individuálním pohonem odtahového a podávacího ústrojí, případně i individuálním pohonem spřádacího rotoru.The object of the invention is to improve the construction of the spool in machines which are provided with at least an individual drive of the take-off and feeding device, or even with an individual drive of the spinning rotor.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem navíjení příze na křížovou cívku na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že během navíjení se sleduje napětí příze mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím a změnou rychlosti otáčení individuálního pohonu odtahového ústrojí se v průběhu předení mění odtahová rychlost příze pro udržení požadovaného napětí příze mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím a zároveň se v průběhu předení podle změny rychlosti otáčení individuálního pohonu odtahového ústrojí příze mění rychlost otáčení individuálního pohonu podávacího ústrojí pramene vláken k zachování požadovaného průtahu a jemnosti vypřádané příze. V případě individuálního pohonu spřádacího rotoru jsou příslušně upraveny i jeho otáčky pro zachování předepsaného zákrutu příze.The object of the invention is achieved by a method of winding yarn on a cross spool at a work station of a rotor spinning machine according to the invention, the essence of which is that during winding the yarn tension between the take-up device and the take-up device is monitored and the speed of individual drive of the take-off device changes during spinning. yarn take-up speed to maintain the desired yarn tension between the take-up device and the winding device and at the same time the speed of rotation of the individual yarn take-up drive drive changes during spinning according to the individual yarn take-up drive drive to maintain the desired elongation and fineness of spun yarn. In the case of an individual drive of a spinning rotor, its speed is adjusted accordingly to maintain the prescribed yarn twist.

Změnou rychlosti odtahu podle změny rychlosti navíjení se udržuje konstantní rozdíl těchto rychlostí, a tedy konstantní napětí příze odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím, což zlepšuje stavbu cívky. Těmto změnám rychlostí se odpovídajícím způsobem mění i podávači rychlost pramene, takže se mírně zvětšuje nebo zmenšuje množství vláken dodávaných do spřádacího rotoru a zachovává se konstantní jemnost příze. Při tom dochází k nepatrným změnám počtu zákrutů, které jsou vzhledem k malým změnám rychlostí zanedbatelné. Přesto, v případě individuálního pohonu spřádacího rotoru je možné regulovat i jeho otáčky tak, aby byl přesně zachován i zákrut, vkládaný do příze.By changing the take-off speed according to the change in the winding speed, a constant difference of these speeds is maintained, and thus a constant yarn tension by the take-off device and the winding device, which improves the construction of the spool. As a result of these speed changes, the feed speed of the sliver is correspondingly changed, so that the amount of fibers fed to the spinning rotor is slightly increased or decreased and the yarn is kept finely constant. There are slight changes in the number of turns, which are negligible due to small changes in speed. Nevertheless, in the case of an individual drive of a spinning rotor, it is also possible to regulate its speed so that the twist inserted into the yarn is precisely maintained.

/PSSQGTGZUy Λτ42.02014f /2-3.10.2015// PSSQGTGZUy 42τ42.02014f /2-3.10.2015/

Ve výhodném provedení se rychlost otáčení individuálního pohonu odtahového ústrojí příze mění na základě informace o změně napětí příze mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím, přičemž tato informace se získává ze snímače napětí příze uspořádaného v/vedle dráhy příze. Toto provedení je sice Sff přesné, ale vyžaduje instalaci příslušných snímačů na každém pracovním místě, čímž zvyšuje výrobní i provozní náklady stroje.In a preferred embodiment, the rotational speed of the individual drive of the yarn take-off device changes based on information on the change in yarn tension between the take-off device and the winding device, this information being obtained from a yarn tension sensor arranged in / adjacent to the yarn path. Although this design is Sff accurate, it requires the installation of appropriate sensors at each workplace, thus increasing the production and operating costs of the machine.

Výhodnější se proto jeví získávání těchto informací měřením proudu motoru pohonu odtahového ústrojí příze, neboť prostředky pro sledování velikosti proudu jsou používané motory již vybaveny.It therefore seems more advantageous to obtain this information by measuring the current of the motor of the yarn take-up drive, since the means for monitoring the magnitude of the current are already equipped with the motors used.

/<£ Jednodušší variantou řešení je změna rychlosti otáčení individuálního pohonu odtahového ústrojí příze na základě informací o délce návinu na konkrétní cívce současně s informacemi o aktuální rychlosti rozvádění a dalších informací předem uložených v řídicí jednotce nebo průběžně počítaných.A simpler variant of the solution is to change the rotational speed of the individual drive of the yarn take-off device on the basis of information on the length of the winding on a particular spool together with information on the current spreading speed and other information stored in advance in the control unit or continuously calculated.

Podstata zařízení k provádění způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že >5ζ snímač napětí příze je integrován v mechanickém kompenzátoru, který zasahuje do dráhy příze.The essence of the device for carrying out the method according to the invention lies in the fact that the> 5ζ yarn tension sensor is integrated in a mechanical compensator which extends into the yarn path.

Objasnění výkresů aExplanation of drawings and

K objasnění způsobu podle vynálezu slouží výkresy, na nichž značí §i5br.The drawings in which §i5br.

schéma pohonů základních uzlů pracovních míst rotorového dopřádacího stroje a &br. 2 schéma pracovního místa stroje.drive diagram of basic nodes of workplaces of rotor spinning machine and & br. 2 scheme of the machine workplace.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Rotorový dopřádacPobsahuje množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst, z nichž každé obsahuje podávači ústrojí 1 pramene vláken 2 do spřádací jednotky 3, která obsahuje ojednocovací ústrojí 31 pramene vláken 2 a spřádací rotor 32. V neznázorněném provedení je spřádací rotor 32 spřažen s individuálním pohonem, například podle EP 6 466 021 nebo DE 41 04 250. Individuální pohon spřádacího rotoru 32 je spřažen s řídicí jednotkou 8 pracovního místa.The rotor spinneret comprises a number of juxtaposed workstations, each of which comprises a fiber strand feeding device 1 to a spinning unit 3, which comprises a fiber strand separating device 31 and a spinning rotor 32. In a non-illustrated embodiment, the spinning rotor 32 is coupled to an individual drive, e.g. according to EP 6 466 021 or DE 41 04 250. The individual drive of the spinning rotor 32 is coupled to a workplace control unit 8.

SM· zW2044=994/ /1.12Ό2ΘΉ{ r . « 4 f « S *- ** , * » t « S’ « ’ . ' · « * « « < ’ζ .,4 í Í » * ,*<*·* ‘ ' 1 » 4 4·«»· zP9~3991CZjHSM · zW2044 = 994 / /1.12Ό2ΘΉ { r . «4 f« S * - **, * »t« S '«'. '· «*« «<' Ζ., 4 í Í» *, * <* · * '' 1 »4 4 ·« »· zP9 ~ 3991CZjH

Ve spřádacím rotoru 32 se známým způsobem vytváří příze 4, která je ze spřádacího rotoru 32 odtahována odtahovým ústrojím 5 a vedena k navíjecímu ústrojí 6, v němž je navíjena na cívku 61, která je při navíjení v kontaktu s hnacím válcem 62. Hnací válec 62 každého pracovního místa je uložen na hnacím hřídeli 63, který je společný pro celou řadu vedle sebe uspořádaných pracovních míst a je spřažen s pohonem 64 a během navíjení se otáčí konstantní rychlostí, takže cívky 61 jednotlivých pracovních míst mají konstantní obvodovou rychlost. Před navíjecím ústrojím 6 prochází příze 4 rozváděcím ústrojím 7, které známým způsobem rozvádí přízi 4 přes celou šířku návinu 1$ cívky 61.A yarn 4 is formed in the spinning rotor 32 in a known manner, which is pulled out of the spinning rotor 32 by a take-off device 5 and guided to a winding device 6, in which it is wound on a spool 61 which is in contact with the drive roller 62 during winding. of each work station is mounted on a drive shaft 63, which is common to a number of juxtaposed work stations and is coupled to a drive 64 and rotates at a constant speed during winding, so that the coils 61 of each work station have a constant peripheral speed. In front of the winding device 6, the yarn 4 passes through a distribution device 7, which in a known manner distributes the yarn 4 over the entire width of the spool 1 of the spool 61.

Odtahové ústrojí 5 příze obsahuje hnací odtahový váleček 51 spřažený s individuálním pohonem 52, a odklopný přítlačný odtahový váleček 53. Individuální pohon 52 odtahového ústrojí je propojen s řídicí jednotkou 8 pracovního místa. Řídicí jednotka 8 pracovního místa je také propojena se snímačem 81 napětí příze, který je uspořádán mezi odtahovým ústrojím 5 a navíjecím ústrojím 6 příze vedle dráhy příze 4 nebo v dráze příze 4. Snímač 81 napětí příze může být vytvořen libovolným známým způsobem, například může být integrován do mechanického kompenzátoru, který zasahuje do dráhy přízeThe yarn take-off device 5 comprises a drive take-off roller 51 coupled to an individual drive 52, and a tilting take-up take-up roller 53. The individual drive 52 of the take-off device is connected to the control unit 8 of the work station. The workstation control unit 8 is also connected to a yarn tension sensor 81, which is arranged between the take-off device 5 and the yarn winding device 6 next to the yarn path 4 or in the yarn path 4. The yarn tension sensor 81 can be formed in any known manner. integrated into a mechanical compensator that extends into the yarn path

4.4.

Řídicí jednotky 8 jsou známým způsobem napájeny ze zdroje 9 a na každém pracovním místě jsou individuální pohon 13 podávání pramene 2 vláken a individuální pohon 52 odtahového ústrojí 5 příze 4 napájeny z příslušných řídicích jednotek.The control units 8 are supplied from the source 9 in a known manner, and at each work station the individual drive 13 for feeding the fiber sliver 2 and the individual drive 52 of the yarn take-off device 5 are supplied from the respective control units.

Podávači ústrojí 1 pramene 2 vláken obsahuje hnací podávači váleček U, který je spřažen s pohonem 13 podávání pramene 2 vláken, a přítlačný podávači váleček 12. Pohon 13 podávání pramene 2 vláken je spřažen s řídicí jednotkou 8 příslušného pracovního místa.The fiber sliver feed device 1 comprises a drive feed roller U, which is coupled to a fiber sliver feed drive 13, and a pressure feed roller 12. The fiber sliver feed drive 13 is coupled to the control unit 8 of the respective work station.

Při poklesu nebo zvýšení napětí v přízi 4 na pracovním místě vydá snímač 81 signál odpovídající změně napětí v přízi 4 a řídicí jednotka 8 na základě tohoto signálu změní rychlost otáčení individuálního pohonu 52 odtahového ústrojí 5 a podle velikosti změny rychlosti pohonu 52 odtahového ústrojí 5 změní řídicí jednotka 8 na pracovním místě velikost rychlosti otáčeníWhen the tension in the yarn 4 decreases or increases at the workplace, the sensor 81 emits a signal corresponding to the change in the yarn tension 4 and the control unit 8 changes the rotational speed of the individual drive 52 of the towing device 5 and changes the control unit 8 at the workplace the size of the rotation speed

FP839g1CZ_-H £3.1frž8-1-5<FP839g1EN_-H £ 3.1frž8-1-5 <

• ♦ « · 4^/2014-834^ Α·12··03&44-( pohonu 13 hnacího podávacího válečku 11 podávacího ústrojí 1 pramene vláken 2.• ♦ «· 4 ^ / 2014-834 ^ Α · 12 ·· 03 & 44- (drive 13 of the drive feed roller 11 of the feed device 1 of the fiber strand 2.

Změnou odtahové rychlosti příze 4 podle změny okamžité rychlosti navíjení se udržuje konstantní napětí příze 4 mezi odtahovým ústrojím 5 a navíjecím ústrojím 6. Změnou podávači rychlosti pramene 2 vláken podle změn odtahové rychlosti příze 4 se udržuje konstantní poměr mezi množstvím vláken dodávaných do spřádacího rotoru 32 a množstvím vláken spředených do vypřádané příze 4 a zachovává se tak konstantní jemnost vypřádané příze 4. Nepatrné změny počtu zákrutů, které při tom vznikají, jsou zanedbatelné, avšak v případě individuálního pohonu spřádacího rotoru 32 mohou být tyto změny počtu zákrutů kompenzovány drobnou úpravou rychlosti spřádacího rotoru 32 podle změn odtahové rychlosti příze.By changing the take-up speed of the yarn 4 according to the change in the instantaneous winding speed, a constant yarn tension 4 is maintained between the take-up device 5 and the take-up device 6. By changing the fiber feed speed 2 according to changes in the take-up speed of the yarn 4 by the amount of fibers spun into the spun yarn 4 and thus maintaining a constant fineness of the spun yarn 4. The slight changes in the number of twists that occur are negligible, but in the case of individual drive of the spinning rotor 32 these changes in the number of twists can be compensated by 32 according to changes in yarn take-off speed.

V neznázorněném alternativním provedení je řídící jednotka 8 opatřena prostředky pro sledování velikosti proudu motoru individuálního pohonu 52 odtahového ústrojí 5, který je do něho vdaném okamžiku přiváděn, a z informace o velikosti proudu se zjišťuje změna napětí příze mezi odtahovým ústrojím 5 a navíjecím ústrojím 6, a na základě této změny napětí příze 4 se mění odtahová rychlost příze 4 a zároveň odpovídajícím způsobem i podávači rychlost pramene 2 vláken.In an alternative embodiment not shown, the control unit 8 is provided with means for monitoring the current of the motor of the individual drive 52 of the towing device 5 which is fed to it at a given moment, and the current information determines the change in yarn tension between the towing device 5 and the winding device 6, and on the basis of this change in the tension of the yarn 4, the withdrawal speed of the yarn 4 changes and at the same time also the feed speed of the fiber strand 2 in a corresponding manner.

V nejjednodušší variantě řešení, která rovněž není znázorněna, se mění rychlost otáčení individuální pohonu 52 odtahového ústrojí 5 příze 4 na základě informací o velikosti cívky, okamžité rychlosti rozvádění a dalších informací předem uložených v řídicí jednotce 8 pracovního místa stroje, přičemž řídicí jednotka 8 na základě všech těchto informací zpracovaných řídícím programem určí optimální rychlost individuálního pohonu 52 odtahového ústrojí 5 pro dosažení předepsaného napětí v přízi 4.In the simplest variant of the solution, which is also not shown, the rotational speed of the individual drive 52 of the yarn take-off device 5 is changed based on information on the bobbin size, instantaneous distribution speed and other information pre-stored in the machine control unit 8. on the basis of all this information processed by the control program, it determines the optimal speed of the individual drive 52 of the towing device 5 to reach the prescribed tension in the yarn 4.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Řešení lze použít zejména pro kompenzaci střední rychlosti navíjení příze při navíjení kuželové cívky, měnící se s průměrem navíjené cívky, takže lze navíjet kuželové cívky 4°20' nebo i více bez mechanického diferenciálu nebo dalších komplikovaných technických řešení.The solution can be used in particular to compensate for the average yarn winding speed when winding a conical spool, varying with the diameter of the wound spool, so that conical spools of 4 ° 20 'or more can be wound without a mechanical differential or other complicated technical solutions.

;pV-2©44-8344; pV-2 © 44-8344

Seznam vztahových značek podávači ústrojí pramene vláken hnací podávači váleček přítlačný podávači váleček individuální pohon podávání pramene pramen vláken spřádací jednotka ojednocovací ústrojí spřádací rotor příze odtahové ústrojí příze hnací odtahový váleček individuální pohon odtahového ústrojí příze přítlačný odtahový váleček navíjecí ústrojí příze cívka hnací válec cívky hnací hřídel pohon hnacího hřídele rozváděči ústrojí příze řídicí jednotka pracovního místa snímač napětí přízeList of reference marks fiber sliver feeder drive feed roller pressure feed roller individual sliver feed fiber sliver spinning unit unifying device yarn spinning rotor yarn take-up yarn take-up drive drive take-up roller individual yarn take-off drive pressure take-up roller coil drive shaft c drive shaft yarn distributor yarn control unit workplace yarn tension sensor

Claims (3)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob navíjení příze na křížovou cívku (61) na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, na kterém alespoň podávači ústrojí (1) pramene (2) vláken a odtahové ústrojí (5) příze (4) pracovního místa jsou opatřeny individuálním pohony (13, 52), vyznačující se tím, že během navíjení se sleduje napětí příze mezi odtahovým ústrojím (5) a navíjecím ústrojím (6) a změnou rychlosti otáčení individuálního pohonu (52) odtahového ústrojí (5) příze (4) se v průběhu předení mění odtahová rychlost příze (4) pro udržení požadovaného napětí příze (4) mezi odtahovým ústrojím (5) a navíjecím ústrojím (6) a zároveň se v průběhu předení podle změny rychlosti otáčení individuálního pohonu (52) odtahového ústrojí (5) mění rychlost otáčení individuálního pohonu (13) podávacího ústrojí (1) pramene (2) vláken k zachování požadovaného průtahu a jemnosti vypřádané příze (4).A method of winding yarn on a cross spool (61) at a work station of a rotor spinning machine, in which at least the feed device (1) of the fiber sliver (2) and the yarn take-off device (5) (4) of the work station are provided with individual drives (13). 52), characterized in that during winding the yarn tension between the take-off device (5) and the take-up device (6) is monitored and the take-off speed changes during the spinning of the individual drive (52) of the yarn take-off device (5). yarn speed (4) to maintain the required yarn tension (4) between the take-off device (5) and the winding device (6) and at the same time the rotation speed of the individual drive changes during spinning according to the change of rotation speed of the individual drive (52) of the take-off device (5) (13) a feed device (1) of the fiber strand (2) to maintain the required elongation and fineness of the spun yarn (4). 2. 3t. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že informace o napětí příze (4) mezi odtahovým ústrojím (5) a navíjecím ústrojím (6) se získává ze snímače (81) napětí příze (4) uspořádaného v/vedle dráhy příze (4).2. 3t. Method according to claim 2, characterized in that the yarn tension information (4) between the take-off device (5) and the winding device (6) is obtained from a yarn tension sensor (81) arranged in / next to the yarn path (4) . 3. 4C Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že informace o napětí příze (4) mezi odtahovým ústrojím (5) a navíjecím ústrojím (6) se získává měřením proudu motoru individuálního pohonu (52) odtahového ústrojí (5) příze (4).Method according to claim 2, characterized in that the yarn tension information (4) between the take-off device (5) and the winding device (6) is obtained by measuring the motor current of the individual drive (52) of the yarn take-off device (5) (4). ). -ý. 56 Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že rychlost otáčení individuálního pohonu (52) odtahového ústrojí (5) příze (4) se mění na základě informací průběžně počítaných na základě znalosti průměru cívky, respektive délky navinuté příze, nebo na základě informací předem uložených v řídicí jednotce (8).-ý. Method according to claim 1, characterized in that the rotational speed of the individual drive (52) of the yarn take-off device (5) varies on the basis of information continuously calculated on the basis of knowledge of bobbin diameter or yarn length. stored in the control unit (8). / O'. Způsob podle libovolného z předchozích nároků, vyznačující se tím, že spřádací rotor (32) je opatřen individuálním pohonem a rychlost otáčení individuálního pohonu spřádacího rotoru (32) se přizpůsobuje rychlosti otáčení individuálního pohonu (52) odtahového ústrojí (5) příze (4) pro zachování zákrutu příze (4)./ O '. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the spinning rotor (32) is provided with an individual drive and the rotational speed of the individual drive of the spinning rotor (32) is adapted to the rotational speed of the individual drive (52) of the yarn take-off device (5). maintaining the yarn twist (4). /py. 2044*834/ /4:1^0201^/ py. 2044 * 834 // 4: 1 ^ 0201 ^ A-PS3994GZr4J /-23.10.2015( if Jf. Zařízení k provádění způsobu podle libovolného z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že snímač (81) napětí příze (4) je integrován do mechanického kompenzátoru, který zasahuje do dráhy příze (4).A-PS3994GZr4J /-23.10.2015 (if Jf. Apparatus for carrying out the method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the yarn tension sensor (81) is integrated in a mechanical compensator which extends into the yarn path ( 4).
CZ2014-834A 2014-12-01 2014-12-01 Method of winding yarn to cross-wound bobbin at workstation of rotor spinning machine and apparatus for making the same CZ306035B6 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2014-834A CZ306035B6 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Method of winding yarn to cross-wound bobbin at workstation of rotor spinning machine and apparatus for making the same
DE102015120484.3A DE102015120484A1 (en) 2014-12-01 2015-11-26 Method for yarn winding on a cross-wound bobbin on a workstation of a rotor spinning machine and device for carrying out the method
CN201510850729.2A CN105648586B (en) 2014-12-01 2015-11-30 For at the work station of free-end spinning machine on cross-wound bobbin tube winding yarn method and apparatus for carrying out the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2014-834A CZ306035B6 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Method of winding yarn to cross-wound bobbin at workstation of rotor spinning machine and apparatus for making the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2014834A3 true CZ2014834A3 (en) 2016-07-07
CZ306035B6 CZ306035B6 (en) 2016-07-07

Family

ID=55967960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2014-834A CZ306035B6 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Method of winding yarn to cross-wound bobbin at workstation of rotor spinning machine and apparatus for making the same

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN105648586B (en)
CZ (1) CZ306035B6 (en)
DE (1) DE102015120484A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019059601A (en) * 2017-09-27 2019-04-18 村田機械株式会社 Yarn winding machine
CN115928272A (en) * 2022-12-07 2023-04-07 经纬智能纺织机械有限公司 Single-spindle automatic piecing device of rotor spinning machine

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4104250A1 (en) 1991-02-13 1992-08-20 Stahlecker Fritz Drive and bearing for OE spin rotor - comprise electromotor stator disc opposite rotor base forming track for constant current motor
US5509261A (en) * 1993-03-26 1996-04-23 W. Schlafhorst Ag & Co. Stepping motor arrangement for driving a silver feed roller in a rotor spinning machine
CZ299541B6 (en) * 2001-10-11 2008-08-27 Oerlikon Czech S.R.O. Spinning process on spindleless spinning machines and apparatus for making the same
CZ2004807A3 (en) * 2004-07-13 2006-02-15 Saurer Czech Republic S.R.O. Process for spinning multicomponent yarn on spindleless spinning machine and apparatus for making the same
CZ2005325A3 (en) * 2005-05-25 2007-08-08 Saurer Czech Republic S.R.O. Method of yarn batch spinning and spindleless spinning machine for making the same
DE102005036485A1 (en) 2005-08-03 2007-02-08 Saurer Gmbh & Co. Kg Open-end rotor spinning machine
CZ304396B6 (en) * 2006-05-26 2014-04-16 Rieter Cz S.R.O. Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same
CZ303974B6 (en) * 2012-06-01 2013-07-24 Rieter Cz S.R.O. Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN105648586B (en) 2019-11-19
CN105648586A (en) 2016-06-08
CZ306035B6 (en) 2016-07-07
DE102015120484A1 (en) 2016-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102099516B (en) Method for operating a spindle of a two-for-one twister or cabling machine
CN101548037B (en) Device and method for supplying singeing to ring spinning machines
CN106676690B (en) A method of for operating the spindle of double twisting or doubler twister
US10793978B2 (en) Workstation of a two-for-one twisting or cabling machine
US8707667B2 (en) Textile machine with a plurality of workstations
EP3128054B1 (en) Draft device of spinning machine, and control method therefor
EP3549893B1 (en) Automatic winder, yarn winding system, and yarn winding method
EP3305701B1 (en) Yarn winding system, automatic winder and yarn winding method
CN103820889A (en) Two-for-one spinning machine
CN105177774A (en) Semi-automatic opening rotor spinning machine
CN106958057A (en) Method and apparatus for producing flexible core yarn
CN105297197B (en) Weaving loom and Weaving method
CZ2014834A3 (en) Method for yarn winding to cross-wound bobbin on a workstation of a rotor spinning machine and apparatus for making the same
US20190360130A1 (en) Core yarn comprising core thread with variant drawing, and fabric that is obtained from this core yarn
CN106319698A (en) Spinning station of a spinning machine and method for operating a spinning station
US6402080B1 (en) Arrangement and method for winding threads onto bobbins with random crosswinding
CN103305943A (en) Take-up apparatus
KR100427516B1 (en) Method and equipment for pairing or cabling two or more threads when entering textile machines used for knitted goods, hosiery and similar
CN103147177A (en) Straight twisting machine
ATE475730T1 (en) TWISTING METHOD AND YARN SPOOL
EP3243943A1 (en) Apparatus for controlling balloon diameter
CN103911710B (en) A kind of half spinning yarn lathe
CZ2019107A3 (en) A method of maintaining a supply of yarn in a temporary yarn hopper at a rotor spinning machine work station and the apparatus for this
EP3024966A1 (en) A balloon diameter control unit for a cabling apparatus
US10669648B1 (en) Twist variation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20191201