CZ2000813A3 - Process and apparatus for handling empty tube on a textile machine - Google Patents
Process and apparatus for handling empty tube on a textile machine Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2000813A3 CZ2000813A3 CZ2000813A CZ2000813A CZ2000813A3 CZ 2000813 A3 CZ2000813 A3 CZ 2000813A3 CZ 2000813 A CZ2000813 A CZ 2000813A CZ 2000813 A CZ2000813 A CZ 2000813A CZ 2000813 A3 CZ2000813 A3 CZ 2000813A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- empty tube
- gripping
- tube
- empty
- locking
- Prior art date
Links
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Na textilním stroji je prázdná dutinka (12), dopravována podávacím zařízením (11) dutinek podél řady vedle sebe umístěných navíjecích míst (1), zastavena v definované poloze vůči uchopovacímu zařízení (3) a jím uchopena na obvodu dutinky. Nejpozději po svém uchopení uchopovacím zařízením (3) se prázdná dutinka (12) předá navíjecímu místu (1), které je potřebuje. K provedení tohoto způsobuje prázdné dutince (12) držené uchopovacím zařízením (3) přiřazeno aretaění zařízení (8), které je přemístitelné z klidové polohy, v níž leží vně dráhy pohybu prázdné dutinky (12) uchopené uchopovacím zařízením (3), do aretaění polohy, v níž axiálně aretuje prázdnou dutinku (12) drženou uchopovacím zařízením (3)On the textile machine, the empty tube (12) is conveyed a tube feeding device (11) along the row side by side the winding locations (1) in place, is stopped at a defined position against the gripping device (3) and gripping it on the periphery hollows. At the latest after grasping by the gripper with the device (3), the empty tube (12) is passed to the winding location (1) that needs them. To do this causes empty tubes (12) held by gripping device (3) a device lock (8) is assigned which is movable from the rest the position in which the empty tube (12) lies outside the travel path gripped by the gripping device (3), into the locking position, in which it axially locks the empty tube (12) held gripping device (3)
Description
Způsob a zařízení pro manipulaci s prázdnou dutinkou na textilním strojiMethod and apparatus for handling an empty tube on a textile machine
Oblast technikyTechnical field
Tento vynález se týká způsobu podle předvýznakové části nároku 1 a zařízení pro provádění tohoto způsobu.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for carrying out the method.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Je známo vyžádat si a zachytit prázdnou dutinku, která je uchopovacím zařízením přiváděna k podávacímu zařízení, ne teprve tehdy, když je na pracovním místě potřebujícím prázdnou dutinku nýbrž již v dřívějším okamžiku po předání prázdné dutinky navíjecímu zařízení pracovního místa (viz DE 195 29 566 A1). Když si pak některé pracovní místo vyžádá prázdnou dutinku, lze uchopovací zařízení uspořádané v pojízdném obslužném zařízení s předtím již uchycenou prázdnou dutinkou přemístit k příslušnému pracovnímu místu, kde může ihned zahájit svou obslužnou činnost. Ukázalo se však, že pokusy řádně předat unášenou prázdnou dutinku obsluhovanému pracovnímu místu provedené obslužným zařízením se často nezdaří, protože prázdná dutinka není ustavena do přesné polohy vůči přídržným ramenům cívky obsluhovaného pracovního nebo navíjecího místa.It is known to request and retain an empty tube which is fed to the feeding device by the gripping device, and not only when the empty tube is at a workstation in need of the empty tube but at an earlier time after the empty tube has been handed over to the workstation winding device (see DE 195 29 566 A1) ). Then, when a workstation requests an empty tube, the gripping device arranged in the mobile service unit with the previously empty tube can be moved to the respective station where it can immediately start its operation. However, it has been shown that attempts to properly pass the entrained empty tube to the operator's workstation often fail because the empty tube is not positioned precisely with respect to the coil holding arms of the operator's work or winding site.
Úkolem tohoto vynálezu proto je odstranit popsané nevýhody a vytvořit způsob a zařízení, jimiž se jednoduchým způsobem zajistí předání prázdné dutinky na obsluhované navíjecí místo optimálním a bezpečným způsobem.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to overcome the disadvantages described above and to provide a method and apparatus which provides an easy and secure way of transferring an empty tube to a servicing winding station.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Tento úkol je podle vynálezu řešen význaky nároku 1. Aretováním prázdné dutinky uchopené uchopovacím zařízením se zaručí, že pracovními pohyby uchopovacího zařízení se její vzájemná poloha vůči uchopovacímu zařízení nezmění, nýbrž že polohu, kterou zaujala v okamžiku svého uchopení uchopovacím zařízením si zachová.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1. By locking the empty tube gripped by the gripper it is ensured that the working movements of the gripper do not change its relative position with respect to the gripper, but that it retains the position it gripped.
• · · · • · · · \ .: :: ŘS323ocz • · · · · · · ···· ·· * ·· ·· ·· ·«•: :: ŘS323ocz • · · · · · ··········· ««
Jestliže se aretace zruší teprve bezprostředně před předáním prázdné dutinky na navíjecí místo, které ji potřebuje, je zaručeno spolehlivé ustavení polohy dutinky, takže předání dutinky navíjecímu místu může proběhnout bezproblémově.If the locking is only canceled immediately before the empty tube is transferred to the winding station which requires it, a reliable positioning of the tube is guaranteed, so that the tube can be transferred to the winding station without problems.
Aretace prázdné dutinky při uchopené prázdné dutince se s výhodou provede a/nebo zachová vně podávacího zařízení dutinek. Tím není bráněno plnění jiných obslužných jednotek na textilním stroji.The locking of the empty tube with the gripped empty tube is preferably performed and / or maintained outside the tube delivery device. This does not prevent the filling of other service units on the textile machine.
Pro umožnění případné korekce polohy prázdné dutinky držené v podávacím zařízení vůči uchopovacímu zařízení lze způsob podle vynálezu výhodně zdokonalit podle nároku 4.In order to allow a possible correction of the position of the empty tube held in the feeding device relative to the gripping device, the method according to the invention can advantageously be improved according to claim 4.
Aretace prázdné dutinky vůči uchopovacímu zařízení může být určena v různých časech a po různě dlouhé doby. Jestliže uchopovací zařízení uchytí prázdnou dutinku, která má být přivedena k navíjecímu místu, ještě předtím, nežli je na navíjecím místě vyžadujícím prázdnou dutinku, existuje nebezpečí, že prázdná dutinka působením otřesů během pojezdu obslužného zařízení k obsluhovanému navíjecímu místu změní svou vzájemnou polohu vůči uchopovacímu zařízení. Aby se tomu zabránilo, je účelné zdokonalení způsobu podle vynálezu podle nároku 6.The lock of the empty tube against the gripper can be determined at different times and for different lengths of time. If the gripping device grips the empty tube to be brought to the take-up location before it is at the retracting location requiring the empty tube, there is a risk that the empty tube will change its relative position with respect to the gripping device during shifting of the attending device. . To avoid this, it is expedient to improve the method according to the invention according to claim 6.
Včasná aretace prázdné dutinky je účelná. Proto se podle vynálezu podle nároku 7 stanoví, že tato axiální aretace započne již před zahájením pojezdu k obsluhovanému navíjecímu místu, podle nároku 8 s výhodou dokonce již během uchopení prázdné dutinky uchopovacím zařízením.Early arrest of the empty tube is expedient. Therefore, according to the invention according to claim 7, it is provided that this axial arrest is started even before the travel to the serviced winding point is started, according to claim 8 preferably even during the gripping of the empty tube.
Aretace prázdné dutinky s výhodou nejen zavčas započne nýbrž se podle zdokonalení způsobu podle vynálezu podle nároku 9 též co nejdéle zachová.Preferably, not only does the arrest of the empty tube commence early, but is maintained as long as possible according to the improvements of the method according to claim 9.
K provedení vylíčeného způsobu slouží podle vynálezu zařízení s význaky nároku 10. Aretační zařízení může zaujmout jednak klidovou polohu, v níž leží vně pracovního a pohybového rozsahu uchopovacího zařízení a jím držené prázdné dutinky, jednak aretační polohu, při níž se prázdná dutinka vůči uchopovacímu zařízení již nemůže pohybovat. Tím se zajistí, že prázdná dutinka v okamžiku svého předávání přídržným ramenům cívky pracovního místa potřebujícího prázdnou dutinku zaujímá potřebnou předávací polohu uvnitř uchopovacího zařízení.According to the invention, the device according to the invention is used for carrying out the described method. The locking device can assume both a rest position in which it lies outside the working and movement range of the gripper and the empty tube held by it. can't move. This ensures that the empty tube at the moment of its delivery to the holding arms of the workpiece needing the empty tube assumes the necessary transfer position within the gripping device.
Podle jednoduchého provedení předmětu vynálezu podle nároku 11 je vytvořeno zastavovací zařízení pro zastavení prázdné dutinky přiváděné k uchopovacímu zařízení aretačním zařízením resp. jeho částí.According to a simple embodiment of the invention according to claim 11, a stop device is provided for stopping the empty tube supplied to the gripping device by means of a stop device or a stop device. of its parts.
Pro dosažení včasné aretace prázdné dutinky vůči uchopovacímu zařízení lze zařízení podle vynálezu výhodně upravit podle nároku 12.In order to achieve a timely arrest of the empty tube against the gripping device, the device according to the invention can advantageously be adapted according to claim 12.
Aby nebylo nutné přerušit axiální zajištění prázdné dutinky od uchopení prázdné dutinky uchopovacím zařízením až k dokončení pojezdu k navíjecímu místu, jemuž má být dodána prázdná dutinka, je zařízení podle vynálezu účelně zdokonaleno podle nároku 13. Výhodné je dále, jestliže aretační zařízení ještě nemusí zanechat své činnosti, když uchopovací zařízení dosáhlo obsluhovaného navíjecího místa, nýbrž když podle nároku 14 aretační zařízení ještě i během alespoň části přistavovacího pohybu pro předání prázdné dutinky navíjecímu zařízení obsluhovaného pracovního místa si zachová svou aretační polohu pro aretaci prázdné dutinky.In order not to interrupt the axial securing of the empty tube from the gripping of the empty tube by the gripping device until the travel to the winding point to which the empty tube is to be supplied, the device according to the invention is expediently improved according to claim 13. operation, when the gripping device has reached the service winding location, but when, according to claim 14, the arresting device retains its arresting position for arresting the empty tube even during at least a portion of the landing motion to deliver the empty tube to the service station winding device.
Aby se zabránilo tomu, aby prázdná dutinka přiváděná k uchopovacímu zařízení při svém uchopení mohla zaujmout od požadované polohy odchylnou vzájemnou polohu vůči uchopovacímu zařízení, je podle nároku 15 s výhodou vytvořeno zařízení pro ustavení polohy prázdné dutinky vůči uchopovacímu zařízení.In order to prevent the empty sleeve supplied to the gripping device from taking up a deviating relative position relative to the gripping device from the desired position, a device for positioning the empty sleeve with respect to the gripping device is provided according to claim 15.
Podle nároku 16 obsahuje aretační zařízení s výhodou dva dorazy, které mohou být podle nároků 17 a/nebo 18 seřiditelné.According to claim 16, the locking device preferably comprises two stops which can be adjusted according to claims 17 and / or 18.
Vynález umožňuje nezávisle na tom, zda uchopovací zařízení uchopí prázdnou dutinku určenou k předání některému navíjecímu místu teprve na tomto navíjecím místě nebo již někdy dříve na některém jiném navíjecím místě to, že prázdná dutinka nezmění svou vzájemnou polohu vůči uchopovacímu zařízení, čímž by jinak mohlo dojít k funkčním problémům při předávání prázdné dutinky na navíjecí místo, které ji potřebuje. K tomu potřebné zařízení je konstrukčně jednoduché a proto i výrobně levné. Podle svého uspořádání a uložení může • · · · • · · · · · ·· 00 ·· · ·· · · · · · rs323ocz • · · 0000 0000 ·· · ·· ·0 00 00 zařízení podle vynálezu prázdnou dutinku nejen během pojezdu uchopovacího zařízení uspořádaného na obslužném zařízení z polohy, v níž uchopilo prázdnou dutinku, až k navíjecímu místu, které prázdnou dutinku potřebuje, zajistit, nýbrž nadto případně též již během nebo krátce po uchopení prázdné dutinky uchopovacím zařízením, jakož i během alespoň části předávacího pohybu uchopovacího zařízení na navíjecí místo potřebující prázdnou dutinku.The invention makes it possible, irrespective of whether the gripping device grips the empty tube to be transferred to a winding station only at this winding station or at some other time at some other winding station, that the empty tube does not change its relative position with respect to the gripper. to the functional problems of passing the empty tube to the winding station that needs it. The equipment required for this is simple in construction and therefore inexpensive to manufacture. Depending on its arrangement and mounting, the device according to the invention can not only have an empty tube, not only an empty tube. during travel of the gripping device arranged on the operating device from the position in which it gripped the empty tube up to the winding point which the empty tube needs, but moreover possibly also during or shortly after gripping the empty tube with the gripper moving the gripping device to a winding location requiring an empty tube.
Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings
V dalším budou příklady provedení blíže vysvětleny s odkazem na výkresy, kde značí obr. 1 bokorys části zařízení pro bezvřetenové předení a pojízdného obslužného zařízení s aretačním zařízením podle vynálezu a obr. 2 schematický nárys zařízení znázorněno na obr. 1.In the following, the examples will be explained in more detail with reference to the drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a part of an open-end spinning device and a mobile service device with a detent device according to the invention, and Fig. 2 shows a schematic front view of the device shown in Fig. 1.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
V dalším bude vynález znázorněn na příkladu stroje pro bezvřetenové předení s řadou vedle sebe uspořádaných navíjecích míst 1, avšak samo sebou se rozumí, že vynález lze použít i u jiného textilního stroje, do něhož mají být vkládány prázdné dutinky, například u soukacího stroje, který má řadu vedle sebe uspořádaných navíjecích míst nebo podobně.In the following, the invention will be illustrated by means of an open-end spinning machine with a number of side-by-side winding points 1, but it is to be understood that the invention can be applied to another textile machine into which empty tubes are to be inserted. a series of side-by-side winding points or the like.
Obr. 1 znázorňuje část obslužného zařízení 2, které je známým způsobem pojízdné podél řady navíjecích míst 1 bezvřetenového dopřádacího stroje. Navíjecí místa i jsou vytvořena obvyklým způsobem, přičemž tento způsob je pro pochopení předkládaného vynálezu bezvýznamný; navíjecí místa 1 jsou proto na obr. 1 a 2 pouze naznačena.Giant. 1 shows a part of the operating device 2 which is movable in a known manner along a series of winding points 1 of an open-end spinning machine. The winding points 1 are formed in a conventional manner, which method is of no importance for the understanding of the present invention; the winding points 1 are therefore only indicated in FIGS. 1 and 2.
Bezvřetenový dopřádací stroj nese neznázorněným způsobem podávači zařízení 11 dutinek, které má ve znázorněném příkladu provedení jako podávači prostředek dopravník 110 pro dopravu prázdných dutinek 12 z neznázorněného zásobníku prázdných dutinek k převzetí obslužným zařízením 2. Tyto prázdné dutinky 12 mohou být podle uspořádání nebo nastavení bezvřetenového • · · nebo s předem stanovenou :: PS3230CZ dopřádacího stroje vytvořeny jako válcové kuželovitostí.The open-end spinning machine carries a tube feed device 11, not shown, which in the illustrated embodiment has a conveyor 110 for conveying the empty tubes 12 from the empty tube container (not shown) to be received by the service device 2. · Or with a predetermined :: PS3230CZ spinning machine made as cylindrical taper.
Pro převzetí prázdné dutinky 12 přivedené podávacím zařízením 11 a pro její předání navíjecímu místu 1 obsahuje obslužné zařízení 2 uchopovací zařízení 3, k němuž je obvyklým způsobem přiřazen výkyvný pohon 30. Ten je pro jednoduchost znázorněn jako motor, samo sebou se však rozumí, že namísto něj může být použit jinak uspořádaný pohon, například ve formě hydraulického nebo pneumatického válce a táhel.To receive the empty tube 12 fed by the feeding device 11 and to pass it to the take-up station 1, the service device 2 comprises a gripping device 3, to which is normally associated a pivot drive 30. This is illustrated as a motor for simplicity. a differently arranged drive may be used, for example in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder and linkage.
Uchopovací zařízení 3 obsahuje na výkyvné ose 31 uložené nosné rameno 32, na němž je axiálně posuvně uloženo další rameno 33. Rameno 33 a nosné rameno 32 obsahují neznázorněná vedení, aby rameno 33 nezávisle na své relativní poloze vůči nosnému ramenu 32 vůči němu stále zůstávalo v jedné ose resp. v rovnoběžné poloze. Pro přesouvání ramena 33 vůči nosnému ramenu 32 je na tomto uspořádán pohon 34, ve znázorněném příkladu provedení v podobě pneumatického nebo hydraulického válce s pístní tyčí 340, s níž je spojen unášeč 340 pevně spojený s ramenem 33.The gripping device 3 comprises a support arm 32 mounted on a pivot axis 31 on which a further arm 33 is axially displaceably mounted. The arm 33 and the support arm 32 comprise guides (not shown) so that the arm 33 remains in position relative to the support arm 32 relative to it. one axis respectively. in a parallel position. To move the arm 33 relative to the support arm 32, there is provided a drive 34, in the illustrated embodiment in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder with a piston rod 340, to which a carrier 340 is fixedly connected to the arm 33.
Nosným ramenem 32 nesené a vedené rameno 33 obsahuje na svém od výkyvné osy 31 odvráceném konci 331 uchopovací člen 35 se dvěma čelistmi 350 a 351, přičemž jedna čelist 350 je tuhou konstrukcí spojena s ramenem 33, kdežto druhá čelist 351 je na konci 331 ramena 33 uložena výkyvné a je tedy výkyvná vůči čelisti 350, aby uchopovací člen 35 mohl být otvírán nebo zavírán. Výkyvný pohyb čelisti 351 obstarává pohon 36. který je ve znázorněném příkladu provedení vytvořen opět jako pneumatický nebo hydraulický válec, jehož píst 360 je spojovacím dílcem 361 kloubově spojen s čelistí 351.The support arm 32 carried and guided comprises a gripping member 35 with two jaws 350 and 351 on its pivot axis 31, which faces away from the pivot axis 31, one jaw 350 being rigidly connected to the arm 33, while the other jaw 351 is at the end 331 of the arm 33. it is pivotable and is thus pivotable relative to the jaw 350 so that the gripping member 35 can be opened or closed. The pivoting movement of the jaw 351 is provided by a drive 36 which, in the illustrated embodiment, is again formed as a pneumatic or hydraulic cylinder, whose piston 360 is articulated to the jaw 351 by a connecting member 361.
Jednotlivé hnací členy uchopovacího zařízení 3 jsou funkčně spojeny s řídicím zařízením 6, což je na obr. 1 a 2 znázorněno čerchovanými čarami. Takto jsou výkyvný pohon 30 uchopovacího zařízení 3 vedením 60 a pohony 34 a 36 vedením 61 resp. 62 spojeny s řídicím zařízením 6.The individual drive members of the gripping device 3 are operatively connected to the control device 6, which is shown in dotted lines in FIGS. 1 and 2. In this way, the pivoting drive 30 of the gripping device 3 is by the guide 60 and the drives 34 and 36 are by the guide 61, respectively. 62 connected to a control device 6.
Pro zastavení podávacím zařízením dopravené prázdné dutinky 12 v definované poloze vůči obslužnému zařízení a tím i vůči uchopovacímu • · • · · · • · · ·For stopping the empty cavities 12 conveyed by the feed device in a defined position relative to the service device and thus to the gripping device.
PS3230CZ zařízení 3, nese obslužné zařízení 2 po obou stranách uchopovacího zařízení 3 po jednom zastavovacím zařízení 4 resp. 5 (viz též obr. 2). Každému z nich je přiřazen obvyklým způsobem uspořádaný výkyvný pohon 40 nebo 50. Tento výkyvný pohon 40 nebo 50 byl pro jednoduchost i zde znázorněn jako motor, avšak samo sebou se rozumí, že namísto něj může být, stejně jako pro uchopovací zařízení 3, použit jiný pohon, například v podobě hydraulického nebo pneumatického válce a táhel.PS3230EN device 3, carries the operating device 2 on both sides of the gripping device 3 one stop device 4 respectively. 5 (see also FIG. 2). Each of them is associated with a conventional swivel drive 40 or 50. This swivel drive 40 or 50 has been shown here as a motor for simplicity, but it will be understood that another, like the gripper 3, may be used instead drive, for example in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder and linkage.
Stejně jako uchopovací zařízení 3 má i každé zastavovací zařízení 4 resp. 5 na výkyvné ose 41 resp. 51 uložené nosné rameno 42 resp. 52, podél něhož je posuvné druhé rameno 43 resp. 53. Rovněž ramena 43 resp. 53 obsahují neznázorněná spolupracující vedení, aby rameno 43 resp. 53 nezávisle na své poloze posunutí nepozbylo svou rovnoběžnou polohu vůči nosnému ramenu 42 resp. 52. Pro posuv ramena 43 resp. 53 vůči nosnému ramenu 42 resp. 52 je na každém z nich uspořádán vždy jeden pohon 420 resp. 520, ve znázorněném příkladu provedení v podobě pneumatického nebo hydraulického válce, který je například přes pístní tyč 421 resp. 521 spojen s unášečem 430 resp. 530, který je pevně spojen s ramenem 43 resp. 53.In the same way as the gripping device 3, each stopping device 4 has a shuttering device 4 and a shuttering device. 5 on the pivot axis 41 and FIG. 51, the support arm 42 and the support arm, respectively, are mounted. 52, along which the second arm 43, respectively, is movable. 53. 53 comprise co-operating guides (not shown) so that the arm 43, respectively. 53, irrespective of its displacement position, has not lost its parallel position with respect to the support arm 42 and the support arm, respectively. 52. To move the arm 43 resp. 53 relative to the support arm 42 and to the support arm, respectively. 52, each actuator 420 and / or actuator 420 are provided on each of them. 520, in the illustrated exemplary embodiment in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder, which is, for example, over the piston rod 421 and 421, respectively. 521 connected to the carrier 430 respectively. 530, which is rigidly connected to the arm 43, respectively. 53.
Na svém od výkyvné osy 41 resp. 51 odvráceném konci 431 resp. 531 nese rameno 43 resp. 53 další pohon 44 resp. 54, který je vytvořen například opět jako pneumatický nebo hydraulický válec. Tento pohon 44 resp. 54 nese resp. působí na doraz 45 resp. 55.On its pivot axis 41 resp. 51 opposite end 431, respectively. 531 carries arm 43 respectively. 53 additional drive 44 resp. 54, which is formed, for example, again as a pneumatic or hydraulic cylinder. This drive 44 resp. 54 bears respectively. acts on the stop 45 resp. 55.
Jak ukazuje obr. 2, jsou oba dorazy 45 a 55 i jejich pohony 44 a 54 uspořádány zrcadlově souměrně.As shown in FIG. 2, both stops 45 and 55, as well as their drives 44 and 54, are mirror-symmetrical.
I obě zastavovací zařízení 4 a 5 jsou funkčně spojena s řídicím zařízenímBoth stop devices 4 and 5 are also operatively connected to the control device
6. Pro spojení obou výkyvných pohonů 40 a 50 s řídicím zařízením 6 jsou vytvořena vedení 63 a 64. K propojení pohonů 420 a 520 s řídicím zařízením 6 slouží vedení 630 a 640, a pro spojení pohonů 44 a 54 s řídicím zařízením 6 slouží vedení 631 a 641. Na obr. 1 jsou vedení 64 a 640 znázorněna jen naznačené a částečně, protože zastavovací zařízení 5 je při tomto znázornění z • · · · « ·6. For connection of the two pivoting drives 40 and 50 to the control device 6, lines 63 and 64 are provided. For connection of the drives 420 and 520 to the control device 6 there are lines 630 and 640, and for the connection of the drives 44 and 54 to control device 6 631 and 641. In Fig. 1, the guides 64 and 640 are shown only partially and partially, since the stopping device 5 in this illustration is of the type shown in FIGS.
Ί největší části skryto za zastavovacím zařízením 4; na obr. 2 jsou však tato vedení 64 a 640 znázorněna úplně.Ί the largest part hidden behind the stopping device 4; however, in Fig. 2, these lines 64 and 640 are shown completely.
Navíjecí místo i, znázorněné rovněž jen náznakově, obsahuje mimo jiné navíjecí zařízení 10. z něhož je na obr. 1 vidět pouze přídržné rameno 100 cívky. Tato na výkyvné ose 101 výkyvné uložená přídržná ramena 100 nesou obvyklým způsobem vždy jeden otočný cívkový talíř 102 Cívkové talíře 102 obou přídržných ramen 100 mohou společně mezi sebou uchopit prázdnou dutinku. Přídržné rameno 100 znázorněné na obr. 1 obsahuje na svém od své výkyvné osy odvráceném konci přes cívkový talíř 102 přesahující rameno 103, na něž lze působit ramenem 7 pro zvedání cívky, které je uloženo na obslužném zařízení 2.The winding station 1, also shown only as an indication, includes, among other things, a winding device 10, from which only the spool holding arm 100 can be seen in FIG. These holding arms 100, which are pivotably mounted on the pivot axis 101, each carry one rotating spool plate 102 in the usual manner. The spool plates 102 of the two holding arms 100 can grip the empty tube together. The holding arm 100 shown in FIG. 1 has, on its pivot axis facing away from the spool plate 102, a protruding arm 103 which can be actuated by the spool lifting arm 7, which is mounted on the control device 2.
Rameno 7 pro zvedání cívky je výkyvnou osou 70 uloženo výkyvné na pojízdném obslužném zařízení 2 a obsahuje výkyvný pohon 71 znázorněný pro jednoduchost jako motor. Tento výkyvný pohon 7Ί může být zásadně vytvořen jakýmkoliv vhodným způsobem stejně jako výše zmíněné výkyvné pohony 30, 40 a 50 pro uchopovací zařízení 3 a obě zastavovací zařízení 4 a 5. Výkyvný pohon 71 je vedením 65 spojen s řídicím zařízením 6, které opět, jak je naznačeno vedením 66, je spojeno s bezvřetenovým dopřádacím strojem.The spool lift arm 7 is pivotally mounted on the mobile control unit 2 by a pivot axis 70 and comprises a pivot drive 71 shown for simplicity as an engine. This pivoting actuator 7Ί can in principle be formed in any suitable manner as well as the above-mentioned pivoting actuators 30, 40 and 50 for the gripping device 3 and the two stopping devices 4 and 5. The pivoting actuator 71 is connected via a line 65 to the control device 6 is indicated by guide 66 and is connected to an open-end spinning machine.
Po tomto popisu základní konstrukce zařízení bude nyní popsána jeho funkce: V následujícím popisu se vychází ze situace, při níž bezvřetenový dopřádací stroj normálně pracuje a uchopovací zařízení 3 svým uchopovacím členem 35 obepíná prázdnou dutinku 12. Uchopovací zařízení 3 je přitom v podstatě v rovině Et kdežto zastavovací zařízení 4 a 5 jsou v podstatě v druhé rovině Eg. Obě roviny Ei a Eg se přitom případně mohou shodovat. Při této poloze jsou jak uchopovací zařízení 3 tak i obě zastavovací zařízení 4 a 5 mimo pracovní dosah kterýchkoliv agregátů a součástí spřádacího stroje a jejich navíjecích míst 1, takže obslužné zařízení 2 může nerušeně popojet podél bezvřetenového dopřádacího stroje k tomu navíjecímu místu 1, které nějakým způsobem potřebuje obsloužení.After this description of the basic structure of the device, its function will now be described: In the following description, it is assumed that the open-end spinning machine normally operates and the gripping device 3 surrounds the empty tube 12 with its gripping member 35. whereas the stopping devices 4 and 5 are substantially in the second plane Eg. The two planes Ei and Eg may coincide. In this position, both the gripping device 3 and the two stopping devices 4 and 5 are out of the working range of any aggregates and components of the spinning machine and their winding points 1 so that the service device 2 can move undisturbed along the open-end spinning machine to the winding point 1. the way it needs to be served.
Odpovídajícím ovládáním pohonů 34 a 420 i 44 a 54 se zaručí, že dorazy 45 a 55 obou konců prázdné dutinky 12 držené uchopovacím členem 35Appropriate actuation of drives 34 and 420 and 44 and 54 ensures that the stops 45 and 55 of both ends of the empty tube 12 held by the gripping member 35
PS3230CZ uchopovacího zařízení 3 jsou a zůstávají přistaveny, takže prázdná dutinka 12 nemůže vůči uchopovacímu zařízení 3 provádět žádné axiální pohyby ani při otřesech, které vznikají při pojezdu obslužného zařízení 2 a mohly by se přenášet na prázdnou dutinku 12. Za tímto účelem pracují obě zastavovací zařízení 4 a _5 a vytvářejí společně aretační zařízení 8, jímž je uchopovacím zařízením 3 držená prázdná dutinka 12 uvnitř uchopovacího zařízení 3 axiálně držena a aretována. Taková aretační poloha dorazů 45 a 55 vůči oběma koncům prázdné dutinky 12 držené uchopovacím zařízením 3 je znázorněna na obr. 2 (dorazy 45’ a 55’): uchopovací zařízení 3 je však podle obr. 2 v poloze odpovídající jiné pracovní fázi, což bude později ještě popsáno.The PS3230C of the gripping device 3 is and remains attached, so that the empty tube 12 cannot perform any axial movements relative to the gripping device 3 even under the shocks that occur during travel of the operating device 2 and could be transmitted to the empty tube 12. For this purpose 4 and 5 together form a locking device 8 by which the empty tube 12 held by the gripping device 3 is held and locked axially inside the gripping device 3. Such a locking position of the stops 45 and 55 relative to both ends of the empty tube 12 held by the gripping device 3 is shown in Fig. 2 (stops 45 'and 55'): however, the gripping device 3 is in position corresponding to another working phase. later described.
Potřebuje-li některé navíjecí místo 1 obsluhu, vyšle obvyklým způsobem příslušný signál neznázorněnému řídicímu zařízení uvnitř bezvřetenového dopřádacího stroje, které pak vedením 66 signál předá řídicímu zařízení 6 obslužného zařízení 2. Přitom se řídicímu zařízení 6 též oznámí, jakého druhu je obslužný úkon, který má být proveden. Když obslužné zařízení 2 dosáhlo navíjecího místa 1, které vyžaduje obsluhu, obslužné zařízení 2 se tam známým způsobem zastaví a aretuje v přesně ustavené poloze vůči navíjecímu místu 1^ takže při na to navazující obslužné činnosti mohou pracovní členy obslužného zařízení 2 přesně spolupracovat s obsluhovanými členy navíjecího místa 1. Podle toho, jaký obslužný úkol má být proveden, se musí provést různé pracovní úkony. Jde-li při potřebné obsluze například o odstranění přetrhu niti, provedou se k tomu potřebné úkony o sobě známým způsobem, přičemž nedojde k použití ani uchopovacího zařízení 3 ani obou zastavovacích zařízení 4 a 5.If a take-up station 1 needs to be operated, it sends a corresponding signal to a control device (not shown) inside the open-end spinning machine in the usual manner, which then passes the signal to the control device 6 of the control device 2 via line 66. to be executed. When the service device 2 has reached the winding point 1, which requires service, the service device 2 stops there in a known manner and locks in a precisely positioned position relative to the winding point 1 so that during the subsequent service activities the operating members of the service device 2 can cooperate precisely with the service members. 1. Depending on the service task to be performed, various operations must be carried out. If, for example, the necessary operation involves the removal of a thread breakage, the necessary operations are carried out in a manner known per se, and neither the gripping device 3 nor the two stopping devices 4 and 5 are used.
Půjde-li však o to, z navíjecího zařízení 10 navíjecího místa 1 smeknout (neznázorněnou) navinutou cívku a nahradit ji prázdnou dutinkou 12, zapojí se do akce jak uchopovací zařízení 3 tak i obě zastavovací zařízení 4 a 5, přičemž jedno z obou zastavovacích zařízení 4 a 5 pracuje nejprve samo jako zastavovací zařízení a později spolu s druhým zastavovacím zařízením pracuje jako aretační zařízení. Poté co obslužné zařízení 2 správně dosáhlo své obslužné polohy vůči obsluhovanému navíjecímu místu 1, uvede se v činnost výkyvný pohon 71, čímž se rameno 7 pro zvedání cívky, které se zpočátku nachází v podstatě v rovině E3 • · P$3230CZ uvnitř obslužného zařízení 2, z ní vychýlí k navíjecímu zařízení 10 (viz rovinu E^), kde rameno 7 pro zvedání cívky zajede pod rameno 103 navíjecího zařízení, a tím sejme (neznázorněnou) plnou cívku určenou ke smeknutí z (rovněž neznázorněného) navíjecího válce. Pak se (neznázorněná) plná cívka známým a proto neznázorněným způsobem smekne z navíjecího zařízení 10. Plná cívka je zároveň podána na (neznázorněný) dopravníkový pás, který ji dopraví na sběrné místo cívek, případně na (neznázorněný) sběrný vozík cívek.If, however, the coil (not shown) of the take-up spool (not shown) is replaced from the take-up device 10 of the take-up station 1 and replaced by an empty sleeve 12, both the gripping device 3 and the two stopping devices 4 and 5 are engaged. 4 and 5 first operates as a stop device and later together with the second stop device acts as a stop device. After the control unit 2 has correctly reached its operating position relative to the take-up station 1, the pivoting actuator 71 is actuated, thereby actuating the bobbin lift arm 7 initially substantially in the plane E3 • P $ 3230 within the control unit 2. from it to the winding device 10 (see plane E1), where the bobbin raising arm 7 travels under the winding device arm 103, thereby removing the full spool (not shown) to be slid off the (also not shown) winding roller. Then, the full spool (not shown) is slid off in a known and therefore not shown manner from the winding device 10. The full spool is also fed to a conveyor belt (not shown), which transports it to the spool collection point or to the spool collector (not shown).
Uchopovací zařízení 3 se nyní vychýlí z roviny Eí do roviny Es, která je proložena jak výkyvnou osou 31 uchopovacího zařízení 3 tak i středem cívkových talířů 102 přídržných ramen 100 cívky v jejich ramenem 7 vyvozené snímací poloze. Tento výkyvný pohyb může začít již před dokončením smeknutí plné cívky, přičemž však musí být zajištěno, že tímto pohybem nebude nepříznivě ovlivněno smeknutí plné cívky ani pohyby k tomu potřebných členů.The gripping device 3 now deflects from the plane E1 to the plane Es, which is interspersed both by the pivot axis 31 of the gripping device 3 and the center of the spool plates 102 of the spool holding arms 100 in their sensing position 7. This swiveling movement can start before the full spool is finished, but it must be ensured that this movement does not adversely affect the full spool and the movements of the members required for this.
Aby prázdná dutinka 12 během výkyvného pohybu uchopovacího zařízení 3 i nadále zůstala aretována v axiálním směru, dosáhne se pomocí výkyvných pohonů 40 a 50 toho, že aretační zařízení 8 sestávající z obou zastavovacích zařízení 4 a 5_sleduje výkyvný pohyb uchopovacího zařízení 3 a svými dorazy 45 a 55 neustále zůstává přiřazeno k oběma koncům prázdné dutinky 12. Když uchopovací zařízení 3 dosáhlo své polohy v rovině E§, zaujmou obě zastavovací zařízení 4 a 5 jakožto součást aretačního zařízení 8 své polohy v rovině Eg. I při případném prodloužení délky uchopovacího zařízení 3 působením pohonu 34 pro dosažení co největší blízkosti k předávací poloze prázdné dutinky 12 obsluhovanému navíjecímu zařízení 10, aniž by došlo ke styku s talíři 102 prázdné dutinky, zůstávají dorazy 45 a 55 obou konců prázdné dutinky i nadále přistaveny (viz čárkovaně naznačené dorazy 45’ a 55’ na obr. 2). K tomu je nutné odpovídající manipulací s pohony 420 a 520 změnit účinnou pracovní délku (vzdálenost mezi výkyvnou osou 41 resp. 51 a dorazem 45 resp. 55) aretačního zařízení 8, aby dorazy 45 a 55 si mohly dále zachovat své polohy, v nichž dosedají na konce prázdné dutinky 12.In order that the empty tube 12 remains locked in the axial direction during the pivoting movement of the gripping device 3, it is achieved by means of the pivoting drives 40 and 50 that the locking device 8 consisting of the two stopping devices 4 and 5 follows the pivoting movement of the gripping device 3 and its stops 45 and 55 remains permanently associated with both ends of the empty tube 12. When the gripping device 3 has reached its position in the plane E§, the two stopping devices 4 and 5, as part of the locking device 8, assume their position in the plane Eg. Even if the length of the gripping device 3 is extended by the drive 34 to be as close as possible to the transfer position of the empty tube 12 to the servicing winding device 10 without contact with the empty tube plates 102, the stops 45 and 55 of both ends of the empty tube remain (see the dashed stops 45 'and 55' in Fig. 2). For this purpose, the effective working length (distance between the pivot axis 41 and 51 and the stop 45 and 55, respectively) of the arresting device 8 must be varied by manipulating the drives 420 and 520 so that the stops 45 and 55 can continue to retain their positions in which they rest. to the ends of the empty tube 12.
PS3230CZ wPS3230CZ w
Jestliže uchopovací zařízení 3 dosáhlo své výkyvné polohy uvnitř roviny E§, uvedou se v činnost pohony 44 a 54, čímž oba dorazy 45 a 55 skončí aretaci prázdné dutinky 12 tím, že se vzdálí od obou konců prázdné dutinky 12 držené uchopovacím zařízením 3 a uvolní ji pro předání navíjecímu zařízení 10. Obě zastavovací zařízení 4 a 5 nyní zaujmou svou klidovou polohu, v níž jsou vně pracovního dosahu resp. dráhy pohybu uchopovacího zařízení 3 i jím držené prázdné dutinky 12 a nemohou překážet ani při nyní následujícím předání prázdné dutinky 12 navíjecímu zařízení 10.If the gripping device 3 has reached its pivoting position within the plane E§, the actuators 44 and 54 are actuated, whereby both stops 45 and 55 end the arrest of the empty tube 12 by moving away from both ends of the empty tube 12 held by the gripping machine 3 and releasing The two stopping devices 4 and 5 now assume their rest position, in which they are outside the working range or the working range. the paths of movement of the gripping device 3 and the empty tube 12 held by it and cannot interfere with the now subsequent transmission of the empty tube 12 to the winding device 10.
Nyní se uvede v činnost pohon 34 uchopovacího zařízení 3 a rameno 33 s uchopovacím členem 35 se natolik přemístí směrem ke středové ose cívkových talířů 102, že se prázdná dutinka 12 dostane přesně mezi oba elasticky držené cívkové talíře 102, které přitom na chvilku stranově uhnou tlaku, který na ně prázdná dutinka 12 vyvíjí, a prázdnou dutinku 12 mezi sebou elasticky sevřou poté, co zaujala přesnou polohu mezi oběma cívkovými talíři 102. Uchopovací zařízení 3 tedy nyní rovněž může prázdnou dutinku 12 uvolnit. Proto se uvede v činnost pohon 36, který nyní zatažením čelisti 351 uvolnění prázdné dutinky 12 umožní. Odpovídajícím působením pohonu 34 se pak dosáhne toho, že rameno 33 se zatáhne směrem k výkyvné ose 31, čímž se zmenší aktivní délka uchopovacího zařízení 3. Tím je předání prázdné dutinky 12 navíjecímu zařízení 10 dokončeno.Now the actuator 34 of the gripping device 3 is actuated and the arm 33 with the gripping member 35 is displaced so far toward the central axis of the spool plates 102 that the empty tube 12 is positioned exactly between the two elastically held spool plates 102, which the empty tube 12 develops thereon and elastically clamp the empty tube 12 after having taken a precise position between the two spool plates 102. Thus, the gripping device 3 can now also release the empty tube 12. Therefore, the actuator 36 is actuated, which now allows the empty tube 12 to be released by pulling the jaw 351. By corresponding action of the drive 34, the arm 33 is then retracted towards the pivot axis 31, thereby reducing the active length of the gripping device 3. Thus, the transfer of the empty tube 12 to the winding device 10 is completed.
Po uchopení prázdné dutinky 12 navíjecím zařízením 10 obsluhovaného navíjecího místa 1 se zde známým způsobem provede zapředení. Za tímto účelem se například k prázdné dutince 12 přivede (neznázorněný) konec niti od pomocné cívky uspořádané na obslužném zařízení 2, fixuje se v blízkosti jednoho z jejích konců a prázdná dutinka 12 se pak spustí dolů uvolněním ramena 103 ramenem 7 pro zvedání cívky. Prázdná dutinka 12 tímto dosedne na výše zmíněný neznázorněný navíjecí válec a na tomto pracovním místě se obnoví normální předení.After gripping the empty tube 12 with the winding device 10 of the serving winding station 1, spinning is carried out in a manner known per se. For this purpose, for example, the thread end (not shown) of the auxiliary bobbin arranged on the service device 2 is brought to the empty tube 12, fixed near one of its ends and the empty tube 12 lowered by releasing the arm 103 by the bobbin lifting arm 7. The empty tube 12 thus abuts the above-mentioned take-up roller (not shown) and normal spinning is restored at this workstation.
Aby při příští obsluze na jiném navíjecím místě 1, které potřebuje prázdnou dutinku, bylo možno práci zahájit a provést neprodleně, je zařízeno, že ····In order to be able to start and carry out work immediately on the next operation at another winding station 1, which needs an empty tube, it is provided that: ····
PS3230CZ uchopovací zařízení 3 již po popsaném předání jím předtím unášené prázdné dutinky 12 ihned uchopí další prázdnou dutinku 12, aniž by se teprve čekalo, až obslužné zařízení přejede pro novou výměnu plné cívky za prázdnou dutinku 12 k navíjecímu místu 1, které vyžaduje tuto výměnu.The PS3230C gripping device 3, as described above, immediately grips the next empty sleeve 12 without having to wait until the control unit moves to the winding point 1 which requires this replacement to replace the full bobbin with the empty sleeve 12.
Předtím, než se může zaktivizovat uchopovací zařízení 3, zahájí činnost zastavovací zařízení 5, které je ve směru podávání Ti podávacím zařízením 11 dopravované prázdné dutinky 12 vpředu (viz obr. 2). Zastavovací zařízení 5 se přitom ze své výše zmíněné polohy v rovině E$ vychýlí do polohy v rovině Et. Již během tohoto výkyvného pohybu, nejpozději však po dosažení roviny Ey okamžik tohoto výkyvného pohybu resp. zahájení tohoto výkyvného pohybu závisí případně na geometrii spolupracujících zařízení - se uvede v činnost pohon 520 a rameno 53 se vysune, aby zaujalo požadovanou polohu vůči dopravníku 110 podávacího zařízení 11 Při této poloze je ramenem 53 nesený doraz 55 v dráze pohybu prázdné dutinky 12, takže ta během své přepravy podél bezvřetenového dopřádacího stroje a jeho řady navíjecích míst naběhne na doraz 55, který brání jejímu dalšímu pojezdu. Doraz 55, jehož úlohou během výše popsané fáze bylo spolu s dorazem 45 axiálně zajišťovat nebo aretovat prázdnou dutinku 12 drženou uchopovacím zařízením, tedy nyní působí jako zastavovací zařízení, přičemž zde není odkázán na součinnost s druhým dorazem 45.Before the gripping device 3 can be activated, the stopping device 5, which is in the forward direction T1 by the feed device 11 of the conveyed empty cavity 12 in the front (see FIG. 2), starts to operate. In this case, the stopping device 5 swivels from its above-mentioned position in the plane E $ to the position in the plane Et. Already during this pivoting movement, but at the latest after the Ey plane has been reached, the moment of the pivoting movement or the movement of the pivoting movement is reached. the initiation of this pivoting movement depends, optionally, on the geometry of the cooperating devices - the actuator 520 is actuated and the arm 53 extends to assume the desired position relative to the conveyor 110 of the feed device 11. during its transport along the open-end spinning machine and its row of winding points, it reaches the stop 55, which prevents its further travel. The stop 55, whose role during the above-described phase, together with the stop 45, has been to axially secure or lock the empty tube 12 held by the gripping device, now acts as a stop device, without reference to the second stop 45.
Poloha dorazu 55 je stanovena tak, že uchopovací zařízení 3 může uchytit prázdnou dutinku 12, které je bráněno v dalším pojezdu. K tomu účelu se uchopovací zařízení 3 pomocí výkyvného pohonu 30 uvede do své polohy v rovině Eg a jeho rameno 33 se uvedením v činnost pohonu 34 s rozevřeným uchopovacím členem 35 vysune směrem k podávacímu zařízení 11, načež uchopovací zařízení 3 působením pohonu 36 svým uchopovacím členem 35 uchopí prázdnou dutinku 12.The position of the stop 55 is determined so that the gripping device 3 can grip the empty tube 12 which is prevented from further travel. For this purpose, the gripping device 3 is brought into position in the plane Eg by means of the pivoting actuator 30 and its arm 33 is moved by the actuator 34 with the gripper open 35 towards the feed device 11, whereupon the gripping device 3 is actuated by its gripper 36 35 grasps the empty tube 12.
Je-li to žádáno, může být prázdná dutinka 12 pro následné axiální ustavení polohy vůči uchopovacímu zařízení 3 držena mezi čelistmi 350 a 351 tak, že prázdná dutinka 12 jednak nemůže vypadnout z uchopovacího členu 35, jednak však ještě může být axiálně přesouvána, jestliže by se to ukázalo nutným.If desired, the empty sleeve 12 for subsequent axial positioning relative to the gripping device 3 may be held between the jaws 350 and 351 so that the empty sleeve 12 on the one hand cannot fall out of the gripping member 35 but on the other hand can still be axially displaced if it proved necessary.
Tento axiální posuv - je-li nutný - se provede tím, že nyní se do dosahu prázdné dutinky 12 uvede i druhé zastavovací zařízení 4, a to aktivací výkyvného pohonu 40 i pohonů 420 a 520. Časové řízení je stanoveno tak, že zastavovací zařízení 4 se co nejdříve uvede do neznázorněné pohotovostní polohy v blízkosti uchopovacího zařízení 3, přičemž neznázorněná pohotovostní poloha zastavovacího zařízení 4 je stanovena tak, že nebrání přepravě prázdné dutinky 12 do polohy potřebné pro její uchopení uchopovacím zařízením 3, přičemž na druhé straně potřebuje jen krátký čas k tomu, aby po uchopení prázdné dutinky 12 uchopovacím zařízením 3 axiálně sevřela prázdnou dutinku 12 mezi sebou a zastavovacím zařízením 5. Nyní nepracují obě spolupracující zastavovací zařízení 4 a 5 jako zastavovací zařízení, nýbrž společně tvoří jako dříve aretační zařízení 8 pro prázdnou dutinku 12 drženou uchopovacím členem 35 .This axial displacement, if necessary, is accomplished by bringing the second stopping device 4 within reach of the empty tube 12 by activating the pivoting drive 40 and the drives 420 and 520. The time control is determined by stopping the device 4. is placed as soon as possible in a standby position (not shown) near the gripping device 3, the standby position (not shown) of the stopping device 4 being determined such that it does not prevent the empty tube 12 from transporting to the position necessary for gripping it. After gripping the empty tube 12 by the gripping device 3, it grips the empty tube 12 axially between itself and the stopping device 5. Now, the two cooperating stopping devices 4 and 5 do not work as a stopping device, but together form the previously arresting device 8 for the empty tube 12 gripping member 35.
Podle toho, jak byla stanovena poloha dorazu 55, se nejpozději nyní aktivací pohonů 44 a 54 uvede prázdná dutinka 12 do definované axiální polohy vůči uchopovacímu zařízení 3 a v této poloze se aretuje. Aretační zařízení takto působí přídavně jako zařízení pro ustavení polohy prázdné dutinky.Depending on how the position of the stop 55 has been determined, the empty tube 12 is brought into the defined axial position with respect to the gripping device 3 at the latest by actuating the drives 44 and 54 and is locked in this position. The locking device thus additionally acts as a device for positioning the empty tube.
Alternativně k výše popsanému nasměrování prázdné dutinky 12 vůči uchopovacímu zařízení 3 lze též stanovit, že pohon 54 zastavovacího zařízení 5 se uvede v činnost ještě před uchopením prázdné dutinky 12 uchopovacím zařízením 3, to je předtím nebo právě když doraz 55 dosáhl své pracovní polohy vůči dopravníku 110. Tímto způsobem může uchopovací zařízení 3 prázdnou dutinku 12 již od počátku uchopit tak, že po uchopení prázdné dutinky 12 již není potřebná žádná korekce polohy prázdné dutinky 12 uvnitř uchopovacího členu 35 uchopovacího zařízení. Když se po uchopení prázdné dutinky 12 uchopovacím členem 35 doraz 45 zastavovacího zařízení přistaví k prázdné dutince 12, je prázdná dutinka oběma společně jako aretační zařízení 8 působícími zastavovacími zařízeními 4 a 5 pouze aretována v axiálním směru, aniž by bylo nutno korigovat její polohu vůči uchopovacímu zařízení 3.Alternatively to the above-described orientation of the empty tube 12 relative to the gripper 3, it can also be provided that the drive 54 of the stopping device 5 is actuated before the empty tube 12 is gripped by the gripper 3, i.e. 110. In this way, the gripping device 3 can grip the empty tube 12 from the outset so that after gripping the empty tube 12, no correction of the empty tube 12 inside the gripping member 35 of the gripper is required. When, after gripping the empty tube 12 by the gripping member 35, the stop device 45 of the stopping device is brought into the empty tube 12, the empty tube together with the locking devices 8 acting by the stopping devices 4 and 5 is merely arrested in the axial direction without correcting its position relative to the gripper. equipment 3.
Nyní se příslušnou aktivací pohonu 34 stáhne zpět rameno 33 uchopovacího zařízení 3, přičemž uchopovací člen 35 zůstává uzavřen.Now, with the corresponding activation of the drive 34, the arm 33 of the gripping device 3 is retracted, while the gripping member 35 remains closed.
• · ^S3230CZ• · ^ S3230
Současně se aktivací pohonů 420 a 520 též ramena 43 a 53 aretačních zařízení 8 synchronně poněkud stáhnou zpět tak, že dorazy 45 a 55 nově uchopenou prázdnou dutinku 12 i nadále svírají mezi sebou a axiálně aretují. Pak se uvedou v činnost výkyvné pohony 30, 41 a 51, aby uchopovací zařízení 3 i aretační zařízení 8 opět zaujala své výchozí polohy v rovinách Ei a Eg, přičemž činnost pohonů 34 a 420 a 520 je navzájem sladěna tak, že dorazy 45 a 55 neopustí své polohy, v nichž axiálně dosedají na oba konce prázdné dutinky 12.Simultaneously, by actuating the drives 420 and 520, the arms 43 and 53 of the locking devices 8 also retract somewhat synchronously so that the stops 45 and 55 continue to clamp the newly gripped empty sleeve 12 with one another and lock axially. The pivoting actuators 30, 41 and 51 are then actuated so that the gripping device 3 and the locking device 8 return to their initial positions in the planes Ei and Eg, the operation of the drives 34 and 420 and 520 being coordinated with each other so that the stops 45 and 55 it does not abandon its positions in which it is axially abutting both ends of the empty tube 12.
Jak způsob tak i zařízení lze v rámci předkládaného vynálezu různě obměňovat, například náhradou význaků jejich ekvivalenty nebo jinými kombinacemi význaků. Tak například není bezpodmínečně nutné, aby obslužné zařízení 2 převzalo prázdnou dutinku 12, která má být předána na některé navíjecí místo 1, na jiném místě nežli tam, kde je prázdná dutinka 12 požadována. Jestliže se například obslužné zařízení 2 nachází v bezprostřední blízkosti navíjecího místa 1^ kterému má být dodána prázdná dutinka 12, a má-li být tato prázdná dutinka 12 k obslužnému zařízení 2 přivedena z té strany obsluhovaného navíjecího místa i, která je odvrácena od obslužného zařízení 2, může být docela účelné, jestliže obslužné zařízení 2 přijede k navíjecímu místu 1, které má být obslouženo, a tam vyčká podání prázdné dutinky 12, protože tento postup je časově úspornější, nežli kdyby obslužné zařízení 2 jelo ještě dále naproti prázdné dutince 12, aby se pak vrátilo k provedení obsluhy k navíjecímu místu 1 vyžadujícímu prázdnou dutinku 12.Both the method and the device may be varied within the scope of the present invention, for example, by substituting the features with their equivalents or other combinations of features. For example, it is not absolutely necessary for the service device 2 to take over the empty tube 12 to be transferred to a winding station 1 at a location other than where the empty tube 12 is required. For example, if the service device 2 is in the immediate vicinity of the take-up station 1 to be supplied with the empty tube 12, and if the empty tube 12 is to be brought to the service unit 2 from the side of the service winding station 1 which faces away from the service unit 2, it may be quite expedient if the service device 2 arrives at the take-up station 1 to be serviced and there awaits the administration of the empty tube 12, since this procedure is more time-saving than if the service machine 2 goes further opposite the empty tube 12, in order to return the operator to the winding station 1 requiring an empty tube 12.
Podle jakého pracovního programu pracuje uchopovací zařízení 3 a zastavovací zařízení 4 a 5 tedy závisí na výchozí situaci a může se od jedné obsluhy k druhé měnit.According to which work program the gripping device 3 operates and the stopping device 4 and 5 thus depends on the initial situation and can vary from one operator to another.
Když obslužné zařízení 2 jede naproti prázdné dutince 12, která mu jede vstříc, zaujímají uchopovací zařízení 3 a aretační zařízení 8 během pojezdu obslužného zařízení 2 k obsluhovanému navíjecímu místu 1 své na obr. 1 znázorněné polohy v rovinách Ei resp. Eg, aniž by prázdná dutinka 12 byla vložena do uchopovacího zařízení 3_a zajištěna aretačním zařízením 8.When the service device 2 runs opposite to the empty cavity 12, which is directed towards it, the gripping device 3 and the locking device 8 assume their positions in the planes E 1 and E 1 respectively in the direction of travel of the service device 2 to the take-up station 1. Eg without the empty tube 12 being inserted into the gripping device 3 and secured by the locking device 8.
Na obsluhovaném navíjecím místě 1 se obslužné zařízení 2 obvyklým způsobem zastaví a ustaví přesně vůči obsluhovanému navíjecímu místu 1. Pak se to zastavovací zařízení 4 resp. 5, které je přední ve směru podávání Ti prázdné dutinky 12 dopravované dopravníkem 110 podávacího zařízení 11 dutinek, vykývne z roviny E& v níž se nalézalo jako součást aretačního zařízení 8 během pojezdu obslužného zařízení 2, do roviny E7 a aktivací pohonu 420 resp. 520 se upraví na takovou délku, že jeho doraz 45 resp. 55 bude ležet v dráze pohybu prázdné dutinky 12 dopravované dopravníkem 110. Když prázdná dutinka 12 dosáhne dorazu 45 nebo 55, zadrží se prázdná dutinka 12 zastavovacím zařízením 4 nebo 5, které nyní opět vykonává zastavovací funkci. Pak se uchopovací zařízení 3 vykývne z roviny Ei, kterou zaujímalo během pojezdu obslužného zařízení 2, do roviny Eg a pak prodlouží natolik, že jeho čelisti 350 a 351 obepnou, zpočátku ještě s odstupem, prázdnou dutinku 12. Aktivováním pohonu 36 nyní uchopovací zařízení uchopí prázdnou dutinku 12. načež se aktivováním pohonů 44 a/nebo 54 prázdná dutinka 12 uvede mezi oběma dorazy 45 a 55 zastavovacích zařízení 4 a 5, která nyní působí jako aretační zařízení 8, do přesné axiální polohy vůči uchopovacímu zařízení 3 a v této poloze aretuje v axiálním směru.At the service take-up station 1, the service device 2 stops in the usual manner and aligns precisely with respect to the service take-up station 1. 5, which is forward in the feed direction T1 of the empty tube 12 conveyed by the conveyor 110 of the tube delivery device 11, pivots from the plane E ' in which it was located as part of the arresting device 8 during travel of the operator 2; 520 is adjusted to such a length that its stop 45 resp. 55 will lie in the path of movement of the empty tube 12 conveyed by the conveyor 110. When the empty tube 12 reaches the stop 45 or 55, the empty tube 12 is retained by the stop device 4 or 5, which now performs the stop function again. Then, the gripping device 3 swivels from the plane E 1 occupied during travel of the service device 2 to the plane Eg and then extends to such an extent that its jaws 350 and 351 encircle, initially at a distance, an empty cavity 12. By actuating the drive 36 the empty sleeve 12, after which the actuators 44 and / or 54 actuate the empty sleeve 12 between the two stops 45 and 55 of the stopping devices 4 and 5, which now act as a locking device 8, in the exact axial position with respect to the gripping device 3 in the axial direction.
Protože prázdnou dutinku 12 potřebuje to navíjecí zařízení 10. na němž se obslužné zařízení 2 právě nachází, nevrátí se nyní uchopovací zařízení 3 ani aretační zařízení 8 do svých výchozích poloh v rovinách Ei resp. E2, nýbrž se přemístí ihned do těch svých poloh, v nichž je uchopovací zařízení 3 v rovině Eg a aretační zařízení 8 v rovině Eg. Pohony 34 a 420 i 520 se přitom samozřejmě uvedou do chodu tak, že potřebným výkyvným pohybům nebrání ani podávači zařízení 11 dutinek ani jiné neznázorněné členy, a že mimoto dorazy 45 a 55 během těchto komplexních pohybů i nadále neustále dosedají na oba konce prázdné dutinky 12. Když uchopovací zařízení 3 i aretační zařízení 8 dosáhly svých poloh v rovinách Eg resp. Eg v co největší blízkosti k předávací poloze prázdné dutinky, uvolní aretační zařízení 8 aktivováním svých pohonů 44 a 55 prázdnou dutinku 12. takže uchopovací zařízení 3 může zvětšením své aktivní délky prázdnou dutinku 12 zavést mezi oba cívkové talíře 102. Když elasticky • · uložené cívkové talíře převzaly prázdnou dutinku 12. otevře se aktivováním pohonu 36 uchopovací člen 35 uchopovacího zařízení 3 a uchopovací zařízení 3 může zkrácením své účinné délky být staženo zpět z oblasti navíjecího zařízeníSince the winding device 10 on which the service device 2 is currently located needs the empty tube 12, the gripping device 3 or the locking device 8 will not return to their starting positions in the planes Ei and E1 respectively. E2, but immediately moves to those positions in which the gripping device 3 is in the plane Eg and the locking device 8 is in the plane Eg. The actuators 34 and 420 and 520 are, of course, actuated in such a way that the necessary pivot movements are not hindered by the tube feed device 11 or other members (not shown) and that the stops 45 and 55 continue to abut on both ends of the empty tube 12. When the gripping device 3 and the arresting device 8 have reached their positions in the planes Eg and L, respectively. Eg, as close to the empty tube transfer position as possible, the locking device 8 releases the empty tube 12 by activating its actuators 44 and 55, so that the gripper 3 can insert the empty tube 12 between the two spool plates 102 by increasing its active length. the plates have taken over the empty tube 12, the gripper 35 of the gripper 3 is opened by actuating the drive 36, and the gripper 3 can be retracted from the area of the winding device by shortening its effective length
10.10.
Další průběh je takový, jak bylo popsáno již výše. Jedním z obou dorazů 45 nebo 55 - v závislosti na přívodním resp. podávacím směru Ti nebo T2 (viz čárkované znázornění na obr. 2) přiváděné prázdné dutinky 12 - se přiváděná prázdná dutinka 12 zastaví, uchopí uchopovacím zařízením 3 a axiálně aretuje oběma zastavovacími zařízeními 4 a 5_tvořícími aretační zařízení 8. Uchopovací zařízení 3 s prázdnou dutinkou 12 se nyní vrátí do své polohy v rovině Ej, přičemž aretační zařízení 8 sleduje tento pohyb až do roviny E2 tak, že oba dorazy 45 a 55 v žádném okamžiku nepřeruší axiální aretaci prázdné dutinky 12 držené uchopovacím zařízením 3. Obslužné zařízení 2 je takto připraveno pro další výměnu plné cívky za prázdnou dutinku 12.The further course is as described above. One of the two stops 45 or 55 - depending on the inlet or outlet. feed direction T1 or T2 (see dashed drawing in FIG. 2) of the empty tube 12 - the empty tube 12 is stopped, gripped by the gripping device 3 and axially locked by the two stopping devices 4 and 5 forming the locking device 8. The locking device 8 follows this movement up to the plane E2 so that the two stops 45 and 55 do not interrupt the axial arrestment of the empty tube 12 held by the gripping device 3 at any time. another full coil replacement for empty core 12.
Podle popsaného způsobu se prázdná dutinka 12 - nezávisle na tom, zda obslužné zařízení 2 již dosáhlo nebo ještě nedosáhlo pracovního nebo navíjecího místa i, kde má být nasazena prázdná dutinka 12 - po svém uchopení uchopovacím členem 35 uchopovacího zařízení 3 aretuje v axiálním směru vůči uchopovacímu zařízení 3 pomocí navzájem spolupracujících, a tím aretační zařízení 8 tvořících, zastavovacích zařízení 4 a 5. Tato axiální aretace nebo zajištění prázdné dutinky 12 se zachovává co nejdéle, v krajním případě až bezprostředně před předáním prázdné dutinky 12 navíjecímu zařízení 10 obsluhovaného navíjecího místa 1.. Pro zjednodušení sesouhlasení průběhů pohybů uchopovacího zařízení 3 a zastavovacích zařízení 4 a 5 však může též postačit, jestliže zastavovací zařízení 4 a 5 uvolní prázdnou dutinku 12 již v některém dřívějším okamžiku, například již po příjezdu obslužného zařízení 2 s prázdnou dutinkou 12 k navíjecímu místu 1, kde má být prázdná dutinka 12 nasazena nebo krátce po zahájení přísunového pohybu uchopovacího zařízení 3 k navíjecími zařízení 10.According to the described method, the empty tube 12 - irrespective of whether the operating device 2 has already reached or has not reached the working or winding point 1 where the empty tube 12 is to be fitted - is locked in the axial direction with respect to the gripper This axial locking or locking of the empty tube 12 is maintained as long as possible, in extreme cases, immediately before the empty tube 12 is handed over to the winding device 10 of the service winding station 1. However, it may also be sufficient to simplify the reconciliation of the movements of the gripping device 3 and the stopping devices 4 and 5 if the stopping device 4 and 5 releases the empty tube 12 at an earlier point in time, e.g. 2 to the winding station 1, where the empty tube 12 is to be fitted or shortly after commencement of the feed movement of the gripping device 3 to the winding devices 10.
PS3230CZPS3230CZ
9 «·9 «·
Podle výše zmíněného způsobu se prázdná dutinka 12 v axiálním směru aretuje nebo zajistí vůči uchopovacímu zařízení 3 již během svého uchopení uchopovacím zařízením 3 spolupracujícími zastavovacími zařízeními 4 a 5. Je však též možné po zastavení jedním z obou zastavovacích zařízení 4 nebo 5 prázdné dutinky 12, která má být uchopena uchopovacím zařízením 3, vykývnout druhým z obou zastavovacích zařízení 5 nebo 4 tak, že prázdná dutinka odpovídajícím aktivováním jednoho nebo obou pohonů 44 a/nebo 54 bude vůči uchopovacímu zařízení 3 seřízena nebo ustavena tak, že již před svým uchycením uchopovacím členem 35 zaujme požadovanou vzájemnou polohu vůči němu (viz dorazy 45’ a 55’ na obr. 1).According to the aforementioned method, the empty tube 12 is locked or locked in the axial direction against the gripping device 3 during its gripping by the gripping device 3 cooperating with the stopping devices 4 and 5. However, it is also possible after stopping with one of the two stopping devices 4 or 5 to be gripped by the gripping device 3, to pivot the other of the two stopping devices 5 or 4 so that the empty tube by corresponding activation of one or both of the drives 44 and / or 54 is aligned or aligned with the gripping device 3 35 assumes the desired relative position with respect thereto (see stops 45 'and 55' in FIG. 1).
Podle uspořádání a řízení obslužného zařízení 2 a na něm umístěných agregátů a prvků může axiální ustavení a/nebo aretace prázdné dutinky 12 započít již s jejím převzetím uchopovacím zařízením 3. Pro zjednodušení řízení pohybu uchopovacího zařízení 3 a zastavovacích zařízení 4 a 5 jakož i jejich vzájemného sesouhlasení nebo z jakýchkoliv jiných důvodů může úplně postačovat, jestliže po zastavení prázdné dutinky 12 a při jejím přejímáním uchopovacím členem 35 uchopovacího zařízení 3 aretační zařízení 3 zpočátku ještě nezahájí svou aretační činnost, nýbrž k ní přikročí aktivováním jeho pohonů 44 a 54 a jeho výkyvných pohonů 40 a 50 opět teprve poté, co uchopovací zařízení 3 zaujalo svou polohu v rovině Ei. K tomu může dojít předtím, než obslužné zařízení 2 zahájilo pojezd k dalšímu navíjecímu místu 1, které vyžaduje obsluhu, nejpozději však krátce po zahájení tohoto pojezdu. Tímto způsobem se zajistí, že prázdná dutinka 12 během pojezdu obslužného zařízení 2 a případně i během svého přejímání uchopovacím zařízením 3 bude axiálně zajištěna resp. aretována, případně též polohově ustavena.Depending on the arrangement and control of the operating device 2 and the aggregates and elements placed thereon, the axial alignment and / or locking of the empty tube 12 can already be taken over by the gripping device 3. To simplify the movement control of the gripping device 3 and the stopping devices 4 and 5 a reconciliation or for any other reason may be sufficient if, after stopping the empty tube 12 and receiving it by the gripping member 35 of the gripping device 3, the arresting device 3 does not initially start its arresting action, but proceeds by activating its drives 44 and 54 and its swiveling drives 40 and 50 again only after the gripping device 3 has taken its position in the plane E 1. This may occur before the control device 2 has started to travel to the next take-up point 1, which requires service, but no later than shortly after the start of the travel. In this way, it is ensured that the empty sleeve 12 is axially secured during the travel of the operating device 2 and possibly also during its acceptance by the gripping device 3. locked or positionally set.
Podle posléze popsané varianty způsobu se aretace nebo zajištění prázdné dutinky 12 omezuje na dobu, během níž je obslužné zařízení 2_na cestě mezi dvěma navíjecími místy 1. Zpravidla postačí, jestliže alespoň během této fáze je prázdná dutinka 12 axiálně zajištěna resp. aretována, protože při obslužném zařízení 2 v klidové (nepohybující se) poloze během provádění :: PS3230CZ obslužných prací obvykle nelze očekávat žádné větší otřesy obslužného zařízení 2 a jeho agregátů a zařízení.According to the method variant described above, the locking or locking of the empty tube 12 is limited to the time during which the service device 2 is traveling between the two winding points 1. As a rule, it is sufficient if at least during this phase the empty tube 12 is axially locked. locked, since with the control unit 2 in the rest position (not moving) during the execution of the PS3230, no major vibrations of the control unit 2 and its units and equipment are usually expected.
Jestliže obě zastavovací zařízení 4 a 5 aretačního zařízení 8 pracují též jako zastavovací zařízení pro prázdné dutinky 12 dopravované podávacím zařízením 11 dutinek, uvede se v závislosti na směru podávání Ti nebo T2 (viz čárkované znázornění na obr. 2) v činnost zastavovací zařízení 4 nebo 5, které se tím přemístí do zastavovací polohy v dráze pohybu prázdné dutinky 12, která má být zastavena. Jestliže zastavovací zařízení 4 resp. 5 mohou fungovat i jako součást aretačního zařízení, může přitom zastavovací zařízení 4 resp. 5 vstupující v činnost ve své zastavovací poloze v dráze pohybu prázdné dutinky 12, která má být zastavena, zaujmout nejprve svou ve vztahu k aretační funkci klidovou polohu tvořící výchozí polohu, z niž pak, poté co druhé zastavovací zařízení 5 resp. 4 bylo rovněž uvedeno do roviny Ej, se stejně jako toto druhé zastavovací zařízení 5 nebo 4 uvede do své aretační polohy, v níž obě zastavovací zařízení 4 a 5 společně fungují jako aretační zařízení 8 a aretují prázdnou dutinku 12. Po převzetí prázdné dutinky 12 uchopovacím členem 35 uchopovacího zařízení 3 může aretační zařízení 8 případně svou aretační funkci přerušit a pak ji obnovit teprve, když jím držená prázdná dutinka 12 dosáhla svou polohu v rovině Ei.If the two stopping devices 4 and 5 of the arresting device 8 also function as a stopping device for the empty tubes 12 conveyed by the tube feeding device 11, the stopping device 4 is actuated depending on the feed direction T1 or T2 (see the dashed drawing in FIG. 2). 5, which is thereby moved to a stop position in the path of movement of the empty tube 12 to be stopped. If the stopping device 4 resp. 5 can also function as part of the arresting device; 5, operating in its stop position in the path of travel of the empty tube 12 to be stopped, first assume its rest position in relation to the locking function forming the starting position, from which after the second stop device 5 and 5, respectively. 4 has also been brought to the plane Ej, like this second stopping device 5 or 4 is brought into its locking position, in which the two stopping devices 4 and 5 act together as a locking device 8 and lock the empty tube 12. by the member 35 of the gripping device 3, the locking device 8 may interrupt its locking function and then restore it only when the empty tube 12 held by it has reached its position in the plane Ei.
Výše bylo popsáno, že každé z obou zastavovacích zařízení 4 a 5 může samo o sobě pracovat jako zastavovací zařízení pro prázdnou dutinku 12 dopravovanou podávacím zařízením 11 dutinek. To však není bezpodmínečně nutné. Zařízení popsaná výše jako spolupracující zastavovací zařízení 4 a 5 mohou být případně uspořádána též jako uchopovací zařízení 3 a pracovat jen jako součást aretačního zařízení 8. Přitom postačí, když ramena 43 a 53 budou vhodným způsobem uspořádána po obou stranách nosného ramena 32. Na tom místě, na němž jsou podle obr. 1 a 2 umístěna zastavovací zařízení 4 a 5, nebo na jiném vhodném místě obslužného zařízení 2 pak mohou být uložena samostatná zastavovací zařízení (neznázorněno), která jsou nebo mohou být uspořádána a ovládána o sobě známým způsobem a která nejsou součástí tohoto aretačního zařízení 8.It has been described above that each of the two stopping devices 4 and 5 can itself act as a stopping device for the empty tube 12 conveyed by the tube feeding device 11. However, this is not absolutely necessary. The devices described above as cooperating stopping devices 4 and 5 can optionally also be arranged as a gripping device 3 and only work as part of the arresting device 8. In this case, it is sufficient if the arms 43 and 53 are suitably arranged on both sides of the support arm 32. At that point 1 and 2 in which the stop devices 4 and 5 are located, or in another suitable location of the service device 2, separate stop devices (not shown) can be arranged, which can or can be arranged and controlled in a manner known per se and which they are not part of this locking device 8.
:: pS323ocz:: pS323ocz
Podle toho, jakou funkci mají plnit oba dorazy 45 a 55, jsou ovladatelné jednotlivě nebo společně, přičemž toto ovládání se provádí řídicím zařízením 6.Depending on the function to be performed by the two stops 45 and 55, they can be operated individually or together, this control being performed by the control device 6.
Podle výše uvedeného popisu je aretační zařízení 8 tvořeno oběma zastavovacími zařízeními 4 a 5 společně. Jiná provedení jsou rovněž možná, například ve tvaru vidlice, kterou lze přisunout k prázdné dutince 12 držené uchopovacím členem 35, a která fixuje nebo aretuje prázdnou dutinku 12 mezi svými ozuby, které tvoří například kuželovité se zužující meziprostor pro vystředění nebo ustavení polohy prázdné dutinky 12.As described above, the arresting device 8 is formed by the two stopping devices 4 and 5 together. Other embodiments are also possible, for example in the form of a fork which can be pushed to the empty cavity 12 held by the gripping member 35 and which fixes or locks the empty cavity 12 between its teeth, forming for example a conical tapering space to center or position the empty cavity 12 .
44
44
4 44 4
4444 • 4 4 • 444444 • 4 • 44
4 4 • 444 • 44
44
TV /ooo - TYS ► 4 4 · 4 · · *: ·: :: řS3230CZ »· 4 4 4 4TV / ooo - TYS ► 4 4 4 · · * ·: :: R S3230CZ »· 4 4 4 4
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2000813A CZ2000813A3 (en) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | Process and apparatus for handling empty tube on a textile machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2000813A CZ2000813A3 (en) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | Process and apparatus for handling empty tube on a textile machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2000813A3 true CZ2000813A3 (en) | 2000-11-15 |
Family
ID=5469840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2000813A CZ2000813A3 (en) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | Process and apparatus for handling empty tube on a textile machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2000813A3 (en) |
-
2000
- 2000-03-07 CZ CZ2000813A patent/CZ2000813A3/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ205494A3 (en) | Process and apparatus for supplying winding mechanisms of textile machines | |
| CN109911707B (en) | Operation method of service unit | |
| US5738290A (en) | Yarn positioning mechanism of an automatic traveling package doffer | |
| CZ20022314A3 (en) | Method for restarting the spinning and a spinning machine for making the same | |
| CS277393B6 (en) | Method of yarn spinning and apparatus for making the same | |
| CZ278748B6 (en) | Device for producing supply package of yarn | |
| EP0978471B1 (en) | Device for loading spools onto a plate support, for transport and positioning of the spools in textile machines | |
| EP0943574B1 (en) | Device to automatically attach a bobbin-bearing shaft to a mandrel of a machine | |
| CS275675B6 (en) | Process for removing spots of a yarn extensions and apparatus for making the same | |
| CS368290A2 (en) | Method and device for automatized bobbins especially cross-wound bobbins with doubled yarn for empty bobbins | |
| CS264255B2 (en) | Device for bobbin doffing travelling along the open-end spinning machine | |
| CZ2000813A3 (en) | Process and apparatus for handling empty tube on a textile machine | |
| JP2612848B2 (en) | Winder for thread package | |
| EP2444348B1 (en) | Core gripper for a cross-wound spool exchanging system | |
| DE19910764B4 (en) | Method and device for handling an empty tube on a textile machine | |
| CS261150B1 (en) | Method of attendance unit's supplying with empty tubes especially on spindleless spinning machines and device for realization of this method | |
| CZ20012777A3 (en) | Spindleless spinning apparatus and method of thread retention by making use of such spindleless spinning apparatus | |
| CZ283248B6 (en) | Device for winding a yarn on to a core | |
| US4895313A (en) | Travelling service unit for exchanging wound bobbins | |
| DE3618857C2 (en) | Device for the flying change of spinning cans for a spinning preparation machine | |
| ITMI950024A1 (en) | DEVICE FOR THE CONTROLLED POSITIONING OF THE SPOOLS IN A STATION OF AN AUTOMATIC WINDING MACHINE | |
| CZ283155B6 (en) | Process for preparing fiber sliver | |
| CZ20022315A3 (en) | Service unit for automatic servicing of work stations of a textile machine for manufacturing cheeses | |
| CZ292840B6 (en) | Method for positioning empty tubes on a tube conveying device and apparatus for making the same | |
| CZ277900B6 (en) | Method of catching, arrangement and introducing the end of a sliver into a spinning unit of a spindleless spinning machine and apparatus for making same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic |