CZ20014630A3 - Olejodynamické perkusní zařízení - Google Patents

Olejodynamické perkusní zařízení Download PDF

Info

Publication number
CZ20014630A3
CZ20014630A3 CZ20014630A CZ20014630A CZ20014630A3 CZ 20014630 A3 CZ20014630 A3 CZ 20014630A3 CZ 20014630 A CZ20014630 A CZ 20014630A CZ 20014630 A CZ20014630 A CZ 20014630A CZ 20014630 A3 CZ20014630 A3 CZ 20014630A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
oil
pressure
piston
dynamic
percussion device
Prior art date
Application number
CZ20014630A
Other languages
English (en)
Inventor
Pasquale Gallo
Original Assignee
Priver Industriale S.R.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Priver Industriale S.R.L. filed Critical Priver Industriale S.R.L.
Publication of CZ20014630A3 publication Critical patent/CZ20014630A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/145Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/06Means for driving the impulse member
    • B25D9/12Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • B25D9/20Valve arrangements therefor involving a tubular-type slide valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2209/00Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D2209/002Pressure accumulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2209/00Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D2209/005Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously having a tubular-slide valve, which is coaxial with the piston

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

Olejodynamické perkusní zařízení
Ml
TV 2&ol~ ^í>2o .♦·,···! .··..··. .··..”♦ • · ·?···* • 9
9 9 9 9 9 ·· «999 99 ···♦ • 99« ·
Oblast techniky
Předkládaný vynález se týká olejodynamického perkusního zařízení, jehož základní charakteristikou je absence jakéhokoliv hydraulického zařízení, zpětných nebo nastavovacích ventilů.
Dosavadní stav techniky
Většina z alternativních perkusních olejodynamických zařízení, známých z dosavadního stavu techniky, pracuje se stejným základním principem: píst, ovládaný prostřednictvím vysokého tlaku nestlačitelné tekutiny, je urychlen do vysoké rychlosti a nárazem působí na nástroj provádějící demolici.
Nárazová energie, ve formě tlakové energie, je uchována v 15 dusíkové náplni (nebo v jiném ekvivalentním plynu). Vysoký tlak v zadní komoře je přímo spojen s vysokotlakým obvodem působícím ne prostřední oblast pístu, což pomáhá zdvihu pístu vzhůru.
2Q Jiné mechanismy spojují střídavě vysokotlaké a nízkotlaké obvody s hlavou pístu. V těchto mechanismech je píst posouván střídavě do extrémních poloh, nazvaných horní klidová poloha a spodní klidová poloha. Nárazová energie je přímo úměrná zdvihu pístu a součtu dynamických sil na něj působících.
Je tudíž potřebné udržovat tlak oleje v zadním prostoru na konstantní hodnotě olejodynamického tlaku v akumulátoru, protože na něm závisí hodnota nárazové energie. Speciální ventily, řízení tlakem akumulátoru, regulují výtlačný vstup pro změnu, jako přímého důsledku, tlakového
• · * 4
444 4
44 • 4 ·»»· spádu mezi dynamickým tlakem, který je stanoven na hlavě pístu, a tlakem zpětného obvodu. To znamená, že hodnota dynamického tlaku v akumulátoru je nepřímo úměrná rychlosti zdvihání pístu.
Ventil tohoto typu je popsán v evropském patentu c. 0085279 a je celý součástí zařízení popsaného v US patentu č. 4,380,901.
Slabým místem u těchto aplikací je regulace redukčního ventilu. To je silně nestabilní prvek v důsledku velmi krátkých časových konstant a v důsledku rozdílu mezi jeho regulační charakteristikou a charakteristikou týkající se jeho pracovních podmínek.
Tato nestabilita má za následek velké tlakové špičky na hlavě pístu, což vytváří vibrace a nadskakování perkusního zařízení. Je tudíž potřebné regulovat hydraulický systém pracovního zařízení nebo regulačních ventilů, zejména během instalace. Důsledkem nesprávné regulace je přitom poškození konstrukce zařízení v důsledku vysokých mechanických namáhání nebo nadměrně silných úderů, což podstatně snižuje životnost prvků, jako jsou čerpadla, potrubí, rozvaděče, a tak dále. Nakonec jednou další nevýhodou je hydraulické těsnění, které obvykle ovlivňuje zářízení/systém obvodů během pracovních podmínek pro jakýkoliv typ vrstvení, které implikuje tepelná namáhání, která snižují spolehlivost a výkon obvodů. Toto dynamické těsnění by mohlo být realizováno pouze s použitím speciálních typů materiálů.
Podstata vynálezu
Předkládaný vynález řeší zmiňované problémy tak, že je charakterizován tím, že perkusní zařízení nemá vnější ·· ·· : i r :
: i .*
4444 ·· ···· • 4 4 44 4 regulační prvek a v důsledku toho nemá vysokotlaké dynamické těsnění. Výhodou je to, že horní klidová poloha pístu může být měněna automaticky bez jakéhokoliv kontrolního, regulačního nebo řídícího zařízení a tudíž pro modulování v reálném čase aktivního posunutí tlačné komory a nárazové energie na nástroj hydraulického zařízení; všechno je přitom prováděno s použitím olejodynamické auto-regulace prvku nazvaného modulátor. Tímto způsobem je udržována konstantní hodnota tlaku v olejovém-plynovém akumulátoru. To znamená, že pracovní tlak a tudíž aktivní síla na pístu jsou udržovány konstantní, což zlepšuje spolehlivost perkusního systému a rovněž kostry rámu a hydraulického pracovního obvodu.
Je potřebné zdůraznit rozdíl mezi novým modulátorem podle předkládaného vynálezu a běžným a známým šoupátkovým
Ί C ventilem. Obecně řečeno jak pneumatická tak i hydraulická zařízení zahrnují rozdělovač nebo šoupátkový ventil pro zajištění tlaku. Tento rozdělovač nebo šoupátkový ventil má regulaci zapnuto-vypnuto a je posouván prostřednictvím tekutiny do krajních poloh. Podobné zařízení je prezentováno
Π v patentech č. 368/15 a č. 0085279, ve kterých je uvedeno, že je součástí systému, který omezuje zdvih vzhůru rozdělovače předjímáním fáze spuštění vypnutého pístu vzhledem k horní klidové poloze. Tato zařízení jsou kombinována s dalšími, která umožňují vypouštět stlačenou tekutinu s různými
5 rychlostmi z výstupku rozdělovače, v prsténcové komoře 2C, která tento stejný výstupek tvoří v horní části drážky 2. Podobné zařízení je popsáno v US patentu č. 4,380,901 s ventilem spojeným s.vysokotlakým vedením, které určuje režim posunutí. Z literatury a z dosavadního stavu techniky je
0 tudíž zcela zřejmé, že ani zdvih rozdělovače ani jeho
999 · •9 ·· ··
9 9999 ♦ · · ·
9» · * 9 9 9 *9
9 999 9··
9999 · ·· ··*· ·· 9999 rychlost nemohou být regulovány bez vnějšího zařízení nebo jiného prostředku. S hydraulickým šoupátkovým modulátorem podle předkládaného vynálezu je otvor výstupního portu hydraulického obvodu automaticky regulován prostřednictvím polohy modulátoru. To je inovační vývoj tradičního rozdělovače cívkového typu.
Dalším cílem předkládaného vynálezu je snadná . instalace do provozu v důsledku absence nastavovacích procedur a regulace průtokových rychlostí a pracovního tlaku. Vynález tudíž řeší specifický problém pronajímání kladiv, kde jsou každodenní servis a údržba obtížnými úlohami, neboť olejodynamické perkusní zařízení podle vynálezu může být použito na různých strojích a obvodech podle potřeby.
Výše uvedené a další výhody budou podrobněji diskutovány v následujícím detailním popisu vynálezu prostřednictvím neomezujících příkladných provedení ve spojení s odkazy na připojené výkresy.
Přehled obrázků na výkresech
Obr.1 znázorňuje předkládaný vynález v pohledu ve vertikálním řezu;
Obr.2 a obr. 3 znázorňují stejný pohled jako na obr.
ve dvou různých pracovních polohách;
Obr.4 znázorňuje zvětšený detail hlavy pístu a vnitřní základny modulátoru;
Obr.5 a obr. 6 znázorňují geometrii a regulační charakteristiky spodního respektive horního vypouštěcího portu;
• · 4 ·♦ ·
4 4 ♦· ·44· • 4 »4 4 4
Obr. 7 znázorňuje detail vnitřního ochranného systému;
Obr.8 a obr. 9 reprezentují možné varianty v geometrii pístu.
Příklady provedení vynálezu
Jak je patrné například na obr. 1, olejodynamické perkusní zařízení podle předkládaného vynálezu zahrnuje následující základní prvky: tělo 1, dusíkem naplněný vysokotlaký hydraulický akumulátor 2, píst 3., modulační ventil 4. šoupátkového typu, nástroj 5, vysokotlaké přiváděči vedení 6., výtlačný zdvihací objem 1_ s vedením 7a výtlačného zdvihacího objemu, vypouštěcí nízkotlaké vedení 8., modulátor 9. nízkotlakého objemu, modulátor 10 absorbéru hydraulických rázů, regulační porty 11 tlačného objemu, spojovací prstencový objem 12., spodní vypouštěcí vedení 13 modulátoru a spodní vypouštěcí vedení 13a modulátoru, modulátor 14 zdvihového objemu, regulační porty 15 modulátoru zdvihového objemu, tlačný objem 16, absorbér 18 hydraulických rázů pístu, vysokotlaké výstupní porty 19., přiváděči vedení 20 akumulátoru, průchozí porty 21 akumulátoru, přepouštěcí ventil 22, který je znázorněn na obr. 7, před-otevírací zónu A pístu, před-otevírací zónu B modulačního šoupátkového ventilu, průchod C horního dynamického těsnění modulátoru, průchod D spodního dynamického těsnění modulátoru, horní dynamické těsnění E těla, vnitřní dynamické těsnění F těla, hydraulický průchod G absorbéru rázů, vnitřní kalibrovanou zónu H modulátoru.
Předkládaný vynález zahrnuje podstatný prvek: dvou-komorový akumulátor, naplněný natlakovaným olejem a
»· ♦·< · dusíkem v plynném stavu, které jsou odděleny pryžovou membránou, který obsahuje dusík. Olejem naplněná komora je spojena s vysokotlakým vedením hydraulického obvodu a s centrální částí pístu pro tlačení pístu nahoru. Olejem naplněná komora je rovněž spojena s tlačnou komorou, kam modulační šoupátkový ventil přivádí tlakovaný olej.
Tlak v olejové komoře závisí na poměru vstupní průtokové rychlosti a impulzní výstupní průtokové rychlosti. Vypouštěcí průtoková rychlost je funkcí následujících parametru:
a) zdvihové rychlosti směrem nahoru pístu, která určuje dobu vypouštění oleje skrz vypouštěcí obvod jako funkci tlakového spádu, který proběhl. Výstupní porty jsou automaticky regulovány prostřednictvím horního 5 klidového středu modulačního šoupátkového ventilu, který moduluje otevření;
b) změny zdvihu pístu nahoru, který definuje množství oleje pasivního cyklu nebo návratu;
c) změny zdvihu modulačního šoupátkového ventilu, který určuje postupně umístění horní klidové polohy pístu a také jeho zdvih;
d) tlakových špiček v tlačné komoře v důsledku zpětných nárazových vln od pístu. Vynález eliminuje tyto tlakové špičky otevíráním výstupního portu před nárazem;
e) vlastnostmi hydraulického zpomalování během poslední částí posouvání modulátoru směrem nahoru;
f) úplného trvání aktivního/pasivního pracovního cyklu.
Modulační ventil interaguje s pístem, přičemž automaticky určuje postupnou regulaci uvedených parametrů.
·· ·*«· ·· fcfc fcfc fcfc fcfc · fcfcfcfc fcfcfcfc • · fcfcfc fcfcfc • fcfcfc · fcfc fcfcfcfc fcfc fcfcfcfc
Příklad
Jak je znázorněno na obr. 1, modulační šoupátkový ventil A je v nečinné poloze a píst 3 je ve spodní klidové poloze. Spodní vypouštěcí vedení 13 a 13a modulátoru jsou uzavřena. Z obvodu vysokotlakého přiváděcího vedení 6 proudí olej do výtlačného zdvihacího objemu 7. skrz obvod vedení Ta a do tlačného objemu (tlačné komory) 16 skrz vysokotlaký vstupní port 19 pro olej. Olej stlačí dusík ve vysokotlakém olejovém-plynovém akumulátoru 2, v obvodu sekundárního přiváděcího vedení 20 skrz porty 21. Hydraulické těsnění vysokého tlaku vůči nízkému tlaku je zajištěno spojením mezí modulátorem a tělem. Za této podmínky přiváděný vysoký tlak působí na hlavu pístu 3. a na výtlačný zdvihací objem 7_· Při uvažování rozdílu ploch, vysoký tlak tlačí píst směrem dolů proti posouvání od zpětného působení nástroje.
Současně přiváděný vysoký tlak působí na vystavený povrch modulačního šoupátkového ventilu 4_, který má objem A spojený s obvodem vypouštěcího nízkotlakého vedení A přes porty 11 tlačného objemu. Rozdíl tlačných ploch společně s tlakovým rozdílem statického tlaku mezi přiváděným tlakem a vypouštěcím tlakem určují zdvihací sílu, který zdvihá modulační šoupátkový ventil A nahoru do maxima povoleného zdvihu; tímto způsobem se dosáhne uzavření portu 19 a otevření portu 11 tlačného objemu. Na konci svého zdvihu je modulační šoupátkový ventil A zpomalen prostřednictvím modulátoru 10 absorbéru hydraulických rázů a olej, obsažený v objemu 14 je vypuštěn skrz port 15.
Tímto způsobem je snižována hodnota statického tlaku v objemu 16, což umožňuje, aby převážila zdvihací síla ve výtlačném zdvihacím objemu 2/ což započne zdvihací posouvání ·· ·♦♦· • * · ·· · pístu 3., které způsobí vypuštění zbytkového oleje do objemu 16 v obvodu nízkotlakého vypouštěcího vedení 8. skrz regulační port 11.
V této fázi je vysokotlaký olejový vstupní port 19 uzavřen a olej ze vstupního olejového přiváděcího vysokotlakého obvodu plní olejový-plynový akumulátor 2. skrz vedení 20 a porty 21 až na dynamický tlak přiváděcího obvodu.
Volně stoupající píst 3. (viz obr. 2) vstupuje do modulačního šoupátkového ventilu 1 a tlačí proti stoupacímu objemu modulačního šoupátkového ventilu 4. přes porty 15, určující dolů působící sílu modulátoru 5., která tlačí píst směrem dolů, přičemž obvody spodního vypouštěcího vedení 13, 13a modulátoru jsou otevřené.
Dynamická interakce mezi přímočarým vratným posouváním pístu 3. a opačným posouváním modulačního šoupátkového ventilu 4. končí, když modulační šoupátkový ventil 4. otevírá vysokotlaký olejový vstupní port 19 (při dosažení krajní opěrné polohy) a když se uzavírá port 11, je opětovně vytvořeno dynamické průchozí těsnění D.
Z obvodu vysokotlakého přiváděcího vedení 6 olej vstupuje jak do tlačného objemu 16 tak i do výtlačného zdvihacího objemu 7. díky objemu oleje, stlačeného dusíkem obsaženým v akumulátoru 2. Stejná hodnota tlaku tudíž působí jak na horní část pístu 3. tak i na spodní část objemu J_, což vytváří směrem dolů působící sílu úměrnou rozdílu ploch uvedených dvou částí. Výsledná síla odpovídá náhlému dolů směřujícímu zatlačení, které působí na píst 3., což mu uděluje jednotné zrychlené posunutí.
·* ·*♦· • * ·· ·· • · · · φ • · · • ·>
• · » · · ··· ···· · <·· ···* ·· ····
Když plocha A pístu 3. dosahuje polohy B modulačního šoupátkového ventilu 4. dříve, než by měla (vzhledem k nárazové poloze nástroje, která předtím uzavřela obvody vedení 13 a 13a), je eliminován dynamický průchod A/B a je umožněno vysokotlakému aktivnímu oleji zcela natlakovat modulační šoupátkový ventil 4, který prezentuje objem 9. při nízkém tlaku. Nízkotlaký objem 9. modulačního šoupátkového ventilu 4. násobený rozdílem tlaku mezi tlakem vytvořeným v akumulátoru 2. a tlakem při vypouštění, který předtím existuje v objemu 9., určuje sílu úměrnou dynamickému tlaku generovanému v objemu 16. Tato síla posouvá modulátor směrem nahoru, což uzavírá vysokotlaký olejový vstupní port 19 ve směru modulátoru 14 zdvihového objemu.
Modulační šoupátkový ventil 4. přeměňuje kinetickou energii vstupem s vysokou rychlostí do modulátoru 14 zdvihového objemu, vytvořením dynamického přechodu E, F, uvedením pod tlak modulátoru 14 zdvihového objemu a částečným otevřením portů 11 tlačného objemu, což nutí olej (zachycený v objemu 14.) , aby proudil skrz porty 15, mající exponenciální typ regulačních charakteristik.
Pokud je dynamický tlak v objemu 16 velmi vysoký, přičemž je olej v objemu 14 zcela vypuštěn, modulační šoupátkový ventil 4. se zastaví v horní klidové poloze.
Naproti tomu, pokud je vytvořený dynamický tlak velmi nízký, modulační šoupátkový ventil 4. ukončí svůj zdvih, když vstoupí do objemu 14 a začne jej tlakovat. Podobně, když je modulační šoupátkový ventil 4 více zatížen, otevře vyšší část regulačního portu 11 tlačného objemu, což určuje menší hydraulický odpor pro vypouštění; píst 3. bude zrychlovat díky menšímu tlakovému rozdílu při vypouštění odtlakovaného oleje •t ·*·* • · ♦ ·· ···· skrz nižší porty 11 tlačného objemu. Snížením doby vypouštění se tudíž zmenšuje tlak v akumulátoru 2.
Píst 3. naráží na nástroj 5 a přechází nahoru s rychlostí, která je funkcí rozdílu mezi tlakem směrem nahoru a vypouštěcím tlakem v objemu 16, násobeném tlačnou plochou pístu 3.. Během stoupacího zdvihu píst vstupuje do modulačního šoupátkového ventilu 4. v jeho proměnlivé horní klidové poloze, přičemž tlakuje jeho horní část v objemu 14. Spodní část pístu je spojena s otevřeným vypouštěcím obvodem 12., 13, 13a, přechází dolů, přičemž otevírá porty 19 a nastavuje pracovní cyklus na začátek. To umožňuje trvale udržovat střední hodnoty předem nastaveného pracovního tlaku.
Stupeň přesnosti pro definování geometrie tekutino-dynamického průchodu pro optimalizaci jemného nastavení a časování modulačního šoupátkového ventilu 4. je velmi důležitá. Cílem není dosáhnout oblastí s různými rychlostmi: postupné tlakové změny mohou ovlivnit časovou konstantu modulačního systému. Cesta, kterou olej musí vykonat skrz prstencový port a potom v definovaném tlačném objemu 16, tudíž musí být optimalizována.
Hlava pístu 3. ve tvaru obráceného kužele tvoří vstupní průchod s vnitřním zakřivením a kónickou základnou modulačního šoupátkového ventilu A (viz obr. 4) . Cílem této speciální geometrie je transformování v reálném čase kinetické energie tekutiny na okamžitou tlakovou energii, která bezprostředně posouvá modulační šoupátkový ventil £.
Pak tekutina prochází skrz regulační porty 11 tlačného objemu, modulující klidovou polohu modulátoru. Tyto porty 11 mohou mít různý tvar, jak je znázorněno na obr. 5: kruhový průřez, obdélníkový nebo lichoběžníkový tvar, podle účelu ·· ···· »· ·* «*· • » · · · · použití. Podobně vypouštěcí porty 15 (viz obr. 6), které definují proměnlivé umístění horní klidové polohy modulačního šoupátkového ventilu 4., mají různý tvar. Obecně řečeno mají porty regulační charakteristiku exponenciálního typu jako funkci zdvihu. Pro lineární typy regulace (nastavení) s krátkými zdvihy je možné využít podstatná zjednodušení konstrukce a menší přesnost regulace umístění horní klidové polohy modulátoru.
Perkusní zařízení podle dalšího výhodného provedení vynálezu je charakterizováno tím, že má hydraulický absorbér 10, který chrání modulační šoupátkový ventil 4. před mechanickým namáháním. Tento absorbér brání modulačnímu šoupátkovému ventilu 4. v náhodném úderu. Poté, co modulační šoupátkový ventil A byl vyzdvižen do jeho horní polohy, objem 10, vytvořený mezi maximální horní klidovou polohou modulátoru 4. a průchodem C a G, umožňuje transformovat setrvačnou energii modulátoru na tepelnou energii.
Perkusní zařízení podle dalšího provedení je charakterizováno tím, že má vnitřní ochranný systém (viz obr. 7) pro udržování úrovně vnitřního pracovního tlaku a v důsledku toho nárazové energie pístu proti nástroji uvnitř rozsahu mechanického namáhání předepsaného v konstrukční fázi.
Vnitřní ochranný systém bude aktivován v případě anomální funkce hydraulického obvodu, což znamená problémy s nadměrným průtokem nebo neočekávanými výkyvy.
Jak již bylo popsáno, regulační režim regulačních portů 14 zdvihového objemu vzhledem k objemu 16 má regulační charakteristiku exponenciálního typu, tudíž by časová ·· «··· ·* 99 99 • · * · 9 · · ··»· • * 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9
9999 9 9999 ·« 9999 konstanta měl být zmenšena tak, aby modulační šoupátkový ventil 4_ dosáhl maximálního zdvihu v nejmenším možném čase, což upřednostňuje pracovní podmínky při maximálním posunutí (maximální spotřeba pracovního oleje). Z tohoto důvodu zdvihový regulační objem 14 modulačního šoupátkového ventilu byl vytvořen s druhým obvodem s regulací typu
Zapnuto-Vypnuto, který může pracovat v tomto extrémním případě. Tento druhý obvod má jednoduchý obtok, přímo spojený s akumulátorem a zpětným ventilem 22., který funguje prioritně, jak bylo popsáno výše a ilustrováno na obr. 7.
Nakonec by měly být zdůrazněny dva důležité aspekty pro správné dimenzování předkládaného vynálezu: prvním aspektem je to, že nárazová účinnost se zvyšuje se zvýšením nárazové rychlosti, a druhým aspektem je to, že nárazová rychlost, která je časovou konstantou zrychlování pístu, má sklon se zvětšovat se zvětšováním zdvihu pístu. Je rovněž známo, že nárazová energie je úměrná čtverci (druhé mocnině) nárazové rychlosti, tudíž v konstrukční fázi, vzhledem k úvahám, které byly nyní uvedeny, musí být hodnoty zdvihu pístu udrženy v určitých předem stanovených limitech.
Důsledkem toho je to, že tlačný aktivní průměr pístu (DV16), na který přímo působí vysoký tlak, musí být úměrně zmenšen.
Perkusní zařízení může být modifikováno podle různých modelů nebo velikostí při udržení stejného pracovního principu. Obr. 8 a obr. 9 ilustrují dvě varianty geometrie pístu 3., u kterých je zmenšen aktivní tlačný průměr.
Zastupuje :

Claims (11)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Olejodynamické perkusní zařízení mající tělo (1), ve kterém je píst (3), který přeměňuje hydraulickou energii přiváděcího obvodu na mechanickou energií, nástroj (5), který přenáší mechanickou energii, kanálky (7a, 20, 6) , regulační porty (19, 11, 15), regulační a tlačný objem (7 a 16), které umožňují zpracovávat nestlačitelnou tekutinu, jako je například olej, pro přeměnu hydraulické energii na mechanickou energii; a rovněž mající dusíkem naplněný vysokotlaký hydraulický akumulátor (2) pro uchování hydraulické energie dodané přiváděcím obvodem (6) a pro vrácení této energie pístu (3) , vyznačující se tím, že zahrnuje modulační šoupátkový ventil (4), který udržuje pracovní tlak na konstantní hodnotě; přičemž tento mechanismus ovládá posouvání pístu, jeho aktivní posunutí a olejové vstupní, a vypouštěcí regulační porty (19 a 11).
  2. 2. Olejodynamické perkusní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že nepotřebuje ani průtok regulující, pojistné ventily pro regulaci pracovního tlaku a/nebo aktivního nebo pasivního posunutí ani mechanické zarážky zdvihu pístu.
  3. 3. Šoupátkový modulační ventil olejodynamického perkusního zařízení, vyznačující se tím, že je posouván výhradně olejodynamickou a hydraulickou interakcí s pístem (3).
  4. 4. Šoupátkový modulační ventil podle nároku 3, vyznačující se tím, že jeho geometrie, jeho určitý tvar společně s polohami uvedených vstupních a vypouštěcích portů (15 a 11) a s tlačnými a regulačními objemy (16 a 14) jsou velmi důležité • · · · • · • · při změně zdvihu pístu (3), aktivního posunutí a rovněž pracovní frekvence.
  5. 5. Šoupátkový modulační ventil podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že automaticky reguluje svoji vlastní polohu disipací kinetické energie v objemu (14) a v průchodu (E a F) , přičemž tento modulační šoupátkový ventil rovněž zahrnuje kalibrované vnitřní a vnější povrchy, které společně s částmi těla (1), vytvářejí průchod (E, F).
  6. 6. Šoupátkový modulační ventil podle jednoho z nároků 3 až 5, vyznačující se tím, že může regulovat všechny pracovní parametry prostřednictvím tlaku v olejovém-plynovém akumulátoru (2), přičemž nárazová energie může být udržována na konstantní hodnotě.
  7. 7. Olejodynamické perkusní zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že olejové cesty uvnitř zařízení optimalizují citlivost a časování uvedeného modulačního šoupátkového ventilu.
  8. 8. Olejodynamické perkusní zařízení podle nároku 1, 2 nebo 7, vyznačující se tím, že horní a spodní vypouštšcí porty (15 a 11) jsou regulovány prostřednictvím určitých regulačních . charakteristik
  9. 9. Olejodynamické perkusní zařízení podle nároku 1, 2, 7 nebo 8, vyznačující se tím, že zahrnuje absorbér (10) hydraulických rázů pro zabránění nárazu mezi tělem (1) a modulačním šoupátkovým ventilem (4), když je modulační šoupátkový ventil v blízkosti jeho horní klidové polohy.
  10. 10. Olejodynamické perkusní zařízení podle nároku 1, 2, 7,
    8 nebo 9, vyznačující se tím, že zahrnuje sekundární obtok • 9 (22), který v případě nadměrných nebo neočekávaných průtokových rychlostí ve vysokotlakém přiváděcím obvodu při svém otevření umožňuje systému snížit tlak v akumulátoru.
  11. 11. Olejodynamické perkusní zařízení podle nároku 1, 2, 7, 5 8, 9 nebo 10, vyznačující se tím, že rychlé otevření vypouštěcích portů (11) a rychlé uzavření olejových vypouštěcích portů (19) v uvedeném objemu (16). vylučují jakoukoliv rekuperací energie a tudíž jakékoliv tlakové špičky v tlačném objemu (16).
CZ20014630A 1999-06-22 2000-06-19 Olejodynamické perkusní zařízení CZ20014630A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT1999BA000024A IT1312140B1 (it) 1999-06-22 1999-06-22 Macchina oleodinamica a percussione di concezione innovativafunzionante a pressione idraulica costante.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20014630A3 true CZ20014630A3 (cs) 2003-04-16

Family

ID=11335985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20014630A CZ20014630A3 (cs) 1999-06-22 2000-06-19 Olejodynamické perkusní zařízení

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP1196266B1 (cs)
AT (1) ATE285873T1 (cs)
CZ (1) CZ20014630A3 (cs)
DE (1) DE60017138T2 (cs)
ES (1) ES2234615T3 (cs)
HU (1) HUP0201028A2 (cs)
IT (1) IT1312140B1 (cs)
PL (1) PL352315A1 (cs)
SK (1) SK18442001A3 (cs)
TR (1) TR200103689T2 (cs)
WO (1) WO2000078510A2 (cs)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2863671B1 (fr) 2003-12-11 2006-01-13 Montabert Roger Dispositif de regulation de pression pour appareil hydraulique a percussion
ES2293382T3 (es) * 2003-12-19 2008-03-16 Clark Equipment Company Herramienta de impacto.
ITBA20050012A1 (it) * 2005-03-16 2006-09-17 Eutecna S R L Soc Macchina oleodinamica a percussione con un cassetto di distribuzione di tipo on-off e pistone pilota
CN100457398C (zh) * 2006-05-25 2009-02-04 马鞍山市惊天液压机械制造有限公司 分体式智能型液压锤
SE542525C2 (en) 2015-10-19 2020-06-02 Husqvarna Ab Automatic tuning of valve for remote controlled demolition robot
SE542526C2 (en) 2015-10-19 2020-06-02 Husqvarna Ab Energy buffer arrangement and method for remote controlled demolition robot
SE539241C2 (en) 2015-10-19 2017-05-23 Husqvarna Ab Adaptive control of hydraulic tool on remote demolition robot
WO2022146353A1 (en) * 2020-12-31 2022-07-07 Inan Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Hydraulic rock breaker with anti-blank firing system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI72908C (fi) * 1979-06-29 1987-08-10 Rammer Oy Hydraulisk slagmaskin.
FR2509217A1 (fr) * 1981-07-10 1983-01-14 Montabert Ets Appareil a percussions mu par un fluide sous pression
ATE20647T1 (de) * 1982-01-22 1986-07-15 Mauro Vitulano Steuerventil fuer den hin- und herbewegenden kolben einer hydraulischen schlagvorrichtung, insbesondere fuer einen hydraulischen hammer.
ATE154774T1 (de) * 1989-10-18 1997-07-15 Mauro Vitulano Verfahren zum automatischen anpassen der funktionsparameter eines schlagapparates

Also Published As

Publication number Publication date
DE60017138D1 (de) 2005-02-03
WO2000078510A3 (en) 2001-07-19
TR200103689T2 (tr) 2002-05-21
IT1312140B1 (it) 2002-04-09
PL352315A1 (en) 2003-08-11
DE60017138T2 (de) 2006-01-12
EP1196266A2 (en) 2002-04-17
HUP0201028A2 (en) 2002-08-28
ATE285873T1 (de) 2005-01-15
SK18442001A3 (sk) 2002-04-04
WO2000078510A2 (en) 2000-12-28
EP1196266B1 (en) 2004-12-29
ES2234615T3 (es) 2005-07-01
ITBA990024A1 (it) 2000-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6119722A (en) Pilot operated pressure valve
KR100689076B1 (ko) 밸브 시팅을 제어하는 엔진 밸브 작동기
US9981371B2 (en) Method for switching the striking stroke of a striking piston of a percussion device
JPS6219386A (ja) 衝撃装置の打撃ピストンの運動を制御する方法及びこの方法を実施するための衝撃装置
WO2006065235A3 (en) Shock absorber with pressure-controlled damping
JP2009508060A (ja) ピストン・シリンダ機構用の制御装置および制御方法
KR20040019329A (ko) 전기 유압식 밸브 제어
JP2013531766A (ja) 建設機械用ダブルチェックバルブ
CZ20014630A3 (cs) Olejodynamické perkusní zařízení
KR101197421B1 (ko) 우회 유로 및 보조 유로를 이용한 유로 제어 밸브
CN113202966A (zh) 一种气控多功能先导阀
KR101639985B1 (ko) 가동 부분의 모션 제어
US3908373A (en) High energy rate actuator
JPS5829418B2 (ja) 一対のレシオ確立装置用制御装置
EP1598124A1 (en) Gas spring with improved overstroke feature
US4256187A (en) Impact tool with hydraulic cocking mechanism
JP4602410B2 (ja) 拡張容器を有するオイル/ガス組合せ作動ばね
CN101975204B (zh) 高速大流量阀控液压速度发生器
KR101081562B1 (ko) 유압식 미터밸브
RU2013541C1 (ru) Гидравлический бесклапанный ударный механизм
CN213655278U (zh) 控制装置和工作设备
KR102562121B1 (ko) 타임 딜레이 밸브 및 유량 컨트롤러
CN214838778U (zh) 一种气控多功能先导阀
JPH06154990A (ja) ピストン形アキュムレータおよびそれを適用した鋳造装置、破砕機
KR200194051Y1 (ko) 적재판 개폐용 유압실린더