CZ2010685A3

CZ2010685A3 - Pojezdové kolo vozidla

Info

Publication number: CZ2010685A3
Application number: CZ20100685A
Authority: CZ
Inventors: Záda@Václav
Original assignee: Technická univerzita v Liberci
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2012-03-21
Also published as: CZ303947B6; EP2616252A1; EP2616252B1; WO2012034545A1

Abstract

Vynález se týká pojezdového kola (10, 30, 40, 70) vozidla pro jízdu na vozovce a/nebo v terénu, jehož valivá plocha obsahuje za sebou navazující obvodové segmenty (1), které jsou v telese (16, 37, 45, 71) pojezdového kola (10, 30, 40, 70) usporádány prestavitelne mezi polohou pro jízdu na vozovce a terénní polohou. V terénní poloze jsou jednotlivé obvodové segmenty (1) odkloneny od obvodového smeru pojezdového kola (10, 30, 40, 70), pricemž mezi obvodovými segmenty (1) jsou ve smeru obvodu pojezdového kola (10, 30, 40, 70) mezery prerušující valivou plochu pojezdového kola (10, 30, 40, 70).

Description

Pojezdové kolo vozidla

Oblast techniky

Pojezdové kolo vozidla pro jízdu na vozovce a/nebo v terénu, jehož valivá plocha je tvořena za sebou navazujícími obvodovými segmenty.

Dosavadní stav techniky

Jsou známá motorová vozidla určená pro jízdu na vozovce, pro která je překonávání i lehkých terénů mimo vozovky problematické a vždy vyvolává nebezpečí jejich uváznutí v terénu a možné poškození vozidla. Vozidla typu „allroad tento nedostatek odstraňují, jejich použití mimo vozovky je však možné jen do určitého stupně obtížnosti terénu. Ta není dána jen terénními nerovnostmi, ale také povrchem terénu vyžadujícím prostředky kola zvyšující jeho trakční schopnosti například v blátě, na sněhu a podobně.

Řešení podle DE10046421A1 využívá plochého disku uspořádaného na čele pojezdového kola opatřeného běžnou pneumatikou, jehož vnější průměr je menší, než valivý průměr pneumatiky. V radiálních otvorech na obvodu tohoto disku jsou uloženy vysouvací hroty, které se po zásahu řidiče vozidla vysunou nad valivý průměr pneumatiky a umožní například jízdu ve sněhu, nebo na zmrzlém podkladu. Toto řešení slouží ovšem v podstatě jen k vyproštění vozidla z určitého nesjízdného úseku.

Řešení podle DE19912553B4, nebo podobně DE19950946A1, popisují zařízení, u něhož se v případě potřeby přesunou na plochu běhounu pneumatiky záběrové prostředky vytvářející na běhounu žebra rovnoběžná sosou rotace pojezdového kola. Tato relativně složitá zařízení jsou namontována na čelech pojezdových kol. Jsou účinná například na zasněženém jízdním povrchu, jejich funkce odpovídá sněhovým řetězům, přičemž se do pracovní polohy na kole uvádějí ovládacím prostředkem řidiče za jízdy vozidla.

PS3695CZ

Pojezdové kolo podle EP930980B1 je řešeno jako dvoumontáž, přičemž v mezeře mezi dvěma disky s běžnými pneumatikami je uspořádán další užší disk, na které je zvláštní záběrová pneumatika, její běhoun je opatřen záběrovými výstupky, například hřeby. Při nízkém tlaku vzduchu v záběrové pneumatice jsou záběrové výstupky pod úrovní běhounů sousedících běžných pneumatik. V případě potřeby se záběrová pneumatika obvyklým způsobem dohustí na tlak, při kterém záběrové výstupky vystoupí nad úroveň běhounů sousedících běžných pneumatik, čímž se zvýší adheze například na zasněženém povrchu.

US6273517B1 navrhuje upevnit do vnitřního obvodu disku jízdního kola s klasickou pneumatikou z jeho vnějšího čela prstenec, ve kterém jsou uspořádány radiální lopatky vystupující směrem od čela kola, přičemž v radiálním směru nepřesahují plochu běhounu pneumatiky. Jsou vyrobeny z pružného houževnatého materiálu, který se při kontaktu s velkou pevnou překážkou bez poškození krátkodobě deformuje. Zařízení zvyšuje průjezdnost vozidla při jízdě ve sněhu, blátě a pisku.

Řešení podle dosavadního stavu techniky zlepšují sice trakční podmínky při jízdě na podložce s nízkou adhezí, nevyhovují však pro jízdu v terénu, jehož písčitý, bahnitý a/nebo zasněžený povrch je navíc extrémně nerovný. Cílem vynálezu je navrhnout pojezdové kolo, které by bylo vhodné pro jízdu vozidla po obvyklé vozovce, přičemž by usnadnilo pohyb na kluzké vozovce pokryté sněhovou břečkou nebo blátem a umožnilo pohyb v těžkém nerovném, sypkém, nebo kamenitém terénu.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo pojezdovým kolem vozidla pro jízdu na vozovce a/nebo v terénu, jehož podstata spočívá v tom, že obvodové segmenty jsou v tělese pojezdového kola uspořádány přestavitelně mezi polohou pro jízdu na vozovce a terénní polohou, v níž jsou jednotlivé obvodové segmenty odkloněny od obvodového směru pojezdového kola, přičemž mezi obvodovými segmenty jsou ve směru obvodu pojezdového kola mezery přerušující valivou plochu pojezdového kola.

PS3695CZ

Při nastavení obvodových segmentů do obvodového směru se pojezdové kolo chová jako obvyklé pojezdové kolo, což je s výhodou využitelné na povrchu běžných vozovek. Po pootočení obvodových segmentů do šikmých poloh vzhledem k obvodu kola vzniknou mezi segmenty obvodové mezery, čímž se zlepšuje průjezdnost v nerovném a/nebo nesoudržném terénu. Úhel natočení segmentů lze nastavit podle konkrétních jízdních podmínek. V provedení, ve kterém je osa otočného čepu mimoběžná vzhledem k ose rotace pojezdového kola lze pootočením obvodových segmentů také zvětšit rozchod kol, což zvyšuje stabilitu vozidla v nerovném a/nebo skloněném terénu.

Každý obvodový segment je prostřednictvím prestavného ústrojí uspořádaného v tělese pojezdového kola kloubově spojen s tělesem pojezdového kola, přičemž vstupní člen kloubového spojení je spřažen s přestavovacím pohonem obvodového segmentu a výstupní člen kloubového spojení je tvořen otočným čepem pevně spojeným s obvodovým segmentem.

Mezi vstupním a výstupním členem kloubového spojení může být uspořádáno výkyvné těleso, jehož jeden konec je pevně spojen se vstupním členem kloubového spojení, přičemž jeho druhý konec je opatřen rotačním pohonem otočného čepu pevně spojeného s obvodovým segmentem. Mechanizmus takového uspořádáni je sice složitější, než uspořádání popsané výše, ale pootočením obvodových segmentů lze dosáhnout podstatně většího zvětšení rozchodu kol.

Každý obvodový segment je spřažen se samostatným přestavovacím pohonem. To usnadňuje pootočeni segmentů, neboť se segmenty pootáčejí postupně jen v době, kdy nejsou v kontaktu s terénem.

Toho nelze dosáhnout v případě, kdy jsou všechny obvodové segmenty spřaženy se společným přestavovacím pohonem. Toto řešení sice vyžaduje vyšší výkon přestavovacího zařízení, ale doba přestavování se zkracuje a snadněji se dosáhne stejného nastavení obvodových segmentů, je-li to požadováno.

Výstupem společného přestavovacího pohonu je otočná vačka převodového prostředku uspořádaná v ose rotace pojezdového kola, přičemž její funkční tvarová plocha nebo plochy jsou spřaženy s otočnými čepy všech

PS3695CZ obvodových segmentů. Přestavení obvodových segmentů se v tomto případě provede příslušným pootočením otočné vačky.

Výhodné je také, když je výstupem společného prestavovacího pohonu posuvná vačka převodového prostředku uspořádaná v ose rotace pojezdového kola, přičemž její funkční tvarová plocha nebo plochy jsou spřaženy s otočnými čepy všech obvodových segmentů. V tomto případě se přestavení obvodových segmentů provede příslušným axiálním posunutím posuvné vačky.

Přestavovací pohon obsahuje hydromotor, který nemusí být doplněn dalším převodem.

V případě, že přestavovací pohon obsahuje elektromotor, je tento s výhodou doplněn harmonickou převodovkou nebo šnekovou převodovkou.

Výhodné je, když přestavovací pohon obsahuje enkodér pro snímání polohy přestavení obvodového segmentu, který usnadňuje přesné přestavení obvodových segmentů.

Přehled obrázků na výkrese

Příkladná provedení zařízení podle vynálezu jsou znázorněna na výkrese, kde značí obr. 1 pojezdové kolo s obvodovým segmentem přestavitelným kolem jeho osy symetrie, obr. 2a a 2b pojezdové kolo s obvodovým segmentem samostatně přestavitelným kolem osy mimoběžné vzhledem k ose rotace pojezdového kola, obr. 3 pojezdové kolo s obvodovým segmentem přestavitelným kolem osy mimoběžné vzhledem k ose rotace pojezdového kola, přičemž přestavná ústrojí všech segmentů mají společný hnací prostředek, obr, 4 otočnou vačku společného hnacího prostředku, obr. 5 výsuvnou vačku společného hnacího prostředku a obr. 6 pojezdové kolo s obvodovým segmentem se dvěma stupni volnosti.

Příklady provedení vynálezu

Pojezdové kolo 1_0 podle vynálezu v příkladném provedení znázorněném na obr. 1 obsahuje šest shodných obvodových segmentů £, které v základní

PŠ3695CZ konfiguraci vytvářejí prakticky spojitý běhoun kola 10. Každý segment 1 má nosnou část 1_1 tvořící v podstatě ráfkovou část disku pojezdového kola 10 a na ní uspořádanou obručovou část 12, která může být řešena jako pneumatika, případně může být vyrobena z pružného plného materiálu, například pryže. V jiných provedeních může být samozřejmě počet segmentů 2 odlišný.

Nosná část 11 obvodového segmentu 2 je pevně spojena s čepem .13, jehož osa 14 je v tomto příkladném provedení osou symetrie obvodového segmentu 2 jehož středem S prochází. Osa 14 přitom leží v rovině kolmé k ose 15 rotace pojezdového kola 10 a tuto osu 15 protíná. Čep 13 je uložen otočně v tělese 2θ pojezdového kola 10, přičemž je spojen s rotačním výstupem přeslavného ústrojí 2.

Každý obvodový segment 1 má samostatné přeslavné ústrojí 2 uspořádané v tělese 16 pojezdového kola 10. Přeslavné ústrojí 2 je spřaženo s přestavovacím pohonem, kterým je hnací motor 21, například stejnosměrný elektromotor s enkodérem snímajícím úhlovou polohu jeho výstupního hřídele. S hnacím motorem 21 je spřažena harmonická převodovka 22, jejíž výstupní hřídel je spojen s otočným čepem 13. Součásti otočného čepu 13 je pružný tlumič 17 torzních rázů. Přívod elektrické energie k hnacímu motoru 21 a neznázorněné ovládací a informační přenosové spoje jsou neznázorněným způsobem vedeny nosným hřídelem pojezdového kola 10.

V dalším příkladném provedení zařízení podle vynálezu znázorněném na obr. 2a a 2b má každý obvodový segment 1 pojezdového kola 30 rovněž samostatné přeslavné ústrojí 3. Na obr. 2a je boční pohled na pojezdové kolo s obvodovou polohou segmentu 2· ⁿa obr. 2b je pohled ve směru jízdy na segment 2 pootočený vzhledem k situaci na obr. 2a o 90°.

Nosná část 11 obvodového segmentu 2 j^e pevně spojena s otočným čepem 32 v místě ležícím mezi středem obvodového segmentu 2 a jedním jeho koncem. S výhodou je otočný čep 31 spojen s nosnou částí 11 obvodového segmentu 2 přibližně ve čtvrtině délky nosného segmentu 2- Osa 32 otočného čepu 32 leží v rovině kolmé k ose 15 rotace pojezdového kola 30 a ie mímoběžkou vzhledem k ose 15 rotace pojezdového kola 30.

P^3^5CZ

Přestavovacím pohonem přestavného ústrojí 3 je hnací motor 33, kterým je například stejně jako v provedení podle obr. 1 stejnosměrný elektromotor senkodérem snímajícím úhlovou polohu jeho výstupního hřídele. V jiném výhodném příkladném provedení může být hnacím motorem 33 lamelový hydromotor s kyvným pohybem.

Výstupní hřídel hnacího motoru 33 je rovnoběžný s osou 15 rotace pojezdového kola 30. K výstupnímu hřídeli hnacího motoru 33 je připojena šneková převodovka 34, jejíž šnekové kolo 35 je spojeno s otočným čepem 31 uloženým otočně pomocí ložisek 36 v tělese 37 pojezdového kola 30. Součástí otočného čepu 31 je pružný tlumič 17 torzních rázů.

Přívod elektrické energie k hnacímu motoru 33 a neznázorněné ovládací a informační přenosové spoje jsou neznázoměným způsobem vedeny nosným hřídelem pojezdového kola 30.

V příkladném provedení zařízení podle vynálezu znázorněném na obr. 3 má každý obvodový segment 1. pojezdového kola 40 přestavné ústrojí 4, které obsahuje pro každý obvodový segment 1. samostatný přestavný mechanizmus 41. Nosná část Τχ obvodového segmentu 1, je pevně spojena s otočným čepem 42 v místě ležícím mezi středem obvodového segmentu 1. a jedním jeho koncem. S výhodou je otočný čep 42 spojen s nosnou částí 11 obvodového segmentu 1 přibližně ve čtvrtině délky nosného segmentu 1.. Osa 43 otáčení otočného čepu 42 leží v rovině kolmé k ose 15 rotace pojezdového kola 40 a je mimoběžkou vzhledem k ose 15 rotace pojezdového kola 40. Čep 42 je uložen otočně pomocí ložisek 44 v tělese 45 pojezdového kola 40. Konec otočného čepu 42 odvrácený od obvodového segmentu 1 je ukončen klikou 46 s palcem 47.

Přestavné ústroji 4 je spřaženo se společným převodovým prostředkem 5 pro ovládání všech obvodových segmentů L

Podle provedení znázorněného na obr. 4 obsahuje tento převodový prostředek 5 otočnou vačku 51 uloženou otočně vzhledem k nosnému hřídeli 48 i k tělesu 45 pojezdového kola 40. Ve válcovém povrchu vačky 51 je vytvořeno šest šroubovitých drážek 52, které tvoří vedení pro palce 47 klik 46 otočných čepů 42.

PŠ3695CZ

V příkladném provedení podle obr. 5 je výstup převodového prostředku 6 přestavného ústrojí 4 z obr. 3 spřažen s posuvnou vačkou 61. Posuvná vačka 61 je posuvně uložena vzhledem k nosnému hřídeli 48 pojezdového kola 40 i k tělesu 45 pojezdového kola 40. Ve válcovém povrchu posuvné vačky 61 je vytvořena obvodová drážka 62, která tvoří vedení pro palce 47 klik 46 otočných čepů 42.

Přestavovacím pohonem je zde neznázorněný hnací motor, například elektromotor, jehož výstupem je otáčivý vratný pohyb pro pohon otočné vačky 51 z obr. 4, nebo posuvný vratný pohyb pro pohon posuvné vačky 61 z obr. 5.

Podobně jako v provedení pojezdového kola 10 z obr. 1 je v provedení znázorněném na obr. 6 každý obvodový segment 1 opatřen samostatným přestavným ústrojím 7 uspořádaným v tělese 71 pojezdového kola 70. Přestavovacím pohonem přestavného ústrojí 7 jsou v tomto provedení dva hnací motory.

První hnací motor 72, kterým je například stejnosměrný elektromotor s enkodérem snímajícím úhlovou polohu jeho výstupního hřídele, je spřažen s harmonickou převodovkou 73, jejíž výstupní hřídel je spojen prostřednictvím neznázorněného tlumiče torzních rázů s otočným čepem 74 spojeným s výstupem prvního hnacího motoru 72.

Otočný čep 74 je pevné spojen s jedním koncem výkyvného tělesa 75. Druhý konec výkyvného tělesa 75 je opatřen druhým hnacím motorem 76, který je rotačním pohonem otočného čepu 77 obvodového segmentu L K otočnému čepu 77 je excentricky upevněn obvodový segment 1. Výstupní hřídel motoru 76 je uspořádán například souose s otočným čepem 77. v neznázorněném provedeni je motor 76 uložen podél výkyvného tělesa 75 a mezi jeho výstupním hřídelem a otočným čepem 77 je uspořádán ozubený kuželový převod.

Pojezdová kola 10, 30, 40, 70 podle vynálezu jsou s výhodou poháněna samostatnými neznázorněnými pojezdovými hnacími motory. To usnadňuje ovládání přeslavných ústrojí 2, 3, 4, 7, jak je uvedeno dále. Je ovšem zřejmé, že každá náprava vozidla může mit jeden pojezdový hnací motor pro obé pojezdová kola, případně může mít vozidlo jeden společný pojezdový hnací motor.

PS3695CZ

Pro jízdu na normální vozovce jsou obvodové segmenty 1 nastaveny v obvodovém směru pojezdového kola 10, 30, 40, 70, navazují na sebe a vytvářejí tak souvislou valivou plochu pojezdového kola a kola se obvyklým způsobem odvalují po podložce. Konfigurace pojezdových kol 10, 30, 40, 70 je v nastavené poloze vždy zajištěna samotným přestavným ústrojím, například prostřednictvím samosvorného účinku šnekové převodovky, zablokovaného hydromotoru, případně jinak.

Dále je popsána funkce ovládání pojezdového kola 10 na příkladu provedení znázorněném na obr. 1, případně na obr. 2.

Před vjezdem do kluzkého, kamenitého, skalnatého, nebo podobně obtížně sjízdného terénu, se přestaví konfigurace obvykle všech hnacích pojezdových kol 10, 30, 40, 70. U provedení se samostatnými hnacími motory 21, 33, 72 jednotlivých obvodových segmentů 1 se postupně spouštějí přestavné ústrojí 2, 3, 7 těch obvodových segmentů 1_, které jsou mimo kontakt s podložkou. To je výhodné jak z hlediska rozměrů hnacích motorů 21, 33, 72. které mohou být s ohledem na požadovaný výkon malé, tak z hlediska dimenzování součástí přestavných ústrojí 2, 3, 7. Obvodový segment 1, nebo segmenty, které jsou aktuálně v kontaktu s podložkou, se nejdříve popojetím vozidla uvolní a teprve potom se provede přestavení. Obvodové segmenty 1. všech pojezdových kol 10, 30, 70 se tak přestaví do polohy, ve které jsou postaveny šikmo k obvodovému směru pojezdového kola 10, 30. Pro jízdu v kluzkém terénu, například na rozmoklém sněhu, může být z hlediska adhezních požadavků vhodné natočení obvodových segmentů 1. vozidla o 20° až 30° vzhledem ke směru jízdy. Pro jízdu v nerovném kamenitém terénu je vhodnější větší úhel natočení obvodových segmentů 1 blížící se až k 90° prakticky do polohy V. Tento režim se samozřejmě vyznačuje kolébavou jízdou připomínající chůzi.

U provedení podle obr. 1, kde se obvodový segment 1. při přestavování otáčí kolem své osy procházející středem S, tedy kolem osy 14 otočného čepu 13, se nemění „rozchod“ pojezdových kol 10, neboť vzdálenost středních dotykových bodů běhounu obvodového segmentu 1 s vozovkou se nemění.

PS3995CZ

U pojezdových kol 30 v provedeni podle obr. 2a, 2b se vzhledem k mimoběžnosti osy 32 otočného čepu 31 a osy 15 rotace pojezdového kola 30 a k nesymetrickému spojení nosné části 11 obvodového segmentu 1 s otočným čepem 31 změní po pootočení obvodových segmentů 1 o 90° do polohy 1 rozchod pojezdových kol 30. Zvětšení původního rozchodu A pojezdových kol 30 na zvětšený rozchod B (v tomto případě dané hodnotou 2·χ) přispívá k zlepšení boční stability vozidla (obr. 2b). V případě sudého počtu obvodových segmentů 1 je možné také například střídat velikost nebo smysl natočení za sebou jdoucích obvodových segmentů 1. Potom dotykové body jedné poloviny počtu segmentů 1 představuji „rozchod“ kol zvětšený o hodnotu maximálně 2.x, druhé poloviny segmentů 1 „rozchod“ kol zmenšený maximálně o hodnotu 2.x, což může být vhodné na nerovném a nesourodém podkladu.

U pojezdových kol 40 v provedení podle obr. 3 až 5 se vzhledem ke společnému pohonu přestavného ústroji 4 převodovými prostředky 5, 6 přestavují všechny obvodové segmenty 1 současně. To je ovšem méně výhodné z hlediska zatížení součástí mechanizmu toho segmentu 1, který je momentálně v kontaktu s podložkou. Přitom pootočením otočné vačky 51. nebo axiálním posunutím posuvné vačky 61, se palec 47 přesune působením drážky 52 v obvodovém směru, nebo drážky 62 v axiálním směru tak, že pootočí klikou 45 a tim vychýlí obvodový segment 1 z obvodového směru pojezdového „kola“. V uspořádání znázorněném na obr. 3 se přestavením obvodových segmentů 1 stejně jako u provedení podle obr. 2 změní rozchod kol.

U provedení podle obr. 6 je větší variabilita nastavení poloh obvodových segmentů 1. Prostřednictvím hnacího motoru 72 lze bočně od podélné osy vozidla vyklopit výkyvná tělesa 75 a tím změnit rozchod pojezdových kol o podstatně větší hodnotu ve srovnáni s provedením podle obr. 2a, 2b. Prostřednictvím pohonu 76 otočného čepu 77 lze potom nastavit směr obvodových segmentů 1 vzhledem k obvodovému směru pojezdových kol 70. Při pomalém pohybu vozidla lze samostatným ovládáním jednotlivých obvodových segmentů vyhledávat nejvhodnější místa pro „došlápnutí“ a nastavovat je před dosednutím na podložku do optimálního směru vzhledem k povrchu terénu. Pro takové využití může být vozidlo například vybaveno '* P^3ď35CZ laserovým nebo ultrazvukovým zařízením ohledávajícím nerovnosti terénu. Je samozřejmé, že mechanizmus obvodových segmentů 1^ se dvěma stupni volnosti bude méně robustní a bude při pohybu vozidla vyžadovat větší opatrnost.

V dalších neznázoméných provedeních nemusí například osa 14 otáčeni obvodového segmentu 1. ležet v rovině kolmé k ose 15 rotace pojezdového kola IQ, 30> 40, Ζθ V takovém případě dochází ke změně rozchodu pojezdových kol IQ. 40, 70 i tehdy, když je osa 14 otočného čepu 13 osou symetrie obvodového segmentu 1, a prochází jeho geometrickým středem S i osou 15 rotace pojezdového kola 10. Potom ovšem rovina pojezdového kola 10 v přesunuté (terénní) poloze má v době kontaktu s podložkou jiný sklon k podložce, čímž lze do jisté míry ovlivnit záběrové podmínky pojezdového kola 10, 30, 40, 70.

Obvodové mezery mezi přestavenými obvodovými segmenty jsou dány úhlem natočeni a roztečnými vzdálenostmi obvodových segmentů 1 Při malém počtu segmentů, například při šesti segmentech u zde popisovaných příkladných provedení, jsou mezery značné a kolo se prakticky stává šestiúhelníkem. Způsob pohybu takového kola nejlépe vystihuje název „kolochod“. Vertikální střídavý pohyb podvozku vozidla je z hlediska komfortu jízdy přijatelný vzhledem k nerovnostem podložky, po které se vozidlo pohybuje (a která by kolébavý pohyb stejné vyvolávala) a malé rychlosti vozidla. Důležité je, že obvodové segmenty pootočené o 90° vytvářejí širokou a hlubokou záběrovou stopu, kterou vozidla podle dosavadního stavu techniky nedisponovala. Malý úhel natočení obvodových segmentů 1_, při kterém jsou obvodové mezery mezi nimi malé, lze s výhodou použít při jízdě na kluzké vozovce. Krátkodobá přerušení styku valivé plochy pojezdových kol s kluzkou vozovkou mohou mít účinek blížící se například účinku ABS nebo ASR.

PS3635CZ

Seznam vztahových značek obvodový segment ' obvodový segment v přestavené poloze obvodový segment v přestavené poloze pojezdové kolo nosná část (obvodového segmentu) obručová část (obvodového segmentu) otočný čep (obvodového segmentu) osa otočného čepu (obvodového segmentu) osa rotace (pojezdového kola) těleso (pojezdového kola) tlumič torzních rázů přestavné ústrojí hnací motor harmonická převodovka přestavné ústrojí pojezdové kolo otočný čep (obvodového segmentu) osa otočného čepu (obvodového segmentu) hnací motor šneková převodovka šnekové kolo ložisko těleso (pojezdového kola) přestavné ústrojí pojezdové kolo samostatný přestavný mechanizmus otočný čep (obvodového segmentu) osa otočného čepu (obvodového segmentu) ložisko těleso (pojezdového kola)

PS369ŠČZ klika palec (kliky) nosný hřídel (pojezdového kola) převodový prostředek otočná vačka drážka (otočné vačky) převodový prostředek posuvná vačka drážka (posuvné vačky) přestavné ústroji pojezdové kolo těleso (pojezdového kola) první hnací motor (výkyvného tělesa) harmonická převodovka otočný čep (výkyvného tělesa) výkyvné těleso druhý hnací motor (otočného čepu) otočný čep (obvodového segmentu)

A základní „rozchod kol“ (se segmenty nastavenými v obvodovém směru)

B zvětšený „rozchod kol“

S střed obvodového segmentu

X excentricita osy otáčení obvodového segmentu vzhledem k ose rotace kola

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Pojezdové kolo (10, 30, 40, 70) vozidla pro jízdu na vozovce a/nebo v terénu, jehož valivá plocha obsahuje za sebou navazující obvodové segmenty (1), vyznačující se tím, že obvodové segmenty (1) jsou v tělese (16, 37, 45, 71) pojezdového kola (10, 30, 40, 70) uspořádány přestavitelné mezi polohou pro jízdu na vozovce a terénní polohou, v níž jsou jednotlivé obvodové segmenty (1) odkloněny od obvodového směru pojezdového kola (10, 30, 40, 70), přičemž mezi obvodovými segmenty (1) jsou ve směru obvodu pojezdového kola (10, 30, 40, 70) mezery přerušující valivou plochu pojezdového kola (10, 30, 40, 70).
2. Pojezdové kolo vozidla podle nároku 1, vyznačující se tím, že každý obvodový segment (1) je prostřednictvím přestavného ústrojí (2, 3, 4, 7) uspořádaného v tělese (16, 37, 45, 71) pojezdového kola (10, 30, 40, 70) kloubově spojen s tělesem pojezdového kola, přičemž vstupní člen kloubového spojení je spřažen s přestavovacím pohonem obvodového segmentu (1) a výstupní člen kloubového spojení je tvořen otočným čepem (13, 31, 42, 77) pevně spojeným s obvodovým segmentem (1).
3. Pojezdové kolo podle nároku 2, vyznačující se tím, že mezi vstupním a výstupním členem kloubového spojení je uspořádáno výkyvné těleso (75), jehož jeden konec je pevně spojen se vstupním členem kloubového spojení, přičemž jeho druhý konec je opatřen rotačním pohonem otočného čepu (77) pevně spojeného s obvodovým segmentem (1).
4. Pojezdové kolo podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že každý obvodový segment (1) je spřažen se samostatným přestavovacím pohonem.
5. Pojezdové kolo podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že všechny obvodové segmenty (1) jsou spřaženy se společným přestavovacím pohonem.

PS3695C?
6. Pojezdové kolo podle nároku 5, vyznačující se tím, že výstupem společného přestavovacího pohonu je otočná vačka (51) převodového prostředku (5) uspořádaná v ose (15) rotace pojezdového kola (40), přičemž její funkční tvarová plocha nebo plochy jsou spřaženy s otočnými čepy (42) všech obvodových segmentů (1).
7. Pojezdové kolo podle nároku 5, vyznačující se tím, že výstupem společného přestavovacího pohonu je posuvná vačka (61) převodového prostředku (6) uspořádaná v ose (15) rotace pojezdového kola (40), přičemž její funkční tvarová plocha nebo plochy jsou spřaženy s otočnými čepy (42) všech obvodových segmentů (1).
8. Pojezdové kolo podle kteréhokoliv z nároků 2 až 7, vyznačující se tím, že přestavovací pohon obsahuje hydromotor.
9. Pojezdové kolo podle kteréhokoliv z nároků 2 až 7, vyznačující se tím, že přestavovací pohon obsahuje elektromotor.
10. Pojezdové kolo podle nároku 9, vyznačující se tím, že přestavovací pohon obsahuje harmonickou převodovku (22, 73).
11. Pojezdové kolo podle nároku 9, vyznačující se tím, že přestavovací pohon obsahuje šnekovou převodovku (35).
12. Pojezdové kolo podle kteréhokoliv z nároků 8 až 11, vyznačující se tím, že přestavovací pohon obsahuje enkodér pro snímání polohy přestavení obvodového segmentu (1).