CZ2007440A3

CZ2007440A3 - Sewing machine

Info

Publication number: CZ2007440A3
Application number: CZ20070440A
Authority: CZ
Inventors: KATOU@Daisuke
Original assignee: Juki Corporation
Priority date: 2006-07-03
Filing date: 2007-06-27
Publication date: 2008-07-23
Also published as: JP2008011915A; DE102007030237A1; CN101100788A

Abstract

Šicí stroj obsahuje podávací mechanismus (70), který podává šitý predmet prostrednictvím podávacíhopohybu podavace, jehelní mechanismus, který podává šitý predmet v synchronizaci s podávacím mechanismem (70) výkyvný clen (81, 83), který nastavuje velikost podávání šitého predmetu podavacem a velikost podávání šitého predmetu jehlou, prítlacný clen (87), který prichází do styku s výkyvným clenem (81, 83) pro zajištování výkyvného pohybu výkyvného clenu (81, 83), a zdroj (4) otácivého pohonu, který je elektricky aktivován a zajištuje otácení prítlacného clenu (87).The sewing machine includes a feed mechanism (70) that feeds the sewn object through the feed dispenser, a needle mechanism that feeds the sewn object in sync with the feed mechanism (70) by a pivot member (81, 83) that adjusts the size of the sewn object to be fed by the dispenser and the feed rate. with a needle, a press member (87) that contacts the pivot member (81, 83) to pivot the pivot member (81, 83), and a rotary drive source (4) that is electrically activated to provide the pusher rotation member (87).

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká šicího stroje s možností změny velikosti podávání tkaniny.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a sewing machine with the possibility of changing the size of the fabric feed.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Běžně je znám šicí stroj, který má podávači mechanismus umístěn uvnitř základové části, přičemž podávači mechanismus je schopen přepínat směr podávání tkaniny (šitého předmětu) mezi směrem dopředu a opačným směrem, stejně jako nastavovat velikost podávání tkaniny (viz například patentový spis JP 6-007672 U).It is commonly known to have a sewing machine having a feed mechanism located within the base portion, wherein the feed mechanism is able to switch the feed direction of the fabric (sewn object) between the forward and reverse directions as well as adjust the feed rate of the fabric (see for example JP 6-007672 AT).

Jak je znázorněno na obr. 9, tak podávači mechanismus u známého šicího stroje obsahuje:As shown in FIG. 9, the feed mechanism of the known sewing machine comprises:

podávači spojovací tyč 104, jejíž spodní koncová část je připojena ke členu pro změnu velikosti podávání (neznázorněno) prostřednictvím ramenového členu, • · · · · · • · · • a · a a · • a a « • a a· ·· • · · a a a · • a ·«« a a a a · a · a a a · • · a · • a · · • · · · • a <· podávači seřizovači rameno 103, jehož jeden konec je otočně připojen k horní koncové části podávači spojovací tyče 104, přičemž druhá koncová část je připevněna k reverznímu podávacímu pákovému hřídeli, podávači seřizovači čep 102, uložený v podávacím seřizovacím ramenu 103, vačkový člen 101, mající vačkovou část ve tvaru písmene V skloněnou v horní části a ve spodní části, přičemž vačková část dosedá na podávači seřizovači čep 102 pro regulování velikosti podávání tkaniny šitého předmětu ve směru dopředu a v opačném směru na příslušnou předem stanovenou velikost, a podávači seřizovači kolečko 107, uzpůsobené pro manuální nastavení dosedací polohy vačkové části a podávacího seřizovacího čepu 102.a feed tie bar 104, the lower end portion of which is connected to the feed size change member (not shown) by means of an arm member, aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa A feed adjusting arm 103, one end of which is pivotally connected to the upper end portion of the feed tie rod feeder 104, the other the end portion is attached to a reverse feed lever shaft, a feed adjusting pin 102 disposed in the feed adjusting arm 103, a cam member 101 having a V-shaped cam portion inclined at the top and bottom, the cam portion abutting the feed adjusting pin 102 for controlling the feed rate of the fabric of the sewn object in the forward and reverse directions to a respective predetermined direction a size, and a feed adjusting wheel 107 adapted to manually adjust the engagement position of the cam portion and the feed adjusting pin 102.

Pokud se podávači seřizovači kolečko 107 otáčí, tak se vačkový člen 101 pohybuje ve směru dozadu a dopředu, takže vzdálenost od vačkové části 101, která reguluje velikost podávání tkaniny ve směru dopředu nebo v opačném směru na předem stanovenou velikost vzhledem k podávacímu seřizovacímu čepu, se mění.When the feed adjuster wheel 107 is rotated, the cam member 101 moves back and forth, so that the distance from the cam portion 101 that controls the amount of feed of the fabric in the forward or reverse direction to a predetermined size relative to the feed adjuster pin. changes.

V důsledku toho se člen pro změnu velikosti podávání (neznázorněno) otáčí prostřednictvím převodového mechanismu, který obsahuje podávači seřizovači čep 102, podávači seřizovači rameno 103 a podávači spojovací tyč 104.As a result, the feed size change member (not shown) is rotated by a transmission mechanism comprising a feed adjusting pin 102, a feed adjusting arm 103 and a feed connecting rod 104.

V souladu s otáčením členu pro změnu velikosti podávání se směr pohybu úhlových dílů, umístěných uvnitř příslušných drážek, vytvořených ve členu pro změnu velikosti podávání, mění, přičemž velikost pohybu lomené páky ve vodorovném směru se mění, také velikost pohybu podavače ve vodorovném směru (nebo ve směru podávání tkaniny) je nastavena prostřednictvím vodorovného podávacího hřídele.In accordance with the rotation of the feed size change member, the direction of movement of the angular portions located within the respective grooves formed in the feed size change member varies, wherein the magnitude of the angled lever movement in the horizontal direction also varies the magnitude of the feed movement in the horizontal direction. in the fabric feeding direction) is adjusted by means of a horizontal feed shaft.

Stručně lze konstatovat, že velikost podávání tkaniny ve směru dopředu a v opačném směru byla změněna prostřednictvím otáčením podávacího seřizovacího kolečka 107.Briefly, the amount of feed of the fabric in the forward and reverse directions has been changed by rotating the feed adjustment wheel 107.

Jelikož je však podávači seřizovači kolečko 107 ovládáno manuálně u shora popsaného známého šicího stroje, vyvstává zde problém, spočívající v tom, že operace šití musí být jednou přerušena při změně velikosti podávání tkaniny během operace šití, což je velice nevýhodné.However, since the feed adjusting wheel 107 is manually operated in the known sewing machine described above, there is a problem that the sewing operation must be interrupted once when the amount of cloth feeding is changed during the sewing operation, which is very disadvantageous.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úkolem tohoto vynálezu je vyvinout šicí stroj, u kterého bude možno velikost podávání tkaniny prostřednictvím spodního podavače a velikost podávání tkaniny prostřednictvím posuvu jehly vhodně nastavit s pomocí jednoduché konstrukce bez potíží pro uživatele.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sewing machine in which the size of the fabric feed through the lower feeder and the size of the fabric feed through the needle feed can be appropriately adjusted with a simple design without problems for the user.

V souladu s prvním aspektem tohoto vynálezu byl vyvinut šicí stroj, který obsahuje:In accordance with a first aspect of the present invention, there is provided a sewing machine comprising:

aa · a a a a a aa a a a a a a aa aa • « a · · · • · * aaa a a · a a a a a a a a část pro pohon podávání, která působí v synchronizaci s pohonem vřetene, podávači mechanismus, který podává šitý předmět prostřednictvím uplatňování podávacího pohybu pro podavač na základě působení části pro pohon podávání, mechanismus (90) pro podávání jehly (12), který podává šitý předmět v synchronizaci s podávacím mechanismem (70)aa · aaaaa aa aaaaaa aa • «and · · · • · * AAA AA · aaaaaaaa portion for driving the administration, which operates in synchronization with the spindle drive, a feed mechanism which gives the workpiece through application of the feed movement of the feeder on the basis of part of the a feed drive mechanism (90), a needle feed mechanism (12) that feeds the sewn object in synchronization with the feed mechanism (70)

prostřednictvím udílení through the award podávacího feed pohybu movement j ehle j ehle (12) (12) na základě působení části podávání, based on the action of a part administration, (36, 37, 36, 37 47, 48) 47, 48) pro for pohon drive výkyvný člen (81, 83 the swiveling member (81, 83) ), který j e ), which is uložen saved tak, so, že je that is schopen výkyvného pohybu able to swing vzhledem considering k rámu to the frame (2) (2) šicího sewing

stroje (1), přičemž nastavuje v souladu se svou vykývnutou polohou velikost podávání tkaniny podavače (44), poháněného podávacím mechanismem (70), a velikost podávání tkaniny jehly (12), poháněné mechanismem (90) pro podávání j ehly (12) , a přítlačný člen (87), který je uložen otočně vzhledem k rámu (2) šicího stroje (1) a přichází do styku s výkyvným členem (81, 83) prostřednictvím pohybu směrem k výkyvnému členu (81, 83) v souladu s jeho otáčením, přičemž výkyvný člen (81, 83) se vykyvuje.the machine (1), adjusting in accordance with its swivel position the size of the fabric feed of the feeder (44) driven by the feed mechanism (70) and the fabric feed of the needle (12) driven by the needle feed mechanism (90), and a thrust member (87) rotatably mounted relative to the frame (2) of the sewing machine (1) and contacting the pivot member (81, 83) by moving toward the pivot member (81, 83) in accordance with its rotation wherein the pivot member (81, 83) is pivoted.

Šicí stroj (1) je charakterizován tím, že dále obsahuje zdroj (4) otáčivého pohonu, který je připojen k přítlačnému členu (87) a je elektricky aktivován pro otáčení přítlačného členu (87), • · · · · · • ♦ · tkaniny podavače (44), (70), a velikost podávání «· ·· • · · · • · · · • · ♦ · • · · · • · · · přičemž velikost podávání poháněného podávacím mechanismem tkaniny jehly (12), poháněné mechanismem (90) pro podávání jehly (12), jsou nastaveny zdroje (4) otáčivého pohonu.The sewing machine (1) is characterized in that it further comprises a rotary drive source (4) which is connected to the presser (87) and is electrically activated to rotate the presser (87). a feeder (44), (70), and a feed size driven by a needle-driven fabric feed mechanism (12) driven by a feed mechanism. (90) for feeding the needle (12), rotary drive sources (4) are set.

prostřednictvím aktivacethrough activation

V souladu s druhým aspektem tohoto vynálezu může šicí stroj (1) dále obsahovat akční člen (88), ovladatelný pro přepínání výkyvného pohybu výkyvného členu (81, 83) mezí omezeným stavem a uvolněným stavem.According to a second aspect of the present invention, the sewing machine (1) may further comprise an actuator (88) operable to switch the pivoting movement of the pivoting member (81, 83) between the restricted state and the relaxed state.

V souladu s prvním aspektem tohoto vynálezu se přítlačný člen otáčí pro jeho posun prostřednictvím pohánění zdroje otáčivého pohonu.In accordance with a first aspect of the present invention, the pressing member is rotated to move it by driving the rotary drive source.

Pokud je výkyvný člen přitlačován přítlačným členem a vykyvuje se, tak se velikost podávání tkaniny u šitého předmětu mění. Jinými slovy lze říci, že velikost podávání tkaniny u šitého předmětu je nastavena prostřednictvím pohánění zdroje otáčivého pohonu.When the pivot member is pressed by the pivot member and oscillates, the amount of fabric feeding of the sewn item changes. In other words, the fabric feed rate of the sewn object is adjusted by driving the rotary drive source.

Velikost podávání tkaniny tak může být snadno nastavena bez použití manuálního ovládání.Thus, the fabric feed size can be easily adjusted without using manual control.

Šicí stroj může obsahovat řídicí jednotku, která řídí zdroj otáčivého pohonu tak, že je elektricky aktivován nebo zastaven, přičemž velikost podávání tkaniny může být volně měněna, a to dokonce i během operace šití.The sewing machine may comprise a control unit that controls the source of the rotary drive so that it is electrically activated or stopped, and the amount of fabric feed can be freely changed, even during the sewing operation.

V souladu s druhým aspektem tohoto vynálezu může být omezený stav a uvolněný stav výkyvného pohybu výkyvného členu přepínán prostřednictvím ovládáním akčního členu, přičemž a a * * nastavení velikosti podávání tkaniny a operace přepínání výkyvného členu tak, aby byl schopen se vykyvovat nebo aby se nemohl vykyvovat, může být prováděna dokonce i během operace šití.In accordance with a second aspect of the present invention, the constrained state and released state of the pivoting movement of the pivoting member may be switched by actuating the actuator, wherein aa * adjusting the fabric feed size and the pivoting member switching operation so as to be able to swing or not it can be performed even during the sewing operation.

• · · • · a · a a · ·· · • · · aa a • · a · a a a a «a · · · a a a · aa aaAa aa aa aa aa aa a aa aa aa aa aa

Velikost podávání tkaniny u šitého předmětu, nastavená prostřednictvím zdroje otáčivého pohonu, tak může být udržována na nastavené velikosti podávání tkaniny prostřednictvím ovládání akčního členu.Thus, the fabric feed size of the sewn object set by the rotary drive source can be maintained at a set fabric feed size by actuating the actuator.

Takže dokonce i u šicího stroje, který vykonává podávání s pomocí jehly nebo souhlasné podávání, nedochází ke změnám velikosti podávání tkaniny v důsledku provádění operací šití, přičemž šitý předmět může být podáván mnohem přesněji.Thus, even in a sewing machine that performs needle or concurrent feeding, the size of the fabric feeding does not change as a result of the sewing operations, and the sutured article can be fed more accurately.

Kromě toho na rozdíl od známých šicích strojů není nutno zajišťovat vysoký kroutící moment pro otáčení přítlačného členu pro účely zabránění vibracím výkyvného členu po nastaveni.In addition, unlike known sewing machines, it is not necessary to provide a high torque to rotate the thrust member in order to prevent vibration of the pivot member after adjustment.

Jinými slovy lze říci, že kroutící moment pro otáčení přítlačného členu může být nastaven jako nízký, takže zdroj otáčivého pohybu může mít malé rozměry.In other words, the torque for rotating the thrust member can be set to low so that the source of rotational movement can be small in size.

Shora uvedených účinků lze v důsledku toho dosahovat s vynaložením nízkých nákladů.Consequently, the above-mentioned effects can be achieved at low cost.

i · * · » · ·♦i

I · · «I · · «

I · · <I · · <

·· ···· ··

Ί • · r · · ¹ ·· * ·R • · r · ¹ ·· ·

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:The invention will now be explained in more detail by way of examples of specific embodiments thereof, the description of which will be given with reference to the accompanying drawings, in which:

Obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující šicí stroj podle jednoho provedení předmětu tohoto vynálezu.Giant. 1 is a perspective view illustrating a sewing machine according to an embodiment of the present invention.

Obr. 2 znázorňuje schéma mechanismu šicího stroje podle předmětného provedení.Giant. 2 shows a diagram of a sewing machine mechanism according to the present embodiment.

Obr. 3 znázorňuje rozložený perspektivní pohled znázorňující předmětné provedení.Giant. 3 is an exploded perspective view showing the present embodiment.

Obr. 4 znázorňuje boční nárysný pohled, zobrazující hlavní část šicího stroje podle předmětného provedení.Giant. 4 is a side elevational view showing a main part of a sewing machine according to the present embodiment.

Obr. 5 znázorňuje vysvětlující pohled, zobrazující pohyb šicího stroje podle předmětného provedení (P = S mm).Giant. 5 is an explanatory view showing the movement of a sewing machine according to the present embodiment (P = S mm).

Obr. 6 znázorňuje jiný vysvětlující pohled, zobrazující další pohyb šicího stroje podle předmětného provedení (P = 0 mm) .Giant. 6 is another explanatory view showing another movement of a sewing machine according to the present embodiment (P = 0 mm).

Obr. 7 znázorňuje schematický pohled, zobrazující další provedení předmětu tohoto vynálezu.Giant. 7 is a schematic view showing another embodiment of the present invention.

Obr. 8 znázorňuje vysvětlující pohled, zobrazující pohyb v případě, kdy rameno pro nastavení podávání slouží jako výkyvný člen.Giant. 8 is an explanatory view showing movement when the feed adjustment arm serves as a pivot member.

• · · · pohled, stroje, . . . · · ·View, machines,. . . · · ·

Q .,··· ···· · ° ······· • a ·· ·· ·Q., ··· ···· · ° ······· • and ·· ·· ·

Obr. 9 znázorňuje rozložení perspektivní zobrazující uspořádání kolem výkyvného členu šicího známého z dosavadního stavu techniky.Giant. 9 is a perspective view illustrating an arrangement around a prior art suture member.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Nyní budou v dalším podrobněji popsána provedení předmětu tohoto vynálezu, a to s odkazem na obr. 1 až obr. 8.Embodiments of the present invention will now be described in more detail below with reference to Figures 1 to 8.

U těchto provedení bude popsán šicí stroj se souhlasným podáváním jako jeden příklad šicích strojů. Šicím strojem se souhlasným podáváním je takový šicí stroj, u kterého jsou svislý pohyb jehly prostřednictvím mechanismu pro svislý pohyb jehly, výkyvný pohyb jehly prostřednictvím mechanismu pro výkyvný pohyb jehly a pohyb při podávání prostřednictvím horního podávacího mechanismu a spodního podávacího mechanismu synchronizovány, přičemž silný šitý předmět (například kůže) je podáván tak, že jej jehla propichuje. Tím je zabráněno tomu, aby docházelo k nevyrovnání šitého předmětu během operace šití.In these embodiments, a concurrency sewing machine will be described as one example of sewing machines. A concurrent feed sewing machine is a sewing machine in which the vertical movement of the needle by the vertical movement mechanism, the swinging movement of the needle by the swinging mechanism, and the movement when feeding through the upper feed mechanism and the lower feed mechanism are synchronized. (e.g., the skin) is administered by the needle piercing it. This prevents misalignment of the sewn object during the sewing operation.

V následujícím popise je směr podél směru podávání tkaniny (jak je vyznačeno šipkou F na obr. 1 a obr. 3) definován jako směr osy X (nebo směr zepředu dozadu), podélný směr ramenové částí £(, který je kolmý na směr osy X, je definován jako směr osy Y (nebo směr zprava doleva), přičemž směr kolmý jak na směr osy X, tak na směr osy Y, je definován jako směr osy Z (nebo svislý směr).In the following description, the direction along the feed direction of the fabric (as indicated by the arrow F in Figs. 1 and 3) is defined as the X-axis direction (or front-to-back direction), the longitudinal direction of the arm portion 8 (perpendicular to the X-axis direction. is defined as the Y-axis direction (or right-to-left direction), the direction perpendicular to both the X-axis direction and the Y-axis direction being defined as the Z-axis direction (or vertical direction).

• · · · * · • » « • · · • · · · • ♦ · · « · · · ·· · • · ♦ • · · · • a · ·· · · • · · ·· · «· ·· • · · · • · ·· • · · · • · · · ·· ··· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Celkové uspořádáníOverall arrangement

Na obr. 1 je znázorněn perspektivní pohled, zobrazující schematické uspořádání šicího stroje 1 podle daného provedení, na obr. 2 je znázorněno schéma mechanismu šicího stroje 1, přičemž na obr. 3 je znázorněn rozložený perspektivní pohled, zobrazující uspořádání mechanismu 80 pro seřizování velikosti podávání u šicího stroje _1.Fig. 1 is a perspective view showing a schematic arrangement of a sewing machine 1 according to an embodiment; Fig. 2 is a diagram of a sewing machine mechanism 1; Fig. 3 is an exploded perspective view showing an arrangement of a feed size adjustment mechanism 80; in the sewing machine 1.

Jak je znázorněno na obr. As shown in FIG. 1 a 1 a na on obr giant . 2, tak šicí . 2, and sewing stroj 1 se souhlasným podáváním machine 1 with concurrent feeding (který (who bude v will be in dalším nazýván called another jako šicí stroj 1) obsahuje: as sewing machine 1) contains: rám 2 šicího stroje 1, sewing machine frame 2, desku 3 šicího stroje 1, plate 3 of sewing machine 1, na které on which je Yippee umístěn rám 2 frame 2 placed

šicího stroje 1, mechanismus pro svislý pohyb jehly, který je uložen uvnitř rámu 2_ šicího stroje 1_ a pohání jehlu 12 ve svislém směru ve vzájemné spolupráci s horním hřídelem 9 (vřetenem), chapač (neznázorněno), který má všeobecné známé uspořádání a který se otáčí pod stehovou deskou H pro odvíjení spodní nitě, mechanismus pro výkyvný pohyb jehly, který zajišťuje výkyvný pohyb jehly 12 ve směru podávání tkaniny v synchronizací se svislým pohybem jehly 12, motor 60 šicího stroje 1, který slouží jako hnací zdroj pro mechanismus pro svislý pohyb jehly, ·· ·· • · · • · ·· • · · · • · · · ·· ·· « · • · • ·a sewing machine 1, a mechanism for vertically moving the needle, which is housed within the frame 2 of the sewing machine 7 and drives the needle 12 vertically in cooperation with the upper shaft 9 (spindle), a gripper (not shown) having a generally known arrangement rotates under the stitch plate H for unwinding the lower thread, a mechanism for pivoting the needle that provides the pivoting movement of the needle 12 in the fabric feeding direction in synchronization with the vertical movement of the needle 12; needles, needles, needles, needles

mechanismus 70 pro spodní podávání, mající spodní podavač 44 pro podávání šitého předmětu ve směru podávání tkaniny a pro udílení podávacího pohybu pro spodní podavač 44, mechanismus 80 pro seřizování velikosti podávání, který je ovladatelný pro nastavení velikosti podávání tkaniny na jeden steh prostřednictvím mechanismu 70 pro spodní podávání a velikosti výkyvného pohybu jehly prostřednictvím mechanismu pro výkyvný pohyb jehly současně s pomocí motoru 4 pro nastavení podávání, který slouží jako otáčivý hnací zdroj, hnací ústrojí 5 motoru 4_ pro nastavení podávání, které pohání motor 4_ pro nastavení podávání, řídicí jednotku 6 (řídící ovladač), který řídí pohony příslušných mechanismů, ovládací panel ]_, který je uspořádán na desce 3 šicího stroje 1 a jehož prostřednictvím jsou zadávány různé instrukce do řídicí jednotky, a pedál P šicího stroje 1^, obvykle umístěný v neutrální poloze a uzpůsobený pro výkyvný pohyb do přední stlačené polohy a zadní stlačené polohy.a lower feed mechanism 70 having a lower feeder 44 for feeding the sewn object in the fabric feed direction and for providing a feed movement for the lower feeder 44, a feed size adjusting mechanism 80 that is operable to adjust the fabric feed size per stitch by the feed mechanism 70 the lower feed and the magnitude of the swinging movement of the needle by means of the swinging movement mechanism of the needle simultaneously with the feed adjustment motor 4 serving as a rotating drive source, the drive 5 of the feed adjustment motor 4 driving the feed adjustment motor 4, the control unit 6 a control actuator 1 which controls the drives of the respective mechanisms, a control panel 1, which is arranged on the board 3 of the sewing machine 1 and by means of which various instructions are entered into the control unit, and the pedal P of the sewing machine 1 a neutral position and adapted for pivotal movement to a forward compressed position and a rear compressed position.

Především bude popsáno uspořádání na straně ramenové části 8 rámu 2 šicího stroje 1, a to s odkazem na obr. 2.First of all, the arrangement on the side of the arm portion 8 of the frame 2 of the sewing machine 1 will be described with reference to FIG. 2.

·· ·· • · · * • · ♦· • · · » • · · · • Φ · • · · • · · ♦ • · · · · · · ♦ · · '· ♦ • · • · · • ·· · · • · * • ♦ • • • • • · · · · · · · · · · · · · · ·

Horní hřídel 9, který je uložen otočně, hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13, který je uspořádán rovnoběžně s horním hřídelem _9 a je uložen otočně, a základna 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13, připojená ke hřídeli 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 a uložená tak, že se může vykyvovat ve směru šití, jsou umístěny uvnitř ramenové části 8.The upper shaft 9 which is rotatably mounted, the shaft 10 for pivoting movement of the needle bar 13, which is arranged parallel to the upper shaft 9 and is rotatably mounted, and the base 11 for pivoting movement of the needle bar 13 connected to the shaft 10 for pivoting movement of the needle bar. 13 and mounted so that it can swing in the sewing direction are located inside the arm portion 8.

Horní hřídel 9 a hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 probíhají ve směru osy Y. Motor 60 šicího stroje 1 je připojen k hornímu hřídeli 9 a zajišťuje otáčení horního hřídele 9. Hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 je připojen k tyči 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13. Tyč 5 9 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 je připojena k mechanismu 70 pro spodní podávání a vykyvuje se ve stejném cyklu společně se spodním podavačem 44 (cyklus je synchronizován se svislým pohybem jehly 12) .The upper shaft 9 and the shaft 10 for pivoting movement of the needle bar 13 extend in the Y-axis direction. The sewing machine motor 60 is connected to the upper shaft 9 and rotates the upper shaft 9. The shaft 10 for pivoting movement of the needle bar 13 is connected to the rod 59 the swing bar of the needle bar 13. The swing bar of the needle bar 13 is connected to the lower feed mechanism 70 and pivots in the same cycle together with the lower feeder 44 (the cycle is synchronized with the vertical movement of the needle 12).

V důsledku toho se hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 vratně otáčí v synchronizaci s otáčením horního hřídele 9. prostřednictvím motoru 60.As a result, the shaft 10 for pivoting movement of the needle bar 13 reversibly rotates in synchronization with the rotation of the upper shaft 9 by the motor 60.

Hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 je připojen k horní koncové části základny 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 a zajišťuje výkyvný pohyb základny 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 jehelní tyč 13, nesoucí jehlu 12 a horní podavač 14, který podává šitý předmět, jsou uspořádány na spodní koncové části základny 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13.The shaft 10 for pivoting movement of the needle bar 13 is connected to the upper end portion of the base 11 for pivoting movement of the needle bar 13 and provides the pivoting movement of the base 11 for pivoting movement of the needle bar 13 carrying the needle 12 and upper feeder 14 are arranged at the lower end portion of the base 11 for pivoting movement of the needle bar 13.

·· · • ··· ·

9 99 9

99999999

99

9 9 9 999

9 ·9 ·

9 99 9

9 9 · <· ·· • 9 • ·9 9 · <· ·· • 9 • ·

Pokud základna 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 vykonává výkyvný pohyb ve směru šití když se hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 otáčí, tak jehelní tyč 13 a spodní koncová část horního podavače 14 vykonávají výkyvný pohyb ve směru šití.If the base 11 for pivoting the needle bar 13 performs a pivoting movement in the sewing direction when the shaft 10 for the pivoting movement of the needle bar 13 rotates, then the needle bar 13 and the lower end portion of the upper feeder 14 perform the pivoting movement in the sewing direction.

9999

Mechanismus pro výkyvný pohyb jehly, sloužící jako mechanismus horního podavače podle tohoto provedení, obsahuje horní hřídel 9 tyč 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13, hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 a základnu 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13.The needle pivot mechanism serving as the upper feeder mechanism according to this embodiment comprises an upper shaft 9 a rod 59 for pivoting the needle bar 13, a shaft 10 for pivoting the needle bar 13 and a base 11 for pivoting the needle bar 13.

Jehelní tyč 13 je rovněž připojena k excentrické vačce 15, připevněné k hornímu hřídeli 9 prostřednictvím spojovacího členu 16, takže se pohybuje ve svislém směru v synchronizaci s otáčením horního hřídele 9.The needle bar 13 is also connected to an eccentric cam 15 attached to the upper shaft 9 by means of a coupling 16 so that it moves vertically in synchronization with the rotation of the upper shaft 9.

Mechanismus pro svislý pohyb jehly podle tohoto provedení obsahuje horní hřídel 9, excentrickou vačku 15 a spojovací člen 16.The needle vertical movement mechanism of this embodiment comprises an upper shaft 9, an eccentric cam 15 and a connecting member 16.

Mechanismus pro výkyvný pohyb jehly a mechanismus pro svislý pohyb jehly jsou vzájemně spřažený, neboť jsou poháněny v synchronizaci s otáčením horního hřídele 9.The needle swing mechanism and the needle vertical movement mechanism are coupled to each other as they are driven in synchronization with the rotation of the upper shaft 9.

Mechanismus 90 pro pohyb jehly podle tohoto provedení obsahuje mechanismus pro výkyvný pohyb jehly a mechanismus pro svislý pohyb jehly, které jsou synchronizovány, přičemž podává šitý předmět ve směru šití současně s tím, jak jehla propichuje šitý předmět směrem dolů.The needle movement mechanism 90 of this embodiment includes a needle swing mechanism and a needle vertical movement mechanism that are synchronized to feed the sutured article in the sewing direction as the needle pierces the sutured article downward.

Horní koncová část horního podavače 14 je připojena k lomené páce 18 prostřednictvím spojovacího členu 17. Přítlačná patka 20 je rovněž připojena k lomené páce JL_8_ prostřednictvím spojovacího členu 19 ve spojovací poloze 18b, která je na zadní straně (na levé straně při pohledu ve směru B na obr. 2) spojovací polohy 18a, ve které je připojen spojovací člen 19.The upper end portion of the upper barfeeder 14 is connected to the knuckle 18 by means of a connecting member 17. The presser foot 20 is also connected to the knuckle 18 by a connecting member 19 in a coupling position 18b which is on the rear side (on the left side when viewed in direction B). in Fig. 2) the coupling position 18a in which the coupling member 19 is connected.

Přítlačná patka 20 je uložena tak, že je pohyblivá pouze ve svislém směru, takže je zabráněno pohybu přítlačné patky 20 ve směru šití.The presser foot 20 is mounted such that it is movable only in the vertical direction so that the presser foot 20 is prevented from moving in the sewing direction.

Převodové rameno 22 je rovněž připojeno k lomené páce 18 prostřednictvím spojovacího členu 21 v horní spojovací poloze 18c. Jedna koncová část výkyvného hřídele 23, který je spřažen s horním hřídelem 9 je připojena ke koncové částí převodového ramena 22 na straně, na které není připojen spojovací člen 21.The transmission arm 22 is also connected to the knuckle 18 by means of the coupling 21 in the upper coupling position 18c. One end portion of the pivot shaft 23, which is coupled to the upper shaft 9, is connected to the end portion of the gear arm 22 on the side to which the coupling 21 is not attached.

Otočná spojovací část 24 je připojena k další koncové části výkyvného hřídele 23 a otáčí se spolu s výkyvným hřídelem 23. Kliková tyč 25 je připojena k otočné spojovací části 24 prostřednictvím spojovacího členu 26, přičemž je rovněž připojena k hornímu hřídeli 9.The rotatable coupling portion 24 is coupled to the other end portion of the pivot shaft 23 and rotates together with the pivot shaft 23. The crank rod 25 is connected to the pivot coupling 24 via a coupling 26 and is also coupled to the upper shaft 9.

V důsledku toho je otáčení horního hřídele 9 přenášeno na výkyvný hřídel 23 prostřednictvím klikové tyče 25, spojovacího členu 2 6 a otočné spojovací části 24 takže se výkyvný hřídel 23 otáčí.Consequently, the rotation of the upper shaft 9 is transmitted to the pivot shaft 23 by means of the crank rod 25, the coupling 26 and the rotatable coupling part 24 so that the pivot shaft 23 rotates.

Pokud je výkyvný hřídel 23 spřažen s horním hřídelem 9 a otáčí se vratným pohybem, tak horní spojovací poloha 18c lomené páky 18 se vykyvuje ve směru šití prostřednictvím převodového ramena 22 a spojovacího členu 21.When the pivot shaft 23 is coupled to the upper shaft 9 and rotates in a reciprocating motion, the upper coupling position 18c of the knuckle 18 is pivoted in the sewing direction by the transmission arm 22 and the coupling 21.

Pokud je horní spojovací poloha 18c lomené páky 18 vykývnuta doprava, jak je vidět ve směru B na obr. 2, tak vlastní lomená páka 18 se otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček, takže horní podavač 14 se pohybuje dolů.When the upper coupling position 18c of the knuckle lever 18 is pivoted to the right, as seen in direction B in FIG. 2, the knuckle lever 18 itself rotates clockwise so that the upper feeder 14 moves downwards.

Pokud horní podavač 14 přijde dolů do styku se stehovou deskou H, je pohyb horního podavače 14 dolů omezen, takže lomená páka 18 se otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček kolem spojovací polohy 18a při pohledu ve směru Β. V důsledku toho spojovací poloha 18b lomené páky 18 stoupá vzhůru a zajišťuje pohyb přítlačné patky 20 směrem vzhůru.When the upper feeder 14 comes in contact with the suture plate 11, the downward movement of the upper feeder 14 is limited so that the knuckle 18 rotates clockwise about the coupling position 18a as viewed in the směru direction. As a result, the coupling position 18b of the knuckle lever 18 rises upward and provides for the upward movement of the presser foot 20.

Pokud je naopak horní spojovací poloha 18c lomené páky 18 vykývnuta doleva, jak je vidět ve směru B na obr. 2, tak se vlastní lomená páka 18 otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček, takže se přítlačná patka 20 pohybuje dolů.Conversely, if the upper coupling position 18c of the knuckle lever 18 is pivoted to the left, as seen in direction B in FIG. 2, the knuckle lever 18 itself rotates counterclockwise so that the presser foot 20 moves downward.

Pokud přítlačná patka 20 přijde dolů do styku se stehovou deskou H, je pohyb přítlačné patky 20 směrem dolů omezen, takže se lomená páka 18 otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček kolem spojovací polohy 18p při pohledu ve směru Β, V důsledku toho spojovací poloha 18a lomené páky 18 stoupá vzhůru a zajišťuje pohyb horního podavače 14 směrem vzhůru.When the presser foot 20 comes into contact with the needle plate H, the downward movement of the presser foot 20 is limited so that the knuckle 18 rotates counterclockwise about the coupling position 18p as viewed in the směru direction. The lever 18 rises upward and provides upward movement of the upper feeder 14.

• · · · • · ·• · · · · · ·

Základna 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 se vykyvuje, pokud se horní podavač 14 pohybuje ve svislém směru. Proto se horní podavač 14 vykyvuje ve směru šití, když se pohybuje nahoru a dolů.The base 11 for pivoting movement of the needle bar 13 pivots as the upper feeder 14 moves in a vertical direction. Therefore, the upper feeder 14 oscillates in the sewing direction as it moves up and down.

Svislý pohyb horního podavače 14 prostřednictvím výkyvného hřídele 23, převodového ramena 22, spojovacího členu 21 a lomené páky 18, jakož i výkyvný pohyb horního podavače 14 prostřednictvím hřídele 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 a základny 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 14, zajišťují funkci mechanismu pro horní podávání, který podává šitý předmět ve směru šití při dotyku seshora.The vertical movement of the upper feeder 14 via the pivot shaft 23, the transmission arm 22, the coupling 21 and the knuckle 18, as well as the pivot movement of the upper feeder 14 via the shaft 10 for pivoting movement of the needle bar 13 and base 11 for pivoting movement of the needle bar 14 an upper feed mechanism that feeds the sewn object in the sewing direction when touched from above.

Dvojice upínacích členů 27, které mezi sebou upínají spojovací člen 26, je připojena ke klikové tyči 25 tak, že je souosá s horní koncovou částí spojovacího členu 26.A pair of clamping members 27 that clamp the connecting member 26 therebetween is connected to the crank rod 25 such that it is coaxial with the upper end portion of the connecting member 26.

Seřizovači blok 28 je připojen k upínacím členům 27 a zajišťuje seřízení počáteční polohy klikové tyče 25 prostřednictvím upínacích členů 27. Seřizovači blok 28 je připevněn k jedné koncové části seřizovacího hřídele 2 9, který je otočně uspořádán tak, že je rovnoběžný s horním hřídelem _9, přičemž úhel sklonu seřizovacího bloku 28 se mění prostřednictvím otáčení seřizovacího hřídele 2 9.The adjusting block 28 is coupled to the clamping members 27 and provides for adjusting the initial position of the crank rod 25 via the clamping members 27. The adjusting block 28 is attached to one end portion of the adjusting shaft 29 which is rotatably arranged to be parallel to the upper shaft 9, wherein the inclination angle of the adjusting block 28 is changed by rotating the adjusting shaft 29.

Vyčnívající část 30 je připevněna na seřizovacím hřídeli 29 a seřizuje úhel natočení. Otočná destička 32 motýlkového tvaru dosedá na výčnělek 31 vyčnívající části 30. Jelikož se vzdálenost otočné destičky 32 od osy otáčení k vnějšímu obvodu otočné destičky 32 mění v příslušných polohách, tak se výčnělek 31 pohybuje nahoru a dolů v souladu s otáčením otočné destičky 32.The projecting portion 30 is mounted on the adjusting shaft 29 and adjusts the angle of rotation. The butterfly-shaped pivot plate 32 abuts the protrusion 31 of the protruding portion 30. Since the distance of the pivot plate 32 from the pivot axis to the outer periphery of the pivot plate 32 varies in respective positions, the projection 31 moves up and down in accordance with the pivot plate 32 rotation.

·« · • · · ··«· ·« • · · • · · ·· ·· • · ·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

·· ···· ··

Jak se výčnělek 31 pohybuje nahoru a dolů, tak se vyčnívající část 30 otáčí, přičemž seřizovači hřídel 29 se rovněž příslušně otáčí. Ruční kolečko 33 je připojeno k otočné destičce 32, takže se otočná destička 32 otáčí, pokud se otáčí ruční kolečko 33.As the protrusion 31 moves up and down, the protruding portion 30 rotates, and the adjusting shaft 29 also rotates accordingly. The handwheel 33 is connected to the turntable 32 so that the turntable 32 rotates when the handwheel 33 is rotating.

Jeden konec ramenového členu 29a je připevněn k seřizovacímu hřídeli 29, zatímco druhý konec ramenového členu 29a je uspořádán v poloze, kde se může dotýkat tyče válce 51. Pokud se tyč válce 51 pohybuje dolů, tak výčnělek 31, upevněný na seřizovacím hřídelí 29, dosedá na otočnou destičku 32, připojenou k ručnímu kolečku 33, přičemž je předem stanovená mezera udržována mezi tyčí válce 51 a ramenových členem 2 9a.One end of the arm member 29a is attached to the adjusting shaft 29, while the other end of the arm member 29a is arranged in a position where it can contact the bar of the cylinder 51. When the bar of the cylinder 51 moves downwards, the protrusion 31 mounted on the adjusting shaft 29 abuts. onto a turntable 32 connected to the handwheel 33, wherein a predetermined gap is maintained between the cylinder rod 51 and the arm members 29a.

Pokud se tyč válce 51 pohybuje nahoru a přichází do styku s ramenovým členem 29a, tak se seeřizovací hřídel 29 otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček, takže se výčnělek 31 pohybuje směrem od otočné destičky 32 o předem stanovenou velikost.When the rod 51 moves up and comes into contact with the arm member 29a, the adjusting shaft 29 rotates clockwise such that the protrusion 31 moves away from the rotating plate 32 by a predetermined amount.

Seřízení úhlu sklonu seřizovacího bloku 28 prostřednictvím ručního kolečka 33 může být provedeno v množině stupňů v rámci menšího rozmezí, než prostřednictvím válce 51. Na místo ručního kolečka 33 může být rovněž použita páčka.The angle of inclination of the adjustment block 28 by means of the handwheel 33 can be adjusted in a number of degrees within a smaller range than by the roller 51. A lever can also be used in place of the handwheel 33.

Nyní bude v dalším popsáno uspořádání na straně spodní části 50 rámu 2 šicího stroje 1.The arrangement on the bottom side 50 of the frame 2 of the sewing machine 1 will now be described.

9494 449494 44

9 «9 «

9 99 9

9 9 9 • 9 9 9999 ·99 9 9 • 9 9 9999

9 9 I • 9 ··9 9 I • 9 ··

9 9 9 49 9 9 4

9 · 49 · 4

9999

Jak je znázorněno na obr. 2, tak spodní hřídel 37, hřídel 38 pro svislé podávání a hřídel 39 pro vodorovné podávání jsou umístěny uvnitř spodní části 50 rámu 2 šicího stroje _1. Spodní hřídel 38 se zcela otáčí ve spřažení s horním hřídelem _9 prostřednictvím řemenic 34 a 35 a řemenu 36, přičemž hřídel 38 pro svislé podávání a hřídel 39 pro vodorovné podávání jsou uspořádány rovnoběžně se spodním hřídelem 37 a jsou uloženy otočně.As shown in FIG. 2, the lower shaft 37, the vertical feed shaft 38 and the horizontal feed shaft 39 are located within the lower portion 50 of the sewing machine frame 2. The lower shaft 38 is rotated fully in alignment with the upper shaft 9 by pulleys 34 and 35 and a belt 36, wherein the vertical feed shaft 38 and the horizontal feed shaft 39 are arranged parallel to the lower shaft 37 and are rotatably mounted.

Řemen 36 a spodní hřídel 37 jsou součástí části pro pohon podávání společně s ramenovým členem 47 a lomenou pákou 48, což bude popsáno v dalším.The belt 36 and the lower shaft 37 are part of the feed drive part together with the arm member 47 and the knuckle 48, which will be described later.

Vzhůru probíhající ramenový člen 45 je umístěn na hřídeli 38 pro svislé podávání, přičemž přední koncová část 46a excentrické tyče 46 je otočně připojena k ramenovému členu 45. Excentrická tyč 46 je rovněž otočně připojena ke spodnímu hřídeli 38, a to tak, že je umístěna excentricky vzhledem ke spodnímu hřídeli 37.The upwardly extending arm member 45 is disposed on the vertical feed shaft 38, wherein the front end portion 46a of the eccentric bar 46 is pivotally connected to the arm member 45. The eccentric bar 46 is also rotatably coupled to the lower shaft 38 so as to be eccentrically positioned. relative to the lower shaft 37.

Pokud se spodní hřídel 37 otáčí, tak přední koncová část 46a excentrické tyče 46 vykonává obloukovitý pohyb podél svislého směru, kterýžto obloukovitý pohyb je přenášen na hřídel 38 pro svislé podávání prostřednictvím ramenového členu 45, v důsledku čehož se hřídel 38 pro svislé podávání otáčí.When the lower shaft 37 rotates, the front end portion 46a of the eccentric rod 46 performs an arc movement along a vertical direction, which arc movement is transmitted to the shaft 38 for vertical feed through the arm member 45, thereby causing the shaft 38 to rotate.

Vodorovně probíhající rameno 40, které vybíhá do strany, je připevněno k druhé koncové části hřídele 38 pro svislé podávání. Jedna koncová část podávači základny 42 je připojena k vodorovně probíhajícímu ramenu 40 prostřednictvím spojovacího členu 41.A horizontally extending arm 40 extending laterally is attached to the second end portion of the shaft 38 for vertical feeding. One end portion of the feed base 42 is connected to the horizontally extending arm 40 via a connecting member 41.

Spodní podavač 44 je připevněn k podávači základně 42, přičemž podává šitý předmět společně s jehlou 12 a horním podavačem 14 . Spodní podavač 44 je opatřen jehelním otvorem pro jehlu 12 za účelem provádění stehů.The lower feeder 44 is attached to the feeder base 42, feeding the sewn object together with the needle 12 and the upper feeder 14. The lower feeder 44 is provided with a needle hole for the needle 12 for stitching.

Pokud se hřídel 38 pro svislé podávání otáčí vrtaným pohybem, tak prodloužená část 40a vodorovně probíhajícího ramena 40 vykonává obloukovitý pohyb podél svislého směru, přičemž tento obloukovitý pohyb je přenášen na podávači základnu 42 prostřednictvím spojovacího členu 41, přičemž se jedna koncová část podávači základny 42 pohybuje ve svislém směru. Tímto způsobem je otáčivý pohyb hřídele 38 pro svislé podávání převáděn na svislý pohyb.When the vertical feed shaft 38 is rotated by a drilling motion, the elongated portion 40a of the horizontally extending arm 40 performs an arcuate movement along the vertical direction, the arcuate movement being transmitted to the feed base 42 via the coupling member 41 with one end portion of the feed base 42 moving. in the vertical direction. In this way, the rotational movement of the vertical feed shaft 38 is converted to vertical movement.

Podávači mechanismusFeeding mechanism

Nyní bude v dalším podrobněji popsán mechanismům 70 pro spodní podávání podle daného provedeni s ohledem na přiložené obrázky výkresů.The lower feed mechanisms 70 of the present embodiment will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Jak je znázorněno na obr. 2 a obr. 3, tak mechanismus 70 pro spodní podávání obsahuje:As shown in Figures 2 and 3, the lower feed mechanism 70 comprises:

hřídel 39 pro vodorovné podávání, uzpůsobený pro otáčení ve spolupráci s motorem 60 šicího stroje 1., rameno 43 podávači základny 42, připevněné k jednomu konci hřídele 39 pro vodorovné podávání, hřídel 38 pro svislé podávání, uzpůsobený pro otáčení ve spolupráci s motorem 60 šicího stroje 1, • · • «a horizontal feed shaft 39 adapted to rotate in cooperation with the sewing machine motor 60, an arm 43 of the feed base 42 attached to one end of the horizontal feed shaft 39, a vertical feed shaft 38 adapted to rotate in cooperation with the sewing motor 60 machines 1, • · · «

• 4 4• 4 4

44 «ι · ··· 4 4 4 4 · · ·· ·44 «ι · ··· 4 4 4 4 · · ·· ·

« * podávači základnu 42, jejíž jeden konec je otočně uložen prostřednictvím ramena 43 podávači základny 42, zatímco druhý konec je otočně připojen k vodorovně probíhajícímu ramenu 40, vybíhajícímu do strany od hřídele 38 pro svislé podávání, prostřednictvím spojovacího členu 41, a spodní podavač 4 4, připevněný k horní části podávači základny 42.A feeder base 42, one end of which is rotatably supported by the arm 43 of the feeder base 42, while the other end is pivotally connected to a horizontally extending arm 40 extending laterally from the vertical feed shaft 38 via a connecting member 41, and a lower feeder 4 4, attached to the top of the feed base 42.

Hřídel 38 pro svislé podávání se otáčí vratným pohybem prostřednictvím podávacího ramena 45, na které působí výkyvná síla prostřednictvím excentrické tyče 46 od spodního hřídele 37, který se zcela otáčí.The vertical feed shaft 38 is rotated by reciprocating movement through a feed arm 45, which is exerted by the pivot force by means of an eccentric rod 46 from the lower shaft 37, which rotates completely.

Hřídel 39 pro vodorovné podávání se rovněž otáčí vratným pohybem prostřednictvím ramenového členu £7, připojeného k lomené páce 48, na kterou působí výkyvná síla prostřednictvím excentrické tyče 46 od spodního hřídele 37, který se zcela otáčí. Podávači hnací část obsahuje ramenový člen 47 a lomenou páku 48.The horizontal feed shaft 39 is also rotatable by a reciprocating arm member 7 connected to the knuckle 48, which is exerted by the pivot force via the eccentric rod 46 from the lower shaft 37, which rotates completely. The dispensing drive portion comprises an arm member 47 and a knuckle 48.

U mechanismu 7 0 pro spodní podávání je výkyvná síla ve svislém směru uplatňována na druhý konec podávači základny 42 prostřednictvím vodorovně probíhajícího ramena 4 0 a spojovacího členu £1 v závislosti na otáčení hřídele 38 pro svislé podávání ve spolupráci s motorem 60 šicího stroje £.In the lower feed mechanism 70, the oscillating force in the vertical direction is applied to the other end of the feed base 42 by the horizontally extending arm 40 and the coupling 40 depending on the rotation of the vertical feed shaft 38 in cooperation with the sewing machine motor 60.

Naopak výkyvná síla ve vodorovném směru působí na jeden konec podávači základny 42 prostřednictvím ramena 43 podávači základny 42 na základě výkyvného pohybu hřídele 39 pro vodorovné podávání.Conversely, the pivoting force in the horizontal direction acts on one end of the feed base 42 via the arm 43 of the feed base 42 due to the pivoting movement of the horizontal feed shaft 39.

••c· ·· • · · • · 9 • · · • · · · «« ·· ·« «« » · • · * • ···•• c · · 9 9 · · «« «« «* * * *

44

4 · • · « · * • 4 4 ··4 · 4 ··

Tato svislá a vodorovná výkyvná působení způsobují, že spodní podavač 44 vykonává eliptický pohyb. V důsledku toho se spodní podavač 44 pohybuje v podélném směru elipsy, když se jeho horní část objevuje nad horní stranou stehové desky H, čímž dochází k podávání šitého předmětu.These vertical and horizontal pivoting actions cause the lower feeder 44 to perform elliptical movement. As a result, the lower feeder 44 moves in the longitudinal direction of the ellipse when its upper portion appears above the upper side of the suture plate 11, thereby feeding the sewn object.

Úhel vratného otáčivého pohybu hřídele 39 pro vodorovné podávání a jeho fáze jsou nastavitelné prostřednictvím mechanismu 80 pro seřizování velikosti podávání (který bude popsán později), přičemž šitý předmět je podáván v dopředném směru a v opačném směru prostřednictvím velikosti vodorovného pohybu (tj. rozteče podávání), odpovídajícího velikosti natočení hřídele 39 pro vodorovné podávání.The reciprocating rotational angle of the horizontal feed shaft 39 and its phases are adjustable by the feed size adjusting mechanism 80 (which will be described later), wherein the suture is fed in the forward direction and in the opposite direction by the amount of horizontal movement (i.e. feed pitch) corresponding to the rotation angle of the horizontal feed shaft 39.

Koncová část hřídele 39 pro vodorovné podávání na protilehlé straně od spodního podavače 44 je připojena k jedné koncové části tyče 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13, která je pevně připojena ke hřídelí lOpro výkyvný pohyb jehelní tyče 13.The end portion of the horizontal feed shaft 39 on the opposite side of the lower feeder 44 is connected to one end portion of the rod 59 for pivoting movement of the needle bar 13, which is rigidly connected to the shafts 10 for pivoting movement of the needle bar 13.

Proto je tedy otáčivá hnací síla hřídele 39 pro vodorovné podávání přenášena na hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 prostřednictvím tyče 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13.Therefore, the rotational drive force of the horizontal feed shaft 39 is transmitted to the shaft 10 for pivoting movement of the needle bar 13 by the rod 59 for pivoting movement of the needle bar 13.

Pokud jsou tedy úhel vratného otáčivého pohybu hřídele 39 pro vodorovné podávání a jeho příslušné fáze nastaveny prostřednictvím mechanismu 80 pro seřizování velikosti podávání, jsou úhel výkyvu a fáze jehelní tyče 13 současně nastaveny.Thus, when the reciprocating rotational angle of the horizontal feed shaft 39 and its respective phases are adjusted by the feed size adjusting mechanism 80, the pivot angle and the phase of the needle bar 13 are simultaneously adjusted.

• · · · 9 9• 9 9

• · • ·· ·• · • ·· ·

Během provádění operace šití pak šicí stroj podle tohoto provedení vykonává souhlasné podávání, při kterém je šitý předmět podáván tak, že šit předmět je sevřen mezi horním podavačem 14 a spodním podavačem 44, přičemž jehla 12, která proniká šitým předmětem, a jehelní otvory, vytvořené na horním podavači 14 a jehle 12, vykonávají výkyvný pohyb v synchronizaci s horním podavačem 14 a spodním podavačem 44.During the sewing operation, the sewing machine according to this embodiment performs a concomitant feeding in which the suture is fed so that the suture is clamped between the upper feeder 14 and the lower feeder 44, the needle 12 penetrating the sutured object and the needle holes formed on the upper feeder 14 and the needle 12, perform a pivoting movement in synchronization with the upper feeder 14 and the lower feeder 44.

Šicí stroj 1 je zejména nastaven tak, že výkyvný pohyb jehly 12 prostřednictvím mechanismu pro výkyvný pohyb jehly, výkyvný pohyb podávači základny 42, nesoucí spodní podavač 44, a výkyvný pohyb horního podavače 14 jsou synchronizovány, přičemž šitý předmět je podáván ve směru šití v upnutém stavu.In particular, the sewing machine 1 is configured such that the pivoting movement of the needle 12 by the pivoting mechanism of the needle, the pivoting movement of the feed base 42 supporting the lower feeder 44, and the pivoting movement of the upper feeder 14 are synchronized. condition.

Tyto operace jsou prováděny na základě řídicího programu, uloženého v řídicí jednotce 6.These operations are performed on the basis of a control program stored in the control unit 6.

Mechanismus pro seřizování velikosti podáváníMechanism for adjusting feed size

Nyní bude v dalším podrobně popsán mechanismus 80 pro seřizování velikosti podávání podle tohoto provedení s odkazem na přiložené obrázky výkresů.The feed size adjusting mechanism 80 of this embodiment will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 3, tak mechanismus 80 pro seřizování velikosti podávání obsahuje:As shown in Figures 1 to 3, the feed size adjusting mechanism 80 comprises:

člen 52 pro převádění velikosti podávání, který je otočně uložen na rámu 2 šicího stroje _1, přičemž je opatřen drážkovanými částmi 55 podél směru, kolmého na směr jeho osy otáčení, • · · · • · · · • · · · • · · · • · · ·a feed size converting member 52 rotatably mounted on the frame 2 of the sewing machine 1 and having grooved portions 55 along a direction perpendicular to the direction of its axis of rotation; • · · ·

·· · • · · • · · · • · ···· • · · • · · vačkový člen 81, umístěný tak, aby se mohl vykyvovat vzhledem k rámu 2 šicího stroje 1, přičemž slouží jako výkyvný člen, ovladatelný pro změnu velikosti podávání tkaniny u mechanismu 70 pro spodní podávání a u mechanismu 90 pro pohyb jehly 12 prostřednictvím výkyvného pohybu, převodový mechanismus, který zajišťuje otáčivý pohyb členu 52 pro převádění velikosti podávání v souladu s výkyvným pohybem vačkového členu 81, základnu 96, která nese vačkový člen 81 a je pevně uložena na rámu 2_ šicího stroje _1, seřizovači šroub 87, sloužící jako přítlačný člen, který je otočně našroubován a uložen v základně 96, motor 4_ pro nastavení podávání, sloužící jako zdroj otáčivého pohonu, který zajišťuje otáčení seřizovacího šroubu 87, a vzduchový válec 88, sloužící jako akční člen pro přepínání výkyvného pohybu vačkového členu 81 mezi omezeným stavem a uvolněným stavem.A cam member 81 positioned so as to be pivotable with respect to the frame 2 of the sewing machine 1, serving as a pivotable member operable to change. the fabric feed size of the lower feed mechanism 70 and the needle movement mechanism 90 by the pivoting movement, a gear mechanism that rotates the feed size converting member 52 in accordance with the pivoting movement of the cam member 81, the base 96 supporting the cam member 81 and is fixedly mounted on the frame 2 of the sewing machine 1, an adjusting screw 87 serving as a thrust member rotatably screwed and mounted in the base 96, a feed adjusting motor 4 serving as a source of rotary drive for rotating the adjusting screw 87, and an air cylinder 88 serving as an actuator for switching the cam movement a member 81 between the restricted state and the relaxed state.

Vůle 53, se kterou je lomená páka 48 uspořádána, je zajištěna u členu 52 pro převádění velikosti podávání, přičemž drážkové části 55 jsou vytvořeny na dvojici vnitřních ploch 54, zajišťujících vůli 53 mezi nimi.The clearance 53 with which the knuckle lever 48 is provided is provided at the feed size transfer member 52, wherein the groove portions 55 are formed on a pair of inner surfaces 54 providing a clearance 53 therebetween.

Jeden konec lomené páky 48, který má v podstatě tvar písmene L, je otočně připojen ke členu 52 pro převádění velikosti podávání prostřednictvím úhlových dílů 84, které jsou posuvně umístěny uvnitř příslušných drážkových částí 55 (viz obr. 3).One substantially L-shaped angle lever 48 is pivotally connected to the feed size transfer member 52 by angular portions 84 slidably disposed within respective groove portions 55 (see FIG. 3).

• · • · • · · • · · · · • · · · · · • · ·• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

2*3.: :2 * 3:

• · · · • · · · • ·• · · · · · · · · · · ·

Druhý konec lomené páky 48 je otočně připojen k ramenovému členu 4 7, který je upevněn na hřídeli 39 pro vodorovné podávání.The other end of the knuckle lever 48 is pivotally connected to an arm member 47 which is mounted on the horizontal feed shaft 39.

Tyč 49 pro vodorovné Rod 49 for horizontal podávání, administration, která je připojena which is connected ke spodnímu hřídeli 37 na to the lower shaft 37 on jeho jedné his one koncové trailing části, je parts is připojena k mezilehlé ohnuté connected to the intermediate bent části lomené páky parts of the articulated lever 48 na druhé 48 second koncové části, přičemž na end portions, wherein at ni působí it works vratná reversible hnací síla power ve svislém směru od spodního vertically from the bottom hřídele 37. Shafts 37. Pokud na lomenou páku If the angled lever 48 působí 48 operates vratná reversible hnací síla power

ve svislém směru, tak se pohyb lomené páky 48 ve vodorovném směru (nebo ve směru osy Xjmění v závislosti na změně směru drážkových částí 55 v důsledku otáčení členu 52 pro převádění velikosti podávání.in the vertical direction, the movement of the knuckle lever 48 in the horizontal direction (or in the X-axis direction) changes depending on the change in direction of the groove portions 55 due to the rotation of the feed size conversion member 52.

V důsledku toho se otáčení hřídele 39 pro vodorovné podávání a pohyb spodního podavače 44 ve vodorovném směru mění, to znamená, že se mění velikost podávání šitého předmětu prostřednictvím spodního podavače 44.As a result, the rotation of the horizontal feed shaft 39 and the movement of the lower feeder 44 in the horizontal direction vary, i.e. the feed rate of the sewn object by the lower feeder 44 varies.

Jak je znázorněno na obr. 3, tak převodový mechanismus, který spojuje vačkový člen 81 a člen 52 pro převádění velikosti podávání, obsahuje:As shown in FIG. 3, the transmission mechanism that connects the cam member 81 and the feed size conversion member 52 includes:

hřídel 52a pro převádění velikosti podávání, na kterém je otočně uložen člen 52 pro převádění velikosti podávání, rameno 56 pro seřizování převádění podávání, připevněné ke hřídelí 52a pro převádění velikosti podávání, k ramenu 56 spodním konci spojovací tyč 57, připojenou převádění podávání na svém excentrického čepu 86, • · · · · · · · · • · · · · · η· · · · · · • · · · ····· • · · · · · · • · · · · · · • · · · • · · · • · · · • · · · • · · · • · · podávači pro seřizování prostřednictvím rameno 83 pro seřizování podávání, jehož jeden konec je otočně připojen k horní koncové části podávači spojovací tyče 57, zatímco druhá koncová část je připevněna k pákovému hřídeli 94 pro reverzní podávání (který bude popsán v dalším), a čep 82 pro seřizování podávání, uložený na ramenu 22 pro seřizování podávání.a feed size transfer shaft 52a on which the feed size transfer member 52 is rotatably mounted, a feed transfer adjustment arm 56 attached to the feed size transfer shaft 52a, to the lower end arm 56, a tie rod 57 coupled to its feed eccentric Pin 86, 86, η, η, 86, 86, 86, 86, 86, 86 A feeder for adjusting by means of a feeder adjusting arm 83, one end of which is pivotally connected to the upper end portion of the feeder tie rod 57, while the other end portion is attached to the reverse feed lever shaft 94 (which will be described hereinafter), and the feed adjusting pin 82 mounted on the adjusting arm 22 feeds vání.

Hřídel 52a pro převádění velikosti podávání je uspořádán uvnitř spodní části 50 rámu 2 šicího stroje 1, přičemž probíhá rovnoběžně s hřídelem 39 pro vodorovné podávání a spodním hřídelem 37 .The feed size transfer shaft 52a is disposed within the lower portion 50 of the sewing machine frame 2 and extends parallel to the horizontal feed shaft 39 and the lower shaft 37.

Pokud se hřídel 52a pro převádění velikosti podávání otáčí kolem své osy, takže se člen 52 pro převádění velikosti podávání otáčí, tak se směr pohybu úhlových dílů 84 podél drážkových částí 55 mění, čímž dochází ke zvětšení nebo zmenšení velikosti otočení hřídele 39 pro vodorovné podávání a k přepínání směrů podávání tkaniny mezi směrem dopředu a reverzním směrem.When the feed size transfer shaft 52a rotates about its axis such that the feed size transfer member 52 rotates, the direction of movement of the angular portions 84 along the groove portions 55 changes, thereby increasing or decreasing the amount of rotation of the horizontal feed shaft 39 and switching fabric feed directions between forward and reverse directions.

V souladu se shora uvedeným uspořádáním se velikost podávání tkaniny prostřednictvím spodního podavače 44 (to znamená rozteč podávané tkaniny) mění, stejně jako se mění směr podávání tkaniny mezi směrem dopředu a reverzním směrem.According to the above arrangement, the amount of fabric feeding through the lower feeder 44 (i.e., the pitch of the fabric being fed) varies, as does the direction of fabric feeding between the forward and reverse directions.

• · • · • · ······· ·· • · · · ·• · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Jeden konec ramena 56 pro seřizování převádění podávání je obepnut a připevněn k jednomu konci hřídele 52a pro převádění velikosti podávání, přičemž druhý konec ramena 56 pro seřizování převádění podávání probíhá v podstatě ve vodorovném směru od jednoho konce hřídele 52a pro převádění velikosti podávání.One end of the feed-adjusting arm 56 is wrapped around and attached to one end of the feed-size adjusting shaft 52a, the other end of the feed-adjusting arm 56 extending substantially horizontally from one end of the feed-size adjusting shaft 52a.

Spodní koncová část podávači spojovací tyče 57 je otočně připojena ke druhému konci ramena 56 pro seřizování převádění podávání prostřednictvím excentrického čepu 86.The lower end portion of the feed tie rod 57 is pivotally connected to the other end of the arm 56 to adjust the feed transfer via the eccentric pin 86.

Podávači spojovací tyč 57 je uspořádána v podstatě ve směru osy Z, přičemž jeden konec ramena 83 pro seřizování podávání je otočně připojen k hornímu konci podávači spojovací tyče 57. Druhý konec ramena 83 pro seřizování podávání je obepnut a připevněn k pákovému hřídeli 94 pro reverzní podávání přepínacího mechanismu (což bude popsáno později).The feed tie rod 57 is disposed substantially in the Z-axis direction, with one end of the feed adjuster arm 83 pivotally connected to the upper end of the feed link rod 57. The other end of the feed adjuster arm 83 is wrapped around and secured to the reverse feed lever shaft 94. switching mechanism (which will be described later).

Čep 82 pro seřizování podávání je umístěn na jednom konci ramena 83 pro seřizování podávání, tj. na straně protilehlé od strany, kde je připojena podávači spojovací tyč 57 .The feed adjusting pin 82 is located at one end of the feed adjusting arm 83, i.e., the side opposite the side where the feed link rod 57 is attached.

Čep 82 pro seřizování podávání probíhá ve směru osy Y od jedné strany ramena 83 pro seřizování podávání.The feed adjustment pin 82 extends in the Y axis direction from one side of the feed adjustment arm 83.

Pokud se čep 82 pro seřizování podávání pohybuje ve svislém směru prostřednictvím vačkových částí vačkového členu 81, tak jeden konec ramena 83 pro seřizování podávání vykonává obloukovitý pohyb kolem pákového hřídele 94 pro reverzní podávání v podstatě ve svislém směru.When the feed adjustment pin 82 is moved vertically through the cam parts of the cam member 81, one end of the feed adjustment arm 83 performs an arcuate movement about the reverse feed lever shaft 94 in a substantially vertical direction.

·· « ·· «· ·*· · ♦ · »«*· ·_· ♦ · ··· « ··· ♦ » · ♦ ·♦♦♦ · * · · · * · · · · · · ···· •· ·· · · · ·· ··· _ _ _ _ _ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ··· • · ···

V důsledku toho se druhý konec ramena 56 pro seřizování převádění podávání pohybuje ve svislém směru prostřednictvím podávači spojovací tyče 57, takže se člen 52 pro převádění velikosti podávání otáčí.As a result, the other end of the feed conversion adjusting arm 56 moves vertically through the feed tie rod 57, so that the feed size converting member 52 rotates.

Poloha připevnění spodních konců podávači spojovací tyče 57 a ramena 56 pro seřizování převádění podávání, zejména svislá poloha, může být nastavena prostřednictvím otáčení excentrického čepu 86.The attachment position of the lower ends of the feed tie rod 57 and the feed conversion adjusting arm 56, particularly the vertical position, can be adjusted by rotating the eccentric pin 86.

Zejména odpovídající vztahy mezi svislou polohou čepu 82 pro seřizování podávání a otočnou polohou členu 52 pro převádění velikosti podávání mohou být jemně seřízeny prostřednictvím otáčení excentrického čepu 8 6.In particular, the corresponding relationships between the vertical position of the feed adjustment pin 82 and the rotational position of the feed size transfer member 52 may be finely adjusted by rotating the eccentric pin 86.

Jinými slovy lze říci, že excentrický čep 86 má funkci pro seřizování polohového vztahu čepu 82 pro seřizování podávání vzhledem ke každé z vačkových částí vačkového členu 81, čímž dochází k nastavení poměru velikosti podávání tkaniny ve směru dopředu a v reverzním směru.In other words, the eccentric pin 86 has the function of adjusting the positional relationship of the feed adjustment pin 82 relative to each of the cam parts of the cam member 81, thereby adjusting the ratio of the feed rate of the fabric in the forward and reverse directions.

Jak je znázorněno na obr. 3, je spodní Část vačkového členu 81 otočně uložena na základně 96 prostřednictvím čepu 97, umístěného ve směru osy Y. Boční strana vačkového členu 81, která leží v blízkosti čepu 82 pro seřizování podávání, je rozevřena, takže má tvar písmene C.As shown in FIG. 3, the lower portion of the cam member 81 is rotatably supported on the base 96 by a pivot 97 positioned in the Y axis direction. The side of the cam member 81, which lies close to the feed adjusting pin 82, is opened so C-shaped

Horní a spodní okraje vačkového členu 81, ležící proti sobě, jsou vytvořeny jako skloněné části, které jsou umístěny ve vzájemném odstupu směrem k jejich předním koncovým stranám, přičemž mají tvar písmene V.The opposing upper and lower edges of the cam member 81 are formed as inclined portions spaced apart from one another toward their front end sides and having a V-shape.

• ••••Φ φφ* φφ φφ φφφ ΦΦΦ ΦΦΦΙ• •••• Φ φφ * φφ φφ φφφ ΦΦΦ ΦΦΦΙ

Ο·7 ♦♦ ΦΦΦΦ ΦΦΦΦΟ · 7 ♦♦ ΦΦΦΦ ΦΦΦΦ

Δ 'Φ φ φφφ φ φφφφ φ φ Φ φ «Δ 'Φ φ φφφ φ φφφφ φ φ Φ φ «

ΦΦΦΦ ΦΦ Φ ΦΦΦΙΦΦΦΙ ΦΦ Φ ΦΦΦΙ

ΦΦ ΦΦ ΦΦ Φ ΦΦ ΦΦΦΦ ΦΦ ΦΦ Φ ΦΦ ΦΦ

Příslušné skloněné části (nebo okraje) horních a spodních stran, ležících proti sobě, slouží jako vačkové části, které regulují svislou polohu čepu 82 pro seřizování podávání tak, aby byla na předem stanovené úrovni, pokud jsou uvedeny do styku s čepem 82 pro seřizování podávání (viz obr. 4 až obr. 6) .The respective inclined portions (or edges) of the top and bottom sides facing each other serve as cam parts that regulate the vertical position of the feed adjustment pin 82 to be at a predetermined level when contacted with the feed adjustment pin 82 (see Figures 4 to 6).

Pokud je ovládána reverzní podávači páka 95, připojená k jednomu konci pákového hřídele 94 pro reverzní podávání, je dotyková poloha vačkových částí vzhledem k čepu 82 pro seřizování podávání přepínána mezi horní skloněnou částí a spodní skloněnou částí.When the reverse feed lever 95, connected to one end of the reverse feed lever shaft 94, is actuated, the contact position of the cam portions relative to the feed adjustment pin 82 is switched between the upper inclined portion and the lower inclined portion.

U provedení vačkových částí v podstatě ve tvaru písmene C tak horní skloněná část reguluje podávání tkaniny (nebo rozteč podávání), pokud je šitý předmět podáván ve směru dopředu, tj . ve směru F podávání tkaniny, přičemž spodní skloněná část reguluje velikost podávání tkaniny v reverzním směru podávání.Thus, in a substantially C-shaped cam portion, the upper inclined portion regulates fabric feed (or feed pitch) when the sutured article is fed in a forward direction, i. in the fabric feeding direction F, the lower inclined portion regulating the fabric feeding size in the reverse feed direction.

Jinými slovy lze říci, že vačkový člen 81 reguluje velikost podávání tkaniny ve směru dopředu na předem stanovenou velikost prostřednictvím dosedání na čep 82 pro seřizování podávání na jeho horní skloněné části, přičemž reguluje velikost podávání tkaniny v reverzním směru na předem stanovenou velikost prostřednictvím dosedání na čep 82 pro seřizování podávání na jeho spodní skloněné části.In other words, the cam member 81 regulates the amount of fabric feed in the forward direction to a predetermined size by abutting the pin 82 to adjust the feed on its upper inclined portion, and regulates the amount of fabric feed in the reverse direction to a predetermined size by abutting on the pin. 82 for adjusting the feed on its lower inclined portion.

Vačkový člen 81 působí jako výkyvný člen, který provádí výkyvný pohyb pro změnu velikosti podávání, která má být přenášena od podávači hnací části na spodní podavač 4 4.The cam member 81 acts as a pivot member which performs a pivot movement to change the size of the feed to be transmitted from the feed drive portion to the lower feeder 44.

······ ·« « ·· «« • · · ··· « « · « ο·η ♦ * ···· ·········· · «· · · · · · · · ·

Ζ ο» · ♦ · · ♦·♦♦♦·· · · « # · · · · · · · · · ·# Ο · · · · · · · · · · · · · · # · · # · · # # # #

99 99 9 999999 99 9 9999

Jeden konec tažné pružiny 98 je připojen k horní koncové straně vačkového členu 81. Tažná pružina 98 nepřetržitě předpíná vačkový člen 81 směrem k základně 96 (tj . doprava na obr. 4, obr. 5 a obr. 6).One end of the tension spring 98 is connected to the upper end side of the cam member 81. The tension spring 98 continuously biases the cam member 81 toward the base 96 (i.e., to the right in Figs. 4, 5 and 6).

Základna 96 je umístěna uvnitř svislé bubnové části rámu 2 šicího stroje (1, přičemž je připevněna k vnitřní stěně svislé bubnové části na straně uživatele. Základna 96 je připevněna k vnitřní stěně rámu 2 šicího stroje 1_ (svislá bubnová část) s pomocí šroubů prostřednictvím připevňovací desky. Základna 96 je opatřena závitovým otvorem, který prochází základnou 96 ve směru osy X, přičemž do tohoto závitového otvoru je zašroubován seřizovači šroub 87.The base 96 is located inside the vertical drum portion of the sewing machine frame 2 (1) and is attached to the inner wall of the user's vertical drum portion. The base 96 is secured to the inner wall of the sewing machine frame 2 (vertical drum portion) by screws. The base 96 is provided with a threaded bore that extends through the base 96 in the X-axis direction, the adjusting screw 87 being screwed into the threaded bore.

Jak je znázorněno na obr. 4, je seřizovači šroub 87 umístěn na boční straně rámu 2 šicího stroje 1 na straně uživatele, přičemž je zašroubován do závitového otvoru v základně 96. Jeden konec seřizovacího šroubu 87 (přední koncová část A) dosedá na vačkový člen 81.As shown in FIG. 4, the adjusting screw 87 is positioned on the side of the user-side frame 2 of the sewing machine 1 and is screwed into a threaded hole in the base 96. One end of the adjusting screw 87 (front end portion A) abuts the cam member 81

Seřizovači šroub 87 se pohybuje ve směru osy X, pokud se otáčí kolem své osy, přičemž tlačí na vačkový člen 81 na přední koncové částí A proti působení předpínací síly tažné pružiny 98, čímž dochází k ustavení polohy vačkového členu 81 ve směru osy X.The adjusting screw 87 moves in the X-axis direction as it rotates about its axis, pushing the cam member 81 at the front end portion A against the biasing force of the tension spring 98, thereby positioning the cam member 81 in the X-axis direction.

Současně je poloha čepu 82 pro seřizování podávání, který se pohybuje podél vačkových částí vačkového členu 81, ustavena ve svislém směru.At the same time, the position of the feed adjustment pin 82 that moves along the cam parts of the cam member 81 is set in a vertical direction.

··«· e/¹ • · ··· «· e / ¹

25.25.

• * <• * <

• 9 I• 9 I

9999

9 9 ·9 9 ·

9 · · • 9 9 · · 9 9 • 9 9 99 · 9 9 9 9 9 9

Konkrétně lze říci, že pokud se seřizovači šroub 87 otáčí, tak čep 82 pro seřizování podávání, dosedající na vačkový člen 81, se pohybuje ve svislém směru pro otáčení hřídele 52a pro převádění velikosti podávání a členu 52 pro převádění velikosti podávání prostřednictvím ramena £3 pro seřizování podávání, podávači spojovací tyče 52 a ramena 56 pro seřizování převádění podávání.Specifically, when the adjusting screw 87 is rotated, the feed adjusting pin 82 abutting the cam member 81 moves in a vertical direction to rotate the feed size converting shaft 52a and the feed size converting member 52 via the arm 83 for the feed. the feed adjuster, the feed tie rod 52, and the feed transfer adjuster arms 56.

V důsledku toho se směr pohybu úhlových dílů 84, umístěných uvnitř příslušných drážkových částí členu 52 pro převádění velikosti podávání, mění tak, že se velikost pohybu lomené páky 48 ve vodorovném směru příslušně rovněž mění, přičemž velikost pohybu spodního podavače 44 ve vodorovném směru (ve směru podávání tkaniny) je nastavena prostřednictvím hřídele 39 pro vodorovné podávání.As a result, the direction of movement of the angular portions 84 disposed within respective groove portions of the feed size converting member 52 changes so that the magnitude of the angled lever 48 also changes in the horizontal direction, with the magnitude of the lower feeder 44 moving horizontally. the fabric feed direction) is adjusted by the horizontal feed shaft 39.

Jak je znázorněno na obr. 3 a obr. 4, je motor 4 pro nastavení podávání uspořádán na straně uživatele na rámu 7_ šicího stroje £.As shown in FIGS. 3 and 4, the feed adjusting motor 4 is arranged on the user side of the frame 7 of the sewing machine.

Jeden konec seřizovacího šroubu 87 je připevněn k výstupnímu hřídeli motoru £ pro nastavení podávání. Drážková konstrukce může být využita mezí seřizovacím šroubem 87 a výstupním hřídelem motoru 4_ pro nastavení podávání, takže seřizovači šroub 87 je uchycen tak, že je posuvný ve směru tlaku výstupního hřídele, přičemž je otočný společně s výstupním hřídelem v osovém směru.One end of the adjusting screw 87 is attached to the output shaft of the feed adjusting motor. The groove structure can be used between the adjusting screw 87 and the output shaft of the motor 4 to adjust the feed so that the adjusting screw 87 is mounted so that it is slidable in the pressure direction of the output shaft while being rotatable together with the output shaft in the axial direction.

Pokud se výstupní hřídel otáčí v důsledku působení motoru 2 P^r0 nastavení podávání, tak se seřizovači šroub 87 pohybuje ve směru osy X, přičemž je veden podél závitové drážky.If the output shaft rotates due to the feed adjustment motor 2P ^r0 , the adjusting screw 87 moves in the X-axis direction and is guided along the threaded groove.

• · · · ·• · · · ·

4 · ·4 · ·

9 9 • 9 9 ·9 9 • 9 9 ·

λ ·’ • w 4444

9 9 ·9 9 ·

9 99 « 9 9 4 «49 99 «9 9 4

Odpovídající vztahy mezi velikostí podávání tkaniny prostřednictvím spodního podavače 44 a velikostí otáčení nebo polohového úhlu motoru _4 pro nastavení podávání kolem osy jsou předem nastaveny, přičemž odpovídající tabulka je uložena v paměťových prostředcích (neznázorněno) řídicí jednotky 6.Corresponding relationships between the amount of fabric feeding through the lower feeder 44 and the magnitude of the rotation or positioning angle of the motor 4 for adjusting the feed about the axis are preset, the corresponding table being stored in the memory means (not shown) of the control unit 6.

Jak je znázorněno na obr. 3 a obr. 4, je vzduchový válec 88 uspořádán v poloze, která leží proti motoru 4_ pro nastavení podávání, přičemž je mezi nimi uložen pákový hřídel 94 pro reverzní podávání. Výstupní část vzduchového válce 88 je uspořádána tak, že se pohybuje dozadu a dopředu vzhledem k pákovému hřídeli 94 pro reverzní podávání, přičemž je opatřena připevňovacím členem 89, který má vysoký třecí odpor na ploše na straně pákového hřídele 94 pro reverzní podávání.As shown in Figs. 3 and 4, the air cylinder 88 is disposed in a position opposite the feed adjustment motor 4, with a reverse feed lever shaft 94 disposed therebetween. The outlet portion of the air cylinder 88 is arranged to move back and forth relative to the reverse feed lever shaft 94, and is provided with a fastening member 89 having a high frictional resistance on the surface on the reverse feed lever side 94.

Pokud výstupní část vzduchového válce 88 vyčnívá, je připevňovací člen 89 uveden do styku s pákovým hřídelem 94 pro reverzní podávání s takovou předem stanovenou přítlačnou silou, že je zabráněno otáčení pákového hřídele 94 pro reverzní podávání v důsledku dostatečně vysokého třecího odporu. Zatím účelem je připevňovací člen 89 na své přední koncové ploše opatřen vroubkováním. Vnitřní obvod dotykové části 17a pákového hřídele 94 pro reverzní podávání, kde dosedá na připevňovací člen 8 9, je rovněž vroubkovaný.When the outlet portion of the air cylinder 88 projects, the fastening member 89 is contacted with the reverse feed lever shaft 94 with a predetermined contact force such that rotation of the reverse feed lever shaft 94 is prevented due to a sufficiently high frictional resistance. Meanwhile, the fastening member 89 is knurled on its front end surface. The inner circumference of the reverse portion of the contact portion 17a of the reverse feed shaft 94, where it abuts the fastening member 89, is also knurled.

Výstupní část je vysunována nebo zatahována v předem stanoveném časování ve směru osy X prostřednictvím ovládání elektromagnetického ventilu (neznázorněno) do stavu zapnuto nebo vypnuto.The output portion is extended or retracted at a predetermined timing in the X-axis direction by actuating the solenoid valve (not shown) to the on or off state.

•···· · · «·«· «ςΜ «·• ···· · · · · ·

1’ J J ·· ·« • * 4 4 • 4 ···· • 4 41 J J J · 4 4 4 4

II »II »

Mechanismus pro seřizování velikosti podávání obsahuje přepínací mechanismus pro přepínání směru podávání tkaniny mezi směrem dopředu a reverzním směrem.The feed size adjusting mechanism includes a switching mechanism for switching the feed direction of the fabric between the forward and reverse directions.

Přepínací mechanismus obsahuje pákový hřídel 94 pro reverzní podávání, připojený k čepu 82 pro seřizování podávání na svém jednom konci prostřednictvím ramena 83 pro seřizování podávání, a reverzní podávači páku 95, připojenou ke druhé koncové straně pákového hřídele 94 pro reverzní podávání.The switching mechanism comprises a reverse feed lever shaft 94 coupled to the feed adjusting pin 82 at one end thereof via the feed adjusting arm 83 and a reverse feed lever 95 coupled to the other end side of the reverse feed lever shaft 94.

Pokud je reverzní podávači páka 95 manuálně ovládána uživatelem, tak se pákový hřídel 94 pro reverzní podávání otáčí kolem své osy.When the reverse feed lever 95 is manually operated by the user, the reverse feed lever shaft 94 rotates about its axis.

V důsledku toho se rameno 83 pro seřizování podávání otáčí kolem pákového hřídele 94 pro reverzní podávání, takže čep 82 pro seřizování podávání se pohybuje v podstatě ve svislém směru podél své kruhové dráhy.As a result, the feed adjusting arm 83 rotates around the reverse feed lever shaft 94 so that the feed adjusting pin 82 moves in a substantially vertical direction along its circular path.

Pokud je u tohoto provedení čep 82 pro seřizování podávání uveden do stavu, kdy dosedá na horní skloněnou část vačkových částí vačkového členu 81, prostřednictvím ovládání reverzní podávači páky 95, je velikost podávání tkaniny ve směru dopředu regulována.In this embodiment, when the feed adjusting pin 82 is brought into abutment with the upper inclined portion of the cam parts of the cam member 81 by operating the reverse feed lever 95, the amount of fabric feed in the forward direction is regulated.

Tato velikost podávání tkaniny je velikost podávání tkaniny prostřednictvím spodního podavače 44, což odpovídá sklonu členu 52 pro převádění velikosti podávání, stanovenému (regulovanému) prostřednictvím dosedání.This fabric feed size is the fabric feed size through the lower feeder 44, which corresponds to the inclination of the feed size converting member 52, determined by the abutment.

• ··♦· · »····· · · · · · ·· • · * ··· · · · · • « · · · · · · · ·· • 4 4 4 4 · ···· 4 4 4 · · 4 · 4 4 4 4 4 4 4· · »* * * * * 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 · · 4 · 4 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4 4 4 444 4 4 4 4 4 4 44

Pokud je čep 82 pro seřizování podávání uveden do stavu, kdy dosedá na spodní skloněnou část vačkových částí vačkového členu 81, prostřednictvím ovládání reversní podávači páky 95, je naopak regulována velikost podávání tkaniny v reversním směru.Conversely, when the feed adjustment pin 82 is brought into abutment with the lower inclined portion of the cam parts of the cam member 81 by operating the reverse feed lever 95, the amount of fabric feed in the reverse direction is controlled.

Tato velikost podávání tkaniny je velikost podávání tkaniny prostřednictvím spodního podavače £4, což odpovídá sklonu členu 52 pro převádění velikosti podávání, stanovenému (regulovanému) tímto dosedáním.This fabric feed size is the fabric feed size via the lower feeder 44, which corresponds to the inclination of the feed size conversion member 52 determined (controlled) by this fit.

Vysvětlení funkcí šicího stroje se souhlasným podávánímExplanation of sewing machine functions with concurrent feeding

Nyní budou v dalším podrobněji vysvětleny funkce šicího stroje se souhlasným podáváním, a to s odkazem na obr. 5 a obr. 6.Reference will now be made in detail to the functions of the sewing machine with the concomitant feeding, with reference to FIGS. 5 and 6.

Nejprve při podávání šitého předmětu ve směru dopředu je reverzní podávači páka 95 upevněna v horní poloze.First, when feeding the sewn object in the forward direction, the reverse feed lever 95 is fixed in the up position.

Pokud je reverzní podávači páka 95 upevněna v horní poloze, tak se pákový hřídel 94 pro reverzní podávání otáčí ve směru C, jak je znázorněno na obr. 5, takže se čep 82 pro seřizování podávání otáčí kolem pákového hřídele £4 pro reverzní podávání proti směru pohybu hodinových ručiček na obr. 5.When the reverse feed lever 95 is mounted in the up position, the reverse feed lever shaft 94 rotates in the C direction as shown in Figure 5 so that the feed adjusting pin 82 rotates around the reverse feed lever shaft 84. clockwise in Fig. 5.

Tím je čep 82 pro seřizování podávání uveden do stavu, kdy dosedá na vačkovou část na horní straně vačkového členu 81 (viz obr. 5).Thereby, the feed adjusting pin 82 is brought into abutment with the cam portion on the upper side of the cam member 81 (see FIG. 5).

« 0 · • 0000 0 ······ 0 0 · 0 0 ·· · 0 0 0 0 0 · · ·«0 · • 0000 0 ······ 0 0 · 0 0 ·· · 0 0 0 0 0 · · ·

0 0 · 0 0 0 0 0 00 • · «00 0000000 · · · • 0 0 · 00 0 0000 00 0· 00 0 · · · *0 0 · 0 0 0 0 0 00 00 0000000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Výška, ve které čep 82 pro seřizování podávání dosedá na vačkovou Část je nastavena na požadovanou polohu prostřednictvím ovládání motoru _4 pro nastavení podávání pro otáčení seřizovacího šroubu 87, v důsledku čehož se vačkový člen 81 vykyvuje proti působení předpínací síly tažné pružiny 98 .The height at which the feed adjusting pin 82 abuts the cam portion is adjusted to the desired position by actuating the feed adjusting motor 4 to rotate the adjusting screw 87, whereby the cam member 81 pivots against the biasing force of the tension spring 98.

Na obr. 5 je například znázorněn stav, kdy je velikost P podávání tkaniny (tj. rozteč podávání) ve směru dopředu nastavena na 9 mm.For example, FIG. 5 shows a state where the fabric feed size P (i.e., feed pitch) is set to 9 mm in the forward direction.

Pokud je naopak šitý předmět podáván v reverzním směru podávání, je reverzní podávači páka 95 upevněna ve spodní poloze. V důsledku toho se pákový hřídel 94 pro reverzní podávání otáčí ve směru D, jak je znázorněno na obr. 6, takže se čep 82 pro seřizování podávání otáčí kolem pákového hřídele 94 pro reverzní podávání v směru pohybu hodinových ručiček na obr. 6.Conversely, when the sewn object is fed in the reverse feed direction, the reverse feed lever 95 is fixed in the lower position. As a result, the reverse feed lever shaft 94 rotates in the D direction as shown in Figure 6, so that the feed adjusting pin 82 rotates around the reverse feed lever shaft 94 in the clockwise direction of Figure 6.

Čep 82 pro seřizování podávání je tak uveden do stavu, kdy dosedá na vačkovou část vačkového členu 81 na spodní straně. Rovněž v tomto případě je výška, ve které je čep 82 pro seřizování podávání dosedá na vačkovou část, nastavena v požadované poloze prostřednictvím ovládání motoru £ pro nastavení podávání pro otáčení seřizovacího šroubu 8ý7, v důsledku čehož se vačkový člen 81 vykyvuje.Thus, the feed adjustment pin 82 is set to abut the cam portion of the cam member 81 on the underside. Also in this case, the height at which the feed adjusting pin 82 abuts the cam portion is adjusted in the desired position by controlling the feed adjusting motor 8 to rotate the adjusting screw 82, as a result of which the cam member 81 swings.

Na obr. 6 je například znázorněn stav, kdy je velikost P podávání tkaniny (tj. rozteč P podávání) v reverzním směru nastavena na 0 mm.For example, FIG. 6 shows the state where the fabric feed size P (i.e., the feed pitch P) is set to 0 mm in the reverse direction.

• •99 · • 9 • « · *• • 99 • • 9

9·9 9 99 · 9 9 9

9 99 9

9 9 <9 9 <

9 9 9 ··9 9 9 ··

9 99 9

9 ·9 ·

9 9 99 9 9

99999 C99999 C

9 99 9

9999

9 9 ·9 9 ·

9 9 99 9 9

9 9 ·9 9 ·

9 9 99 9 9

U šicího stroje 1_ podle předmětného provedení jsou hřídel 39 pro vodorovné podávání a hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 spojeny prostřednictvím tyče 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13 tak, že velikost otáčení hřídele 39 pro vodorovné podávání, nastavená prostřednictvím členu 52 pro převádění velikosti podávání, se odráží na hřídeli 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13.In the sewing machine 7 according to the present embodiment, the horizontal feed shaft 39 and the shaft 10 for pivoting movement of the needle bar 13 are connected by the rod 59 for pivoting movement of the needle bar 13 such that the rotation amount of the horizontal feed shaft 39 the feed is reflected on the shaft 10 for pivoting movement of the needle bar 13.

Pokud se člen 52 pro převádění velikosti podávání otáčí, je otáčení hřídele 39 pro vodorovné podávání nastaveno pro nastavení nejenom rozteče podávání na straně spodního podavače 4 4, ale rovněž velikosti otáčení hřídele 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 13, přičemž rozteč podávání na straně horního podavače 14 je rovněž nastavena. Je tak možno provádět přesnou regulaci rozteče podávání.When the feed size converting member 52 is rotating, the rotation of the horizontal feed shaft 39 is set to adjust not only the feed pitch on the lower feeder side 44 but also the rotation of the shaft 10 for pivoting movement of the needle bar 13, with the feed pitch on the upper feeder side. 14 is also set. It is thus possible to precisely control the feed pitch.

U šicího stroje 1^ podle tohoto provedení je dále otáčení pákového hřídele 94 pro reverzní podávání kolem jeho osy zabráněno prostřednictvím ovládání vzduchového válce 88 pro pohyb připevňovacího členu 89 dozadu a dopředu.Furthermore, in the sewing machine 11 of this embodiment, rotation of the reverse feed lever shaft 94 about its axis is prevented by operating the air cylinder 88 to move the fastener 89 back and forth.

Pokud je vzduchový válec 88 ve stavu vypnuto, je připevňovací člen 89 umístěn v odstupu od pákového hřídele 94 pro reverzní podávání (viz obr. 4).When the air cylinder 88 is in the off state, the fastening member 89 is spaced from the reverse feed lever shaft 94 (see FIG. 4).

Pokud je vzduchový válec 88 zapnut, tak připevňovací člen 89, připevněný na výstupním hřídeli vzduchového válce 88, se vysouvá směrem k pákovému hřídeli 94 pro reverzní podávání a do styku s ním, čímž je regulován pákový hřídel 94 pro reverzní podávání tak, že se neotáčí kolem své osy.When the air cylinder 88 is turned on, the attachment member 89 mounted on the output shaft of the air cylinder 88 extends toward and in contact with the reverse feed lever shaft 94, thereby regulating the reverse feed lever shaft 94 so that it does not rotate. around its axis.

• * ·»♦♦ * 1 • · .-.• * · »♦♦ * 1 • · .-.

• · · * • « · · • · · · I • · • · · • · · • · · · • · · · · · • · · • · · «· ··· I · I · I · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

9 9 99 9 9

9 999 99

9 9 99 9 9

9 999 99

Pokud je vzduchový válec 88 ve vypnutém stavu, takže je připevňovací člen 89 umístěn v odstupu od pákového hřídele 94 pro reverzní podávání (viz obr. 4), je motor 4_ pro nastavení podávání poháněn za účelem výkyvného pohybu vačkového členu 81.When the air cylinder 88 is in the off state so that the attachment member 89 is spaced from the reverse feed lever shaft 94 (see FIG. 4), the feed adjusting motor 4 is driven to pivot the cam member 81.

Pokud je motor 4_ pro nastavení podávání zastaven v poloze, odpovídající požadované velikosti podávání tkaniny, je vzduchový válec 88 současně zapnut (viz obr. 5 a obr. 6), přičemž je pákový hřídel 94 pro reverzní podávání regulován tak, že se neotáčí kolem své osy.When the feed adjustment motor 4 is stopped in a position corresponding to the desired fabric feed size, the air cylinder 88 is simultaneously turned on (see Figs. 5 and 6), and the reverse feed lever shaft 94 is controlled so that it does not rotate axis.

Jinými slovy lze říci, že pákový hřídel 94 pro reverzní podávání je upevněn vzhledem ke směru kolem své osy. V důsledku toho je požadovaná velikost podávání tkaniny, která je takto nastavena, udržována během operace šití.In other words, the reverse feed lever shaft 94 is fixed with respect to a direction about its axis. As a result, the desired fabric feed size that is thus set is maintained during the sewing operation.

Jinými slovy lze říci, že pákovému hřídeli 94 pro reverzní podávání je zabráněno v otáčení prostřednictvím vibrací v důsledku operace šití. Na základě toho se velikost podávání tkaniny, pokud je jednou nastavena, postupně neodlišuje, takže požadovaná nastavená velikost podávání tkaniny může být udržována dokonce i během operace šití.In other words, the reverse feed lever shaft 94 is prevented from rotating by vibration due to the sewing operation. Accordingly, the fabric feed size, once set, does not gradually vary so that the desired fabric feed size can be maintained even during the sewing operation.

Řídicí jednotka _6 šicího stroje JL se souhlasným podáváním může ovládat vzduchový válec 88 pro jeho vypnutí před (nebo těsně před) poháněním motoru 4 pro nastavení podávání pro seřízení velikosti podávání tkaniny, přičemž může ovládat vzduchový válec 88 pro jeho zapnutí po pohánění motoru 4 pro nastavení podávání.The concurrent feed sewing machine controller 6 can control the air cylinder 88 to turn it off before (or just before) driving the feed adjustment motor 4 to adjust the fabric feed size, and can control the air cylinder 88 to turn it on after driving the adjustment motor 4 administration.

·»♦♦ > * ·· · • · · · • · · • · · · • · · · • · · · • · · · ·»♦♦ * * * * * * * * * * * * * * * * * *

I · · · · « · · * • · · · a • · • · • ·I · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Velikost podávání tkaniny prostřednictvím motoru 4_ pro nastavení podávání může být regulována na základě programu, který je předem uložen do paměti řídicí jednotky 6, takže velikost podávání tkaniny je nastavena tak, že jde o velikost, která je nastavena pro každý počet stehů v souladu s programem, nebo může být regulována tak, že velikost podávání tkaniny je nastavena na velikost, která je nastavena prostřednictvím manuální vstupní operace během operace šití.The amount of fabric feed by the feed adjusting motor 4 can be controlled based on a program that is pre-stored in the memory of the control unit 6 so that the fabric feed size is set to be the size that is set for each number of stitches according to the program , or it can be controlled such that the size of the fabric feeding is set to a size that is set by a manual input operation during the sewing operation.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

U šicího stroje 2 u předmětného provedení může být velikost podávání tkaniny nastavena a zafixována prostřednictvím pohánění nebo zastavení motoru 4 pro nastavení podávání a vzduchového válce 88.In the sewing machine 2 of the present embodiment, the fabric feed size can be adjusted and fixed by driving or stopping the feed adjusting motor 4 and the air cylinder 88.

Mechanismus pro nastavení velikosti podávání tak může být elektricky ovládán pro jeho pohon nebo zastavení bez manuálního ovládání.Thus, the feed size adjustment mechanism can be electrically controlled to drive or stop it without manual control.

Velikost podávání tkaniny ve směru dopředu nebo v reverzním směru tak může být snadno měněna dokonce i během operace šití.Thus, the feed rate of the fabric in the forward or reverse direction can easily be varied even during the sewing operation.

Kromě toho může být velikost podávání tkaniny přesně nastavena s využitím motoru _4 pro nastavení podávání (například krokového motoru) jako zdroje otáčivého pohonu.In addition, the fabric feed size can be precisely adjusted using the motor 4 to adjust the feed (e.g., the stepper motor) as the source of the rotary drive.

······ · · ·.* ·«» *· · ** ·· ····«· ··· ·· ·· ··· ··· · · · · «·· · · · · · ·· •« · · » ······· · · · • · · · · · · ···· ·· ·· a· · ·· ·········································································· · · · • · · · »· a · a · a · a · a · a ·

Kromě toho může být pákový hřídel 94 pro reverzní podávání upevněn prostřednictvím pohánění vzduchového válce 88 tak, že velikost podávání tkaniny, která je nastavena prostřednictvím pohánění motoru 4 pro nastavení podávání, může být udržována.In addition, the reverse feed lever shaft 94 can be fixed by driving the air cylinder 88 so that the amount of cloth feed that is adjusted by driving the feed adjusting motor 4 can be maintained.

Je tak možno zabránit odchylkám ve velikosti podávání tkaniny v důsledku provádění operací šití u šicího stroje 1 po nastavení.Thus, variations in the amount of fabric feed due to the sewing operations of the sewing machine 1 after adjustment can be avoided.

Jelikož jsou dále uspořádány prostředky pro udržování nastavené velikosti podávání tkaniny (vzduchový válec 88) , není nutno nastavit kroutící moment pro otáčení seřizovacího šroubu 87 příliš vysoký pro účely zabránění odchylek z hlediska velikosti podávání tkaniny.Since, furthermore, means are provided for maintaining the set fabric feed size (air cylinder 88), it is not necessary to set the torque to rotate the adjusting screw 87 too high in order to prevent variations in the fabric feed size.

V důsledku toho může mít motor 4_ pro nastavení podávání, sloužící jako zdroj otáčivého pohonu pro pohánění seřizovacího šroubu, malé rozměry, přičemž shora uvedených účinků lze dosahovat s nízkými náklady.As a result, the feed adjusting motor 4 serving as the source of the rotary drive for driving the adjusting screw can be small in size, and the above-mentioned effects can be achieved at low cost.

Přestože je u předmětného provedení vzduchový válec 88 uspořádán v poloze proti motoru 4_ pro nastavení podávání, přičemž je mezi nimi uložen pákový hřídel 94 pro reverzní podávání, není uspořádání vzduchového válce 88 nikterak omezeno pouze na toto uspořádání.In the present embodiment, although the air cylinder 88 is disposed in a position opposite the feed adjustment motor 4 with a reversible feed shaft 94 disposed therebetween, the configuration of the air cylinder 88 is not limited to this arrangement.

Vzduchový válec 88 může být například uspořádán tak, že vyčnívá směrem k pákovému hřídeli 94 pro reverzní podávání z horní nebo spodní strany.For example, the air cylinder 88 may be configured to protrude toward the reverse feed lever shaft 94 from the top or bottom side.

• · »• · »

Alternativně mohou být motor 4_ pro nastavení podávání a vzduchový válec 88 uspořádány tak, že jsou umístěny nad sebou.Alternatively, the feed adjusting motor 4 and the air cylinder 88 may be arranged to be superposed.

Jak je znázorněno na obr. 7, tak vzduchový válec 100, mající připevňovací člen připevněný na svém předním konci, může být alternativně uspořádán tak, aby byla udržována nastavená velikost podávání tkaniny prostřednictvím přímého přidržování seřizovacího šroubu 87.As shown in Fig. 7, an air cylinder 100 having a fastening member mounted at its front end may alternatively be arranged to maintain a set fabric feed size by directly holding the adjusting screw 87.

Vzduchový válec 88 může dále zabraňovat otáčení pákového hřídele 94 pro reverzní podávání prostřednictvím třecího odporu nebo prostřednictvím záběru mezi konvexní částí a konkávní částí.The air cylinder 88 may further prevent rotation of the reverse feed lever shaft 94 by frictional resistance or by engagement between the convex portion and the concave portion.

Přestože je dále vačkový člen 81 uspořádán jako výkyvný člen u tohoto provedení, může být uspořádání modifikováno tak, že rameno 83 pro seřizování podávání je opatřeno vačkovou částí na svém jednom konci, jakož i tak, že přední koncová část A seřizovacího šroubu 87 je uvedena do stavu přímého dosedání na vačkovou část (viz obr. 8).Furthermore, although the cam member 81 is configured as a pivot member in this embodiment, the arrangement may be modified such that the feed adjusting arm 83 is provided with a cam portion at one end thereof, such that the front end portion A of the adjusting screw 87 is brought into position. the state of direct contact with the cam part (see Fig. 8).

V tomto případě potom rameno 83 pro seřizování podávání působí jako výkyvný člen podle tohoto vynálezu.In this case, the feed adjustment arm 83 then acts as a pivot member according to the present invention.

Přestože že předmětné provedení bylo popsáno jako příkladné provedení pro případ šicího stroj se souhlasným podáváním jako šicího stroje £, může být předmět tohoto vynálezu rovněž uplatněn i u šicího stroje s jehelním podáváním.Although the present embodiment has been described as an exemplary embodiment for a co-sewing machine as a sewing machine 6, the present invention can also be applied to a needle feed sewing machine.

Claims

PATENTOVÉ N

A sewing machine (1), comprising:

a feed drive part (36, 37, 47, 48) that acts in synchronization with the spindle drive (9), a feed mechanism (70) that feeds the sewn object by applying a feed movement to the feeder (44) under the action of the part (36) , 37, 47, 48), a drive mechanism (90) for feeding a needle (12) that feeds the sewn object in synchronization with the feed mechanism (70) by imparting a feed movement to the needle (12) under the action of the parts (36, 37). , 47, 48), a pivot member (81, 83) which is supported so as to be pivotable relative to the frame (2) of the sewing machine (1), adjusting the fabric feed size in accordance with its swivel position a feeder (44) driven by the feed mechanism (70), and the size of the feed of the needle fabric (12), driven by the needle feed mechanism (90), and the thrust member (87) rotatably mounted toward the frame (2) of the sewing machine (1) and comes into contact with the pivoting member (81, 83) by moving towards the pivoting member (81, 83) in accordance with its rotation, wherein the pivoting member (81, 83) pivots , · Β β β β β β β β

4 · · 4 4 4

4 4 · ·

4 ·· 44

44 44 44

4 4 4 4 4 4

4444 4 4 44 • ······· · · · · · · · · · ·

44 9 44 44 further comprising a source (4) rotatable to the press member (87) and for rotating the press member (87) in that the drive sewing machine (1) that is connected is electrically activated, wherein the amount of fabric feed of the feeder (44) ) driven by the feed mechanism (70), and the amount of feed of the needle fabric (12), driven by the needle feed mechanism (90), is adjusted by activating the rotary drive source (4).

The sewing machine (1) according to claim 1, further comprising an actuator (88) operable to switch the pivoting movement of the pivoting member (81, 83) between the restricted state and the relaxed state.