CZ20022501A3

CZ20022501A3 - Method for producing a tubular knitted article, apparatus for producing a tubular knitted articles with terminal toes and method for sewing together terminal edge of the tubular knitted article

Info

Publication number: CZ20022501A3
Application number: CZ20022501A
Authority: CZ
Inventors: Paolo Conti
Original assignee: Golden Lady S. P. A.
Priority date: 2000-01-18
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2002-11-13
Also published as: DE60002150D1; SK10202002A3; WO2001053581A1; DE60002150T2; RU2002122106A; TR200201804T2; KR20020081264A; TW504528B; NO20023419L; NO20023419D0; HUP0204068A2; BR0107650A; CN1401028A; ATE237708T1; JP2003520305A; IL150739A0; EP1118700B1; CA2397604A1; EP1118700A1; AU3049901A

Abstract

According to the method, a tubular article (M) is knitted by a circular needle bed (5) from said starting edge (B1) to a terminal edge (B2) designed to form a closed toe. According to the method, an elastic strip (F1) is formed by the needles along said terminal edge. When the elastic strip (F1) has been formed, the tubular article is fully released from the needles (5) of the circular needle bed and is engaged by means of said elastic strip with a transfer member (21) for transferring the completed tubular article out of the circular needle bed. <IMAGE>

Description

Způsob pletení hadicového úpletového výrobku, zařízení pro výrobu hadicových úpletových výrobků s koncovými špičkami, a způsob sešívání koncového okraje hadicového úpletuA method of knitting a tubular knitted article, a device for manufacturing tubular knitted articles with end tips, and a method of stitching an end edge of a tubular article

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobů a zařízení pro použití v oblasti výroby punčoch a obecně pletení hadicových úpletových výrobků, jako jsou punčochy a ponožky, které mají jeden konec uzavřený ve formě špičky. Vynález je zaměřen, podle prvního hlediska, na způsob a zařízení pro snímání hadicového úpletu z okrouhlého jehelného lůžka pletacího stroje pro umožňování následujícího sešívání koncového okraje k vytvoření uzavřené špičky úpletu. Podle dalšího hlediska je vynález zaměřen na způsob výroby, na okrouhlých pletacích strojích, hadicových úpletů jako například punčoch a ponožek, s nimiž by se dalo snadno manipulovat v době sešívání špičky.The invention relates to methods and apparatus for use in the field of stocking production and generally knitting tubular knitted articles such as stockings and socks having one end closed in the form of a toe. The invention is directed, in a first aspect, to a method and apparatus for detecting a tubular article from a circular needle bed of a knitting machine to allow subsequent stitching of the end edge to form a closed toe of the article. In another aspect, the invention is directed to a method of making, on circular knitting machines, tubular knits such as stockings and socks that can be easily handled at the time of sewing the toe.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Při výrobě hadicových úpletů, jako punčoch, punčochových kalhot, podkolenek, ponožek atd., se úplet normálně plete na okrouhlém jehelním lůžku, pro výrobu výrobku sestávajícího z hadice úpletu, otevřené na koncích. Tato hadice se po té odesílá na sešívací stroje, kde se koncový okraj sešívá pro vytvoření uzavřené špičky hotového úpletového výrobku. Sešívání vyžaduje značné množství práce, jelikož každá hadice úpletu musí být ručně sňata a její okraje musí být přiloženy k sobě a napnuty a po té vloženy do prostředku známého jako gilotinové nůžky sešívacího stroje. Je mimořádně obtížné tuto operaci automatizovat, protože pouze lidská ruka je schopná správně k sobě přiložit a napnout spojované části koncového okraje hadice úpletu a vložit je do sešívacíhoIn the manufacture of tubular knitted articles such as stockings, tights, knee socks, socks, etc., the knit is normally knitted on a round needle bed to produce a product consisting of the knitted hose open at the ends. This hose is then sent to the stapling machines where the end edge is stitched to form a closed toe of the finished article. Stitching requires a considerable amount of work, since each knitted hose must be manually removed and its edges held together and stretched and then inserted into a device known as the guillotine scissors of the stapler. It is extremely difficult to automate this operation, because only the human hand is able to properly attach and stretch the end portions of the knitted hose end edge and insert them into the stapler

-2···· stroje.-2 ···· machine.

Byly provedeny určité pokusy dosáhnout uzavírání špičky přímo na okrouhlém pletacím stroji. Ty jsou popsány ve spisech EP-A-0592376, EP-A-0635593. Jiné systémy jsou popsány ve spisech W0-A-9531595, W0-A-9534702, W0-A-9704153. V posledně jmenovaném spisu se špička uzavírá tím, že se začíná pletení hadicového úpletu od samotné špičky a končí se pružným okrajem, který zůstává otevřený a tvoří otvor pro oblečení výrobku.Some attempts have been made to achieve tip closure directly on a circular knitting machine. These are described in EP-A-0592376, EP-A-0635593. Other systems are described in WO-A-9531595, WO-A-9534702, WO-A-9704153. In the latter, the toe is closed by starting knitting the tubular article from the toe itself and ending with a resilient edge which remains open and forms an opening for the garment of the article.

Spis EP-A-0679746 popisuje zařízení, ve kterém se na konci pletení hadicového úpletového výrobku úplet částečně uvolní od okrouhlého jehelního lůžka a uchopí se, ve dvou diametrálně protilehlých bodech koncového okraje, dvojicí háčků. Po té, co háčky pevně uchopily předmět, uvolní se z jehel. Háčky potom ponesou předmět ke dvojici svorek, které opět sevřou úplet v diametrálně protilehlých bodech a napnou ho, čímž uvedou části okraje k sobě, a potom se vloží do sešívacího stroje. Toto zařízení má značné nevýhody, vzhledem k tomu, že je zapotřebí primárně uchopovat úplet při první i druhé příležitosti pomocí mechanických členů, které ho mohou poškodit. Kromě toho není snadné vkládat pomocí mechanických členů popsaných v tomto spisu okraj úpletu do sešívacího stroje.EP-A-0679746 discloses a device in which, at the end of the knitting of the tubular knitted article, the article is partially detached from the circular needle bed and gripped, at two diametrically opposite end edge points, by a pair of hooks. After the hooks have grasped the object firmly, it is released from the needles. The hooks then carry the article to a pair of staples that grip the fabric at diametrically opposite points and tighten it, bringing the edge portions together, and then inserting it into the stapler. This device has considerable disadvantages, since it is necessary to primarily grasp the article on both the first and second occasions by means of mechanical members which may damage it. In addition, it is not easy to insert the edge of the article into the stapling machine by means of the mechanical members described herein.

Pro usnadňování fáze vlastního sešívání špičky byly vyšetřovány způsoby, které jsou založeny na vytvoření sledu řádků úpletu, vytvořených nitěmi majícími zvláštní vlastnosti a/nebo zvláštní rozměry oček. Příklady některých způsobů tohoto typu jsou popsány ve spisu EP-B-0 456 186. Tyto způ-To facilitate the self-stitching phase of the toe, methods have been investigated which are based on the formation of a sequence of rows of knitted fabric formed by threads having special properties and / or special mesh sizes. Examples of certain methods of this type are described in EP-B-0 456 186. These methods

• ····• ····

soby se nezabývají problémem usnadňování zavádění koncového okraje úpletu do prostředku který se nazývá gilotininovými nůžkami sešívacího stroje, ani problémem umožnit mechanizaci této fáze.the reindeer does not address the problem of facilitating the insertion of the end edge of the article into a device called the guillotinin scissors of the stitcher, nor the problem of allowing the mechanization of this phase.

Přvním cílem vynálezu je vytvořit způsob a zařízení, které by umožnily zjednodušit pochody vkládání koncového okraje hadicového úpletu do prostředku nazývaného gilotinovými nůžkami sešívacího stroje, které by tuto operaci zjednodušily a učinily ji snadno mechanizovatelnou. Dále si vynález klade za úkol vytvořit způsob a zařízení, které by umožnily účinněji kontrolovat okraj, který se sešívá do uzavřené špičky, když se vkládá do prostředku, který se nazává gilotinovými nůžkami sešívacího stroje. Vynález si rovněž klade za úkol vytvořit zařízení a způsob, které by umožňovaly mechanizovat operace sešívání špičky a hadicového úpletu. Dále se vynález zaměřuje na vytvoření zařízení a stroje, které by umožňovaly jednoduchou a spolehlivou manipulaci s hadicovými úplety.A first object of the present invention is to provide a method and apparatus that makes it possible to simplify the processes of inserting the end edge of a tubular article into a device called the guillotine scissors of the stapling machine, which simplifies this operation and makes it easy to mechanize. It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus that would allow more effective control of an edge that is stapled to a closed tip when inserted into a device called a guillotine scissors of a stitching machine. It is also an object of the present invention to provide an apparatus and method that enables the stitching operations of the toe and tubular article to be mechanized. Further, the invention is directed to providing a device and a machine that allows simple and reliable handling of tubular knits.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález přináší způsob pletení hadicového úpletu s počátečním okrajem a koncovou špičkou, při kterém se hadicový úplet plete na okrouhlém jehelním lůžku od počátečního okraje ke koncovému okraji určenému k vytvoření špičky úpletu, přičemž podstata způsobu spočívá v tom, že se vytvoří uvedenými jehlami pružný pruh podél koncového okraje, a po dokončení tvorby uvedeného pružného pruhu se hadicový úplet zcela uvolní z jehel okrouhlého jehelního lůžka a je do něj zabíráno prostřednictvím pružného pruhu přesouvacím členem pro přesun dokončeného hadicového úpletu mimo okrouhlé jehelníThe invention provides a method of knitting a tubular article with a leading edge and an end tip, wherein the tubular article is knitted on a circular needle bed from a leading edge to an end edge intended to form the tip of the article, at the end edge, and upon completion of the formation of said elastic band, the tubular article is completely disengaged from the needles of the circular needle bed and is engaged by the elastic band by the transfer member to move the finished tubular article outside the circular needle

lůžko.bed.

Ténto pružný pruh, mající tloušťku větší než je tloušťka pleteniny tvořící vlastní úplet, přesahuje oblast, která bude po té sešita pro vytvoření špičky. Jeho funkcí je učinit koncový okraj hustší a zabránit, aby se trhal a aby se během šití nadměrně natahoval, což by vedlo k vytvoření švu, který by byl delší, než jaký se požaduje a má v důsledku toho neestetický vzhled, a jaký by byl nepohodlný pro osobu, která si úpletový výrobek oblékne. Vkládání koncového okraje do gilotinových nůžek je tak značně zjednodušeno a může být snadno mechanizováno.This elastic strip having a thickness greater than the thickness of the knitting constituting the article itself extends beyond the area which will then be sewn to form the toe. Its function is to make the end edge thicker and prevent it from tearing and overstretching during sewing, which would result in a seam that is longer than required and has a non-aesthetic appearance and uncomfortable appearance. for the person who wears the knitted fabric. The insertion of the end edge into the guillotine shears is thus considerably simplified and can be easily mechanized.

Je tomu tak proto, že se koncová oblast úpletu (nyní sestávající z pružného pruhu úpletu tvořícího dokončený výrobek) netrhá a nahodile se nepřehýbá, a dá se proto do ní snadno zabírat mechanickými prostředky, které ji vkládají do sešívacího stroje.This is because the end region of the article (now consisting of the elastic band of the article forming the finished article) does not tear and does not crease randomly, and can therefore be easily engaged by the mechanical means which insert it into the stapler.

Pružný pruh v podstatě tvoří část pleteniny úpletového výrobku, mající větší hustotu a tloušťku než jemná tenká pletenina tvořící hadicový úplet. Tento pruh se tvoří volbou jehel okrouhlého lůžka, a tedy počtu oček na řádek, který je menší počet oček řádků tvořících úplet. Přídavně je alespoň jedna z nití, použitých pro tento pruh, pružná nit. To má za následek, že úplet má správnou roztaživost ve zbytku plochy, v níž se provádí sešívání pró uzavírání špičky.The elastic strip essentially forms part of the knitted fabric of the knitted article having greater density and thickness than the fine thin knitted fabric forming the tubular knitted fabric. This strip is formed by selecting the needles of the round bed, and hence the number of stitches per row, which is the smaller number of stitches of the rows forming the knit. Additionally, at least one of the threads used for the strip is a resilient thread. As a result, the fabric has the correct extensibility in the remainder of the stitching area for closing the toe.

Když bylo sešívání koncového okraje dokončeno, nebo během vlastního sešívacího kroku, se pružný pruh odstraňuje způsobem podobným tomu, jaký byl použit pro koncovou částWhen the end edge stitching has been completed, or during the actual stitching step, the elastic strip is removed in a manner similar to that used for the end section

-5·· > * ·· • ·· · úpletu.-5 ··> * ·· • ·· · knit.

Jako obecný princip se sešívání koncového okraje úpletu může provádět samostatně (jak v čase, tak i prostoru) vzhledem k pletení úpletu. Například mohou být jednotlivé otevřené hadicové úplety, když jsou uvolněny od okrouhlého pletacího stroje, sbírány ve vozících nebo jiných kontejnerech a po té dopravovány kontinuálními pneumatickými nebo jinými dopravními systémy. Zde mohou být sešívací stroje buď ještě ovládány operátorem nebo automatizovány. V prvním případě zjednodušuje přítomnost pružného pruhu práci operátora a proto zkracuje dobu potřebnou pro vkládání úpletu do sešívací ho stroje. Ve druhém případě umožňuje pružný pruh jednoduché a mechanické manipulátory, které uchopují jednotlivé úplety a vkládají je do sešívacího stroje.As a general principle, the stitching of the end edge of the article can be performed separately (both in time and space) relative to the knitting of the article. For example, individual open tubular knits, when released from a circular knitting machine, can be collected in carriages or other containers and then conveyed by continuous pneumatic or other conveying systems. Here, the stapling machines can be either operator-controlled or automated. In the first case, the presence of the elastic band simplifies the operation of the operator and therefore shortens the time required to insert the article into the stapling machine. In the latter case, the elastic strip allows simple and mechanical manipulators to grasp the individual knits and insert them into the stapler.

V obou případech je možné vytvořit v pružném pruhu referenční značku nebo dvojici referenčních značek, pro správnou orientaci úpletu během jeho vkládání do sešívacího stroje. Značka může být identifikována operátorem nebo může být čtena čidlem přiřazeným k mechanickým manipulátorům. Může být vytvořena například tím, že se použije nit vhodné barvy.In either case, it is possible to form a reference mark or a pair of reference marks in the elastic strip to correctly orient the article during its insertion into the stapler. The tag can be identified by the operator or can be read by a sensor associated with mechanical manipulators. It can be formed, for example, by using a thread of suitable color.

Neočekávaně bylo nyní zjištěno, že použití tohoto nového způsobu, mající funkci zjednodušení vkládání koncové části nebo okraje úpletu do sešívacího stroje, zajišťuje další výhody a umožňuje vyvinout zvlášť, účinný způsob a zařízení pro automatické sešívání špiček hadicových úpletů bezprostředně po té, co byly upleteny.Unexpectedly, it has now been found that the use of this new method, having the function of facilitating the insertion of the end portion or edge of the article into the stapling machine, provides additional advantages and makes it possible to develop a particularly efficient method and apparatus for automatically sewing the tips of tubular articles immediately after being knitted.

«· ···· • · · • · · • · · ··· ··«· ···· · · · · · · · ··· ··

Je tomu tak proto, že pružný pruh, vytvořený za koncovým okrajem hadicového úpletu, může být použit jako prostředek, přes nějž se zabírá do úpletu pomocí přesouvacího členu, zejména trubicového členu, který přebírá hadicový úplet z okrouhlého jehelního lůžka a přesouvá ho do sešívacího stroje. Stane se tak zbytečné zajišťovat relativně složitý provoz mechanického zabírání do hadicového úpletu při dokončení pletení, než je úplet plně uvolněn z pletacích jehel.This is because the elastic strip formed behind the end edge of the tubular article can be used as a means of engaging the article with a transfer member, in particular a tubular member, which takes the tubular article from the circular needle bed and moves it to the stapler . Thus, it becomes unnecessary to provide a relatively complicated operation of mechanical engagement in the tubular article upon completion of the knitting before the article is fully released from the knitting needles.

V praxi se podle vynálezu vytvoří způsob, při němž se na konci pletení hadicového úpletu a pružného pruhu hadicový úplet plně uvolní od jehel okrouhlého jehelního lůžka a přes pružný pruh se do něj zabere přesouvacím členem pro přesouvání dokončeného hadicového úpletu od okrouhlého jehelního lůžka. Přesun úpletu tak nevyžaduje použití mechanických přebíracích členů, které by mohly poškozovat úplet a které jsou zvlášť složité. Je tomu tak proto, že úplet je přebírán jednoduše polohováním přenášecího členu, který může být v praxi jednoduchá trubice, s horním okrajem ve vhodné výšce, typicky několik milimetrů nad výškou toho, co se nazývá rovina tvorby oček, jinými slovy nad výškou roviny, v níž jehly a platiny okrouhlého stroje tvoří úplet. Když se úplet uvolní z jehel, pružný pruh se napjatě přimkne k trubicovému přenášecímu členu a na jeho vnější stranu, čímž dojde k přidržování hadicového úpletu na tomto členu v předem určené úhlové poloze, takže úplet může být přesouván do sešívacího stroje.In practice, according to the invention, a method is provided in which, at the end of the knitting of the tubular article and the elastic band, the tubular article is fully released from the needles of the circular needle bed and engaged therein by a displacement member to move the finished tubular article away from the circular needle bed. Thus, moving the fabric does not require the use of mechanical picking members which could damage the fabric and which are particularly complex. This is because the article is taken up simply by positioning the transfer member, which may in practice be a simple tube, with an upper edge at a suitable height, typically a few millimeters above what is called the stitching plane, in other words above the height of the plane, wherein the needles and sinkers of a circular machine form a knit. When the article is released from the needles, the resilient strip is tightly attached to the tubular transfer member and to the outside thereof, thereby holding the tubular article on the member at a predetermined angular position so that the article can be moved to the stapler.

V možném provedení podle vynálezu je tak možné zajistit způsob použití v okrouhlých pletacích strojích pro výrobu oděvních úpletových výrobků punčochového typu, kterým se ****Thus, in a possible embodiment of the invention, it is possible to provide a method of use in circular knitting machines for the manufacture of hosiery knitted garments, by means of which ****

-7·· • · «« • · • · « « ·· ·*.-7 · · «....

ι · « ;ι · «;

> · · , · » »« · » · · umožňuje, aby úpletový výrobek po dokončení způsobu jeho výroby opustil stroj, který ho vytvořil, se špičkou již uzavřenou, a to prostřednictvím obyčejného sešívacího stroje, k němuž se úplet přesouvá automaticky, bez potřeby ručního zásahu obsluhou a bez přerušení pletacích pochodů.Allows the article to leave the machine that created it with the tip already closed by the normal stapling machine, to which the article is moved automatically, without the need for manual intervention by the operator and without interrupting the knitting processes.

V praktickém provedení způsob obsahuje fáze, při nichž se:In a practical embodiment, the method comprises phases wherein:

- vkládá,přenášecí člen souose do okrouhlého jehelního lůžka alespoň do výšky roviny tvorby oček,- inserts the transfer member coaxially into the circular needle bed at least up to the height of the stitch formation plane,

- hadicový úplet vytvářený na uvedených jehlách, se nasává do uvedeného přesouvacího členu, zatímco přesouvací člen je uvnitř okrouhlého jehelního lůžka,- the tubular article formed on said needles is sucked into said transfer member while the transfer member is inside a circular needle bed,

- po dokončení tvorby uvedeného pružného pruhu se hadicový úplet uvolňuje z okrouhlého jehelního lůžka tak, že se do pružného pruhu, vytvořeného na koncovém okraji hadicového úpletu, pružně zabírá pomocí přesouvacího členu,- upon completion of the formation of said elastic band, the tubular article is released from the circular needle bed so that it is elastically engaged by the transfer member into the elastic band formed at the end edge of the tubular article,

- a přesouvací člen, s na něm nasazeným úpletem, se vytahuje z okrouhlého jehelního lůžka.- and the transfer member, with the fabric on it, is pulled out of the circular needle bed.

Pro dosažení správného napínání hadicového úpletu během jeho pletení a pro zavedení hadicového úpletu do trubicového přenášecího členu, může způsob obsahovat následující kroky:To achieve proper tensioning of the tubular article during its knitting and to introduce the tubular article into the tubular transfer member, the method may comprise the following steps:

- umístí sací trubice dovnitř uvedeného okrouhlého jehelního lůžka, přičemž tato sací trubice má otevíratelnou část pod okrouhlým jehelním lůžkem,- position the suction tube inside said circular needle bed, the suction tube having an opening part under the circular needle bed,

- vyvine se sání uvnitř uvedené sací trubice,- suction is developed inside said suction tube,

- začne se tvorba uvedeného hadicového úpletu uvedeným okrouhlým jehelním lůžkem, přičemž vytvářený úplet se nasává do uvedené sací trubice, ·· »· • · ·- forming said tubular article by said circular needle bed, the formed article being sucked into said suction tube,

-8• » -* • · ^β • · · ·**·-8 • »- * • ^β • · · · · · **

- v mezikrokovém pochodu tvorby uvedeného hadicového úpletu se otevře uvedená dolní část sací trubice a uvedený přesouvací člen se vloží do sací trubice,- in the step of forming said tubular article, said lower part of the suction tube is opened and said transfer member is inserted into the suction tube,

- vyvine se sání uvnitř přesouvacího členu,- suction develops inside the transfer member,

- uvedený přesouvací člen se zdvíhá souose s uvedenou sací trubicí alespoň do výšky roviny tvorby oček, a vytvářený hadicový úplet se nasává do přesouvacího členu,- said transfer member is raised coaxially with said suction tube to at least the height of the stitch formation plane, and the formed tubular article is sucked into the transfer member,

- do hadicového úpletu se zabírá prostřednictvím uvedeného pružného pruhu přesouvacím členem, aengaging the tubular article by means of said resilient strip by a transfer member, and

- hadicový úplet se uvedeným přesouvacím členem vytáhne.- the tubular article is pulled out by said transfer member.

Pro získání švu na vnitřním povrchu hadicového úpletu, může způsob obsahovat následující další kroky:To obtain a seam on the inner surface of the tubular article, the method may comprise the following additional steps:

- uvedený přesouvací člen, s na něm nasazeným hadicovým úpletem, se přesouvá k sešívacímu stroji,- said transfer member, with the tubular article attached thereto, moves to the stapling machine,

- do hadicového úpletu se zabírá v poloze uvedeného pružného pruhu,- engages in the tubular article in the position of said elastic band,

- hadicový úplet se obrací naruby, přičemž se nechává klouzat po vnějším povrchu trubicového přesouvacího členu, až jsou uvedený pružný pruh a koncový okraj hadicového úpletu uvedeny pod dolní konec přesouvacího členu. V této poloze je koncový okraj vkládán do sešívacího stroje a přesněji řečeno do gilotinových nůžek tohoto stroje.the tubular article is turned inside out, allowing it to slide on the outer surface of the tubular transfer member until said elastic band and the end edge of the tubular article is brought below the lower end of the transfer member. In this position, the end edge is inserted into the stapling machine and, more specifically, into the guillotine shears of the machine.

Pro usnadnění sešívacích pochodů mohou být v praxi použity následující kroky:In practice, the following steps can be used to facilitate stitching:

do hadicového úpletu se zabírá ve dvou diametrálně opačných bodech podél koncového okraje v poloze pružného pruhu, pro vyvolávání jeho obracení naruby,engages the tubular article at two diametrically opposed points along the end edge in the elastic band position to cause it to reverse inside out,

- po té co byl hadicový úplet obrácen naruby, jsou koncový okraj a pružný pás napínány tím, že se uvedené diametrálně ····- after the tubular article has been turned upside down, the end edge and the elastic band are stretched by diametrically extending said ends.

-9opačné body odsouvají jeden od druhého, čímž se uvedou části koncového okraje a pružného pruhu mezi uvedenými dvěma body jedna vedle druhé,- the reversal points move away from one another, indicating the portions of the end edge and the elastic band between the two points side by side,

- koncový okraj se vloží do sešívacího stroje,- the end edge is inserted into the stapler,

- koncový okraj se sešije, čímž se vytvoří uzavřená špička se švem, athe end edge is sewn to form a closed seam toe, and

- pružný pruh se odstraní.- the elastic strip is removed.

S výhodou se hadicový úplet, když byl obrácen naruby, může dále nechat mít alespoň svůj počáteční okraj nasunutý na vnějším povrchu přesouvacího členu, a po sešití špičky úpletu se úplet obrací podruhé naruby nasáváním do trubicového přesouvacího členu, a to v případě potřeby s pomocí vnějších mechanických členů, jako jsou tvarovaná kola. Dosáhne se tak druhého obrácení naruby a úpletový výrobek je obrácen lícní stranou směrem ven, se švem uvnitř.Advantageously, the tubular article, when turned inside out, may further have at least its initial edge slid on the outer surface of the transfer member, and after sewing the tip of the article, the article is turned upside down for the second time by sucking into the tubular transfer member. mechanical members such as shaped wheels. This results in a second upside-down and the article is facing outward, with the seam inside.

Vynález se dále týká zařízení pro výrobu hadicových úpletových výrobků s koncovými špičkami, obsahující okrouhlé jehelní lůžko, na němž se vytváří hadicový úplet, a přesouvací člen, který se zavádí dovnitř okrouhlého jehelního lůžka pro odvádění hadicového úpletu od okrouhlého lůžka po dokončení pletení, přičemž podstata řešení spočívá v tom, že uvedené jehelní lůžko je naprogranováno pro vytváření, po dokončení pletení hadicového úpletu, pružného pruhu dále za koncovým okrajem hadicového úpletu, přičemž do uvedeného pružného pruhu je zabíráno přesouvacím členem pro držení hadicového úpletu na uvedeném přesouvacím členu, když je uvedený úplet plně uvolněn z jehel.The invention further relates to an apparatus for producing end-to-end tubular knitted articles comprising a circular needle bed on which a tubular knit is formed and a transfer member which is introduced into the circular needle bed to remove the tubular article from the circular bed after knitting. The solution is that said needle bed is programmed to form, upon completion of knitting the tubular article, a resilient strip further beyond the end edge of the tubular article, wherein said resilient strip is engaged by a displacement member to hold the tubular article on said displacement member when said knit completely released from needles.

Podle praktického provedení obsahuje zařízení podleAccording to a practical embodiment, the apparatus comprises:

• · · · · · • · • · · ·• · · · · · · · · · · · · ·

-10vynálezu sací trubici souosou s okrouhlým jehelním lůžkem a ležící uvnitř tohoto lůžka, přičemž přesouvací člen je vložen souose do sací trubice.Invention of the suction tube is coaxial with the circular needle bed and is located inside the latter, the transfer member being inserted coaxially into the suction tube.

Pro zaj ištění, aby se přesouvací člen vsouval do sací trubice a aby se zajistilo nasávání vytvářeného úpletu ve fázích, kdy je to potřebné, se umožní v provedení vynálezu následující provedení:In order to ensure that the transfer member is inserted into the suction tube and to ensure suction of the fabric to be formed in the phases where necessary, the following embodiment is possible in an embodiment of the invention:

- sací trubice souosá s okrouhlým jehelním lůžkem má horní část a dolní část,- the suction tube coaxial with the circular needle bed has an upper part and a lower part,

- dolní část je otevírátelná do strany a je dole připojitelná ke zdroji sání,- the lower part is openable to the side and connectable to the suction source at the bottom,

- přesouvací člen se vkládá do sací trubice skrz dolní část trubice.the transfer member is inserted into the suction tube through the lower part of the tube.

Sání může být zajištěno prostřednictvím sacího výstupu, který může být výhodně pohyblivý souose, s okrouhlým jehelním lůžkem pro sledování pohybu přesouvacího členu, když je vsunut souose do uvedené sací trubice.Suction may be provided by a suction outlet, which may preferably be movable coaxial, with a circular needle bed for tracking the movement of the transfer member when it is inserted coaxially into said suction tube.

Jestliže se špička sešívá mimo okrouhlý pletací stroj a po straně okrouhlého stroje, kde je uloženo okrouhlé jehelní lůžko, potom lze podle možného provedení vynálezu vytvořit pohyblivý vozík, který může být přesouván z polohy v blízkosti okrouhlého jehelního lůžka k sešívací stanici, přičemž uvedený pohyblivý vozík přesouvá přesouvací člen od okrouhlého jehelního lůžka na uvedenou sešívací stanici a obráceně. Systém pro zvedání a spouštění přesouvacího členu může být na vozíku, pro jak zvedání tak i spouštění, když je v poloze souosé s okrouhlým jehelním lůžkem.If the tip is stitched outside the circular knitting machine and on the side of the circular machine where the circular needle bed is stored, then a movable carriage can be formed according to a possible embodiment of the invention, which can be moved from near the circular needle bed to the stapling station. moving the transfer member from the circular needle bed to said stapling station and vice versa. The transfer member lifting and lowering system may be on the carriage for both raising and lowering when in a position coaxial with the circular needle bed.

• · • ·· ·• · • ·· ·

Další možné výhodné znaky a provedení zařízení podle vynálezu jsou popsány níže s odvoláním na příklady provedení .Further possible advantageous features and embodiments of the device according to the invention are described below with reference to exemplary embodiments.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je blíže vysvětlen dech provedení s odvoláním určeny pouze pro ilustraci v následujícím popisu na příklaňa připojené výkresy, které jsou příkladných provedení bez omezujícího úmyslu, ve kterých znázorňuje obr.l až 5 podélné řezy okrouhlým jehelním lůžkem, sací trubicí a přesouvacím členem v různých stadiích pletení hadicového úpletu, obr.6 až 8 perspektivní pohledy na okrouhlý pletací stroj a připojenouBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in more detail with reference to the following description of the accompanying drawings, which are exemplary, non-limiting, in which FIGS. 1 to 5 show longitudinal sections of a circular needle bed, suction tube and transfer member at various stages. 6 to 8 are perspective views of a circular knitting machine and attached

I sešívací stanici v různých polohách pracovních členů, obr.9 až 24 perspektivní pohledy na stroj jako celek v různých fázích jeho práce, obr.25 schéma pleteniny tvořící pružný pruh přilehlý ke koncovému okraji hadicového úpletu, obr.26 až 33 sled pracovních fází zařízení podle vynálezu v odlišném provedení, a obr.34 a 35 obměny zařízení z obr.26 až 33.9 to 24 are perspective views of the machine as a whole at various stages of its work; FIG. 25 is a schematic diagram of a knitting fabric forming an elastic band adjacent to the end edge of the tubular article; FIGS. 34 and 35 of a modification of the device of FIGS. 26 to 33.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

S odvoláním zejména na obr.l až 8 budou nejprve popsány hlavní členy sestavy, která je tvořena okrouhlým pletacím strojem s okrouhlým jehelním lůžkem, sešívací stanicí, přesouvacím členem, a pomocnými částmi určenými pro přesouvání, sešívání a uvolňování hadicového úpletu.Referring in particular to Figures 1 to 8, the main members of an assembly comprising a circular knitting machine with a circular needle bed, a stitching station, a transfer member, and auxiliary portions for moving, stitching and releasing a tubular article will first be described.

Okrouhlý pletací stroj je obecně označen jako pletacíThe circular knitting machine is generally referred to as knitting

I stroj 1. Jeho konstrukce může být podobná známým okrouhlým strojům a bude proto popisována pouze ve vztahu k částem potřebným pro pochopení vynálezu. Stroj obsahuje okrouhlé jehelní lůžko 3 z jehel 5. Jehly jsou posuvné v drážkách ···· • *Machine 1. Its construction may be similar to known circular machines and will therefore only be described in relation to the parts needed to understand the invention. The machine includes a circular needle bed 3 of needles 5. Needles are sliding in the grooves ···· *

vytvořených ve válci 6 stroje. Válec je nesen ložiskem 8, které tvoří celek s ozubeným kolem 7, které přijímá pohyb z neznázorněného vhodného převodu, poháněného hlavním motorem stroje, pro vyvolávání otáčení okrouhlého jehelního lůžka 3. ^s jehlami J5.formed in the cylinder 6 of the machine. The cylinder is supported by a bearing 8 which is integral with the gear 7, which receives movement from a suitable transmission, not shown, driven by the main engine of the machine, to cause rotation of the circular needle bed 3 ^with needles 15.

Jehly 5 jsou zásobeny nitěmi přes vodičové desky 9, a nad okrouhlým jehelním lůžkem 3 je umístěn talíř 11 nesoucí jehly,spolupůsobící s jehlami 5 lůžka 2 pro vytváření úpletu. Na obrázku je obecně vyznačena rovina P tvorby oček, jinými slovy rovina v níž jsou uvolňována očka tvořená jehlami 5..The needles 5 are fed with threads through the conductor plates 9, and above the round needle bed 3 is a needle-bearing plate 11 interacting with the needles 5 of the bed 2 to form the article. In the figure, the stitch formation plane P is generally indicated, in other words, the plane in which the stitches formed by the needles 5 are released.

Pro jednoduchost výkresu jsou vypuštěny strojní součástky textilního stroje pro ovládání jehel 5. Tyto členy jsou známých typů.For the sake of simplicity of the drawing, the machine parts of the textile machine for controlling the needles 5 are omitted. These members are of known types.

Uvnitř okrouhlého jehelního lůžka 2 a souose s ním je uložena pevná sací trubice 13, která jak je znázorněno na obr.6 až 8 v perspektivním pohledu, je vytvořena ze dvou částí. Horní část 13A zasahuje do jehelního válce 6 s jehlami 5, a to souose s okrouhlým jehelním lůžkem 2· Dolní část 13B je vytvořena ze dvou částí, oddělovaných od sebe podél roviny obsahující osu sací trubice 13.. Na obr.6 až 8 jsou pro názornost zobrazeny pouze jehly 5 a sací trubice 13 okrouhlého pletacího stroje 1.Inside the circular needle bed 2 and coaxially there is a fixed suction tube 13, which, as shown in Figures 6 to 8 in perspective view, is formed in two parts. The upper part 13A extends into the needle cylinder 6 with the needles 5, coaxial with the circular needle bed 2. The lower part 13B is formed of two parts separated from each other along a plane containing the axis of the suction tube 13. only the needles 5 and the suction tube 13 of the circular knitting machine 1 are shown.

Dolní konec sací trubice 13 je připojen k sacímu výstupu 15 tvořícímu koncovou část ohebné sací trubice (hadice) 17 připojené k neznázorněnému sacímu zařízení. Když jsou dvě části, tvořící dolní část 13B sací trubice, vzájemně ···· spolu spojeny, jak je znázorněno na obr.6, sání sací hadicí 17 se šíří do sací trubice 13 až k rovině P tvorby oček. Pletený hadicový úplet M je tak nasáván do sací trubice 15, jak je znázorněno zejména na obr.l a 5. Na obr.l a 5 je znázorněn počáteční okraj Bl, normálně pružný, z něhož začíná pletení úpletu M a který tvoří v dokončeném stavu otvor (otevřený konec) úpletu. Pletení pokračuje od tohoto počátečního okraje Bl ke koncovému okraji B2 (viz též následující obrázky), za kterým se potom tvoří pružný pruh F1 pro výše vysvětlené účely. Pružný pruh F1 je určen k tomu, aby byl odstraněn během sešívání nebo po sešívání, kterým se uzavírá koncový okraj B2 pro vytváření uzavřené špičky dokončeného úpletu.The lower end of the suction tube 13 is connected to a suction outlet 15 forming an end portion of a flexible suction tube (hose) 17 connected to a suction device (not shown). When the two portions forming the lower portion 13B of the suction tube are joined together as shown in FIG. 6, the suction hose 17 extends into the suction tube 13 up to the stitch formation plane P. Thus, the knitted tubular article M is sucked into the suction tube 15, as shown in particular in Fig. 1a. In Fig. 1a, an initial edge B1, normally resilient, from which the knitting of the fabric M begins, and which forms an opening in the finished state (FIG. open end) of knitwear. Knitting continues from this starting edge B1 to the ending edge B2 (see also the following figures), after which a resilient strip F1 is then formed for the purposes explained above. The elastic strip F1 is intended to be removed during or after the stitching that closes the end edge B2 to form the closed toe of the finished article.

Do sací trubice 13 je způsobem, který je popsán níže, vložen trubicový přesouvací člen 21, který je použit pro přesouvání úpletu do sešívacího stroje pro uzavírání špičky.A tubular transfer member 21 is inserted into the suction tube 13 as described below, which is used to transfer the article to the stapling machine.

Obr.l až 5 znázorňují po sobě následující fáze pletení hadicového úpletu M. Konkrétněji je na obr.l úplet M téměř dokončený. Jak je schematicky znázorněno v horní části obrázku, byl úplet vytvořen v jeho horní části s pružným pruhem Fl, jehož textilní struktura bude popsána níže s odvoláním na obr.25. Dolní část obr.l znázorňuje horní konec trubicového přesouvacího členu 21, který byl uspořádán axiálně souose se sací trubicí 13 a s okrouhlým jehelním lůžkem 2· Uvnitř trubicového přesouvacího členu 21 je vytvořen podtlak spojením (které bude popsáno níže) dolního konce přesouvacího členu k výstupu 15. Když je trubicový přesouvací člen zdvižen směrem k rovině P tvorby oček, jak je znázorněno šipkou f21 (obr.l), je úplet M nasáván do trubicové-1 to 5 show the successive stages of knitting a tubular article M. More specifically, in Figure 1, the article M is nearly complete. As shown schematically in the upper part of the figure, the knitted fabric was formed in its upper part with an elastic strip F1, the textile structure of which will be described below with reference to Fig. 25. The lower part of Figure 1 shows the upper end of the tubular transfer member 21, which has been arranged axially coaxial with the suction tube 13 and the circular needle bed 2. A vacuum is formed inside the tubular transfer member 21 by coupling (described below) the lower end of the transfer member to the outlet 15 When the tubular transfer member is raised toward the stitch formation plane P as shown by the arrow f21 (FIG. 1), the fabric M is sucked into the tubular

-14• ·· 99 9 9 ho přesouvacího členu 21· Přesouvací člen 21 může být zdvižen směrem k rovině P i před tím, než byl vytvořen pružný pruh Fl.¹ The transfer member 21 may be raised towards the plane P even before the elastic strip F1 has been formed. ¹

Když se zdvíhá směrem nahoru, vtahuje přesouvací člen 21 vzhledem k sání, které skrz něj působí, celou pleteninu hadicového úpletu M, která byla vytvořena jehlami 5 až do tohoto bodu, jak je znázorněno na obr.2. Vzestupný posun přesouvacího členu 21 pokračuje až je jeho horní okraj uveden poněkud nad rovinu P tvorby oček (obr.3), se zdvižením talíře 11, je-li to potřebné. V tomto bodě je hadicový úplet M, který byl dokončen a opatřen pružným pruhem Fl, zcela uvolněn z jehel 5.When it is raised upwardly, the transfer member 21 draws the entire knitted fabric of the tubular article M formed by the needles 5 up to this point, as shown in FIG. The upward displacement of the transfer member 21 continues until its upper edge is somewhat above the stitch formation plane P (FIG. 3), with the plate 11 raised if necessary. At this point, the tubular article M which has been completed and provided with the elastic band F1 is completely released from the needles 5.

Pružný pruh Fl, který byl uvolněn z jehel, se napjatě přimkne okolo vnějšího povrchu trubicového přesouvacího členu 21, jak je znázorněno na obr.4. Pro udržování správné úhlové polohy hadicového úpletu M vzhledem k přesouvacímu členu 21 může být během poslední části otáčení okrouhlého jehelního lůžka přesouvací člen 21 otáčen spolu s jehelním lůžkem, nebo jinými slovy může sledovat otáčivý pohyb tohoto lůžka. To umožňuje, aby byl hadicový úplet M uložen v přesné úhlové poloze na přesouvacím členu 21.The resilient strip F1 that has been released from the needles is tightly clamped around the outer surface of the tubular transfer member 21 as shown in FIG. To maintain the correct angular position of the tubular article M relative to the transfer member 21, during the last part of rotation of the circular needle bed, the transfer member 21 may be rotated along with the needle bed, or in other words follow the rotational movement of the bed. This allows the tubular article M to be positioned at a precise angular position on the transfer member 21.

Po dokončení pochodu uvolňování hadicového úpletu M z jehel 5 se může přesouvací člen 21 přesunout zpět dolů, a ponechat prostor pro začátek tvorby nového hadicového úpletu, jak je znázorněno v uspořádáním z obr.5, kde nový úplet je označen jako úplet M2. Tímto způsobem se fáze odebírání úpletu M částečně překrývá s fází pletení příštího úpletu M2, čímž se snižuje doba potřebná pro pletení a ode··Upon completion of the process of releasing the tubular article M from the needles 5, the transfer member 21 may be moved back down, leaving room for the beginning of the formation of a new tubular article, as shown in the arrangement of Fig. 5, where the new article is designated M2. In this way, the removal phase of the article M partially overlaps with the knitting phase of the next article M2, thereby reducing the time required for knitting and

-15·· · · · • ·· · • · · · ♦ • · · · • · · · · «· ···· • * ♦ · • ♦ • · ·· bírání každého hadicového úpletu z okrouhlého jehelního lůžka.-15 Taking each tubular article from a circular needle bed. -15- • • • • • •

Jak je patrné z předchozího popisu, když je pružný pruh Fl vytvářen prostřednictvím okrouhlého jehelního lůžka 3 na koncovém okraji úpletu M, může být hadicový úplet přebírán a přenášet ven z okrouhlého pletacího stroje 1 bez potřeby složitých mechanických zařízení pro uchopování a svírání úpletu, což by vyvolalo riziko poškození pleteniny. Pružný pruh Fl umožňuje, aby byl vytvořený hadicový úplet zcela uvolněn a aby do něj potom byl v záběru s přesouvacím členem prostřednictvím pružné síly pružného pruhu Fl.As can be seen from the foregoing description, when the elastic band F1 is formed by a circular needle bed 3 at the end edge of the fabric M, the tubular fabric can be taken and transferred out of the circular knitting machine 1 without the need for complex mechanical gripping and gripping devices. caused a risk of knit damage. The resilient strip F1 allows the formed tubular article to be completely released and then to engage with the transfer member by the resilient force of the resilient strip F1.

Když se dosáhne uspořádání z obr.5, je přesouvací člen 21 použit pro nesení hadicového úpletu M ven z okrouhlého pletacího stroje 1 na sešívací stanici, kde se úplet M obrací naruby, rubem směrem ven, sešívá se podél pružného pruhu Fl, který se odstraňuje během sešívání nebo po sešití, a po té se obrací na líc.When the arrangement of FIG. 5 is reached, the transfer member 21 is used to carry the tubular article M out of the circular knitting machine 1 at the stitching station, where the article M is turned inside out, backed out, stitched along the elastic strip F1 to be removed. during or after stapling, and then turns to face.

Členy použité pro přesouvání úpletu M k sešívacímu stroji a pro jeho obracení naruby, jeho sešívání a dalšího obracení naruby (jinými slovy zase lícem ven) bude popsáno s odvoláním na obr.6 až 24. Pracovní cyklus, týkající se sešívání špičky úpletu, bude potom podrobněji popsán s odvoláním na stejné obrázky.The members used to move the article M to the stitching machine and to reverse it, staple it and turn it backward (in other words, face down) will be described with reference to FIGS. 6-24. described in more detail with reference to the same figures.

Na pevné podpůrné konstrukci 31 je umístěno vodorovné vodítko 33., podél kterého se pohybuje vozík 35, pohyblivý z polohy při okrouhlém pletacím stroji 1 (obr.8 až 10) do polohy od ní odlehlé, na sešívací stanici obecně označené ·· ··*· (obr.6 a 7).A horizontal guide 33 is disposed on the rigid support structure 31 along which the carriage 35 is movable from a circular knitting machine 1 (FIGS. 8-10) to a distant position therefrom, generally indicated at the stapling station. (Figures 6 and 7).

Další svislé vedení 39, podél něhož klouže běžec 41, je umístěno uvnitř vozíku 35. Svislé vedení 39 a běžec 41 jsou znázorněny podrobně na obr.12 až 14, kde vnější část vozíku 35 byla vypuštěna pro větší jasnost výkresu. Běžec 41 nese čelist 43, která slouží záběr do sacího výstupu 15. Nad čelistí 43 je spojka 45 pro pneumatické spojování trubicového přesouvacího členu 21 k sacímu výstupu 15.. Spojka 45 je podporována v uložení 47, které dovoluje řízené otáčení spojky 45 a tedy i trubicového členu 21 okolo osy přesouvacího členu 21. Otáčení je zajišťováno prostřednictvím ovladače 49.Another vertical guide 39 along which the runner 41 slides is located inside the carriage 35. The vertical guide 39 and the runner 41 are shown in detail in Figures 12-14 where the outer portion of the carriage 35 has been omitted for clarity of the drawing. The runner 41 carries a jaw 43 which engages the suction outlet 15. Above the jaw 43 is a clutch 45 for pneumatic coupling of the tubular displacement member 21 to the suction outlet 15. The clutch 45 is supported in a bearing 47 that allows controlled rotation of the clutch 45 and hence the tubular member 21 about the axis of the transfer member 21. Rotation is provided by the actuator 49.

Obr.6 až 11 znázorňují pohyb vkládání, zdvíhání, spouštění a vyjímání přesouvacího členu 21 vzhledem k okrouhlému pletacímu stroji 1. Konkrétněji znázorňuje obr.6 stádium, ve kterém je sací trubice 13 uzavřena. s dvěma částmi 13B vymezujícími dolní část trubice spojenými dohromady pro vytváření jediného trubního kanálu s horní částí 13A, přičemž trubní kanál je pneumaticky spojen přes sací výstup 15 s ohebnou sací hadicí 17. Trubicový přesouvací člen 21 je umístěn na sešívací stanici 37.6-11 illustrate the movement of insertion, lifting, lowering and removal of the transfer member 21 relative to the circular knitting machine 1. More specifically, FIG. 6 shows the stage in which the suction tube 13 is closed. with two portions 13B defining a lower portion of the tube joined together to form a single tubular duct with the upper portion 13A, the tubular duct being pneumatically coupled via the suction outlet 15 to the flexible suction hose 17. The tubular transfer member 21 is located at the stapling station 37.

Když pletení úpletu uvnitř okrouhlého pletacího stroje 1 dosáhlo bodu, v němž může být sání sací trubicí 13 přerušeno, konkrétně během pletení paty v případě kdy úplet je ponožka nebo punčocha, mohou být obě části 13B tvořící dolní část sací trubice 13 otevřeny (obr.7), aby se umožnilo vložení trubicového přesouvacího členu 21. Pohybem vozíku 35, který se pohybuje z polohy z obr.7 do polohy z obr.8, jeWhen knitting the knitting inside the circular knitting machine 1 has reached the point where suction of the suction tube 13 can be interrupted, particularly during heel knitting in the case where the knit is a sock or stocking, both parts 13B forming the lower part of the suction tube 13 can be opened. ) to allow insertion of the tubular transfer member 21. By moving the carriage 35 moving from the position of FIG. 7 to the position of FIG.

-17·· *· ♦ · · • · • · ♦ · · • 4 ··♦· trubicový přesouvací člen 21 uveden do polohy souosé s jehelním lůžkem 3 okrouhlého pletacího stroje 1 a se sací trubicí 13.The tubular transfer member 21 is brought into alignment with the needle bed 3 of the circular knitting machine 1 and with the suction tube 13.

V posledně jmenované poloze čelist 43 zabere do sacího výstupu 15 a spojí ho v celek s běžcem 41 a tedy i se spojkou 45 a proto s trubicovým přesouvacím členem 21. Jak je popsáno na obr.l až 5, musí být přesouvací člen 21 zdvižen, až jeho horní konec je v úrovni s rovinou P tvorby oček nebo lehce nad ní, zatímco se uvnitř uvedeného přesouvacího členu 21 udržuje sání, kterým se do něj vtahuje vytvořený úplet M. Tohoto pohybu se dosahuje tím, že se běžec 41 nechává klouzat podél svislého vodiče 39 umístěného na vozíku 33. Během tohoto pohybu, jelikož do sacího výstupu 15 zabrala čelist 43., zůstává sací výstup 15 pneumaticky připojený k přesouvacímu členu 21, jehož vnitřek je proto ve spojení s ohebnou sací trubicí 17. Zdvihový pohyb přesouvacího členu 21 je znázorněn na obr.8,9 a 10. Na obr.9 a 10 je přesouvací člen umístěn v poloze maximálního zdvižení. V poloze 9 je pružný pruh F1 ještě připojený podél celého jeho obvodu k jehlám okrouhlého lůžka 3, zatímco na obr.10 byl úplet zcela uvolněn z jehel a pružný pruh F1 je napjatě přimknutý okolo horní části přesouvacího členu 21 na jeho vnější straně.In the latter position, the jaw 43 engages the suction outlet 15 and connects it integrally to the slider 41 and hence to the clutch 45 and therefore to the tubular shifting member 21. As described in Figures 1 to 5, the shifting member 21 must be lifted, its upper end is level with or slightly above the stitch formation plane P while maintaining a suction inside said transfer member 21 to draw the fabric M formed therein. This movement is achieved by allowing the runner 41 to slide along the vertical During this movement, since the jaw 43 has engaged the suction outlet 15, the suction outlet 15 remains pneumatically connected to the transfer member 21, the interior of which is therefore in communication with the flexible suction tube 17. The stroke movement of the transfer member 21 is 9 and 10, the transfer member is positioned in the maximum lift position. In position 9, the resilient strip F1 is still attached along its entire periphery to the needles of the circular bed 3, while in Fig. 10 the article has been completely released from the needles and the resilient strip F1 is tightly clamped around the top of the transfer member 21 on its outer side.

Obr.11 znázorňuje zvětšený řezový perspektivní pohled na sací trubici 13 (nebo konkrétněji její horní část 13A) přesouvacího členu 21, na okrouhlé jehelní lůžko 3 a hadicovitý úplet M vložený do přesouvacího členu 21 s pružným pruhem F1 napjatě přimknutým okolo horního okraje přesouvacího členu 21. Jak je znázorněno zejména na obr.11, má přesouvacíFig. 11 shows an enlarged cross-sectional perspective view of the suction tube 13 (or more specifically its upper portion 13A) of the transfer member 21, the circular needle bed 3 and the tubular article M inserted into the transfer member 21 with the elastic strip F1 tightened around the upper edge of the transfer member 21. As shown in particular in FIG

-1899 99 • · · 9-1899 99 • · · 9

9 <9 <

• · · • · · «· ♦ »*· člen 21 v jeho dolní části profil 21A, který reprodukuje úpletovou kapsu špičky hadicového úpletu M, pro usnadňování manipulace s úpletem během uzavírání špičky, jak bude vysvětleno níže. Tento profil 21A vyplňuje vnitřek úpletu v oblasti špičky, kde je úplet roztaživější, a to usnadňuje vkládání úpletu do gilotinového nůžkového prostředku 53 sešívacího stroje.The member 21 at the bottom thereof has a profile 21A that reproduces the knitted pocket of the toe of the tubular article M to facilitate handling of the article during closing of the toe, as explained below. This profile 21A fills the inside of the fabric in the region of the tip where the fabric is more extensible, and this facilitates insertion of the fabric into the guillotine scissor means 53 of the stitching machine.

Když byl úplet M zcela upevněn k přesouvacímu členu pruhu Fl, je přesouvací člen opět spuštěn a je přesouván od okrouhlého pletacího stroje 1 obráceným pohybem běžce 41 a vozíku 33. Přesouvací člen musí opět být umístěn v poloze z obr.7, ale s hadicovým úpletem M vloženým do tohoto členu a upevněným na něm prostřednictvím pružného pruhu Fl.When the article M has been fully attached to the strip member F1, the strip member is lowered again and is moved from the circular knitting machine 1 by the reverse movement of the slider 41 and the carriage 33. The strip member must again be positioned in the position of FIG. M is inserted into the member and fastened thereon by the elastic strip F1.

uvolněn z jehel 5 a potom 21 prostřednictvím pružnéhoreleased from the needles 5 and then 21 by means of a resilient

Na sešívací stanici 37 je řada členů, které byly v některých obrázcích vypuštěny. Obr.7 a 8 znázorňují celkový pohled, a obr.19 až 23 znázorňují v detailních pohledech všechny členy umístěné na této stanici. Stanice obsahuje sešívací stroj 51 přiřazený ke gilotinovému nůžkovému prostředku 53 (viz zejména obr.20 až 22), do nichž je vložena pletenina koncového okraje úpletu M, jak bude vysvětleno níže, pro uzavírání špičky. Gilotinový nůžkový prostředek 53 je sdružen s opěrným páskem 55, s nímž spolupůsobí přítlačný člen 57.The stapling station 37 has a series of members that have been omitted in some of the figures. Figures 7 and 8 show an overall view, and Figures 19 to 23 show in detail views all members located at this station. The station comprises a stitching machine 51 associated with the guillotine scissor means 53 (see, in particular, FIGS. 20-22) into which the knitted end edge of the fabric M, as explained below, is inserted to close the toe. The guillotine scissor means 53 is associated with a support strip 55 with which the pressure member 57 cooperates.

Přítlačný člen 57 je poháněn ovladači 59 nesenými konzolou 61, upevněnou k ramenu 62 pevné konstrukce 31, k níž je také upevněno vodorovné vedení 63., na němž se pohybuje běžec 65 nesoucí sešívací stroj 51. Rameno 62 nese dru• ftThe thrust member 57 is driven by actuators 59 supported by a bracket 61, fixed to an arm 62 of a fixed structure 31, to which a horizontal guide 63 is also mounted, on which a runner 65 carrying a stapler 51 moves.

-19hé vodorovné vedení 67, znázorněné nechané na ostatních obrázcích pro se pohybuje druhý běžec 69.. Na běžci 69 jsou osazeny dva uchopovače 71, které se mohou pohybovat k sobě a od sebe, přičemž jsou v tomto pohybu poháněny ovladači 73 (viz opět obr.22).The horizontal guide 67 shown in the other figures is for moving the second slider 69. On the slider 69 there are two grippers 71 that can move towards and away from each other, driven by the controls 73 (see again FIG. .22).

Na konstrukci 31 je upevněn další svislý běžec 81, podél kterého klouže běžec 83., který nese čelistovitě tvarovaný přebírací člen 85, způsobilý vstupovat do záběru s horní částí trubicového přesouvacího členu 21 během sešívání hadicovítého úpletu M, a to způsobem a pro účely, které jsou popsány níže. Nad přebíracími členy 85 je uložen vstup pneumatického dopravníku 87, který je použit pro nasávání a odebírání hadicového úpletu po uzavření špičky.A further vertical runner 81 is mounted to the structure 31 along which the runner 83 carrying a jaw-shaped pick member 85 capable of engaging the upper portion of the tubular transfer member 21 during stitching of the tubular article M is slid in a manner and for purposes which: are described below. Above the pick-up members 85, there is an inlet of a pneumatic conveyor 87 which is used to suck and remove the tubular article after closing the tip.

Pod přebíracími členy 85 je uložena jednotka 91, nesoucí dvojici tvarovaných kol 93., z nichž každé je poháněno ovladačem 95. Pro vyvolávání pohybu dvou tvarovaných kol 93 k sobě a od sebe slouží ovladač 97 s pístem a válcem, který působí na dvě páky 99, které jsou úhlově upevněny k nosičům na kolech 93 a ovladačích 95.Underneath the pick-up members 85 is a unit 91 carrying a pair of shaped wheels 93, each driven by an actuator 95. To actuate the two shaped wheels 93 toward and away from each other, a piston-cylinder actuator 97 acts on two levers 99 which are angularly attached to the carriers on wheels 93 and actuators 95.

Členy na sešívací stanici 37, popsané výše, pracují následovně. Práce je znázorněna v jejím časovém sledu na obr.12 až 24.The members at the stapling station 37 described above operate as follows. The work is shown in its time sequence in Figures 12 to 24.

zejména na obr.22 a vynázornost, podél kteréhoparticularly in FIG. 22 and the illustration along which

Trubicový přesouvací člen 21 je uveden, jako bylo zmíněno výše, do polohy znázorněné na obr.7, s hadicovým úpletem M uvnitř přesouvacího členu. Pružný pruh F1 je obrácen na vnější stranu přesouvacího členu 21 a je na něm napnutěThe tubular transfer member 21 is brought, as mentioned above, to the position shown in Fig. 7, with the tubular article M inside the transfer member. The resilient strip F1 faces the outside of the transfer member 21 and is tensioned thereon

-20navlečen, jak je znázorněno na obr.12. V této poloze je trubicový přesouvací člen 21 uspořádán souose se vstupem pneumatického dopravníku 87.-20stretched as shown in FIG. In this position, the tubular transfer member 21 is aligned coaxially with the inlet of the pneumatic conveyor 87.

Svislým pohybem běžce 41 (jak je znázorněno šipkou f41 na obr.12) je trubicový přesouvací člen zdvíhán, až je jeho horní konec uveden do výšky uchopovačů 71. Ty jsou přisouvány k sobě, až sevřou pružný pruh Fl. přehnutý na vnějšek přesouvacího členu 21. Uchopovače 71 uchopují pružný pruh Fl na hadicovitém úpletu M ve dvou diametrálně opačných bodech. Pohyb uchopovačů 71 směrem od sebe působí napínání pružného pruhu Fl, jak je znázorněno na obr.13.By the vertical movement of the slider 41 (as shown by the arrow f41 in FIG. 12), the tubular transfer member is lifted until its upper end is raised to the height of the grippers 71. These are pushed together until they grip the elastic strip F1. folded to the outside of the transfer member 21. The grippers 71 grip the resilient strip F1 on the tubular article M at two diametrically opposed points. The movement of the grippers 71 away from each other causes tensioning of the elastic band F1 as shown in FIG.

V možném provedení vynálezu může být úhlová orientace přesouvacího členu 21 a proto hadicového úpletu v této fázi ovládána, takže úplet je uchopen uchopovači 71 ve správné poloze pro dosažení správné orientace švu, který je na něm následně vytvořen. Pro tento účel je možné zajistit, aby se během pletení vytvářela na okraji nebo s výhodou na pružném pruhu Fl jedna nebo více referenčních značek, například pomocí vhodně zbarvené nitě. Fotobuňka nebo jiný ekvivalentní prostředek, vhodně uložený, čte úhlovou polohu úpletu neseného trubicovým přesouvacím členem 21 před tím, než je uchopen uchopovači 41. Trubicový přesouvací člen 21 a na něm uložený úplet může být otáčen ovladačem 49, až se dosáhne požadované úhlové polohy.In a possible embodiment of the invention, the angular orientation of the displacement member 21 and therefore of the tubular article can be controlled at this stage so that the article is gripped by the gripper 71 in the correct position to achieve the correct orientation of the seam that is subsequently formed thereon. For this purpose, it is possible to ensure that during knitting one or more reference marks are formed at the edge or preferably on the elastic strip F1, for example by means of a suitably colored yarn. The photocell or other equivalent means, suitably mounted, reads the angular position of the article carried by the tubular transfer member 21 before it is gripped by the grippers 41. The tubular transfer member 21 and the article to be supported can be rotated by the actuator 49 until the desired angular position is reached.

Když se dosáhne uspořádání z obr.13, běžec 41 pokračuje v jeho vzestupném pohybu, zatímco pružný pruh Fl je držen uchopovači 71. Jak je znázorněno na obr.14 je v důsledku toho hadicový úplet M postupně vytahován z přesouvacího čle-21nu 21 a obracen naruby, přičemž klouže podél okraje přesouvacího členu 21 a podél jeho vnějšího povrchu směrem k dolnímu okraji.When the arrangement of FIG. 13 is reached, the runner 41 continues its upward movement while the resilient strip F1 is held by the grippers 71. As shown in FIG. 14, the tubular article M is consequently withdrawn from the transfer member 21 and inverted. sliding along the edge of the transfer member 21 and along its outer surface toward the lower edge.

Klouzání hadicového úpletu M, který byl obrácen naruby, směrem dolů, pokračuje tím, že se tvarová kola 93 dostanou do styku s trubicovým přesouvacím členem 21 a roztáčí se, což vyvolá, v důsledku jednak tření mezi tvarovými koly 93 a pleteninou tvořící úplet M, a jednak klouzání mezi pleteninou a vnějším povrchem přesouvacího členu 21, hromadění hadicovitého úpletu M směrem do dolní oblasti přesouvacího členu. Toto uspořádání je znázorněno mna obr.15.The downward slipping of the tubular article M continues downwardly in that the shaped wheels 93 come into contact with the tubular transfer member 21 and rotate, causing, on the one hand, friction between the shaped wheels 93 and the knitting fabric M, and on the other hand, sliding between the knitted fabric and the outer surface of the transfer member 21, the accumulation of the tubular article M towards the lower region of the transfer member. This arrangement is illustrated in FIG.

Horní část trubicového přesouvacího členu 21 je tak uvolněna a může být uchopena přebíracím členem 85 (obr.16). Přebírací člen 85 je zvedán klouzáním běžce 83 podél svislého vedení 81, jak je vyznačeno šipkou f85 (obr.17, 18), čímž se přivádí horní konec přesouvacího členu směrem ke vstupu pneumatického dopravníku 87. Tvarovaná kola 93 postrkují pleteninu hadicového úpletu M dále dolů podél vnějšího povrchu přesouvacího členu 21.The upper portion of the tubular transfer member 21 is thus released and can be gripped by the transfer member 85 (FIG. 16). The pickup member 85 is lifted by sliding the slider 83 along the vertical guide 81 as indicated by the arrow f85 (FIGS. 17, 18), thereby bringing the upper end of the transfer member towards the inlet of the pneumatic conveyor 87. The shaped wheels 93 push the knitted fabric M further down along the outer surface of the transfer member 21.

Pružný pruh Fl a okraj B2 určený k sešívání pro vytvoření uzavřené špičky úpletového výrobku nyní leží pod dolním koncem trubicového přesouvacího členu 21 a jsou stále v uspořádání, v němž mohou být napínány uchopovači, jak je znázorněno na obr.18 a 19. Úplet je také natahován v podélném směru prostřednictvím tvarovaných kol 93., která se roztáčejí v opačném směru.The elastic band F1 and the stitching edge B2 to form the closed toe of the article are now below the lower end of the tubular transfer member 21 and are still in an arrangement in which the grippers can be tensioned as shown in Figures 18 and 19. The knit is also stretched in the longitudinal direction by the shaped wheels 93, which rotate in the opposite direction.

V tomto bodě se běžec 65, nesoucí sešívací stroj 51 • · · · · ·At this point, the runner 65 carrying the stapler 51

-22·· ·· • · · · • · * • · 9 •9 9999 a gilotinový nůžkový prostředek 53, pohybuje jak je vyznačeno šipkou f65 (obr.19, 20) tak, že napnutá pletenina hadicového úpletu vstupuje do gilotinových nůžek. Přítomnost pružného pruhu Fl, který má větší tloušťku a hustotu než pletenina tvořící zbytek úpletu, zajišťuje že koncová oblast hadicového úpletu zůstává dostatečně protažená a neviní se v oblasti mezi dvěma uchopovači 71. To usnadňuje vkládání pleteniny do gilotinového nůžkového prostředku 53.. Vložení pleteniny do gilotinového nůžkového prostředku 53 a následné sešívání jsou také usnadňovány přítomností profilování 21A na přesouvacím členu 21, které udržuje udržuje pleteninu, vytvářející kapsu špičky, napnutou a nataženou.9999 and the guillotine scissor 53, moving as indicated by the arrow f65 (Figs. 19, 20), so that the taut knitted fabric of the tubular article enters the guillotine shears. The presence of a resilient stripe F1 having a greater thickness and density than the knit forming the rest of the fabric ensures that the end region of the tubular knit remains sufficiently stretched and does not coil in the region between the two grippers 71. This facilitates insertion of the knit into the guillotine scissor 53. The guillotine scissor means 53 and subsequent stitching are also facilitated by the presence of the profiling 21A on the transfer member 21, which keeps the knitting forming the toe pocket tight and stretched.

V této fázi se vozík 33 odebírá vhodným způsobem ze sešívací oblasti tak, že nebrání pracovním pochodům prováděným pro uzavírání špičky úpletového výrobku.At this stage, the carriage 33 is removed from the stitching area in a suitable manner so as not to interfere with the work processes performed to close the toe of the article.

Když byla pletenina vsunuta do gilotinového nůžkového prostředku 53, je stlačena přítlačným členem 57 proti opěrnému pásku 55 tak, že uchopovače 61 mohou být posunuty do strany (obr.21). Sešívací stroj 51 se potom zavede pod přítlačný člen 57 pro sešití okraje B2, při dosažení polohy znázorněné na obr.22. Během tohoto pohybu se zbytkový textilní materiál', sestávající z odstraňovaného pružného pásu Fl, přídavně k sešívání okraje B2 stříhá.When the knitted fabric has been inserted into the guillotine scissor means 53, it is pressed by the pressing member 57 against the support strip 55 so that the grippers 61 can be displaced laterally (FIG. 21). The stitching machine 51 is then inserted under the edge stitching pressure member 57, reaching the position shown in FIG. 22. During this movement, the residual textile material consisting of the elastic strip F1 to be removed is cut in addition to the stitching of the edge B2.

Sešívací stroj 51 se potom vrací do původní polohy a přítlačný člen 57 se pohybuje směrem od opěrného pásu 55, čímž se uvolňuje sešitý koncový okraj B2, který nyní tvoří uzavřenou špičku hadicového úpletu M (obr.23). Současně s tím, nebo v následujícím kroku, se přisouvá horní konecThe stitcher 51 then returns to its original position and the thrust member 57 moves away from the support belt 55, releasing the stitched end edge B2, which now forms the closed tip of the tubular article M (FIG. 23). Simultaneously, or in the next step, the upper end is inserted

-23trubicového přesouvacího členu 21 k pneumatickému dopravníku 87 (jak je také znázorněno na obr.23). Sání poskytované pneumatickým dopravníkem 87, vyvolává vnikání pleteniny úpletu M, která leží pod dolním okrajem přesouvacího členu 21, do přesouvacího členu. Tím, že se opět otáčejí tvarovaná kola 93. se vyvolává klouzání úpletu směrem dolů tak, že je zcela nasáván do trubicového přesouvacího členu 21, přičemž se podruhé obrací naruby okolo dolního okraje přesouvacího členu.23 of the tubular transfer member 21 to the pneumatic conveyor 87 (as also shown in FIG. 23). The suction provided by the pneumatic conveyor 87 causes the knitted fabric M, which lies below the lower edge of the transfer member 21, to enter the transfer member. As the shaped wheels 93 are rotated again, the fabric is slid downwardly so that it is completely sucked into the tubular transfer member 21, turning it upside down a second time around the lower edge of the transfer member.

Obr.24 znázorňuje jeden okamžik této fáze obracení vnitřní stranou ven a sání hadicového úpletu M směrem k pneumatickému dopravníku 87. Na konci této fáze bude hadicový úplet M vydáván na opačném konci pneumatického dopravníku 87 v sešité formě a obracen lícní stranou navrch, takže byl obrácen naruby dvakrát, a to nejprve podél horního okraje a potom podél dolního okraje přesouvacího členu.Fig. 24 shows one moment of this inwardly outward phase and suction of the tubular article M towards the pneumatic conveyor 87. At the end of this phase, the tubular article M will be dispensed at the opposite end of the pneumatic conveyor 87 in stitched form and turned upside down so upside down twice, first along the top edge and then along the bottom edge of the transfer member.

V tomto bodě může být přesouvací člen opět spouštěn, znovu přepojen je spojce 45 umístěné na běžci a zaveden zpět na okrouhlý pletací stroj 1 pro provádění nové pracovní operace.At this point, the transfer member can be lowered again, reconnected to the slider 45 located on the runner, and fed back to the circular knitting machine 1 to perform a new working operation.

Jak bude zřejmé z výše popsaných obrázků, s odvoláním konkrétně na profilování 21A přesouvacího členu 21, může být úhlová poloha hadicového úpletu 21A měněna řízeným způsobem během přenášení z okrouhlého pletacího stroje 1 na sešívací stanici 37 otáčením spojky 45 okolo její vlastní osy.As will be apparent from the above-described figures, referring specifically to the profiling 21A of the transfer member 21, the angular position of the tubular article 21A can be varied in a controlled manner during transfer from the circular knitting machine 1 to the stitching station 37 by rotating the connector 45 about its own axis.

Obr.25 schematicky znázorňuje pleteninu pružného pruhu Fl. Pružný pruh F1 může být vytvořen na malém počtu řád-24-25 schematically shows the knitted fabric of the elastic strip F1. The flexible strip F1 can be formed on a small number of orders-24-

ků, například přibližně deseti úpletových řádcích. Je tvořen řádky sestávajícími z prostřídaných pružných nití FE, a dvoI jitých bavlněných nití FD, pletených jak je znázorněno na obr.25. Jak je patrné z obr.25, každý řádek oček je vytvořen s počtem jehel rovným polovině počtu oček posledního řádku, která tvoří hadicový úplet (řádek R). Toho je dosaženo volbou jehel 1:1. Důsledkem tohoto uspořádání a přítomnosti pružné nitě je, že pruh F1 má sklon zaujímat rozměr menší než je rozměr pleteniny, která tvoří zbývající část úpletu.approximately ten knit rows. It consists of rows consisting of alternating elastic yarns FE, and double cotton yarns FD, knitted as shown in FIG. As can be seen from FIG. 25, each row of stitches is formed with a number of needles equal to half the number of stitches of the last row that forms the tubular article (row R). This is achieved by selecting 1: 1 needles. As a result of this arrangement and the presence of the elastic thread, the strip F1 tends to take a dimension smaller than that of the knitting which forms the remainder of the article.

Obr.25 až 33 ukazují, zjednodušeným způsobem a ve sledu pracovních kroků, odlišné provedení zařízení podle vynálezu. Shodné prvky nebo prvky, které odpovídají svou funkcí prvků z předchozího příkladu provedení, jsou označeny stejnými vztahovými značkami zvýšenými o 200.25 to 33 show, in a simplified manner and in a sequence of steps, a different embodiment of the device according to the invention. Identical elements or elements which correspond to the function of the elements of the preceding embodiment are indicated by the same reference numerals increased by 200.

V těchto obrázcích je znázorněn okrouhlý pletací iIn these figures, a circular knitting i is shown

stroj 201 a okrouhlé jehelní lůžko 203. Dále je na obrázcích označen válec 206, v němž jsou vytvořeny kanálky pro klouzání jehel lůžka 203. Válec 206 se otáčí neznázorněným řemenem, obíhajícím okolo ozubeného kola 207, a je nesen nosiči 208 na neznázorněné pevné konstrukci.machine 201 and a circular needle bed 203. In the drawings, a roller 206 is provided in which channels are provided for sliding the needles of the bed 203. The roller 206 is rotated by a belt (not shown) orbiting a gear 207 and supported by a support 208 on a fixed structure (not shown).

V okrouhlém jehelním lůžku 203 a válci 206 je trubice 213. která je vcelku s válcem 206 a otáčí se s ním, a je nesena ložisky 210. Stěna trubice 213 je perforována alespoň v části ležící mezi ložisky 210. Tato perforovaná část trubice 213 je obklopována pevným pouzdrem 214, které vytváří prstencovou sací komoru, připojenou k sací trubici 216 (viz zejména obr.27). Prstencová sací trubice a dolní konec trubice 213 jsou uzavřené pohyblivou clonou 218 (znázorněnouIn the circular needle bed 203 and roller 206 there is a tube 213 which is integral with and rotates with the roller 206 and is supported by bearings 210. The wall of the tube 213 is perforated at least in a portion lying between the bearings 210. This perforated portion of tube 213 is surrounded a rigid sleeve 214 that forms an annular suction chamber connected to the suction tube 216 (see especially Figure 27). The annular suction tube and the lower end of the tube 213 are closed by a movable orifice 218 (shown

-25v uzavřené poloze na obr.26 a v otevřené poloze na obr.27). Sání trubicí 216 vytváří uvnitř trubice 213 vakuum, když je clona v uzavřené poloze.26 in the closed position of FIG. 26 and in the open position of FIG. 27). Suction through the tube 216 creates a vacuum inside the tube 213 when the orifice is in the closed position.

Pod válcem 206 je trubicový přesouvací člen 221, vytvořený ze dvou částí 221A a 221B, které jsou k sobě upevněny v axiálním směru. Dolní část 221B je připojena k ohebné sací trubici (hadici) 217 a je nesena běžcem 241, pohyblivém po pevném svislém vedení 239.Underneath the cylinder 206 is a tubular transfer member 221 formed of two portions 221A and 221B that are secured together in the axial direction. The lower portion 221B is connected to a flexible suction tube 217 and is supported by a slider 241 movable over a fixed vertical guide 239.

Dvojice tvarovaných kol 293 s vodorovnou osou, poháněná neznázorněnými motory, vzájemně spolupůsobí s okrouhlým přesouvacím členem 221. Může do něj také zabírat, pro účely a způsobem, které jsou popsány níže, dvojice čelistí 283, ovládanýčh neznázorněnými ovladači. Tvarovaná kola 293 a uchopovací čelisti 283 jsou také znázorněny v řezech na obr.26A a 27B, vedených rovinami A-A na obr.26 a B-B na obr.27.A pair of horizontal axis shaped wheels 293 driven by motors (not shown) interact with a circular transfer member 221. It may also engage, for the purposes and in the manner described below, a pair of jaws 283 operated by actuators (not shown). The shaped wheels 293 and gripping jaws 283 are also shown in cross-sections in FIGS. 26A and 27B, taken along planes A-A in FIGS. 26 and B-B in FIGS. 27.

Nad čelistmi 283 jsou umístěny dva uchopovače 271 pro záběr do pružného pruhu hadicového úpletu, upleteného na stroji 201. přičemž uchopovače jsou uspořádány v úhlu 90° k čelistem.Above the jaws 283 there are two grippers 271 for engaging a flexible strip of tubular article knitted on the machine 201, wherein the grippers are arranged at an angle of 90 ° to the jaws.

Pracovní cyklus až dosud popsaného stroje je následující (viz obr.26 až 33).The duty cycle of the machine so far described is as follows (see Figs. 26 to 33).

Hadicovítý úplet M je pleten na jehelním lůžku 203, počínaje od pružného okraje Bl, přičemž se pokračuje do řádků, které budou tvořit uzavřenou špičku úpletového výrobku. Zatímco se úpletový výrobek plete (obr.26), je nasáván doThe tubular article M is knitted on the needle bed 203, starting from the resilient edge B1, continuing into the rows that will form the closed tip of the article. While the article is knitted (fig. 26), it is sucked into the fabric

-26• · · · · • * · ····♦· trubice 213. která se otáčí s válcem 206. Sání skrz postranní otvory v dolní koncové části trubice 213 působí, že se úplet bude hromadit a ulpívat ke koncové části vnitřního povrchu válcové stěny trubice, jak je znázorněno na obr.26. To znemožňuje vytvořit trubici 213 nadměrně dlouhou, a ponechává rozsáhlý volný prostor pod jehelním válcem.The tube 213. rotates with the cylinder 206. Suction through the side openings in the lower end portion of the tube 213 causes the article to accumulate and adhere to the end portion of the inner surface. the cylindrical wall of the tube as shown in Fig. 26. This makes it impossible to make the tube 213 excessively long, leaving a large free space under the needle cylinder.

Během vhodné provozní fáze, například během pletení paty úpletu M, se clona 218 otevře a trubicový přesouvací člen 221 se zdvihne svislým pohybem běžce 241 podél vedení 239, až vstoupí do trubice 213 a dosáhne roviny tvorby očka. Když je pletení úpletu M dokončeno a byl tedy na něm vytvořen pružný pruh Fl, trubicový přesouvací člen 221 je zdvižen nad rovinou tvorby očka (obr.27) a úplet se může uvolnit ze všech jehel jehelního lůžka 203.During a suitable operating phase, for example during knitting of the heel of the article M, the curtain 218 is opened and the tubular transfer member 221 is lifted by the vertical movement of the slider 241 along the guide 239 until it enters the tube 213 and reaches the eyelet formation plane. When knitting M is complete and the elastic band F1 has been formed thereon, the tubular transfer member 221 is raised above the stitching plane (FIG. 27) and the knit can be released from all needles of the needle bed 203.

Do úpletu je tak zabíráno prostřednictvím pružného pruhu Fl na vnějším povrchu trubicového přesouvacího členu 221 v blízkosti jeho horního okraje podobně jako je to znázorněno na obr.4, kde je trubicový přesouvací člen označen jako přesouvací člen 21.Thus, the knit is engaged by a resilient strip F1 on the outer surface of the tubular transfer member 221 near its upper edge similar to that shown in FIG. 4, where the tubular transfer member is designated as a transfer member 21.

Následující sestupný pohyb běžce 241 vynáší trubicový přesouvací člen 221 z jehelního válce 206, až je pružný pruh Fl umístěn vedle uchopovačů 271. Ty uchopují pružný pruh Fl a uvádějí hod pod napětí (obr.28). Jelikož současně byl trubicový přesouvací člen plně vytažen z trubice 213, clona 228 může být znovu uzavřena. Nad clonou se opět vytvoří podtlak, umožňující napínat a svisle dolů nasávat nový úplet Ml, který se začíná tvořit na okrouhlém jehelním lůžku 203 (obr.28).The following downward movement of the slider 241 carries the tubular transfer member 221 from the needle cylinder 206 until the resilient strip F1 is positioned adjacent to the gripper 271. These grip the resilient strip F1 and bring the tension under tension (FIG. 28). At the same time, since the tubular transfer member has been fully withdrawn from the tube 213, the orifice 228 can be reclosed. Above the orifice, a vacuum is again created to allow a new knit M1 to be stretched and drawn vertically downwards, starting to form on the circular needle bed 203 (FIG. 28).

• * «· · ·· · • · · · · «· · » ♦• «♦ ♦ ♦ ♦

-27Zatímco se vytváří nový úplet Ml na okrouhlém jehelním lůžku 203. je úplet M tažen směrem dolů uchopovači 271. které jsou pro tento účel neseny běžci nebo neznázorněnými jinými ekvivalentními členy, které jsou vhodně vedeny po svislé dráze podél trubicového přesouvacího členu 221. Uchopovače 271 se spouští, až je pružný pruh Fl uveden lehce pod oblast spojení částí 221A, 221B trubicového přesouvacího členu 221 (obr.29). Kluznému pohybu úpletu je napomáháno otáčením tvarovaných kol 293 ve vhodném směru.While a new knit M1 is formed on the circular needle bed 203, the knit M is pulled downwardly by grippers 271 which are carried for this purpose by runners or other equivalent members (not shown) that are suitably guided along a tubular transfer member 221. is triggered until the resilient strip F1 is placed slightly below the connection area of the portions 221A, 221B of the tubular transfer member 221 (FIG. 29). The sliding movement of the article is assisted by rotating the shaped wheels 293 in a suitable direction.

Když je dosaženo této polohy, pokračují tvarovaná kola 293 v otáčení, čímž je dokončováno vytahování úpletu, včetně jeho pružného okraje Bl, z vnitřní strany trubicového přesouvacího členu 221 a proces se dokončí obrácením úpletu naruby. Pletenina úpletu M se shromažďuje mezi tvarovanými koly 293 a uchopovači 271 (obr.30).When this position is reached, the shaped wheels 293 continue to rotate to complete the extraction of the article, including its resilient edge B1, from the inside of the tubular transfer member 221, and the process is completed by inverting the article. The knitted fabric M is collected between the shaped wheels 293 and the grippers 271 (Fig. 30).

Když je dosaženo tohoto stavu, nebo i před tím, co byl úplet úplně obrácen naruby, je dolní část 221B trubicového přesouvacího členu axiálně uvolňována z horní části 221A sestupným pohybem běžce 241, zatímco horní část 221A je sevřena a přidržována čelistmi 283 (obr.31).When this condition is reached, or even before the article has been completely inverted, the lower portion 221B of the tubular transfer member is axially released from the upper portion 221A by the downward movement of the slider 241 while the upper portion 221A is clamped and held by the jaws 283 (FIG. ).

Pohyb tvarovaných kol 293 je obrácen pro napínání úpletu v podélném směru mezi koly a uchopovači 271, zatímco gilotinový nůžkový prostředek 253 sešívacího stroje (neznázorněného, ale podobného stroji 51) je přisunut k úpletu (šipka f253, obr.32), takže dolní okraj úpletu, napínaný uchopovači 271. bude zaváděn do gilotinových nůžek, s pružným pruhem pod tímto nůžkovým prostředkem (obr.32). Provede • · · ·The movement of the shaped wheels 293 is reversed to stretch the fabric in the longitudinal direction between the wheels and the grippers 271, while the guillotine scissor means 253 of the stitching machine (not shown but similar to machine 51) is advanced to the fabric (arrow f253, Fig. 32). tensioned by the grippers 271 will be introduced into the guillotine shears, with the elastic strip below this scissor means (FIG. 32). Executes • · · ·

se tak sešívání okraje tvořícího uzavřenou špičku a odstranění pružného pruhu Fl.thus stitching the edge forming the closed tip and removing the elastic band F1.

Sešitý úplet se odvádí připojením sací trubice 287 k hornímu konci části 221A trubicového přesouvacího členu 221, jak¹je znázorněno na obr.33. Tvarovaná kola 293 obrací směr jejich otáčení, posouvají úplet směrem dolů k dolnímu okraji části 221A trubicového vnitřního členu 221 a umožňují ho podruhé obrátit naruby, a to do trubicového členu, a potom jeho nasávání seshora a jeho odvádění.The sewn article is removed by joining a suction duct 287 to the upper end portion 221A of the tubular transfer member 221 as ^one shown in Fig.33. The shaped wheels 293 reverse the direction of rotation thereof, slide the article downwardly to the lower edge of the portion 221A of the tubular inner member 221 and allow it to turn inside out for a second time into the tubular member, and then suck it up and away.

Stroj potom může začít nový cyklus pro odvádění, sešívání a vydávání úpletu Ml.The machine can then start a new cycle for evacuating, stapling and dispensing M1.

Obr.34 znázorňuje alternativní provedení konečné fáze výše popsaného cyklu. V tomto provedení se nůžkový prostředek 253 sešívacího stroje nepohybuje (nebo pouze málo) směrem k trubicovému přesouvacímu členu 221 a uchopovačům 271, zatímco horní část 221A trubicového přesouvacího členu 221 kmitá (například prostřednictvím čelistí 283) směrem k nůžkovému prostředku. Toto řešení může být vhodné, když je k dispozici nedostatečný prostor pro přivádění sešívacího stroje k úpletu.Fig. 34 shows an alternative embodiment of the final phase of the cycle described above. In this embodiment, the scissor means 253 of the stitching machine does not move (or only a little) towards the tubular transfer member 221 and the grippers 271, while the upper portion 221A of the tubular transfer member 221 oscillates (e.g., by jaws 283) toward the scissor means. This solution may be appropriate when there is insufficient space to feed the stitching machine to the article.

Obr.35 znázorňuje další provedení, v němž se gilotinový nůžkový prostředek 253, a hadicový úplet, který se má sešívat, svádějí dohromady pohybováním horní části 221A trubicového přesouvacího členu 221 směrem ke gilotinovému nůžkovému prostředku 253 a neznázorněnému sešívacímu stroji jako předtím, ale tentokrát přesouvacím pohybem místo kmitavého pohybu. Pro tento účel jsou čelisti 283 a uchopoa · • *♦ · vače 271 osazeny na neznázorněných vhodných běžcích, a tvarovaná kola 293 se mohou pohybovat od sebe, například způsobem popsaným výše s odvoláním na předchozí příklad provedení .Fig. 35 illustrates another embodiment in which the guillotine scissor 253 and the tubular article to be stitched are brought together by moving the upper portion 221A of the tubular transfer member 221 towards the guillotine scissor 253 and the stapler not shown as before, but this time the transfer movement instead of oscillating movement. For this purpose, the jaws 283 and the gripper 271 are mounted on suitable sliders (not shown), and the shaped wheels 293 may move apart, for example in the manner described above with reference to the preceding exemplary embodiment.

V těchto příkladech provedení také může mít trubicový přesouvací člen 221 profilovanou část podobnou části 21A, která bude v tomto případě umístěna v blízkosti oblasti spoje mezi horní částí 221A a dolní částí 221B.In these exemplary embodiments, the tubular transfer member 221 may also have a profiled portion similar to portion 21A, which in this case will be located near the joint region between the upper portion 221A and the lower portion 221B.

Rozumí se, že výkres znázorňuje pouze praktické provedení vynálezu, které může být obměňováno pokud jde o tvary a provedení, aniž by se opustila základní myšlenka vynálezu. Přítomnost jakýchkoli vztahových značek v připojených patentových nárocích je určena k usnadnění čtení nároků s odvoláním na předchozí popis a připojené výkresy, a nijak neomezuje rozsah ochrany.It is to be understood that the drawing illustrates only a practical embodiment of the invention, which can be varied in terms of shapes and embodiments without departing from the basic idea of the invention. The presence of any reference numerals in the appended claims is intended to facilitate the reading of the claims with reference to the preceding description and the attached drawings, and in no way limit the scope of protection.

Claims

PATENT CLAIMS

A method of knitting a tubular article with a leading edge and an end tip, wherein the tubular article is knitted on a circular needle bed from a leading edge to an end edge intended to form the toe of the article, characterized by forming said elastic band along said end edge by said needles; upon completion of the formation of said elastic band, the tubular article is completely released from the needles of the circular needle bed and is engaged by the elastic band by the transfer member to move the completed tubular article outside the circular needle bed.

Method according to claim 1, characterized in that said elastic strip is knitted by selecting the needles of the round bed, and using at least one elastic thread.

A method according to claim 2, characterized in that it comprises the following steps:

- the transfer member is inserted coaxially into the circular needle bed at least up to the height of the stitch formation plane defined by said needles,

- the tubular article formed on said needles is sucked into said transfer member while the transfer member is inside a circular needle bed,

- upon completion of the formation of said elastic band, the tubular article is released from the circular needle bed by being elastically engaged by the transfer member into the elastic band formed at the end edge of the tubular article, and

- the transfer member, with the article on it, is pulled out of the circular needle bed.

-31 ··

99 9

9 ·

9 9

9 9 9

99 9

9 9

9 ·

9 9 ·

9 9

9 ·

9999

Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer member is a tubular member.

A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that knitting of the new tubular article on the circular needle bed is started when said transfer member is removed from the circular needle bed.

Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

- position the suction tube inside said circular needle bed, the suction tube having an opening part under the circular needle bed,

- suction is developed inside said suction tube,

- the formation of said tubular article is started by said circular needle bed, the formed article being sucked into said suction tube,

- in the step of forming said tubular article, said lower part of the suction tube is opened and said transfer member is inserted into the suction tube,

- suction develops inside the transfer member,

- said transfer member is raised coaxially with said suction tube to at least the height of the stitch formation plane, and the formed tubular article is sucked into the transfer member,

the tubular article is brought into engagement with the transfer member by said elastic band, and

- the tubular article with said transfer member is pulled out of the circular needle bed.

A method according to claim 6, characterized in that it moves shifting the sheath. The engagement member, once inserted up to the stitch formation plane, further raises relative to this plane to bring its upper edge above the stitch formation plane before the tubular article is released from the needles.

Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:

- said transfer member, with the tubular article attached thereto, moves to the stapling machine,

- engages in the tubular article in the position of said elastic band,

the tubular article is turned inside out, allowing it to slide on the outer surface of the tubular transfer member until said elastic band and the end edge of the tubular article is brought below the lower end of the transfer member.

A method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:

- engages in the tubular article at two diametrically opposed points along the end edge in the position of the elastic band to cause it to turn inside out,

- after the tubular article has been turned upside down, the end edge and the elastic band are stretched by shifting said diametrically opposed points from one another, indicating the portions of the end edge and the elastic band between the two points one next to the other,

- the end edge is inserted into the stapler,

the end edge is sewn to form a closed seam toe, and

- the elastic strip is removed.

-3310. 10. The method of claim 9, wherein, when turned upside down, the tubular article further has at least its initial edge slid on the outer surface of the transfer member, and after sewing the toe of the article, the article is turned inside out for the second time by sucking into the tubular transfer member.

Method according to at least claim 6, characterized in that the suction tube is integral with and rotates with the circular needle bed, said tubular article being temporarily allowed to adhere to the inner surface of said tube by suction inside the tube.

12. An apparatus for producing tubular knitted articles having end tips, comprising a circular needle bed on which the tubular article is formed, and a transfer member which is introduced inside the circular needle bed for discharging the tubular article from the circular bed after completion of knitting, said needle bed is programmed to form, upon completion of knitting the tubular article, a resilient strip further beyond the end edge of the tubular article, wherein said resilient strip is engaged by a transfer member for holding the tubular article on said transfer member when said article is fully released from the needles.

13. The apparatus of claim 12, wherein said transfer member is tubular.

Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that it comprises a suction tube coaxial with the circular needle bed and lying therein, the transfer member being inserted coaxially into the suction tube.

• 4 • ·

-34 ♦ · • · · 34 34 34

9

9 99 99 • «· 9

9 9 9

99 9999

15. The apparatus of claim 14, wherein said suction tube coaxial with said circular needle bed has a lower opener portion and is connectable downstream to a suction source, the transfer member being inserted into said suction tube via the lower portion of the tube.

16. The apparatus of claim 15 including a suction outlet connectable to said transfer member.

17. The apparatus of claim 16, wherein said suction outlet is movable coaxially with said circular needle bed to track movement of the transfer member when said member is inserted into said circular needle bed.

A device according to any one of claims 12 to 17, characterized in that it comprises tensioning members for engaging said tubular article in the position of said elastic band and for turning said tubular article inside out, wherein the article is allowed to slide over the outer surface of the tubular transfer member; wherein the device comprises means for causing relative movement between said tensioning members and the transfer member in a direction parallel to the axis of said transfer member.

19. The apparatus of claim 18 wherein said tensioning members comprise two opposing gripping means which grip said tubular article at two approximately diametrically opposite points, said gripping means.

-35V fcfc fcfc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc

The means are movable towards and away from each other.

20. Apparatus according to claim 1 comprising a member.

any of claims 12 to 19, a jaw for shifting engagement

21. The apparatus of claim 20, wherein the jaw is vertically movable to move said transfer member towards the pneumatic conveyor.

An apparatus as claimed in any one of claims 12 to 21 comprising shaped wheels that engage the outer surface of the transfer member to allow the tubular article to pass between said outer surface and the shaped wheels.

Device according to any one of claims 12 to 22, characterized in that it comprises a stitching machine with guillotine shears into which the end edge of the tubular article is inserted.

An apparatus according to any one of claims 12 to 23, comprising a pneumatic conveyor which is connected to the upper end of the transfer member for inducing suction onto the tubular article after sewing the toe.

25. The apparatus of claim 16 or 17 wherein said outlet is connectable alternately to said transfer member and to said lower portion of the suction tube.

An apparatus according to any one of claims 12 to 25,

-36 • 9 9 9

999 characterized in that it comprises a carriage which is movable from a position near the circular needle bed on the stapling station, the movable carriage moving the transfer member from the circular needle beds at the said stapling station and vice versa.

27. The apparatus of claim 26, wherein said carriage carries a system for lifting and lowering the transfer member.

Device according to claims 25 and 26 or 25 and 27, characterized in that said carriage carries a suction outlet control element for attaching said suction outlet to said transfer member.

29. The apparatus of claim 28, wherein said carriage carries a tubular coupling between said suction outlet and said transfer member.

Device according to any one of claims 14 to 24, characterized in that said suction tube rotates integrally with the circular needle bed and is provided with suction openings in its lower part, and wherein its lower end has closing means.

Device according to any one of claims 12 to 30, characterized in that said transfer member has an upper part and a lower part which can be joined and separated from each other in the axial direction.

32. The apparatus of claim 31, wherein the content of the composition of the present invention is as follows:

• 44 4 4 4 99 • 9 • 44 « • • «4 • • «4 9 9 • 9 4 4 4 4 9 • 4 4 4 4 99 99 4 44

a system for moving the upper portion from a position in which it is coaxial with said circular needle bed to a position adjacent to the stitching machine.

33. The apparatus of claim 32, wherein said movement system causes transverse movements or oscillations of the upper portion of the transfer member.

34. The apparatus of any one of claims 12 to 33, comprising means for reading the angular position of the displacement member and an actuator for angularly positioning said displacement member.

35. A method of stitching an end edge of a tubular article to form a closed toe, characterized in that by selecting the needles on a circular knitting bed, a resilient strip is formed capable of facilitating insertion of the end edge into the guillotine shears of the stitcher.

36. The method of claim 35 wherein said elastic band is formed by selecting the needles of a circular needle bed through which the tubular article is knitted using at least one elastic thread.

The method of claim 35 or 36, wherein the end edge is inserted into the stapling machine to close said end edge of the toe of the tubular article by forming a seam between the end edge and the elastic strip, said resilient strip being removed from the tubular article during seaming or after him.