CZ2005443A3 - Tvárecí stroj - Google Patents

Abstract

Tvárecí stroj obsahuje soubor zápustky, obsahující rezací mechanismus (52) upravený k rezání podávaného materiálu, dopravující sverací mechanismus (53) upravený k dodávání narezané cásti podávaného materiálu (30) z rezacího mechanismu (52) do souboru zápustky, podávací mechanismus (4, 4´) upravený k posunování podávaného materiálu vpred k rezacímumechanismu (52), první prevodový mechanismus (51)pripojený k rezacímu mechanismu (52) a dopravujícímu sveracímu mechanismu (53), hnací mechanismus (61) pohánející první prevodový mechanismus (51) a druhý prevodový mechanismus (62) pohánený hnacím mechanismem (61) k pohánení podávacího mechanismu (4, 4´). Druhý prevodový mechanismus (62) obsahuje hnané kolo (622, 622´), hnané hnacím mechanismem (61), první výkyvný clen (63) pripojený k podávacímu mechanismu (4, 4´) a stretávající se s hnaným kolem (622, 622´), a excentrický cep (623) vycnívající axiálne z hnaného kola (622, 622´) a pripojený kluzne k prvnímu výkyvnému clenu (63), pricemz excentrický cep (623) je kluzný relativne vuci prvnímu výkyvnému clenu (63) za rotace spolu s hnaným kolem (622, 622´) tak, ze je první výkyvný clen (63)otocný sem a tam cyklickým pohybem a uzpusobený kdokoncení jednoho cyklu behem kazdé otácky excentrického cepu (623).

Description

Tvářecí stroj

Oblast techniky

Vynález se týká tvářecího stroje, zejména tvářecího stroje na výrobu kovaných výrobků.

Dosavadní stav techniky

Tvářecí stroj na výrobu kovaných výrobků zpravidla obsahuje podávači mechanismus na podávání drátového materiálu k řezacímu mechanismu na řezání drátového materiálu na části drátu, které jsou dodávány do souboru zápustky přes dopravující svěrací mechanismus. Tvářecí stroj dále obsahuje hnací mechanismus, který pohání řezací mechanismus a dopravující svěrací mechanismus přes první převodový mechanismus a který také pohání podávači mechanismus přes druhý převodový mechanismus.

První převodový mechanismus obsahuje vačkový mechanismus, který má vačkové desky k příslušnému vačkovému ovládání řezacího mechanismu a dopravujícího svěracího mechanismu tak, že řezací mechanismus a dopravující svěrací mechanismus jsou poháněny přerušovaně tak, aby prováděly své příslušné řezací a dodávací činnosti. Druhý převodový mechanismus obsahuje hnané ozubené kolo poháněné hnacím ozubeným kolem hnacího mechanismu a kulisu připojenou a pohybující se vpřed a zpět hnaným ozubeným kolem. Podávači mechanismus je poháněn kulisou a posunuje přerušovaně drátový materiál.

Přerušovaný posun vpřed drátového materiálu podávacím mechanismem je uspořádán tak, že se střídá s řezací činností • · • · · · · ·

řezacího mechanismu a dodávací činností dopravujícího svěracího mechanismu. Aby se přerušovaně posouval drátový materiál, kulisa druhého převodového mechanismu se pohybuje dopředu a zpět pomocí hnaného ozubeného kola. Když se hnané ozubené kolo otočí o 180°, tak se kulisa posune dopředu tak, že spustí podávači mechanismus tak, že se posune drátový materiál dopředu. Když se pohání podávači mechanismus, tak se řezací mechanismus dočasně zastaví v řezací činnosti a dopravující svěrací mechanismus se dočasně zastaví v dopravní činnosti. Když se poháněné ozubené kolo otočí o dalších 180°, tak se kulisa posune zpět tak, že podávači mechanismus dočasně zastaví posuv drátového materiálu. V tomto okamžiku řezací mechanismus provede uříznutí a dopravující svěrací mechanismus provede posunutí dopředu. Četnost opakování posuvu drátového materiálu vpřed a řezání a dodávání nařezaných částí drátu je 1:1.

Aby se zvýšila rychlost takovéhoto tvářecího stroje, byly snahy zvýšit rychlost rotace hnacího ozubeného kola a hnaného ozubeného kola, ale to zvyšuje rychlost pohybu vpřed a zpět vačkových desek, což vede k zvýšeným nárazům mezi jednou z vačkových desek a buď řezným mechanismem nebo dopravujícím svěracím mechanismem. Zvýšené rázové síly mají tendenci vytvářet značné vibrace v tvářecím stroji, čímž se zvyšuje výskyt poškození součástí stroje.

Cílem předmětného vynálezu je poskytnout tvářecí stroj se zlepšeným převodním mechanismem pro podávači mechanismus, řezací mechanismus a dopravující svěrací mechanismus.

• · ·· ··· ·

Podstata vynálezu

Podle tohoto vynálezu tvářecí stroj, který zahrnuje soubor zápustky, obsahuje:

řezací mechanismus upravený pro řezání podávaného materiálu, dopravující svěrací mechanismus upravený k dodávání nařezané části podávaného materiálu z řezacího mechanismu do souboru zápustky, podávači mechanismus upravený k posunování podávaného materiálu do řezacího mechanismu, první převodový mechanismus připojený k řezacímu mechanismu a dopravujícímu svěracímu mechanismu, hnací mechanismus pohánějící první převodový mechanismus a druhý převodový mechanismus poháněný hnacím mechanismem pro pohánění podávacího mechanismu.

Druhý převodový mechanismus obsahuje hnané ozubené kolo, poháněné hnacím mechanismem, první výkyvný člen připojený k podávacímu mechanismu a střetávající se s hnaným ozubeným kolem a excentrický kolík procházející axiálně z hnaného ozubeného kola a připojený kluzně k prvnímu výkyvnému členu. Excentrický kolík klouže vůči prvnímu výkyvnému členu za rotace spolu s hnaným ozubeným kolem tak, že se první výkyvný člen otáčí sem a tam cyklickým pohybem a dokončí jeden cyklus při každé otáčce excentrického kolíku.

Přehled obrázků na výkrese^/t,,

Další znaky a výhody předmětného vynálezu budou zřejmé z následujícího podrobného popisu výhodných provedení vynálezu s odkazem na přiložené výkresy, na kterých:

·· obr. 1 je částečný nárys prvního výhodného provedení předmětného vynálezu, obr. 2 je stejný pohled jako na obr. 1, ale s první výkyvnou deskou otočenou zpět, obr. 3 je částečný půdorys prvního výhodného provedení, obr. 4 je jiný částečný půdorys prvního výhodného provedení, obr. 5 je částečný pohled znázorňující první výkyvnou desku a hnané ozubené kolo prvního výhodného provedení a obr. 6 je částečný nárys druhého výhodného provedení vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Dříve než bude podrobněji popisován předmětný vynález je nutno poznamenat, že v popisu byly použity stejné vztahové značky k označování podobných prvků.

S odkazem na obr. 1 obsahuje první výhodné provedení předmětného vynálezu pouzdro 3, podávači mechanismus 4 umístěný na předku pouzdra 3. V pouzdru 3 jsou umístěny hnací mechanismus

61, první převodový mechanismus 51, řezací mechanismus 52, dopravující svěrací mechanismus 53 a druhý převodový mechanismus

62.

Pouzdro 2 obsahuje základnu 31, která se nachází ve směru zpředu dozadu pouzdra 3, těleso 32 stroje namontované na základně 31 uvnitř pouzdra 2 ^na podporu kovacího mechanismu (není to znázorněno) a souboru zápustky (není to znázorněno) a upevněné čepové sedlo 33, upevněné na základně 31 na levé straně tělesa 32 stroje.

Podávači mechanismus 4_ je uzpůsoben k posunu podávaného materiálu (např. drátu) 30 ve směru zpředu dozadu. Podávači ·· ···· • · · mechanismus £ obsahuje dvě horní převodová ozubená kola 411, zabírající s dvěma spodními převodovými koly 411 a jako kruhová výseč vytvarované hnací ozubené kolo 412 zabírající se spodními převodovými ozubenými koly 411. Horní a dolní převodová ozubená kola 411 jsou připojená koaxiálně a v tomto pořadí ke čtyřem horním a dolním podávacím válcům (není to znázorněno) pro sevření podávaného materiálu 30 mezi nimi. Drátový materiál 30 je posouván vpřed mezi horním a spodním podávacím válcem (není to znázorněno). Protože konstrukce základny 31, tělesa stroje 32 a podávacího mechanismu £ jsou známé, nejsou zde níže podrobně uvedeny.

S odkazem na obr. 2 až 4 řezací mechanismus 52 a dopravující svěrací mechanismus 53 jsou uzpůsobeny k řezání podávaného materiálu 30 a k dopravování a dodávání nařezaných částí podávaného materiálu 30 do další zpracovatelské stanice, t j. do souboru zápustky (není to znázorněno). Řezací mechanismus 52 je umístěn na úrovni pod dopravujícím svěracím mechanismem 53. První převodový mechanismus 51 je vačkový mechanismus, který má v podstatě vertikální kluznou desku 511, která je upevněna kluzně na tělesu 32 stroje ve směru zpředu dozadu, první kulisu 512 upevněnou na kluzné desce 511 a čelící řezacímu mechanismu 52, a druhou kulisu 516 upevněnou na kluzné desce 511 nad první kulisou 512 a čelící dopravujícímu svěracímu mechanismu 53. První kulisa 512 se používá k pohánění řezacího mechanismu 52 a druhá kulisa 516 se používá k pohánění dopravujícího svěracího mechanismu 53.

První kulisa 512 má první plochou čelní část 513, druhou plochou čelní část 515 a první skloněný povrch 514 mezi první plochou čelní částí 513 a druhou plochou čelní částí 515. Druhá kulisa 516 obsahuje vroubkovanou část definující druhý skloněný povrch 517, třetí plochou čelní část 518 a čtvrtou plochou • · « • ··

čelní část 519, které jsou vytvořené na dvou stranách druhých skloněných povrchů 517. Protože konstrukce prvního převodového mechanismu 51, řezacího mechanismu 52 a dopravujícího svěracího mechanismu 53 jsou v oboru techniky známé, jejich podrobnosti jsou zde vynechány z důvodu jednoduchosti.

S odkazem na obr. 5 v kombinaci s obr. 1 a 2 hnací mechanismus 61 obsahuje hnací ozubené kolo 611, poháněné silovou jednotkou (není zde znázorněna) a kliku 612, která obsahuje přední konec připojený k vertikální kluzné desce 511 prvního převodového mechanismu 51 a zadní konec připojený otočně na čep excentricky k hnacímu ozubenému kolu 611 tak, že klika 612 je poháněna hnacím ozubeným kolem 611 a pohybuje vpřed a zpět kluznou deskou 511.

Druhý převodový mechanismus 62 obsahuje reverzní ozubené kolo 621, které zabírá s hnacím ozubeným kolem 611, hnané kolo ve tvaru hnaného ozubeného kola 622, které zabírá s reverzním ozubeným kolem 621, excentrický čep 623, který je excentricky připojen k hnanému ozubenému kolu 622, první výkyvný člen 63 připojený k excentrickému čepu 623 a jednotku 64 pohybující se vpřed a zpět, připojenou k prvnímu výkyvnému členu 63.

Jednotka 64 pohybující se vpřed a zpět obsahuje první spojovací táhlo 641 připojené k prvnímu výkyvnému členu 63, jednotku na seřizování délky 642, namontovanou pohyblivě na tělesu stroje 32 a připojenou k prvnímu spojovacímu táhlu 641 a druhé spojovací táhlo 644 připojené k jednotce 642 na seřizování délky. Jednotka 642 na seřizování délky má protáhlý seřizovači otvor 643. Spojovací konec druhého spojovacího táhla 644 je připojen kluzně k seřizovacímu otvoru 643. Přední konec druhého spojovacího táhla 644 je připojen k druhému výkyvnému členu 413.

999«

9 ·

9 9 99

Druhý výkyvný člen 413 je umístěn koaxiálně s jako kruhová výseč vytvarovaným hnacím ozubeným kolem 412 pro synchronní pohyb. Poloha spojovacího konce druhého spojovacího táhla 644 v seřizovačům otvoru 643 se může měnit tak, aby se seřídila celková délka jednotky 64 pohybující se vpřed a zpět (součet délek prvního spojovacího táhla 641 a druhého spojovacího táhla 644 plus délky části jednotky 642 na seřizování délky). Jako takový se úhel otočení druhého výkyvného členu 413 může měnit tak, aby se seřídila délka podávaného materiálu 30, který bude posunován dopředu podávacím mechanismem 4.

Když se dolní konec jednotky 642 na seřizování délky otočí dozadu prvním spojovacím táhlem 641, jako kruhová výseč vytvarované hnací ozubené kolo 412 se otočí proti smyslu chodu hodinových ručiček tak, že se podávači válce (nejsou znázorněny), připojené k převodovým ozubeným kolům 411 otočí a posunou dopředu podávaný materiál 30.

První výkyvný člen 63 obsahuje protáhlou výkyvnou desku 631 se spodním koncem, který je otočným čepem připojen k sedlu 33 otočeného čepu k otáčení kolem osy 635 otočného čepu. Osa 635 otočného čepu je v podstatě rovnoběžná s osou hnaného ozubeného kola 623 a výkyvná deska 631 se střetává s hnaným ozubeným kolem 623. Protáhlý průchozí otvor 632 je vytvořen ve výkyvné desce 631 a kluzný blok 633 je upevněn v průchozím otvoru 632 tak, aby klouzal podél délky průchozího otvoru 632. Excentrický čep 623 hnaného ozubeného kola 622 je připojen otočným čepem ke kluznému bloku 633. První spojovací táhlo 641 je připojeno otočným čepem k výkyvné desce 631.

Během činnosti, když hnací ozubené kolo 611 prvního převodového mechanismu 61 rotuje proti smyslu chodu hodinových

• · · · • · to · · to ručiček, klika 612 pohybuje kluznou deskou 511 dopředu tak, že je poháněn řezací mechanismus 52 a také dopravující svěrací mechanismus 53. Současně se pohybuje reverzní ozubené kolo 621 ve smyslu chodu hodinových ručiček a hnané ozubené kolo 622 se otáčí proti smyslu chodu hodinových ručiček. Navíc se excentrický čep 623 otáčí kolem osy 620 hnaného ozubeného kola 622 a pohybuje kluzným blokem 633. Kluzný blok 633 tudíž klouže uvnitř průchozího otvoru 632 výkyvné desky 631. Jak se pohybuje kluzný blok 633, výkyvná deska 631 prvního výkyvného členu 63 se otáčí dopředu do první polohy tak, jak je to znázorněno na obr. 4 a dozadu do druhé polohy tak, jak je to znázorněno na obr. 5.

Protože se první výkyvný člen 63 otáčí kolem osy 630 otočného čepu, uspořádané pod osou 620 hnaného ozubeného kola 622, a protože poloha osy 630 otočného čepu prvního výkyvného členu 63 je více vpředu než osa 620 hnaného ozubeného kola 622 (tj. osa otočného čepu 630 není souosá s osou 620 podél vertikály a je umístěná dopředu od vertikály), úhel otáčení Θ1 excentrického čepu 623, který rotuje proti smyslu chodu hodinových ručiček a dozadu k vykývnutí prvního výkyvného členu 63 z první polohy (obr. 1) do druhé polohy (obr. 2) je menší než 180°. Když se první výkyvný člen 63 otočí dozadu do druhé polohy tak, jak je to znázorněno na obr. 2, tak první výkyvný člen 63 zatáhne první spojovací táhlo 641 dozadu tak, že se spodní konec seřizovacího členu 42 posune dozadu. Druhý výkyvný člen 413 tudíž otáčí jako kruhová výseč vytvarovaným hnacím ozubeným kolem 412 podávacího mechanismu £ proti smyslu chodu hodinových ručiček, čímž se pohání podávači mechanismus £ tak, že posunuje dopředu podávaný materiál 30. V tomto okamžiku klika 612 prvního převodového mechanismu 61 zatáhne kluznou desku 511 dozadu tak, že řezací mechanismus 52 neřeže drátový materiál 30 a dopravní svěrací mechanismus 53 nedodává nařezané části podávaného materiálu 30.

·· ·· ·· ···· • · · · · · · • ··· · ···· • · ·· · · · · · • · · · · · · ·· ·· ·· ···

Když se první výkyvný člen 63 otočí z druhé polohy do první polohy, excentrický čep 623 se otočí proti smyslu chodu hodinových ručiček o úhel 02, který je roven 360° - 01 a který je větší než neposunuje

180'

V tomto okamžiku podávači mechanismus 4 vpřed podávaný materiál 30. První převodový mechanismus ale posunuje kluznou desku 511 dopředu a pohání řezací mechanismus 52 a dopravující svěrací mechanismus 53 tak, že se řeže podávaný materiál 30 a dodává se nařezaná část podávaného materiálu 30 do souboru zápustky (není znázorněno).

Jak je to uvedeno výše, když excentrický čep 623 rotuje spolu s hnaným ozubeným kolem 622, první výkyvný člen 63 je vykývnut excentrickým čepem 623 tak, že se první výkyvný člen 63 posunuje sem a tam cyklickým pohybem a dokončí jeden cyklus cyklického pohybu za každou otáčku excentrického čepu 623. První výkyvný člen 63 provede první tahový pohyb (z první polohy do druhé polohy prvního výkyvného členu 63) a druhý tahový pohyb (z druhé polohy do první polohy) v jednom cyklu tohoto cyklického pohybu. Excentrický čep 623 se otočí o první úhel Θ1 během prvního tahového pohybu prvního výkyvného členu 63 a o druhý úhel 02 během druhého tahového pohybu. První úhel 01 je menší než druhý úhel 02.

V tomto provedení se 01 rovná 140°, zatímco 02 se rovná 220°. Excentrický čep 623 hnaného ozubeného kola 622 se tudíž otočí proti smyslu chodu hodinových ručiček o úhel 140° při pohánění podávacího mechanismu _4 tak, aby jednou podalo dopředu podávaný materiál 30. Protože je doba spotřebovaná excentrickým čepem 623 na otočení o 140° kratší než doba na otočení o 220°, doba potřebná k tomu aby podávači mechanismus £ podal podávaný materiál 30 je kratší ve srovnání s dobou potřebnou v průběhu zastavování posuvu podávaného materiálu 30 vpřed. Proto se dá ·· ··

zvýšit doba poskytnutá řezacímu mechanismu 52 a dopravujícímu svěracímu mechanismu 53 na provádění jejich příslušných řezacích a dodávacích činností.

S odkazem opět na obr. 2 až 4, protože doba potřebná na aktivování řezacího mechanismu 52 a dopravujícího svěracího mechanismu 53 byla prodloužena, první skloněný povrch 514 a druhý skloněný povrch 517 první kulisy 512 a druhé kulisy 516 může být prodloužen tak, tak, že se sníží jeho úhly sklonu, čímž se sníží tlak vyvolaný na první kulisu 512 a druhou kulisu 516 během jejich činnosti jako kulisa. Když se tedy hnací ozubené kolo 611 zrychlí s cílem zvýšit rychlost výroby tvářecího stroje, dají se snížit vibrace.

S odkazem na obr. 6 je znázorněno druhé výhodné provedení předmětného vynálezu. Ve druhém provedení obsahuje podávači mechanismus 4' horní jako kruhová výseč vytvarované hnané ozubené kolo 411' a spodní jako kruhová výseč vytvarované hnací ozubené kolo 412, která zabírají do sebe a která jsou připojena souose v tomto pořadí k dvojici podávačích válců (nejsou znázorněny) tak, že sevřou podávaný materiál 30 mezi sebou za účelem jeho posuvu vpřed. Když jako kruhová výseč vytvarované spodní ozubené kolo 412 rotuje ve smyslu chodu hodinových ručiček, posunuje se podávaný materiál 30 vpřed do řezacího mechanismu 52.

Směr jako kruhová výseč vytvarovaného hnacího ozubeného kola 412 k posunu podávaného materiálu 30 vpřed je v tomto provedení opačný vůči směru hnacího ozubeného kola 412 u prvního provedení. Dále směr hnaného ozubeného kola 622¹ pro pohánění prvního výkyvného členu 63 je opačný než směr hnaného ozubeného kola 622 u prvního provedení. U tohoto provedení není přítomno ·· ···· • * · • · ··· • · * ···· žádné reverzní ozubené kolo a hnané ozubené kolo 622¹ je v záběru přímo hnacím ozubeným kolem 611. Když tedy hnací ozubené kolo 611 rotuje proti smyslu chodu hodinových ručiček, hnané ozubené kolo 622¹ rotuje ve smyslu chodu hodinových ručiček.

První výkyvný člen 63 obsahuje protáhlou výkyvnou desku 631. Excentrický čep 623 hnaného ozubeného kola 622' je připojen přímo ke kluznému bloku 633 v průchozím otvoru 632 výkyvné desky 631. Výkyvná deska 631 má spodní konec otočně na čepu uložený přímo k levé straně tělesa 32 stroje. Jednotka 642 na seřizování délky je upevněna přímo k přední straně výkyvné desky 631 tak, že člen 642 na seřizování délky je vykývnut synchronně s výkyvnou deskou 631.

Když je tudíž hnané ozubené kolo 622' hnáno hnacím ozubeným kolem 611 tak, že rotuje ve smyslu chodu hodinových ručiček, výkyvná deska 631 se otočí z první polohy do druhé polohy a jako kruhová výseč vytvarované hnací ozubené kolo 412 rotuje proti smyslu chodu hodinových ručiček tak, že podávači mechanismus 4 ' nepodává podávaný materiál 30 dopředu. V tomto okamžiku jsou řezací mechanismus 52 a dopravující svěrací mechanismus 53 aktivovány tak, že provádějí příslušné řezací a dodávací činnosti. Když hnané ozubené kolo 622¹ pokračuje v rotaci, výkyvná deska 631 se otočí z druhé polohy do první polohy a jako kruhová výseč vytvarované hnací ozubené kolo 412 se otáčí ve smyslu chodu hodinových ručiček tak, že podávaný materiál 30 postupuje vpřed. Toto provedení poskytuje stejný výsledek, jako předchozí provedení.

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Tvářecí stroj, který obsahuje soubor zápustky, obsahující řezací mechanismus (52) upravený k řezání podávaného materiálu, dopravující svěrací mechanismus (53) upravený k dodávání nařezané části podávaného materiálu (30) z řezacího mechanismu (52) do souboru zápustky, podávači mechanismus (4, 4') upravený k posunování podávaného materiálu vpřed k řezacímu mechanismu (52), první převodový mechanismus (51) připojený k řezacímu mechanismu (52) a dopravujícímu svěracímu mechanismu (53), hnací mechanismus (61) pohánějící první převodový mechanismus (51) a druhý převodový mechanismus (62) poháněný hnacím mechanismem (61) k pohánění podávacího mechanismu (4, 4')^ vyznačující se tím, že druhý převodový mechanismus obsahuje hnané kolo (622, 622'), hnané hnacím mechanismem (61), první výkyvný člen (63) připojený k podávacímu mechanismu (4, 4') a střetává se s hnaným kolem (622, 622'), a excentrický čep (623) vyčnívající axiálně z hnaného kola (622, 622') a připojený kluzně k prvnímu výkyvnému členu (63), přičemž excentrický čep (623) je kluzný relativně vůči prvnímu výkyvnému členu (63) za rotace spolu s hnaným kolem (622, 622') tak, že je první výkyvný člen (63) otočný sem a tam cyklickým pohybem a uzpůsobený k dokončení jednoho cyklu během každé otáčky excentrického čepu (623).
2. 2. Tvářecí stroj podle nároku 1^ vyznačující se tím, že je první výkyvný člen (63) opatřen protáhlou výkyvnou deskou (631) střetávající se s hnaným kolem (622, 622') a mající ·· ···« protáhlý průchozí otvor (632), přičemž excentrický čep (623) je připojen kluzně k průchozímu otvoru (632), přičemž výkyvná deska (631) je opatřena osou otočného čepu (630) , která je rovnoběžná k ose (620, 620')hnaného kola (622, 622').

   Tvářecí stroj podle nároku 2 vy značu j í c í se tím, že výkyvná deska (631) dále obsahuje kluzný blok (633) kluzně umístěný v průchozím otvoru (632), přičemž excentrický čep (623) je připojen ke kluznému bloku (633).

   Tvářecí podle nároku 2 j vy značu j í cí se tím, že hnané kolo (622, 622') je hnané ozubené kolo, které je poháněno hnacím mechanismem (61), přičemž druhý převodový mechanismus (62) dále obsahuje jednotku pohybující se vpřed a zpět (64), připojenou k prvnímu výkyvnému členu (63) a podávacímu mechanismu (4, 4').

   Tvářecí ΜΒΗΜΗΒ podle nároku 4^vyznačující se tím, že hnací mechanismus (61) zahrnuje hnací ozubené kolo (611) k pohonu hnaného ozubeného kola (622, 622') a kliku (612) připojenou k hnacímu ozubenému kolu (611) a prvnímu převodovému mechanismu (51).
3. 6. Tvářecí podle nároku 4. vyznačující se tím, že první výkyvný člen (63) je uzpůsoben k provádění prvního tahového pohybu a druhého tahového pohybu v jednom cyklu, přičemž excentrický čep (623) rotuje o první úhel (Θ1) při prvním tahovém pohybu a o druhý úhel (Θ2) při druhém tahovém pohybu, přičemž první úhel (Θ1) je menší než druhý úhel (Θ2).