CZ2011895A3 - System for electrification of passenger road traffic - Google Patents
System for electrification of passenger road traffic Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2011895A3 CZ2011895A3 CZ20110895A CZ2011895A CZ2011895A3 CZ 2011895 A3 CZ2011895 A3 CZ 2011895A3 CZ 20110895 A CZ20110895 A CZ 20110895A CZ 2011895 A CZ2011895 A CZ 2011895A CZ 2011895 A3 CZ2011895 A3 CZ 2011895A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- passenger
- road
- electrification
- electric
- machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Systém pro elektrifikaci silnicní osobní dopravy tvorené elektromobily (30) a elektromobilními vlaky, které jsou bezobsluzne zapojitelné na elektrickou sít a na podél komunikací rozmístené fotovoltaické panely (22) nebo podzemní kabel (21) prostrednictvím trolejí (19) ve svodidlech (20). Elektromobilní vlak se skládá z vedoucího stroje (1) nesoucího sadu (10) baterií a generátor (9) a z osobních vozu (2) o výsce osobního automobilu a délce autobusu, které jsou na sobe zaveseny pomocí pripojovacích ramen (11) v ose otocných podvozku (3) na konci osobních vozu (2) i vedoucího stroje (1). Elektricky pohánená vozidla, tj. elektromobily (30) a elektromobilní vlaky, jsou opatrena výklopnými nosníky (24) pro kontakt s trolejemi (19) a majícími otocné podvozky (3), jez jsou vybaveny od jejich svislé osy sklonenými elektromotorickými pojezdovými jednotkami (4) dosedajícími na komunikaci opatrenou bezpecnostními svodidly (20), uvnitrní kterých jsou elektrické troleje (19).A system for the electrification of road passenger transport consisting of electric vehicles (30) and electric trains that can be unattended on a power grid and photovoltaic panels (22) or subterranean cables (21) deployed via trolleys (19) in crash barriers (20). An electric train consists of a leading machine (1) carrying a battery pack (10) and a generator (9) and a passenger car (2) of a passenger car and a bus length, which are hinged by the connecting arms (11) in the bogie axis (3) at the end of the passenger car (2) and the head of the machine (1). Electrically powered vehicles, ie electric vehicles (30) and electric trains, are provided with tilting beams (24) for contact with trolleys (19) and having rotatable bogies (3), which are equipped with inclined electromotive travel units (4) from their vertical axis abutting on a road equipped with safety barriers (20) inside which are electric wires (19).
Description
Vynález patří do oblasti strojní části obslužného zařízení a dopravních prostředků s elektrickým pohonem na silničních komunikacích.The invention belongs to the field of the machine part of the service device and the electric-powered means of transport on the road.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Hromadnou dopravu cestujících po silnicích zpravidla zajišťují autobusy. Pro individuální dopravu slouží osobní automobily na kapalná paliva, výjimečně elektromobily, hybridní automobily a dopravní prostředky na vodíkový zdroj pohonu. Širšímu uplatnění elektromobilů brání zejména malá dojezdová vzdálenost v důsledku rychlého vybíjení nesených baterií. Kromě elektromobilů s centrálním elektromotorem je znám způsob, kdy do nábojů kol jsou zabudovány elektromotory. Je tomu tak například u nákladních vozidel v povrchových lomech, kde elektrická energie se dodává, podobně jako u železničních tratí, tramvají a trolejbusů, z visutých kolejí nad vozidly v ose jejich jízdy (US φ9^41 Al).Public transport of passengers by road is usually provided by buses. For individual transport are used liquid fuel cars, exceptionally electric cars, hybrid cars and means of transport using hydrogen power. The wider use of electric vehicles is prevented in particular by the short range due to the rapid discharge of the carried batteries. In addition to electric vehicles with a central electric motor, a method is known in which electric motors are incorporated into the wheel hubs. This is the case, for example, for lorries in opencast quarries, where electricity is supplied, similar to railways, trams and trolleybuses, from overhead rails above the vehicles in the direction of their travel (US φ9 ^ 41 Al).
Pro osobní vozidla je obdobné výškové zavěšení trolejí uplatněno v případě teleskopické rámové sběrné konstrukce (FR 2949^)98 Al).For passenger cars, a similar height suspension of the rails is applied in the case of a telescopic frame header (FR 2949 ^) 98 A1).
Boční odchýlení jízdy vozidla od směru nadzemních liniových elektrických trolejí se předpokládá, obdobně jako u známých, pouťových atrakcí, vybudováním trolejové drátěné sítě nad dálničními jízdními pruhy ( DE 30^)07 Al).The lateral deviation of the vehicle travel from the direction of the overhead line electric trolleys is assumed, similarly to the known fairground attractions, by the construction of a contact wire network over the motorway lanes (DE 30 ^ 077A1).
Je též známo ústrojí, které umožňuje u nákladních vozidel připojení k elektrickým visutým trolejím pojikončení autonomní jízdy pomocí výkyvné dvojramenné páky se stíracími kartáčky (WO 135^70 Al)It is also known a device which, in trucks, can be connected to electric overhead trolleys to lock autonomous driving by means of a swiveling two-arm lever with wiper brushes (WO 135 ^ 70 Al)
Pro umístění elektrických trolejí bočně od směru jízdy vozidla, je k nim připojení navrženo pomocí paralelogramového nosiče (CN 101580021 B)For positioning of electric trolleys laterally from the direction of travel of the vehicle, the connection to them is designed using a parallelogram carrier (CN 101580021 B)
Elektromotorické pojezdové jednotky zabudované do otočných podvozků elektromobilů umožňují nepřetržité synchronní otáčky kol, jak je navrženo (CZ 2CM58 Ul)Electromotive travel units built into electric vehicle swivel bogies allow continuous synchronous wheel speeds as designed (CZ 2CM58 Ul)
Sklon pojezdových elektromotorických jednotek oproti ose otočného podvozku se uvažuje pro zlepšení stability elektromobilu (CZ-PV2011-425 )Slope of mobile electric units relative to the bogie axis is considered to improve the stability of the electric vehicle (CZ-PV2011-425)
V železniční dopravě se provozují vlaky s tažnými lokomotivami nebo se samostatnými vozy vybavenými motory na kapalná paliva nebo na elektrický pohon, který může být dvouzdrojový: pro připojení k vnější elektrické síti a alternativně s vlastním generátorem elektrické energie. Jsou známy též vlaky, které jsou neseny na magnetickém nebo vzduchovém polštáři. U železničních tratí je elektrická energie ze sítě dodávána z visutých kolejí. Podzemní dráha má trolej při boční nebo spodní straně podvozků vlaku.Rail transport operates trains with traction locomotives or separate wagons equipped with liquid fuel or electric propulsion engines, which may be of two sources: for connection to an external power network and alternatively with its own electricity generator. Trains that are supported on a magnetic or air cushion are also known. For railways, electrical energy from the grid is supplied from overhead rails. The subway has a trolley at the side or underside of the train bogies.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Systém elektrifikace silniční osobní a dodávkové dopravy spočívá podle vynálezu v komplexní elektromobilitě, vytvořené elektromobilními vlaky a osobními elektromobily, propojené doprovodnou napájecí sítí ve svodidlech a doplněné fotovoltaickými panely.According to the invention, the electrification system for road passenger and delivery transport consists of a complex electromobility, created by electromobile trains and passenger electric vehicles, connected by an accompanying supply network in crash barriers and supplemented with photovoltaic panels.
Předmětem vynálezů je elektromobilní vlak pro jízdu na silnicích, sestavený z technologického vedoucího stroje a několika následně zavěšených osobních nebo dodávkových vozů, jejichž výška odpovídá osobním automobilům, a délka autobusům. Baterie určené k pohánění pojezdových jednotek, umístěných na otočném podvozku na konci vozů, jsou též v souhrnném počtu uloženy na vedoucím stroji. Tyto baterie jsou střídavě dobíjeny s vozovými bateriemi na vedoucím stroji instalovaným generátorem, nebo z trolejí ve svodidlech podél silnice. Tím je řešen problém * « B «The subject of the inventions is an electromobile train for driving on the road, consisting of a technological head of the machine and several subsequently suspended passenger cars or vans, the height of which corresponds to passenger cars and the length of buses. Batteries intended to power the traveling units located on the bogie at the end of the wagons are also stored in the total number on the machine. These batteries are alternately recharged with vehicle batteries on the lead machine installed by the generator, or from rails in crash barriers along the road. This solves the problem * «B«
-2dostatečné dojezdové vzdálenosti elektromobilního vlaku. Kromě kabelového a trolejového rozvodu elektřiny je doplňková elektrická energie získávána z fotovoltaických panelů, rozmístěných podél silniční komunikace.- Sufficient range of the electromobile train. In addition to cable and trolley wiring, supplementary electrical energy is obtained from photovoltaic panels distributed along the road.
Jinou variantou vynálezu je provoz elektromobilního vlaku bez použití baterií, kdy zdrojem elektrické energie pro všechny pojezdové jednotky je generátor na vedoucím stroji, nebo též alternativní přímé napájení elektromotorů pomocí trolejí ve svodidlech, jejichž úseky projíždějící vlak postupně dálkově aktivuje.Another variant of the invention is the operation of an electromobile train without the use of batteries, the source of electric power for all the running units being a generator on the leading machine, or alternatively an alternative direct power supply of the electric motors by rails in crash barriers.
Vynález poskytuje též možnost odpojení posledních vozů ve vlaku a jejich autonomní jízdu tím, že jsou vybaveny samostatným řídicím ústrojím.The invention also provides the possibility of disconnecting the last wagons on the train and their autonomous running by providing a separate control device.
Oproti současnému stavu osobní dopravy na silničních komunikacích přináší řešení dle vynálezu tyto výhody:Compared to the current state of passenger transport on roads, the solution according to the invention brings the following advantages:
- Zvýšení bezpečnosti provozu bezobslužným řízením po připojení elektrovozidel ke trolejím ve svodidlech při současném využití známého ústrojí pro zabezpečení bezpečného odstupu vozidel.- Increase the safety of operation by unattended control after connecting electric vehicles to rails in crash barriers, while using known devices for ensuring safe distance of vehicles.
- Úspora energie využitím doplňkové elektřiny z fotovoltaiky.- Energy savings by using additional electricity from photovoltaics.
- Navýšení kapacity hromadné osobní dopravy vytvořením elektromobilních vlaků.- Increasing passenger transport capacity through the creation of electromobile trains.
- Zlepšení propustnosti stávajících komunikací.- Improving the throughput of existing roads.
- Větší pohodlí cestujících v hromadné dopravě.- Greater comfort for public transport passengers.
- Delší životnost vozovky odstraněním vyjíždění kolejí díky příčnému pohybu kol za jízdy v oblouku.- Longer road life by eliminating track roll-out due to the lateral movement of the wheels while driving in a curve.
- Užití jediného elektrického zdroje pro umožnění stejného příkonu a záběrového momentu všech elektromotorů pojezdových jednotek při konstantních otáčkách i během změn směru jízdy.- Use of a single power source to allow the same power and engagement torque of all electric motors of the traveling units at constant speeds and during changes of direction.
- Možnost postupného odpojování a připojování vozů při jejich odbočení pro separátní jízdu.- Possibility of gradual disconnection and connection of wagons when turning for separate driving.
- Bezobslužné připojování vlaků a elektromobilů ke trolejím ve svodidlech najetím kladky na výklopném rameni po svislé základně svodidla.- Unmanned connection of trains and electric vehicles to rails in crash barriers by running the pulley on the swing arm on the vertical base of the barrier.
- Sjednocení bezpečnostní funkce silničních svodidel se zásobením elektrickou energií pro elektromobilní vozidla.- Unification of the safety function of road barriers with the power supply for electric vehicles.
- Neomezená dojezdová vzdálenost, dosud limitovaná vybitím baterií, zajištěná průběžným dobíjením prostřednictvím vezeného generátoru a připojením k doprovodné elektrické síti.- Unlimited range, still limited by battery discharge, ensured by continuous charging via a powered generator and connection to an accompanying electrical network.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Obr. la představuje vedoucí stroj elektromobilního vlaku v nárysném řezu, obr. lb znázorňuje nárysný řez osobního vozu elektromobilního vlaku.Giant. 1a shows a front view of an electromobile train machine in a front view, FIG. 1b shows a front view of a passenger car of an electromobile train.
Obr. 2a ukazuje oddělitelné spojení dvou vozů v nárysu, obr. 2b představuje pozici dvou vozů během připojování posledního vozu do soupravy elektromobilního vlaku.Giant. Fig. 2a shows the detachable connection of two wagons in front view; Fig. 2b shows the position of the two wagons during the connection of the last wagon to the electromobile train set.
Obr. 3a znázorňuje bokorys vozu po napojení k trolejím a příklad umístění fotovoltaických panelů, na obr. 3b jsou v půdorysu zakresleny výklopné připojovací nosníky při jízdě v oblouku, obr. 3c znázorňuje detail odpruženého palce se stíracími kartáčky při napojování ke trolejím.Giant. Fig. 3a shows a side view of the wagon after connection to the contact wires and an example of the location of the photovoltaic panels; fig.
Obr. 4a ukazuje v nárysném řezu pětimístný elektromobil, obr. 4b představuje jeho půdorys.Giant. Fig. 4a shows a plan view of a five-seat electric vehicle in a cross-sectional view;
t · <t · <
< t < » • 4 « 4 ti * « i l « « ( * II l *<t <»• 4 4 4 ti * i i l« (* II l *
t · «t · «
Příklaď^provedení vynálezuAn embodiment of the invention
Z jednotlivých celků systému pro elektrifikaci silniční dopravy má klíčový význam elektromobilní vlak, sestavený z technologického vedoucího stroje 1 a osobních vozů 2, které mají výšku malého osobního automobilu a délku velkého autobusu. V elektomobilním vlaku mohou být i dodávkové vozy stejných obrysových rozměrů na stejném otočném podvozku 3. Známé otočné podvozky 3. jsou umístěny na konci každého osobního vozu 2 a také na vedoucím stroji 1, Otočný podvozek i má zpravidla čtyři elektromotorické pojezdové jednotky 4 skloněné vůči ose otočného podvozku 2 a uložené pod ozubenou převodovkou 5, nad níž jsou umístěny baterie £. Hnací funkci při změně směru jízdy má celý osobní vůz 2, který otáčí hnaným otočným podvozkem 3 pro uvedení elektromotorických pojezdových jednotek 4 do totožného směru. Stejné uspořádání s tímto pasivním otáčením podvozku 2 je i na zadní části vedoucího stroje 1 elektromobilního vlaku. Vedoucí stroj 1 má ve své přední části stejný otočný podvozek 3., avšak ten je aktivně ovládán servomotory 7 při směrovém a rychlostním řízení elektromobilního vlaku ze stanoviště 8 strojvedoucího.Of the individual components of the road transport electrification system, the electromobile train, consisting of the technology manager 1 and passenger cars 2, having the height of a small passenger car and the length of a large bus, is of key importance. In an electro-mobile train there may also be vans of the same dimensions on the same bogie 3. Known bogies 3 are located at the end of each passenger car 2 and also on the leading machine 1. of the rotating bogie 2 and mounted under the gearbox 5 above which the batteries 6 are located. The driving function for changing the direction of travel has the entire passenger car 2, which rotates the driven bogie 3 for bringing the electric motor units 4 in the same direction. The same arrangement with this passive rotation of the chassis 2 is also at the rear of the head machine 1 of the electromobile train. The leading machine 1 has in its front part the same bogie 3, but this is actively controlled by the servomotors 7 in directional and speed control of the electromobile train from the driver's station 8.
Vedoucí stroj 1 nese generátor 9 elektrické energie a další sadu 10 baterií, jejichž počet je shodný s celkovým množstvím baterií 6 ve všech osobních vozech 2. Generátor 9 může pro všechny elektromotorické pojezdové jednotky 4 vyrábět přímo elektrickou energii, nebo může střídavě dobíjet baterie ů ve všech osobních vozech 2 a v sadě 10 baterií ve vedoucím stroji 1.The lead machine 1 carries an electric power generator 9 and another set of 10 batteries equal to the total number of batteries 6 in all passenger cars 2. The generator 9 can directly generate electricity for all electromotoric traveling units 4 or alternately recharge the batteries in the car. all passenger cars 2 and a set of 10 batteries in the lead machine 1.
Osobní vozy 2 jsou mezi sebou spojeny prostřednictvím připojovacích ramen 11 vetknutých do čela osobních vozů 2 a ukotvených ve svislé ose otočných podvozků 3. Osobní vozy 2 mají ve své zadní části sociální zařízení 12 a zavazadlový prostor 13.The passenger cars 2 are connected to each other by means of connecting arms 11 fixed in the front of the passenger cars 2 and anchored in the vertical axis of the bogies 3. The passenger cars 2 have in their rear part a sanitary facility 12 and a luggage compartment 13.
Pro případ, kdy je zapotřebí pro autonomní jízdu jednotlivé osobní vozy 2 z vlaku odpojit a opět připojit, je ve žlábku 14 uložen odklopný záchyt 15. Žlábek 14 je otočně upevněn na sloupku 16, na jehož spodku je náprava s koly 17. ovládaná pohonem 18 pro řízení během jízdy osobního vozu 2.In the case where it is necessary to disconnect and reconnect individual coaches 2 from the train for autonomous travel, a flip-off catch 15 is mounted in the trough 14. The trough 14 is pivotally mounted on a pillar 16, at the bottom of which a wheel axle 17 controlled by drive 18 for driving while driving a passenger car 2.
Kromě generátoru 9 na vedoucím stroji 1 lze alternativně jako zdroje elektrické energie použít trolejí 19 umístěných ve svodidlech 20 stávajících nebo nově vybudovaných komunikací. Dodávka elektrické energie do trolejí 19 se uskutečňuje z kabelů 21 zabudovaných v zemi, nebo z fotovoltaických panelů 22. rozmístěných podél silnice prostřednictvím akumulátorů 23 uložených v šachtách pod zamrznou hloubkou. Aktivace jednotlivých úseků trolejí 19 se provádí bezkontaktně pomocí vysílačů umístěných na začátku a na konci elektromobilního vlaku.In addition to the generator 9 on the lead machine 1, alternatively, trolleys 19 located in the crash barriers 20 of existing or newly constructed roads can be used as electric power sources. The power to the trolleys 19 is supplied from ground cables 21 or from photovoltaic panels 22 distributed along the road by accumulators 23 housed in shafts below the freezing depth. The activation of the individual sections of the trolley 19 is carried out non-contact by means of transmitters located at the beginning and at the end of the electromobile train.
Připojení vedoucího stroje 1 k trolejím 19 se uskutečňuje jedním nebo dvěma výklopnými nosníkyThe connection of the lead machine 1 to the trolleys 19 is effected by one or two hinged beams
24. které mají na volném konci odpružený palec 25 s kladkou 26 a stíracími kartáčky 27. Dráha výkyvu palce 25 od místa dotyku kladky 26 do korýtka 28 ve svodidle 20 je vymezena výřezem v hlavici 29 výklopného nosníku 24. Kladka 26 se dotýká stěn korýtka 28 pouze při jízdě v oblouku svodidel 20, v přímé trase je udržována uprostřed korýtka 28 prouděním okolního vzduchu.24. having a spring-loaded thumb 25 with a pulley 26 and scraper brushes 27 at their free end. The pivot path of the thumb 25 from the point of contact of the pulley 26 to the trough 28 in the crash barrier 20 is delimited by a slot in the tip 29 of the tilting beam 24. only when driving in the arc of the crash barriers 20, in a straight line it is maintained in the center of the trough 28 by the flow of ambient air.
Elektromobil 30 pro individuální dopravu s otočným podvozkem 3 a výklopným nosníkem 24 je pro pohodlné umístění tri cestujících ve své zadní části rozšířen a vpředu opatřen visutým bezpečnostním kolem 31.The electric vehicle 30 for individual transport, with a swivel bogie 3 and a tilting beam 24, is expanded at its rear and fitted with a suspension safety wheel 31 at the rear for comfortable seating.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20110895A CZ303687B6 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | System for electrification of passenger road traffic |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20110895A CZ303687B6 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | System for electrification of passenger road traffic |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2011895A3 true CZ2011895A3 (en) | 2013-03-06 |
CZ303687B6 CZ303687B6 (en) | 2013-03-06 |
Family
ID=47750891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20110895A CZ303687B6 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | System for electrification of passenger road traffic |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ303687B6 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012214753A1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | System for the power supply of non-rail electric vehicles |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101580022B (en) * | 2009-06-18 | 2011-04-20 | 上海交通大学 | Single pole moving and swinging type public transportation trolley bus pantograph |
CN101580024B (en) * | 2009-06-18 | 2011-06-01 | 上海交通大学 | Station charging type public transportation trolley bus system receiving power in transverse and lateral direction |
CN101580021B (en) * | 2009-06-18 | 2011-06-01 | 上海交通大学 | Single pole translational type public transportation trolley bus pantograph |
FR2949098A1 (en) * | 2009-08-13 | 2011-02-18 | Roger Norbert Margreve | Double electric power absorbing system for permanent supply of power to e.g. electric traction/propulsion motor of car, has road electric power absorbing device mounted under road vehicle to assure contact with bar integrated to road |
US8550007B2 (en) * | 2009-10-23 | 2013-10-08 | Siemens Industry, Inc. | System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck |
CZ20458U1 (en) * | 2009-12-02 | 2010-01-25 | Rajdl@Jirí | Electric-powered vehicle |
WO2011135870A1 (en) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス | Vehicle having pantograph and method of operating pantograph |
-
2011
- 2011-12-29 CZ CZ20110895A patent/CZ303687B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ303687B6 (en) | 2013-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101646581B (en) | System for sporadic supply and tapping of electrical energy especially for an urban vehicle used for public transport | |
ES2954745T3 (en) | Current transfer device for charging vehicle electrical energy storage devices at aerial charging stations | |
ES2618833T3 (en) | Public transport system, electric vehicle and charging station for said system | |
US10689010B2 (en) | Elevated transportation system | |
KR20120101566A (en) | Charging stations for electric vehicles | |
CN101772437B (en) | Power supply installation for a railway vehicle | |
JP2000078702A (en) | Power supply system for electric tractor | |
US20110218697A1 (en) | Vehicle, system and method for mass transit transportation | |
JP4875633B2 (en) | Vehicle and charge control method thereof | |
CN102501858A (en) | Narrow-gauge electric motor car | |
CN101774355A (en) | Rail transportation system powered by solar energy | |
KR100884188B1 (en) | A road with underground electronic power supply rail and electric vehicle equipped with current collector | |
CN106828510A (en) | The means of transportation of the vehicles of various mobile devices and various tracks | |
CN212827905U (en) | Double-power-supply system type travel rail transit system | |
US20200207238A1 (en) | Tracked electric vehicle systems | |
CZ2011895A3 (en) | System for electrification of passenger road traffic | |
WO2019104762A1 (en) | Trolley bus | |
Alessadrini et al. | An innovative convoying and power management system for public transportation | |
JP3545316B2 (en) | Combined transportation system | |
CN104786852A (en) | Three-dimensional express bus | |
JP3131744U (en) | Intermittent power supply type electric vehicle system | |
CN202320309U (en) | Narrow-gauge electric locomotive | |
JP6652909B2 (en) | Railway vehicles, automobiles and transportation systems | |
RU2332311C1 (en) | Vehicle | |
CN208789677U (en) | A kind of tourist coach |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20131229 |