CZ20012018A3 - Method for monitoring movement of a linear textile formation, particularly yarn and apparatus for making the same - Google Patents

Method for monitoring movement of a linear textile formation, particularly yarn and apparatus for making the same Download PDF

Info

Publication number
CZ20012018A3
CZ20012018A3 CZ20012018A CZ20012018A CZ20012018A3 CZ 20012018 A3 CZ20012018 A3 CZ 20012018A3 CZ 20012018 A CZ20012018 A CZ 20012018A CZ 20012018 A CZ20012018 A CZ 20012018A CZ 20012018 A3 CZ20012018 A3 CZ 20012018A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
optical sensor
linear textile
textile formation
calibration
radiation source
Prior art date
Application number
CZ20012018A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ298515B6 (en
Inventor
Ladislav Ing. Hájek
Milan Ing. Moravec
Original Assignee
Rieter Cz A. S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Cz A. S. filed Critical Rieter Cz A. S.
Priority to CZ20012018A priority Critical patent/CZ298515B6/en
Publication of CZ20012018A3 publication Critical patent/CZ20012018A3/en
Publication of CZ298515B6 publication Critical patent/CZ298515B6/en

Links

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for monitoring movement of a linear textile configuration (4) particularly yarn, during which the linear textile configuration (4) to be monitored moves across a radiation flux emitted by a radiation source (3) in the direction to an optical reader (1) containing an array of radiation-sensitive measuring elements (10). Owing to this, a shade of the moving linear textile configuration (4), is created on the optical reader (1). The shade is them evaluated in order to determine require parameters of the monitored linear textile configuration (4). In order to monitor the movement of the linear textile configuration (4), a calibration screen (5) of defined dimensions is put between said radiation source (3) and said optical reader (1) radiation-sensitive measuring elements (10, 11) and shade thereof is evaluated on the optical reader (1). By comparing the shade of the calibration screen (5) on the optical reader (1) with the calibration screen (5) a calibration coefficient is determined. Said calibration coefficient is then used for calibration of monitoring results of the moving linear textile configuration (4) to thereby achieving more precise results thereof. The invention further relates to methods of making the above-described monitoring of a linear textile configuration (4) movement.

Description

Způsob sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru, zejména příze, a zařízení k provádění způsobuA method for monitoring a moving linear textile formation, especially yarn, and apparatus for carrying out the method

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsob sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru, zejména příze, při kterém se sledovaný lineární textilní útvar pohybuje napříč tokem záření vysílaného zdrojem záření směrem na optický snímač obsahující řadu na záření citlivých měřicích elementů, čímž se na optickém snímači vytváří stín sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru, který se vyhodnocuje pro určení požadovaných parametrů sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of tracking a moving linear textile formation, in particular a yarn, in which the monitored linear textile formation moves across the radiation beam emitted by a radiation source towards an optical sensor comprising a plurality of radiation sensitive measuring elements. a linear textile formation that is evaluated to determine the desired parameters of the moving linear textile formation being monitored.

Vynález se také týká zařízení k provádění těchto způsobů obsahujícího zdroj záření uspořádaný proti optickému snímači, který obsahuje řadu na záření citlivých měřicích elementů, přičemž optický snímač je spřažen s vyhodnocovacím zařízením, které je spřaženo se zdrojem záření.The invention also relates to an apparatus for carrying out these methods comprising a radiation source opposed to an optical sensor comprising a plurality of radiation-sensitive measuring elements, wherein the optical sensor is coupled to an evaluation device that is coupled to the radiation source.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Je známa celá řada způsobů sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru, zejména příze. Všechny jsou založeny na tom, že se na optický snímač ze zdroje záření vysílá záření vhodné vlnové délky, přičemž prostorem mezi zdrojem záření a optickým snímačem prochází sledovaný pohybující se lineární útvar, který vytváří stín na optickém snímači. Tento stín se následně vhodným způsobem vyhodnocuje a z tohoto vyhodnocení se potom dále určí požadované parametry sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru.A variety of methods for tracking a moving linear textile formation, especially yarn, are known. All of them are based on emitting radiation of the appropriate wavelength from the radiation source to the optical sensor, with the monitored moving linear formation passing through the space between the radiation source and the optical sensor, which creates a shadow on the optical sensor. This shadow is then evaluated in a suitable manner and the desired parameters of the monitored moving linear textile formation are then determined from this evaluation.

Vlivem geometrického uspořádání měřicí soustavy zdroj záření - sledovaný pohybující se lineární textilní útvar - optický snímač a vlivem vlastností jednotlivých součástí této soustavy, např. toho, že u zdroje záření se zpravidla nejedná o ideálně bodový zdroj světla, dochází k tomu, že stín, který se vytvoří přehrazením toku záření od zdroje záření k optickému snímači sledovaným pohybujícím se lineárním textilním útvarem, neodpovídá skutečnému stavu sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru, např. při měření průměru příze má stín na optickém snímači větší » · 9 » i · «V ·· Β ·Μ • ’ · · · r β βΒ a · · * t · · C · ··Due to the geometrical arrangement of the measuring system radiation source - monitored moving linear textile formation - optical sensor and due to the properties of individual components of this system, eg that the radiation source is not usually an ideal point light source, the shadow that is created by blocking the radiation flow from the radiation source to the optical sensor through the moving linear textile formation, it does not correspond to the actual state of the moving linear textile formation being monitored, eg when measuring yarn diameter, the shadow on the optical sensor has a larger »· 9» i · «V ·· R · Μ 'r r r · · · · · · ·

Β · · ···· Β «« • » · ·· · ♦ β Β « * ΒΒ · β β β β * * * * *

PS3290CZ šířku než odpovídá kolmému průmětu příze na optický snímač. Při požadavku na vysokou přesnost měření je pak tento nedostatek nutno předem zahrnout, např. jako korekční koeficient, do výpočtu požadovaného parametru sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru, přičemž míra zkreslení stínu pohybujícího se lineárního textilního útvaru na optickém snímači vůči skutečného stavu pohybujícího se lineárního textilního útvaru je u každého jednotlivého zařízení pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru závislá na konkrétním geometrickém uspořádání každého konkrétního zařízení na každém konkrétním pracovním místě. Toto vyžaduje zjištění korekčního koeficientu zvlášť pro každé jednotlivé zařízení přímo na jeho pracovním místě, což je postup časově, a tudíž i ekonomicky, velmi náročný, což je nevýhodné.PS3290CZ width than the perpendicular projection of the yarn per optical sensor. If a high measurement accuracy is required, this deficiency must be included in advance, eg as a correction coefficient, in the calculation of the desired parameter of the moving linear textile formation being monitored, the degree of distortion of the shadow of the moving linear textile formation on the optical sensor. For each individual device for tracking a moving linear textile formation, it is dependent on the particular geometric arrangement of each particular device at each particular workstation. This requires determining the correction coefficient separately for each individual device directly at its workstation, which is a time consuming and hence economically demanding process, which is disadvantageous.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky.It is an object of the invention to overcome or at least minimize the disadvantages of the prior art.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru, zejména příze, jehož podstata spočívá v tom, že pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru se mezi zdroj záření a na záření citlivé elementy optického snímače umístí kalibrační clona definovaného rozměru a vyhodnocuje se její stín na optickém snímači, načež se srovnáním stínu kalibrační clony na optickém snímači s kalibrační clonou určí kalibrační koeficient, který se použije pro kalibraci výsledků sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru, čímž se dosáhne zpřesnění výsledků sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru.The object of the invention is achieved by a method of tracking a moving linear textile formation, in particular a yarn, the object of which is to monitor a moving linear textile formation between a radiation source and radiation sensitive elements of an optical sensor. at the optical sensor, and then comparing the shadow of the calibration orifice on the optical sensor to the calibration orifice, determines the calibration coefficient to be used to calibrate the tracking results of the moving linear textile formation, thereby obtaining more accurate tracking results of the moving linear textile formation.

Pro další zpřesnění způsobu sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru je výhodné, jestliže se do určení kalibračního koeficientu zahrne vztah geometrických poměrů soustavy zdroj záření - sledovaný pohybující se lineární textilní útvar- optický snímač a soustavy zdroj záření - kalibrační clona- optický snímač.To further refine the method of tracking a moving linear textile formation, it is advantageous to include in the determination of the calibration coefficient the geometric ratio of the radiation source-monitored linear linear textile-optical sensor system and the radiation source-calibration diaphragm-optical sensor system.

•Φ ···· « · ·· *· • · · · · *···· • · · ··>···· · · * · · 9 9 * = ····· • · · 9 9 9 9 99»• 9 Φ 9 · «9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9, 9, 99 »

9 99 99 99)9 99 99 99 99)

PS3290CZPS3290CZ

Podstata zařízení k provádění výše uvedených způsobů spočívá v tom, že mezi zdrojem záření a optickým snímačem je mimo prostor pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru situována kalibrační clona.The principle of the apparatus for carrying out the above methods is that a calibration orifice is situated between the radiation source and the optical sensor outside the space for viewing the moving linear textile formation.

Kalibrační clona umožňuje vnést do procesu vyhodnocování naměřených hodnot kalibrační koeficient, který má povahu srovnávací jednotky, čímž se umožní zpřesnění výsledků měření řízením zdroje záření a/nebo korekcí výpočtu příslušného parametru sledovaného lineárního textilního útvaru.The calibration orifice makes it possible to introduce a calibration coefficient in the process of evaluating the measured values, which is in the nature of a comparative unit, thus enabling the measurement results to be refined by controlling the radiation source and / or by correcting the calculation of the respective parameter of the linear textile formation.

Podle jednoho výhodného provedení je kalibrační clona situována v prostoru mezi optickým snímačem a zdrojem záření.According to one preferred embodiment, the calibration orifice is situated in the space between the optical sensor and the radiation source.

Umístění kalibrační clony v prostoru mezi optickým snímačem a zdrojem záření má zejména tu výhodu, že umožňuje použít kalibrační clonu podobnou skutečnému sledovanému pohybujícímu se lineárnímu textilnímu útvaru a namodelovat takové uspořádání, které odpovídá reálným podmínkám při sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru se všemi vlivy, např. s vlivem geometrického uspořádání měřicí soustavy zdroj záření - sledovaný pohybující se lineární textilní útvar - optický snímač.The placement of the calibration orifice in the space between the optical sensor and the radiation source has the particular advantage of allowing the use of a calibration orifice similar to the actual moving linear textile formation being monitored and modeling an arrangement which corresponds to real conditions when viewing the moving linear textile formation with all effects, e.g. with the influence of the geometric arrangement of the measuring system radiation source - monitored moving linear textile formation - optical sensor.

Podle jiného výhodného provedení je kalibrační clona situována na optickém snímači.According to another preferred embodiment, the calibration orifice is situated on the optical sensor.

Toto provedení je výhodné zejména proto, že kalibrační clona má vždy stejně definovanou polohu a vlastnosti vůči optickému snímači, např. pro jednotnost sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru na rotorovém dopřádacím stroji obsahujícím množství pracovních míst, z nichž na každém se provádí sledování pohybující se příze.This embodiment is advantageous in particular because the calibration orifice always has the same defined position and properties with respect to the optical sensor, for example for uniform tracking of a moving linear textile formation on a rotor spinning machine containing a plurality of work stations, .

Kalibrační clona na optickém snímači je s výhodou tvořena neprůsvitnou vrstvou materiálu uloženou na krycím sklíčku optického snímače. Kalibrační clona může být konkrétně vytvořena např. napařením kovové vrstvy na krycí sklíčko optického snímače nebo může být vytvořena nalepením neprůsvitné folie na krycí sklíčko optického snímače.The calibration orifice on the optical sensor is preferably formed by an opaque layer of material deposited on the cover glass of the optical sensor. Specifically, the calibration orifice may be formed, for example, by vapor deposition of the metal layer on the cover glass of the optical sensor, or may be formed by sticking an opaque film to the cover glass of the optical sensor.

Obě tato provedení jsou jednoduchá, trvanlivá a dostatečně přesná.Both embodiments are simple, durable and sufficiently accurate.

PS3290CZPS3290CZ

Pro fyzické oddělení sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru od kalibrační clony, např. aby se zabránilo případnému proniknutí sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru do oblasti optického snímače pro sledování kalibrační clony, čímž by na optickém snímači mohlo dojít k překrytí stínu od sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru a od kalibrační clony a v důsledku toho ke vzniku chyby měření, je výhodné, jsou-li část délky optického snímače pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru a část délky optického snímače pro sledování kalibrační clony odděleny pomocnou přepážkou sahající až do prostoru před optickým snímačem.For physically detaching the moving linear liner of interest from the calibration orifice, e.g. to prevent a possible moving linear liner of interest from entering the area of the optical sensor for monitoring the calibration orifice, whereby the shadow could be overlapped on the optical moving liner It is advantageous if part of the length of the optical sensor for monitoring the moving linear textile formation and part of the length of the optical sensor for monitoring the calibration aperture are separated by an auxiliary partition extending up to the space in front of the optical sensor.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 příkladné provedení zařízení ke sledování pohybujícího lineárního textilního útvaru bez použití pomocné přepážky, obr. 2 příkladné provedení zařízení ke sledování pohybujícího lineárního textilního útvaru s pomocnou přepážkou a obr. 3 uspořádání zařízení ke sledování pohybujícího lineárního textilního útvaru se sledovaným lineárním textilním útvarem, který prochází osou, která je kolmá na podélný směr optického snímače, a která prochází zdrojem záření.The invention is schematically illustrated in the drawing, wherein FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a moving linear textile formation monitoring device without the use of an auxiliary partition, FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a moving linear textile formation monitoring apparatus with auxiliary partition; a linear textile formation having a linear textile formation being monitored which passes through an axis perpendicular to the longitudinal direction of the optical sensor and passing through the radiation source.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Způsoby sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4, zejména příze, budou popsány na příkladech provedení zařízení ke sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4, zejména příze.Methods for tracking a moving linear textile formation 4, especially yarn, will be described by way of example of an apparatus for tracking a moving linear textile formation 4, especially yarn.

Zařízení ke sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4, zejména příze, obsahuje optický snímač 1, který obsahuje řadu na záření citlivých měřicích elementů 10. Optický snímači může být tvořen CCD snímačem nebo CMOS optickým snímačem.Apparatus for monitoring the moving linear textile formation 4, in particular a yarn, comprising one optical sensor comprising an array of radiation-sensitive measuring elements 10. Optical sensors may b formed yl CCD sensor or a CMOS optical sensor.

Optický snímač i je spřažen s vyhodnocovacím zařízením 2, které je svým výstupem O spřaženo s příslušnými ostatními zařízeními příslušného stroje, přičemž je • ·The optical sensor 1 is coupled to an evaluation device 2, which, by its output O, is coupled to the corresponding other devices of the respective machine, and

4 · · · · · · ·4 · · · · · · · ·

4 · · · · · · · ·4 · · · · · · · · ·

4 4 · · · · 4 4 4 • · « 44 44 · · « · ·4 4 · · · 4 4 4 · · 44 44 · · · · ·

PS3290CZ dále spřaženo se zdrojem 3 záření situovaným proti na záření citlivým měřicím elementům 10 optického snímače 1.Furthermore, the PS3290CZ is coupled to a radiation source 3 situated against radiation-sensitive measuring elements 10 of the optical sensor 1.

Sledovaný lineární textilní útvar 4 svým průchodem tokem záření ze zdroje 3 záření vytváří stín, který dopadá na optický snímač 1, přičemž tento stín má rozměr, 5 který je ovlivněn geometrickými poměry měřicí soustavy zdroj 3 záření - sledovaný pohybující se lineární textilní útvar 4 - optický snímač 1 např. vzdáleností sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 od osy kolmé na podélný směr optického snímače 1 a procházející zdrojem 3 záření. Stín sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 na optickém snímači 1 se vyhodnocuje vyhodnocovacím 10 zařízením 2.The tracked linear textile formation 4, by passing through the radiation flow from the radiation source 3, creates a shadow that impinges on the optical sensor 1, which shadow has a dimension 5 which is influenced by the geometric conditions of the measuring system radiation source 3 - the monitored moving linear textile formation 4 - optical the sensor 1, for example, by the distance of the moving moving linear textile formation 4 from the axis perpendicular to the longitudinal direction of the optical sensor 1 and passing through the radiation source 3. The shadow of the monitored moving linear textile formation 4 on the optical sensor 1 is evaluated by the evaluation device 10.

Vyhodnocovací zařízení 2 vyhodnocuje činnost optického snímače 1, včetně vyhodnocování činnosti jednotlivých na záření citlivých měřicích elementů 10. tj. vyhodnocuje především míru ozáření každého na záření citlivého měřicího elementuThe evaluation device 2 evaluates the operation of the optical sensor 1, including the evaluation of the operation of the individual radiation-sensitive measuring elements 10. i.e. evaluates in particular the rate of irradiation of each radiation-sensitive measuring element

10. Optický snímač 1 může obsahovat alespoň jeden na záření citlivý kontrolní 15 element 11 pro sledování míry ozáření na záření citlivých měřicích elementů 10.The optical sensor 1 may comprise at least one radiation-sensitive control element 15 for monitoring the radiation rate of the radiation-sensitive measuring elements 10.

Vyhodnocovací zařízení 2 tak ve spojení s na záření citlivým kontrolním elementem 11 slouží k nastavení a následnému udržování požadované úrovně ozáření čí přezáření na záření citlivých měřicích elementů 10, což je výhodné zejména vzhledem ke stárnutí zdroje 3 záření a k možnosti znečistění zdroje 3 záření nebo optického 20 snímače 1 např. prachem, což obojí vede k poklesu míry ozáření na záření citlivých měřicích elementů 10. Je zřejmé, že způsob a zařízení podle tohoto vynálezu je možno kombinovat i s jinými způsoby či zařízeními ke sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4, např. podle CZ PV 2001 - 121 a jiných.Thus, the evaluation device 2, in conjunction with the radiation-sensitive control element 11, serves to adjust and then maintain the desired radiation level or overheating of the radiation-sensitive measuring elements 10, which is particularly advantageous in view of aging of the radiation source 3 and It is understood that the method and apparatus of the present invention may be combined with other methods or devices for tracking the moving linear textile formation 4, e.g. CZ PV 2001 - 121 and others.

Ve znázorněných příkladech provedení je vyhodnocovací zařízení 2 tvořeno 25 externím prvkem. V neznázorněném příkladu provedení je vyhodnocovací zařízení 2 tvořeno prvkem zabudovaným do optického snímače 1.In the illustrated embodiments, the evaluating device 2 comprises 25 external elements. In the embodiment not shown, the evaluation device 2 is formed by an element built into the optical sensor 1.

Mimo prostor pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 je mezi zdrojem záření 3 a optickým snímačem 1 umístěna kalibrační clona 5 o definovaném rozměru. Kalibrační clona 5 může být umístěna v blízkosti optického snímače 1 nebo může být umístěna ve vhodné vzdálenosti od optického snímače 1Outside the space for observation of the moving linear textile formation 4, a calibration orifice 5 of a defined dimension is located between the radiation source 3 and the optical sensor 1. The calibration orifice 5 may be located near the optical sensor 1 or may be located at a suitable distance from the optical sensor 1

PS3290CZPS3290CZ

Kalibrační clona 5 vrtiá na optický snímač 1. stín určitého rozměru, který je dán geometrickými poměry soustavy zdroj 3 záření - kalibrační clona 5 - optický snímač 1. Stín kalibrační clony 5 na optickém snímači 1 se vyhodnocuje vyhodnocovacím zařízením 2, přičemž z porovnání známého skutečného rozměru kalibrační clony 5 a zjištěného rozměru stínu kalibrační clony 5 na optickém snímači 1 se vytvoří kalibrační koeficient, který se následně použije pro kalibraci výsledků sledování sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4, jehož stín na optickém snímači 1 se sleduje vedlejší částí optického snímače 1. Pň měření rozměrů pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4, např. při měření průměru vytvářené příze na rotorovém dopřádacím stroji, se tímto dosáhne značného zpřesnění výsledků měření, protože se do vyhodnocování výsledků sledování zahrne reálný kalibrační koeficient aktuálně zjištěný přímo na konkrétním zařízení pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4.The calibration orifice 5 drills on the optical sensor 1. a shadow of a certain dimension given by the geometric conditions of the radiation source system 3 - the calibration orifice 5 - the optical sensor 1. The shadow of the calibration orifice 5 on the optical sensor 1 is evaluated by an evaluation device 2. For example, a calibration coefficient 5 is formed on the optical sensor 1, and a shadow coefficient 5 is determined on the optical sensor 1, which is then used to calibrate the tracking results of the moving linear textile formation 4 whose shadow on the optical sensor 1 is monitored. By measuring the dimensions of the moving linear textile formation 4, for example when measuring the diameter of the yarn produced on the rotor spinning machine, a considerable refinement of the measurement results is thereby achieved, since the evaluation of the monitoring results involves not a real calibration coefficient currently detected directly on a particular moving textile tracking device 4.

Výsledky vyhodnocení jak stínu od kalibrační clony 5 tak stínu od sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 však ovlivňuje také geometrické uspořádání soustavy zdroj 3 záření - kalibrační clona 5 - optický snímač 1 a soustavy zdroj 3 záření - sledovaný pohybující se lineární textilní útvar 4 - optický snímač 1 a také vzájemný vztah geometrického uspořádání těchto soustav. Při vhodném geometrickém uspořádání zařízení pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 je možno dosáhnout toho, že geometrické poměry soustavy zdroj 3 záření kalibrační clona 5 - optický snímač 1 a soustavy zdroj 3 záření - sledovaný pohybující se lineární textilní útvar 4 - optický snímač 1 jsou stejné nebo se vzájemně velmi blíží, takže je možno v některý případech použít k vytvoření kalibračního koeficientu v zásadě pouze srovnání velikosti stínu kalibrační clony 5 na optickém snímači 1 se skutečnou velikostí kalibrační clony 5. Při jiném uspořádání zařízení pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 je však nutno zahrnout do výpočtu pro určení kalibračního koeficientu i geometrické poměry soustavy zdroj 3 záření kalibrační clona 5 - optický snímač 1 a soustavy zdroj 3 záření - sledovaný pohybující se lineární textilní útvar 4 - optický snímač 1 a jejich vzájemný vztah , čímž se dále zpřesní výsledky sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4.However, the results of the evaluation of both the shadow from the calibration orifice 5 and the shadow from the observed moving linear textile formation 4 also influence the geometrical arrangement of the radiation source system 3 - calibration orifice 5 - optical sensor 1 and radiation source 3 system - monitored moving linear textile formation 4 - optical sensor 1 and also the relationship of the geometric arrangement of these systems. With a suitable geometrical arrangement of the device for monitoring the moving linear textile formation 4, it is possible to achieve that the geometric ratios of the radiation source assembly 3 calibration orifice 5 - optical sensor 1 and radiation source assembly 3 - monitored moving linear textile formation 4 - optical sensor 1 are the same or very close to each other, so that in some cases only the comparison of the shadow size of the calibration aperture 5 on the optical sensor 1 with the actual size of the calibration aperture 5 can be used to produce the calibration coefficient. however, it is necessary to include in the calculation for the determination of the calibration coefficient also geometric ratios of the radiation source system 3 calibration orifice 5 - optical sensor 1 and radiation source system 3 - monitored moving linear textile formation 4 - the optical sensor 1 and their relationship, thereby further refining the results of the tracking of the moving linear textile formation 4.

r ·r ·

PS3290CZPS3290CZ

V příkladu provedení znázorněném na obr. 2 je délka optického snímače 2 rozdělena pomocnou přepážkou 6 na část pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 a část pro sledování kalibrační clony 5. Pomocná přepážka 6 je výhodná např. proto, že fyzicky odděluje prostor pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 od prostoru pro sledování kalibrační clony 5, takže nemůže dojít ke vzájemnému překrytí stínů od obou těles 4, 5 a ke vzniku chyby měření. Pomocná přepážka 6 je vytvořena tak, aby svou přítomností nevnášela chybu do sledování obou těles 4, 5, což však spadá do běžné odborné dovednosti každého odborníka v oboru. Konkrétní provedení pomocné přepážky 6 se všemi jeho výhodami může být také realizováno např. řešením podle CZ PV 2001 - 121.In the embodiment shown in Fig. 2, the length of the optical sensor 2 is divided by the auxiliary partition 6 into the tracking portion of the moving linear textile formation 4 and the monitoring aperture portion of the calibration orifice 5. The auxiliary partition 6 is advantageous because it physically separates the viewing space moving the linear textile formation 4 away from the space for viewing the calibration orifice 5, so that shadows from the two bodies 4, 5 cannot overlap and a measurement error can occur. The auxiliary partition 6 is designed so that its presence does not entail an error in the tracking of the two bodies 4, 5, but this is within the ordinary skill of each person skilled in the art. A particular embodiment of the auxiliary partition 6 with all its advantages can also be realized, for example, by the solution according to CZ PV 2001 - 121.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 3 je sledovaný lineární textilní útvar 4 situován tak, že prochází osou, která je kolmá na podélný směr optického snímače 1, a která prochází zdrojem 3 záření, přičemž kalibrační clona 5 je situována mimo tuto osu. Při tomto uspořádání zařízení ke sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 postačí do určení výše uvedeného kalibračního koeficientu zahrnout pouze vliv geometrických poměrů soustavy zdroj 3 záření - kalibrační clona 5 - optický snímač 1, protože sledovaný pohybující se lineární textilní útvar 4 se nachází v ideální poloze vůči zdroji 3 záření a optickému snímači 1.In the embodiment shown in Fig. 3, the linear textile formation 4 to be monitored is situated so as to pass through an axis perpendicular to the longitudinal direction of the optical sensor 1 and which passes through the radiation source 3, the calibration orifice 5 being situated off this axis. With this arrangement of the moving linear textile formation 4, it is sufficient to include only the influence of the geometrical conditions of the radiation source 3 - calibration orifice 5 - optical sensor 1 system in the determination of the above calibration coefficient, since the moving linear textile formation 4 is in ideal position against the radiation source 3 and the optical sensor 1.

Kalibrační clona 5 je vytvořena z vhodného materiálu, přičemž je v zařízení pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 uložena vhodným způsobem, Kalibrační clona 5 tak může být tvořena např. folií nepropouštějící záření použité pro sledování nalepenou na krycím sklíčku, jímž jsou na záření citlivé elementy 10, 11 optického snímače 1 chráněny proti usazování prachu a nečistot nebo může být kalibrační clona 5 vytvořena napařením vrstvy materiálu nepropouštějící záření přímo na krycí sklíčko nebo může být kalibrační clona 5 vytvořena vhodným vložením tělesa zvoleného definovaného rozměru do prostoru mezi zdroj 3 záření a optický snímač 1, zejména pro namodelování obdobných poměrů jako jsou u reálného sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru 4 atd.The calibration orifice 5 is formed of a suitable material and is mounted in a suitable manner in the apparatus for monitoring the moving linear textile formation 4, so that the calibration orifice 5 can be formed, for example, by a radiation-resistant foil used for monitoring adhered to a cover glass the elements 10, 11 of the optical sensor 1 are protected against dust and dirt deposits, or the calibration orifice 5 can be formed by steaming a layer of radiation-impermeable material directly onto a cover glass, or the calibration orifice 5 can be formed by suitable insertion of a a sensor 1, in particular for modeling similar ratios to the actual tracking of a moving linear textile formation 4, etc.

Claims (9)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru, zejména příze, při kterém se sledovaný lineární textilní útvar pohybuje napříč tokem záření vysílaného zdrojem záření směrem na optický snímač obsahující řadu na záření citlivých měřicích elementů, čímž se na optickém snímači vytváří stín sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru, který se vyhodnocuje pro určení požadovaných parametrů sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru, vyznačující se tím, že pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4) se mezi zdroj (3) záření a na záření citlivé elementy (10, 11) optického snímače (1) umístí kalibrační clona (5) definovaného rozměru a vyhodnocuje se její stín na optickém snímači (1), načež se srovnáním stínu kalibrační clony (5) na optickém snímači (1) s kalibrační clonou (5) určí kalibrační koeficient, který se použije pro kalibraci výsledků sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4), čímž se dosáhne zpřesnění výsledků sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4).A method of tracking a moving linear textile formation, in particular yarn, in which the monitored linear textile formation moves across the radiation beam emitted by a radiation source towards an optical sensor comprising a plurality of radiation-sensitive measuring elements, thereby creating a shadow on the optical sensor A textile formation to be evaluated to determine the desired parameters of the moving linear textile formation to be monitored, characterized in that, for tracking the moving linear textile formation (4), optical elements (10, 11) of optical (10, 11) between the radiation source (3) and radiation are sensitive. The sensor (1) places a calibration orifice (5) of a defined size and evaluates its shadow on the optical sensor (1), then compares the shadow of the calibration orifice (5) on the optical sensor (1) with the calibration orifice (5) to determine the calibration coefficient. is used for calibration of the monitoring of the moving linear textile formation (4), thereby achieving more exact results of monitoring the moving linear textile formation (4). 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že do určení kalibračního koeficientu se zahrne vztah geometrických poměrů soustavy zdroj (3) záření sledovaný pohybující se lineární textilní útvar (4) - optický snímač (1) a soustavy zdroj (3) záření - kalibrační clona (5) - optický snímač (1), čímž se dosáhne dalšího zpřesnění výsledků sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4).Method according to claim 1, characterized in that the determination of the calibration coefficient includes the relationship of the geometric proportions of the radiation source system (3) observed by the moving linear textile formation (4) - the optical sensor (1) and the radiation source (3) system. a calibration orifice (5) - an optical sensor (1) to further refine the tracking results of the moving linear textile formation (4). 3. Zařízení k provádění způsobu podle nároků 1 a 2 obsahující zdroj záření uspořádaný proti optickému snímači, který obsahuje řadu na záření citlivých měřicích elementů, přičemž optický snímač je spřažen s vyhodnocovacím zařízením, které je spřaženo se zdrojem záření, vyznačující se tím, že mezi zdrojem záření (3) a optickým snímačem (1) je mimo prostor pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4) situována kalibrační clona (5).An apparatus for carrying out the method according to claims 1 and 2, comprising a radiation source arranged opposite the optical sensor, comprising a plurality of radiation-sensitive measuring elements, the optical sensor coupled to an evaluation device coupled to the radiation source, characterized in that a calibration orifice (5) is situated outside the space for viewing the moving linear textile formation (4) by the radiation source (3) and the optical sensor (1). 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že kalibrační clona (5) je situována v prostoru mezi optickým snímačem (1) a zdrojem záření.Device according to claim 3, characterized in that the calibration orifice (5) is situated in the space between the optical sensor (1) and the radiation source. PS3290CZ • · t · · · • · · · * · ·PS3290EN • · • • * * * 5. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že kalibrační clona (5) je situována na optickém snímači (1).Device according to claim 3, characterized in that the calibration orifice (5) is situated on the optical sensor (1). 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že kalibrační clona (5) je tvořena neprůsvitnou vrstvou materiálu uloženou na krycím sklíčku optického snímačeDevice according to claim 5, characterized in that the calibration orifice (5) is formed by an opaque layer of material deposited on the cover glass of the optical sensor 5 (1).5 (1). 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že kalibrační clona (5) je tvořena vrstvou materiálu napařenou na krycím sklíčku optického snímače (1).Device according to claim 6, characterized in that the calibration orifice (5) is formed by a layer of material vapor deposited on the cover glass of the optical sensor (1). 8. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že kalibrační clona (5) je tvořena neprůsvitnou folií nalepenou na krycím sklíčku optického snímače (1).Device according to claim 6, characterized in that the calibration orifice (5) is formed by an opaque film adhered to the cover glass of the optical sensor (1). 10 9. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 3 až 8, vyznačující se tím, že část délky optického snímače (1) pro sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4) a část délky optického snímače (1) pro sledování kalibrační clony (5) jsou odděleny pomocnou přepážkou (6) sahající až do prostoru před optickým snímačem (1).Device according to any one of claims 3 to 8, characterized in that part of the length of the optical sensor (1) for tracking the moving linear textile formation (4) and part of the length of the optical sensor (1) for monitoring the calibration orifice (5) are separated by an auxiliary partition (6) extending into the space in front of the optical sensor (1).
CZ20012018A 2001-06-07 2001-06-07 Method for monitoring movement of a linear textile configuration, particularly yarn and apparatus for making the same CZ298515B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20012018A CZ298515B6 (en) 2001-06-07 2001-06-07 Method for monitoring movement of a linear textile configuration, particularly yarn and apparatus for making the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20012018A CZ298515B6 (en) 2001-06-07 2001-06-07 Method for monitoring movement of a linear textile configuration, particularly yarn and apparatus for making the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20012018A3 true CZ20012018A3 (en) 2003-01-15
CZ298515B6 CZ298515B6 (en) 2007-10-24

Family

ID=5473422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20012018A CZ298515B6 (en) 2001-06-07 2001-06-07 Method for monitoring movement of a linear textile configuration, particularly yarn and apparatus for making the same

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ298515B6 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ2013566A3 (en) * 2013-07-16 2014-09-24 Rieter Cz S.R.O. Method of monitoring quality of yarn by yarn cleaner and sensor for making the same

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ166690A3 (en) * 1990-04-04 1993-03-17 Ustav Radiotechniky A Elektron method of measuring transverse dimension of bodies by laser beam wobbling and apparatus for making the same
WO1994010532A1 (en) * 1992-10-13 1994-05-11 Kms Fusion, Inc. Electro-optical system for gauging surface profiles
CZ286113B6 (en) * 1998-01-14 2000-01-12 Rieter Elitex A. S. Method of determining thickness and/or homogeneity of a moving linear formation and apparatus for making the same

Also Published As

Publication number Publication date
CZ298515B6 (en) 2007-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7122814B2 (en) Arrangement for the stabilization of the radiation emission of a plasma
JP4481825B2 (en) Infrared measuring device and on-line application method of infrared measuring device to manufacturing process
US9448119B2 (en) Radiation thermometer using off-focus telecentric optics
US9575048B2 (en) Method for monitoring at least one parameter of quality of yarn and/or parameters of sensor by electronic yarn cleaner
US9410906B2 (en) X-ray fluorescence spectrometer comprising a temperature sensor, two external-air fans, and a circulation fan
KR101279066B1 (en) Measuring arrangement for the optical monitoring of coating processes
EP3088123A1 (en) Optical processing head and 3-dimensional fabrication device
CZ20012018A3 (en) Method for monitoring movement of a linear textile formation, particularly yarn and apparatus for making the same
US7548608B2 (en) Flat X-ray detector and method for controlling the image dose emitted by an X-ray tube to a flat X-ray detector when recording an X-ray image
US20190154720A1 (en) Detection apparatus and method for detection of chi energy
KR20080015735A (en) Control of x-ray beam spot size
JP2006058224A (en) Measuring instrument
EP1265051A2 (en) A method of monitoring a moving linear textile formation and a device for carrying out the method
JP2007519932A (en) Optical fiber measuring device
EP2418457A1 (en) System and method with automatic adjustment function for measuring the thickness of substrates
JP6234882B2 (en) Plant cultivation equipment
KR102659670B1 (en) Device and method for measuring thichkness
US11209737B1 (en) Performance optimized scanning sequence for eBeam metrology and inspection
KR102381129B1 (en) The method of calibration of packaged photonic sensor pixel array by evaluating its characteristic
US20200371269A1 (en) Information exchange using gravitational waves
JP2006189261A (en) Apparatus for measuring temperature of semiconductor substrate and its utilization
JP7153783B1 (en) Electron beam monitoring device and electron beam irradiation system
CN220251180U (en) Light detecting device
JP2977166B2 (en) X-ray diffractometer with wide-range X-ray detector
JP5163933B2 (en) Film thickness measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20110607