SK10202002A3

SK10202002A3 - Method and device for producing tubular knitted articles and for closing their toes

Info

Publication number: SK10202002A3
Application number: SK1020-2002A
Authority: SK
Inventors: Paolo Conti
Original assignee: Golden Lady S. P. A.
Priority date: 2000-01-18
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2002-12-03
Also published as: CZ20022501A3; KR20020081264A; BR0107650A; CA2397604A1; AU3049901A; IL150739A0; DE60002150D1; RU2002122106A; NO20023419L; NO20023419D0; ATE237708T1; EP1118700A1; WO2001053581A1; EP1118700B1; DE60002150T2; CN1401028A; HUP0204068A2; JP2003520305A; TR200201804T2; TW504528B

Abstract

According to the method, a tubular article (M) is knitted by a circular needle bed (5) from said starting edge (B1) to a terminal edge (B2) designed to form a closed toe. According to the method, an elastic strip (F1) is formed by the needles along said terminal edge. When the elastic strip (F1) has been formed, the tubular article is fully released from the needles (5) of the circular needle bed and is engaged by means of said elastic strip with a transfer member (21) for transferring the completed tubular article out of the circular needle bed. <IMAGE>

Description

SPÔSOB PLETENIA HADICOVÉHO ÚPLETOVÉHO VÝROBKU, ZARIADENIE NA VÝROBU HADICOVÝCH ÚPLETOVÝCH VÝROBKOV S KONCOVÝMI ŠPIČKAMI A SPÔSOB ZOŠÍVANIA KONCOVÉHO OKRAJA HADICOVÉHO ÚPLETUMETHOD OF KNITTING HOSE BRACKET PRODUCTS, EQUIPMENT FOR MANUFACTURING HOSE BRACKETS WITH END TILES, AND METHOD OF STRAINING THE END HOSE BRACKET

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka spôsobov a zariadenia na použitie v oblasti výroby pančúch a všeobecne pletenia hadicových úpletových výrobkov, ako sú pančuchy a ponožky, ktoré majú jeden koniec uzatvorený vo forme špičky. Vynález sa zameriava, podľa prvého hľadiska, na spôsob a zariadenie na odoberanie hadicového úpletu z okrúhleho ihlového lôžka pletacieho stroja kvôli umožneniu nasledujúceho zošívania koncového okraja kvôli vytvoreniu uzatvorenej špičky úpletu. Podľa ďalšieho hľadiska sa vynález zameriava na spôsob výroby na okrúhlych pletacích strojoch hadicových úpletov, ako napríklad pančúch a ponožiek, s ktorými by sa dalo ľahko manipulovať počas zošívania špičky.The invention relates to methods and apparatus for use in the field of stockings and generally knitting tubular knitted articles, such as stockings and socks, having one end closed in the form of a toe. The invention is directed, in a first aspect, to a method and apparatus for removing a tubular article from a circular needle bed of a knitting machine to allow subsequent seaming of the end edge to form a closed toe of the article. According to another aspect, the invention is directed to a method of manufacturing on circular knitting machines of tubular knitwear, such as stockings and socks, which can be easily handled during seaming.

Doterajší stav techniky ,The prior art,

Pri výrobe hadicových úpletov, ako pančúch, pančuchových nohavíc, podkolienok, ponožiek, atď., sa úplet normálne pletie na okrúhlom ihlovom lôžku, kvôli výrobe výrobku pozostávajúceho z hadice úpletu, otvorenej na koncoch. Táto hadica sa potom odosiela na zošívacie stroje, kde sa koncový okraj zošíva kvôli vytvoreniu uzatvorenej špičky hotového úpletového výrobku. Zošívanie vyžaduje značné množstvo práce, pretože každá hadica úpletu musí byť ručne daná dole a jej okraje sa musia priložiť k sebe a napnúť a potom vložiť do prostriedku známeho ako gilotínové nožnice zošívacieho stroja. Je mimoriadne ťažké túto operáciu automatizovať, pretože len ľudská ruka je schopná správne k sebe priložiť a napnúť spájané časti koncového okraja hadice úpletu a vložiť ich do zošívacieho stroja.In the manufacture of tubular knitted articles such as stockings, tights, stockings, socks, etc., the knitted fabric is normally knitted on a round needle bed to produce a product consisting of the knitted hose open at the ends. This hose is then sent to the stitchers where the end edge is stitched to form a closed toe of the finished article. Stitching requires a considerable amount of work, since each knitted hose must be manually lowered and its edges must be held together and stretched and then inserted into a device known as the guillotine scissors of the stitcher. It is extremely difficult to automate this operation, since only the human hand is able to properly position and tension the joint portions of the end edge of the fabric hose and insert them into the stapler.

31976/T31976 / T

Vykonali sa určité pokusy dosiahnuť uzatváranie špičky priamo na okrúhlom pletacom stroji. Tie sú opísané v spisoch EP-A-0 592 376, EP-A-0 635 593. Iné systémy sú opísané v spisoch WO-A-9 531 595, WO-A-9 534 702, WO-A-9 704 153. V naposledy menovanom spise sa špička uzatvára tým, že sa začína pletenie hadicového úpletu od samotnej špičky a končí sa pružným okrajom, ktorý zostáva otvorený a tvorí otvor pre oblečenie výrobku.Certain attempts have been made to achieve tip closure directly on a circular knitting machine. These are described in EP-A-0 592 376, EP-A-0 635 593. Other systems are described in WO-A-9 531 595, WO-A-9 534 702, WO-A-9 704 153 In the latter file, the toe is closed by starting knitting the tubular article from the toe itself and ending with a resilient rim that remains open to form the garment opening of the article.

Spis EP-A-0 679 746 opisuje zariadenie, v ktorom sa na konci pletenia hadicového úpletového výrobku úplet čiastočne uvoľní od okrúhleho ihlového lôžka a uchopí sa, v dvoch diametrálne protiľahlých bodoch koncového okraja, dvojicou háčikov. Po tom, ako háčiky pevne uchopia predmet, uvoľnia sa z ihiel. Háčiky potom ponesú predmet k dvojici svoriek, ktoré opäť zovrú úplet v diametrálne protiľahlých bodoch a napnú ho, čím uvedú časti okraja k sebe a potom sa vložia do zošívacieho stroja. Toto zariadenie má značné nevýhody, vzhľadom na to, že je potrebné primárne uchopiť úplet pri prvej i druhej príležitosti pomocou mechanických členov, ktoré ho môžu poškodiť. Okrem toho nie je ľahké vkladať pomocou mechanických členov opísaných v tomto spise okraj úpletu do zošívacieho stroja.EP-A-0 679 746 discloses a device in which, at the end of the knitting of the tubular knitted article, the knit is partially detached from the round needle bed and gripped, at two diametrically opposed end edge points, by a pair of hooks. After the hooks grip the object firmly, they are released from the needles. The hooks then carry the article to a pair of staples which again grip the knit at diametrically opposed points and tighten it, bringing the edge portions together and then inserting them into the stapler. This device has considerable drawbacks, since it is necessary to primarily grasp the article on both the first and second occasions by means of mechanical members which may damage it. In addition, it is not easy to insert the edge of the article into the stitching machine by means of the mechanical members described herein.

Kvôli uľahčeniu fázy vlastného zošívania špičky sa skúmali spôsoby, ktoré sú založené na vytvorení sledu riadkov úpletu, vytvorených niťami majúcimi zvláštne vlastnosti a/alebo zvláštne rozmery očiek. Príklady niektorých spôsobov tohto typu sú opísané v spise EP-B-0 456 186. Tieto spôsoby sa nezaoberajú problémom uľahčovania zavádzania koncového okraja úpletu do prostriedku, ktorý sa nazýva gilotínové nožnice zošívacieho stroja, ani problémom umožniť mechanizáciu tejto fázy. ,In order to facilitate the self-stitching phase of the toe, methods have been investigated which are based on the formation of a sequence of rows of knitted fabric formed by threads having particular properties and / or particular dimensions of the stitches. Examples of some methods of this type are described in EP-B-0 456 186. These methods do not address the problem of facilitating the insertion of the end edge of the article into a device called the guillotine scissors of the stitching machine, nor the problem of allowing this phase to be mechanized. .

Prvým cieľom vynálezu je vytvoriť spôsob a zariadenie, ktoré by umožnili zjednodušiť procesy vkladania koncového okraja hadicového úpletu do prostriedku nazývaného gilotínové nožnice zošívacieho stroja, ktoré by túto operáciu zjednodušili a pomohli jej stať sa ľahko mechanizovateľnou. Ďalej si vynález kladie za úlohu vytvoriť spôsob a zariadenie, ktoré by umožnili účinnejšie kontrolovať okraj, ktorý sa zošíva do uzatvorenej špičky, keď saIt is a first object of the present invention to provide a method and apparatus that can simplify the processes of inserting an end edge of a tubular article into a device called a guillotine shear of a stitching machine that simplifies this operation and helps it become easy to mechanize. It is a further object of the invention to provide a method and apparatus that would allow more effective control of an edge that is stitched into a closed tip when

31976ΓΓ vkladá do prostriedku, ktorý sa nazýva gilotínové nožnice zošívacieho stroja. Vynález si rovnako kladie za úlohu vytvoriť zariadenie a spôsob, ktoré by umožňovali mechanizovať operácie zošívania špičky a hadicového úpletu. Ďalej sa vynález zameriava na vytvorenie zariadenia a stroja, ktoré by umožňovali jednoduchú a spoľahlivú manipuláciu s hadicovými úpletmi.31976ΓΓ is inserted into a device called the guillotine scissors of the stapler. It is also an object of the present invention to provide an apparatus and method that enables the operations of stitching the toe and the tubular article to be mechanized. Further, the invention is directed to providing a device and a machine that would allow easy and reliable handling of tubular knits.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález prináša spôsob pletenia hadicového úpletu s počiatočným okrajom a koncovou špičkou, pri ktorom sa hadicový úplet pletie na okrúhlom ihlovom lôžku od počiatočného okraja ku koncovému okraju určenému na vytvorenie špičky úpletu, pričom podstata spôsobu spočíva v tom, že sa vytvorí uvedenými ihlami pružný pruh pozdĺž koncového okraja a po skončení tvorby uvedeného pružného pruhu sa hadicový úplet celkom uvoľní z ihiel okrúhleho ihlového lôžka a zaberá sa do neho prostredníctvom pružného pruhu presúvacím členom na presun dokončeného hadicového úpletu mimo okrúhle ihlové lôžko.SUMMARY OF THE INVENTION The invention provides a method of knitting a tubular knit with an initial edge and an end tip, wherein the tubular knit is knitted on a round needle bed from the start edge to the end edge intended to form the tip of the knitted fabric. at the end edge and upon completion of the formation of said elastic band, the tubular article is completely released from the needles of the round needle bed and engaged therein by the elastic band by the transfer member to move the completed tubular article off the round needle bed.

Tento pružný pruh, majúci hrúbku väčšiu ako je hrúbka pleteniny tvoriacej vlastný úplet, presahuje .oblasť, ktorá bude potom zošitá kvôli vytvoreniu špičky. Jeho funkciou je, aby sa koncový okraj stal hustejším a zabrániť, aby sa trhal a aby sa počas šitia nadmerne naťahoval, čo by viedlo k vytvoreniu švu, ktorý by bol dlhší než aký sa požaduje a má v dôsledku toho neestetický vzhľad, a aký by bol nepohodlný pre osobu, ktorá si úpletový výrobok oblečie. Vkladanie koncového okraja do gilotínových nožníc je tak značne zjednodušené a môže sa ľahko mechanizovať.This elastic strip having a thickness greater than the thickness of the knitting constituting the article itself extends beyond the area which will then be sewn together to form the toe. Its function is to make the trailing edge thicker and prevent it from tearing and overstretching during sewing, resulting in a seam that is longer than required and has a non-aesthetic appearance and was uncomfortable for the person who wears the knitwear. The insertion of the end edge into the guillotine shears is thus considerably simplified and can be easily mechanized.

Je to tak preto, že sa koncová oblasť úpletu (teraz pozostávajúca z pružného pruhu úpletu tvoriaceho dokončený výrobok) netrhá a náhodne sa neprehýba, a dá sa preto do nej ľahko zaberať mechanickými prostriedkami, ktoré ju vkladajú do zošívacieho stroja.This is because the end region of the article (now consisting of the elastic strip of the article forming the finished article) does not tear and accidentally folds and can therefore be easily engaged by the mechanical means that insert it into the stitcher.

31976/T31976 / T

Pružný pruh v podstate tvorí časť pleteniny úpletového výrobku, majúcu väčšiu hustotu a hrúbku ako jemná tenká pletenina tvoriaca hadicový úplet. Tento pruh sa tvorí voľbou ihiel okrúhleho lôžka, a teda počtu očiek na riadok, ktorý je menší ako počet očiek riadkov tvoriacich úplet. Prídavné je aspoň jedna z nití, použitých pre tento pruh, pružná niť. To má za následok, že úplet má správnu rozťažnosť vo zvyšku plochy, v ktorej sa vykonáva zošívanie kvôli uzatvoreniu špičky.The elastic strip substantially forms part of the knitted fabric of the knitted article having a greater density and thickness than the fine thin knitting forming the tubular knitted fabric. This band is formed by selecting the needles of the round bed and thus the number of stitches per line that is less than the number of stitches of the rows forming the article. Additionally, at least one of the yarns used for this strip is a flexible yarn. As a result, the fabric has the correct extensibility in the rest of the area in which the stitching is performed to close the toe.

Keď sa zošívanie koncového okraja dokončí alebo v priebehu vlastného zošívacieho kroku, pružný pruh sa odstraňuje spôsobom podobným tomu, aký sa použil pre koncovú časť úpletu.When the end edge stitching is completed or during the actual stitching step, the elastic band is removed in a manner similar to that used for the end portion of the article.

Ako všeobecný princíp sa zošívanie koncového okraja úpletu môže vykonávať samostatne (ako v čase, tak i priestore) vzhľadom k pleteniu úpletu. Napríklad sa môžu jednotlivé otvorené hadicové úplety, keď sa uvoľnia od okrúhleho pletacieho stroja, zbierať vo vozíkoch alebo iných kontajneroch a potom dopravovať kontinuálnymi pneumatickými alebo inými dopravnými systémami. Tu môžu byť zošívacie stroje bud ešte ovládané operátorom alebo automatizované. V prvom prípade zjednodušuje prítomnosť pružného pruhu prácu operátora, a preto skracuje dobu potrebnú na vkladanie úpletu do zošívacieho stroja. V druhom prípade umožňuje pružný pruh jednoduché a mechanické manipulátory, ktoré uchopia jednotlivé úplety a vkladajú ich do zošívacieho stroja.As a general principle, the seaming of the end edge of the article can be performed separately (both in time and space) with respect to the knitting of the article. For example, individual open tubular knits, when released from a circular knitting machine, can be collected in carriages or other containers and then conveyed by continuous pneumatic or other conveying systems. Here the staplers can be either operator-controlled or automated. In the first case, the presence of the elastic band simplifies the work of the operator and therefore shortens the time required to insert the article into the stapler. In the latter case, the elastic strip allows simple and mechanical manipulators to grasp the individual knits and insert them into the stapler.

V oboch prípadoch je možné vytvoriť v pružnom pruhu referenčnú značku alebo dvojicu referenčných značiek, kvôli správnej orientácii úpletu počas jeho vkladania do zošívacieho stroja. Značka sa môže identifikovať operátorom alebo sa môže čítať senzorm priradeným k mechanickým manipulátorom. Môže sa vytvoriť napríklad tým, že sa použije niť vhodnej farby.In both cases, it is possible to form a reference mark or a pair of reference marks in the elastic strip, for the proper orientation of the article during its insertion into the stitching machine. The tag can be identified by the operator or the sensor associated with the mechanical manipulators can be read. It can be formed, for example, by using a thread of suitable color.

Nečakane sa v súčasnosti zistilo, že použitie tohto nového spôsobu, majúce funkciu zjednodušenia vkladania koncovej časti alebo okraja úpletu do zošívacieho stroja, zaisťuje ďalšie výhody a umožňuje vyvinúť zvlášť účinný spôsob a zariadenie pre automatické zošívanie špičiek hadicových úpletov bezprostredne po tom, ako boli upletené.Unexpectedly, it has now been found that the use of this new method, having the function of facilitating the insertion of the end portion or edge of the article into the stitcher, provides additional advantages and makes it possible to develop a particularly efficient method and apparatus for automatically stitching the tips of tubular articles immediately after being knitted.

31976/T31976 / T

Je to tak preto, že pružný pruh, vytvorený za koncovým okrajom hadicového úpletu, sa môže použiť ako prostriedok, cez ktorý sa zaberá do úpletu pomocou presúvacieho člena, hlavne trubicového člena, ktorý preberá hadicový úplet z okrúhleho ihlového lôžka a presúva ho do zošívacieho stroja. Stane sa tak zbytočným zaisťovať relatívne zložitú prevádzku mechanického zaberania do hadicového úpletu pri dokončení pletenia, než je úplet plne uvoľnený z pletacích ihiel.This is because the elastic strip formed behind the end edge of the tubular article can be used as a means of engaging the article with the transfer member, especially the tubular member, which takes the tubular article from the round needle bed and moves it to the stapler . Thus, it becomes unnecessary to provide a relatively complicated operation of mechanical engagement in the tubular article upon completion of the knitting, before the article is fully released from the knitting needles.

V praxi sa podľa vynálezu vytvorí spôsob, pri ktorom sa na konci pletenia hadicového úpletu a pružného pruhu hadicový úplet úplne uvoľní od ihiel okrúhleho ihlového lôžka a cez pružný pruh sa do neho zaberie presúvacím členom na presúvanie dokončeného , hadicového úpletu od okrúhleho ihlového lôžka. Presun úpletu tak nevyžaduje použitie mechanických preberacích členov, ktoré by mohli poškodzovať úplet a ktoré sú zvlášť zložité. Je to tak preto, že úplet sa preberá jednoducho polohovaním prenášacieho člena, ktorým môže byť v praxi jednoduchá trubica, s horným okrajom vo vhodnej výške, typicky niekoľko milimetrov nad výškou toho, čo sa nazýva rovina tvorby očiek, inými slovami nad výškou roviny, v ktorej ihly a platiny okrúhleho stroja tvoria úplet. Keď sa úplet uvoľní z ihiel, pružný pruh sa napäto primkne k trubicovému prenášaciemu členu a na jeho vonkajšiu stranu, čím dôjde k pridržiavaniu hadicového úpletu na tomto člene vo vopred určenej uhlovej polohe, takže úplet sa môže presúvať do zošívacieho stroja.In practice, according to the invention, a method is provided in which, at the end of the knitting of the tubular article and the elastic band, the tubular article is completely released from the needles of the round needle bed and engaged therein by the transfer member to move the finished tubular article away from the round needle bed. Thus, the movement of the article does not require the use of mechanical picking members which could damage the article and which are particularly complex. This is because the knit is taken up simply by positioning the transfer member, which may be a simple tube in practice, with the upper edge at a suitable height, typically a few millimeters above what is called the stitching plane, in other words above the height of the plane, whose needles and sinkers of a circular machine form a knit. When the article is released from the needles, the elastic band is tensioned directly to the tubular transfer member and to the outside thereof, thereby holding the tubular article on the member at a predetermined angular position so that the article can be moved to the stitching machine.

V možnom uskutočnení podľa vynálezu je tak možné zaistiť spôsob použitia v okrúhlych pletacích strojoch na výrobu odevných úpletových výrobkov pančuchového typu, ktorým sa umožňuje, aby úpletový výrobok po skončení spôsobu jeho výroby opustil stroj, ktorý ho vytvoril, so špičkou už uzatvorenou, a to prostredníctvom obyčajného zošívacieho stroja, ku ktorému sa úplet presúva automaticky, bez potreby ručného zásahu obsluhou a bez prerušenia pletacích procesov.Thus, in a possible embodiment of the invention, it is possible to provide a method of use in circular knitting machines for the manufacture of stockings of knitwear of the hosiery type, which allows the knitted article to leave the machine which has created it after the manufacturing process has closed. an ordinary stitching machine to which the fabric moves automatically, without the need for manual operator intervention and without interrupting the knitting processes.

V praktickom uskutočnení spôsob obsahuje fázy, pri ktorých sa:In a practical embodiment, the method comprises phases wherein:

- vkladá prenášači člen súosovo do okrúhleho ihlového lôžka aspoň do výšky roviny tvorby očiek,- inserts the transfer member coaxially into the circular needle bed at least up to the height of the stitch formation plane,

31976/T31976 / T

- hadicový úplet vytváraný na uvedených ihlách sa nasáva do uvedeného presúvacieho člena, zatiaľ čo presúvací člen je vo vnútri okrúhleho ihlového lôžka,- the tubular article formed on said needles is sucked into said transfer member while the transfer member is inside a circular needle bed,

- po skončení tvorby uvedeného pružného pruhu sa hadicový úplet uvoľňuje z okrúhleho ihlového lôžka tak, že sa do pružného pruhu, vytvoreného na koncovom okraji hadicového úpletu pružne zaberá pomocou presúvacieho člena,- upon completion of the formation of said elastic band, the tubular article is released from the round needle bed by engaging the elastic band formed at the end edge of the tubular article by means of a transfer member,

- a presúvací člen, s na ňom nasadeným úpletom, sa vyťahuje z okrúhleho ihlového lôžka.and the transfer member, with the article on it, is pulled out of the round needle bed.

Kvôli dosiahnutiu správneho napínania hadicového úpletu v priebehu jeho pletenia a kvôli zavedeniu hadicového úpletu do trubicového prenášacieho člena môže spôsob obsahovať nasledujúce kroky:To achieve proper stretching of the tubular article during its knitting and to introduce the tubular article into the tubular transfer member, the method may comprise the following steps:

- umiestni saciu trubicu do vnútra uvedeného okrúhleho ihlového lôžka, pričom táto sacia trubica má otvárateľnú časť pod okrúhlym ihlovým lôžkom,- place the suction tube inside said circular needle bed, the suction tube having an opening part under the circular needle bed,

- vyvinie sa satie vo vnútri uvedenej sacej trubice,- suction is developed inside said suction tube,

- začne sa tvorba uvedeného hadicového úpletu uvedeným okrúhlym ihlovým lôžkom, pričom vytváraný úplet sa nasáva do uvedenej sacej trubice,- the formation of said tubular article is initiated by said circular needle bed, the formed article being sucked into said suction tube,

- v medzikrokovom procese tvorby uvedeného hadicového úpletu sa otvorí uvedená dolná časť sacej trubice a uvedený presúvací člen sa vloží do sacej trubice,- in the intermediate step of forming said tubular article, said lower portion of the suction tube is opened and said transfer member is inserted into the suction tube,

- vyvinie sa satie vo vnútri presúvacieho člena,- suction develops inside the transfer member,

- uvedený presúvací člen sa zdvíha súosovo s uvedenou sacou trubicou aspoň do výšky roviny tvorby očiek a vytváraný hadicový úplet sa nasáva do presúvacieho člena,- said transfer member is raised coaxially with said suction tube to at least the height of the loop formation plane and the tubular article formed is sucked into the transfer member,

31976/T31976 / T

- do hadicového úpletu sa zaberá prostredníctvom uvedeného pružného pruhu presúvacím členom, aengaging the tubular article by means of said resilient strip by a transfer member, and

- hadicový úplet sa uvedeným presúvacím členom vytiahne.- the tubular article is removed by said transfer member.

Kvôli získaniu švu na vnútornom povrchu hadicového úpletu môže spôsob obsahovať nasledujúce ďalšie kroky:To obtain a seam on the inner surface of the tubular article, the method may include the following additional steps:

- uvedený presúvací člen, s na ňom nasadeným hadicovým úpletom, sa presúva k zošívaciemu stroju,- said transfer member, with the tubular article on it, is moved to the stitcher,

- do hadicového úpletu sa zaberá v polohe uvedeného pružného pruhu,- engage the tubular article in the position of said elastic band,

- hadicový úplet sa obracia naruby, pričom sa necháva kĺzať po vonkajšom povrchu trubicového presúvacieho člena, až sú uvedený pružný pruh a koncový okraj hadicového úpletu uvedené pod dolný koniec presúvacieho člena. V tejto polohe sa koncový okraj vkladá do zošívacieho stroja a presnejšie povedané, do gilotínových nožníc tohto stroja.the tubular article is turned inside out, allowing it to slide on the outer surface of the tubular transfer member until said elastic band and the end edge of the tubular article is below the lower end of the transfer member. In this position, the end edge is inserted into the stapler and, more precisely, into the guillotine shears of the machine.

Kvôli uľahčeniu zošívacích procesov sa môžu v praxi použiť nasledujúce kroky:In order to facilitate stitching processes, the following steps can be used in practice:

- do hadicového úpletu sa zaberá v dvoch diametrálne opačných bodoch pozdĺž koncového okraja v polohe pružného pruhu, kvôli vyvolaniu jeho obrátenia naruby,- engages in the tubular article at two diametrically opposite points along the end edge in the elastic band position to cause it to reverse inside out,

- po tom, ako bol hadicový úplet obrátený naruby, sa koncový okraj a pružný pás napínajú tým, že sa uvedené diametrálne opačné body odsúvajú jeden od druhého, čím sa uvedú časti koncového okraja a pružného pruhu medzi uvedenými dvoma bodmi jedna vedľa druhej,- after the tubular article has been turned upside down, the end edge and the elastic band are stretched by shifting said diametrically opposite points from one another, indicating the portions of the end edge and the elastic band between said two points one next to the other,

- koncový okraj sa vloží do zošívacieho stroja,- the end edge is inserted into the stapler,

- koncový okraj sa zošije, čím sa vytvorí uzatvorená špička so švom, athe end edge is sewn to form a closed seam tip, and

- pružný pruh sa odstráni.- the elastic strip is removed.

S výhodou sa hadicový úplet, keď bol obrátený naruby, môže ďalej nechať mať aspoň svoj počiatočný okraj nasunutý na vonkajšom povrchu presúvacieho člena a po zošití špičky úpletu sa úplet obracia druhýkrát narubyAdvantageously, the tubular article, when turned upside down, may further have at least its initial edge slid on the outer surface of the transfer member, and after sewing the tip of the article, the article is turned upside down a second time

31976/T nasávaním do trubicového presúvacieho člena, a to v prípade potreby s pomocou vonkajších mechanických členov, ako sú tvarované kolesá. Dosiahne sa tak druhé obrátenie naruby a úpletový výrobok sa obráti lícovou stranou smerom von, so švom vo vnútri.31976 / T by suction into the tubular transfer member, if necessary with the help of external mechanical members, such as shaped wheels. A second upside-down is achieved and the article is turned face-up with the seam inside.

Vynález sa ďalej týka zariadenia na výrobu hadicových úpletových výrobkov s koncovými špičkami, obsahujúceho okrúhle ihlové lôžko, na ktorom sa vytvára hadicový úplet, a presúvací člen, ktorý sa zavádza do vnútra okrúhleho ihlového lôžka kvôli odvádzaniu hadicového úpletu od okrúhleho lôžka po dokončení pletenia, pričom podstata riešenia spočíva v tom, že uvedené ihlové lôžko je naprogramované po skončení pletenia hadicového úpletu na vytváranie pružného pruhu ďalej za koncovým okrajom hadicového úpletu, pričom do uvedeného pružného pruhu sa zaberá presúvacím členom kvôli držaniu hadicového úpletu na uvedenom presúvacom člene, keď sa uvedený úplet plne uvoľní z ihiel.The invention further relates to an apparatus for producing end-to-end tubular knitted articles comprising a round needle bed on which a tubular article is formed and a transfer member which is introduced into the interior of the round needle bed to remove the tubular article from the round bed after knitting. The principle is that said needle bed is programmed after the knitting of the tubular article to form the elastic strip further beyond the end edge of the tubular article, wherein said elastic band is engaged by the transfer member to hold the tubular article on said transfer member when said knit fully free from needles.

Podľa praktického uskutočnenia obsahuje zariadenie podľa vynálezu saciu trubicu súosovú s okrúhlym ihlovým lôžkom a ležiacu vo vnútri tohto lôžka, pričom presúvací člen sa vloží súosovo do sacej trubice.According to a practical embodiment, the device according to the invention comprises a suction tube coaxial with a circular needle bed and lying inside the bed, the transfer member being inserted coaxially into the suction tube.

Kvôli zaisteniu, aby sa presúvací člen vsúval do sacej trubice a aby sa zaistilo nasávanie vytváraného úpletu vo fázach, kedy je to potrebné, sa umožní v uskutočnení vynálezu nasledujúce uskutočnenie:In order to ensure that the transfer member is inserted into the suction tube and to ensure suction of the fabric to be formed in the phases where necessary, the following embodiment is possible in an embodiment of the invention:

- sacia trubica súosová s okrúhlym ihlovým lôžkom má hornú časť a dolnú časť,- the suction tube coaxial with the round needle bed has an upper part and a lower part,

- dolná časť je otvárateľná do boku a dole je pripojiteľná k zdroju satia,- the lower part can be opened to the side and the lower part can be connected to the suction source,

- presúvací člen sa vkladá do sacej trubice cez dolnú časť trubice.the transfer member is inserted into the suction tube through the lower part of the tube.

Satie sa môže zaistiť prostredníctvom sacieho výstupu, ktorý môže byť výhodne pohyblivý súosovo, s okrúhlym ihlovým lôžkom kvôli sledovaniu pohybu presúvacieho člena, keď sa vsunie súosovo do uvedenej sacej trubice.Suction may be provided by a suction outlet, which may preferably be movable coaxially, with a circular needle bed to follow the movement of the transfer member when it is inserted coaxially into said suction tube.

31976/T31976 / T

Ak sa špička zošíva mimo okrúhly pletací stroj a po boku okrúhleho stroja, kde je uložené okrúhle ihlové lôžko, potom možno podľa možného uskutočnenia vynálezu vytvoriť pohyblivý vozík, ktorý sa môže presúvať z polohy v blízkosti okrúhleho ihlového lôžka k zošívacej stanici, pričom uvedený pohyblivý vozík presúva presúvací člen od okrúhleho ihlového lôžka na uvedenú zošívaciu stanicu a obrátene. Systém na zdvíhanie a spúšťanie presúvacieho člena môže byť na vozíku, tak na zdvíhanie, ako i spúšťanie, ked je v polohe súosovej s okrúhlym ihlovým lôžkom.If the tip is stitched outside the circular knitting machine and alongside the circular machine where the circular needle bed is stored, then a movable carriage can be formed according to a possible embodiment of the invention, which can be moved from a proximate circular needle bed to the stitching station. moving the transfer member from the circular needle bed to said stapling station and vice versa. The transfer member lifting and lowering system may be on the carriage, both for lifting and lowering, when in the coaxial position with the circular needle bed.

Ďalšie možné výhodné znaky a uskutočnenia zariadenia podľa vynálezu sú opísané nižšie s odvolaním na príklady uskutočnení.Further possible preferred features and embodiments of the device according to the invention are described below with reference to exemplary embodiments.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je bližšie vysvetlený v nasledujúcom opise na príkladoch uskutočnení s odvolaním na pripojené výkresy, ktoré sú určené len na ilustráciu príkladových uskutočnení bez obmedzenia, v ktorých znázorňuje obr. 1 až 5 pozdĺžne rezy okrúhlym ihlovým lôžkom, sacou trubicou a presúvacím členom v rôznych štádiách pletenia hadicového úpletu, obr. 6 až 8 perspektívne pohľady na okrúhly pletací stroj a pripojenú zošívaciu stanicu v rôznych polohách pracovných členov, obr. 9 až 24 perspektívne pohľady na stroj ako celok v rôznych fázach jeho práce, obr. 25 schému pleteniny tvoriacej pružný pruh priľahlý ku koncovému okraju hadicového úpletu, obr. 26 až 33 sled pracovných fáz zariadenia podľa vynálezu v odlišnom uskutočnení a obr. 34 a 35 obmeny zariadenia z obr. 26 až 33.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 to 5 are longitudinal cross-sectional views of a round needle bed, a suction tube and a transfer member at various stages of knitting a tubular article, FIG. Figures 6 to 8 are perspective views of a circular knitting machine and an associated stitching station in various positions of the working members; 9 to 24 are perspective views of the machine as a whole at various stages of its operation; FIG. Fig. 25 is a schematic of a knitted fabric forming an elastic strip adjacent the end edge of the tubular article; 26 to 33 show a sequence of operating phases of a device according to the invention in a different embodiment, and FIG. 34 and 35 of a variation of the device of FIG. 26 to 33.

31976/T31976 / T

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

S odvolaním hlavne na obr. 1 až 8 budú najprv opísané hlavné členy zostavy, ktorá je tvorená okrúhlym pletacím strojom s okrúhlym ihlovým lôžkom, zošívacou stanicou, presúvacím členom a pomocnými časťami určenými na presúvanie, zošívanie a uvoľňovanie hadicového úpletu.Referring in particular to FIG. 1 to 8, the main members of the assembly, which is comprised of a circular knitting machine with a circular needle bed, a stitching station, a transfer member and auxiliary parts for moving, stitching and releasing the tubular article, will first be described.

Okrúhly pletací stroj sa všeobecne označuje ako pletací stroj T Jeho konštrukcia môže byť podobná známym okrúhlym strojom, a bude preto opísaná len vo vzťahu k častiam potrebným kvôli pochopeniu vynálezu. Stroj obsahuje okrúhle ihlové lôžko 3 z ihiel 5. Ihly sú posuvné v drážkach vytvorených vo valci 6 stroja. Valec je nesený ložiskom 8, ktoré tvorí.celok s ozubeným kolesom 7, ktoré prijíma pohyb z neznázorneného vhodného prevodu, poháňaného hlavným motorom stroja, kvôli vyvolaniu otáčania okrúhleho ihlového lôžka 3 s ihlami 5.A circular knitting machine is generally referred to as a T knitting machine. Its construction may be similar to the known circular machine and will therefore be described only in relation to the parts needed to understand the invention. The machine comprises a circular needle bed 3 of needles 5. The needles are movable in grooves formed in the cylinder 6 of the machine. The cylinder is supported by a bearing 8 which forms an entire gearwheel 7 which receives movement from a suitable transmission, not shown, driven by the main engine of the machine, to cause rotation of the circular needle bed 3 with the needles 5.

Ihly 5 sú zásobené niťami cez vodičové dosky 9, a nad okrúhlym ihlovým lôžkom 3 je umiestnený tanier 1_1_ nesúci ihly spolupôsobiace s ihlami 5 lôžka 3 na vytváranie úpletu. Na obrázku je všeobecne vyznačená rovina P tvorby očiek, inými slovami rovina, v ktorej sa uvoľňujú očká tvorené ihlami 5.The needles 5 are fed with threads through the conductor plates 9, and above the round needle bed 3 there is a plate 11 carrying needles interacting with the needles 5 of the bed 3 to form the article. In the figure, the plane of formation of the stitches is generally indicated, in other words, the plane in which the stitches formed by the needles 5 are released.

Kvôli jednoduchosti výkresu sú vypustené strojové súčiastky textilného stroja na ovládanie ihiel 5. Tieto členy sú známych typov.For the sake of simplicity of the drawing, the machine parts of the textile needle control machine 5 are omitted. These members are of known types.

Vo vnútri okrúhleho ihlového lôžka 3 a súosovo s ním je uložená pevná sacia trubica 13, ktorá, ako je znázornené na obr. 6 až 8 v perspektívnom pohľade, je vytvorená z dvoch častí. Horná časť 13A zasahuje do ihlového valca 6 s ihlami 5, a to súosovo s okrúhlym ihlovým lôžkom 3. Dolná časť 13B je vytvorená z dvoch častí, oddeľovaných od seba pozdĺž roviny obsahujúcej os sacej trubice 13. Na obr. 6 až 8 sú kvôli názornosti zobrazené len ihly 5 a sacie trubice 13 okrúhleho pletacieho stroja TA fixed suction tube 13 is disposed inside and coaxially with the circular needle bed 3, which, as shown in FIG. 6 to 8 in a perspective view, it is formed in two parts. The upper portion 13A extends into the needle cylinder 6 with the needles 5, coaxially with the circular needle bed 3. The lower portion 13B is formed of two parts separated from each other along a plane containing the axis of the suction tube 13. In FIG. 6 to 8, for the sake of clarity, only the needles 5 and the suction tube 13 of the circular knitting machine T are shown

Dolný koniec sacej trubice 13 je pripojený k saciemu výstupu 15 tvoriacemu koncovú časť ohybnej sacej trubice (hadice) 17 pripojenej k neznázornenému saciemu zariadeniu. Keď sú dve časti, tvoriace dolnú časťThe lower end of the suction tube 13 is connected to the suction outlet 15 forming the end portion of the flexible suction tube (hose) 17 connected to the suction device (not shown). When there are two parts forming the lower part

31976/T31976 / T

13Β sacej trubice, navzájom spolu spojené, ako je znázornené na obr. 6, satie sacej hadice 17 sa šíri do sacej trubice 13 až k rovine P tvorby očiek. Pletený hadicový úplet M sa tak nasáva do sacej trubice 15, ako je znázornené hlavne na obr. 1 a 5. Na obr. 1 a 5 je znázornený počiatočný okraj B1, normálne pružný, z ktorého začína pletenie úpletu M a ktorý tvorí v dokončenom stave otvor (otvorený koniec) úpletu. Pletenie pokračuje od tohto počiatočného okraja B1 ku koncovému okraju B2 (pozri tiež nasledujúce obrázky), za ktorým sa potom tvorí pružný pruh F1 kvôli vyššie vysvetleným účelom. Pružný pruh F1 je určený na to, aby sa odstránil v priebehu zošívania alebo po zošívaní, ktorým sa uzatvára koncový okraj B2 na vytváranie uzatvorenej špičky dokončeného úpletu.13Β of the suction tube connected to each other, as shown in FIG. 6, the suction of the suction hose 17 extends into the suction tube 13 to the eyelet formation plane P. The knitted tubular article M is thus sucked into the suction tube 15, as shown in particular in FIG. 1 and 5. FIG. 1 and 5, an initial edge B1, normally resilient, from which knitting of the fabric M begins, and which forms the opening (open end) of the fabric in the finished state, is shown. Knitting continues from this starting edge B1 to the end edge B2 (see also the following figures), after which a resilient strip F1 is then formed for the purposes explained above. The resilient strip F1 is intended to be removed during or after the stitching that closes the end edge B2 to form a closed toe of the finished article.

Do sacej trubice 13 je spôsobom, ktorý je opísaný nižšie, vložený trubicový presúvací člen 21., ktorý sa použije na presúvanie úpletu do zošívacieho stroja na uzatváranie špičky.A tubular transfer member 21 is inserted into the suction tube 13 in the manner described below, which is used to transfer the article to the stitching machine.

Obr. 1 až 5 znázorňujú po sebe nasledujúce fázy pletenia hadicového úpletu M. Konkrétne na obr. 1 je úplet M takmer dokončený. Ako je schematicky znázornené v hornej časti obrázku, úplet bol vytvorený v jeho hornej časti s pružným pruhom F1, ktorého textilná štruktúra bude opísaná nižšie s odvolaním na obr. 25. Dolná časť obr. 1 znázorňuje horný koniec trubicového presúvacieho člena 21, ktorý bol usporiadaný axiálne súosovo so sacou trubicou 13 a s okrúhlym ihlovým lôžkom 3. Vo vnútri trubicového presúvacieho člena 21 je vytvorený podtlak spojením (ktoré bude opísané nižšie) dolného konca presúvacieho člena k výstupu 15. Keď je trubicový presúvací člen zdvihnutý smerom k rovine P tvorby očiek, ako je znázornené šípkou f21 (obr. 1), úplet M sa nasáva do trubicového presúvacieho člena 21. Presúvací člen 21. sa môže zdvihnúť smerom k rovine P i pred tým, ako bol vytvorený pružný pruh F1.Fig. 1 to 5 show the successive stages of knitting the tubular article M. In particular, in FIG. 1, the knit M is almost complete. As schematically shown in the upper part of the figure, the fabric was formed in its upper part with an elastic strip F1, the fabric structure of which will be described below with reference to FIG. 25. 1 shows the upper end of the tubular transfer member 21, which has been axially coaxial with the suction tube 13 and the circular needle bed 3. A vacuum is created within the tubular transfer member 21 by coupling (as described below) the lower end of the transfer member to the outlet 15. a tubular transfer member raised toward the stitching plane P as shown by the arrow f21 (FIG. 1), the fabric M is sucked into the tubular transfer member 21. The transfer member 21 can be lifted toward the P plane even before it has been formed. flexible strip F1.

31976/T31976 / T

Keď sa zdvíha smerom nahor, vťahuje presúvací člen 21 z dôvodu satia, ktoré cez neho pôsobí, celú pleteninu hadicového úpletu M, ktorá bola vytvorená ihlami 5 až do tohto bodu, ako je znázornené na obr. 2. Vzostupný posun presúvacieho člena 21 pokračuje, až je jeho horný okraj uvedený trochu nad rovinu P tvorby očiek (obr. 3), so zdvihnutím taniera 11, ak je to potrebné. V tomto bode je hadicový úplet, ktorý bol dokončený a opatrený pružným pruhom F1, celkom uvoľnený z ihiel 5.As it is lifted upwardly, the transfer member 21 pulls the entire knitted fabric of the tubular article M which has been formed by the needles 5 up to this point, as shown in FIG. 2. The upward displacement of the transfer member 21 continues until its upper edge is slightly above the stitching plane P (FIG. 3), with the plate 11 raised if necessary. At this point, the tubular article which has been completed and provided with the elastic strip F1 is completely released from the needles 5.

Pružný pruh F1, ktorý bol uvoľnený z ihiel, sa napäto primkne okolo vonkajšieho povrchu trubicového presúvacieho člena 21, ako je znázornené na obr. 4. Kvôli udržiavaniu správnej uhlovej polohy hadicového úpletu M vzhľadom k presúvaciemu členu 21_ môže byť počas poslednej časti otáčania okrúhleho ihlového lôžka presúvací člen 21_ otáčaný spolu s ihlovým lôžkom alebo inými slovami, môže sledovať otáčavý pohyb tohto lôžka. To umožňuje, aby sa hadicový úplet M uložil v presnej uhlovej polohe na presúvacom člene 21·The resilient strip F1 that has been released from the needles is tensioned tensely around the outer surface of the tubular transfer member 21 as shown in FIG. 4. In order to maintain the correct angular position of the tubular article M relative to the transfer member 21, during the last part of rotation of the circular needle bed, the transfer member 21 may be rotated together with the needle bed or other words, following the rotational movement of the bed. This allows the tubular article M to be positioned at an exact angular position on the transfer member 21 ·

Po skončení procesu uvoľňovania hadicového úpletu M z ihiel 5 sa môže presúvací člen 21 presunúť späť dole a nechať priestor pre začiatok tvorbyUpon completion of the process of releasing the tubular article M from the needles 5, the transfer member 21 may be moved back down and leave room for starting formation.

J nového hadicového úpletu, ako je znázornené v usporiadaní z obr. 5, kde nový úplet je označený ako úplet M2. Týmto spôsobom sa fáza odoberania úpletu M čiastočne prekrýva s fázou pletenia nasledujúceho úpletu M2, čím sa znižuje doba potrebná na pletenie a odoberanie každého hadicového úpletu z okrúhleho ihlového lôžka.J of a new tubular knitted fabric, as shown in the arrangement of FIG. 5, wherein the new knit is designated as M2 knit. In this way, the withdrawal phase of the article M partially overlaps with the knitting phase of the next article M2, thereby reducing the time required for knitting and removing each tubular article from the round needle bed.

Ako je zrejmé z predchádzajúceho opisu, keď sa pružný pruh F1 vytvára prostredníctvom okrúhleho ihlového lôžka 3 na koncovom okraji úpletu, môže sa hadicový úplet preberať a prenášať von z okrúhleho pletacieho stroja 1 bez potreby zložitých mechanických zariadení na uchopovanie a zvieranie úpletu, čo by vyvolalo riziko poškodenia pleteniny. Pružný pruh F1 umožňuje, aby sa vytvorený hadicový úplet celkom uvoľnil a aby bol potom uvedený do záberu s presúvacím členom prostredníctvom pružnej sily pružného pruhu F1.As can be seen from the foregoing description, when the elastic strip F1 is formed by a circular needle bed 3 at the end edge of the article, the tubular article can be taken up and transferred out of the circular knitting machine 1 without the need for complex mechanical gripping and gripping devices. risk of damage to the knit. The resilient strip F1 allows the formed tubular article to be completely loosened and then brought into engagement with the transfer member by the resilient force of the resilient strip F1.

31976/T31976 / T

Keď sa dosiahne usporiadanie z obr. 5, presúvací člen 12 sa použije na nesenie hadicového úpletu M von z okrúhleho pletacieho stroja 1 na zošívaciu stanicu, kde sa úplet M obracia naruby, rubom smerom von, zošíva sa pozdĺž pružného pruhu F1, ktorý sa odstraňuje v priebehu zošívania alebo po zošití a potom sa obracia na líc.When the arrangement of FIG. 5, the transfer member 12 is used to carry the tubular article M out of the circular knitting machine 1 to the stitching station where the article M is turned upside down, stitched along the elastic strip F1 which is removed during or after the stitching, and then they turn to the cheek.

Členy použité na presúvanie úpletu M k zošívaciemu stroju a na jeho obrátenie naruby, jeho zošívanie a ďalšie obrátenie naruby (inými slovami, zasa lícom von) budú opísané s odvolaním na obr. 6 až 24. Pracovný cyklus, týkajúci sa zošívania špičky úpletu, bude potom podrobnejšie opísaný s odvolaním na rovnaké obrázky.The members used to move the article M to the stitching machine and to turn it inside out, its stitching and further turn inside out (in other words, outwardly) will be described with reference to FIG. 6 to 24. The duty cycle for sewing the toe of the article will then be described in more detail with reference to the same figures.

Na pevnej podpornej konštrukcii 31 je umiestnené vodorovné vodidlo 33, pozdĺž ktorého sa pohybuje vozík 35, pohyblivý z polohy pri okrúhlom pletacom stroji 1_ (obr. 8 až 10) do polohy od nej odľahlej, na zošívacej stanici všeobecne označenej 37 (obr. 6 a 7).On the rigid support structure 31, a horizontal guide 33 is placed along which the carriage 35 is movable from a position at the circular knitting machine 7 (FIGS. 8-10) to a position remote therefrom, at the stitching station generally designated 37 (FIGS. 6 and 7). 7).

Ďalšie zvislé vedenie 30, pozdĺž ktorého kĺže bežec 41, je umiestnené vo vnútri vozíka 35. Zvislé vedenie 39 a bežec 41 sú znázornené podrobne na obr. 12 až 14, kde vonkajšia časť vozíka 35 bola vypustená kvôli väčšej jasnosti výkresu. Bežec 41_ nesie čeľusť 43, ktorá slúži pre záber do sacieho výstupu 15. Nad čeľusťou 43 je spojka 45 pre pneumatické spájanie trubicového presúvacieho člena 21 k saciemu výstupu 15. Spojka 45 je podporovaná v uložení 47, ktoré dovoľuje riadené otáčanie spojky 45, a teda i trubicového člena 21 okolo osi presúvacieho člena 21. Otáčanie sa zaisťuje prostredníctvom ovládača 49. .< ' ·Another vertical guide 30, along which the slider 41 slides, is located inside the carriage 35. The vertical guide 39 and the slider 41 are shown in detail in FIG. 12 to 14, wherein the outer portion of the carriage 35 has been omitted for clarity of the drawing. The slider 41 carries a jaw 43 which engages the suction outlet 15. Above the jaw 43 is a clutch 45 for pneumatic coupling of the tubular transfer member 21 to the suction outlet 15. The clutch 45 is supported in a bearing 47 which allows the clutch 45 to rotate in a controlled manner. 1 of the tubular member 21 about the axis of the transfer member 21. The rotation is provided by the actuator 49.

Obr. 6 až 11 znázorňujú pohyb vkladania, zdvíhania, spustenia a vyberania presúvacieho člena 21 vzhľadom k okrúhlemu pletaciemu stroju 1. Konkrétnejšie znázorňuje obr. 6 štádium, v ktorom je sacia trubica 13 uzatvorená, s dvoma časťami 13B, vymedzujúcimi dolnú časť trubice, spojenými spolu kvôli vytvoreniu jediného rúrkového kanálu s hornou časťou 13A, pričom rúrkový kanál je pneumaticky spojený cez sací výstup 15Fig. 6 to 11 show the movement of insertion, lifting, lowering and removal of the transfer member 21 with respect to the circular knitting machine 1. More specifically, FIG. 6 shows the stage in which the suction tube 13 is closed, with two portions 13B defining the lower part of the tube joined together to form a single tubular duct with the upper portion 13A, wherein the tubular duct is pneumatically connected through the suction outlet 15

31976/T s ohybnou sacou hadicou 17. Trubicový presúvací člen 21_ je umiestnený na zošívacej stanici 37.31976 / T with flexible suction hose 17. The tubular transfer member 21 is located at the stapling station 37.

Keď pletenie úpletu vo vnútri okrúhleho pletacieho stroja 1 dosiahlo bod, v ktorom sa môže satie sacou trubicou 13 prerušiť, konkrétne počas pletenia päty v prípade, kedy úplet je ponožka alebo pančucha, môžu sa obe časti 13B tvoriace dolnú časť sacej trubice 13 otvoriť (obr. 7), aby sa umožnilo vloženie trubicového presúvacieho člena 21. Pohybom vozíka 35, ktorý sa pohybuje z polohy z obr. 7 do polohy z obr. 8, sa trubicový presúvací člen 21 uvedie do polohy súosovej s ihlovým lôžkom 3 okrúhleho pletacieho stroja 1 a so sacou trubicou 13.When knitting the knitting inside the circular knitting machine 1 has reached a point at which suction tube 13 can be interrupted, in particular during heel knitting when the knit is a sock or stocking, both parts 13B forming the lower part of the suction tube 13 can be opened (fig. 7) to allow insertion of the tubular transfer member 21. By moving the carriage 35 moving from the position of FIG. 7 to the position of FIG. 8, the tubular transfer member 21 is brought into coaxial position with the needle bed 3 of the circular knitting machine 1 and the suction tube 13.

V naposledy menovanej polohe čeľusť 43 zaberie do sacieho výstupu 15 a spojí ho do celku s bežcom 41, a teda i so spojkou 45, a preto s trubicovým presúvacím členom 2T Ako je opísané na obr. 1 až 5, musí sa presúvací člen 21 zdvihnúť, až jeho horný koniec je v úrovni s rovinou P tvorby očiek alebo ľahko nad ňou, zatiaľ čo sa vo vnútri uvedeného presúvacieho člena 21 udržiava satie, ktorým sa do neho vťahuje vytvorený úplet M. Tento pohyb sa dosiahne tým, že sa bežec 41 nechá kĺzať pozdĺž zvislého vodiča 39, umiestneného na vozíku 33. V priebehu tohto pohybu, pretože do sacieho výstupu 15 zabrala čeľusť 43, zostáva sací výstup 15 pneumaticky pripojený k presúvaciemu členu 21, ktorého vnútro je preto v spojení s ohybnou sacou trubicou 17. Zdvihový pohyb presúvacieho člena 21 je znázornený na obr. 8, ,9 a 10. Na obr. 9 a 10 je presúvací člen umiestnený v polohe maximálneho zdvihnutia. V polohe 9 je pružný pruh F1 ešte pripojený pozdĺž celého jeho obvodu k ihlám okrúhleho lôžka 3, zatiaľ čo na obr. 10 bol úplet celkom uvoľnený z ihiel a pružný pruh F1 je napäto primknutý okolo hornej časti presúvacieho člena 21 na jeho vonkajšej strane.In the latter position, the jaw 43 engages the suction outlet 15 and connects it together with the slider 41, and hence with the clutch 45, and therefore with the tubular transfer member 2T As described in FIG. 1 to 5, the transfer member 21 must be lifted until its upper end is level with or slightly above the eyelet formation plane P while maintaining a suction within said transfer member 21 to draw the fabric M formed therein. movement is achieved by allowing the slider 41 to slide along the vertical guide 39 located on the carriage 33. During this movement, since it has engaged the jaw 43 into the suction outlet 15, the suction outlet 15 remains pneumatically connected to the transfer member 21, the interior of which in connection with a flexible suction tube 17. The stroke movement of the transfer member 21 is shown in FIG. 8, 9 and 10. FIG. 9 and 10, the transfer member is positioned in the maximum lift position. In position 9, the elastic strip F1 is still attached along its entire circumference to the needles of the round bed 3, while in FIG. 10, the article is completely released from the needles and the resilient strip F1 is tightly clamped around the top of the transfer member 21 on its outside.

Obr. 11 znázorňuje zväčšený rezový perspektívny pohľad na saciu trubicu 13 (alebo konkrétnejšie jej hornú časť 13A) presúvacieho člena 21, na okrúhle ihlové lôžko 3 a hadicový úplet M vložený do presúvacieho člena 21 s pružným pruhom F1 napäto primknutým okolo horného okraja presúvaciehoFig. 11 shows an enlarged cross-sectional perspective view of the suction tube 13 (or more specifically, the upper portion 13A thereof) of the transfer member 21, the circular needle bed 3 and the tubular article M inserted into the transfer member 21 with a resilient stripe F1 intertwined about the upper edge of the transfer

31976/T člena 21. Ako je znázornené hlavne na obr. 11, má presúvací člen 21 v jeho dolnej časti profil 21A, ktorý reprodukuje úpletovú kapsu špičky hadicového úpletu M, kvôli uľahčeniu manipulácie s úpletom počas uzatvárania špičky, ako bude vysvetlené nižšie. Tento profil 21A vypĺňa vnútro úpletu v oblasti špičky, kde je úplet rozťažňejší, a to uľahčuje vkladanie úpletu do gilotínového nožnicového prostriedku 53 zošívacieho stroja.31976 / T of member 21. As shown in particular in FIG. 11, the displacement member 21 has at its bottom a profile 21A that reproduces the knitted pocket of the toe of the tubular article M to facilitate handling of the knit during the closing of the toe, as will be explained below. This profile 21A fills the interior of the fabric in the region of the tip where the fabric is more expandable, and this facilitates insertion of the fabric into the guillotine scissor means 53 of the stitching machine.

Keď bol úplet M celkom uvoľnený z ihiel 5 a potom upevnený k presúvaciemu členu 21 prostredníctvom pružného pruhu F1, presúvací člen sa opäť spustí a presúva od okrúhleho pletacieho stroja 1 obráteným pohybom bežca 41 a vozíka 33. Presúvací člen sa musí opäť umiestniť v polohe z obr. 7, ale s hadicovým úpletom M vloženým do tohto člena a upevneným na ňom prostredníctvom pružného pruhu F1.When the article M has been completely released from the needles 5 and then fastened to the transfer member 21 by the resilient strip F1, the transfer member is lowered again and moved away from the circular knitting machine 1 by reversing the slider 41 and carriage 33. The transfer member must be repositioned Fig. 7, but with the tubular article M inserted into the member and fastened thereon by the elastic strip F1.

Na zošívacej stanici 37 je rad členov, ktoré boli v niektorých obrázkoch vypustené. Obr. 7 a 8 znázorňujú celkový pohľad a obr. 19 až 23 znázorňujú v detailných pohľadoch všetky členy umiestnené na tejto stanici. Stanica obsahuje zošívací stroj 51 priradený ku gilotínovému nožnicovému prostriedku 53 (pozri hlavne obr. 20 až 22), do ktorých sa vloží pletenina koncového okraja úpletu M, ako bude vysvetlené nižšie, kvôli uzatvoreniu špičky. Gilotínový nožnicový prostriedok 53 sa združí s oporným pásikom ' 55, s ktorým spolupôsobí prítlačný člen 57.At the stitching station 37, there are a number of members that have been omitted in some of the figures. Fig. 7 and 8 show an overall view, and FIG. 19 to 23 show in detail views all members disposed at this station. The station comprises a sewing machine 51 associated with the guillotine scissor means 53 (see, in particular, FIGS. 20-22) into which the knitted end edge of the fabric M is inserted, as explained below, to close the toe. The guillotine scissor means 53 is associated with a support strip 55 with which the pressure member 57 cooperates.

Prítlačný člen 57 sa poháňa ovládačmi 59 nesenými konzolou 61, upevnenou k ramenu 62 pevnej konštrukcie 31, ku ktorej je tiež upevnené vodorovné vedenie 63, na ktorom sa pohybuje bežec 65 nesúci zošívací stroj 51. Rameno 62 nesie druhé vodorovné vedenie 67, znázornené najmä na obr. 22 a vynechané na ostatných obrázkoch kvôli názornosti, pozdĺž ktorého sa pohybuje druhý bežec 69. Na bežci 69 sú osadené dva uchopovače 71, ktoré sa môžu pohybovať k sebe, a od seba, pričom sú v tomto pohybe poháňané ovládačmi 73 (pozri opäť obr. 22).The pressure member 57 is driven by actuators 59 supported by a bracket 61 fixed to the arm 62 of the fixed structure 31, to which is also attached a horizontal guide 63 on which the slider 65 carrying the stitching machine 51 is moved. The shoulder 62 carries a second horizontal guide 67 Fig. 22 and omitted in the other figures for the sake of clarity along which the second slider 69 moves. Two sliders 71 are mounted on the slider 69 which can move towards and away from each other, driven by the controls 73 in this movement (see FIG. 22).

31976/T31976 / T

Na konštrukcii 31 je upevnený ďalší zvislý bežec 81, pozdĺž ktorého kĺže bežec 83, ktorý nesie čeľusťovito tvarovaný preberací člen 85, ktorý je schopný vstupovať do záberu s hornou časťou trubicového presúvacieho člena 21 počas zošívania hadicového úpletu M, a to spôsobom a kvôli účelom, ktoré sú opísané nižšie. Nad preberacími členmi 85 je uložený vstup pneumatického dopravníka 87, ktorý sa použije na nasávanie a odoberanie hadicového úpletu po uzatvorení špičky.On the structure 31 is mounted another vertical slider 81, along which a slider 83 carrying a jaw-shaped receiving member 85 capable of engaging the upper portion of the tubular transfer member 21 during stitching of the tubular article M in a manner and for purposes, which are described below. Above the take-up members 85, there is an inlet of a pneumatic conveyor 87 which is used to suck and remove the tubular article after closing the tip.

Pod preberacími členmi 85 je uložená jednotka 91, nesúca dvojicu tvarovaných kolies 93, z ktorých každé je poháňané ovládačom 95. Kvôli vyvolávaniu pohybu dvoch tvarovaných kolies 93 k sebe a od seba slúži ovládač 97 s piestom a valcom, ktorý pôsobí na dve páky 99, ktoré sú uhlovo upevnené k nosičom na kolesách 93 a ovládačoch 95.Underneath the take-up members 85 is a unit 91 carrying a pair of contoured wheels 93, each driven by an actuator 95. To cause the two contoured wheels 93 to move together and apart, the piston-cylinder actuator 97 acts on the two levers 99, which are angularly attached to the carriers on the wheels 93 and the actuators 95.

Členy na zošívacej stanici 37, opísanej vyššie, pracujú nasledovne. Práca je znázornená v ich časovom slede na obr. 12 až 24.The members at the stitching station 37 described above operate as follows. The work is shown in their chronological sequence in FIG. 12 to 24.

Trubicový presúvací člen 21. je uvedený, ako bolo uvedené vyššie, do polohy znázornenej na obr. 7, s hadicovým úpletom M vo vnútri presúvacieho člena. Pružný pruh F1 je obrátený na vonkajšiu stranu presúvacieho člena 21. a je na ňom napnuto navlečený, ako je znázornené na obr. 12. V tejto polohe je trubicový presúvací člen 21 usporiadaný súosovo so vstupom pneumatického dopravníka 87.The tubular displacement member 21 is brought to the position shown in FIG. 7, with the tubular article M inside the transfer member. The elastic strip F1 faces the outside of the transfer member 21 and is tensioned thereon as shown in FIG. In this position, the tubular transfer member 21 is aligned coaxially with the inlet of the pneumatic conveyor 87.

Zvislým pohybom bežca 41. (ako je znázornené šípkou f41 na obr. 12) sa trubicový presúvací člen zdvíha, až sa jeho horný koniec uvedie do výšky uchopovačov 71. Tie sa prisúvajú k sebe, až zovrú pružný pruh F1_, prehnutý na vonkajšok presúvacieho člena 21.. Uchopovače 71 uchopujú pružný pruh F1 na hadicovom úplete M v dvoch diametrálne opačných bodoch. Pohyb uchopovačov 71 smerom od seba spôsobí napínanie pružného pruhu F1, ako je znázornené na obr. 13.By vertical movement of the slider 41 (as shown by arrow f41 in Fig. 12), the tubular transfer member is lifted until its upper end is brought to the height of the grippers 71. These slide together until the elastic strip F1 is folded to the outside of the transfer member. The grippers 71 grip the resilient strip F1 on the tubular article M at two diametrically opposite points. Movement of the grippers 71 away from each other causes tension of the elastic band F1 as shown in FIG. 13th

V možnom uskutočnení vynálezu sa môže uhlová orientácia presúvacieho člena 21_, a preto hadicového úpletu v tejto fáze, ovládať, takže úplet je uchopený uchopovačmi 71 v správnej polohe kvôli dosiahnutiuIn a possible embodiment of the invention, the angular orientation of the transfer member 21 and therefore the tubular article at this stage can be controlled so that the article is grasped by the grippers 71 in the correct position to achieve

31976/T správnej orientácie švu, ktorý je na ňom následne vytvorený. Pre tento účel je možné zaistiť, aby sa v priebehu pletenia vytvárala na okraji alebo s výhodou na pružnom pruhu F1 jedna alebo viacero referenčných značiek, napríklad pomocou vhodne sfarbenej nite. Fotobunka alebo iný ekvivalentný prostriedok, vhodne uložený, číta uhlovú polohu úpletu neseného trubicovým presúvacím členom 21 pred tým, ako je uchopený uchopovačmi 41. Trubicový presúvací člen 21 a na ňom uložený úplet sa môže otáčať ovládačom 49, až sa dosiahne požadovaná uhlová poloha.31976 / T the correct orientation of the seam that is subsequently formed on it. For this purpose, it can be ensured that during the knitting process one or more reference marks are formed at the edge or preferably on the elastic strip F1, for example by means of a suitably colored thread. The photocell or other equivalent means, suitably mounted, reads the angular position of the article carried by the tubular transfer member 21 before it is gripped by the grippers 41. The tubular transfer member 21 and the article on it can be rotated by the actuator 49 until the desired angular position is reached.

Keď sa dosiahne usporiadanie z obr. 13, bežec 41 pokračuje v jeho vzostupnom pohybe, zatiaľ čo pružný pruh F1 je držaný uchopovačmi 7Ί. Ako je znázornené na obr. 14, v dôsledku toho je hadicový úplet M postupne vyťahovaný z presúvacieho člena 21 a obrátený naruby, pričom kĺže ,pozdĺž okraja presúvacieho člena 21 a pozdĺž jeho vonkajšieho povrchu smerom k dolnému okraju.When the arrangement of FIG. 13, the slider 41 continues its upward movement while the elastic band F1 is held by the grippers 7Ί. As shown in FIG. 14, as a result, the tubular article M is progressively pulled out of the transfer member 21 and inverted while sliding along the edge of the transfer member 21 and along its outer surface towards the lower edge.

Kĺzanie hadicového úpletu M, ktorý sa obrátil naruby, smerom dole, pokračuje tým, že sa tvarové kolesá 93 dostanú do styku s trubicovým presúvacím členom 21 a roztáčajú sa, čo vyvolá, v dôsledku jednak trenia medzi tvarovými kolesami 93 a pleteninou tvoriacou úplet M, a jednak kĺzania medzi pleteninou a vonkajším povrchom presúvacieho člena 21_, hromadenie hadicového úpletu M smerom do dolnej oblasti presúvacieho člena. Toto usporiadanie je znázornené na obr. 15.The downward sliding of the tubular article M, which has turned upside down, continues by the shaped wheels 93 coming into contact with the tubular transfer member 21 and rotating, causing, on the one hand, friction between the shaped wheels 93 and the knitting fabric M, and, on the other hand, sliding between the knitted fabric and the outer surface of the transfer member 21, accumulating the tubular article M towards the lower region of the transfer member. This arrangement is shown in FIG. 15th

Horná časť trubicovitého presúvacieho člena 21 sa tak uvoľní a môže byť uchopená preberacím členom 85 (obr. 16). Preberací člen 85 sá zdvíha kĺzaním bežca 83 pozdĺž zvislého vedenia 81, ako je vyznačené šípkou f85 (obr. 17, 18), čím sa privádza horný koniec presúvacieho člena smerom k vstupu pneumatického dopravníka 87. Tvarované kolesá 93 postrkujú ple.teninu hadicového úpletu M ďalej dole pozdĺž vonkajšieho povrchu presúvacieho člena 21.Thus, the upper portion of the tubular transfer member 21 is released and can be gripped by the transfer member 85 (FIG. 16). The take-up member 85 is lifted by sliding the slider 83 along the vertical guide 81, as indicated by the arrow f85 (Figs. 17, 18), bringing the upper end of the transfer member towards the inlet of the pneumatic conveyor 87. The shaped wheels 93 spray the fabric of the tubular article M further down along the outer surface of the transfer member 21.

31976/T31976 / T

Pružný pruh F1 a okraj B2 určený na zošívanie kvôli vytvoreniu uzatvorenej špičky úpletového výrobku teraz je pod dolným koncom trubicového presúvacieho člena 21 a sú stále v usporiadaní, v ktorom sa môžu napínať uchopovačmi, ako je znázornené na obr. 18 a 19. Úplet sa tiež naťahuje v pozdĺžnom smere prostredníctvom tvarovaných kolies 93, ktoré sa roztáčajú v opačnom smere.The elastic strip F1 and the stitching edge B2 to form the closed toe of the article are now below the lower end of the tubular transfer member 21 and are still in an arrangement in which they can be tensioned by the grippers as shown in FIG. 18 and 19. The knitted fabric is also stretched in the longitudinal direction by the shaped wheels 93 which rotate in the opposite direction.

V tomto bode sa bežec 65, nesúci zošívací stroj 51 a gilotínový nožnicový prostriedok 53, pohybuje ako je vyznačené šípkou f56 (obr. 19, 20) tak, že napnutá pletenina hadicového úpletu vstupuje do gilotínových nožníc. Prítomnosť pružného pruhu F1, ktorý má väčšiu hrúbku a hustotu ako pletenina tvoriaca zvyšok úpletu, zaisťuje, že koncová oblasť hadicového úpletu zostáva dostatočne pretiahnutá a neviní sa v oblasti medzi dvoma uchopovačmi 71· To uľahčuje vkladanie pleteniny do gilotínového nožnicového prostriedku 53. Vloženie pleteniny do gilotínového nožnicového prostriedku 53 a následné zošívanie sa tiež uľahčujú prítomnosťou profilovania 21A na presúvacom člene 21, ktoré udržiava pleteninu, vytvárajúcu kapsu špičky, napnutú a natiahnutú.At this point, the runner 65 carrying the stitcher 51 and the guillotine scissor means 53 moves as indicated by the arrow f56 (Figs. 19, 20) so that the stretched knitted fabric of the tubular article enters the guillotine shears. The presence of a resilient stripe F1 having a greater thickness and density than the fabric forming the remainder of the fabric ensures that the end region of the tubular fabric remains sufficiently elongated and does not coil in the region between the two grippers 71. This facilitates inserting the fabric into the guillotine scissor 53. The guillotine scissor means 53 and the subsequent suture are also facilitated by the presence of the profiling 21A on the transfer member 21, which keeps the knit forming the toe pocket stretched and stretched.

V tejto fáze sa vozík 33 odoberá vhodným spôsobom zo zošívacej oblasti tak, že nebráni pracovným procesom vykonávaným kvôli uzatvoreniu špičky úpletového výrobku.At this stage, the carriage 33 is removed from the stitching area in an appropriate manner so that it does not interfere with the work processes performed to close the toe of the article.

Keď sa pletenina vsunie do gilotínového nožnicového prostriedku 53, stlačí sa prítlačným členom 57 proti opornému pásiku 55 tak, že uchopovače 61 sa môžu posunúť do boku (obr. 21). Zošívací stroj 51 sa potom zavedie pod prítlačný člen 57 na zošitie okraja B2, pri dosiahnutí polohy znázornenej na obr. 22. Počas tohto pohybu sa zvyškový textilný materiál, pozostávajúci z odstraňovaného pružného pásu F1, prídavné k zošívaniu okraja B2 strihá.When the knitted fabric is inserted into the guillotine scissor means 53, it is compressed by the pressing member 57 against the support strip 55 so that the grippers 61 can slide laterally (FIG. 21). The stitching machine 51 is then inserted under the edge squeezing member 57 to reach the position shown in FIG. 22. During this movement, the residual textile material consisting of the elastic strip F1 to be removed, in addition to the edge stitching B2, is sheared.

Zošívací stroj 51 sa potom vracia do pôvodnej polohy a prítlačný člen 57 sa pohybuje smerom od oporného pásu 55, čím sa uvoľňuje zošitý koncový okraj B2, ktorý teraz tvorí uzatvorenú špičku hadicového úpletu M (obr. 23). Súčasne s tým, alebo v nasledujúcom kroku, sa prisúva horný koniec trubicového presúvacieho člena 21 k pneumatickému dopravníku 87 (ako jeThe stitcher 51 then returns to its original position and the pressure member 57 moves away from the support belt 55, releasing the stitched end edge B2, which now forms the closed tip of the tubular article M (FIG. 23). Simultaneously, or in the next step, the upper end of the tubular transfer member 21 is pushed to the pneumatic conveyor 87 (such as

31976/T tiež znázornené na obr. 23). Satie poskytované pneumatickým dopravníkom 87, vyvoláva vnikanie pleteniny úpletu M, ktorá leží pod dolným okrajom presúvacieho člena 2|, do presúvacieho člena. Tým, že sa opäť otáčajú tvarované kolesá 93, sa vyvoláva kĺzanie úpletu smerom dole tak, že sa celkom nasáva do trubicového presúvacieho člena 21, pričom sa druhýkrát obracia naruby okolo dolného okraja presúvacieho člena.31976 / T also shown in FIG. 23). The sieving provided by the pneumatic conveyor 87 causes the knitted fabric M, which lies below the lower edge of the transfer member 2, to enter the transfer member. As the shaped wheels 93 are rotated again, the fabric is slid downwardly so that it is completely sucked into the tubular transfer member 21, turning backward around the lower edge of the transfer member a second time.

Obr. 24 znázorňuje jeden okamih tejto fázy obrátenia vnútornou stranou von a satie hadicového úpletu M smerom k pneumatickému dopravníku 87. Na konci tejto fázy bude hadicový úplet M vydávaný na opačnom konci pneumatického dopravníka 87 v zošitej forme a obrátený lícovou stranou nahor, takže sa obrátil naruby dvakrát, a to najprv pozdĺž horného okraja a potom pozdĺž dolného okraja presúvacieho člena.Fig. 24 shows one moment of this phase of inwardly outward facing and suction of the tubular article M towards the pneumatic conveyor 87. At the end of this phase, the tubular article M will be disposed at the opposite end of the pneumatic conveyor 87 in stitched form and turned upside down so it has turned upside down twice first along the top edge and then along the bottom edge of the transfer member.

V tomto bode sa môže presúvací člen opäť spustiť, znova pripojiť k spojke 45 umiestnenej na bežci a zaviesť späť na okrúhly pletací stroj 1_ kvôli vykonávaniu novej pracovnej operácie.At this point, the transfer member can be lowered again, reconnected to the coupler 45 located on the runner, and fed back to the circular knitting machine 7 to perform a new working operation.

Ako bude zrejmé z vyššie opísaných obrázkov, s odvolaním konkrétne na profilovanie 21A presúvacieho člena 21, môže sa uhlová poloha hadicového úpletu 21A meniť riadeným spôsobom počas prenášania z okrúhleho pletacieho stroja 1_ na zošívaciu stanici 37 otáčaním spojky 45 okolo jej vlastnej osi.As will be apparent from the above-described figures, referring specifically to the profiling 21A of the transfer member 21, the angular position of the tubular article 21A may be varied in a controlled manner during transfer from the circular knitting machine 7 to the stitching station 37 by rotating the connector 45 about its own axis.

Obr. 25 schematicky znázorňuje pleteninu pružného pruhu F1. Pružný pruh F1 sa môže vytvoriť na malom počte riadkov, napríklad približne desiatich úpletových riadkoch. Je tvorený riadkami pozostávajúcimi z prestriedaných pružných nití FE, a dvojitých bavlnených nití FD, pletených ako je znázornené na obr. 25. Ako je zrejmé z obr. 25, každý riadok očiek je vytvorený s počtom ihiel rovnajúcim sa polovici počtu očiek posledného riadku, ktoré tvoria hadicový úplet (riadok R). Toto sa dosiahne voľbou ihiel 1:1. Dôsledkom tohto usporiadania a prítomnosti pružnej nite je, že pruh F1 má sklon zaberať rozmer menší ako je rozmer pleteniny, ktorá tvorí zvyšnú časť úpletu.Fig. 25 schematically illustrates the knitted fabric of the elastic strip F1. The elastic strip F1 may be formed on a small number of rows, for example about ten knit rows. It consists of rows consisting of alternating elastic threads FE, and double cotton threads FD, knitted as shown in FIG. 25. As can be seen from FIG. 25, each row of stitches is formed with a number of needles equal to half the number of stitches of the last row that form the tubular article (row R). This is achieved by selecting 1: 1 needles. As a result of this arrangement and the presence of the elastic thread, the strip F1 tends to occupy a dimension smaller than the dimension of the knit which forms the rest of the fabric.

31976/T31976 / T

Obr. 25 až 33 ukazujú, zjednodušeným spôsobom a v slede pracovných krokov, odlišné uskutočnenie zariadenia podľa vynálezu. Zhodné prvky alebo prvky, ktoré zodpovedajú svojou funkciou prvkom z predchádzajúceho príkladu uskutočnenia, sú označené rovnakými vzťahovými značkami zvýšenými o 200.Fig. Figures 25 to 33 show, in a simplified manner and in a sequence of steps, a different embodiment of the device according to the invention. Identical elements or elements which correspond in function to the elements of the preceding embodiment are indicated by the same reference numerals increased by 200.

V týchto obrázkoch je znázornený okrúhly pletací stroj 201 a okrúhle ihlové lôžko 203. Ďalej je na obrázkoch označený valec 206, v ktorom sú vytvorené kanáliky na kĺzanie ihiel lôžka 203. Valec 206 sa otáča neznázorneným remeňom, obiehajúcim okolo ozubeného kolesa 207, a je nesený nosičmi 208 na neznázornenej pevnej konštrukcii.In these figures, a circular knitting machine 201 and a circular needle bed 203. The roller 206 in which the needles for sliding the needles of the bed 203. are formed is shown. The roller 206 is rotated by a belt (not shown) orbiting the gear 207 and supported. carriers 208 on a rigid structure (not shown).

V okrúhlom ihlovom lôžku 203 a valci 206 je trubica 213, ktorá je vcelku s valcom 206 a otáča sa s ním, a je nesená ložiskami 210. Stena trubice 213 je perforovaná aspoň v časti ležiacej medzi ložiskami 210. Táto perforovaná časť trubice 213 je obklopená pevným puzdrom 214, ktoré vytvára prstencovú saciu komoru, pripojenú k sacej trubici 216 (pozri hlavne obr. 27). Prstencová sacia trubica a dolný koniec trubice 213 sú uzatvorené pohyblivou clonou 218 (znázornenou v uzatvorenej polohe na obr. 26 a v otvorenej polohe na obr. 27). Satie trubicou 216 vytvára vo vnútri trubice 213 vákuum, keď je clona v uzatvorenej polohe.In the circular needle bed 203 and the roller 206 there is a tube 213 which is integral with and rotates with the roller 206 and is supported by bearings 210. The wall of the tube 213 is perforated at least in a portion lying between the bearings 210. This perforated portion of tube 213 is surrounded a rigid sleeve 214 which forms an annular suction chamber connected to the suction tube 216 (see especially FIG. 27). The annular suction tube and the lower end of the tube 213 are closed by a movable orifice 218 (shown in the closed position in Fig. 26 and in the open position in Fig. 27). Suction through the tube 216 creates a vacuum inside the tube 213 when the orifice is in the closed position.

Pod valcom 206 je trubicový presúvací člen 221, vytvorený z dvoch častí 221A a 221 B, ktoré sú k sebe upevnené v axiálnom smere. Dolná časť 221B je pripojená k ohybnej sacej trubici (hadici) 217 a je nesená bežcom 241, pohyblivým po pevnom zvislom vedení 239.Underneath the cylinder 206 is a tubular transfer member 221 formed of two portions 221A and 221 B that are secured together in the axial direction. The lower part 221B is connected to the flexible suction tube (hose) 217 and is supported by a slider 241 movable over a fixed vertical guide 239.

Dvojica tvarovaných kolies 293 s vodorovnou osou, poháňaná neznázornenými motormi, navzájom spolupôsobí s okrúhlym presúvacím členom 221. Môže do neho tiež zaberať, kvôli účelom a spôsobom, ktoré sú opísané nižšie, dvojica čeľustí 283, ovládaných neznázornenými ovládačmi. Tvarované kolesá 293 a uchopovacie čeľuste 283 sú tiež znázornené v rezoch na obr. 26A a 27B, vedených rovinami A - A na obr. 26 a B - B na obr. 27.A pair of horizontal axis shaped wheels 293, driven by motors (not shown) interact with a circular transfer member 221. It may also engage with it, for the purposes and in the manner described below, a pair of jaws 283 operated by actuators (not shown). The shaped wheels 293 and gripper jaws 283 are also shown in sectional views in FIG. 26A and 27B taken along planes A-A in FIG. 26 and B-B in FIG. 27th

31976/T31976 / T

Nad čeľusťami 283 sú umiestnené dva uchopovače 271 pre záber do pružného pruhu hadicového úpletu, upleteného na stroji 201, pričom uchopovače sú usporiadané v uhle 90° k čeľustiam.Above the jaws 283 there are two grippers 271 for engaging a flexible strip of tubular article knitted on the machine 201, the grippers being arranged at 90 ° to the jaws.

Pracovný cyklus až doteraz opísaného stroja je nasledujúci (pozri obr. 26 až 33).The operating cycle of the machine so far described is as follows (see Figures 26 to 33).

Hadicový úplet M je upletený na ihlovom lôžku 203, začínajúc od pružného okraja B1, pričom sa pokračuje do riadkov, ktoré budú tvoriť uzatvorenú špičku úpletového výrobku. Zatiaľ čo sa úpletový výrobok pletie (obr. 26), nasáva sa do trubice 213, ktorá sa otáča s valcom 206. Satie cez bočné otvory v dolnej koncovej časti trubice 213 spôsobí, že sa úplet bude hromadiť a prilipne ku koncovej časti vnútorného povrchu valcovej steny trubice, ako je znázornené na obr. 26. To znemožňuje vytvoriť trubicu 213 nadmerne dlhú a necháva rozsiahly voľný priestor pod ihlovým valcom.The tubular article M is knitted on the needle bed 203, starting from the resilient edge B1, continuing into the rows that will form the closed tip of the article. While the article is knitted (FIG. 26), it is sucked into the tube 213 which rotates with the roller 206. Sieving through the side openings in the lower end portion of the tube 213 causes the knit to accumulate and adhere to the end portion of the inner surface of the roller a tube wall as shown in FIG. 26. This makes it impossible to make the tube 213 excessively long and leaves wide clearance below the needle cylinder.

Počas vhodnej prevádzkovej fázy, napríklad počas pletenia päty úpletu M, sa clona 218 otvorí a trubicový presúvací člen 221 sa zdvihne zvislým pohybom bežca 241 pozdĺž vedenia 239, až vstúpi do trubice 213 a dosiahne rovinu tvorby očka. Kecf je pletenie úpletu M dokončené, a teda sa na ňom vytvoril pružný pruh F1, trubicový presúvací člen 221 sa zdvihne nad rovinu tvorby očka (obr. 27) a úplet sa môže uvoľniť zo všetkých ihiel ihlového lôžka 203.During a suitable operating phase, for example during knitting of the heel of the article M, the curtain 218 is opened and the tubular transfer member 221 is lifted by the vertical movement of the slider 241 along the guide 239 until it enters the tube 213 and reaches the eyelet formation plane. When the knitting of the knitted fabric M is completed, thus forming a resilient strip F1 on it, the tubular transfer member 221 is raised above the eyelet formation plane (Fig. 27) and the knitted fabric can be released from all needles of the needle bed 203.

Do úpletu sa tak zaberá prostredníctvom pružného pruhu F1 na vonkajšom povrchu trubicového presúvacieho člena 212 v blízkostí jeho horného okraja podobne ako je to znázornené na obr. 4, kde je trubicový presúvací člen označený ako presúvací člen 21.It is thus engaged by the elastic strip F1 on the outer surface of the tubular transfer member 212 near its upper edge, similar to that shown in FIG. 4, wherein the tubular transfer member is designated as the transfer member 21.

Nasledujúci zostupný pohyb bežca 241 vynáša trubicový presúvací člen 221 z ihlového valca 206, až sa pružný pruh F1 umiestni vedľa uchopovačov 271. Tie uchopujú pružný pruh F1 a uvádzajú ho pod napätie (obr. 28). Pretože súčasne sa trubicový presúvací člen plne vytiahol z trubice 213, clona 228 sa môže znova uzatvoriť. Nad clonou sa opäť vytvorí podtlak, umožňujúci napínaťThe following downward movement of the slider 241 carries the tubular transfer member 221 from the needle cylinder 206 until the resilient strip F1 is positioned adjacent to the grippers 271. These grip the resilient strip F1 and energize it (Fig. 28). Since at the same time the tubular transfer member has been fully pulled out of the tube 213, the orifice 228 can be reclosed. Again, a vacuum is created above the orifice to allow tensioning

31976/T a zvisle dole nasávať nový úplet M1. ktorý sa začína tvoriť na okrúhlom ihlovom lôžku 203 (obr. 28).31976 / T and vertically down the new M1 fabric. which begins to form on the round needle bed 203 (FIG. 28).

Zatiaľ čo sa vytvára nový úplet M1 na okrúhlom ihlovom lôžku 203, je úplet M ťahaný smerom dole uchopovačmi 271, ktoré sú kvôli tomuto účelu nesené bežcami alebo neznázornenými inými ekvivalentnými členmi, ktoré sú vhodne vedené po zvislej dráhe pozdĺž trubicového presúvacieho člena 221. Uchopovače 271 sa spustia, až sa pružný pruh F1 uvedie ľahko pod oblasť spojenia častí 221A, 221B trubicového presúvacieho člena 221 (obr. 29). Klznému pohybu úpletu sa pomáha otáčaním tvarovaných kolies 293 vo vhodnom smere.While a new knit M1 is formed on the round needle bed 203, the knit M is pulled downward by the grippers 271, which for this purpose are carried by runners or other equivalent members not shown, which are suitably guided along a vertical path along the tubular transfer member 221. is lowered until the elastic strip F1 is placed slightly below the joint area of the portions 221A, 221B of the tubular transfer member 221 (FIG. 29). The sliding movement of the article is assisted by rotating the shaped wheels 293 in a suitable direction.

Keď sa dosiahne táto poloha, pokračujú tvarované kolesá 293 v otáčaní, čím sa dokončí vyťahovanie úpletu, vrátane jeho pružného okraja B1, z vnútornej strany trubicového presúvacieho člena 221 a proces sa skončí obrátením úpletu naruby. Pletenina úpletu M sa zhromažďuje medzi tvarovanými kolesami 293 a uchopovačmi 271 (obr. 30).When this position is reached, the shaped wheels 293 continue to rotate to complete the extraction of the article, including its resilient edge B1, from the inside of the tubular transfer member 221 and the process is terminated by inverting the article. The knitted fabric M is collected between the shaped wheels 293 and the grippers 271 (Fig. 30).

Keď sa dosiahne tento stav, alebo i pred tým, ako bol úplet úplne obrátený naruby, sa dolná časť 221B trubicového presúvacieho člena axiálne uvoľňuje z hornej časti 221A zostupným pohybom bežca 241, zatiaľ čo horná časť 221A sa zovrie a pridržiava čeľusťami 283 (obr. 31).When this condition is reached, or even before the article has been completely turned upside down, the lower portion 221B of the tubular transfer member is axially released from the upper portion 221A by the downward movement of the slider 241 while the upper portion 221A is clamped and held by the jaws 283. 31).

Pohyb tvarovaných kolies 293 sa obráti kvôli napínaniu úpletu v pozdĺžnom smere medzi kolesami a uchopovačmi 271, zatiaľ čo gilotínový nožnicový prostriedok 253 zošívacieho stroja (neznázorneného, ale podobného stroju 51) sa prisunie k úpletu (šípka f253, obr. 32), takže dolný okraj úpletu, napínaný uchopovačmi 271, sa zavádza do gilotínových nožníc, s pružným pruhom pod týmto nožnicovým prostriedkom (obr. 32). Vykoná sa tak zošívanie okraja tvoriaceho uzatvorenú špičku a odstránenie pružného pruhu F1.The movement of the shaped wheels 293 is reversed to stretch the fabric in the longitudinal direction between the wheels and the grippers 271, while the guillotine scissor means 253 of the stitching machine (not shown but similar to machine 51) is advanced to the fabric (arrow f253, Fig. 32). The knitted fabric, tensioned by the grippers 271, is fed into guillotine scissors, with an elastic band underneath this scissor means (Fig. 32). In this way, the edge forming the closed tip is sutured and the elastic strip F1 is removed.

31976/T31976 / T

Zošitý úplet sa odvádza pripojením sacej trubice 287 k hornému koncu časti 221A trubicového presúvacieho člena 221, ako je znázornené na obr. 33. Tvarované kolesá 293 obracajú smer ich otáčania, posúvajú úplet smerom dole k dolnému okraju časti 221A trubicového vnútorného člena 221 a umožňujú ho druhýkrát obrátiť naruby, a to do trubicového člena, a potom jeho nasávanie zhora a jeho odvádzanie.The stitched fabric is removed by attaching the suction tube 287 to the upper end of the portion 221A of the tubular transfer member 221 as shown in FIG. 33. The shaped wheels 293 reverse the direction of rotation thereof, slide the fabric down to the lower edge of the portion 221A of the tubular inner member 221 and allow it to turn inside out for the second time into the tubular member, and then suck it up and away.

Stroj potom môže začať nový cyklus odvádzania, zošívania a vydávania úpletu M1.The machine can then start a new cycle of draining, stitching and dispensing M1.

Obr. 34 znázorňuje alternatívne uskutočnenie konečnej fázy vyššie opísaného cyklu. V tomto uskutočnení sa nožnicový prostriedok 253 zošívacieho stroja nepohybuje (alebo len málo) smerom k trubicovému presúvaciemu členu 221 a uchopovačom 271, zatiaľ čo horná časť 221A trubicového presúvacieho člena 221 kmitá (napríklad prostredníctvom čeľustí 283) smerom k nožnicovému prostriedku. Toto riešenie môže byť vhodné, keď je k dispozícii nedostatočný priestor na privádzanie zošívacieho stroja k úpletu.Fig. 34 depicts an alternative embodiment of the final phase of the cycle described above. In this embodiment, the scissor means 253 of the stitching machine 253 does not move (or little) towards the tubular transfer member 221 and the grippers 271, while the upper portion 221A of the tubular transfer member 221 oscillates (e.g., through the jaws 283) toward the scissor means. This solution may be appropriate when there is insufficient space to feed the sewing machine to the article.

Obr. 35 znázorňuje ďalšie uskutočnenie, v ktorom sa gilotínový nožnicový prostriedok 253 a hadicový úplet, ktorý sa má zošívať, zvádzajú dohromady pohybovaním hornej časti 221A trubicového presúvacieho člena 221 smerom ku gilotínovému nožnicovému prostriedku 253 a neznázornenému zošívaciemu stroju ako predtým, ale tentoraz presúvacím pohybom namiesto kmitavého pohybu. Pre tento účel sú čeľuste 283 a uchopovače 271 osadené na neznázornených vhodných bežcoch a tvarované kolesá 293 sa môžu pohybovať od seba, napríklad spôsobom opísaným vyššie s odvolaním na predchádzajúci príklad uskutočnenia.Fig. 35 illustrates another embodiment in which the guillotine scissor means 253 and the tubular article to be stitched are brought together by moving the upper portion 221A of the tubular transfer member 221 towards the guillotine scissor means 253 and the stitching machine (not shown) as before but this time moving instead of moving. movement. For this purpose, the jaws 283 and the grippers 271 are mounted on suitable sliders (not shown) and the shaped wheels 293 can move apart, for example in the manner described above with reference to the preceding exemplary embodiment.

V týchto príkladoch uskutočnenia tiež môže mať trubicový presúvací člen 221 profilovanú časť podobnú časti 21A, ktorá bude v tomto prípade umiestnená v blízkosti oblasti spoja medzi hornou časťou 221A a dolnou časťou 221 B.In these exemplary embodiments, the tubular transfer member 221 may also have a profiled portion similar to the portion 21A, which in this case will be located near the joint region between the upper portion 221A and the lower portion 221B.

31976/T31976 / T

Je zrejmé, že výkres znázorňuje len praktické uskutočnenie vynálezu, ktoré sa môže obmieňať pokiaľ ide o tvary a uskutočnenia bez toho, aby sa vybočilo zo základnej myšlienky vynálezu. Prítomnosť akýchkoľvek vzťahových značiek v pripojených patentových nárokoch je určená na uľahčenie čítania nárokov s odvolaním na predchádzajúci opis a pripojené výkresy a nijako neobmedzuje rozsah ochrany.It is to be understood that the drawing illustrates only a practical embodiment of the invention, which may be varied in terms of shapes and embodiments without departing from the spirit of the invention. The presence of any reference numerals in the appended claims is intended to facilitate the reading of the claims with reference to the foregoing description and the attached drawings, and is not intended to limit the scope of protection in any way.

Claims

PATENT CLAIMS

A method of knitting a tubular article with an initial edge and an end tip, wherein the tubular article is knitted on a round needle bed from the start edge to an end edge intended to form the tip of the article, characterized in that said needles form a resilient band along the end edge; upon completion of the formation of said elastic band, the tubular article is completely released from the needles of the round needle bed and engaged in it by the elastic band by the transfer members to move the completed tubular article outside the round needle bed.

Method according to claim 1, characterized in that said elastic band is knitted by selecting the round bed needles and using at least one elastic thread.

The method of claim 2, comprising the steps of:

- the transfer member is coaxially inserted into the circular needle bed at least up to the height of the stitch formation plane defined by said needles,

- the tubular article formed on said needles is sucked into said transfer member while the transfer member is inside a circular needle bed,

- upon completion of the formation of said elastic band, the tubular article is released from the round needle bed by engaging the elastic band formed at the end edge of the tubular article by means of a transfer member, and

31976 / T

- the transfer member, with the article on it, is pulled out of the round needle bed.

Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer member is a tubular member.

Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the knitting of the new tubular article on the round needle bed is started when said transfer member is removed from the round needle bed.

Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

- position the suction tube inside said circular needle bed, the suction tube having an opening part under the circular needle bed,

- suction is developed inside said suction tube,

- forming said tubular article by said round needle bed, the formed article being sucked into said suction tube;

- in the intermediate step of forming said tubular article, said lower portion of the suction tube is opened and said transfer member is inserted into the suction tube,

- suction develops inside the transfer member,

- said transfer member is raised coaxially with said suction tube to at least the height of the loop formation plane and the tubular article formed is sucked into the transfer member,

the tubular article is brought into engagement with the transfer member by said elastic band, and

31976 / T

- the tubular article is pulled out of said round needle bed by said transfer member.

The method of claim 6, wherein the displacement member, once inserted up to the level of the stitch formation plane, is further raised relative to that plane to bring its upper edge above the stitch formation plane before the tubing the knit loosens from the needles.

Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:

- said transfer member, with the tubular article on it, is moved to the stitcher,

- engage the tubular article in the position of said elastic band,

the tubular article is turned inside out, allowing it to slide on the outer surface of the tubular transfer member until said elastic band and the end edge of the tubular article is below the lower end of the transfer member.

Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:

- engages in the tubular article at two diametrically opposed points along the end edge in the elastic band position, due to its inverting,

- after the tubular article has been turned upside down, the end edge and the elastic band are stretched by shifting said diametrically opposite points from one another, indicating the portions of the end edge and the elastic band between said two points one next to the other,

31976 / T

- the end edge is inserted into the stapler,

the end edge is sewn to form a closed seam tip, and

- the elastic strip is removed.

The method of claim 9, wherein when the tubular article is turned inside out, it further has at least its initial edge slid on the outer surface of the transfer member, and after sewing the toe of the article, the article is turned upside down the second time by suction into the tubular transfer member.

Method according to at least claim 6, characterized in that the suction tube is integral with and rotates with the circular needle bed, said tubular article being temporarily adhered to the inner surface of said tube by suction inside the tube.

Apparatus for producing tubular knitted articles having end tips, comprising a round needle bed on which a tubular article is formed, and a transfer member which is introduced into the interior of the round needle bed to remove the tubular article from the round needle bed after knitting, characterized by in that said needle bed is programmed to form, after knitting the tubular article, a resilient strip further beyond the end edge of the tubular article, wherein said resilient strip is engaged by the transfer member to hold the tubular article on said transfer member when said article is completely released of needles.

The device of claim 12, wherein said transfer member is tubular.

31976 / T

Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that it comprises a suction tube coaxial with a circular needle bed and lying inside the said bed, the transfer member being inserted coaxially into the suction tube.

I

Apparatus according to claim 14, characterized in that said suction tube, coaxial with a round needle bed, has a lower opening portion and is connectable downstream to the suction source, the transfer member being inserted into the suction tube by the lower portion of the tube.

16. The apparatus of claim 15 including a suction outlet connectable to said transfer member.

17. The apparatus of claim 16, wherein said suction outlet is movable coaxially with said round needle bed to follow the movement of the transfer member when said member is inserted into said round needle bed.

The apparatus of any one of claims 12 to 17, comprising tensioning members for engaging said tubular article in the position of said elastic band and for turning said tubular article inside out, wherein the article is allowed to slide over the outer surface of the tubular transfer member. wherein the device comprises means for causing relative movement between said tensioning members and the transfer member in a direction parallel to the axis of said transfer member.

31976 / T

19. The apparatus of claim 18, wherein said tension members comprise two opposing gripping means which grip said tubular article at two approximately diametrically opposite points, said gripping means being movable towards and away from each other.

Device according to any one of claims 12 to 19, characterized in that it comprises a jaw for engagement with the transfer member.

The apparatus of claim 20, wherein the jaw is vertically movable to move said transfer members towards the pneumatic conveyor.

An apparatus according to any one of claims 12 to 21, comprising shaped wheels that engage the outer surface of the transfer member to allow the tubular article to pass between said outer surface and the shaped wheels.

Device according to any one of claims 12 to 22, characterized in that it comprises a sewing machine with guillotine shears into which the end edge of the tubular article is inserted.

A device according to any one of claims 12 to 23, characterized in that it comprises a pneumatic conveyor which is connected to the upper end of the transfer member to induce suction onto the tubular article after sewing the toe.

31976 / T

25. The apparatus of claim 16 or 17, wherein said outlet is connectable alternately to said transfer member and to said lower portion of the suction tube.

The apparatus of any one of claims 12 to 25, comprising a carriage movable from a position near the circular needle bed to the stitching station, the movable carriage moving the transfer member from the circular needle bed to said stitching station and vice versa.

The apparatus of claim 26, wherein said carriage carries a system for lifting and lowering the transfer member.

The apparatus of claim 25 and 26 or 25 and 27, wherein said carriage carries a suction outlet control element for connecting said suction outlet to said transfer member.

29. The apparatus of claim 28, wherein said carriage carries a tubular coupling between said suction outlet and said transfer member.

Device according to any one of claims 14 to 24, characterized in that said suction tube rotates integrally with the round needle bed and is provided with suction openings in its lower part and wherein its lower end has closing means.

31976 / T

Device according to any one of claims 12 to 30, characterized in that said transfer member has an upper part and a lower part which can be joined and separated from each other in the axial direction.

32. The apparatus of claim 31, comprising a system for moving the upper portion from a position in alignment with said circular needle bed to a position adjacent to the sewing machine.

33. The apparatus of claim 32, wherein said movement system causes transverse movements or oscillations of the upper portion of the transfer member.

The apparatus of any one of claims 12 to 33, comprising means for reading the angular position of the transfer member and an actuator for angular positioning of said transfer member.

35. A method of sewing an end edge of a tubular article to form a closed toe, characterized in that by selecting the needles on a round knitting bed, a resilient strip is formed capable of facilitating insertion of the end edge into the guillotine shears of the stitcher.

36. The method of claim 35, wherein said elastic band is formed by selecting the needles of the round needle bed through which the tubular article is knitted using at least one elastic thread.

31976 / T

The method of claim 35 or 36, wherein the end edge is inserted into the stitcher to close said end edge of the toe of the tubular article by forming a seam between the end edge and the elastic strip, wherein said resilient strip is removed from the tubular article during seaming or after.